‫عدد خاص بالمؤتمر السنوي الثالث حول نظريات وتطبيقات‬

‫العلوم اﻷساسية والحيوية ♦ ‪ 7‬سبتمبر ‪2019‬‬

‫الطرق التحليلية لحل المعادﻻت التفاضلية الجزئية غير الخطية من الرتبة اﻷولى‬
‫نجية محمد عيسى أبوجﻼله‬
‫قسم الرياضيات ‪ ،‬كلية العلوم‪ ،‬جامعة مصراتة‪ ،‬مصراتة‪ ،‬ليبيا‬
‫‪Correspondance:nnmea.mly@gmail.com‬‬
‫الملخص‪:‬‬
‫تهدف هذه الورقة إلى دراسة الطرق التحليلية ﻹيجاد الحل التام للمعادﻻت التفاضلية الجزئية غير الخطية من‬
‫الرتبة اﻷولى وهي ‪:‬‬
‫طريقة المميزات لكوشي )‪ ، (Cauchy's method of characteristics‬طريقة شاربي أو شاربت‬
‫) ‪ ( Charper's method‬وطريقة جاكوبي ) ‪ (Jacobi's method‬من حيث استنتاج الطريقة وتطبيقها على‬
‫بعض اﻷمثلة وقد رأيت أن طريقة كوشي تعتبر اﻷساس لباقي الطرق ‪ ،‬وتستلزم هذه الطريقة منحنى ابتدائي‬
‫معطى ‪ ،‬أما في حالة عدم وجود هذا المنحنى يتم استخدام طريقة تشاربي و بشكل خاص درست طريقة جاكوبي‬
‫لسهولة تعميمها إلى معادلة تفاضلية في 𝑛‪ 2‬من المتغيرات على الصورة التالية ‪:‬‬
‫‪𝑓(𝑥 , 𝑥 , ⋯ ⋯ , 𝑥 , 𝑢 , 𝑢 , ⋯ ⋯ , 𝑢 ) = 0‬‬
‫والمعادﻻت المرافقة تكون ‪:‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬ ‫𝑢𝑑‬ ‫𝑢𝑑‬ ‫𝑢𝑑‬
‫=‬ ‫= ⋯⋯ =‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫= ⋯⋯ =‬
‫𝑓‬ ‫𝑓‬ ‫𝑓‬ ‫𝑓‪−‬‬ ‫𝑓‪−‬‬ ‫𝑓‪−‬‬
‫وتقديم بعض المﻼحظات إضافة إلي التعاريف والمفاهيم الﻼزمة ‪.‬‬

‫كلمات مفتاحية ‪ :‬معادلة تفاضلية جزئية غير خطية من الرتبة اﻷولى ‪ ،‬طريقة المميزات لكوشي ‪ ،‬القطاع‬
‫المميز ‪ ،‬المعادﻻت المميزة ‪ ،‬طريقة شاربت ‪ ،‬طريقة جاكوبي ‪ ،‬معادﻻت متكافئة ‪.‬‬

‫المقدمة‬
‫بدأت دراسة المعادﻻت التفاضلية الجزئية في القرن الثامن عشر ميﻼدي مع نخبة من الباحثين أمثال أويلر‬
‫)‪ ، (Euler‬داﻻمبير )‪ ، (Dalembert‬ﻻجرانج )‪ (Lagrange‬التي تظهر في المسائل المتعلقة بالصوت‬
‫والحرارة وتدفق الموائع والمرونة وغيرها ونتيجة ﻷهمية الدور الكبير الذي تلعبه المعادﻻت التفاضلية الجزئية‬
‫ولمعرفة حل الكثير من المسائل الرياضية والفيزيائية بأسلوب رياضي متقدم كان ﻻبد من إيجاد طرق أكثر‬
‫سهولة وشمولية في إيجاد حلولها ‪ ،‬فجاءت فكرة هذه الورقة التي بعنوان الطرق التحليلية لحل المعادﻻت‬
‫التفاضلية الجزئية غير الخطية من الرتبة اﻷولى التي تفيد في حل الكثير من المسائل ذات العﻼقة ‪.‬‬
‫حيث استخدمت طريقة المميزات لكوشي وطريقة شاربت ومن ثم تطرقت لطريقة جاكوبي وأساس هذه الطرق‬
‫هو اختزال المعادلة الجزئية غير الخطية إلى منظومة معادﻻت تفاضلية من الرتبة اﻷولي يسهل التعامل معها ‪.‬‬
‫]‪[3‬‬
‫تعريفات و مصطلحات هامة‬
‫المعادلة التفاضلية الجزئية غير الخطية من الرتبة اﻷولى‬
‫‪Nonlinear partial differential equation of the first order‬‬
‫هي المعادلة التي تكون صورتها العامة في المتغيرين المستقلين 𝑦 ‪ 𝑥,‬و المتغير التابع 𝑧 كما يلي ‪:‬‬
‫‪𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑝, 𝑞) = 0‬‬ ‫)‪(1‬‬

‫=𝑝‪.‬‬ ‫=𝑞 ‪,‬‬ ‫حيث 𝑓 ليست بالضرورة خطية في 𝑞 ‪ 𝑝,‬و‬

‫ويمكن تصنيف ثﻼثة فئات من الحلول للمعادلة التفاضلية )‪: (1‬‬

‫‪ -1‬منظومة سطوح ذات وسيطين ‪:‬‬
‫‪𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑎, 𝑏) = 0‬‬
‫ويسمى بالحل التام للمعادلة التفاضلية )‪. (1‬‬
‫‪ -2‬منظومة سطوح ذات وسيط واحد ‪:‬‬
‫‪𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑎, 𝜑(𝑎)) = 0‬‬
‫حيث )𝑎(𝜑 دالة اختيارية ويسمى بالحل العام للمعادلة )‪ (1‬وعندما تكون )𝑎(𝜑 محددة فإنه يمكن الحصول‬
‫على حالة خاصة من الحل العام وظرف الحل العام يكون حﻼ خاصا للمعادلة )‪.(1‬‬

‫‪285‬‬
 ‫عدد خاص بالمؤتمر السنوي الثالث حول نظريات وتطبيقات‬
‫العلوم اﻷساسية والحيوية ♦ ‪ 7‬سبتمبر ‪2019‬‬

‫‪ -3‬الحل المفرد ‪:‬‬

‫إذا كان ظرف الحل التام موجود فإنه يكون الحل أو التكامل المفرد للمعادلة )‪.(1‬‬
‫المعادﻻت التفاضلية الجزئية المتكافئة ‪: Equivalent partial differential equation‬‬

‫يقال عن المعادلتين ‪ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑥, 𝑝, 𝑞) = 0 , 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑝, 𝑞) = 0‬أنهما متكافئتان إذا تحقق الشرط ‪:‬‬

‫)𝑔 ‪𝜕(𝑓, 𝑔) 𝜕(𝑓,‬‬ ‫)𝑔 ‪𝜕(𝑓,‬‬ ‫)𝑔 ‪𝜕(𝑓,‬‬

‫= ]𝑔 ‪[𝑓,‬‬ ‫‪+‬‬ ‫𝑝‪+‬‬ ‫𝑞‪+‬‬ ‫‪=0‬‬
‫)𝑞 ‪𝜕(𝑥, 𝑝) 𝜕(𝑦,‬‬ ‫)𝑝 ‪𝜕(𝑧,‬‬ ‫)𝑞 ‪𝜕(𝑧,‬‬

