Modrol Manual - Ver04

Eskan Faraz DELTA Co. Modrol Electric Co.
‫راهنمای تنظیم درایو‬
MODROL
IMS-GL3
5.5 ~ 30 KW , 400 V
Ver.09
Soft Ver : F2A3.0

‫دفترچه راهنمای درایو ‪MODROL‬‬
‫فهرست‬
‫صفحه‬ ‫عنوان‬
‫‪2‬‬ ‫مدل و مشخصات کلی ‪.....................................................................................................‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2‬‬ ‫سیم کشی مقاومت ترمز ‪...............................................................................................‬‬ ‫‪1.1‬‬
‫‪3‬‬ ‫سیم کشی ترمینال های قدرت ‪...................................................................................‬‬ ‫‪1.2‬‬
‫‪3‬‬ ‫ترمینال های قدرت بر اساس قدرت درایو ‪...................................................................‬‬ ‫‪1.3‬‬
‫‪4‬‬ ‫دیاگرام ترمینال ها و اتصاالت درایو ‪.................................................................................‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪5‬‬ ‫ترمینال های برد کنترل ‪...................................................................................................‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪6‬‬ ‫انتخاب نوع سیگنال ورودی با تغذیه داخلی یا خارجی ‪................................................‬‬ ‫‪3.1‬‬
‫‪7‬‬ ‫صفحه کلید و نمایشگر ‪......................................................................................................‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪8‬‬ ‫نحوه وارد شدن به پارامترها و تغییر مقدار آن ها ‪.........................................................‬‬ ‫‪4.1‬‬
‫‪8‬‬ ‫دسته بندی پارامتر ها ‪......................................................................................................‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪9‬‬ ‫نحوه تنظیم خودکار ( اتوتیون ) ‪.................................................................................‬‬ ‫‪5.1‬‬
‫پارامتر ‪10 .................................................................................................................... A‬‬ ‫‪5.2‬‬
‫‪11‬‬ ‫پارامتر ‪.................................................................................................................... B‬‬ ‫‪5.3‬‬
‫پارامتر ‪13 .................................................................................................................... C‬‬ ‫‪5.4‬‬
‫پارامتر ‪17 .................................................................................................................... D‬‬ ‫‪5.5‬‬
‫‪18‬‬ ‫پارامتر ‪.................................................................................................................... E‬‬ ‫‪5.6‬‬
‫‪21‬‬ ‫پارامتر ‪................................................................................................................... H‬‬ ‫‪5.7‬‬
‫‪23‬‬ ‫پارامتر ‪.................................................................................................................... J‬‬ ‫‪5.8‬‬
‫‪24‬‬ ‫پارامتر ‪.................................................................................................................... L‬‬ ‫‪5.9‬‬
‫‪28‬‬ ‫پارامتر ‪................................................................................................................... O‬‬ ‫‪5.10‬‬
‫پارامتر ‪29 .................................................................................................................... U‬‬ ‫‪5.11‬‬
‫‪31‬‬ ‫پارامتر ‪................................................................................................................. OP‬‬ ‫‪5.12‬‬
‫‪32‬‬ ‫خطاها ‪............................................................................................................................‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪32‬‬ ‫شناسایی آالرم ها ‪........................................................................................................‬‬ ‫‪6.1‬‬
‫‪42‬‬ ‫بررسی نقص در عملکرد درایو ‪.....................................................................................‬‬ ‫‪6.2‬‬
‫‪47‬‬ ‫انواع کارت انکودر ‪.........................................................................................................‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪48‬‬ ‫نحوه سیم بندی و اتصال انکودر به کارت ‪....................................................... FU.07‬‬ ‫‪7.1‬‬
‫‪52‬‬ ‫نجات اضطراری ‪..............................................................................................................‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪52‬‬ ‫نجات اضطراری با استفاده از ‪............................................................................. UPS‬‬ ‫‪8.1‬‬
‫‪53‬‬ ‫نجات اضطراری با استفاده از باتری ‪............................................................................‬‬ ‫‪8.2‬‬
‫آدرس‪ :‬یوسف آباد – خیابان ‪ 64‬شرقی – پالک ‪ – 35‬واحد ‪4‬‬

‫‪www.ef-delta.com‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪info@ef-delta.com‬‬ ‫تلفن‪ 88607981 :‬فکس‪88612972 :‬‬
MODROL ‫دفترچه راهنمای درایو‬
‫ مدل و مشخصات کلی درایو‬.1

.‫ با ظرفیت های متفاوت در جدول زیر آمده است‬Modrol ‫مشخصات مدل های مختلف درایو‬
.‫با توجه به این جدول می توان مقاومت ترمز مناسب برای هر مدل از این درایو را انتخاب کرد‬ 
Model IMS-GL3 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030

Drive capacity code 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030
Motor power(KW) 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30
Output power(KVA) 11 14 21 26 31 37 50
Rated output current(A) 14.8 18 24 31 39 45 60
(W) 800 1000 1500 2000 4000 6000 9600
Brake resistor selection (Recommended

value)
90 65 50 40 32 20 16
(Ω)
The resistance value of the minimum
adaptation 43 43 43 31 31 15 11
Rated voltage and Rated

frequency 3-phase 380,400,420v 50/60Hz
Power
Voltage allowable +10% -15%
Frequency allowable ±5%
Circuit breaker selection(A) 20 30 50 60 75 100 100
Contact device selection(A) 20 20 30 50 50 50 80
(A) 15 20 30 40 50 80 100
Filter selection
(mH) 1.42 1.06 0.7 0.53 0.42 0.26 0.24
‫ سیم کشی مقاومت ترمز‬.1.1
Drive B1 Drive BR
Braking Braking
Resistor Resistor
B2 +
5.5 ~ 18.5 KW 22 ~ 30 KW
).‫ (مقدار پیش فرض تنظیم شده است‬.‫ قرار دهیم‬L4.12=0 ‫زمانیکه مقاومت ترمز نصب می شود می بایست پارامتر‬
4 ‫ – واحد‬35 ‫ شرقی – پالک‬64 ‫ یوسف آباد – خیابان‬:‫آدرس‬

www.ef-delta.com 2
info@ef-delta.com 88612972 :‫ فکس‬88607981 :‫تلفن‬
‫‪ .1.2‬سیم کشی ترمینال های قدرت‬

‫در مسیر سیم کشی ولتاژ ورودی به درایو می بایست از فیوز مینیاتوری ‪ MCCB‬طبق نقشه زیر استفاده شود‪.‬‬
‫جریان کارکرد فیوز می بایست ‪ 1/5‬الی ‪ 2‬برابر جریان نامی درایو انتخاب شود‪ .‬مشخصه زمانی این فیوز مطابق با‬
‫مشخصات زمانی حداکثر جریان خروجی درایو می بایست انتخاب شود ( ‪ 150‬درصد جریان نامی به مدت ‪ 1‬دقیقه)‬
‫‪DRIVE‬‬
‫‪.‬‬
‫‪MCCB‬‬ ‫‪MC‬‬
‫‪.‬‬
‫‪R‬‬
‫‪.‬‬
‫‪S‬‬
‫‪Power supply‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪MC‬‬
‫‪MB‬‬
‫‪SA‬‬ ‫‪Fault output‬‬
‫‪ON‬‬
‫‪OFF‬‬ ‫)‪(b contact‬‬
‫‪MC‬‬
‫‪MC‬‬
‫‪ .1.3‬ترتیب ترمینال های قدرت بر اساس قدرت درایو‬

‫ دیاگرام ترمینال ها و اتصاالت درایو‬.2
Braking Resistor Unit

OUTPOT DC VOLTAGE
.
MOTOR
.
1MCCB MC _ + Cooling fan

B1 B2 R FU
R
.
R FV
340 – 420V S IM
S S FW
50/HZ T
IMS – GL3 – 47P5
T T U
U
V IM
V
P- 10 W
W
Forward Run/Stop X1 11
X2 12 (Ground to
Reverse Run/Stop FU-04*
(optional) 100 Ω Max )
1
Multi-step speed Reference1 X3 13 PG

15
E
Multi-step speed Reference2 X4 14

6 Z- Pulse monitur
5 Pulse Z
4 Z+ output 30mA max
3 B- Pulse B
Multi-step speed Reference3 X5 15 B+ (Wiring distance:
2 A-
1 A+ Pulse A 30m max)
Jog frequency selection X6 16

Multi funtion-Contact input [factory settings]
Ammeter adjustment
X7 17 23 AM
Fault reset
20KΩ Multi-function analog PORT TM3
- AM + Output 2 Multi – funtion
X8 18 0 to +10V 2mA analog outputs
External Baseblock
[factory settings]
22 FM Ammeter adjustment
X9 19 20KΩ
Multi-function analog
Output 1
29 FC - AM + 0 to +10V 2mA
INP 20
J2
P+ 21 - E
+24V(80mA)
E shield wire
connection terminal
Frequency +V Frequency setting power 9 Y3 Open-collector1

24 PORT TM1
setter +12V-20mA Default:zero speed Multi-funtion
3 Multi-funtion
contact outputs
2kΩ 2 F1 8 Y2 Open-collector2 open-collector
2w 26 [factory settings]
Multi-function analog input Default:Running signal Outputs
1 0 To 10V(20kΩ) DC48V 50mA max
F2 -10 To +10V(20KΩ) 7 Y1 Open-collector2
27
4 To 20mA(250Ω) Default:Inverter ready
F3 6 YC Open-collector
28
PORT TM2 common port
Multi – funtion
analog inputs FC 29 Frecquncy setting 5 M5 Multi-funtion
Factory settings common port contact outputs
OV AC250V 1A max DC30V 1A max
4 M4
-V Default:band brake
25 Frequncy setting power
-12V 20mA
3 M3
Error contact output

2 M2 AC250V 1A max
DC30V 1A max
1 M1

www.ef-delta.com 4
24V & 12V Power

connector
Digital operator
interface
Drive
interface ‫ ترمینال های برد کنترلی‬.3
CN1
CN3 CN4
M1 1
M2 2 Relay1
M3 3
Terminal Multi Function M4
M5
4
5 Relay2
Output interface YC 6
Y1 7
TM1
Y2 8
Y3 9
P- 10
X1 11
X2 12
X3 13
X4 14
Terminal Multi Function X5 15
TM2
X6 16
Input interface X7 17
X8 18
X9 19
INP 20
P+ 21
J2
FM 22
TM3
AM 23
V+ 24
Terminal Analog V- 25 PG Card
F1 26
FU-07
Input / output F2
F3
27
28
FO 29
CN5
J10
J1
Species NO Terminal Signal names Terminal functions Signal level

1 M1 Multi-function Common point Programmable Relay, MA-MC
Dry contact, contact
between the terminals is OFF;
Contact Relay1 2 M2 NC contact capacity AC250V,
MB-MC between the
Relay DC30V, 1A or less
3 M3 NO contact terminals for ON
Output 4 M4 Multi-function Default : control signal Dry contact, contact
Relay2 brake control, brake capacity AC250V,
5 M5 contact output
output, M1-M2 DC30V, 1A or less
Optocoupler output
6 YC
signal common
Multi-function PHC
Photo coupler 7 Y1 Default : Zero speed is ON
output 1 DC +48 V 50mA or
Output 8 Y2
Multi-function PHC
Default :Operating is ON
less
output 2
Multi-function PHC Default : preparation is
9 Y3
output 3 completed is ON
Corresponding to P + Internal 24V power Corresponding to P +
10 P-
(+24 V) 0V corresponding GND (+24 V) GND
Forward running – ON：Forward run，OFF：
11 X1
Stop command Stop
Reverse running – ON： Reverse running ，
12 X2
Stop command OFF：Stop
Default: ON is a multi-step
13 X3 Multi-function input 1
speed reference 1
Default: ON is a multi-step
speed reference 2
Input control Default: ON is a multi-step
speed reference 3
16 X6 Multi-function input 4 Default: ON is jog running
17 X7 Multi-function input 5 Default: ON is fault reset
18 X8 Multi-function input 6 Default: ON is baseblock
19 X9 Multi-function input 7 By default, undefined
IN POWER control
Input control terminal +24
20 INP signal input power
V power input
source
DC +24 V 8mA
21 P+ Power output +24 V Internal 24V power supply
power

www.ef-delta.com 5
‫‪ .3.1‬انتخاب سیگنال های ورودی با استفاده از تغذیه خارجی و یا تغذیه داخلی درایو‪:‬‬
‫با تغییر جامپر ‪ J2‬روی برد کنترلی می توان منطق ترمینالهای ورودی دیجیتال )‪ (X1~X9‬که به صورت ‪(NPN‬مشترک ‪ 0‬ولت) تنظیم‬
‫شده است را به ‪( PNP‬مشترک ‪ 24‬ولت) تغییر دهیم و همچنین از تغذیه داخلی درایو ویا خارج از درایو استفاده کرد‪.‬‬
‫(مطابق شکل زیر)‬
‫تغذیه داخلی‬ ‫من‬ ‫تغذیه خارجی‬ ‫من‬
‫‪P-‬‬ ‫‪P-‬‬
‫حالت کلکتور مشترک‬
‫‪NPN‬‬ ‫‪X1‬‬ ‫‪NPN‬‬ ‫‪X1‬‬
‫‪X2‬‬ ‫‪X2‬‬
‫‪INP‬‬ ‫‪INP‬‬
‫‪- +‬‬
‫‪J2‬‬ ‫‪J2‬‬
‫‪P+ +24V‬‬ ‫‪P+ +24V‬‬
‫‪P-‬‬ ‫‪P-‬‬
‫حالت امیتر مشترک‬
‫‪PNP‬‬ ‫‪X1‬‬ ‫‪PNP‬‬ ‫‪X1‬‬
‫‪X2‬‬ ‫‪X2‬‬
‫‪INP‬‬ ‫‪INP‬‬
‫‪+ -‬‬
‫‪J2‬‬ ‫‪J2‬‬
‫‪P+ +24V‬‬ ‫‪P+ +24V‬‬

‫‪ .4‬صفحه کلید و نمایشگر‬
‫اولین زینه مشاهده بر روی صف ه نمایش‬ ‫‪1‬‬
‫دومین زینه مشاهده بر روی صف ه نمایش‬ ‫‪2‬‬ ‫‪COMM‬‬
‫سومین زینه مشاهده بر روی صف ه نمایش‬ ‫‪3‬‬
‫‪M/E‬‬ ‫‪DATA‬‬
‫رخش در جهت مستقیم‬ ‫‪FWD‬‬ ‫‪RUN‬‬
‫رخش در جهت م کو‬ ‫‪REV‬‬
‫مد دستی‬ ‫‪LOCAL‬‬

‫‪JOG‬‬ ‫‪STOP‬‬
‫‪SHIFT‬‬ ‫‪RESET‬‬
‫توضیح‬ ‫عملکرد‬ ‫کلید‬

‫جهت افزایش ویا کاهش مقادیر پارامتر وهمچنین یافتن پارامتر های دلخواه از آن استفاده می ردد‪.‬‬ ‫افزایش‬
‫جهت افزایش ویا کاهش مقادیر پارامتر و همچنین یافتن پارامتر های دلخواه از آن استفاده می ردد‪.‬‬ ‫کاهش‬
‫جهت حرکت در مقادیر پارامتر ها به صورت افقی از آن استفاده می ردد‪.‬‬ ‫انتقال به راست‬
‫جهت مشاهده مقدار پارامتر دلخواه‪ ،‬این کلید را یک بار فشار دهید ‪.‬‬ ‫ورود به پارامتر‪،‬‬
‫‪DATA‬‬
‫جهت ویرایش مقدار پارامتر دلخواه‪ ،‬آنرا دوبار فشار دهید تا شمک زن شده و قابل ویرایش ردد‪.‬‬ ‫مشاهده مقدار‪،‬‬
‫پس از ویرایش مقدار پارامتر‪ ،‬با یکبار فشردن این دکمه‪ ،‬تغییرات ذخیره خواهد شد‪.‬‬ ‫ذخیره تغییرات‬
‫با فشردن این دکمه می توان وارد زیر منوی دلخواه )‪ (A,B,C…..L ,OP,U‬شد‪.‬‬
‫منو‪ /‬بر شت‬ ‫‪M/E‬‬
‫جهت خروج از تنظیمات و بر شت به صف ه اول‬
‫بوسیله این کلید فرمان حرکت در مد اپراتوری دستی در جهت های ˄ ویا ˅ انجام می ردد‪.‬‬ ‫حرکت دستی‬ ‫‪JOG‬‬
‫‪SHIFT‬‬
‫پس از انجام تغییرات در پارامترها‪،‬یک بار می بایست آنرا بزنید تا مقادیردر حافظه ذخیره ردند‪.‬‬ ‫ذخیره ‪/‬حرکت‬ ‫‪RUN‬‬
‫وخروج از پارامترها و همچنین ذخیره تغییرات در پارامتر ها(‪)Reset Parameter‬‬ ‫جهت توقف حرکت‬ ‫توقف‬ ‫‪STOP‬‬
‫‪RESET‬‬
‫توجه‪ :‬در حالت نرمال ‪،‬بایستی ‪ LED‬قرمز رنگ روی شستی ‪ STOP‬روشن و روی‪ RUN‬خاموش باشد‪.‬ا رهر یک از آنها به حالت شمک زن‬
‫اتفاق می افتد که می بایست کلید ‪STOP‬‬ ‫درآید‪ ،‬ی نی درایو در حالت ‪ Ready‬نمی باشد‪ ،‬این حالت در صورت بروز خطا و یا تغییرات در پارامتر ها‬
‫زده شود و در صورت برطرف نشدن‪ ،‬درایو یکبار خاموش و روشن ردد تا درایو آماده به کار ردد‪.‬‬
‫* هر بار که تغییری در تنظیمات درایو انجام می دهید‪ ،‬جهت ذخیره شدن آن و آماده به کار شدن درایو‪ ،‬شستی ‪ STOP‬را فشار دهید تا پارامتر ها یک‬
‫بار ‪ Reset‬شوند‪.‬‬
‫** دراین دفتر ه راهنما‪ ،‬پارامترهایی از درایو که در آسانسورکاربرد دارد ارائه شده و آندسته از پارامترها که نیاز به تغییر دادن از حالت پیشفرض را‬
‫(‬ ‫‪15‬‬ ‫‪0 ~ 99‬‬ ‫انتخاب نوع نرم افزار درایو‬ ‫‪A3.01‬‬ ‫دارند‪ ،‬در ستون مقادیر پیشنهادی رنگی شده اند‪ (.‬به عنوان مثال‬

‫نحوه وارد شدن به پارامترها و تغییر مقدار آن ها‬ ‫‪.4.1‬‬
‫‪POWER‬‬
‫‪ON‬‬
‫‪0.00‬‬ ‫‪0.00‬‬ ‫‪0.0‬‬

‫‪M/E‬‬
‫‪DATA‬‬
‫‪M/E‬‬
‫‪U1.01.‬‬ ‫‪U1.01‬‬ ‫‪U1.02‬‬ ‫‪0.00‬‬
‫‪M/E‬‬ ‫‪M/E‬‬
‫‪M/E‬‬
‫‪M/E‬‬
‫‪OP1‬‬ ‫‪OP2‬‬ ‫‪OP3‬‬ ‫‪OP1‬‬
‫‪M/E‬‬
‫‪M/E‬‬
‫‪A1.01‬‬ ‫‪A1.01‬‬ ‫‪A1.02‬‬ ‫‪A1.01‬‬
‫‪M/E‬‬
‫‪B1.01.‬‬ ‫‪B1.01‬‬ ‫‪B1.02‬‬ ‫‪B1.01‬‬
‫‪DATA‬‬ ‫‪DATA‬‬
‫‪M/E‬‬
‫‪C1. 01.‬‬ ‫‪C1.01‬‬ ‫‪000.00‬‬ ‫‪000.00‬‬
‫‪M/E‬‬ ‫‪000.00‬‬
‫‪DATA‬‬
‫‪M/E‬‬
‫‪A1.01‬‬ ‫‪050.00‬‬ ‫‪050.00‬‬ ‫‪060.00‬‬
‫‪ .5‬دسته بندی پارامترها ‪:‬‬
‫دسته‬
‫عملکرد‬ ‫توضیحات‬
‫پارامترها‬
‫‪A‬‬ ‫تنظیمات مقادیر اولیه‬ ‫ت ریف مقادیر سخت افزاری اولیه‪ ،‬تنظیم مد عملکرد درایو‬
‫ن وه تنظیم توقف ‪ ،‬تنظیم فرمان جهت ( دو سیمه یا سه سیمه) ‪،‬جستجوی سرعت و انتخاب‬
‫‪B‬‬ ‫تنظیمات پارامترهای برنامه‬
‫یک روش خاص در عملکرد درایو‬
‫‪C‬‬ ‫تنظیمات زمانی و منحنی حرکت‬ ‫تنظیم زمان و شیب سرعت افزاینده و کاهنده ‪ ،‬زمان اجرای فرمان‬
‫‪D‬‬ ‫تنظیمات فرکانس و سرعت‬ ‫ت ریف فرکانس های سرعت حرکت‬
‫‪E‬‬ ‫تنظیمات موتور‬ ‫تنظیمات مرتبط با مشخصات موتور ‪ ،‬مشخصه های ‪ ، V/F‬پارامترهای ‪ PID‬و جبران شتاور‬
‫تنظیمات ترمینال های ورودی‬

‫‪H‬‬ ‫ت ریف ترمینال های دیجیتال ند منظوره ورودی و خروجی‬
‫وخروجی‬
‫‪J‬‬ ‫تواب کمکی ترمینال های خارجی‬ ‫تنظیمات مربوط به جبران شتاور و تشخیص فرکانس و غیره‬
‫‪L‬‬ ‫تواب حفاظتی‬ ‫تنظیمات مربوط به حفاظت در برابر اضافه بار ‪ ،‬حرارت ‪ ،‬سرعت بیش از حد مجاز و کمبود فاز‬
‫‪O‬‬ ‫تنظیمات اپراتور‬ ‫تنظیمات مربوط به صف ه کلید و صف ه نمایش‬
‫‪U‬‬ ‫تنظیمات نمایش ( مانیتورینگ)‬ ‫نمایش وض یت عملکرد درایو ‪ ،‬ترمینال های ورودی و خروجی و خطاهای ثبت شده‬
‫‪OP‬‬ ‫تنظیمات عملکردی سیستم‬ ‫تنظیمات مربوط به دسترسی ‪ ،‬رمز ذاری ‪ ،‬تنظیم خودکار (اتوتیون) و غیره‪.‬‬
‫** دراین دفتر ه پارامترهایی که در آسانسورکاربرد دارد ارائه شده و مقادیر پیشنهادی که رنگی شده اند‪،‬نسبت به مقادیر پیشفرض خود تغییر کرده اند **‬

‫نحوه تنظیم خودکار ( اتوتیون ) ‪:‬‬ ‫‪.1.1‬‬

‫‪ -1‬اطالعات ذکر شده بر روی پالک موتور را در پارامترهای ‪ E2.06 ~ E2.01‬به صورت ذیل وارد نمایید ‪.‬‬
‫واحد‬ ‫نام پارامتر‬ ‫کد‬
‫‪KW‬‬ ‫توان نامی موتور‬ ‫‪E2.01‬‬
‫‪POLE‬‬ ‫ت داد قطب های موتور‬ ‫‪E2.02‬‬
‫‪A‬‬ ‫جریان نامی موتور‬ ‫‪E2.03‬‬
‫‪V‬‬ ‫ولتاژ نامی موتور‬ ‫‪E2.04‬‬
‫‪Hz‬‬ ‫فرکانس نامی موتور‬ ‫‪E2.05‬‬
‫‪RPM‬‬ ‫سرعت رخش نامی موتور‬ ‫‪E2.06‬‬
‫(جهت توضی ات بیشتر درباره تنظیم پارمترهای موتور به صف ه ‪ 18‬مراج ه نمایید‪).‬‬ ‫‪‬‬
‫نکته مهم ‪ :‬اتصال بین خروجی درایو و موتور در حین عمل اتوتیون (حدودا یک دقیقه) می بایست برقرار باشد‪ ،‬لذا به طور‬
‫دستی کنتاکتورهای خروجی را در حین این عمل فشرده نگه دارید‪.‬‬
‫‪ -2‬از جدول زیر نوع اتوتیون مورد نظر خود را مشخص نمایید ‪ ،‬وارد پارامتر ‪ OP3‬شده و مقدار آنرا تنظیم نمایید‪.‬‬
‫م دوده تغییرات‬ ‫نام پارامتر‬ ‫کد‬

