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APÉNDICE E
FÓRMULAS MATEMÁTICAS

E.1. IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS

FUNCIÓN n n PAR n IMPAR n/2 PAR n/2 IMPAR
sen( nπ ) 0 0 0 0 0
cos( nπ ) (−1) n +1 -1 +1 +1
sen( nπ / 2 ) 0 (−1) ( n −1)/ 2 0 0
cos( nπ / 2 ) (−1) n / 2 0 +1 -1
sen[(n ± 1)π / 2] ± (−1) n / 2 0
cos[(n ± 1)π / 2] 0 ± (−1) ( n +1)/ 2
sen[(2n ± 1)π / 2] ± (−1) n

cos[(2 n ± 1)π / 2] 0
π 1
cos(ωt ) = sen(ωt + ) = [exp( jωt ) + exp(− jωt )] cos(ωt / 2 ) = [1 + cos(ωt )] / 2
2 2
π 1
sen(ωt) = cos(ωt − ) = [exp( jωt) − exp(− jωt)] sen(ωt / 2) = [1 − cos(ωt )] / 2
2 2j

exp(± jωt ) = cos(ωt ) ± jsen(ωt ) cos2 (ωt ) = [1 + cos(2ωt )] / 2

sen2 (ωt ) + cos2 (ωt ) = 1 sen2 (ωt ) = [1 − cos(2ωt )] / 2

cos(2ωt ) = 1 − 2 sen2 (ωt ) = cos2 (ωt ) − sen2 (ωt ) cos3 (ωt ) = [cos(3ωt ) + 3 cos(ωt )] / 4

sen(2ωt ) = 2 sen(ωt ) ⋅ cos(ωt ) sen3 (ωt ) = [ − sen(3ωt ) + 3sen(ωt )] / 4

cos(ω 1t ± ω 2 t ) = cos(ω 1t ) cos(ω 2 t ) m sen(ω1t )sen(ω 2 t )

sen(ω 1 t ± ω 2 t ) = sen(ω 1 t ) cos(ω 2 t ) ± cos(ω 1 t )sen(ω 1 t )

1
cos(ω 1t ) cos(ω 2 t ) = {cos[(ω 1 + ω 2 ) t ] + cos[(ω 1 − ω 2 ) t ]}
2
1
sen(ω 1 t ) cos(ω 2 t ) = {sen[(ω 1 + ω 2 )t ] + sen[(ω 1 − ω 2 )t ]}
2
1
sen(ω 1t )sen(ω 2 t ) = {cos[(ω 1 − ω 2 ) t ] − cos[(ω 1 + ω 2 ) t ]}
2

J. Briceño M., Dr. Ing. – Profesor Titular, ULA – Mérida, Venezuela

 
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E.2. INTEGRALES INDEFINIDAS

∫ sen(ax)dx = − a cos(ax) ∫ e dx = a e
1 ax 1 ax

∫ cos(ax)dx = a sen(ax) ∫
1 ax1 ax
xe dx = e 2
(ax − 1)
a

∫ sen (ax)dx = 2 − ∫x e
2 x sen(2ax) 2 ax 1
dx = 3
eax [ a sen(ax ) − 2 ax + 2]
4a a

∫ ∫
x sen(2ax) 1
cos2 (ax)dx = + eax sen(bx)dx = eax [ a sen(bx) − b cos(bx)]
2 4 a + b2
2

∫ sen(ax) cos(ax)dx = 2a sen (ax) ∫ e cos(bx)dx = a + b e [a cos(bx) + b sen(bx)]

1 2 ax 1 ax
2 2

∫ x sen(ax)dx = a [sen(ax) − ax cos(ax)] ∫ a + b x = ab arctg( a )

1 dx 1 bx
2 2 2 2

x 2 dx
∫ ∫a
1 x a bx
x cos(ax)dx = 2
[cos(ax) + ax sen(ax)] 2
= 2 − 3 arctg( )
2 2
a +b x b b a

∫ x sen(ax)dx = a [2ax sen(ax)2 cos(ax) − a x cos(ax)]

2 1 2 2
3

2x cos(ax ) ⎡ x 2 2 ⎤
∫ x 2 cos(ax)dx =
a2
+ ⎢ − 3 ⎥ sen(ax)
⎣⎢ a a ⎦⎥
E.3. INTEGRALES DEFINIDAS