‫توجد عدة طرق ﻹيجاد الحل التام للمعادﻻت التفاضلية الجزئية غير الخطية ومن أهمها ‪:‬‬

‫]‪[1‬‬
‫أ‪ -‬طريقة المميزات لكوشي* ‪Cauchy's method of characteristics‬‬
‫تستخدم هذه الطريقة لحل المعادلة التفاضلية غير الخطية على الصورة التالية ‪:‬‬
‫𝑧𝜕 𝑧𝜕‬
‫‪𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧, ,‬‬ ‫‪=0‬‬ ‫)‪(1‬‬
‫𝑦𝜕 𝑥𝜕‬
‫التي تكتب أيضا على الصورة ‪:‬‬
‫𝑧𝜕‬ ‫𝑧𝜕‬
‫= 𝑝 ; ‪𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑝, 𝑞) = 0‬‬ ‫‪,‬‬ ‫=𝑞‬ ‫)‪(2‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬
‫أي فئة من الدوال الخمسة ‪:‬‬
‫})𝑡(𝑞 ‪{𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡), 𝑝(𝑡),‬‬
‫تحقق المعادلة‬
‫)𝑡( ́𝑦)𝑡(𝑞 ‪𝑧́ (𝑡) = 𝑝(𝑡)𝑥́ (𝑡) +‬‬
‫تعرف قطاع عند النقطة )𝑧 ‪(𝑥 , 𝑦 ,‬على المنحنى 𝐶 الذي معادلته الوسيطية‬
‫)𝑡(𝑧 = 𝑧 ‪𝑥 = 𝑥(𝑡), 𝑦 = 𝑦(𝑡),‬‬
‫لكل قيم 𝑡 على فترة مﻼئمه ولتكن 𝐼 ‪ ،‬وإذا كان عند كل نقطة المنحنى 𝐶 يمس المخروط اﻹبتدائي فإن القطاع‬
‫المناظر يكون قطاعا مميزا‪.‬‬
‫ويمكن اشتقاق معادﻻت القطاع المميز كما يلي‪:‬‬
‫التفاضل الكلي لـ 𝑧 يكون‪:‬‬
‫𝑧𝜕‬ ‫𝑧𝜕‬
‫= 𝑧𝑑‬ ‫‪𝑑𝑥 +‬‬ ‫𝑦𝑑‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬
‫أو‬
‫𝑦𝑑𝑞 ‪𝑑𝑧 = 𝑝𝑑𝑥 +‬‬ ‫)‪(3‬‬
‫حيث 𝑞 ‪ 𝑝 ,‬تحقق المعادلة )‪ (2‬وبتفاضل المعادلة )‪ (3‬بالنسبة لـ 𝑝 ‪:‬‬
‫𝑞𝑑‬ ‫𝑞𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬
‫‪0 = 𝑑𝑥 +‬‬ ‫⟹ 𝑦𝑑‬ ‫‪=−‬‬ ‫)‪(4‬‬
‫𝑝𝑑‬ ‫𝑝𝑑‬ ‫𝑦𝑑‬
‫وبتفاضل المعادلة )‪ (2‬بالنسبة لـ 𝑝 ‪:‬‬
‫𝑞𝑑 𝑓𝜕‬ ‫𝑞𝑑‬ ‫𝑓‬
‫‪𝑓 +‬‬ ‫‪=0‬‬ ‫⟹‬ ‫‪=−‬‬ ‫)‪(5‬‬
‫𝑝𝑑 𝑞𝜕‬ ‫𝑝𝑑‬ ‫𝑓‬
‫وهذا يتضمن ‪:‬‬
‫𝑦𝑑 𝑥𝑑‬ ‫𝑓‬
‫=‬ ‫⟹‬ ‫𝑦𝑑 = 𝑥𝑑‬ ‫)‪(6‬‬
‫𝑓‬ ‫𝑓‬ ‫𝑓‬
‫وبالتعويض عن 𝑥𝑑 في المعادلة )‪ (3‬نجد أن‪:‬‬

‫‪286‬‬
 ‫الطرق التحليلية لحل المعادﻻت التفاضلية الجزئية غير الخطية من الرتبة اﻷولى‬

‫𝑓‬ ‫𝑓𝑞 ‪𝑝𝑓 +‬‬

‫𝑝 = 𝑧𝑑‬ ‫𝑦𝑑𝑞 ‪𝑑𝑦 +‬‬ ‫⟹‬ ‫= 𝑧𝑑‬ ‫𝑦𝑑‬
‫𝑓‬ ‫𝑓‬
‫أي أن‪:‬‬
‫𝑧𝑑‬ ‫𝑦𝑑‬
‫=‬ ‫)‪(7‬‬
‫𝑓𝑞 ‪𝑝𝑓 +‬‬ ‫𝑓‬
‫من المعادلتين )‪ (7) ، (6‬واضح أن ‪:‬‬
‫𝑦𝑑 𝑥𝑑‬ ‫𝑧𝑑‬
‫=‬ ‫=‬ ‫)‪(8‬‬
‫𝑓‬ ‫𝑓‬ ‫𝑓𝑞 ‪𝑝𝑓 +‬‬

‫)*( أوغستين لويس كوشي )‪ (1857-1789‬عالم رياضيات فرنسي ولد في باريس ‪ ،‬وضع أسس التحليل بدﻻلة النهايات واﻹستمرار وطور‬
‫نظرية الدوال وأسهم في طريقة تكامل المعادﻻت التفاضلية الخطية ‪.‬‬
‫لذلك على استطالة القطاع المميز المشتقات )𝑡( ́𝑧 ‪ 𝑥́ (𝑡) ، 𝑦́ (𝑡) ،‬يجب أن تكون متناسبة مع‬
‫𝑓𝑞 ‪ 𝑓 , 𝑓 , 𝑝𝑓 +‬على التوالي‪.‬‬
‫وإذا اخترنا الوسيط 𝑡 على الصورة التالية ‪:‬‬
‫𝑓 = )𝑡( ́𝑥‬ ‫𝑓 = )𝑡( ́𝑦 ‪,‬‬ ‫)‪(9‬‬
‫فإن ‪:‬‬
‫𝑓𝑞 ‪𝑧́ (𝑡) = 𝑝𝑓 +‬‬ ‫)‪(10‬‬
‫على استطالة القطاع المميز 𝑝 تكون دالة في 𝑡 وهكذا‬
‫𝑦𝑑 𝑝𝜕 𝑥𝑑 𝑝𝜕‬
‫= )𝑡( ́𝑝‬ ‫‪+‬‬
‫𝑡𝑑 𝑦𝜕 𝑡𝑑 𝑥𝜕‬
‫من المعادلتين في )‪ (9‬نجد أن ‪:‬‬
‫𝑝𝜕‬ ‫𝑝𝜕‬
‫= )𝑡( ́𝑝‬ ‫‪𝑓 +‬‬ ‫𝑓‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬
‫ولكن‬
‫𝑝𝜕‬ ‫𝑧𝜕 𝜕‬ ‫𝑧𝜕 𝜕‬ ‫𝜕‬
‫=‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫)𝑞(‬
‫𝑥𝜕 𝑦𝜕 𝑦𝜕‬ ‫𝑦𝜕 𝑥𝜕‬ ‫𝑥𝜕‬
‫وهكذا‬
‫𝑝𝜕‬ ‫𝑞𝜕‬
‫= )𝑡( ́𝑝‬ ‫‪𝑓 +‬‬ ‫𝑓‬ ‫)‪(11‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑥𝜕‬
‫وبتفاضل المعادلة )‪ (2‬بالنسبة لـ 𝑥 ‪:‬‬
‫𝑝𝜕‬ ‫𝑞𝜕‬
‫𝑓 ‪𝑓 + 𝑝𝑓 +‬‬ ‫𝑓‪+‬‬ ‫‪=0‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑥𝜕‬
‫أو‬
‫𝑝𝜕‬ ‫𝑞𝜕‬
‫𝑓‬ ‫𝑓‪+‬‬ ‫) 𝑓𝑝 ‪= −(𝑓 +‬‬ ‫)‪(12‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑥𝜕‬
‫من المعادلتين )‪ (12) ، (11‬نجد أن‪:‬‬
‫) 𝑓𝑝 ‪𝑝́ (𝑡) = −(𝑓 +‬‬ ‫)‪(13‬‬
‫وبالمثل‪:‬‬
‫𝑦𝑑 𝑞𝜕 𝑥𝑑 𝑞𝜕‬
‫= )𝑡( ́𝑞‬ ‫‪+‬‬
‫𝑡𝑑 𝑦𝜕 𝑡𝑑 𝑥𝜕‬
‫من المعادلتين في )‪ (9‬نجد أن ‪:‬‬