‫‪0,1,2,3,4‬‬ ‫نوع اتوتیون‬ ‫‪OP3‬‬
‫‪ – 0‬اتوتیون ایستا ( مقاومت استاتور )‬
‫‪ – 1‬اتوتیون ایستا ( مقاومت استاتور و مقاومت نشتی موتور )‬
‫‪ – 2‬اتوتیون رخشی بدون بار ( مقاومت استاتور و مقاومت نشتی موتور و جریان بی باری )‬
‫‪ – 3‬اتوتیون ایستا موق یت قطب مغناطیسی موتور بدون یربکس ( یرلس)‬
‫‪ –4‬اتوتیون رخشی بدون بار موق یت قطب مغناطیسی موتور بدون یربکس ( یرلس)‬
‫‪ -3‬در حالتی که مقدار مورد نظر برای اتوتیون در حالت شمک زن است‪ ،‬دکمه ‪ DATA‬را بفشارید تا فرآیند اتوتیون آغاز‬
‫شود‪(.‬در هنگام اتوتیون ‪ LED‬های روی درایو روشن خاموش شده و اعدادی روی مانیتور آن دیده می شود‪.‬‬
‫‪ -4‬ا ر اتوتیون به درستی انجام شده باشد پیغام‪ (Eprom ready) Er------‬نمایان می شود (بیانگر خطا نیست)‬
‫‪ -5‬در صورت بروز خطا‪ ،‬پیغامی برروی صف ه نمایش ظاهر خواهد شد‪،‬که عامل خطا را با توجه به جدول خطاهای انتهای‬
‫دفتر ه بررسی کرده و برطرف کنید و مجدداً مراحل فوق را تکرار کنید‪.‬‬
‫‪ -6‬پس از اتمام اتوتیون‪،‬مقادیر پارامترهای ‪ E2.10 ~ E2.07‬را مجدداً بازبینی کنید ا ر مقادیری که درایو برای آنها تنظیم کرده‬
‫است از مقادیری که در م اسبات بدست می آید خیلی فاصله دارد ‪ ،‬احتماال اتوتیون به درستی صورت نگرفته‪.‬‬
‫‪ -7‬هنگامیکه موتور در حال اتوتیون می باشد از دست زدن به آن خودداری کنید‪.‬‬
‫‪ -8‬پس از اتمام اتوتیون‪ ،‬با حرکت دادن موتور در حالت ریویزیون در جهت های باال و پایین‪ ،‬می بایست جهت فرمان کنترل و‬
‫رخش موتور و فرکانس روی درایو هم سو باشند و مقدار جریان خروجی درایو)‪ (U1.05‬را مشاهده کرده‪ ،‬ا ر این مقدار‬
‫خیلی باالتر از جریان نامی موتور است‪،‬در مد ‪ CLOSE‬می بایست مفدار پارامتر ‪ H5.03‬را تغییر داد ‪.‬‬
‫‪ -9‬در هنگام استفاده از موتورهای یرلس )‪ ، (PMSM‬می بایست جهت شناسایی زاویه ( پارامتر ‪ ) H5.07‬اتوتیون ‪ 3‬انجام‬
‫شود‪( .‬می توان مقدار این پارامتر را نیز دستی وارد نمود)‬
‫‪ -10‬س ی کنید اتوتیون را زمانی انجام دهید که موتور خنک است زیرا رمای موتور باعث اشتباه در م اسبات می ردد‪.‬‬

‫پارامتر ‪( A‬مقدار دهی اولیه)‬ ‫‪.1.2‬‬
‫این دسته از پارامترها مربوط به مقدار دهی اولیه‪ ،‬روش های کنترل و تنظیمات توابع سترش یافته می باشند‪.‬‬
‫‪ .1.2.1‬پارامتر ‪( A1‬مقدار دهی اولیه)‬
‫مقدار پیشنهادی‬ ‫م دوده تغییرات‬ ‫نام پارامتر‬ ‫کد‬

‫‪380‬‬ ‫‪360 , 380 , 400 , 420‬‬ ‫ولتاژ تغذیه درایو‬ ‫‪A1.03‬‬
‫‪.‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0~7‬‬ ‫نوع انکودر‬ ‫‪A1.06‬‬

‫‪ - 4‬انکودر مطلق تک حلقه ای(‪)Single Loop Absolute‬‬ ‫افزایشی ‪ABZ‬‬ ‫‪ - 0‬انکودر‬
‫‪ - 5‬انکودر مطلق ند حلقه ای(‪)Multi-Loop Absolute‬‬ ‫‪ - 1‬انکودر افزایشی ‪ABZUVW‬‬
‫‪ - 6‬انکودر مغناطیسی(‪)Magnetic Encoder‬‬ ‫‪ - 2‬انکودر ‪SIN COS‬‬
‫‪ - 7‬انکودر ‪ENDAT‬‬ ‫‪ - 3‬انکودر رخشی(‪)Rotary Encoder‬‬
‫‪ .1.2.2‬پارامتر ‪( A2‬شرایط کنترل درایو )‬

‫‪1-open‬‬ ‫مد کنترل )انتخاب مد درایو برای کنترل موتور(‬
‫‪0,1,2,3,4,5‬‬ ‫‪A2.01‬‬
‫‪2-close‬‬
‫می‬ ‫‪ - 0‬کنترل ‪ V/F‬برای موتورهای القایی(گیربکس)‪:‬این مد برای کنترل ساده سرعت و همچنین برای کنترل کاربردهای ند موتوره استفاده‬
‫شود‪ .‬زمانی که پاسخ دینامیکی و دقت باالیی مورد نیاز نباشد و همچنین زمانی که پارامترهای موتور مشخص نبوده و اتوتیون هم انجام نشود‪ ،‬از این مد کنترلی‬
‫استفاده می شود‪.‬‬
‫‪ – 1‬کنترل برداری حلقه باز )‪ : ( Open Loop‬در این روش کنترلی سیگنال فیدبک سرعت از موتور وجود ندارد و در واقع کنترل حلقه باز می باشد‪.‬‬
‫در این روش امکان وجود اختالف تراز کابین و تراز طبقه وجود دارد‪.‬‬
‫‪ – 2‬کنترل برداری حلقه بسته (‪ :)Close Loop‬این مد کنترلی برای عموم کاربردهای ند سرعته که در آن نیاز به کنترل دقیق سرعت ‪،‬پاسخ شتاور‬
‫سریع و کنترل دقیق شتاور می باشد استفاده می شود‪ .‬در این روش می بایست با استفاده از انکودر‪ ،‬از سرعت موتور به درایوفیدبک ارسال ردد‪.‬‬
‫‪ – 5‬کنترل برداری حلقه بسته برای موتورهای گیرلس‪ :‬این مد کنترلی برای کنترل دقیق یک موتور ‪ ( PM‬یرلس) با کاربردهای شتاور ثابت و‬
‫شتاور متغیر استفاده می شود‪ .‬در این روش کنترلی یک سیگنال فیدبک از سرعت مورد نیاز است‪.‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪2 ~ 16‬‬ ‫فرکانس حامل‬ ‫‪A2.02‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪ -0‬غیرف ال ‪ -1‬ف ال‬ ‫ف السازی جبران جریان‬ ‫‪A2.05‬‬

‫زمانی که در ورودی‪ ،‬افت ولتاژ و جریان داریم‪ ،‬با ف ال کردن این پارامتر‪ ،‬می بایست با استفاده از افزایش پارامتر ‪ ، E5-17‬از تاثیر آن(‬ ‫‪‬‬
‫لرزش در حرکت) در خروجی جلو یری کرد ‪.‬‬

‫این پارامتردرحالت ‪ Open Loop‬بسیارکاربرد دارد‪.‬وقتی درتوقف‪،‬اختالف ترازطبقه وکابین)حالت با بارو بدون بار( داشته باشیم‪،‬می‬ ‫‪‬‬
‫توانیم ازطریق ف ال کردن این پارامترمقدار ‪) E5-17‬بهره جریان( را به تدریج افزایش داده تا موق یت مطلوب حاصل شود‪.‬‬
‫جهت برطرف کردن این مشکل می توان پارامتر ‪( B1-09‬تزریق جریان ‪ )DC‬را نیز افزایش داد‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪15‬‬ ‫‪0 ~ 99‬‬ ‫انتخاب نوع نرم افزار درایو‬ ‫‪A3.01‬‬

‫نرم افزار مخصوص آسانسوری انتخاب می ردد‪.‬در صورت عدم تغییراین پارامتر‪ ،‬یکبار ‪ OP8=0‬قرار داده و مجدداً امت ان کنید‪.‬‬

‫پارامتر ‪ ( B‬پارامترهای برنامه )‬
‫در این دسته از پارامترها‪ ،‬مد عملکرد های خاص و مانند آن ها قرار می یرند‪.‬‬
‫‪ .1.2.3‬پارامتر ‪( B1‬انتخاب مد عملکرد درایو )‬

‫‪1‬‬ ‫‪0,1‬‬ ‫انتخاب فرمان جهت باال ‪ /‬پایین‬ ‫‪B1.01‬‬
‫‪-1‬کنترل خارجی‬ ‫‪ – 0‬اپراتور‬
‫‪1‬‬ ‫‪0,1,2,3,4‬‬ ‫انتخاب روش توقف موتور‬ ‫‪B1.03‬‬
‫‪ -3‬توقف اجباری با ترمز ‪DC‬‬ ‫‪ - 0‬توقف با لغزش‬

‫‪(DC‬رها می کند تا سرعت صفر شود و با ولتاژ ‪ DC‬قفل می کند)‬ ‫‪ -4‬توقف با ترمز‬ ‫‪ - 1‬توقف با شیب تنظیمی در ‪C1.02‬‬
‫‪ -2‬توقف با شیب کاهنده در زمان م دود‬
‫‪1‬‬ ‫‪0,1,2,3,4,5,6‬‬ ‫انتخاب مرجع فرکانس‬ ‫‪B1.04‬‬

‫‪ – 1‬کنترل خارجی ( جهت استفاده از مرجع سرعتی تابلو)‬ ‫‪ – 0‬اپراتور کنترل آسانسور‬
‫‪ – 3‬ترمینال های آنالوگ ( پسیو )‬ ‫‪ -2‬ترمینال های آنالوگ ( اکتیو )‬
‫‪ – 5‬کنترل شتاور‬ ‫‪ – 4‬کارت های سترش‬
‫‪ – 6‬کنترل پالس‬
‫توجه‪ :‬در حالتی که روی درایو فرمان جهت اعمال شده ولی هیچ مرجع سرعتی به جز حالت ریویزیون نمی افتد حتماً این پارامتر‬
‫روی ‪ 0‬تنظیم شده‪ .‬می بایست آن را ‪ 1‬کرده و یا پارامتر مربوط به ت ریف ورودی )‪ (H1-XX‬تنظیم ردد‪.‬‬
‫عملکرد درایو‪ ،‬زمانیکه فرکانس خروجی در استارت در پایین ترین م دوده‬

‫‪0‬‬ ‫‪0,1,2,3‬‬ ‫‪B1.06‬‬
‫خود باشد (در مد ‪ V/F‬کاربرد دارد)‬
‫‪ - 1‬عملکرد سرعت صفر (‪)Zero Speed‬‬ ‫‪ - 0‬درایو طبق فرکانس انتخاب شده عمل می کند‬
‫‪ Electrode Base Block - 3‬عمل می کند‬ ‫‪ - 2‬درایو طبق پارامتر ‪ ( E2.05‬فرکانس نامی موتور) عمل می کند‬
‫‪0‬‬ ‫‪0,1‬‬ ‫انتخاب رخش در جهت م کو‬ ‫‪B1.07‬‬

‫امکان پذیر نباشد‬ ‫‪ – 1‬رخش در جهت م کو‬ ‫امکان پذیر باشد‬ ‫‪ – 0‬رخش در جهت م کو‬
‫‪0‬‬ ‫‪0,1‬‬ ‫جلو یری از شتاب افزاینده مجدد‬ ‫‪B1.08‬‬

‫‪ – 1‬جلو یری می کند‬ ‫‪ – 0‬جلو یری نمی کند‬
‫ا ر درایو در وض یت کاهش سرعت باشد ( شتاب کاهنده ) و مجدداً فرمان افزایش سرعت دریافت کند‪ ،‬می توان با تنظیم این پارامتر‬
‫از افزایش سرعت ( شتاب افزاینده ) جلو یری کرد‪.‬‬


‫‪50‬‬ ‫‪0 ~ 150 %‬‬ ‫جریان ‪ DC‬تزریق شده به موتور‬ ‫‪B1.09‬‬
‫در این پارامتر مشخص می شود که درایو با ه درصدی از جریان بی باری‪ ،‬شار مغناطیسی را جبران کند‪ .‬این کار به زیاد شدن شار به‬
‫جهت سهولت در استارت و استوپ موتورهایی که به شتاور راه اندازی باال نیاز دارند و یا موتورهایی با ثابت زمانی بزرگ روتور‪،‬‬
‫کمک می کند‪.‬‬
‫در زمان شروع حرکت ‪،‬جهت جلو یری از رخش آزادانه موتور و رها شدن پس از آزاد شدن ترمز در فرکانس های کمتر از‬ ‫‪‬‬
‫‪ zero speed=J1.01‬می بایست جریان ‪ DC‬به موتور تزریق شود تا باعث قفل شدن در جای خود قبل از شروع حرکت ردد‪.‬‬
‫در زمان توقف نیز‪ ،‬جهت قفل شدن موتور در زمان رسیدن به سرعت صفر و ایستادن در ‪ level‬طبقه می بایست جریان ‪ DC‬به موتور‬ ‫‪‬‬
‫تزریق ردد تا ابتدا موتور متوقف شده و سپس ترمز موتور آنرا نگه دارد‪.‬‬
‫با افزایش این پارامتر می توان به کیفیت ایستادن در ‪ level‬طبقات به خصوص در کنترل ‪ OPEN‬کمک کرد‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫جهت باال بردن این پارامتر احتیاط کنید که مقدار جریان ‪ DC‬باالتر از مقدار جریان مجاز عبوری از کنتاکتورها نباشد ‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫ا ر قبل از اینکه جریان خروجی از روی کنتاکتور خروجی درایو برداشته شود‪،‬فرمان قطع کنتاکتور ارسال ردد‪،‬جریان ‪ DC‬روی تیغه‬ ‫‪‬‬
‫ها می تواند باعث خال زدن تیغه ها و داغ شدن آنها و حتی باعث آتش رفتن کنتاکتور و صدمه دیدن تابلو ردد‪.‬لذا در تنظیمات‬
‫توجه کنید تا زمانی که موتور کامال متوقف نشده و در جای خود قفل نگردیده به هیچ عنوان کنتاکتور خروجی درایو نباید قطع‬
‫شود(پارامتر های )‪ (C3.06-C3.05‬را بدرستی تنظیم نمایید و به زمان برداشته شدن فرمان جهت نیز توجه کنید‪).‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0 ~ 2.5 Hz‬‬ ‫فرکانس ثابت در استارت‬ ‫‪B1.10‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0 ~ 2.5 S‬‬ ‫مدت زمان فرکانس ثابت در استارت‬ ‫‪B1.11‬‬
‫فرکانس خروجی برای مدت زمانی مشخص دریک مقدار م ین ثابت می شود‪ ،‬سپس فرکانس با شیب افزاینده یا کاهنده تغییر‬
‫می کند‪.‬‬
‫با استفاده از پارامترهای فوق امکان حرکت در استارت بهتر وهمچنین حرکت نرم آسانسور در شروع حرکت فراهم می شود‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫توجه شود که مقدار این پارامتر را در مد کنترلی ‪ open‬می توان بیشتر از ‪ 1‬نیز قرار داد ولی زیاد کردن بیش از حد آن باعث ایجاد‬ ‫‪‬‬
‫وقفه در شروع حرکت می ردد ‪.‬‬
‫در صورتیکه با ف ال کردن این پارامنر موتور قابلیت حرکت در فرکانس پایین را نداشت می بایست بهره های ‪ PID‬در شروع‬ ‫‪‬‬
‫حرکت)‪ (E5.03 , E5.06‬را تغییر دهید‪.‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪-0‬غیرف ال ‪ -1‬ف ال‬ ‫ف السازی تغییر سرعت نا هانی‬ ‫‪B1.12‬‬

‫قفل شدن در جای خود پیش از شروع حرکت‬
‫‪0‬‬ ‫‪-0‬غیرف ال ‪ -1‬ف ال‬ ‫‪B1.13‬‬
‫(جلو یری از ‪ Roll Back‬در استارت)‬
‫‪ -0‬رخش مستقیم‬
‫‪0‬‬ ‫جایگزینی جهت رخش موتور‬ ‫‪B1.15‬‬
‫‪ - 1‬رخش م کو‬
‫‪1‬‬ ‫‪ -0‬غیرف ال ‪ -1‬ف ال‬ ‫ف السازی کارکرد درایو با ولتاژ پایین (‪)UPS‬‬ ‫‪B1.16‬‬
‫‪ 400V‬اجازه داده می شود تا با ولتاژ تغذیه ‪ 220 V AC‬نیز کار کند‪.‬‬ ‫با ف ال کردن این پارامتر به درایو کال‬
‫جهت استفاده از ‪ UPS‬برای سیستم نجات اضطراری‪،‬در هنگام قطع برق‪ ،‬یکی از ورودی های دیجیتال درایو(ترمینال های ‪ ) X-‬توسط‬ ‫‪‬‬
‫تابلوف ال شده و مقدار پارامترآن ‪ H1-XX=28‬تنظیم شود‪(.‬مراج ه به بخش نجات اضطراری)‬

‫پارامتر ‪ ( C‬زمان بندی و شیب های منحنی حرکت )‬ ‫‪.1.3‬‬

‫این دسته از پارامترها شامل تنظیمات مربوط به مشخصات شیب افزایش وکاهش سرعت و سایر زمان بندی ها می باشد‪.‬‬
‫به صورت کلی زمانبندی پارامتر های ‪ C1‬و ‪ C2‬و ‪ C3‬را در نمودار زیر می توان دید‪(.‬مقدار ‪ A3.01=15‬قرار دهید)‬
‫‪C2.02‬‬ ‫‪High speed‬‬ ‫‪C2.03‬‬

‫‪Leveling speed‬‬
‫‪C2.04‬‬
‫‪C2.01‬‬ ‫‪C1.04‬‬
‫‪C1.02‬‬ ‫‪Zero speed‬‬
‫‪Speed‬‬ ‫‪C1.01‬‬
‫‪DC injection‬‬
‫‪Up/Dn‬‬ ‫‪Not care‬‬
‫‪Speed reference‬‬
‫‪Outpot contactor‬‬
‫)‪Enable(Base Block‬‬
‫‪Current‬‬
‫‪Brake‬‬
‫‪C3.01‬‬ ‫‪C3.02‬‬ ‫‪C3.03‬‬ ‫‪C3.05‬‬ ‫‪C3.06‬‬ ‫‪C3.07‬‬
‫‪Outpot contactor‬‬
‫‪UP/DN‬‬
‫‪Current‬‬
‫‪Runing speed‬‬
‫‪Brake‬‬
‫‪Stop speed‬‬
‫‪Breake‬‬
‫‪Current‬‬
‫تنظیمات حرکت درمحدوده زمانی ‪Deceleration‬‬ ‫تنظیمات حرکت درمحدوده زمانی ‪Acceleration‬‬
‫توضیحات‬ ‫پارامتر‬ ‫توضیحات‬ ‫پارامتر‬
‫مدت زمان شیب کاهنده‬ ‫‪C1.02‬‬ ‫مدت زمان شیب افزاینده‬ ‫‪C1.01‬‬
‫مدت زمان آتش در ابتدای شیب کاهنده‬ ‫‪C2.03‬‬ ‫مدت زمان آتش در ابتدای شیب افزاینده‬ ‫‪C2.01‬‬
‫مدت زمان آتش در انتهای شیب کاهنده‬ ‫‪C2.04‬‬ ‫مدت زمان آتش در انتهای شیب افزاینده‬ ‫‪C2.02‬‬
‫رسیدن به سرعت صفر تا غیرف ال شدن کنتاکتور ترمز‬ ‫‪C3.05‬‬ ‫فرمان جهت تا شروع تزریق ‪DC‬‬ ‫ف ال شدن‬ ‫‪C3.01‬‬
‫ال شدن کنتاکتور ترمز تا پایان تزریق ‪DC‬‬ ‫غیرف‬ ‫‪C3.06‬‬ ‫شروع تزریق ‪ DC‬تا ف ال شدن کنتاکتور ترمز‬ ‫‪C3.02‬‬
‫پایان تزریق ‪ DC‬تا غیر ف ال شدن کنتاکتور خروجی‬ ‫‪C3.07‬‬ ‫ف ال شدن کنتاکتور ترمز تا پایان تزریق ‪ DC‬و شروع حرکت‬ ‫‪C3.03‬‬
‫نکته مهم ‪ :‬برای ایجاد یک ساختار زمانبندی حرکتی به صورت فوق‪ ،‬می بایست فرمان ‪( Enable‬فیدبک از تیغه های کمکی کنتاکتور‬
‫خروجی درایو) را در ترمینال ‪) 18‬ورودی دیجیتال( درایو اتصال دهید‪ ،‬حال ا ر از تیغه کمکی ‪ NO‬استفاده کرده اید مقدار‪ H1.06=25‬و‬
‫ا ر از تیغه ‪ NC‬استفاده شده و یا سیم کشی فرمان ‪ Enable‬ندارید‪،‬مقدار ‪ H1.06=24‬قرار دهید‪.‬در غیر اینصورت درایو شروع به کار نمی کند‬
‫و د ار خطا خواهد شد‪.‬‬

‫‪ .1.3.1‬پارامتر ‪( C1‬شیب افزایش و کاهش سرعت)‬
‫مقدار پیشنهادی‬ ‫م دوده تغییرات(ثانیه)‬ ‫نام پارامتر‬ ‫کد‬

‫‪2.5‬‬ ‫‪0.01 ~ 6 S‬‬ ‫زمان شیب افزاینده ‪1‬‬ ‫‪C1.01‬‬
‫‪2.5‬‬ ‫‪0.01 ~ 6 S‬‬ ‫زمان شیب کاهنده ‪1‬‬ ‫‪C1.02‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.01 ~ 6 S‬‬ ‫زمان شیب افزاینده ‪2‬‬ ‫‪C1.03‬‬
‫‪4~6‬‬ ‫‪0.01 ~ 6 S‬‬ ‫زمان شیب کاهنده ‪2‬‬ ‫‪C1.04‬‬

‫مقدار ‪ C1.04‬را از رابطه ذیل صف ه می توان م اسبه کرد ‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.1 ~ 20 S‬‬ ‫زمان شیب توقف اضطراری‬ ‫‪C1.09‬‬

‫ا ر هر کدام از پارامترهای ‪ H1.01‬تا ‪(H1.07‬ورودی های دیجیتال) با ”‪ (Emergency stop on/off) “10 /11‬مقدار دهی شده باشند و در ترمینال‬
‫های ورودی خطایی ایجاد شود‪ ،‬موتور با شیب کاهنده با زمان تنظیم شده در پارامتر ‪ C1.09‬خواهد ایستاد‪.‬‬
‫( از این قابلیت می توان برای ایستادن در مد ریویزیون نیز استفاده کرد )‬
‫‪0‬‬ ‫‪0 ~ 300 Hz‬‬ ‫فرکانس سوئیچینگ شیب افزاینده‬ ‫‪C1.10‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪8 ~ 300 Hz‬‬ ‫فرکانس سوئیچینگ شیب کاهنده‬ ‫‪C1.11‬‬