∞
x m− 1 π/n ∞ ∞
1 π
∫0 1+ x
n
dx =
sen(mπ / n)
n>m>0
∫ 0
sen(x 2 )dx =
∫
0
cos(x 2 )dx =
2 2
∞ ∞ ∞
π
∫ ∫ ∫
sen(x ) tg(x ) n!
dx = dx = x n e− ax dx = n +1 n ≥ 1, a > 0
0 x 0 x 2 0 a
∞
⎧π / 2 n2 < 1
∫
2 2 1
∞ sen( x ) cos( nx ) ⎪⎪ e− a x dx = π a>0

∫
2 0 2a
dx = ⎨π / 4 n =1
0 x ⎪ ∞

∫
n2 > 1 2 1
⎪⎩0 x 2 e− x dx = π
0 4
∞ sen 2 ( x ) π
∫
∞
dx =
∫
a
0 x 2
2 e− ax cos(x )dx = a>0
0 1+ a
∞
π
∫
cos(nx ) ∞

∫
dx = exp(− | n|) 1
1+ x 2 2 e− ax sen(x )dx = a>0
o
0 1 + a2
∞ ∞

∫ ∫
1 ∞
sinc2 (x )dx =
∫
sinc(x )dx = 2 2 1 2

0 0 2 e− a x cos(bx )dx = x ⋅ e− ( b / 2 a )
0 2a

J. Briceño M., Dr. Ing. – Profesor Titular, ULA – Mérida, Venezuela

 
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E.4. LA FUNCION ERROR

La Función Error erf(x) y la Función Error Complementaria erfc(x) se definen mediante las
integrales [Korn y Korn, 1968],
2 x 2 ∞
erf ( x ) = ∫
π 0
exp( − z 2 )dz ; erfc( x ) =
π x∫exp(− z 2 )dz; erf(x) + erfc(x) = 1

erf (∞) = 1; erf(-∞) = -1; erf(-x) = -erf(x); erfc(-∞) = 2; erfc(∞) = 0; erfc(0) = 1 .

En la figura se muestra erf(x) y erfc(x) para -∞ < x < ∞.
En algunos textos, en vez de la función erfc(x),
1
1 ∞ z2
∫
erf(x)
se utiliza la función Q( y) = exp( − )dz 0 x
2π y 2
Las funciones Q(y) y erfc(x) se pueden -1
relacionar mediante las expresiones 2
1 y erfc(x)
erfc( x) = 2 ⋅ Q( 2 x) o Q(y) = erfc( )
2 2 1

En la Tabla siguiente se dan algunos valores de erfc(x) para

0 x
1,5 ≤ x ≤ 4,45 (Calculados con el programa MATHCAD)

TABLA DE VALORES DE erfc(x)

x erfc(x) x erfc(x) x erfc(x) x erfc(x)

1,50 0,034 2,25 0,001 3,00 1,608E-5 3,75 7,7E-8
1,55 0,028 2,30 8,893E-4 3,05 1,165E-5 3,80 5,189E-8
1,60 0,024 2,35 6,885E-4 3,10 8,398E-6 3,85 3,479E-8
1,65 0,02 2,40 5,306E-4 3,15 6,026E-6 3,90 2,322E-8
1,70 0,016 2,45 4,07E-4 3,20 4,303E-6 3,95 1,542E-8
1,75 0,013 2,50 3,107E-4 3,25 3,058E-6 4,00 1,019E-8
1,80 0,011 2,55 2,36E-4 3,30 2,162E-6 4,05 6,7E-9
1,85 0,009 2,60 1,785E-4 3,35 1,522E-6 4,10 4,385E-9
1,90 0,007 2,65 1,343E-4 3,40 1,066E-6 4,15 2,855E-9
1,95 0,006 2,70 1,006E-4 3,45 7,431E--7 4,20 1,851E-9
2,00 0,005 2,75 7,501E-5 3,50 5,155E-7 4,25 1,193E-9
2,05 0,004 2,80 5,566E-5 3,55 3,559E-7 4,30 7,659E-10
2,10 0,003 2,85 4,11E-5 3,60 2,445E-7 4,35 4,892E-10
2,15 0,002 2,90 3,02E-5 3,65 1,672E-7 4,40 3,109E-10
2,20 0,001 2,95 2,209E-5 3,70 1,137E-7 4,45 1,966E-10

J. Briceño M., Dr. Ing. – Profesor Titular, ULA – Mérida, Venezuela