‫‪287‬‬
 ‫عدد خاص بالمؤتمر السنوي الثالث حول نظريات وتطبيقات‬
‫العلوم اﻷساسية والحيوية ♦ ‪ 7‬سبتمبر ‪2019‬‬

‫𝑞𝜕‬ ‫𝑞𝜕‬
‫= )𝑡( ́𝑞‬ ‫‪𝑓 +‬‬ ‫𝑓‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬
‫ولكن‬
‫𝑞𝜕‬ ‫𝑧𝜕 𝜕‬ ‫𝑧𝜕 𝜕‬ ‫𝜕‬
‫=‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫)𝑝(‬
‫𝑦𝜕 𝑥𝜕 𝑥𝜕‬ ‫𝑥𝜕 𝑦𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬
‫وهكذا‬
‫𝑝𝜕‬ ‫𝑞𝜕‬
‫= )𝑡( ́𝑞‬ ‫‪𝑓 +‬‬ ‫𝑓‬ ‫)‪(14‬‬
‫𝑦𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬
‫وبتفاضل المعادلة التفاضلية )‪ (2‬بالنسبة لـ 𝑦 ‪:‬‬
‫𝑝𝜕‬ ‫𝑞𝜕‬
‫𝑓 ‪𝑓 + 𝑞𝑓 +‬‬ ‫𝑓‪+‬‬ ‫‪=0‬‬
‫𝑦𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬
‫أو‬
‫𝑝𝜕‬ ‫𝑞𝜕‬
‫𝑓‬ ‫𝑓‪+‬‬ ‫𝑓𝑞 ‪= − 𝑓 +‬‬ ‫)‪(15‬‬
‫𝑦𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬
‫من المعادلتين )‪ (15) ، (14‬نجد أن‪:‬‬
‫𝑓𝑞 ‪𝑞́ (𝑡) = − 𝑓 +‬‬ ‫)‪(16‬‬
‫وبذلك نحصل على منظومة المعادﻻت التفاضلية العادية التي تحدد القطاع المميز للمعادلة )‪: (2‬‬
‫𝑓 = )𝑡( ́𝑥‬ ‫𝑓𝑞 ‪, 𝑦́ (𝑡) = 𝑓 , 𝑧́ (𝑡) = 𝑝𝑓 +‬‬
‫) 𝑓𝑞 ‪𝑝́ (𝑡) = −(𝑓 + 𝑝𝑓 ) , 𝑞́ (𝑡) = −(𝑓 +‬‬
‫خوارزمية الحل‪:‬‬
‫ﻹيجاد حل المعادلة التفاضلية )‪ (1‬الذي يمر خﻼل المنحنى 𝐶 نتبع اﻵتي‪:‬‬
‫‪ -1‬كتابة المعادلة على الصورة ‪𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑝, 𝑞) = 0 :‬‬
‫‪ -2‬إيجاد معادﻻت القطاع المميز ‪:‬‬
‫𝑓 = )𝑡( ́𝑥‬ ‫𝑓𝑞 ‪, 𝑦́ (𝑡) = 𝑓 , 𝑧́ (𝑡) = 𝑝𝑓 +‬‬
‫) 𝑓𝑞 ‪𝑝́ (𝑡) = −(𝑓 + 𝑝𝑓 ) , 𝑞́ (𝑡) = −(𝑓 +‬‬
‫‪ -3‬إيجاد الشروط اﻻبتدائية كما يلي ‪:‬‬
‫أ‪ -‬كتابة معادلة المنحنى اﻹبتدائي وسيطيا‪:‬‬
‫)𝑣( 𝑧 = 𝑧 ‪𝑥 = 𝑥 (𝑣) , 𝑦 = 𝑦 (𝑣) ,‬‬
‫ب‪ -‬القيمتان اﻹبتدائيتان 𝑞 ‪ 𝑝 ,‬يمكن تحديدهما من المعادلتين ‪:‬‬
‫𝑧𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬ ‫𝑦𝑑‬
‫𝑝=‬ ‫𝑞‪+‬‬
‫𝑣𝑑‬ ‫𝑣𝑑‬ ‫𝑣𝑑‬
‫‪𝑓{𝑥 (𝑣), 𝑦 (𝑣), 𝑧 (𝑣), 𝑝 , 𝑞 } = 0‬‬
‫‪ -4‬تكامل معادﻻت القطاع المميز وإيجاد 𝑦 ‪ 𝑝 , 𝑞 , 𝑥 ,‬بدﻻلة 𝑣 ‪𝑡 ,‬‬
‫‪ -5‬التعويض عن 𝑞 ‪ 𝑥 , 𝑦 , 𝑝 ,‬في المعادلة ‪:‬‬
‫𝑧𝑑‬
‫𝑓𝑞 ‪= 𝑝𝑓 +‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫وتكامل هذه المعادلة يعطي )𝑡 ‪𝑧 = 𝑧(𝑣,‬‬
‫‪ -6‬بحذف 𝑣 ‪ 𝑡 ,‬من المعادﻻت‬
‫)𝑡 ‪𝑥 = 𝑥(𝑣, 𝑡) , 𝑦 = 𝑦(𝑣,‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)𝑡 ‪𝑧 = 𝑧(𝑣,‬‬
‫نحصل علي العﻼقة ‪ 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0‬وهي معادلة السطح التكاملي للمعادلة )‪ (1‬خﻼل المنحنى ‪.C‬‬

‫‪288‬‬
 ‫الطرق التحليلية لحل المعادﻻت التفاضلية الجزئية غير الخطية من الرتبة اﻷولى‬

‫ولتوضيح الطريقة نأخد المثال التالي ‪:‬‬

‫𝑞 ‪ 𝑧 = 𝑝 −‬وأوجد السطح التكاملي الذي يمر بالقطاع المكافئ‬ ‫مثال ‪ :‬أوجد المعادﻻت المميزة للمعادلة‬
‫‪4𝑧 + 𝑥 = 0 , 𝑦 = 0‬‬
‫الحل‬
‫أوﻻ ‪ :‬معادﻻت القطاع المميز ‪:‬‬

‫‪ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑥, 𝑝, 𝑞) = 𝑧 − 𝑝 + 𝑞 = 0‬ومنها ‪:‬‬ ‫بوضع ‪:‬‬