‫فرکانسی که در آن درایو بین مقادیر مختلف شیب افزاینده ‪ /‬کاهنده سوئیچ می کند‬
‫مقدار ‪ C1.10‬و ‪ C1.11‬می بایست از مقدار فرکانس سرعت ‪ LOW‬بیشتر باشد‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Output Frequency‬‬
‫‪C1.10‬‬
‫‪C1.11‬‬
‫‪Time‬‬
‫‪C1.03‬‬ ‫‪C1.01‬‬ ‫‪C1.02‬‬ ‫‪C1.04‬‬
‫سوئیچ کردن بین شیب های مختلف افزاینده‪ /‬کاهنده در یک سرعت معین‬
‫درایو می تواند بین مقادیر مختلف شیب افزاینده یا کاهنده بطور خودکار سوئیچ کند‪ .‬برای مثال ا ر سرعت کمتر از مقدار ت ریف شده در‬ ‫‪‬‬
‫پارامتر ‪ C1.11‬شود ‪،‬زمان شیب کاهنده از مقدار نرمال آن در پارمتر ‪ C1.02‬به زمان م ین شده در پارامتر ‪ C1.04‬تغییر می کند ‪ .‬مانند آنچه‬
‫که در شکل فوق نشان داده شده است‪.‬‬
‫از این حالت برای بهینه کردن زمانهای ‪ Acc‬و ‪ Dec‬در دور اندازی تا توقف استفاده می شود‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫توجه شود که برای مقدار ‪ C1.04‬این رابطه نیز می بایست برقرار باشد ‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫‪C1.04 = (High speed / Level speed) * C3.05‬‬
‫( ‪ C3.05‬مدت زمانی که موتور می ایستد و سپس ترمز بسته می شود(‬

‫‪ .1.3.2‬پارامتر ‪( C2‬زمان آتش ‪)Jerk‬‬
‫در پارامترهای ‪ C2.01‬تا ‪ C2.04‬می توان زمان آتش را برای هر یک از بخش های افزایش و کاهش سرعت بطور مجزا ت ریف کرد‪.‬‬

‫‪0.9‬‬ ‫‪0.01 ~ 2.5 S‬‬ ‫زمان آتش در ابتدای شیب افزاینده‬ ‫‪C2.01‬‬
‫‪0.6‬‬ ‫‪0.01 ~ 2.5 S‬‬ ‫زمان آتش در انتهای شیب افزاینده‬ ‫‪C2.02‬‬
‫‪0.6‬‬ ‫‪0.01 ~ 2.5 S‬‬ ‫زمان آتش در ابتدای شیب کاهنده‬ ‫‪C2.03‬‬
‫‪0.9‬‬ ‫‪0.01 ~ 2.5 S‬‬ ‫زمان آتش در انتهای شیب کاهنده‬ ‫‪C2.04‬‬
‫‪ ‬پارامترهای زمان آتش در من نی سرعت در شکل زیر نشان داده شده است‪.‬‬
‫‪Output Frequency‬‬
‫‪High speed‬‬
‫‪C2.02‬‬ ‫‪C2.03‬‬
‫‪C2.04‬‬
‫‪C2.01‬‬ ‫‪Leveling speed‬‬
‫‪Zero speed‬‬
‫‪Time‬‬

‫‪ .1.3.3‬پارامتر ‪( C3‬زمان بندی عملکرد)‬

‫‪0.1‬‬ ‫‪0.01 ~ 2.5 s‬‬ ‫ال شدن فرمان جهت تا شروع تزریق ‪DC‬‬ ‫زمان بین ف‬ ‫‪C3.01‬‬
‫زمانی که فرمان جهت) باال یا پایین( صادر می شود‪ ،‬می بایست ‪ Baseblock‬غیرف ال باشد (ورودی دیجیتال ‪) H1.XX= 24/25‬و سپس درایو پس از‬
‫ذشت مدت زمان تنظیم شده در پارمتر ‪ C3.01‬جریان خروجی را به موتور اعمال می کند‪.‬‬
‫ر ‪ Baseblock‬ف ال شده باشد می توان تا ‪0.1‬‬ ‫ا ردر مدارفرمان تابلو سیم کشی ‪ Baseblock‬ندارید‪ ،‬نباید مقدار این پارامتر را از ‪ 0.3‬کمتر ذاشت ولی ا‬
‫نیز کم کرد‬
‫‪0.2‬‬ ‫‪0 ~ 2.5 s‬‬ ‫زمان بین شروع تزریق ‪ DC‬تا ف ال شدن کنتاکتور ترمز موتور‬ ‫‪C3.02‬‬ ‫‪..‬‬
‫مدت زمان تزریق جریان ‪ DC‬در حین استارت می باشد‪.‬در واقع این پارامتر برای مدهای کنترل برداری ‪ Close‬برای موتورهای یرلس ‪ ،‬مشخص‬
‫می کند تا ه مدت زمانی باید قفل شد ی در موق یت صورت بگیرد‪ .‬در طول این مدت درایو اجازه می دهد تا شار الکتریکی در موتور افزایش یابد‪.‬‬
‫این حالت کمک می کند تا به م ض باز شدن ترمز‪ ،‬شتاور اعمال شود‪ .‬ا ر مقدار این پارامتر ‪ 0‬تنظیم شود‪ ،‬در واقع این عملکرد غیرف ال می شود‪ .‬پس‬
‫ذشت مدت زمان تاخیر که در ‪C3.02‬‬ ‫از ذشت مدت زمان تنظیم شده در پارمتر ‪ C3.01‬درایو جریان خروجی را به موتور اعمال می کند و پس از‬
‫تنظیم شده است‪ ،‬درایو خروجی کنترل ترمز را ف ال می کند)‪.(H2.XX=8‬‬
‫جهت جلو یری از ‪ Roll Back‬در شروع حرکت‪،‬می توان این پارامتر را افزایش داد‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0.1‬‬ ‫‪0 ~ 2.5 s‬‬ ‫زمان بین باز شدن ترمز موتور و شروع حرکت‬ ‫‪C3.03‬‬
‫با وارد شدن فرمان جهت باال‪ /‬پایین ‪ ،‬پس از مدت زمان ‪ C3.03‬فرمان باز شدن ترمز نیز (از طریق تنظیم شدن پارامتر ‪ ) H2.XX=8‬ف ال می شود‪.‬‬
‫ا ر سرعت تولید شار در موتور کند باشد‪ ،‬می بایست زمان تنظیم شده در پارامتر ‪ C3.02‬را بیشتر کرد‪ .‬زمان تزریق جریان ‪ DC‬و قفل شدن موتور‬ ‫‪‬‬
‫در موق یت خود تا مدت زمان تنظیم شده در پارامتر ‪ C3.03‬ادامه پیدا می کند‪.‬‬
‫‪0.2‬‬ ‫‪0.01 ~ 2.5 s‬‬ ‫زمان قطع شدن تزریق ‪( DC‬مخصوص ‪)Open Loop‬‬ ‫‪C3.04‬‬
‫‪0.3‬‬ ‫‪0 ~ 2.5 s‬‬ ‫زمان بین رسیدن به سرعت صفر و غیرف ال شدن کنتاکتور ترمز‬ ‫‪C3.05‬‬
‫‪C3.05 = (Level speed / High speed) * C3.01‬‬ ‫مدت زمان تزریق جریان ‪ DC‬در حین استوپ می باشد‪.‬‬
‫این پارامتر برای مدهای کنترل برداری ‪ Closed Loop‬مشخص می کند تا ه مدت زمانی باید قفل شد ی در موق یت صورت بگیرد‪ .‬این زمان‬ ‫‪‬‬
‫وقتی ف ال می شود که فرکانس موتور به فرکانس سرعت صفر ‪ J1-01‬برسد‪.‬‬

‫ا ر در حالت ‪ Open Loop‬حالت بر شت موتور داشتیم ‪ ،‬می توان ‪ J1-01‬را به مقداری کمتر و یا برابر سرعت دور کند تنظیم نمود تا از زمانی که‬ ‫‪‬‬
‫سرعت موتور به این مقدار برسد‪ ،‬تزریق جریان ‪ DC‬اعمال شود‪.‬‬

‫تنظیم در مقدار صفر به م نای غیرف ال کردن این عملکرد می باشد‪ .‬درایو به تزریق جریان ‪ DC‬تا ذشتن زمان تنظیم شده در پارامتر ‪ C3.05‬ادامه‬ ‫‪‬‬
‫می دهد‪ .‬پس از سپری شدن این مدت زمان ‪ ،‬خروجی درایو قطع خواهد شد ( در حالی که ‪ C3.06=0‬باشد)‬
‫‪0.1‬‬ ‫‪0 ~ 2.5 s‬‬ ‫ال شدن کنتاکتور ترمز تا پایان تزریق ‪DC‬‬ ‫غیرف‬ ‫‪C3.06‬‬
‫می توان یک زمان ذر برای قطع کردن جریان خروجی درایو که به موتور اعمال می شود و کنتاکتور ترمز در نظر رفت‪.‬‬
‫در این حالت بین کنتاکتور ترمز و جریان موتور‪ ،‬زمان مشخص شده در این پارامتر تاخیر می افتد که در این زمان جریان خروجی صفر می شود‪.‬‬
‫توجه ‪ :‬این پارامتر در موتورهای یرلس جهت جلو یری از نویز در هنگام توقف می بایست برابر ‪ 0.1‬تا ‪ 0.2‬در نظر رفته شود‪.‬‬
‫‪0.1‬‬ ‫‪0 ~ 2.5 s‬‬ ‫زمان بین پایان تزریق ‪ DC‬تا غیر ف ال شدن کنتاکتور خروجی‬ ‫‪C3.07‬‬
‫مدت زمانی که باید سپری شود تا پس از قطع شدن جریان خروجی درایو‪،‬کنتاکتور های خروجی درایو )‪ ،(H2.XX=23‬قطع شود‪.‬‬
‫****اگر زمان ندی پارامتر های گروه ‪ C3‬منطقی ن اشد می تواند باعث خطاهای ‪ OL‬و یا ‪ OS‬گردد****‬

‫پارامتر ‪( D‬مرج سرعت و فرکانس)‬ ‫‪.1.4‬‬

‫این دسته از پارامترها شامل تنظیمات مربوط به مرجع سرعت و فرکانس کاری آسانسور می باشد‪.‬‬
‫‪ .1.4.1‬پارامتر ‪( D1‬مرج سرعت )‬
‫مقدار پیشنهادی‬ ‫م دوده تغییرات(‪)Hz‬‬ ‫نام پارامتر‬ ‫کد‬

‫‪0 ~ 50‬‬ ‫مرجع سرعت ‪1‬‬ ‫‪D1.01‬‬
‫‪0 ~ 50‬‬ ‫مرجع سرعت ‪2‬‬ ‫‪D1.02‬‬
‫‪0 ~ 50‬‬ ‫مرجع سرعت ‪3‬‬ ‫‪D1.03‬‬
‫‪0 ~ 50‬‬ ‫مرجع سرعت ‪4‬‬ ‫‪D1.04‬‬
‫‪0 ~ 50‬‬ ‫مرجع سرعت ‪5‬‬ ‫‪D1.05‬‬
‫‪0 ~ 50‬‬ ‫مرجع سرعت ‪6‬‬ ‫‪D1.06‬‬
‫‪0 ~ 50‬‬ ‫مرجع سرعت ‪7‬‬ ‫‪D1.07‬‬
‫‪0 ~ 50‬‬ ‫مرجع سرعت ‪8‬‬ ‫‪D1.08‬‬

‫مرجع سرعت های ‪ 1‬تا ‪ 8‬توسط این پارامترها تنظیم می شوند‪ .‬هر کدام از این سرعت ها را می توان با استفاده از برنامه ریزی کردن ورودی های‬
‫دیجیتال ) ‪ ( H1.XX= 3 ,4 ,5‬انتخاب کرد‪.‬‬
‫تنظیم عملکرد سرعت های چندگانه ‪:‬‬

‫هر یک از هشت سرعت مجزای ت ریف شده در پارامترهای ‪ D1.01‬تا ‪ D1.08‬را می توان به دلخواه با استفاده ازف ال کردن سیگنال ورودی‬ ‫‪‬‬
‫دیجیتال در ترمینال های ‪ X5,X4,X3‬درایو‪،‬به صورت جدول زیر(کد باینری) ف ال کرد‪.‬‬

‫برای ف ال شدن رفرنس سرعتی تابلو ابتدا ‪ B1.04 =1‬قرار دهید‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Terminal: X5‬‬ ‫‪Terminal: X4‬‬ ‫‪Terminal: X3‬‬ ‫سرعت فعال شده‬

‫‪(speed reference 3) H1.03=3‬‬ ‫‪(speed reference 2) H1.02=2‬‬ ‫‪(speed reference 1) H1.01=1‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪D1.01‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪D1.02‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪D1.03‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪D1.04‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪D1.05‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪D1.06‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪D1.07‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪D1.08‬‬
‫‪( 1 : signal on‬‬ ‫) ‪- : signal off‬‬

‫‪ -‬ریویزیون )‪(Jog Speed‬‬ ‫‪ : D1.09‬سرعت شناسایی‬ ‫‪‬‬
‫‪15‬‬ ‫‪0 ~ 50‬‬ ‫سرعت ریویزیون )‪(Jog Speed‬‬ ‫‪D1.09‬‬
‫هنگامی که یکی از ورودی های دیجیتال برای سرعت ریویزیون تنظیم شده باشد‪،‬باید )‪ (H1.XX=6‬برای آن ورودی ت ریف ردد‬

‫‪.1.1‬‬
‫پارامتر ‪E‬‬
‫‪ .1.1.1‬پارامتر ‪ ( E2‬پارامترهای موتور )‬

‫طبق پالک موتور‬ ‫‪0.1 ~ 200 Kw‬‬ ‫توان نامی موتور‬ ‫‪E2.01‬‬
‫طبق پالک موتور‬ ‫‪2 ~ 6 pol‬‬ ‫ت داد قطب های موتور‬ ‫‪E2.02‬‬
‫طبق پالک موتور‬ ‫‪0.1 ~ 500 A‬‬ ‫جریان نامی موتور‬ ‫‪E2.03‬‬
‫برای م افظت از موتور و م اسبات مربوط به شتاور‪،‬مقدار این پارامتر الزم می باشد‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫مقدار این پارامتر را با جریان نامی موتور در بار کامل )‪ ، (FLA‬که بر روی پالک موتور نوشته شده است تنظیم نمایید‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪380‬‬ ‫‪0 ~ 500 V‬‬ ‫ولتاژ نامی موتور(طبق پالک موتور)‬ ‫‪E2.04‬‬
‫‪50‬‬ ‫‪0 ~ 600 Hz‬‬ ‫فرکانس نامی موتور(طبق پالک موتور)‬ ‫‪E2.05‬‬
‫طبق پالک موتور‬ ‫‪1 ~ 3600 rpm‬‬ ‫سرعت رخش نامی موتور‬ ‫‪E2.06‬‬
‫‪0.4* E2.03‬‬ ‫‪0.1 ~ 500 A‬‬ ‫جریان بی باری موتور‬ ‫‪E2.07‬‬
‫‪E2.07 ≅E2.03 * 0.4‬‬ ‫م موال این پارامتز برابر ‪ 40%‬جریان نامی (‪ )E2.03‬می باشد‪.‬‬
‫جریان بی باری موتور را زمانی که موتور با فرکانس نامی و ولتاژ بی باری کار می کند ‪ ،‬وارد کنید‪.‬‬
‫(جریان بی باری در زارش تست موتور نیز ذکر می شود که می توان از کمپانی سازنده موتور آن را درخواست کرد)‬
‫در هنگام فرآیند اتوتیون ( اتوتیون رخشی) ‪ ،‬درایو این پارامتر را تنظیم می کند‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫فرمول ذیل‬ ‫‪0.1 ~ 20‬‬ ‫لغزش نامی موتور‬ ‫‪E2.08‬‬

‫‪1500−𝐸2.06‬‬
‫≅ ‪𝐸2.08‬‬ ‫فرمول تقریبی برای م اسبه لغزش در موتور یربکس ‪:‬‬
‫‪3‬‬
‫‪IO‬‬
‫دقت فرمایید که این فرمول تقریبی بوده و بهترین راه جهت تنظیم آن‪ ،‬مشاهده جریان خروجی(در پارامتر ‪) U1.05‬‬ ‫‪‬‬
‫درایودر جهت های باال و پایین و تنظیم این پارامتر طوری که جریان خروجی به کمترین میزان خود برسد‪.‬‬
‫ا ر سرعت موتور در حالت ثابت کمتر از میزان سرعت مرجع باشد‪ ،‬این پارامتر را افزایش دهید‪( .‬خطای ‪)OS2‬‬ ‫‪‬‬
‫ا ر سرعت موتور در حالت ثابت بیشتر از میزان سرعت مرجع باشد‪ ،‬این پارامتر را کاهش دهید‪(.‬خطای ‪)OS2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪E2.08‬‬
‫تنظیم اتوماتیک در اتوتیون‬ ‫‪0.01 ~ 30 Ω‬‬ ‫مقاومت خط تا خط موتور سیم پیچ استاتور موتور‬ ‫‪E2.09‬‬
‫* مقاومت خط تا خط سیم پیچ استاتور موتور را در این پارامتر وارد کنید‪ .‬ا ر اتوتیون به درستی انجام شده باشد ‪ ،‬مقدار این پارامتر بطور‬
‫اتوماتیک تنظیم می شود‪ .‬توجه کنید که این پارامتر مقاومت خط تا خط می باشد ‪ ،‬نه مقاومت مربوط به هر فاز‪ .‬ا ر امکان اتوتیون کردن‬
‫بگیرید تا از زارش تست موتور استفاده‬ ‫موجود نباشد‪ ،‬یا بطور دستی این مقاومت را اندازه یری کنید و یا با کمپانی سازنده موتور تما‬
‫نمایید‪(.‬تنظیم دستی مقدار ‪ 2.2‬برای اکثر موتورها جوابگو است)‬
‫تنظیم اتوماتیک در اتوتیون‬ ‫‪0 ~ 60‬‬ ‫اندوکتانس نشتی موتور‬ ‫‪E2.10‬‬

‫(تنظیم دستی این مقدار‪ ،‬بین ‪ 25 ~ 30‬برای اکثر موتورها جوابگو است)‬

‫‪ .1.1.2‬پارامتر ‪ ( E5‬حلقه کنترل سرعت )‬
‫‪frequncy‬‬
‫‪SPEED‬‬
‫‪E5-07‬‬
‫‪Torqe‬‬
‫‪P0=E5.03‬‬ ‫‪P2=E5.02‬‬ ‫‪P1=E5-01‬‬ ‫‪P2=E5.02‬‬

‫‪I0=E5.06‬‬ ‫‪I2=E5.05‬‬ ‫‪I1=E5-04‬‬ ‫‪I2=E5.05‬‬
‫بهره تناس ی )‪ (p‬حلقه کنترل سرعت )‪ : (E5- 01,02,03‬هر قدر این پارامتر بیشتر باشد‪ ،‬پاسخ سرعت سری تر خواهد بود ا ر ه‬ ‫‪‬‬
‫مقدار خیلی زیاد این پارامتر منجر به نوسان و لرزش خواهد شد‪.‬‬
‫بهره انتگرالگیر )‪ (I‬حلقه کنترل سرعت )‪ : (E5- 04,05,06‬تنظیم این پارامتر مشخص می کند تا ان راف از سرعت به تندی یا کندی‬ ‫‪‬‬
‫برطرف شود‪ .‬تنظیم این پارامتر با مقادیر زیاد‪ ،‬باعث می شود تا پاسخ کنترل سرعت کند شود‪ .‬و تنظیم با مقادیر کم باعث نوسان می شود‪.‬‬
‫در تنظیمات ‪ P,I‬توجه داشته باشید که درمد کنترلی ‪ Close‬ون از طریق انکودر از کیفیت و سرعت حرکت فیدبک رفته می شود‪،‬ا ر‬ ‫‪‬‬
‫ت لیل و تنظیم درستی از ‪ P,I‬نداشته باشیم‪ ،‬تنظیم ناص یح می تواند باعث لرزش ‪،‬ضربه‪،‬شوک و ایجاد خطاهایی مانند )‪ Over Load(OL‬و یا‬
‫)‪ Over Speed(OS‬شود‪.‬‬
‫در مد کنترلی ‪ ، Open‬فیدبک از کیفیت و سرعت حرکت بیشتر از طریق جریان خروجی می باشد و درایو توسط کنترل شتاور و جریان‬ ‫‪‬‬
‫خروجی‪،‬سرعت خروجی را کنترل می کند لذا جهت مشاهده تاثیر تنظیمات انجام شده می بایست شتاور خروجی را در پارامتر)‪ (U1.06‬و‬
‫همچنین جریان خروجی )‪(U1.05‬مشاهده کرد‪،‬مقدار و ن وه شیب افزایش و کاهش آنها مالکی برای تنظیم ص یح ‪ P,I‬است‪.‬‬
‫‪20‬‬ ‫‪0 ~ 100‬‬ ‫‪P1‬‬ ‫بهره تناسبی حلقه کنترل سرعت ‪1‬‬ ‫‪E5.01‬‬
‫‪50‬‬ ‫‪0 ~ 100‬‬ ‫‪I1‬‬ ‫بهره انتگرالگیر حلقه کنترل سرعت ‪1‬‬ ‫‪E5.04‬‬
‫‪20‬‬ ‫‪0 ~ 100‬‬ ‫‪P2‬‬ ‫بهره تناسبی حلقه کنترل سرعت ‪2‬‬ ‫‪E5.02‬‬
‫‪50‬‬ ‫‪0 ~ 100‬‬ ‫‪I2‬‬ ‫بهره انتگرالگیر حلقه کنترل سرعت ‪2‬‬ ‫‪E5.05‬‬
‫ا رموتور قبل از اینکه به لول طبقه برسد‪،‬توقف کند و دوباره شروع به حرکت کند می بایست مقدار ‪ I2‬را تا حد ممکن کم در نظر بگیرید تا‬
‫هنگام دور اندازی‪،‬زمان نمونه یری از سرعت سریع بوده و با کنترل دقیق تری روی سرعت‪،‬آنرا کاهش داده و به صفر برساند‪.‬‬
‫‪30~60‬‬ ‫‪0 ~ 100‬‬ ‫‪P0‬‬ ‫بهره تناسبی حلقه کنترل سرعت در حالت قفل موق یت‬ ‫‪E5.03‬‬
‫‪10~30‬‬ ‫‪0 ~ 100‬‬ ‫‪I0‬‬ ‫بهره انتگرالگیر حلقه کنترل سرعت در حالت قفل موق یت‬ ‫‪E5.06‬‬
‫ا ر بالفاصله پس از رها شدن ترمز‪ ،‬موتور رول بک داشت‪ ،‬مقدار ‪ E5.03‬را افزایش داده و مقدار ‪ E5.06‬را کاهش دهید‪.‬‬
‫‪50‬‬ ‫‪0 ~ 300 Hz‬‬ ‫فرکانس سوئیچینگ در تنظیمات کنترل سرعت‬ ‫‪E5.07‬‬
‫فرکانسی که در آن درایو باید بین دو بهره تناسبی ( ‪ ) P1-P2‬و انتگرالگیر ( ‪ ) I1-I2‬در حلقه کنترل سرعت سوئیچ کند را تنظیم می کند‪.‬‬
‫‪100‬‬ ‫‪0 ~ 100 %‬‬ ‫م دوده بهره انتگرالگیر حلقه کنترل سرعت‬ ‫‪E5.08‬‬
‫ت یین حد باال برای خروجی حلقه کنترل سرعت با درصدی از شتاور نامی در این پارامتر تنظیم می شود‪.‬‬