‫𝑥𝑑‬ ‫𝑦𝑑‬
‫𝑝‪= 𝑓 = −2‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑞‪= 𝑓 = 2‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬

‫𝑧𝑑‬
‫𝑧‪= 𝑝𝑓 + 𝑞𝑓 = −2(𝑝 − 𝑞 ) = −2‬‬
‫𝑡𝑑‬

‫𝑝𝑑‬
‫𝑝‪= −(𝑓 + 𝑝𝑓 ) = −‬‬
‫𝑡𝑑‬

‫𝑞𝑑‬
‫𝑞‪= − 𝑓 + 𝑞𝑓 = −‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫ثانيا ‪ :‬الشروط اﻹبتدائية‬

‫المعادﻻت البارامترية أو الوسيطية للقطاع المكافئ هي ‪:‬‬

‫𝑣‪𝑧 = −‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝑦 =0‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑣‪𝑥 = 2‬‬

‫ويمكن تحديد 𝑞 ‪ 𝑝 ,‬من المعادلتين التاليتين ‪:‬‬

‫𝑧𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬ ‫𝑦𝑑‬

‫𝑝=‬ ‫𝑞‪+‬‬
‫𝑣𝑑‬ ‫𝑣𝑑‬ ‫𝑣𝑑‬

‫𝑝 ‪𝑓(𝑥 , 𝑦 , 𝑧 , 𝑝 , 𝑞 ) = 𝑧 −‬‬ ‫𝑞‪+‬‬ ‫‪=0‬‬

‫بالتعويض عن ‪ x0 , y0 , z0‬نحصل على ‪:‬‬

‫)‪−2𝑣 = 𝑝 (2) + 𝑞 (0‬‬

‫𝑝 ‪−𝑣 −‬‬ ‫𝑞‪+‬‬ ‫‪=0‬‬

‫𝑣 ‪𝑞 = ∓√2‬‬ ‫أو‬ ‫𝑞‬ ‫𝑣‪= 2‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑣‪𝑝 = −‬‬ ‫وهذا يتضمن‬
‫ثالثا ‪ :‬حل معادﻻت القطاع المميزبدﻻلة 𝑡 ‪𝑣 ,‬‬
‫بفحص المعادﻻت المميزة نجد أن ‪:‬‬

‫𝑥𝑑‬ ‫𝑝𝑑‬
‫‪=2‬‬ ‫⟹‬ ‫𝑐 ‪𝑥 = 2𝑝 +‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬
‫وبتطبيق الشروط اﻹبتدائية نجد أن ‪:‬‬

‫𝑣‪𝑥 = 2𝑝 + 4‬‬ ‫)‪(1‬‬

‫‪289‬‬
 ‫عدد خاص بالمؤتمر السنوي الثالث حول نظريات وتطبيقات‬
‫العلوم اﻷساسية والحيوية ♦ ‪ 7‬سبتمبر ‪2019‬‬

‫𝑦𝑑‬ ‫𝑞𝑑‬
‫‪= −2‬‬ ‫⟹‬ ‫𝑐 ‪𝑦 = −2𝑞 +‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬
‫وبتطبيق الشروط اﻹبتدائية نحصل على ‪:‬‬
‫𝑣 ‪𝑦 = −2𝑞 − 2√2‬‬ ‫)‪(2‬‬

‫𝑞𝑑 𝑝𝑑‬ ‫)𝑞 ‪𝑑(𝑝 −‬‬

‫‪−‬‬ ‫)𝑞 ‪= −(𝑝 −‬‬ ‫⟹‬ ‫𝑡𝑑‪= −‬‬
‫𝑡𝑑 𝑡𝑑‬ ‫𝑞‪𝑝−‬‬
‫وبعد إجراء التكامل نحصل على العﻼقة ‪:‬‬

‫𝑒𝑐 = 𝑞 ‪𝑝 −‬‬
‫)𝑣 ‪( 𝑞 = −√2‬‬ ‫وبتطبيق الشروط اﻹبتدائية‬

‫𝑒𝑣)‪𝑝 − 𝑞 = (√2−1‬‬ ‫)‪(3‬‬

‫كذلك‬

‫𝑞𝑑 𝑝𝑑‬ ‫)𝑞 ‪𝑑(𝑝 +‬‬

‫‪+‬‬ ‫)𝑞 ‪= −(𝑝 +‬‬ ‫⟹‬ ‫𝑡𝑑‪= −‬‬
‫𝑡𝑑 𝑡𝑑‬ ‫𝑞‪𝑝+‬‬
‫وبتكامل المعادلة السابقة نحصل على ‪:‬‬

‫𝑒𝑐 = 𝑞 ‪𝑝 +‬‬
‫وبتطبيق الشروط اﻹبتدائية نجد أن ‪:‬‬

‫𝑒𝑣)‪𝑝 + 𝑞 = −(1 + √2‬‬ ‫)‪(4‬‬

‫رابعا ‪ :‬نوجد 𝑞 ‪ 𝑥 , 𝑦 , 𝑝 ,‬بدﻻلة 𝑡 ‪𝑣 ,‬‬
‫يمكن الحصول على ذلك بحل منظومة المعادﻻت اﻵتية آنيا ‪:‬‬

‫𝑣‪𝑥 − 2𝑝 = 4‬‬

‫𝑣 ‪𝑦 + 2𝑞 = −2√2‬‬

‫𝑒𝑣)‪𝑝 − 𝑞 = (√2−1‬‬

‫𝑒𝑣)‪𝑝 + 𝑞 = −(1 + √2‬‬

‫بجمع آخر معادلتين نحصل على ‪:‬‬
‫𝑒𝑣‪2𝑝 = −2‬‬ ‫⟹‬ ‫𝑒𝑣‪𝑝 = −‬‬
‫وبطرح المعادلة التالثة من الرابعة نجد أن ‪:‬‬
‫𝑒𝑣‪𝑞 = −√2‬‬
‫وبالتعويض عن 𝑝 في المعادلة اﻷولى ‪:‬‬
‫𝑣‪𝑥 = −2𝑣𝑒 + 4‬‬ ‫)‪(5‬‬
‫وبالتعويض عن 𝑞 في المعادلة الثانية ‪:‬‬
‫𝑣‪𝑦 = 2√2𝑣𝑒 − 2√2‬‬ ‫)‪(6‬‬
‫𝑧‪: = −2‬‬ ‫خامسا ‪ :‬نوجد حل المعادلة‬
‫وبعد إجراء التكامل نجد أن ‪:‬‬
‫𝑒𝑐 = 𝑧‬
‫وبتطبيق الشروط اﻹبتدائية نحصل على العﻼقة التالية ‪:‬‬
‫𝑒 𝑣‪𝑧 = −‬‬ ‫)‪(7‬‬

‫‪290‬‬
 ‫الطرق التحليلية لحل المعادﻻت التفاضلية الجزئية غير الخطية من الرتبة اﻷولى‬