‫‪1‬‬ ‫‪0.1 ~ 25 ms‬‬ ‫ثابت زمانی تاخیر اولیه در حلقه کنترل سرعت‬ ‫‪E5.09‬‬
‫تنظیم ثابت زمانی فیلتر برای تاخیر در خروجی حلقه کنترل سرعت تا فرمان شتاور می باشد‪.‬‬
‫برای بارهای با است کام کم و یا زمان هایی که نوسان وجود دارد‪ ،‬مقدار این پارامتر را بطور تدریجی و با فواصل ‪ 0.01‬افزایش دهید‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪250‬‬ ‫‪0 ~ 500‬‬ ‫حد باالی شتاور خروجی درایو در حالت موتوری‬ ‫‪E5.10‬‬
‫‪250‬‬ ‫‪0 ~ 500‬‬ ‫حد باالی شتاور خروجی درایو در حالت ژنراتوری‬ ‫‪E5.11‬‬
‫زمانی که شتاور موتور به حد باالی خود برسد‪ ،‬سرعت موتور به طور خودکار تنظیم می شود ‪ .‬این حالت به دلیل اولویت شتاور به سرعت‬ ‫‪‬‬
‫رخ می دهد در این حالت مدت زمان شتاب کاهنده و افزاینده طوالنی شده و سرعت رخش موتور پایین می آید‪.‬‬
‫در هنگامی که کابین یا کادر وزنه سنگین تر بوده و قدرت کشش وجود ندارد می توان با تغییر این دو پارامتر مشکل را برطرف نمود‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0.1‬‬ ‫‪0.01 ~ 2.5 s‬‬ ‫زمان تغییرات م دوده شتاور‬ ‫‪E5.13‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0 ~ 90 %‬‬ ‫درصد ت دیل بهره جریان در حین کاهش سرعت‬ ‫‪E5.14‬‬
‫زمانی که در سرعت های باال در حین کاهش سرعت ‪ ،‬لرزش های مکانیکی وجود دارد می بایست این پارامتر را افزایش داد‪.‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0 ~ 50 %‬‬ ‫جلو یری از لرزش‬ ‫‪E5.15‬‬

‫زمانی که مد کنترلی در حالت کنترل برداری حلقه باز ‪ Open Loop‬باشد و موتور در سرعت نامی و با بار سبک د ار لرزش شود ‪ ،‬می بایست این‬
‫پارامتر افزایش یابد‪).‬در ‪ Close loop‬تاثیری ندارد(‬
‫‪0‬‬ ‫‪0 ~ 10‬‬ ‫بهره تناسبی موق یت جهت جلو یری از بر شت موتور(‪)Roll back‬‬ ‫‪E5.16‬‬
‫بهره تناسبی در کنترل حلقه بسته موق یت می باشدکه برای ف ال نمودن این پارامتر می بایست پارامتر ‪ B1.13=1‬قرار داده شود‪.‬‬
‫از این پارامتر جهت بهبود حرکت در زمان استارت استفاده می شود و مانع از بر شت موتور (‪ )Roll back‬می شود‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪100‬‬ ‫‪20 ~ 150 %‬‬ ‫بهره جریان‬ ‫‪E5.17‬‬

‫با ذاشتن ضریبی از جریان‪ ،‬افت جریان و تاثیرات آنرا‪ ،‬با این پارامتر می توان برطرف کرد که برای ف ال شدن آن می بایست ‪ A2.05=1‬باشد‪.‬‬
‫در صورت وابستگی موق یت کابین به وزن داخل آن می بایست این پارامتر را افزایش داد‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫در صورتی که مقادیر شتاور خروجی درایو )‪ (E5.10,E5.11‬را افزایش دهید‪،‬متناسب با آن می بایست مقدار بهره جریان نیز افزایش یابد تا‬ ‫‪‬‬
‫از خطای ‪ OL‬جلو یری ردد‪.‬‬

)‫ (عملکرد ترمینال ها‬H ‫پارامتر‬ .1.5

) ‫ (ورودی های دیجیتال چندگانه‬H1 ‫ پارامتر‬.1.5.1
.‫بوسیله این پارامترها می توان عملکردهای متفاوتی را برای ورودی های دیجیتال درایو اختصاص داد‬

1 0 ~ 47 (X3) 13 ‫انتخاب عملکرد ترمینال ورودی دیجیتال‬ H1.01
0 ~ 47 (X7) 17 ‫انتخاب عملکرد ترمینال ورودی دیجیتال‬ H1.05
‫تنظیمات مربوط به ترمینال های ورودی دیجیتال با عملکرد چندگانه‬

Set Function Description
0 Invalid
Multi-Step Speed Reference 1/B1 Can only be used for the X3, Multi-Step Speed Reference 1/B1
1
（multi-speed） (Multi-speed Reference 1)
Multi-Step Speed Reference 1/B2 Can only be used for the X4, a terminal must be
2
（multi-speed） Multi-speed Reference 1
3
4
5
6 Jog Command The Jog Command priority for all Frequencies Command source
7 UP Command The next terminal must be DOWN Command
8 DOWN Command Terminal must be UP command
3-Wire Up/DownCommand (Forward /
9 3-wire, B1.01 = 1 B1.02 = 1
Reverse)
ON when the Emergency Stop Deceleration Time C1.09.( Deceleration
10 Emergency Stop ON
Stop)
ON when the Emergency Stop Deceleration Time C1.09. (Deceleration
11 Emergency Stop OFF
Stop)
12 Acceleration and Deceleration Stop Can not both have 5, 6 set
13,14 must be set at the same time, the next terminal must be
13 Multi-Step Speed Reference 2/B1
Overloaded Torque Bias
13,14 must be set at the same time, the terminal must be Light Load
14 Multi-Step Speed Reference 2/B2
Torque Bias
19 Zero Servo Command ON so that the motor is maintained in the zero servo state
21 Fault Reset ON when the rising edge of the drive fault reset
22 Forward Limit OFF disables Forward
23 Reverse Limit OFF disables reversal
24 Baseblock Command ON ON when the base blocked
25 Baseblock Command OFF OFF when the base blocked
28 UPS
32～47 External Fault

www.ef-delta.com 21
) ‫ (خروجی های دیجیتال چندگانه‬H2 ‫ پارامتر‬.1.5.2

8 0 ~ 48 )M4,M5( 1‫انتخاب عملکرد رله‬ H2.01
0 ~ 48 (Y1) 1‫انتخاب عملکرد اپتوکوپلر‬ H2.02
23 0 ~ 48 )M1,M2,M3( 2‫انتخاب عملکرد رله‬ H2.05

.‫عدد اپتوکوپلر) با عملکرد ند انه می باشد‬3 ‫عدد رله و‬2(‫این درایو دارای پنج ترمینال خروجی‬
.‫ نشان می دهد‬H2.05 ‫ تا‬H2.01 ‫جدول زیر انتخاب عملکردهای مختلف خروجی های دیجیتال را با استفاده از تنظیم مقادیر پارامترهای‬
‫*تنظیمات مربوط به ترمینال های دیجیتال خروجی با عملکرد چندگانه‬
Set Function Description

0 Invalid
1 During Run ON：During Run
2 Zero Speed ON：Zero Speed
3 Frequency Agree ON：Detection of Amplitude J1.03
4 User-set Frequency Agree ON：Output Frequency＝±J1.02.，Detection of Amplitude J1.03.
7 Drive Ready Drive Ready（READY）
8 BR (Brake Control) ON / OFF to decide brake control signal based on run timing
9 During Deceleration ON：During Deceleration
10 During Reverse ON：During Reverse
11 Timing Function Output Set with H1. XX Timer input at the same time
12 During Regeneration ON：During Regeneration
13 Torque Limiting ON：Torque Limiting (Current Limit)
14 During Speed Limit ON：During Speed Limit
15 Torque Detection ON：Torque Detection
16 During Run 2 （ON：Frequency Output OFF：Base block DC braking stop running）
17 During Base block ON ON：During Base block
18 During Base block OFF OFF：During Base block
19 Motor Overload Alarm ON：Motor Overload
20 Drive Overheat ON：Drive Overheat
21 Command Lost ON：Command Lost
22 Zero Servo / ZeroLocking ON：Zero Servo / Zero Locking
23 Output Contactor Control ON：Output Contactor Control
31 Brake Control(Soft Ver.2A00) In A3-01 =15 Mode only
32
～ Extending Output Selection
48

www.ef-delta.com 22
‫‪ .1.5.3‬پارامتر ‪( H5‬تنظیمات سیگنال ورودی و خروجی کارت انکودر ‪) PG‬‬

‫‪1024‬‬ ‫‪100 ~20000‬‬ ‫ت داد پالس انکودر‬ ‫‪H5.01‬‬
‫‪1.5~3‬‬ ‫‪1 ~ 25 ms‬‬ ‫زمان فیلتر سیگنال در انکودر‬ ‫‪H5.02‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0,1‬‬ ‫تنظیم جهت رخش انکودر‬ ‫‪H5.03‬‬

‫‪ - 0‬وقتی موتور در جهت مستقیم می رخد فاز ‪ A‬پیش است‬
‫‪ – 1‬وقتی موتور در جهت مستقیم می رخد فاز ‪ B‬پیش است‬
‫ا ر جهت رخش موتور وشمارش پالس انکودر در یک راستا نباشد‪ ،‬درایو مان می کند جریان خروجی به اندازه کافی نیست و س ی میکند با‬
‫تزریق جریان باال به موتور این اشکال را جبران کند و باعث ایجاد جریان باالیی در خروجی شده )‪(U1.05‬و درایو خطای ‪os‬ویا ‪ ol‬میدهد‪،‬ازطریق‬
‫این پارامتر می توان جهت رخش انکودر را با درایو در یک جهت کرد‪.‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0,1,2‬‬ ‫انتخاب مد خروجی تقسیم کننده‬ ‫‪H5.04‬‬

‫‪ -2‬فاز متقاطع ‪1‬‬ ‫‪ - 0‬مستقیم‬
‫‪ -3‬فاز متقاطع ‪2‬‬ ‫‪ – 1‬خروجی تقسیم کننده فاز ‪A,B‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪1 ~ 64‬‬ ‫نسبت تقسیم فرکانس خروجی انکودر‬ ‫‪H5.05‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0,1‬‬ ‫عملکرد فاز ‪Z‬‬ ‫‪H5.06‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0 ~ 389.9‬‬ ‫ان راف انکودر از نظر الکتریکی(در موتور های رلس کاربرد دارد)‬ ‫‪H5.07‬‬
‫برطبق نتیجه اتوتیون ‪ ،‬انکودر را به اندازه ان راف آن از نظر الکتریکی ‪ ،‬تغییر دهید‪.‬‬
‫پارامتر ‪( J‬تواب کمکی ترمینال های خارجی )‬ ‫‪.1.5‬‬

‫‪ .1.5.1‬پارامتر ‪( J1‬تشخیص فرکانس )‬

‫‪0.5‬‬ ‫‪0.1 ~ 10 Hz‬‬ ‫فرکانس شروع تزریق ‪(DC‬فرکانس ‪)zero speed‬‬ ‫‪J1.01‬‬
‫زمانی که سرعت خروجی به این فرکانس برسد ‪،‬تزریق ‪ dc‬شروع شده و باعث قفل شدن موتور در توقف می ردد‬
‫در هنگامی که آسانسور در تراز طبقه نمی ایستد می توان فرکانس ‪ J1-01‬را باال برد‪ .‬دقت شود از فرکانس سرعت صفر باالتر‬ ‫‪‬‬
‫نباشد‪.‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0 ~ 300 Hz‬‬ ‫مقدار فرکانس تشخیص داده شده‬ ‫‪J1.02‬‬
‫‪0.2‬‬ ‫‪0.1 ~ 20 Hz‬‬ ‫م دوده سرعت ساز ار با دامنه فرکانس‬ ‫‪J1.03‬‬

‫زمانی که سرعت خروجی در حال کاهش ویا افزایش است‪ ،‬ون سرعت انتقال فیدبک از طریق انکودر و عکس ال مل درایو زمانگیر می باشد لذا‬
‫این پارامتر م دوده ای را برای تزریق ‪ dc‬به پارامتر ‪ j1.01‬اضافه می کند تا تزریق در این حوالی اتفاق بیفتد‪.‬‬

‫پارامتر ‪( L‬تواب حفاظتی )‬ ‫‪.1.5‬‬

‫‪ .1.5.1‬پارامتر ‪( L1‬حفاظت از موتور )‬
‫این درایو دارای تابع حفاظتی الکتریکی از موتور در مقابل اضافه بار می باشد‪ .‬به این ترتیب که با استفاده از جریان خروجی‪ ،‬سرعت‬
‫خروجی‪ ،‬مشخصات حرارتی موتور و زمان‪ ،‬میزان اضافه بار موتور تخمین زده می شود ‪ .‬زمانی که اضافه بار تشخیص داده شود‪،‬‬
‫خطای‪ oL1‬نمایش داده می شود‪.‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪0,1,2,3,4‬‬ ‫انتخاب حفاظت از موتور در مقابل اضافه بار‬ ‫‪L1.01‬‬
‫‪ – 1‬لغزش آزادانه تا توقف‬ ‫‪ –0‬غیرف ال کردن ( م افظتی در برابر اضافه بار نخواهد داشت )‬
‫‪ -3‬توقف با شیب غیر م مول‬ ‫‪ -2‬کاهش سرعت با شیب تا توقف کامل‬
‫‪0.3‬‬ ‫‪0.1 ~ 10 min‬‬ ‫زمان حفاظت از موتور در مقابل اضافه بار ‪min‬‬ ‫‪L1.02‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0,1,2,3,4‬‬ ‫حفاظت از موتور در مقابل حرارت باال‬ ‫‪L1.03‬‬

‫‪ – 1‬لغزش آزادانه تا توقف‬ ‫‪ – 0‬ادامه حرکت با کاهش سرعت‬
‫‪ -3‬کاهش سرعت با شیب غیرعادی تا توقف‬ ‫‪– 2‬کاهش سرعت تا توقف‬
‫‪ – 4‬اخطار‬
‫‪10‬‬ ‫‪1 ~ 200 S‬‬ ‫زمان حفاظت از موتور در مقابل حرارت باال‬ ‫‪L1.04‬‬
‫‪105‬‬ ‫‪50 ~ 255 ◦c‬‬ ‫دمای حفاظت از موتور در مقابل حرارت باال‬ ‫‪L1.05‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0,1,2,3‬‬ ‫نوع مقاومت اندازه یری دمای موتور‬ ‫‪L1.06‬‬

‫‪ – 1‬مقاومت ‪1‬‬ ‫‪PTC‬‬ ‫‪–0‬‬
‫‪ -3‬مقاومت ‪3‬‬ ‫‪– 2‬مقاومت ‪2‬‬

‫‪ .1.5.2‬پارامتر ‪( L2‬حفاظت از درایو در مقابل حرارت باال )‬
‫‪1‬‬ ‫‪0,1,2,3,4‬‬ ‫حفاظت از هیت سینک در برابر حرارت باال‬ ‫‪L2.01‬‬
‫‪ -3‬کاهش سرعت با شیب غیرعادی تا توقف‬ ‫‪ – 0‬بدون حفاظت‬

‫‪ – 4‬اخطار‬ ‫‪ – 1‬لغزش آزادانه تا توقف‬
‫‪– 2‬کاهش سرعت تا توقف‬

‫‪80‬‬ ‫‪50 ~120 ◦c‬‬ ‫دمای حفاظت از هیت سینک در برابر حرارت باال‬ ‫‪L2.02‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪1 ~ 250 S‬‬ ‫زمان حفاظت از هیت سینک در برابر حرارت باال‬ ‫‪L2.03‬‬
‫‪45‬‬ ‫‪20~100 ◦C‬‬ ‫دمای توقف فن الکتریکی‬ ‫‪L2.04‬‬

‫پس از توقف درایو و رسیدن هیت سینک به این دما ‪ ،‬فن های الکتریکی پایین درایو نیز خاموش می شود‪.‬‬
‫‪ .1.5.3‬پارامتر ‪( L3‬تشخیص گشتاور )‬
‫این درایو دارای تاب ی برای تشخیص شتاور به طور مستقل می باشد که می تواند در هنگام سنگین بودن بار ‪ ،‬برای ت ریک یک‬
‫آالرم و یا سیگنال خطا بکار رود‪.‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0,1,2,3,4‬‬ ‫انتخاب تشخیص شتاور‬ ‫‪L3.01‬‬

‫‪150‬‬ ‫‪0 ~ 500 %‬‬ ‫سطح تشخیص شتاور‬ ‫‪L3.02‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪0.1 ~ 25 S‬‬ ‫زمان تشخیص شتاور‬ ‫‪L3.03‬‬

‫‪ .1.5.4‬پارامتر ‪( L4‬تشخیص سرعت )‬
‫‪1‬‬ ‫‪0,1,2,3,4‬‬ ‫حفاظت در برابر ان راف از سرعت مجاز‬ ‫‪L4.01‬‬

‫‪30‬‬ ‫‪1 ~ 50 %‬‬ ‫حفاظت در برابر ان راف از سرعت مجاز‬ ‫‪L4.02‬‬

‫* آستانه حفاظت در برابر ان راف سرعت فیدبک رفته شده‪ ،‬از سرعت فرمان داده شده با واحد ‪ %‬باالترین فرکانس ‪ 100%‬در نظر رفته می شود‬
‫‪1.5‬‬ ‫‪0.01 ~ 2.5 s‬‬ ‫زمان حفاظت در برابر ان راف از سرعت مجاز‬ ‫‪L4.03‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0,1,2,3,4‬‬ ‫حفاظت در برابر سرعت بیش از اندازه موتور‬ ‫‪L4.04‬‬

‫‪120‬‬ ‫‪1 ~120 %‬‬ ‫آستانه حفاظت در برابر سرعت بیش از اندازه موتور‬ ‫‪L4.05‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪0.01 ~ 2.5 s‬‬ ‫زمان حفاظت در برابر سرعت بیش از اندازه موتور‬ ‫‪L4.06‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪ -0‬غیرف ال ‪ -1‬ف ال‬ ‫انتخاب توقف موتور در حین افزایش سرعت‬ ‫‪L4.07‬‬
‫* انتخاب توقف موتور در حین افزایش سرعت‪ ،‬از حرکت در حین اضافه جریان )‪ ، (OC‬اضافه بار موتور )‪ (oL1‬و اضافه بار درایو )‪ (oL2‬در حین‬
‫افزایش سرعت با بار سنگین ‪ ،‬جلو یری می کند‪.‬‬
‫‪150‬‬ ‫‪50 ~ 200 %‬‬ ‫سطح جریان خروجی در توقف موتور حین افزایش سرعت‬ ‫‪L4.08‬‬
‫* ا ر جریان خروجی بیش از مقدار مشخص شده در پارمتر ‪ L4.08‬شود‪ ،‬درایو افزایش سرعت را متوقف می کند تا جریان به مقدار مجاز رسیده‬
‫‪ ،‬سپس سرعت را افزایش می دهد‪.‬‬
‫‪50‬‬ ‫‪0 ~ 100 %‬‬ ‫م دوده جریان در توقف موتور حین افزایش سرعت‬ ‫‪L4.09‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪=0‬غیرف ال ‪=1‬ف ال‬ ‫انتخاب توقف موتور حین حرکت‬ ‫‪L4.10‬‬
‫‪160‬‬ ‫‪50 ~ 200 %‬‬ ‫سطح جریان خروجی در توقف موتور حین حرکت ‪%‬‬ ‫‪L4.11‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪=0‬غیرف ال ‪=1‬ف ال‬ ‫انتخاب توقف موتور در حین کاهش سرعت‬ ‫‪L4.12‬‬
‫زمانیکه مقاومت ترمز نصب می شود می بایست پارامتر ‪ L4.12=0‬قرار دهیم‪ ( .‬مربوط به غیر ف ال کردن تابع نگه دارنده موتور در دور کند)‬

‫‪ .1...15‬پارامتر ‪( L5‬حفاظت از انکودر )‬
‫مقدار پیش فرض‬ ‫م دوده تغییرات‬ ‫نام پارامتر‬ ‫کد‬

‫‪0‬‬ ‫‪=0‬غیرف ال ‪=1‬ف ال‬ ‫حفاظت در برابر قطع شدن انکودر‬ ‫‪L5.01‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪=0‬غیرف ال ‪=1‬ف ال‬ ‫حفاظت در برابر اشتباه بودن فازهای انکودر‬ ‫‪L5.02‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0,1,2,3,4‬‬ ‫اصالح فاز ‪Z‬‬ ‫‪L5.03‬‬

‫‪0.5‬‬ ‫‪0.1 ~ 25 deg‬‬ ‫دوده خطا برای اصالح فاز ‪Z‬‬ ‫م‬ ‫‪L5.04‬‬
‫زمانی که پالس های خطا به مقدار آستانه می رسند‪ ،‬درایو به اصالح خطای فاز ‪ Z‬می پردازد‪.‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪1 ~ 100 s‬‬ ‫زمان عملکرد اصالح فاز ‪Z‬‬ ‫‪L5.05‬‬
‫پارامتر ‪L6‬‬ ‫‪.1...11‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪0~4‬‬ ‫حفاظت در برابر کمبود فاز ورودی‬ ‫‪L6.01‬‬
‫‪20‬‬ ‫‪1 ~ 100 volt‬‬ ‫آستانه ولتاژ حفاظت در برابر کمبود فاز ورودی‬ ‫‪L6.02‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪=0‬غیرف ال ‪=1‬ف ال‬ ‫حفاظت در برابر کمبود فاز خروجی‬ ‫‪L6.03‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪=0‬غیرف ال ‪=1‬ف ال‬ ‫حفاظت در برابر زمین شدن خروجی‬ ‫‪L6.04‬‬

‫پارامتر ‪( O‬تنظیمات مربوط به اپراتور )‬ ‫‪.5.10‬‬

‫‪ .5.10.1‬پارامتر ‪( O1‬عملکرد شستی های صفحه کلید )‬

‫‪1‬‬ ‫‪=0‬غیرف ال ‪=1‬ف ال‬ ‫عملکرد شستی ‪STOP‬‬ ‫‪O1.01‬‬
‫عملکرد شستی ‪ Stop‬را می توان با فرمان اپراتور از طریق ترمینال های خارجی کنترل کرد‪.‬‬
‫‪ – 0‬رخش در جهت مستقیم‬

‫‪0‬‬ ‫عملکرد شستی ‪RUN‬‬ ‫‪O1.02‬‬
‫‪ – 1‬رخش در جهت م کو‬
‫‪0‬‬ ‫‪0,1‬‬ ‫عملکرد شستی جهت باال و پایین‬ ‫‪O1.03‬‬
‫‪ –1‬ف ال بودن افزایش یا کاهش فرکانس‬ ‫‪ – 0‬غیرف ال بودن افزایش یا کاهش فرکانس‬
‫‪ .5.10.2‬پارامتر ‪( O2‬انتخاب پارامترهایی که مقادیر آن ها در صفحه نمایش نشان داده می شوند )‬

‫‪1‬‬ ‫‪0 ~ 255‬‬ ‫تنظیم آیتم ‪ 1‬در صف ه نمایش‬ ‫‪O2.01‬‬
‫انتخاب کد یکی از پارامترهای ‪ U1‬یا ‪ U2‬که در نظر دارید مقدار آن به عنوان آیتم ‪ 1‬در هنگام کار درایو در صف ه نمایش‪ ،‬نشان داده شود‪.‬‬
‫به این ترتیب که کد انتخاب آیتم مورد نظر (رجوع به قسمت مونیتورینگ) را می بایست در این پارامتر مشخص نمایید‪.‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0 ~ 39999‬‬ ‫انتخاب واحد فرکانس‬ ‫‪O2.04‬‬

‫‪ – 0‬پالس ورودی به کارت انکودر‬
‫‪0‬‬ ‫با انتخاب ‪U2.06‬‬ ‫نمایش م توای کارت انکودر اول‬ ‫‪O2.05‬‬
‫‪ – 1‬زاویه موتور‬
‫‪ – 0‬پالس ورودی به کارت انکودر‬
‫‪0‬‬ ‫با انتخاب ‪U2.08‬‬ ‫نمایش م توای کارت انکودر دوم‬ ‫‪O2.06‬‬
‫‪ – 1‬زاویه موتور‬
‫‪0‬‬ ‫‪=0‬غیرف ال ‪=1‬ف ال‬ ‫متوقف کردن شمارش پالس ها در مقدار دلخواه‬ ‫‪O2.07‬‬

‫‪ .5.11‬پارامتر ‪ ( U‬مانیتورینگ )‬
‫‪ .5.11.1‬پارامتر ‪ ( U1‬نمایش وضعیت عملکرد )‬
‫کد انتخاب‬ ‫کو کترین واحد‬ ‫نام پارامتر‬ ‫کد‬

‫‪1‬‬ ‫‪0.01 Hz‬‬ ‫فرکانس مورد نظر)واحد آن مطابق با تنظیمات انجام شده در پارامتر ‪ O2.04‬می باشد(‬ ‫‪U1.01‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪1 RPM‬‬ ‫سرعت موتور‬ ‫‪U1.04‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪0.1 A‬‬ ‫جریان خروجی‬ ‫‪U1.05‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪0.1 %‬‬ ‫شتاور خروجی نامی (‬ ‫شتاور خروجی ( درصدی از‬ ‫‪U1.06‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪0.1 V‬‬ ‫ولتاژ خروجی‬ ‫‪U1.07‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪0.1 KW‬‬ ‫توان خروجی‬ ‫‪U1.08‬‬
‫‪9‬‬ ‫‪0.1 V‬‬ ‫‪) DC‬‬ ‫ولتاژ ‪ DC‬حلقه اصلی ( ولتاژ با‬ ‫‪U1.09‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪1 ◦C‬‬ ‫دمای هیت سینک‬ ‫‪U1.10‬‬
‫‪11‬‬ ‫‪1 ◦C‬‬ ‫دمای موتور‬ ‫‪U1.11‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪0 Hours‬‬ ‫زمان کلی عملکرد درایو‬ ‫‪U1.12‬‬
‫‪ .5.11.2‬پارامتر ‪ ( U2‬نمایش ترمینال ها )‬
‫‪Unused X9‬‬ ‫‪X8‬‬ ‫‪X7‬‬ ‫‪X6‬‬ ‫‪X5‬‬ ‫‪X4‬‬ ‫‪X3‬‬ ‫‪X2‬‬ ‫‪X1‬‬
‫‪INPUT‬‬
‫‪Boundary‬‬
‫‪OUTPUT‬‬
‫‪Z Phase‬‬ ‫‪Unused‬‬ ‫‪M2-M3 Y3‬‬ ‫‪Y2‬‬ ‫‪Y1 M4-M5‬‬
‫کد انتخاب‬ ‫کو کترین واحد‬ ‫نام پارامتر‬ ‫کد‬

‫‪101‬‬ ‫‪-‬‬ ‫وض یت ترمینال های ورودی و خروجی‬ ‫‪U2.01‬‬
‫‪106‬‬ ‫◦‪1 Pls , 0.1‬‬ ‫پالس ورودی کارت انکودر ‪ /‬زاویه موتور‬ ‫‪U2.06‬‬
‫‪107‬‬ ‫‪1 Pls‬‬ ‫نرخ تغییر پالس انکودر‬ ‫‪U2.07‬‬
‫‪108‬‬ ‫‪0%‬‬ ‫نسبت توان بازتولید در حین ترمز‬ ‫‪U2.08‬‬
‫‪109‬‬ ‫‪1‬‬ ‫توالی فاز ‪UVW‬‬ ‫‪U2.09‬‬
‫‪110‬‬ ‫‪-‬‬ ‫ان راف از مکان واق ی‬ ‫‪U2.10‬‬
‫‪111‬‬ ‫‪-‬‬ ‫تص یح شمارش انکودر) برای ارزیابی میزان تداخل سیگنال در فاز ‪ Z‬انکودر(‬ ‫‪U2.11‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫نمایش نسخه نرم افزاری درایو‬ ‫‪U2.16‬‬

‫‪ .5.11.3‬پارامتر ‪ ( U3‬سابقه خطاها )‬
‫کو کترین واحد‬ ‫نام پارامتر‬ ‫کد‬

‫‪-‬‬ ‫سابقه خطای‪ ( 1‬آخرین خطای رخ داده)‬ ‫‪U3.01‬‬
‫‪1‬‬ ‫ات تکرار خطای ‪1‬‬ ‫ت داد دف‬ ‫‪U3.02‬‬
‫‪1H‬‬ ‫مدت زمان خطای ‪1‬‬ ‫‪U3.03‬‬
‫‪-‬‬ ‫سابقه خطای ‪2‬‬ ‫‪U3.04‬‬
‫‪1H‬‬ ‫مدت زمان خطای ‪2‬‬ ‫‪U3.06‬‬
‫‪-‬‬ ‫سابقه خطای ‪3‬‬ ‫‪U3.07‬‬
‫‪1H‬‬ ‫مدت زمان خطای ‪3‬‬ ‫‪U3.09‬‬
‫‪-‬‬ ‫سابقه خطای ‪4‬‬ ‫‪U3.10‬‬
‫‪1‬‬ ‫ت داد دف ات تکرار خطای‪4‬‬ ‫‪U3.11‬‬
‫‪1H‬‬ ‫مدت زمان خطای ‪4‬‬ ‫‪U3.12‬‬
‫‪-‬‬ ‫سابقه خطای ‪5‬‬ ‫‪U3.13‬‬
‫‪1‬‬ ‫ت داد دف ات تکرار خطای‪5‬‬ ‫‪U3.14‬‬
‫‪1H‬‬ ‫مدت زمان خطای ‪5‬‬ ‫‪U3.15‬‬
‫‪-‬‬ ‫سابقه خطای ‪6‬‬ ‫‪U3.16‬‬
‫‪1‬‬ ‫ت داد دف ات تکرار خطای ‪6‬‬ ‫‪U3.17‬‬
‫‪1H‬‬ ‫مدت زمان خطای ‪6‬‬ ‫‪U3.18‬‬
‫‪ .5.11.4‬پارامتر ‪ ( U4‬نمایش اطالعات مربوط به خرابی فعلی )‬
‫کو کترین واحد‬ ‫نام پارامتر‬ ‫کد‬

‫‪-‬‬ ‫ثبت خرابی‬ ‫‪U4.01‬‬
‫‪0.01 Hz‬‬ ‫مرجع فرکانس در حین خرابی‬ ‫‪U4.02‬‬
‫‪0.01 Hz‬‬ ‫فرکانس خروجی در حین خرابی‬ ‫‪U4.03‬‬
‫‪0.01 Hz‬‬ ‫فرکانس فیدبک رفته شده در حین خرابی‬ ‫‪U4.04‬‬
‫‪0.1 A‬‬ ‫جریان خروجی در حین خرابی‬ ‫‪U4.05‬‬
‫‪0.1 %‬‬ ‫شتاور مرجع در حین خرابی‬ ‫‪U4.06‬‬
‫‪1V‬‬ ‫ولتاژ خروجی در حین خرابی‬ ‫‪U4.07‬‬
‫‪1V‬‬ ‫‪ DC‬در حین خرابی‬ ‫ولتاژ با‬ ‫‪U4.08‬‬
‫‪1◦C‬‬ ‫دمای هیت سینک در حین خرابی‬ ‫‪U4.09‬‬
‫‪-‬‬ ‫وض یت ترمینال های ورودی و خروجی در حین خرابی‬ ‫‪U4.10‬‬

‫‪ .5.12‬پارامتر ‪( OP‬پارامترهای مربوط به عملکرد سیستم )‬
‫در این دسته از پارامترها ‪ ،‬عملکردهایی مانند ایجاد رمز عبور ‪ ،‬اتوتیون کردن و مقدار دهی اولیه و‪ ...‬تنظیم می شوند‪.‬‬
‫م دوده تغییرات‬ ‫نام پارامتر‬ ‫کد‬

‫‪1 , 2 , 3, 4‬‬ ‫اتوتیون‬ ‫‪OP3‬‬
‫‪ – 0‬مقاومت بین خط ( در حالت ایستاده)‬
‫‪ – 1‬مقاومت بین خط و مقاومت نشتی موتور ‪ ( %‬در حالت ایستاده )‬
‫‪ – 2‬مقاومت بین خط و مقاومت نشتی موتور ‪ ، %‬و جریان بی باری ( در حالت رخش )‬
‫‪ – 3‬موق یت قطب مغناطیسی ( در حالت ایستاده )‬
‫‪ – 4‬موق یت قطب مغناطیسی ( در حالت رخش)‬
‫‪0 ~ 100‬‬ ‫مقدار دهی اولیه‬ ‫‪OP4‬‬

‫‪ – 0‬مقدار دهی اولیه استاندارد‬
‫‪ 1‬تا ‪ – 99‬مقدار دهی اولیه دلخواه‬
‫‪ – 100‬مقدار دهی اولیه در مد سترش‬
‫‪1,0‬‬ ‫پاک کردن خطاهای ثبت شده‬ ‫‪OP5‬‬

‫تنظیم بر روی عدد ‪ 1‬تمامی خطاهای ثبت شده را پاک می کند‪.‬‬
‫‪-‬‬ ‫عملکرد آزمایشی‬ ‫‪OP6‬‬

‫فرکانس مورد نظر را وارد کرده و شستی جهت باال یا پایین را فشار دهید تا درایو بطور آزمایشی عمل کند‪.‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪ OP7‬بازنویسی ‪EPROM‬‬
‫‪0000 ~ 9999‬‬ ‫ایجاد رمز عبور برای برخی از پارامترها‬ ‫‪OP8‬‬

‫‪ .6‬خطاها‬
‫در این قسمت توضی ات مربوط به خطاها و آالرم ها داده شده است‪ .‬در هنگام بروز خطا ‪ ،‬درایو خروجی سرعت را برداشته و موتور را متوقف‬
‫می نماید‪.‬‬
‫شناسایی آالرم ها‬ ‫‪.6.1‬‬

‫در هنگام بروز این موارد ‪ ،‬مرجع خطا را در جدول زیر پیدا نموده و اقدامات الزم را جهت بر طرف کردن مشکل انجام دهید‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫قبل از شروع مجدد ( ریست ) مراحل زیر را انجام دهید‬
‫را فشار داده تا دستگاه ریست ( شروع مجدد) شود‪.‬‬ ‫دکمه ‪ Enter‬را فشار داده تا آالرم کنسل شود و سپس دکمه‬ ‫‪‬‬
‫قبل از راه اندازی مجدد مدار تغذیه بررسی شود‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫صفحه نمایشگر‬ ‫احتمالی خطا‬ ‫من‬ ‫راه حل‬

‫اضافه جریان‬ ‫‪-‬‬
‫درصورتیکه جریان خروجی از جریان نامی درایو بیشتر باشد‪ ،‬می‬ ‫‪-‬‬
‫جریان اضافی در هنگام تغییر سرعت ( جریان خروجی در‬ ‫‪-‬‬
‫بایست از درایو با قدرت بیشتری استفاده ردد‪( .‬اطمینان از انتخاب‬
‫حین ‪ ACC/DEC‬حدود ‪ %200‬جریان نامی خواهد شد‪).‬‬
‫درایو مناسب)‬
‫بررسی پارامترهای موتور ( اتو تیون انجام شود)‬ ‫‪-‬‬
‫جریان اضافی در حین حرکت‬ ‫‪-‬‬
‫در صورت کارکرد در مد ریویزیون وزنه ها کامل شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫اضافه بار‬ ‫‪-‬‬ ‫کم کردن بار مورد استفاده و تست مجدد‬ ‫‪-‬‬
‫‪ -‬افزایش مقادیر پارامترهای ‪ C1-03‬و‪ C1-01‬و ‪ C1-05‬و ‪C1-07‬‬
‫تنظیمات نادرست شیب حرکت ( ‪)Acc , Dec‬‬ ‫‪-‬‬ ‫(زمان شیب افزاینده سرعت)‬
‫‪ -‬افزایش مقادیر پارامتر ‪ C2-01‬و ‪C2-04‬‬
‫‪ -‬تست اتصال بدنه موتور (ممکن است عایق بندی موتور خراب شده و‬
‫اتصال کوتاه شدن بدنه موتور (اتصال بدنه)‬ ‫‪-‬‬
‫جریان نشتی بدنه وجود داشته باشد‪).‬‬
‫انتخاب نادرست توان درایو‬ ‫‪-‬‬ ‫ت ویض درایو با توان مناسب‬ ‫‪-‬‬
‫جریان اضافی در سرعت ثابت ( جریان خروجی بیش‬ ‫‪-‬‬
‫از‪ %200‬جریان نامی)‬ ‫کم کردن بار مورد استفاده و تست مجدد‬ ‫‪-‬‬
‫اضافه بار‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫خروجی موتور اتصال کوتاه شده‬ ‫‪-‬‬ ‫سیم کشی موتور به درایو بررسی شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫جریان خروجی درایو می بایست از جریان نامی موتور بیشتر و یا‬ ‫‪-‬‬
‫انتخاب ص یح موتور و درایو‬ ‫‪-‬‬
‫حداقل برابر با آن باشد‬
‫اضافه جریان یا افزایش دمای درایو‬ ‫‪-‬‬
‫با قسمت پشتیبانی‬ ‫تما‬ ‫‪-‬‬
‫ماژول ‪ IPM‬درایو خراب شده است‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫خروجی موتور زمین شده یا اتصال کوتاه شده است‬ ‫‪-‬‬ ‫اتصال بدنه موتور ک شده و نشتی موتور بررسی شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫اضافه بار‬ ‫‪-‬‬ ‫کم کردن بار مورد استفاده و تست مجدد‬ ‫‪-‬‬
‫دسترسی به پارامترهای ‪OP8=0000‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫اضافه جریان‬ ‫‪-‬‬
‫‪A1.09=EA‬‬ ‫‪-‬‬
‫** توجه شود در هنگام رخ دادن خطای جریان اضافی ‪ ،‬حتماً تاریخچه خطاهای رخ داده در تابلو فرمان بررسی شود‪ .‬اهی اوقات‬
‫بدلیل قطع و وصل شدن سریع مدار سری ایمنی در طول حرکت‪ ،‬این خطا در درایو ظاهر می شود‪ .‬ا ر قبل از این خطا‪ ،‬مدار سری‬
‫ایمنی قطع و وصل شده است‪ ،‬پس از رفع این مشکل درایو را امت ان فرمائید‪.‬‬


‫تنظیمات نادرست شیب کاهنده یا افزاینده سرعت‬ ‫‪-‬‬ ‫افزایش مقدار پارامترهای ‪ C1-01‬الی ‪C1-08‬‬ ‫‪-‬‬
‫تنظیم مقادیر ‪ E1-01‬الی ‪( E1-06‬بطور خالصه پارامتر ‪ E1-01‬و‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫مشخصات ولتاژ ‪ V/F‬باال می باشد‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪ E1-06‬کاهش یابد)‬
‫* ا ر مقادیر ‪ E1-04‬و ‪ E1-06‬کم شود‪ ،‬لرزش در سرعت کند نیز‬
‫کمتر می شود‪.‬‬
‫مقدار نادرست جریان نامی موتور‬ ‫‪-‬‬ ‫بررسی مقدار پارامتر ‪E2-03‬‬ ‫‪-‬‬
‫شتاور وارده بیشتر از مقدار مجاز بوده‬ ‫‪-‬‬
‫کم کردن بار مورد استفاده و تست مجدد‬ ‫‪-‬‬
‫بار اضافی‬ ‫‪-‬‬
‫تنظیمات نادرست شیب من نی سرعت‬ ‫‪-‬‬ ‫مقادیر پارامترهای ‪C1-01‬الی ‪ C1-08‬اضافه ردد‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫تنظیمات پارامترهای موتور‬ ‫‪-‬‬

‫مقادیر ‪ E2-01‬الی ‪ E2-08‬تنظیم ردد‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫م موالً می بایست پارامتر لغزش موتور)‪ (E2-08‬را تغییر داد‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫تنظیمات مربوط به م افظت شتاور اضافی ص یح نمی‬ ‫‪-‬‬
‫مقادیر ‪ L3-02‬و ‪ L3-03‬مجدد تنظیم ردد‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫باشد(‪)over torque protection‬‬
‫‪‬‬ ‫جریان خروجی درایو به مدت ‪ 10‬ثانیه به ‪ %180‬مقدار نامی‬ ‫‪-‬‬ ‫بررسی پارامترهای موتور ‪ E2-01‬الی ‪E2-08‬‬ ‫‪-‬‬
‫رسیده است‪.‬‬ ‫م موالً می بایست پارامتر لغزش موتور)‪ (E2-08‬را تغییرداد‬ ‫‪-‬‬
‫بررسی ولتاژ منبع تغذیه‬ ‫‪-‬‬
‫ولتاژ منبع تغذیه باالتر از مقدار مجاز‬ ‫‪-‬‬ ‫درصورت عدم وجود مشکل در مدار تغذیه اصلی‪ ،‬رله ‪ MC‬درایو‬ ‫‪-‬‬
‫ک شود‪.‬‬
‫زمان کاهش سرعت (شیب کاهنده سرعت) کوتاه بوده و‬ ‫‪-‬‬ ‫مقادیر پارامترهای ‪ C1-02‬و ‪ C1-04‬اضافه شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫ولتاژ بر شتی زیادی تولید می ردد‪.‬‬ ‫پارامتر ‪ L3-04‬به ‪ 1‬تغییر یابد‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫اتصال بین درایو و مقاومت ترمز بررسی ردد‬ ‫‪-‬‬
‫مقاومت ترمز خراب است و یا اتصال بین درایو و مقاومت‬ ‫‪-‬‬
‫مقدار اهمی مقاومت ترمز اندازه یری و طبق جدول‪ ،‬مقاومت ترمز‬ ‫‪-‬‬
‫ترمز مشکل دارد‬
‫مناسب استفاده شود‪.‬‬
‫وجود ولتاژ اضافی در سرعت ثابت‬ ‫‪-‬‬
‫کاهش ولتاژ منبع تغذیه و تنظیم آن در رنج کاربری درایو‬ ‫‪-‬‬
‫ولتاژ اضافی منبع تغذیه (اضافه ولتاژ)‬ ‫‪-‬‬
‫مقادیر پارامترهای ‪ C1-02‬و ‪ C1-04‬اضافه شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫زمان کاهش سرعت کوتاه می شود‪( .‬شیب کاهنده سرعت)‬ ‫‪-‬‬
‫پارامتر ‪ L3-04‬به ‪ 1‬تغییر یابد‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫بررسی اتصال و ص ت کارکرد مقاومت ترمز‬ ‫‪-‬‬
‫مقاومت ترمز خراب است‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫مقاومت ترمز با اهم و توان مناسب انتخاب شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫ولتاژ غیرعادی در هنگام توقف‬ ‫‪-‬‬ ‫کاهش ولتاژ منبع تغذیه و تنظیم آن در م دوده کاربری درایو‬ ‫‪-‬‬
‫کم بودن ولتاژ منبع تغذیه (هنگام توقف)‬ ‫‪-‬‬ ‫تأمین ولتاژ مورد نیاز درایو‬ ‫‪-‬‬
‫سیم تغذیه شل می باشد‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫بررسی اتصال سیم کشی منبع تغذیه به درایو‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫با قطع شدن منبع تغذیه و حین دشارژ شدن درایو این پیغام‬ ‫‪-‬‬
‫فرآیند نرمال دشارژ شدن درایو در حال انجام می باشد‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫مشاهده می شود تا زمانیکه درایو کامالً خاموش شود‪.‬‬


‫کم بودن ولتاژ منبع تغذیه (هنگام کارکرد موتور)‬ ‫‪-‬‬ ‫تأمین ولتاژ مورد نیاز درایو‬ ‫‪-‬‬
‫فاز ورودی مشکل دارد‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫یکی از فازها قطع می باشد‪ .‬بررسی سیم کشی و کنترل فاز‬ ‫‪-‬‬
‫اطمینان از ص ت سیم کشی منبع تغذیه به درایو (م کم بودن‬ ‫‪-‬‬
‫سیم تغذیه درایو شل می باشد‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫اتصاالت)‬
‫استفاده از رآکتورهای ‪ DC‬جهت جلو یری از اسپایک های ولتاژی‬ ‫‪-‬‬
‫نوسان ولتاژ منبع تغذیه‬ ‫‪-‬‬ ‫(نوسان ل ظه ای ولتاژ)‪ .‬می توان از خازن ها و یا رآکتورهای ‪DC‬‬
‫استفاده کرد‪.‬‬
‫درجه حرارت هیت سینک( رادیاتور‪ -‬خنک کننده) درایو‬ ‫‪-‬‬ ‫بررسی پارامتر‪ L2-02‬و بررسی مدت زمان م افظت از اضافه بار در‬ ‫‪-‬‬
‫از مقدار مجاز بیستر شده است‪.‬‬ ‫پارامتر ‪L2-03‬‬
‫سیستم تهویه در تابلو کنترل را بهبود دهید‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫درجه دمای م یط باال می باشد‪.‬‬ ‫خنک کننده اضافی در تابلو ت بیه شود‪( .‬می توان از یک فن اضافی در‬ ‫‪-‬‬
‫تابلو استفاده کرد‪).‬‬
‫‪‬‬ ‫وجود مان ی در سیستم تهویه (در رادیاتور هوا)‪ .‬در کانال‬ ‫‪-‬‬
‫هوایی در پشت درایو مان ی وجود دارد که از ردش هوا‬ ‫برطرف کردن مانع موجود در کانال تخلیه هوا‬ ‫‪-‬‬
‫جلو یری می کند‪.‬‬
‫فن خنک کننده مشکل دارد‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫ت ویض فن خنک کننده درایو‬ ‫‪-‬‬
‫پس از ت ویض فن‪ ،‬می بایست پارامتر ‪ O4. 03‬را ‪ 0‬کرده تا مدت زمان کارکرد فن صفر ردد‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫مقاومت ترمز انتخاب شده مناسب نمی باشد‪(.‬مقدار اهمی مقاومت ترمز‬ ‫‪-‬‬
‫کم می باشد‪).‬‬
‫مقاومت درایو بیش از حد مجاز رم شده است‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫پارامترهای موتور مجدداً تنظیم شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫بررسی ترمینال ‪ T1‬و ‪ T2‬که اتصال کوتاه نشده و یا قطع نباشد‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫فن خنک کننده مشکل دارد‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫ت ویض فن خنک کننده درایو‬ ‫‪-‬‬
‫پس از ت ویض فن‪ ،‬می بایست پارامتر ‪ O4. 03‬را ‪ 0‬کرده تا مدت زمان کارکرد فن صفر ردد‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫اضافه دمای خارجی (مقاومت ترمز‪ ،‬مدار‪ ،‬موتور و ‪)...‬‬ ‫‪-‬‬ ‫بررسی درجه دمای م یط کار‬ ‫‪-‬‬
‫قطع بودن و یا شل بودن اتصاالت مربوط به سیم کشی‬ ‫‪-‬‬
‫کنتاکت کنتاکتورها بررسی شود و سیم کشی م کم شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫کنتاکتور اصلی‬
‫بررسی بار حمل شده توسط موتور‪ ،‬زمان کاهش سرعت (‪ )dcc‬و زمان‬ ‫‪-‬‬
‫یک تراول (افزایش پارامتر ‪ C1-01‬الی ‪) C1-08‬‬
‫تنظیم پارامترهای ‪ E1-01‬الی ‪( E1-06‬م موالً منجر به کاهش‬ ‫‪-‬‬
‫پارامترهای ‪ E1-04‬و ‪ E1-06‬می شود‪).‬‬
‫‪‬‬ ‫درجه دمای موتور بیش از حد مجاز باشد‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫توجه‪ :‬ا ر مقدار پارامتر ‪ E1-08‬و ‪ E1-10‬کم باشد‪ ،‬سرعت‬ ‫‪‬‬
‫دور کند در بارهای کم نیز کاهش می یابد‪.‬‬
‫بررسی خنک کننده موتور (فن)‬ ‫‪-‬‬
‫بررسی جریان نامی موتور بر طبق پالک موتور در پارامتر ‪E2-03‬‬ ‫‪-‬‬
‫خطای شناسایی کارت انکودر‬ ‫‪-‬‬ ‫فاز ‪ U‬و ‪ V‬ت ویض ردد (جهت رخش موتور)‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫فازهای ‪ UVW‬در زمان تست انکودر درست عمل نکرده‬

‫بررسی اتصال انکودر و سیم های مربوط به درایو‬ ‫‪-‬‬
‫است‪( .‬جهت رخش موتور مشکل دارد‪).‬‬
‫*‪‬‬
‫انکودر قطع می باشد‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫بررسی ص ت عملکرد انکودر و م کم بودن سیم کشی مربوطه‬ ‫‪-‬‬