‫سادسا ‪ :‬نوجد 𝑣 ‪ 𝑡 ,‬بدﻻلة 𝑦 ‪: 𝑥 ,‬‬

‫من المعادلتين )‪ (5‬و )‪ (6‬واضح أن ‪:‬‬
‫𝑣‪𝑦 + √2𝑥 = 2√2‬‬ ‫)‪(8‬‬
‫𝑒 𝑣‪𝑥 + √2𝑦 = 2‬‬ ‫)‪(9‬‬
‫من المعادلة )‪ (8‬نجد أن ‪:‬‬
‫𝑥‪𝑦 + √2‬‬
‫=𝑣‬
‫‪2√2‬‬
‫ومن المعادلة )‪ (9‬نحصل على ‪:‬‬
‫𝑦‪√2𝑥 + 2‬‬
‫𝑒‬ ‫=‬
‫𝑥‪𝑦 + √2‬‬
‫وبالتعويض عن 𝑒 ‪ 𝑣 ,‬في المعادلة )‪ (7‬نحصل على السطح المطلوب وهو ‪:‬‬
‫‪4𝑧 + (𝑥 + √2𝑦) = 0‬‬
‫ب ‪ -‬طريقة تشاربت ‪:[2] charper's method‬‬
‫في هذه الطريقة يمكن إيجاد الحل من منظومة المعادﻻت المميزة ‪:‬‬
‫𝑦𝑑 𝑥𝑑‬ ‫𝑧𝑑‬ ‫𝑝𝑑‬ ‫𝑞𝑑‬
‫=‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫=‬
‫𝑓‬ ‫𝑓‬ ‫𝑓𝑞 ‪𝑝𝑓 +‬‬ ‫) 𝑓𝑞 ‪−(𝑓 + 𝑝𝑓 ) −(𝑓 +‬‬
‫وتكتب المعادلة التفاضلية الجزئية على الصورة التالية ‪:‬‬
‫‪𝑓(𝑥 , 𝑦 , 𝑧 , 𝑝 , 𝑞) = 0‬‬
‫المعادﻻت المميزة مكافئة أو تساوي الصورة المتماثلة لمعادﻻت القطاع المميز في طريقة المميزات لكوشي‬
‫ويمكن توضيح ذلك كما يلي ‪:‬‬
‫من معادﻻت القطاع المميز في طريقة المميزات لكوشي‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬ ‫𝑦𝑑‬ ‫𝑦𝑑‬
‫⇒ 𝑓=‬ ‫‪= 𝑑𝑡 ,‬‬ ‫⇒ 𝑓=‬ ‫𝑡𝑑 =‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑓‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑓‬
‫𝑧𝑑‬ ‫𝑧𝑑‬
‫⟹ 𝑓𝑞 ‪= 𝑝𝑓 +‬‬ ‫𝑡𝑑 =‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑓𝑞 ‪𝑝𝑓 +‬‬
‫𝑝𝑑‬ ‫𝑝𝑑‬
‫⟹ ) 𝑓𝑝 ‪= −(𝑓 +‬‬ ‫𝑡𝑑 =‬
‫𝑡𝑑‬ ‫) 𝑓𝑝 ‪−(𝑓 +‬‬
‫𝑞𝑑‬ ‫𝑞𝑑‬
‫⟹ 𝑓𝑞 ‪= − 𝑓 +‬‬ ‫𝑡𝑑 =‬
‫𝑡𝑑‬ ‫) 𝑓𝑞 ‪−(𝑓 +‬‬
‫من المعادﻻت السابقة واضح أن‪:‬‬
‫𝑦𝑑 𝑥𝑑‬ ‫𝑧𝑑‬ ‫𝑝𝑑‬ ‫𝑞𝑑‬
‫=‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫=‬
‫𝑓‬ ‫𝑓‬ ‫𝑓𝑞 ‪𝑝𝑓 +‬‬ ‫) 𝑓𝑞 ‪−(𝑓 + 𝑝𝑓 ) −(𝑓 +‬‬
‫خوارزمية الحل ‪:‬‬
‫‪ -1‬إيجاد المعادﻻت المميزة للمعادلة التفاضلية الجزئية المعطاه ‪.‬‬
‫‪ - 2‬إيجاد 𝑝 أو 𝑞 أو كﻼهما بدﻻلة المتغيرات 𝑧 ‪ 𝑥 , 𝑦 ,‬أو بعضها أو إيجاد عﻼقة بينهما ‪.‬‬
‫‪ -3‬إذا وجدت 𝑝 ‪ 𝑞 ,‬بدﻻلة المتغيرين 𝑦 ‪ 𝑥 ,‬فقط فإنه يمكن الحصول على الحل التام بالتعويض عن 𝑝 ‪ 𝑞 ,‬في‬
‫المعادلة التفاضلية الجزئية‪.‬‬
‫‪ -4‬إذا وجدت 𝑝 أو 𝑞 بدﻻلة المتغيرات 𝑧 ‪ 𝑥 , 𝑦 ,‬فإنه يمكن الحصول على الحل التام بتكامل المعادلة ‪:‬‬
‫𝑦𝑑)𝑧 ‪𝑑𝑧 = 𝑝(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥 + 𝑞 (𝑥, 𝑦,‬‬
‫ولبيان الطريقة ندرس المثال التالي ‪:‬‬
‫مثال ‪ :‬أوجد حل المعادلة الجزئية غير الخطية ‪:‬‬

‫‪291‬‬
 ‫عدد خاص بالمؤتمر السنوي الثالث حول نظريات وتطبيقات‬
‫العلوم اﻷساسية والحيوية ♦ ‪ 7‬سبتمبر ‪2019‬‬

‫‪𝑝 + 𝑦𝑞 − 𝑧 = 0‬‬
‫الحل ‪:‬‬
‫‪𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑝, 𝑞) = 𝑝 + 𝑦𝑞 − 𝑧 = 0‬‬ ‫بوضع ‪:‬‬
‫المعادﻻت المميزة تكون ‪:‬‬
‫𝑦𝑑 𝑥𝑑‬ ‫𝑧𝑑‬ ‫𝑝𝑑‬ ‫𝑞𝑑‬
‫=‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫=‬
‫𝑝‪2‬‬ ‫𝑦‬ ‫))𝑞‪2𝑝 + 𝑞𝑦 −(0 − 𝑝) −(𝑞 + (−‬‬
‫من النسبة اﻷولى والتانية من اليمين ‪:‬‬
‫𝑝𝑑 𝑞𝑑‬
‫=‬ ‫‪⟹ 𝑑𝑞 = 0‬‬
‫‪0‬‬ ‫𝑝‬
‫وبتكامل نجد أن ‪𝑞 = 𝑎 :‬‬
‫وبالتعويض عن 𝑞 في المعادلة التفاضلية الجزئية ‪:‬‬
‫‪𝑝 + 𝑎𝑦 − 𝑧 = 0‬‬ ‫⟹‬
‫)𝑦𝑎 ‪𝑝 = (𝑧 −‬‬
‫وبالتعويض عن 𝑞 ‪ 𝑝 ,‬في المعادلة ‪:‬‬
‫𝑦𝑑𝑞 ‪𝑑𝑧 = 𝑝𝑑𝑥 +‬‬
‫نحصل على المعادلة التالية ‪:‬‬
‫𝑦𝑑𝑎 ‪𝑑𝑧 = (𝑧 − 𝑎𝑦) 𝑑𝑥 +‬‬
‫هذه المعادلة يمكن كتابتها كما يلي ‪:‬‬
‫𝑦𝑑𝑎 ‪𝑑𝑧 −‬‬
‫𝑥𝑑 =‬
‫)𝑦𝑎 ‪(𝑧 −‬‬
‫وبعد إجراء التكامل نجد أن ‪:‬‬
‫𝑏 ‪2(𝑧 − 𝑎𝑦) = 𝑥 +‬‬
‫وهو الحل المطلوب ‪.‬‬
‫ج‪ -‬طريقة جاكوبي* ‪: Jacobi's method‬‬
‫]‪[3‬‬