‫یک فاز قطع می باشد‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫فاز ورودی مشکل دارد‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ولتاژ مناسب در فاز ورودی موجود نمی باشد‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫نوسان ولتاژ منبع تغذیه (ولتاژ ورودی)‬ ‫‪-‬‬ ‫نصب فیلتر (‪ DC‬رآکتور) جهت جلو یری از نوسان ولتاژ ورودی‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫اتصال سیم تغذیه به درایو قط ی داشته یا شل می باشد‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫اتصال سیم کشی منبع ولتاژ به درایو بررسی و م کم شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫یکی از فازهای ورودی مشکل دارد‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫بررسی سیم کشی (تست ولتاژ)‬ ‫‪-‬‬
‫فیلتر خازنی درایو مشکل دارد‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫درایو ت ویض ردد‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫اتصال خروجی درایو به موتور بررسی شود‪( .‬ممکن است ایراد از‬ ‫‪-‬‬
‫فاز خروجی درایو مشکل دارد‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫موتور باشد‪).‬‬
‫ت ویض موتور (مقاومت داخلی استاتور و موتور ایراد دارد‪ -‬ت ویض‬ ‫‪-‬‬
‫موتور مشکل دارد‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫موتور)‬
‫ترمینال خروجی شل می باشد‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫ترمینال خروجی بررسی شود‪ .‬ترمینال ها و اتصال آن ها م کم شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫پس از اطمینان از ص ت سیم کشی‪ ،‬جهت حذف این خطا‪L6-03 ،‬‬ ‫‪-‬‬
‫خطای داخلی‬ ‫‪-‬‬
‫برابر صفر ردد‪( .‬خطای م افظت موتور حذف می ردد‪).‬‬
‫‪‬‬ ‫توقف غیرعادی (ترمز ایراد دارد)‬ ‫‪-‬‬ ‫بگیرید‪.‬‬ ‫مدار ترمز ایراد دارد – با قسمت پشتیبانی تما‬ ‫‪-‬‬
‫بررسی مدار کنترلی ‪ ،‬مدار اصلی و اتصال زمینی جهت حذف نویز‬ ‫‪-‬‬
‫درصورت ایجاد نویز توسط کنتاکتور الکترومغناطیسی‪ ،‬می بایست‬ ‫‪-‬‬
‫جهت جلو یری از جرقه‪ ،‬بوبین کنتاکتور ت ویض ردد‪.‬‬
‫نویز زیاد (تداخل امواج)‬ ‫‪-‬‬ ‫ت ویض سیم های ارتباطی (استفاده از کابل های استاندارد بهمراه شیلد)‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫اتصال زمین درایو و موتور و تابلو فرمان و بررسی ص ت وجود اه‬ ‫‪-‬‬
‫ارت در پروژه‬
‫استفاده از منبع تغذیه ولتاژ مجزا جهت درایو و استفاده از فیلتر نویز در‬ ‫‪-‬‬
‫جرقه در هنگام کارکرد درایو‬ ‫‪-‬‬ ‫ورودی سیستم‪.‬‬
‫پارامتر ‪ OP4‬را صفر کرده درصورت وجود مشکل با پشتیبانی تما‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫اطالعات داخل حافظه رایو ‪ E2PROM‬مشکل دارد‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫بگیرید‪.‬‬
‫خاموش و روشن کردن و شروع مجدد درایو (درصورت وجود مشکل‪،‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫ارتباط بین ‪ CPU‬و درایو مشکل دارد‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫بگیرید‪).‬‬ ‫با پشتیبانی تما‬
‫سرعت موتور از حد ت یین شده در پارامتر‪ L4-05‬بیشتر شده و یا زمان‬ ‫‪-‬‬
‫سرعت بیش از حد مجاز‬ ‫‪-‬‬ ‫آن نیز بیشتر از زمان مشخص شده در پارامتر ‪ L4-06‬می باشد‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫اختالف سرعت زیاد می باشد‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫تنظیم سرعت نامی‬
‫بررسی انکودر (اطمینان از ص ت نصب انکودر و داشتن خروجی)‬
‫‪-‬‬
‫‪-‬‬
‫مقادیر اشتباه ‪ L4.06‬و ‪L4.05‬‬ ‫‪-‬‬ ‫افزایش مقدار پارامتر ‪ L4.05‬و ‪L4.06‬‬ ‫‪-‬‬
‫سرعت موتور از مقدار مجاز مشخص شده در پارامتر ‪ L4.02‬بیشتر‬ ‫‪-‬‬
‫اختالف سرعت ها زیاد بوده و بیش از حد مجاز می باشد‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫بوده و زمان آن نیز بیشتر از ‪ L4.03‬می باشد‪.‬‬
‫پس از بررسی زمان بررسی خطا در پارامتر ‪U4.01‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫خطای رخ داده بدلیل اختالف سرعت رفرنس و سرعت‬
‫پارامتر لغزش موتور را تغییر دهید‪(E2.08) .‬‬
‫پارامتر ‪ E5.02 , E5.05‬را کاهش دهید‪.‬‬
‫‪-‬‬
‫‪-‬‬
‫خروجی میباشد‪.‬‬
‫اضاقه بار‬ ‫‪-‬‬ ‫کاهش بار مورد استفاده‬ ‫‪-‬‬


‫زمان کاهش یا افزایش سرعت (شیب کاهنده یا افزاینده)‬ ‫‪-‬‬
‫پارامترهای ‪ C1.01‬الی ‪ C1.08‬زیاد شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫کوتاه می باشد‪.‬‬
‫مقادیر پارمترهای ‪ L4.05‬و ‪ L4.06‬ص یح نمی باشد‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫مقدار پارامترهای ‪ L4-05‬و ‪ L4-06‬اضافه شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫قطع شدن ارتباط کارت انکودر‬ ‫‪-‬‬ ‫سیم کشی کارت انکودر با انکودر ک شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ارتباط نادرست کارت انکودر‬ ‫‪-‬‬ ‫استفاده از انکودر کارت مناسب‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫تغذیه کارت انکودر ص یح نمی باشد‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫بررسی مدار مربوط به سیم کشی کارت انکودر با انکودر‬ ‫‪-‬‬
‫ولتاژ نادرست انکودر‬ ‫‪-‬‬ ‫بررسی مشخصات انکودر و ولتاژ موردنیاز آن‬ ‫‪-‬‬
‫فرمان جهت باال و پایین بطور همزمان اعمال شده است‪ .‬فرمان های‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫اعمال فرمان جهت باال و پایین همزمان بیشتر از ‪ 0.5‬ثانیه‬ ‫‪-‬‬
‫جهت خروجی تابلو و زمان آنها بررسی ردد‪.‬‬
‫ترمینالهای ورودی (‪ )X3-X9‬را برابر ‪ 20‬قرار داده و به درایو ورودی‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫خطای خروجی غیر عادی‬ ‫‪-‬‬
‫را متصل کنید(ورودیها را ریست می کند)‬
‫زده شده است‪ .‬هنگام کارکرد عادی‬ ‫در هنگام کارکرد دکمه‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫توقف اضطراری‬ ‫‪-‬‬
‫درایو (مخصوصاً در دور نامی) از فشردن دکمه خودداری فرمائید‪.‬‬
‫درایو جهت باال عمل کرده ولی جهت رخش انکودر برخالف آن‬ ‫‪-‬‬
‫فاز انکودر اشتباه است‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫است (یا برعکس)‪ .‬پارامتر ‪ 0 H5.03‬یا ‪ 1‬شود‪( .‬بسته به نوع تنظیمات‬
‫‪‬‬ ‫‪)PGE‬‬
‫‪ ‬پس از ‪ Auto Tune‬کردن‪ ،‬حتماً مقدار جریان خروجی بررسی شود‪ .‬درصورت نمایش جریان خروجی بیش از حد مجاز‪ ،‬می بایست یا پارامتر‬
‫‪ H5.03‬را تغییر دهید یا سیم انکودر‪ A‬و‪ B‬جابجا شود‪.‬‬
‫پس از بررسی اتصال سیم ها به موتور‪ ،‬پارامترهای موتور ک شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫دستگاه توانایی تست قطع جریان موتور را ندارد‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫(از ‪ E2.01‬الی ‪)E2.07‬‬
‫دستگاه توانایی دستیابی به حداکثر سرعت موتور‬ ‫‪-‬‬ ‫بررسی اتوتیون با بار انجام شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ندارد‪(.‬ت داد سیمهای انکودر اشتباه است)‬ ‫پارامترهای موتور ک شود‪( .‬از ‪ E2.01‬الی ‪E2.07‬و ‪)H5.01‬‬ ‫‪-‬‬
‫تنظیم خودکار مجدد‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫فاز انکودر اشتباه است (جهت رخش)‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫اتوتیون مجدد‬ ‫‪-‬‬
‫**‪‬‬ ‫تغییر ‪ H5-03‬به ‪ 0‬یا ‪( 1‬جهت ت ویض رخش)‬ ‫‪-‬‬
‫فاز ‪ Z‬انکودر موجود نمی باشد‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫فاز ‪ Z‬ورودی انکودر بررسی شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫موتور رخش ندارد (از ل اظ جریانی)‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫کابل های واسط بین موتور و درایو و پارامترهای موتور بررسی شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫بررسی ت داد قطب های موتور و ت داد پاسهای انکودر طبق اطالعات‬ ‫‪-‬‬
‫قطب های موتور اشتباه ت یین شده است‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫آنها‪.‬‬
‫فاز ‪ Z‬انکودر قطع می باشد‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫بررسی اتصال به زمین انکودر‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫تنظیمات اشتباه انکودر‬ ‫‪-‬‬

‫بررسی پارامترهای ‪ H5-01‬و ‪ ، E2-02‬مطابق با انکودر موتور (ت داد‬ ‫‪-‬‬
‫قطب های موتور)‬
‫‪‬‬ ‫تنظیم خودکار کارت انکودر ایراد دارد‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫بررسی انتخاب ص یح کارت انکودر‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫ارتباط درایو با برد خارجی مشکل دارد‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫ریست دستگاه و بررسی برد واسط‬ ‫‪-‬‬
‫اتصال بین صف ه نمایشگر (‪ )KeyPad‬و درایو بررسی شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫اشکال در ارتباط بین ‪ KeyPad‬و برد کنترلی‬ ‫‪-‬‬ ‫سیم ارتباطی ک شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫یک بار درایو را خاموش و روشن نمایید‪.‬‬ ‫‪-‬‬


‫هنگامیکه برد کنترلی ت ویض شده یا نرم افزار تغییر کرده یا به روز شده‬ ‫‪-‬‬
‫است می بایست ‪ OP7‬را برابر ‪ 0‬قرارداده و سپس ‪ OP4‬را ‪ 0‬کرد‪.‬‬
‫و ود پالس غیرعادی انکودر‬ ‫‪-‬‬ ‫(حالت اولیه کارخانه) حالت اتوتیون و مقداردهی پارامترها مجدداً‬
‫‪‬‬ ‫ایراد برنامه ریزی‬ ‫‪-‬‬ ‫بررسی شود‪.‬‬
‫ظرفیت درایو بررسی شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫تنظیمات مربوط به ‪H1-XX‬تص یح شود ‪( .‬مربوط به ‪)Enable‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫ایراد برنامه ریزی‬ ‫‪-‬‬ ‫بررسی شود‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫ایراد برنامه ریزی‬ ‫‪-‬‬ ‫بررسی شود‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫ایراد برنامه ریزی‬ ‫‪-‬‬ ‫بررسی شود‪.‬‬
‫تنظیمات مربوط به ‪H1-XX‬تص یح شود ‪( .‬مربوط به ‪.)Enable‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪2‬‬
‫پارامترها اشتباه تنظیم شده‪ ،‬می بایست برای راه اندازی ‪، E PROM‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫مقدار پارامترها بیش از حد مجاز تنظیم شده است‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫پارامتر ‪ OP7‬را ‪ 0‬کرد و دوباره پارامترها تنظیم شود (می توان ب داز‬
‫تنظیم ‪ OP4=0 ، OP7‬قرارداده و سپس مقدار دهی انجام شود‪).‬‬


‫تنظیم نادرست پارامترها‬ ‫‪-‬‬ ‫کد خطا در ‪ U4-15‬نمایش داده می شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫فرکانس حد باالی ‪ D2-02‬پایین تر از فرکانس حد پایین‬ ‫‪-‬‬
‫‪ D2-02‬را بیشتر از ‪ D2-03‬تنظیم نمایید‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ D2-03‬تنظیم شده است‪.‬‬
‫ظرفیت نامشخص (‪)A1-01‬‬ ‫‪-‬‬ ‫با پشتیبانی شرکت‬ ‫تما‬ ‫‪-‬‬
‫تنظیم پارامتر ‪ E2-07‬به صورت ص یح (‪ 0.3*IA‬در ‪Closed‬‬ ‫‪-‬‬
‫جریان بدون بار موتور (‪ )E2-07‬از جریان نامی بزر تر (یا‬ ‫‪-‬‬
‫‪Loop‬‬
‫برابر) می باشد‪.‬‬
‫و ‪ 0.2*IA‬در ‪)Open Loop‬‬
‫تنظیم پارامتر ‪ E2-07‬به صورت ص یح (‪ 0.3*IA‬در ‪Closed‬‬ ‫‪-‬‬
‫جریان بدون بار موتور (‪ )E2-07‬از ‪ %60‬ماکسیمم جریان‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫خروجی درایو بیشتر (یا برابر) می باشد‪.‬‬
‫‪Loop‬‬
‫و ‪ 0.2*IA‬در ‪)Open Loop‬‬
‫****‪‬‬ ‫مقاومت داخلی موتور ‪ E2-09‬کمتر از مقدار واق ی تنظیم‬ ‫‪-‬‬ ‫اتوتیون مجدد موتور‬ ‫‪-‬‬
‫شده است‪.‬‬ ‫اندازه یری مقاومت داخلی موتور‬ ‫‪-‬‬
‫‪ E2-03‬و‪ E2-04‬اشتباه تنظیم شده است‬ ‫‪-‬‬ ‫پارامترهای موتور بررسی شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫م اسبات ضریب توان (‪ )Power Factor‬اشتباه است‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫پارامترهای موتور بررسی شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫پارامترهای ‪ E2-01‬و ‪ E2-03‬و ‪ E2-09‬و ‪E2-11‬‬
‫جریان بدون بار موتور بسیار کم میباشد‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫تنظیم جریان بدون بار ‪E2-07‬‬ ‫‪-‬‬
‫انکودر غیر قابل شناسی‬ ‫‪-‬‬ ‫ت ویض انکودر‬ ‫‪-‬‬
‫نوع موتور‬ ‫‪-‬‬ ‫نوع موتور مشخص شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫تنظیمات ترمینال ها با هم تداخل دارد‪.‬‬
‫رفرنس‪ 1/B1‬در ‪X3‬مشخص نشده است‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫تنظیم ‪ 1/B1‬در ورودی ‪X3‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ B1‬در رفرنس ‪ 1/B2‬مشخص نشده است‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫تنظیم ‪ 1/B1‬در ورودی ‪X3‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ B1‬و ‪ B2‬در رفرنس ‪ 1/B3‬مشخص نشده است‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪ 1/B1‬در ‪ X3‬و ‪ 1/B2‬در ‪ X4‬تنظیم شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫رفرنس‪ 1/B4‬در ‪X6‬مشخص نشده است‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫رفرنس ‪ 1/B4‬در ‪ X6‬تنظیم شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫تنظیم ‪ 1/B1‬در ‪X3‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ B1‬و ‪ B2‬و ‪ B3‬در رفرنس ‪ 1/B4‬مشخص نشده است‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫تنظیم ‪ 1/B2‬در ‪X4‬‬
‫تنظیم ‪ 1/B3‬در ‪X5‬‬
‫‪-‬‬
‫‪-‬‬
‫*****‪‬‬
‫تنظیم ‪ 1/B1‬در ‪X3‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ B1‬و ‪ B2‬و ‪ B3‬و ‪ B4‬در رفرنس ‪ 1/B5‬مشخص نشده‬ ‫‪-‬‬ ‫تنظیم ‪ 1/B2‬در ‪X4‬‬ ‫‪-‬‬
‫است‪.‬‬ ‫تنظیم ‪ 1/B3‬در ‪.X5‬‬ ‫‪-‬‬
‫تنظیم ‪ 1/B4‬در ‪X6‬‬ ‫‪-‬‬
‫ترمینال ‪ UP‬مشخص شده‪ ،‬ولی جهت پایین )‪(Down‬‬ ‫‪-‬‬
‫تنظیم پارامتر مربوط به ترمینال ‪ UP‬و ‪Down‬‬ ‫‪-‬‬
‫مشخص نشده است‪.‬‬
‫از کارت انکودر مناسب استفاده شود و مجدداً مشخصات انکودر وارد‬ ‫‪-‬‬
‫مد کنترلی برداری (‪ )Closed Loop‬ت ریف نشده است‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ردد‪.‬‬
‫در هنگام تنظیم پارامترها‪ ،‬مقادیر زیر می بایست رعایت شود‪E1.03:‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫مشخصات من نی حرکت تنظیم شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫< ‪D2.01 ≤ E1.01‬‬
‫‪E1.02 < E1.04 ≤ E1.06‬‬


‫کلیه پارامترها به حالت اولیه کارخانه بر ردد و مجدداً تنظیم شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫پارامترها درست راه اندازی نشده است‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫(‪ OP4‬را برابر ‪ 0‬قرار دهید و مجدداً پارامترها تنظیم شود‪).‬‬
‫پارامترهای توابع عملکرد (‪ )Multi-Function‬دوباره تنظیم شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫تنظیم توابع با یکدیگر در اختالف می باشد‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫ترمینال ‪ H1‬و ‪ H2‬مجدداً بررسی شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫دو تابع نباید یک ورودی را تنظیم کنند‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫تنظیم مربوط به یک ترمینال دوبار انجام شده است‪( .‬دو تابع‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫یک ترمینال را برنامه می دهند‪).‬‬
‫دوباره راه اندازی شود‪( .‬می توان دوباره به حالت اولیه کارخانه‬ ‫‪-‬‬
‫باز رداند و سپس برنامه ریزی کرد‪).‬‬
‫درصورت ت ویض برد اصلی یا تغییر در ت داد پارامترها این‬ ‫‪-‬‬ ‫پارامتر ‪ OP7‬را دوباره تنظیم کرده تا دستگاه برد کنترلی و حافظه آن‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫خطا رخ می دهد‪.‬‬ ‫را مجدداً شناسایی کند‪)OP7=0( .‬‬
‫‪‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫***‬ ‫‪-‬‬ ‫***‬ ‫‪-‬‬

‫***‪‬‬
‫‪‬‬ ‫خطای ارتباطی در پارامترهای ارتباطی‬ ‫‪-‬‬ ‫واسط ارتباطی (صف ه نمایشگر) ت ویض شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫در هنگام ذخیره و تغییر پارامترها مشکل بوجود آمده است‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫بهتر است در هنگام کارکرد موتور ‪ ،‬پارامترهای اصلی را تغییر ندهید‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫عامل خطای رخ داده در پارامتر ‪ U4.15‬مطابق جدول زیر مشخص میشود‪.‬‬ ‫*در زمان بروز خطای‪: ‬‬
‫مقدار پارامتر ‪U4.15‬‬ ‫علت خطا‬
‫‪1‬‬ ‫سطح ولتاژ ‪ UVW‬غیر عادی می باشد‬
‫‪2‬‬ ‫ارتباط با انکودر قطع است و یا مشکل دارد‬
‫‪3‬‬ ‫اطالعات انکودر ص یح نمی باشد‬
‫‪4‬‬ ‫اتصال کارت انکودر غیر طبی ی است‬
‫عامل خطای رخ داده در پارامتر ‪ U4.15‬مطابق جدول زیر مشخص میشود‪.‬‬ ‫**در زمان بروز خطای‪: ‬‬
‫‪1‬‬ ‫دستگاه قادر به تست قطع جریان موتور نمی باشد‬
‫‪2‬‬ ‫نتیجه غیر منطقی تست‬
‫دستگاه قادر به تست سرعت بیشتر از سرعت نامی موتور نمی باشد‪.‬‬
‫‪3‬‬ ‫اشتباه در تنظیمات پارامتر‪.‬‬
‫ت داد سیمهای اشتباه انکودر‪.‬‬
‫‪4‬‬ ‫فاز انکودر ص یح نمی باشد‬
‫‪5‬‬ ‫سیگنال ‪Z‬انکودر موجود نمی باشد‪.‬‬
‫‪6‬‬ ‫سطح الکتریکی سیگنال ‪ Z‬انکودر ص یح نمی باشد‪.‬‬
‫‪7‬‬ ‫موتور نمی رخد‪(.‬شاید انکودر رخشی نشان نمیدهد‪).‬‬
‫‪8‬‬ ‫فاز اشتباه است‬
‫‪9‬‬ ‫مشخصات وارده برای انکودر نادرست است‪ .‬ت داد قطب اشتباه بوده یا ت داد پالس یا ت داد سیم‬

‫***در زمان بروز خطای‪ : ‬عامل خطای رخ داده در پارامتر ‪ U4.15‬مطابق جدول زیر مشخص میشود‪.‬‬
‫‪1‬‬ ‫در هنگام دریافت پالس‪ ،‬پالس تقسیم شده دریافتی خارج از رنج می باشد‬
‫در هنگام ثابت بودن موق یت موتور‪ ،‬موتور حرکت کرده یا سیگنال دریافتی از موق یت موتور تغییر کرده است(انکودر پالس نا‬
‫‪2‬‬
‫مربوط به درایو داده است)‬
‫****در زمان بروز خطای‪ : ‬عامل خطای رخ داده در پارامتر ‪ U4.16‬مطابق جدول زیر مشخص میشود‪.‬‬
‫‪1‬‬ ‫حد باالی فرکانس ‪ D2.02‬از حد پایین فرکانس ‪ D2.03‬پایینتر تنظیم شده است‪.‬‬
‫‪2‬‬ ‫ظرفیت نامشخص درایو (‪)A1.01‬‬
‫‪3‬‬ ‫جریان بی باری موتور (‪ )E2.07‬از جریان نامی موتور (‪ )E2.03‬بیشتر می باشد‪.‬‬
‫‪4‬‬ ‫جریان بی باری موتور (‪ )E2.07‬از ‪ %60‬ماکزیمم جریان خروجی درایو بیشتر می باشد‪.‬‬
‫‪5‬‬ ‫مقاومت داخلی خط اول موتور (‪ )E2.09‬از مقدار واق ی و منطقی آن کمتر می باشد‪.‬‬
‫مقدار مقاومت داخلی خط اول موتور ص یح نمی باشد‪ .‬می بایست جریان نامی موتور (‪ * )E2.03‬فاز جریان < ولتاژ نامی موتور‬
‫‪6‬‬
‫(‪ )E2.04‬باشد‬
‫ضریب توان موتور به درستی م اسبه نشده است‪ .‬پارامتر های توان موتور (‪ ، )E2.01‬جریان نامی (‪ ، )E2.03‬مقاومت خط اول‬
‫‪7‬‬
‫(‪ ،)E2.09‬و تلفات اهمی موتور در جبران لغزش (‪ )E2.11‬بررسی شود‪.‬‬
‫‪8‬‬ ‫جریان بی باری موتور بسیار کم می باشد‪.‬‬
‫‪9‬‬ ‫مد کنترلی غیر مجاز برای موتور‬
‫‪10‬‬ ‫تداخل در موق یت‬
‫‪11‬‬ ‫خطا در تنظیمات سرعت ها‬
‫‪12‬‬ ‫خطا در تنظیمات موق یت(انکودر)‬
‫‪13‬‬ ‫خطا در تنظیمات پارامترهای ‪PID‬‬
‫‪14‬‬ ‫ت ریف نادرست‬

‫‪15‬‬ ‫ت ریف نادرست واسط ارتباطی‬
‫‪16‬‬ ‫فاز ‪ Z‬انکودر سیگنالی ندارد(نوع (ت داد سیم) انکودر اشتباه انتخاب شده)‬
‫‪17‬‬ ‫‪ PID‬باشد‬ ‫پالس ورودی نمی تواند به عنوان ورودی بایا‬
‫‪18‬‬ ‫زمان روغنکاری پله برقی بیشتر از زمان مجاز طول کشیده است‬
‫‪19‬‬ ‫حد پایین از حد باالی آن باالتر می باشد‬
‫‪20‬‬ ‫مقدار پارامترها غیر مجاز می باشد‪.‬‬
‫‪21‬‬ ‫استفاده نادرست الگوی موق یت در سیستم سه حالته‬
‫‪22‬‬ ‫انکودر غیر مجاز‬

‫عامل خطای رخ داده در پارامتر ‪ U4.16‬مطابق جدول زیر مشخص میشود‪.‬‬ ‫*****در زمان بروز خطای‪: ‬‬

‫‪1‬‬ ‫رفرنس‪ 1/B1‬در ‪X3‬مشخص نشده است‪.‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪ B1‬در رفرنس ‪ 1/B2‬مشخص نشده است‪.‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪ B1‬و ‪ B2‬در رفرنس ‪ 1/B3‬مشخص نشده است‪.‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪ B1‬و ‪ B2‬و ‪ B3‬در رفرنس ‪ 1/B4‬مشخص نشده است‪.‬‬
‫‪9‬‬ ‫‪ B1‬و ‪ B2‬و ‪ B3‬و ‪ B4‬در رفرنس ‪ 1/B5‬مشخص نشده است‪.‬‬
‫‪10‬‬ ‫رفرنس ‪ 2/B1‬در ‪ X10‬مشخص شده است‪.‬‬
‫‪11‬‬ ‫‪2/B1‬تنظیم شده ولی ‪ 2/B2‬تنظیم نشده است‪.‬‬
‫‪12‬‬ ‫ترمینال جهت باال در ‪ X8‬تنظیم شده است‪.‬‬
‫‪13‬‬ ‫ترمینال جهت باال مشخص شده ولی جهت پایین مشخص نشده است‬
‫‪14‬‬ ‫می باشد‬ ‫ین رایط آنالوگ ‪ 1‬کمتر از تنظیمات بایا‬
‫‪17‬‬ ‫‪ PID‬باشد‬ ‫پالس ورودی نمی تواند به عنوان ورودی بایا‬

‫‪18‬‬ ‫تضاد در تنظیمات آنالوگ ‪1‬‬
‫‪21‬‬
‫‪22‬‬ ‫در مد موق یت‪ ،‬اصالح تنظیمات با مقدار دهی پارامتر ‪ X9‬اختالف دارد‬
‫‪23‬‬ ‫تابع اصلی موق یت بدون تابع اصالح فاز ‪ Z‬تنظیم شده است‬
‫‪24‬‬ ‫مد کنترلی حلقه بسته انتخاب شده است ولی کارت انکودر متصل نمی باشد‪.‬‬
‫‪25‬‬
‫‪26‬‬ ‫راندمان موتور‬
‫‪44‬‬ ‫کارت انکودر اشتباه انتخاب شده و مشخصات پالس مورد نیاز به درایو انتقال داده نمی شود‪.‬‬

‫بررسی نقص در عملکرد دستگاه‬ ‫‪.6.3‬‬

‫هنگامیکه سیستم شروع به کار می کند‪ ،‬درایو و موتور ممکن است برطبق تنظیمات عمل نکنند که دلیل آن می تواند تنظیم اشتباه پارامترها و یا‬
‫اشتباه در سیم کشی باشد‪ .‬در این بخش به بررسی برخی از این دالیل پرداخته شده است‪.‬‬
‫نحوه برطرف کردن نقص‬ ‫شرح نقص‬ ‫ردیف‬

‫در حالت راه اندازی تابلو (ریویزیون)‬
‫می بایست مرحله اتوتیون انجام یرد‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪1‬‬
‫موتور حرکت نمی کند‪.‬‬
‫پارامترهای موتور به درستی تنظیم نشده باشند ‪ :‬ممکن است پارامترهای موتور نادرست‬ ‫‪-‬‬
‫باشند و یا فازهای انکودر جابجا باشند ‪ .‬لطفاً سیم بندی و پارامترهای مربوط به موتور را‬
‫ک کرده و مجدداً اتوتیون موتور را ت ت شرایط درست کاری انجام دهید‪.‬‬
‫روش ذاشتن فرمان جهت باال ‪ /‬پایین ص یح نباشد ‪ :‬زمانیکه پارامتر ‪B1.01‬‬ ‫‪-‬‬
‫(انتخاب فرمان جهت باال‪ /‬پایین) به مقدار ‪ 1‬یا ‪ 2‬تنظیم شده باشد‪ ،‬با فشردن کلید‬
‫موتور حرکت نمی کند‪ .‬در این حالت می بایست پارامتر ‪ ( B1.01 = 0‬فرمان دستی )‬ ‫موتور حرکت‬ ‫با فشار دادن دکمه‬ ‫‪2‬‬
‫تنظیم شود‪.‬‬ ‫نمی کند‬
‫فرکانس مرجع خیلی کو ک باشد ‪ :‬زمانیکه پارامتر ‪ B1.06‬به مقدار ‪ 1‬یا ‪ 3‬تنظیم‬ ‫‪-‬‬
‫شده باشد و پارامتر ‪ ( J1.01‬مقدار آستانه سرعت صفر) خیلی کو ک باشد ‪ ،‬درایو‬
‫عمل نخواهد کرد‪ .‬لطفاً بسته به موق یت‪ ،‬مقدار پارامتر ‪ B1.06‬را برابر با ‪ 0‬یا ‪ 2‬قرار‬
‫دهید و یا مقدار فرکانس مرجع را باالنر ار آستانه سرعت صفر تنظیم نمایید‪.‬‬
‫را فشار دهید تا درایو به حالت آماده‬ ‫درایو در حالت آماده قرار ندارد ‪ :‬دکمه‬ ‫‪-‬‬
‫درآید‪.‬‬
‫روش ذاشتن فرمان جهت باال ‪ /‬پایین ص یح نباشد ‪ :‬زمانیکه پارامتر ‪( B1.01‬‬ ‫‪-‬‬
‫انتخاب فرمان جهت باال‪ /‬پایین ) به مقدار ‪ 0‬یا ‪ 2‬تنظیم شده باشد‪ ،‬حتی وقتی سیگنال‬
‫فرمان خارجی اعمال شود‪ ،‬موتور حرکت نمی کند‪ .‬در این حالت می بایست پارامتر‬
‫‪ ( B1.01 = 1‬کنترل از طریق ترمینال های خارجی ) تنظیم شود‪.‬‬
‫انتخاب اشتباه مد عملکرد درایو ‪ :‬پارامتر ‪ ( B1.02‬انتخاب مد عملکرد) تنظیم شده‬ ‫‪-‬‬ ‫هنگامیکه سیگنال خارجی فرمان حرکت‬
‫ولی در عمل این مد با شرایط کارکرد واق ی ساز ار نمی باشد ‪.‬‬ ‫گذاشته می شود ‪ ،‬موتور حرکت نمی کند‬ ‫‪3‬‬
‫فرکانس مرجع خیلی کو ک باشد ‪ :‬زمانیکه پارامتر ‪ B1.06‬به مقدار ‪ 1‬یا ‪ 3‬تنظیم‬ ‫‪-‬‬
‫شده باشد و پارامتر ‪ ( J1.01‬مقدار آستانه سرعت صفر) خیلی کو ک باشد ‪ ،‬درایو‬
‫عمل نخواهد کرد‪ .‬لطفاً بسته به موق یت‪ ،‬مقدار پارامتر ‪ B1.06‬را برابر با ‪ 0‬یا ‪ 2‬قرار‬
‫دهید و یا مقدار فرکانس مرجع را باالنر ار آستانه سرعت صفر تنظیم نمایید‪.‬‬


‫ممکن است که بار سنگین باشد‪ .‬درایو برای جلو یری کردن از توقف موتور بطور‬ ‫‪-‬‬
‫خودکار مقدار شتاور را افزایش می دهد‪ .‬مقدار بار را کاهش دهید‪.‬‬
‫هنگامیکه موتور با بار در حال افزایش‬
‫شیب افزایش سرعت )‪ (Acceleration‬زیاد بوده و فراتر از حد پاسخگویی درایو‬ ‫‪-‬‬ ‫‪4‬‬
‫سرعت می باشد متوقف می شود‬
‫میباشد‪ .‬زمان شیب افزاینده را در پارامترهای مربوطه( ‪ ) C1.01 , C1.03‬افزایش‬
‫دهید‪ .‬می توانید از موتور و درایو با ظرفیت باالتر استفاده کنید‪.‬‬
‫‪ -‬هنگامیکه پارامتر ‪ B1.07=1‬تنظیم شده باشد ‪ ،‬درایو اجازه رخش جهت م کو‬ ‫‪-‬‬
‫را به موتور نمی دهد‪ .‬بتابراین زمانیکه می خواهید موتور در هر دو جهت بچرخد ‪،‬می‬ ‫موتور تنها در یک جهت می چرخد‬ ‫‪5‬‬
‫بایست پارامتر ‪ B1.07=0‬قرار دهید‪.‬‬
‫می تواند نتیجه سیم بندی اشتباه باشد‪ .‬ا ر فازهای ‪U‬‬ ‫رخش موتور در جهت م کو‬ ‫‪-‬‬
‫‪ , V , W‬به درستی سیم بندی شده باشند‪ ،‬موتور با دریافت فرمان رخش در جهت‬
‫مستقیم می بایست در همان جهت حرکت کند‪ .‬با جابجا کردن هر دو فاز از سه فاز ‪U ,‬‬
‫کنید‪.‬‬ ‫‪ V , W‬می توانید جهت رخش را م کو‬ ‫چرخش موتور در جهت معکوس‬ ‫‪6‬‬
‫ا ر درایو در حالت کنترل دستی قرار دارد‪ ،‬جهت را می توان با ت ریف عملکرد دکمه‬ ‫‪-‬‬
‫توسط تنظیم پارامتر ‪ O1.02‬مشخص کرد‪.‬‬

‫م دود شدن شتاور خروجی‪ :‬پس از تنظیم پارامترهای ‪ E5.10‬و ‪ ( E5.11‬حد باالی‬ ‫‪-‬‬
‫شتاور ) ‪ ،‬شتاورهای بیش از این مقدار به موتور اعمال نمی شوند‪ .‬در نتیجه موتور‬
‫شتاور کافی برای حرکت نداشته و زمان مربوط به شیب افزایش سرعت طوالنی‬
‫خواهد شد‪ .‬بنابراین باید مطمئن شوید که م دوده شتاور به درستی تنظیم شده باشد‪.‬‬
‫در هنگام افزایش این پارامتر ها دقت نمایید و در بازه های ‪ 20-10‬درصدی افزایش‬ ‫موتور گشتاور خروجی ندارد‬ ‫‪7‬‬
‫صورت رفته و در دو جهت باال و پایین تست شود‪.‬‬
‫ا ر در هنگام کاهش سرعت اتفاق بیفتد ‪ ،‬می بایست پس از تنظیم بهره ها (افزایش‬ ‫‪-‬‬
‫‪ ،E5-02‬کاهش ‪ ) E5-05‬پارامتر ‪C2-04‬را افزایش دهید‪.‬‬
‫مقدار پارامتر ‪ L4.08‬بسیار کو ک بوده که منجر به افزایش زمان مربوط به شیب‬ ‫‪-‬‬
‫آستانه محافظت در برابر توقف در شیب‬
‫افزایش سرعت می شود‪ .‬مقدار تنظیم شده را مجداً تنظیم نمایید‪.‬‬ ‫‪8‬‬
‫افزاینده‪ ،‬بسیار کم می باشد‪.‬‬
‫مقدار پارامتر ‪ L4.11‬بسیار کو ک بوده که منجر به کاهش سرعت پیش از اعمال‬ ‫‪-‬‬
‫آستانه محافظت در برابر توقف در حین‬
‫شتاور به موتور می شود‪ .‬مقدار تنظیم شده را مجداً تنظیم نمایید‬ ‫‪9‬‬
‫کار‪ ،‬بسیار کم می باشد‪.‬‬
‫زمانیکه اتوتیون به درستی انجام نشده باشد ‪ ،‬بازدهی مد کنترل برداری کاهش می یابد‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫بنابراین می بایست اتوتیون را به درستی انجام داده و یا پارامترهای موتور را بطور کامل‬ ‫درایو در مد کنترل برداری تنظیم شده‬
‫‪10‬‬
‫م اسبه و وارد نمایید‪.‬‬ ‫ولی اتوتیون به درستی اجرا نشده است‪.‬‬
‫پارامتر لغزش موتور اشتباه تنظیم شده است‪ .‬پارامتر ‪E2.08‬در موتورهایی با سرعت‬ ‫‪-‬‬
‫می‬ ‫سرعت موتور بیش از فرکانس مرج‬
‫‪ 1m/s‬حدوداً بین ‪ 1‬الی ‪ 3/5‬هرتز تنظیم ردد‪.‬‬ ‫‪11‬‬
‫باشد‬


‫حداکثر ولتاژ خروجی درایو‪ ،‬توسط ولتاژ ورودی م ین می شود‪ .‬ا ر نتیجه م اسبات‬ ‫‪-‬‬
‫از مد کنترل برداری بدون سنسور استفاده‬
‫روش کنترل برداری این باشد که ولتاژ خروجی فرمان داده شده باالتر از حداکثر ولتاژ‬ ‫شده ‪ ،‬دقت کنترل سرعت چرخش موتور‬
‫خروجی است‪ ،‬دقت کنترل سرعت کاهش خواهد یافت و می بایست از ولتاژ نامی‬ ‫‪12‬‬
‫در سرعت های باال بسیار کم می باشد و‬
‫موتور استفاده کنید‪ ( .‬موتور مناسب برای کنترل برداری )‬ ‫ولتاژ نامی موتور بیشتر شده است‪.‬‬
‫پارامتر ‪ L4.12=1‬می باشد زمانیکه مقاومت ترمز را متصل کردید‪ ،‬پارامتر = ‪L4.12‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ 0‬قرار دهید‪ .‬ا ر مقدار این پارمتر ‪ 1‬باشد‪ ،‬عملکرد مقاومت ترمز به درستی تشخیص‬
‫داده نمی شود‪.‬‬
‫زمان مربوط به شیب کاهش سرعت بسیار طوالنی است‪ .‬مقدار پارامترهای ‪C1.02 ,‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ C1.04 ,‬را بررسی و مجدداً تنظیم کنید‪.‬‬ ‫زمان کاهش سرعت بسیار طوالنی است‬ ‫‪13‬‬
‫شتاور کافی در موتور وجود ندارد‪ .‬زمانیکه مقدار پارامترها نرمال بوده و هیچ آالرمی‬ ‫‪-‬‬
‫وجود نداشته باشد‪ ،‬نشان دهنده اینست که موتور دارای ظرفیت توان کمی می باشد و‬
‫باید از یک موتور با توان باالتر استفاده کرد‪.‬‬
‫پارامتر ‪ E5.10 , E5.11‬را افزایش دهید‪ .‬پس از تنظیم پارامترهای ‪، E5.10 , E5.11‬‬ ‫‪-‬‬
‫شتاوری بیش از مقدار ت یین شده را نمی توان در خروجی درایو داشت و در نتیجه‬
‫شتاور کافی در موتور وجود نداشته و زمان مربوط به شیب کاهش سرعت طوالنی‬ ‫گشتاور خروجی محدود است‬ ‫‪14‬‬
‫خواهد شد‪ .‬بنابراین مطمئن شوید که م دوده شتاور به درستی تنظیم شده باشد‪.‬‬
‫پارامتر م افظتی ‪ L3.02 , L3.03‬را افزایش دهید‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫درایو در حال کار می باشد‪ .‬برخی از پارامترها هنگامیکه درایو در حال کار می باشد‬ ‫‪-‬‬
‫قابل تغییر دادن نمی باشند‪ .‬ابتدا درایو را متوقف کرده و سپس پارامتر مورد نظر خود را‬
‫تغییر دهید‬
‫خطا در رمز عبور ‪ :‬هنگامی که درایو شروع می شود‪ ،‬رمز عبور ‪OP7 ،OP2 ،OP1‬‬ ‫‪-‬‬
‫تنظیم شده است‪ .‬اما ا ر خطایی وجود داشته باشد ‪ ،‬پارامترهای مربوط به آن را نمی‬
‫توان تغییر داد‪ .‬لطفا رمز عبور ص یح برای رمز شایی را وارد کنید‪ .‬ا ر رمز عبور خود‬ ‫با فشار دادن دکمه ˄ و ˅ تغییری در‬
‫‪15‬‬
‫بگیرید‬ ‫را فراموش کرده اید ‪ ،‬با ما تما‬ ‫صفحه نمایش دیده نمی شود‪.‬‬
‫نمایش آالرم ‪ oPE1‬یا ‪ oPE2‬تنظیم مقدار پارامترها اشتباه می باشد ‪ .‬لطفاً به قسمت‬ ‫‪-‬‬
‫نمایش آالرم ها در همین بخش مراج ه کنید‪.‬‬
‫نمایش آالرم ‪ ---‬ارتباط بین صف ه کلید و برد اصلی درایو به درستی برقرار نمی‬ ‫‪-‬‬
‫باشد‪ .‬صف ه کلید را از جای خود درآورده و مجداً به درستی جا بزنید‪.‬‬
‫اضافه بار‪ :‬زمانیکه بار موتور بسیار سنگین باشد‪ ،‬عمالً شتاور برای مدتی بیش از اندازه‬ ‫‪-‬‬
‫شتاور نامی خواهد شد که می تواند منجر به داغ شدن موتور شود‪ .‬بنابراین می بایست‬
‫بار را کاهش داده و زمان مربوط به شتاب افزایش سرعت را طوالنی تر کنید‪ .‬عالوه بر‬
‫این ‪ ،‬می توان از موتوری با ظرفیت باالتر استفاده کرد‪.‬‬
‫موتور داغ شده است‬ ‫‪16‬‬
‫دمای م یط زیاد است‪ :‬ا ر دمای م یط بیش از م دوده مناسب برای موتور باشد‪،‬‬ ‫‪-‬‬
‫ادامه کار موتور در این م یط می تواند باعث آسیب دیدن آن شود‪ .‬بنابراین می بایست‬
‫دمای م یط را پایین آورده و در م دوده نامی دمای کار موتور نگه داشت(ادامه در‬
‫صف ه ب د)‪.‬‬


‫ت مل ولتاژی بین فازهای موتور به اندازه کافی نمی باشد‪ :‬هنگامیکه موتور به ترمینال‬ ‫‪-‬‬
‫های خروجی درایو متصل است‪ ،‬بین سوئیچ درایو و سیم پیچ موتور یک ولتاژ شدیدی‬
‫بوجود می آید‪ .‬م موالً‪ ،‬حداکثر ولتاژ خروجی ‪ 3‬برابر منبع ولتاژ ورودی درایو می باشد‪.‬‬
‫بنابراین می بایست از موتوری استفاده کرد که ت مل ولتاژی بین فازهای آن بیش از این‬
‫موتور داغ شده است‬ ‫‪16‬‬
‫مقدار حداکثر باشد‪.‬‬
‫ازمدکنترل برداری استفاده شده ولی اتوتیون بدرستی انجام نشده است‪ :‬هنگامیکه اتوتیون‬ ‫‪-‬‬
‫بدرستی انجام نشود‪ ،‬بازدهی مد کنترلی برداری کاهش می یابد‪ .‬بنابراین میبایست اتوتیون‬
‫را بدرستی انجام داده و یا پارامترهای موتور را م اسبه کرده و بطور دستی تنظیم کنید‪.‬‬
‫مقدار پارامتر ‪( A2.02‬فرکانس حامل) را کاهش دهید‪ .‬کم کردن فرکانس سوئیچینگ‬ ‫‪-‬‬
‫می تواند تا حدی باعث کاهش صدای نویز شود‪.‬‬
‫می توانید در ورودی ولتاژ تغذیه موتور از فیلتر نویز ورودی استفاده کنید‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫می توانید در خروجی ولتاژ تغذیه موتور از فیلتر نویز خروجی استفاده کنید‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫هنگامیکه درایو شروع به کار می کند‬
‫‪17‬‬
‫می توانیداز شیلد فلزی برای کابل ها و درایو استفاده کنید‪ ،‬زیرا امواج رادیویی از شیلد‬ ‫‪-‬‬ ‫صدای نویز شنیده می شود‬
‫فلزی عبور نمی کنند‪.‬‬
‫از وصل بودن ارت بدنه درایو و موتور مطمئن شوید‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫سیم بندی اصلی و سیم بندی کنترلی درایو را بطور مجزا از هم قرار دهید‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫تشدیدو رزونانس فرکانس طبی ی وفرکانس حامل‪:‬ا ر موتور به تنهایی بدون هیچگونه‬ ‫‪-‬‬
‫مشکلی کار اما باوصل شدن به بقیه سیستم صدای نویز تیزی به وش برسد‪،‬ی نی فرکانس‬
‫طبی ی و فرکانس حامل با یکدیگر رزونانس دارند‪.‬در این حالت می بایست پارامتر‬
‫صدای سوت موتور و یا لرزش مکانیکی‬
‫‪(A2.02‬فرکانس حامل)رامجدداً تنظیم نمود تاپدیده تشدید ازبین برود‪.‬‬ ‫‪18‬‬
‫(پدیده تشدید)‬
‫تشدید و رزونانس فرکانس طبی ی و فرکانس خروجی درایو ‪ :‬در مد کنترلی ‪ ، V/F‬با‬ ‫‪-‬‬
‫تنظیم پارامترهای ‪ ( D3.XX‬فرکانس پرش) می توان از این حالت جلو یری کرد‪ .‬و یا‬
‫برای نصب درایو از الستیک ضد ارت اش استفاده کرد‬
‫این حالت بر اثر تنظیم نامناسب بهره ها بوجود می آید‪ .‬پارامتر ‪( E5.14‬جلو یری از‬ ‫‪-‬‬
‫لرزش‪ . )%‬سپس بهره تناسبی را کاهش داده و بهره انتگرالی را افزایش دهید‪(.‬در این‬
‫حالت بهره ها مربوط به جریان می باشد‪.‬‬
‫پارامتر ‪ A2.05 =1‬و سپس ‪E5-17‬را افزایش دهید‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫لرزش و نوسان در مد کنترلی برداری بدون‬
‫‪19‬‬
‫پارامتر ‪A2-05=0‬قرار داده و امت ان نمایید‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫سنسور(‪)Open Loop‬‬
‫هنگامیکه اتوتیون به درستی انجام نشود‪ ،‬بازدهی مد کنترلی برداری کاهش می یابد‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫بنابراین می بایست اتوتیون را به درستی انجام داده و یا پارامترهای موتور را م اسبه کرده‬
‫و بطور دستی تنظیم کنید‪.‬‬
‫این حالت بر اثر تنظیم نامناسب بهره ها بوجود می آید‪ .‬پارامترهای ‪( E5.14‬جلو یری از‬ ‫‪-‬‬
‫لرزش‪)%‬و ‪ E5.01 E5.02‬و ‪( E5.03‬بهره تناسبی حلقه کنترل سرعت) ‪E5.04 , E5.05‬‬
‫و ‪( E5.06‬بهره انتگرالی حلقه کنترل سرعت) را تنظیم نمایید‪ .‬بهره تناسبی را کاهش داده‬
‫و بهره انتگرالی را افزایش دهید‪.‬‬ ‫لرزش و نوسان در کنترل ‪Closed Loop‬‬ ‫‪20‬‬
‫همچنین هنگامیکه اتوتیون به درستی انجام نشود‪ ،‬بازدهی مد کنترلی برداری کاهش می‬ ‫‪-‬‬
‫یابد‪ .‬بنابراین می بایست اتوتیون را به درستی انجام داده و یا پارامترهای موتور را م اسبه‬
‫کرده و بطور دستی تنظیم کنید‪.‬‬