‫طريقة جاكوبي لحل المعادلة التفاضلية الجزئية‬

‫‪𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑝, 𝑞) = 0‬‬ ‫)‪(1‬‬
‫تعتمد علي أنه إذا كان‬
‫‪𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0‬‬ ‫)‪(2‬‬
‫بتفاضل المعادلة )‪ (2‬بالنسبة للمتغير 𝑥 نجد أن‪:‬‬
‫‪𝑢 +𝑢 𝑧 =0‬‬
‫أو‬
‫𝑢‬
‫‪𝑝=𝑧 =−‬‬ ‫)‪(3‬‬
‫𝑢‬
‫و بتفاضل المعادلة )‪ (2‬بالنسبة للمتغير 𝑦 نحصل علي العﻼقة التالية ‪:‬‬
‫‪𝑢 +𝑢 𝑧 =0‬‬
‫أو‬
‫𝑢‬
‫‪𝑞=𝑧 =−‬‬ ‫)‪(4‬‬
‫𝑢‬
‫من المعادلتين )‪(3‬و)‪ (4‬وبالتعويض في المعادلة )‪ (1‬يمكن الحصول علي معادلة تفاضلية جزئية علي الصورة‬
‫التالية ‪:‬‬
‫‪𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑢 , 𝑢 , 𝑢 ) = 0‬‬ ‫)‪(5‬‬
‫حيث أن 𝑢 = 𝑢 ‪ 𝑢 = 𝑢 , 𝑢 = 𝑢 ,‬مع مﻼحظة أن المتغير الجديد 𝑢 ﻻ يظهر في المعادلة )‪(5‬‬
‫في خوارزمية جاكوبي الفكرة اﻷساسية تكون باستخدام معادلتين تفاضليتين من الرتبة اﻷولي أي أن‪:‬‬

‫‪292‬‬
 ‫الطرق التحليلية لحل المعادﻻت التفاضلية الجزئية غير الخطية من الرتبة اﻷولى‬

‫‪𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑢 , 𝑢 , 𝑢 , 𝑎) = 0‬‬ ‫)‪(6‬‬

‫‪ℎ(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑢 , 𝑢 , 𝑢 , 𝑏) = 0‬‬ ‫)‪(7‬‬
‫تشتمﻼن علي تابتين اختياريين 𝑎 و 𝑏 حيث أن‪:‬‬

‫)أ( يمكن إيجاد 𝑢 ‪ 𝑢 , 𝑢 ,‬من المعادﻻت )‪ (5‬و )‪ (6‬و )‪ (7‬بصورة صريحة‬

‫)*( كارل جوستا جاكوبي )‪ (1851-1804‬م عالم رياضيلت ألماني ولد بوسدام )‪ (postdam‬كانت له اسهامات في تحويل التكامﻼت‬
‫ونظرية المعادﻻت العامة والجزئية ‪ ،‬كما اهتم بنظرية المحددات التي مهدت السبيل للمحددات الدالية‬

‫)ب( المعادلة‬

‫𝑧𝑑 𝑢 ‪𝑑𝑢 = 𝑢 𝑑𝑥 + 𝑢 𝑑𝑦 +‬‬ ‫)‪(8‬‬

‫تكون قابلة للتكامل‬

‫حل المعادلة )‪ (8‬يشتمل علي ثﻼثة ثوابت اختيارية ويكون حﻼ تاما للمعادلة )‪(5‬‬

‫ولكن إذا كان المطلوب حل المعادلة )‪ (1‬فإنه يتطلب ثابتين اختياريين فقط في الحل النهائي‪.‬‬

‫الصعوبة الرئيسية تكمن في تحديد المعادلتين )‪ (6‬و )‪(7‬‬

‫وهذا يتطلب إيجاد معادلتين متكافئتين مع المعادلة )‪ (5‬وشرط التكافؤ]‪ [1‬يكون‪:‬‬

‫)𝑔 ‪𝜕(𝑓,‬‬ ‫)𝑔 ‪𝜕(𝑓,‬‬ ‫)𝑔 ‪𝜕(𝑓,‬‬

‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪=0‬‬ ‫)‪(9‬‬
‫) 𝑢 ‪𝜕(𝑥, 𝑢 ) 𝜕(𝑦, 𝑢 ) 𝜕(𝑧,‬‬

‫)‪𝜕(𝑓, ℎ‬‬ ‫)‪𝜕(𝑓, ℎ‬‬ ‫)‪𝜕(𝑓, ℎ‬‬

‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪=0‬‬ ‫)‪(10‬‬
‫) 𝑢 ‪𝜕(𝑥, 𝑢 ) 𝜕(𝑦, 𝑢 ) 𝜕(𝑧,‬‬

‫وبفك المحددات في )‪ (9‬و )‪ (10‬نجد أن‪:‬‬

‫𝑔𝜕‬ ‫𝑔𝜕‬ ‫𝑔𝜕‬ ‫𝑔𝜕‬ ‫𝑔𝜕‬ ‫𝑔𝜕‬

‫𝑓‬ ‫𝑓‪+‬‬ ‫𝑓‪+‬‬ ‫𝑓‪−‬‬ ‫𝑓‪−‬‬ ‫𝑓‪−‬‬ ‫‪=0‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬ ‫𝑧𝜕‬ ‫𝑢𝜕‬ ‫𝑢𝜕‬ ‫𝑢𝜕‬

‫‪𝜕ℎ‬‬ ‫‪𝜕ℎ‬‬ ‫‪𝜕ℎ‬‬ ‫‪𝜕ℎ‬‬ ‫‪𝜕ℎ‬‬ ‫‪𝜕ℎ‬‬

‫𝑓‬ ‫𝑓‪+‬‬ ‫𝑓‪+‬‬ ‫𝑓‪−‬‬ ‫𝑓‪−‬‬ ‫𝑓‪−‬‬ ‫‪=0‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬ ‫𝑧𝜕‬ ‫𝑢𝜕‬ ‫𝑢𝜕‬ ‫𝑢𝜕‬
‫علي التوالي وهذا يعني أن الدالتين 𝑔 و ‪ ℎ‬تحققان نفس المعادلة التفاضلية الجزئية الخطية والمعادﻻت المرافقة‬
‫تكون‪:‬‬

‫𝑢𝑑 𝑧𝑑 𝑦𝑑 𝑥𝑑‬ ‫𝑢𝑑‬ ‫𝑢𝑑‬

‫=‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫=‬
‫𝑓‬ ‫𝑓‬ ‫𝑓‬ ‫𝑓‪−‬‬ ‫𝑓‪−‬‬ ‫𝑓‪−‬‬

‫بعض الحاﻻت الخاصة لطريقة جاكوبي ‪:‬‬

‫‪ -1‬إذا كانت المعادلة التفاضلية علي الصورة التالية ‪:‬‬
‫𝑢𝜕 𝑢𝜕 𝑢𝜕‬
‫𝑓‬ ‫‪, ,‬‬ ‫‪=0‬‬
‫𝑧𝜕 𝑦𝜕 𝑥𝜕‬
‫ويمكن كتابة المعالة كما يلي ‪:‬‬

‫‪293‬‬
 ‫عدد خاص بالمؤتمر السنوي الثالث حول نظريات وتطبيقات‬
‫العلوم اﻷساسية والحيوية ♦ ‪ 7‬سبتمبر ‪2019‬‬