‫ا ر از مقاومت ترمز مناسب استفاده کرده اید و موتور پس از قطع شدن خروجی‬ ‫‪-‬‬
‫درایو همچنان حرکت می کند‪ ،‬این بدین م ناست که ترمز ‪ DC‬به اندازه کافی توانایی‬
‫نگه داشتن موتور را ندارد‪ .‬برای تنظیم ترمز ‪ DC‬می توانید از دستورال مل زیر استفاده‬ ‫پس از توقف خروجی درایو ‪ ،‬موتور‬
‫‪21‬‬
‫کنید ‪:‬‬ ‫همچنان به چرخش خود ادامه می دهد‬
‫مقدار پارامتر ‪( B1.09‬سطح جریان ‪ DC‬تزریق شده به موتور ) را افزایش دهید‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫مقدار پارامتر ‪ ( C3.05‬مدت زمان ترمز ‪ DC‬در حین توقف ) را افزایش دهید‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪A2.05 = 1‬‬ ‫‪-‬‬
‫بهره ‪ E5.17‬و ‪ B1.09‬را افزایش دهید‪ .‬دقت شودکه پارامتر ‪ B1.09‬را در بازه های‬ ‫‪-‬‬
‫‪ 10‬درصدی افزایش داده و در دو جهت امت ان نمایید‪.‬‬
‫فرکانس آستانه تزریق ‪ DC‬را تنظیم کنید‪ .‬این فرکانس میبایست برابر یا کمتر از‬ ‫‪-‬‬ ‫آسانسور در حالت ‪ openloop‬در تراز ط قه‬
‫سرعت طبقه (لول) باشد‪(J1.01) .‬‬

‫نمی ایستد و وابستگی به وزن داخل کابین‬ ‫‪22‬‬
‫دارد‪.‬‬
‫زمان مربوط به تزریق ‪ DC‬را افزایش دهید‪ .‬در مد ‪ openloop‬پارامتر ‪ C3.04‬را‬ ‫‪-‬‬
‫افزایش دهید‪.‬‬
‫پارامتر ‪ C3.05 , C3.06‬را تنظیم نمایید‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ B1.10‬و ‪ B1.11‬را تنظیم نمایید‪ .‬در صورتیکه در این حالت موتور نتوانست حرکت‬ ‫‪-‬‬
‫کند میبایست بهره شروع حرکت را تنظیم نمود ‪(E5.03,E5.06,E5.01,E5.04) .‬‬ ‫آسانسور در شروع حرکت ضربه میزند‪.‬‬ ‫‪23‬‬
‫جهت بهتر کردن حرکت استارت ‪ C2.01‬را نیز تنظیم نمایید‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫پارامتر مربوط به ‪ E2.08‬را از ‪ 1‬الی ‪ 3/5‬به صورت بازه های ‪ 0/5‬هرتزی تغییر داده و‬ ‫‪-‬‬
‫در دو جهت امت ان نمایید‪.‬‬
‫آسانسور ق ل از رسیدن به ط قات پایینی می‬
‫‪E2.05 =3~10 , E2.02=40~60‬‬ ‫‪-‬‬ ‫ایستد‪( .‬فقط وقتی که کابین در پایین ترین‬ ‫‪24‬‬
‫‪C2.04=2.5‬‬ ‫‪-‬‬
‫جریان بی باری موتور برابر ‪ %40‬جریان نامی میباشد‪ E2.07 .‬تنظیم ردد‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫ط قه می باشد‪) .‬‬
‫بهره جریان را افزایش دهید‪(E5.17 , B1.09).‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪C2.04=2.5‬‬ ‫‪-‬‬
‫بهره های ‪E5.02, E5.05‬تنظیم شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫پارامتر مربوط به ‪ E2.08‬را از ‪ 1‬الی ‪ 3/5‬به صورت بازه های ‪ 0/5‬هرتزی تغییر داده و‬ ‫‪-‬‬ ‫آسانسور ق ل ط قه می ایستد و سپس حرکت‬
‫در دو جهت امت ان نمایید‪.‬‬ ‫‪25‬‬
‫می نماید‪.‬‬
‫‪ C1.02‬را افزایش دهید‪ .‬دقت کنید که طبقه را رد نکند‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫پارامتر مربوط به شتاور را افزایش دهید‪( E5.10 , E5.11) .‬‬ ‫‪-‬‬
‫حتماً فرمان جهت پس از ترمز میبایست نگه داشته شود‪ .‬مقدار این پارامتر را در تابلو‬ ‫‪-‬‬
‫افزایش دهید به ونه ای که با فرمان کنتاکتور خروجی قطع شود‪.‬‬
‫‪ C3.05 , C3.06‬را افزایش دهید‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫در هنگام توقف ضربه زده میشود‪.‬‬ ‫‪26‬‬
‫‪ J1.01‬را به اندازه ‪ 1‬هرتز پایین تر از سرعت طبقه(لول) تنظیم نمایید‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ C1-04 = 4 , C1-11=8‬تنظیم شود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫اگر موتور آسانسور در حالت دور کند بایستد و سپس دوباره حرکت کند تا به ط قه برسد‪ ،‬می بایست پارامتر ‪E5.02=20~50 ,‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ E5.05=5~20‬تنظیم شده سپس ‪ C2-04‬را زیاد نمود‪ .‬همچنین می توان پارامتر ‪ E2-08‬لغزش موتور را نیز تغییر داد تا این حرکت‬
‫برطرف گردد‪.‬‬

‫‪ .7‬انواع کارت انکودر‬

‫این دستگاه قابلیت اتصال انواع انکودر ها را دارد‪ .‬با توجه به انکودرهای موجود در ایران و موتورهای یربکس و یرلس‬
‫می توان جهت انتخاب کارت انکودر مناسب به جدول زیر مراج ه نمود‪.‬‬
‫توضیحات‬ ‫نوع‬ ‫مدل‬

‫سیگنال ‪ B،A‬و ‪ Z‬و ‪( . W ، V ، U‬پالس اختالفی) ورودی‬
‫ماکزیمم فرکانس ورودی ‪.250KHz‬‬
‫پالس ‪ B ،A‬و ‪ Z‬پالس نمایشگر خروجی انکودر می باشد‪.‬‬ ‫‪FU-08‬‬ ‫موتور های گیربکس دار‬
‫ولتاژ منبع تغذیه ‪ 5 :‬ولت‬
‫ماکزیمم جریان ‪ 200 :‬میلی آمپر‬
‫سیگنال ‪( B،A‬پالس اختالفی) ورودی ماکزیمم فرکانس‬
‫ورودی ‪.30KHz‬‬
‫پالس ‪ B ،A‬پالس تقسیم کننده خروجی‬ ‫‪FU-07‬‬
‫)‪(Complementary Signal Encoder‬‬
‫موتور های گیربکس دار‬
‫سیگنال ‪ C ، B،A‬و ‪( R‬دامنه ‪ 1‬ولت) ورودی‪ .‬پالس ‪B ،A‬و‬
‫‪ Z‬نمایشگر پالس خروجی‬ ‫‪FU-10‬‬
‫)‪(Heidenhain 1387‬‬ ‫موتور های گیرلس‬
‫ولتاژ منبع تغذیه ‪ 5 :‬ولت‬ ‫‪Absolue Encoder‬‬
‫سیگنال ‪ DAT ، B،A‬و ‪ CLK‬ورودی‬
‫پالس ‪ B ،A‬نمایشگر خروجی‬ ‫‪FU-03‬‬
‫)‪(ENDat -Heidenhain 1313‬‬
‫موتور های گیرلس‬

: ‫نحوه سیم بندی و اتصال انکودر‬ .7.1

FU-07 ‫کارت انکودر‬ .7.1.1
Terminal NO. Content Sepcification
ES Encoder 12V power supply DC + 12V (± 5%) , maximum 80mA
FG Encoder 0V power supply DC 0V (power supply GND)
A+ A - phase pulse input (+)
A- A - phase pulse input (-)

Line driver input, the highest response frequency 30kHz
TM1 B+ B - phase pulse input (+)
B- B - phase pulse input (-)
FG Divide public contact pulse output FG Divider output common terminal
FA The divided pulse output FA

OC gate output highest response frequency 30kHz
FB The divided pulse output FB
.‫برای خطوط سیگنال از سیم های دورشته ای تابیده شیلد دار استفاده شود‬ 
‫ استفاده از سایر منابع تغذیه باعث ایجاد تداخل و عملکرد‬.‫ از منبع تغذیه دیگری استفاده نشود‬،‫به جز منبع تغذیه خود کارت انکودر‬ 
.‫اشتباه کارت انکودر می شود‬

.‫ متر باشد‬20 ‫طول کابل مورد استفاده برای کارت انکودر می بایست کمتر از‬ 
.‫ پیش فاز می باشد‬A ‫ در حالت عادی فاز‬.‫ تنظیم کرد‬H5.03 ‫جهت رخش انکودر و یا توالی فازهای انکودر را می توان توسط پارامتر‬ 
IM PG
Three-phase AC FU-07*
CN5
CN1
ES
FG Encoder pulse input
A+
A-
Drive
B+
B-
FG
FA A-phase pulse monitor output
FB B-phase pulse monitor output
JI
FU-07*
+12V
ES
OV
FG
A+ PG
A-
B+
B-
FG
FA
FB
FU.07 ‫کارت‬

www.ef-delta.com 48
FU-10 ‫ کارت انکودر‬.7.1.2
Terminal NO. Sepcification

1 Line driver output (RS422 level output)
2 A-phase pulse monitor output FA-
3 B-phase pulse monitor output FB+
TM2 4 B-phase pulse monitor output FB-
5 Z-phase pulse monitor output FZ+
6 Z-phase pulse monitor output FZ-
E Shielded cable connecting terminal
1 B - phase pulse input ( - )
2 NC vacant
3 R - phase pulse input ( + )
1V P-P , the highest response frequency 300kHz
4 R - phase pulse input ( - )
5 A - phase pulse input ( + )
6 A - phase pulse input ( - )
7 Encoder 0V power suply DC 0V (power supply GND)
TM1 8 B - phase pulse input ( + )
9 Encoder 5V power suply DC +5V (±5%) , maximum 200mA
10 C - phase pulse input ( - )
11 C - phase pulse input ( + )
12 D - phase pulse input ( - )
1V P-P , the highest response frequency 300kHz
13 D - phase pulse input ( + )
14 NC vacant
15 NC vacant
IM PG
CN5
TM1
Encoder pulse input
Drive
6 Z-phase pulse monitor output

5
(PC Board
4 B-phase pulse monitor output
3
Spacers and its 2
fastening screw A-phase pulse monitor output
1
connection)


www.ef-delta.com 49
Terminaol NO. Content Specification

1 Pulse generator with power DC +5 V (±5%) , maximum 200 mA
2 A-phase pulse input (+)
3 B-phase pulse input (+)
4 Z-phase pulse input (+) Line driver input ( RS-422 level input ) the highest
5 U-phase pulse input (+) response frequency of 300KHz
6 V-phase pulse input (+)
7 W-phase pulse input (+)
TM2 8 NC vacant
9 Pulse generator with power DC 0V ( power supply GND )
10 A-phase pulse input (-)
11 B-phase pulse input (-)
12 Z-phase pulse input (-) Line driver input ( RS-422 level input ) the highest
13 U-phase pulse input (-) response frequency of 300KHz
14 V-phase pulse input (-)
15 W-phase pulse input (-)
1 Pulse generator power SG
2 Z-phase pulse monitor output FZ-
Line driver output (RS422 level output )
3 B-phase pulse monitor output FB-
4 A-phase pulse monitor output FA-
5 NC vacant
6 Pulse generator with power TG DC 0V ( Corresponding DC +24V )
7 Pulse generator power PL2 DC +24 (2)
8 Control pulse input signal CLR-
Line driver input (RS422 level input) the highest
9 Control pulse input signal SIGN- response frequency of 500KHz
(Enter mode : A + B , SIGN + PLUS , CW + CCW)
10 PULS- control pulse input signal
TM1
11 Z-phase pulse monitor OC gate output
12 Z-phase pulse monitor putput FZ+
13 B-phase pulse monitor putput FB+ Line driver output (RS422 level output)
14 A-phase pulse monitor putput FA+
15 NC varent
16 Pulse generation power PL3 DC +24 (3)
17 Pulse generation power PL1 DC +24 (1)
18 Control pulse input signal CLR+
Line driver input (RS422 level input) the highest
19 Control pulse input signal Sign+ response frequency of 500KHz
Control pulse input signal PULS+ (Enter mode : A + B , SIGN + PLUS , CW + CCW)
20

www.ef-delta.com 50
IM PG
CN5
CN1
Encoder pulse input
TM2
Drive
Z-phase pulse monitor output

TM1
(PC Board
Spacers and its B-phase pulse monitor output
fastening screw
A-phase pulse monitor output
connection)

Terminaol NO. Content Specification

1 NC vacant
2 NC vacant
3 CLK+
4 CLK- Line driver input ( RS-422 level input ) the highest
5 DATA+ response frequency of 300KHz
6 DATA-
7 0V DC 0V ( power supply GND)
TM2 8 NC vacant
9 +5 V DC +5 V (±5%) , maximum 200 mA
10 A-phase pulse input (-)
11 A+phase pulse input (-) Line driver input ( RS-422 level input ) the highest
12 B+phase pulse input (-) response frequency of 300KHz
13 B-phase pulse input (-)
14 NC vacant
15 NC vacant
1 A phase pulse monitor output FA+
2 A phase pulse monitor output FA-
Line driver output ( RS422 level output )
3 A phase pulse monitor output FB+
TM1 4 A phase pulse monitor output FB-
5 The divided pulse output FA
6 24V GND
7 Shielded cable connecting terminal

www.ef-delta.com 51
‫‪ .8‬نجات اضطراری‬
‫درایو به دو صورت قابلیت سرویس دهی در هنگام قطع برق را دارد‪.‬‬
‫با استفاده از باتری‬ ‫‪-2‬‬ ‫با اسنفاده از ‪UPS‬‬ ‫‪-1‬‬
‫نجات اضطراری با استفاده از ‪: UPS‬‬ ‫‪.5.1‬‬
‫جهت نجات اضطراری و راه اندازی درایو در حالت ‪ UPS‬می بایست طبق موارد زیر عمل نمایید‪.‬‬
‫‪ -1‬این درایو قابلیت کار با ولتاژ تک فاز‪ 220‬ولت را داردکه جهت ف السازی‪ ،‬می بایست پارامتر)‪ (B1.16=1‬تنظیم نمایید‪.‬‬
‫‪ -2‬از تابلو فرمان‪ ،‬فیدبکی را برای ورودی دیجیتال ‪ ،‬به درایو وصل نمایید که در هنگام قطع برق این ورودی ف ال شود و پارامتر‬
‫)‪ (H1.XX= 28‬را در درایو تنظیم نمایید‪.‬‬
‫‪H1.XX=28‬‬
‫‪Rescue Operation‬‬ ‫‪Drive Modrol‬‬
‫‪P-‬‬
‫‪X7~X9‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪U‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪W‬‬
‫‪Elevator Control System‬‬
‫‪Contactor‬‬ ‫‪Contactor‬‬
‫‪K1‬‬ ‫‪K2‬‬
‫‪UPS‬‬
‫‪220 Vac‬‬
‫‪Single-phase‬‬
‫‪L1‬‬ ‫‪L2‬‬ ‫‪L3‬‬ ‫‪N‬‬
‫‪Contactor K1‬‬
‫‪Contactor K2‬‬
‫‪H1.XX=28‬‬
‫‪Rescue Operation‬‬
‫ترتیب اتصال کنتاکتورها‬

‫نجات اضطراری با استفاده از باتری‬ ‫‪.5.2‬‬
‫مطابق با تصاویر زیر ابتدا درایو را باز کرده ‪ ،‬سوکت ‪ CNN‬را خارج کرده و تغییرات الزم را که در ادامه آمده در آن بدهید‪.‬‬
‫‪CN1‬‬
‫)‪(1‬‬ ‫)‪(2‬‬
‫خارهای‬
‫مربوط به‬ ‫)‪(A‬‬ ‫)‪(B‬‬
‫فلت جهت‬
‫جدا سازی‬
‫از برد‬
‫)‪(3‬‬
‫)‪(4‬‬ ‫)‪(5‬‬
‫‪ (2‬پیچ های‪ 5،4،3‬را باز کنید و دو خار بست فلت مشخص شده را به سمت‬ ‫پس از باز کردن درپوش روی درایو‪،‬به ترتیب پیچ های ‪1‬و‪ 2‬را باز‬ ‫‪(1‬‬
‫باال کشیده تا فلت آزاد شود و سوکت‪ CN1‬را از برد جدا کنید‪.‬‬ ‫وبا آزاد کردن خارهای ‪A‬و ‪ B‬برد را به طرف باال بکشید تا جدا شود‪.‬‬
‫‪CNN‬‬
‫‪1‬‬
‫)‪(A‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪(B‬‬
‫)‪(C‬‬
‫مراحل‬ ‫‪ (4‬سوکت‪ CNN‬را روی برد جدا نموده و سیم کشی را ط‬ ‫خارهای باال و سپس خار پایین قاب را آزاد نموده و به آرامی قاب‬ ‫‪(3‬‬
‫بعد انجام دهید‪.‬‬ ‫را جدا نمایید‬

‫‪ -5‬اتصال باتری جهت تغذیه مدار قدرت درایو و برد نجات اضطراری‬
‫‪CNN‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪Drive Modrol‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪U‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪W‬‬
‫‪Elevator Control System‬‬
‫‪Contactor‬‬
‫‪K1‬‬ ‫~‬ ‫‪~ Contactor‬‬
‫‪K2‬‬
‫‪BLACK‬‬
‫‪OUT‬‬
‫‪L1‬‬ ‫‪L2‬‬ ‫‪L3‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪+‬‬

‫‪3Φ‬‬
‫~‪380V‬‬ ‫‪Battery‬‬
‫‪6*12V=72V‬‬
‫‪ -6‬سوکت ‪ CNN‬مربوط به تغذیه مدار فرمان درایو می باشد که می بایست مانند شکل زیر با ولتاژ حداقل ‪ 200‬ولت ‪ dc‬تغذیه ردد‪.‬‬
‫‪Drive Modrol‬‬
‫‪CNN‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪K2‬‬ ‫‪K2‬‬
‫‪Elevator‬‬
‫‪Control‬‬
‫‪K2‬‬ ‫‪K2‬‬ ‫‪system‬‬
‫‪≥200V DC‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪BLACK OUT‬‬


Modrol Manual - Ver04

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Modrol Manual - Ver04

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Eskan Faraz DELTA Co. Modrol Electric Co.

‫راهنمای تنظیم درایو‬

Soft Ver : F2A3.0

‫آدرس‪ :‬یوسف آباد – خیابان ‪ 64‬شرقی – پالک ‪ – 35‬واحد ‪4‬‬

‫ مدل و مشخصات کلی درایو‬.1

Model IMS-GL3 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030

Brake resistor selection (Recommended

Rated voltage and Rated

‫ سیم کشی مقاومت ترمز‬.1.1

4 ‫ – واحد‬35 ‫ شرقی – پالک‬64 ‫ یوسف آباد – خیابان‬:‫آدرس‬

‫‪ .1.2‬سیم کشی ترمینال های قدرت‬

‫‪Power supply‬‬ ‫‪T‬‬

‫‪ .1.3‬ترتیب ترمینال های قدرت بر اساس قدرت درایو‬

‫آدرس‪ :‬یوسف آباد – خیابان ‪ 64‬شرقی – پالک ‪ – 35‬واحد ‪4‬‬

‫ دیاگرام ترمینال ها و اتصاالت درایو‬.2

Braking Resistor Unit

1MCCB MC _ + Cooling fan

Multi-step speed Reference1 X3 13 PG

Multi-step speed Reference2 X4 14

Jog frequency selection X6 16

Frequency +V Frequency setting power 9 Y3 Open-collector1

Error contact output

4 ‫ – واحد‬35 ‫ شرقی – پالک‬64 ‫ یوسف آباد – خیابان‬:‫آدرس‬

24V & 12V Power

Species NO Terminal Signal names Terminal functions Signal level

4 ‫ – واحد‬35 ‫ شرقی – پالک‬64 ‫ یوسف آباد – خیابان‬:‫آدرس‬

‫تغذیه داخلی‬ ‫من‬ ‫تغذیه خارجی‬ ‫من‬

‫‪NPN‬‬ ‫‪X1‬‬ ‫‪NPN‬‬ ‫‪X1‬‬

‫‪PNP‬‬ ‫‪X1‬‬ ‫‪PNP‬‬ ‫‪X1‬‬

‫آدرس‪ :‬یوسف آباد – خیابان ‪ 64‬شرقی – پالک ‪ – 35‬واحد ‪4‬‬

‫‪ .4‬صفحه کلید و نمایشگر‬

‫اولین زینه مشاهده بر روی صف ه نمایش‬ ‫‪1‬‬

‫دومین زینه مشاهده بر روی صف ه نمایش‬ ‫‪2‬‬ ‫‪COMM‬‬

‫سومین زینه مشاهده بر روی صف ه نمایش‬ ‫‪3‬‬

‫مد دستی‬ ‫‪LOCAL‬‬

‫توضیح‬ ‫عملکرد‬ ‫کلید‬

‫آدرس‪ :‬یوسف آباد – خیابان ‪ 64‬شرقی – پالک ‪ – 35‬واحد ‪4‬‬

‫نحوه وارد شدن به پارامترها و تغییر مقدار آن ها‬ ‫‪.4.1‬‬

‫‪0.00‬‬ ‫‪0.00‬‬ ‫‪0.0‬‬

‫‪ .5‬دسته بندی پارامترها ‪:‬‬

‫‪D‬‬ ‫تنظیمات فرکانس و سرعت‬ ‫ت ریف فرکانس های سرعت حرکت‬

‫تنظیمات ترمینال های ورودی‬

‫‪O‬‬ ‫تنظیمات اپراتور‬ ‫تنظیمات مربوط به صف ه کلید و صف ه نمایش‬

‫آدرس‪ :‬یوسف آباد – خیابان ‪ 64‬شرقی – پالک ‪ – 35‬واحد ‪4‬‬

‫نحوه تنظیم خودکار ( اتوتیون ) ‪:‬‬ ‫‪.1.1‬‬

‫م دوده تغییرات‬ ‫نام پارامتر‬ ‫کد‬

‫آدرس‪ :‬یوسف آباد – خیابان ‪ 64‬شرقی – پالک ‪ – 35‬واحد ‪4‬‬

‫پارامتر ‪( A‬مقدار دهی اولیه)‬ ‫‪.1.2‬‬

‫‪ .1.2.1‬پارامتر ‪( A1‬مقدار دهی اولیه)‬

‫مقدار پیشنهادی‬ ‫م دوده تغییرات‬ ‫نام پارامتر‬ ‫کد‬

‫‪0‬‬ ‫‪0~7‬‬ ‫نوع انکودر‬ ‫‪A1.06‬‬

‫‪ - 6‬انکودر مغناطیسی(‪)Magnetic Encoder‬‬ ‫‪ - 2‬انکودر ‪SIN COS‬‬

‫‪ - 7‬انکودر ‪ENDAT‬‬ ‫‪ - 3‬انکودر رخشی(‪)Rotary Encoder‬‬

‫‪ .1.2.2‬پارامتر ‪( A2‬شرایط کنترل درایو )‬

‫مقدار پیشنهادی‬ ‫م دوده تغییرات‬ ‫نام پارامتر‬ ‫کد‬

‫‪8‬‬ ‫‪2 ~ 16‬‬ ‫فرکانس حامل‬ ‫‪A2.02‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪ -0‬غیرف ال ‪ -1‬ف ال‬ ‫ف السازی جبران جریان‬ ‫‪A2.05‬‬

‫لرزش در حرکت) در خروجی جلو یری کرد ‪.‬‬

‫‪15‬‬ ‫‪0 ~ 99‬‬ ‫انتخاب نوع نرم افزار درایو‬ ‫‪A3.01‬‬

‫آدرس‪ :‬یوسف آباد – خیابان ‪ 64‬شرقی – پالک ‪ – 35‬واحد ‪4‬‬

‫پارامتر ‪ ( B‬پارامترهای برنامه )‬

‫‪ .1.2.3‬پارامتر ‪( B1‬انتخاب مد عملکرد درایو )‬

‫مقدار پیشنهادی‬ ‫م دوده تغییرات‬ ‫نام پارامتر‬ ‫کد‬