‫‪𝑓(𝑢 , 𝑢 , 𝑢 ) = 0‬‬ ‫)‪(1‬‬

‫المعادﻻت المرافقة تكون ‪:‬‬

‫𝑢𝑑 𝑧𝑑 𝑦𝑑 𝑥𝑑‬ ‫𝑢𝑑‬ ‫𝑢𝑑‬

‫=‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫=‬
‫𝑓‬ ‫𝑓‬ ‫𝑓‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫من النسبة الثانية والثالثة من اليمين وأي نسبة أخرى نجد أن ‪:‬‬

‫‪𝑢 =𝑏 ,‬‬ ‫𝑎= 𝑢‬ ‫)‪(2‬‬

‫من )‪ (2‬وبالتعويض عن 𝑢 ‪ 𝑢 ,‬في المعادلة )‪ (1‬نجد أن ‪−:‬‬

‫) 𝑏 ‪𝑢 = 𝜑( 𝑎 ,‬‬

‫حيث 𝑏 ‪ a ,‬ثابتين اختياريين ‪.‬‬

‫وبالتعويض عن 𝑢 ‪ 𝑢 , 𝑢 ,‬في المعادلة 𝑧𝑑 𝑢 ‪ 𝑑𝑢 = 𝑢 𝑑𝑥 + 𝑢 𝑑𝑦 +‬نحصل علي ‪:‬‬

‫𝑧𝑑 ) 𝑏 ‪𝑑𝑢 = 𝑎 𝑑𝑥 + 𝑏 𝑑𝑦 + 𝜑( 𝑎 ,‬‬

‫وبتكامل طرفي المعادلة نجد أن ‪:‬‬

‫𝑐 ‪𝑢 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝜑( 𝑎 , 𝑏 )𝑧 +‬‬

‫‪ -2‬إذا كانت المعادلة التفاضلية الجزئية على الصورة التالية ‪:‬‬

‫𝑢𝜕 𝑢𝜕‬ ‫𝑢𝜕 𝑢𝜕‬

‫‪𝑓 𝑥,‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪= 𝑔 𝑦, ,‬‬
‫𝑧𝜕 𝑥𝜕‬ ‫𝑧𝜕 𝑦𝜕‬

‫فإنه يمكن كتابة المعالة كما يلي ‪:‬‬

‫) 𝑢 ‪𝑓(𝑥, 𝑢 , 𝑢 ) = 𝑔(𝑦, 𝑢 ,‬‬

‫المعادﻻت المرافقة تكون ‪:‬‬

‫𝑥𝑑‬ ‫𝑦𝑑‬ ‫𝑧𝑑‬ ‫𝑢𝑑‬ ‫𝑢𝑑‬ ‫𝑢𝑑‬

‫=‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫=‬
‫𝑓‬ ‫𝑔‪−‬‬ ‫𝑔‪𝑓 −‬‬ ‫𝑓‪−‬‬ ‫𝑔‬ ‫‪0‬‬

‫من النسبة اﻷولى من اليمين وأي نسبة أخرى نجد أن ‪:‬‬

‫⇒ ‪𝑑𝑢 = 0‬‬ ‫𝑎= 𝑢‬

‫و من النسبة الثالتة واﻷخيرة من اليمين إلي اليسار نجد أن ‪:‬‬

‫𝑢𝑑 𝑥𝑑‬
‫=‬
‫𝑓‬ ‫𝑓‪−‬‬

‫‪294‬‬
 ‫الطرق التحليلية لحل المعادﻻت التفاضلية الجزئية غير الخطية من الرتبة اﻷولى‬

‫‪𝑓 𝑑𝑢 + 𝑓 𝑑𝑥 = 0‬‬
‫وبتكامل المعادلة نجد أن ‪:‬‬

‫𝑏 = ) 𝑢 ‪𝑓(𝑥, 𝑢 ,‬‬

‫ولكن 𝑎 = 𝑢 أي أن ‪:‬‬

‫𝑏 = )𝑎 ‪𝑓(𝑥, 𝑢 ,‬‬

‫)𝑏 ‪𝑢 = 𝜑(𝑥, 𝑎,‬‬ ‫ومنها ‪:‬‬

‫)𝑏 ‪𝑢 = 𝜑(𝑦, 𝑎,‬‬ ‫وكذلك ‪:‬‬

‫وبالتعويض عن 𝑢 ‪ 𝑢 , 𝑢 ,‬في المعادلة 𝑧𝑑 𝑢 ‪ 𝑑𝑢 = 𝑢 𝑑𝑥 + 𝑢 𝑑𝑦 +‬نحصل علي ‪:‬‬

‫𝑧𝑑 𝑎 ‪𝑑𝑢 = 𝜑(𝑥, 𝑎, 𝑏) 𝑑𝑥 + 𝜑(𝑦, 𝑎, 𝑏) 𝑑𝑦 +‬‬

‫وبتكامل المعادلة نجد أن ‪:‬‬

‫=𝑢‬ ‫‪𝜑(𝑥, 𝑎, 𝑏) 𝑑𝑥 +‬‬ ‫𝑐 ‪𝜑(𝑦, 𝑎, 𝑏) 𝑑𝑦 + 𝑎𝑧 +‬‬

‫‪ -3‬إذا كانت المعادلة الجزئية على الصورة التالية ‪:‬‬

‫𝑢𝜕‬ ‫𝑢𝜕‬ ‫𝑢𝜕‬ ‫𝑢𝜕 𝑢𝜕 𝑢𝜕‬

‫𝑥‬ ‫𝑦‪+‬‬ ‫𝑧‪+‬‬ ‫𝑓=‬ ‫‪, ,‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬ ‫𝑧𝜕‬ ‫𝑧𝜕 𝑦𝜕 𝑥𝜕‬

‫فيمكن كتابة المعالة كما يلي ‪:‬‬

‫‪𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑢 , 𝑢 , 𝑢 ) = 𝑥𝑢 + 𝑦𝑢 + 𝑧𝑢 − 𝑓(𝑢 , 𝑢 , 𝑢 ) = 0‬‬

‫المعادﻻت المرافقة تكون ‪:‬‬

‫𝑥𝑑‬ ‫𝑦𝑑‬ ‫𝑧𝑑‬ ‫𝑢𝑑‬ ‫𝑢𝑑‬ ‫𝑢𝑑‬

‫=‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫=‬
‫𝑔‬ ‫𝑔‬ ‫𝑔‬ ‫𝑔‪−‬‬ ‫𝑔‪−‬‬ ‫𝑔‪−‬‬

‫و بالتعويض عن المشتقات الجزئية في المعادﻻت المرافقة نحصل علي ‪:‬‬

‫𝑥𝑑‬ ‫𝑦𝑑‬ ‫𝑧𝑑‬ ‫𝑢𝑑‬ ‫𝑢𝑑‬ ‫𝑢𝑑‬

‫=‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫=‬
‫𝑓‪𝑥−‬‬ ‫𝑓‪𝑦−‬‬ ‫𝑓‪𝑧−‬‬ ‫𝑢‪−‬‬ ‫𝑢‪−‬‬ ‫𝑢‪−‬‬

‫ومن النسبة اﻷولى والثالثة من اليمين نجد أن ‪:‬‬

‫𝑢𝑑‬ ‫𝑢𝑑‬
‫=‬
‫𝑢‪−‬‬ ‫𝑢‪−‬‬

‫‪295‬‬
 ‫عدد خاص بالمؤتمر السنوي الثالث حول نظريات وتطبيقات‬
‫العلوم اﻷساسية والحيوية ♦ ‪ 7‬سبتمبر ‪2019‬‬

‫وبإجراء عملية التكامل نحصل على‪:‬‬

‫𝑢𝑎 = 𝑢‬

‫و من النسبة اﻷولى والثانية من اليمين نجد أن ‪:‬‬

‫𝑢𝑑‬ ‫𝑢𝑑‬
‫=‬
‫𝑢‪−‬‬ ‫𝑢‪−‬‬
‫وبإجراء التكامل نحصل على‪:‬‬
‫𝑢𝑏 = 𝑢‬
‫وبالتعويض عن 𝑢 ‪ 𝑢 , 𝑢 ,‬في المعادلة اﻷصلية نجد أن ‪:‬‬

‫‪𝑎𝑥𝑢 + 𝑦𝑏𝑢 + 𝑧𝑢 − 𝑓(𝑎, 𝑏, 𝑢 ) = 0‬‬

‫ومنها ‪:‬‬
‫)𝑏 ‪𝑢 = 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑎,‬‬ ‫)‪(1‬‬

‫وهكذا‬

‫)𝑏 ‪𝑢 = 𝑎𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑎, 𝑏) , 𝑢 = 𝑏𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑎,‬‬

‫وبالتعويض عن 𝑢 ‪ 𝑢 , 𝑢 ,‬في المعادلة 𝑧𝑑 𝑢 ‪ 𝑑𝑢 = 𝑢 𝑑𝑥 + 𝑢 𝑑𝑦 +‬نحصل علي العﻼقة‬
‫التالية ‪:‬‬

‫𝑧𝑑 )𝑏 ‪𝑑𝑢 = 𝑎𝜑 𝑑𝑥 + 𝑏𝜑 𝑑𝑦 + 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑎,‬‬

‫)𝑧 ‪= 𝜑𝑑(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 +‬‬ ‫)‪(2‬‬

‫حيث أن ∅ معرفة كما في المعادلة )‪ (1‬والمعادلة )‪ (2‬تكون قابلة للتكامل ‪.‬‬

‫ولتوضيح الطريقة ندرس المثال التالي ‪:‬‬

‫مثال‪ :‬أوجد التكامل "الحل" التام للمعادلة التالية ‪:‬‬

‫𝑢𝜕‬ ‫𝑢𝜕‬ ‫𝑢𝜕‬ ‫𝑢𝜕‬

‫𝑦 𝑥‪2‬‬ ‫𝑥=‬ ‫𝑦‪+ 2‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑧𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬ ‫𝑥𝜕‬
‫الحل ‪:‬‬
‫هذه المعالة يمكن كتابتها كما يلي ‪:‬‬
‫𝑢𝑦‪2𝑥 𝑦𝑢 𝑢 = 𝑥 𝑢 + 2‬‬

‫𝑢 𝑦‪ −2‬إلى طرفي المعالة السابقة نجد أن ‪:‬‬ ‫وبإضافة‬

‫𝑢𝑦‪2𝑥 𝑦𝑢 𝑢 − 2‬‬ ‫𝑢 𝑥=‬

‫وبقسمة طرفي المعالة اﻷخيرة على 𝑦 𝑥‪ 2‬نحصل على ‪:‬‬

‫‪296‬‬
 ‫الطرق التحليلية لحل المعادﻻت التفاضلية الجزئية غير الخطية من الرتبة اﻷولى‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫𝑢‬ ‫‪𝑢 −‬‬ ‫=‬ ‫𝑢‬
‫𝑥‬ ‫𝑦‪2‬‬
‫وهي مطابقة للحالة الثانية أي أن ‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫𝑢 = ) 𝑢 ‪𝑓(𝑥, 𝑢 ,‬‬ ‫‪𝑢 −‬‬
‫𝑥‬
‫و‬
‫‪1‬‬
‫= ) 𝑢 ‪𝑔(𝑦, 𝑢 ,‬‬ ‫𝑢‬
‫𝑦‪2‬‬
‫وبالتالي فإن ‪:‬‬
‫𝑎= 𝑢‬

‫𝑢 = 𝑏 = )𝑎 ‪𝑓(𝑥, 𝑢 ,‬‬ ‫‪𝑎−‬‬ ‫ومنها ‪:‬‬

‫𝑢‬ ‫=‬ ‫وهذا يتضمن أن ‪:‬‬

‫= 𝑏 = ) 𝑢 ‪𝑔(𝑦, 𝑢 ,‬‬ ‫𝑢‬ ‫وكذلك ‪:‬‬

‫ومنها ‪:‬‬
‫𝑦𝑏‪𝑢 = 2‬‬
‫وبالتعويض عن 𝑢 ‪ 𝑢 , 𝑢 ,‬في المعادلة 𝑧𝑑 𝑢 ‪ 𝑑𝑢 = 𝑢 𝑑𝑥 + 𝑢 𝑑𝑦 +‬نجد أن ‪:‬‬

‫𝑥𝑏√‬
‫= 𝑢𝑑‬ ‫𝑧𝑑 𝑎 ‪𝑑𝑥 + 2𝑏𝑦 𝑑𝑦 +‬‬
‫‪√𝑎𝑥 − 1‬‬

‫وبتكامل طرفي المعادلة نحصل على العﻼقة التالية ‪:‬‬

‫𝑏√‬
‫=𝑢‬ ‫𝑐 ‪(𝑎𝑥 − 1) + 𝑏𝑦 + 𝑎𝑧 +‬‬
‫𝑎‬
‫وهي الحل التام للمعادلة المعطاه ‪.‬‬

‫المراجع‬

‫‪1- Ian N. Sneddon , Elements of partial differential equations , McGraw- Hill book‬‬
‫‪company ,Inc,New york , 1957.‬‬
‫‪2- Donald W.Trim , Applied partial differential equation , PWS-Kent Pub.Co.1990.‬‬
‫‪ -3‬د‪ .‬أحمد عبدالعالي هب الريح _ أساسيات المعادﻻت التفاضلية الجزئية – الجزء اﻷول – دار ومكتبة‬
‫الشعب للنشر والتوزيع – الطبعة اﻷولى – ‪.2004‬‬

‫‪297‬‬
 ‫عدد خاص بالمؤتمر السنوي الثالث حول نظريات وتطبيقات‬
2019 ‫ سبتمبر‬7 ♦ ‫العلوم اﻷساسية والحيوية‬

Analytical methods for solving nonlinear partial differential equations of

the first order

Najieh Abojalalah
Correspondance :nnmea.mly@gmail.com

Abstract
This paper aims to study the analytical methods for finding a complete solution for
the nonlinear partial differential equations of the first order :
Cauchy's method of characteristics , Charper's method , and Jacobi 's method in
concluding the methods and appling them to some examples. Ihave seen that the
Cauchy method is the basis for the other methods . This method requires a given
initial curve,while in the absence of this curve Charper method is used. Was studied
in particular for its easy generalization to a differential equation in 2n variables in the
following form :
𝑓(𝑥 , 𝑥 , ⋯ ⋯ , 𝑥 , 𝑢 , 𝑢 , ⋯ ⋯ , 𝑢 ) = 0
The accompanying equations are:
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
= = ⋯⋯ = = = = ⋯⋯ =
𝑓 𝑓 𝑓 −𝑓 −𝑓 −𝑓
And to provide some observations in addition to some necessary definitions and
concepts .
Key words: Nonlinear partial differential equation of the first order, cauchy's method
of characteristics, characteristic strip , characteristic equations , charper's method ,
jacobi's method , equivalent equations.

298