Факултет за машинство и грађевинарство у Краљеву

Универзитет у Крагујевцу

Отпорност материјала 1

Извијање
Извијање

 Појам извијања

• До сада смо при анализи аксијално напрегнутих штапова као основни критеријум за
димензионисање користили напонски критеријум.

• Код затегнутих штапова тај услов је довољан.

• Међутим, код притиснутих штапова може доћи до губитка функције услед

превеликих деформација знатно раније него што нормални напон у
штапу пређе дозвољени напон.

• Ова појава назива се извијање и представља савијање штапа услед

дејства аксијалних сила.
Извијање

 Појам извијања

• Штапови чије су попречне димензије мале у односу на дужину (витки штапови) су у већем
ризику од појаве извијања.

• Сила која делује на витки штап не сме прећи вредност такозване

критичне силе, како би штап остао у стабилној равнотежи и не би дошло
до појаве извијања.

• Leonhard Euler (1707-1783) развио је математичку теорију притиснутих

штапова 1744. године, и одредио критичну силу извијања.

• Показао је да ова сила зависи од начина ослањања штапа, па ће

карактеристични случајеви бити предмет анализе у наставку.
Извијање

 Извијање обострано зглобно везаног штапа

Mx  z
u  z    . 1
E  Ix

M x  z   F  u  z  ,  2

F
1 ,  2   u  z    u  z  .  3
E  Ix u  0   0,  6  u  l   0,  7 

u  z   k 2u  z   0, k 2 
F
.  4  5 ,  6   C1 cos 0  C2 sin 0  0,  C1  0, 8 
E  Ix
 5 ,  7   C1 cos kl  C2 sin kl  0,  C2 sin kl  0,
u  z   C1 cos kz  C2 sin kz ,  5  n
sin kl  0  kl  n , k . 10 
l
Извијање

 Извијање обострано зглобно везаног штапа

F
,  4 n
k2  k . 10 
EI x l

 n 
2
F
   ,
 l  EI x

EI x
F  n 2 2 2
,
l

n  1, I x  I min  I 2 , F  Fcr .
Иако се математички може добити n облика
извијања, у техничком смислу је потребнно
разматрати само први облик, када је n=1, јер се
EI 2
Fcr   2 .
2
Критична сила извијања. само он може реално постићи.
l
Извијање

 Извијање конзоле

Mx  z
u  z    . 1
E  Ix

M x  z    F   f B  u  z   ,  2 

 F   f B  u  z  
1 ,  2   u  z    ,
E  Ix

F u  0   0,  6  u '  0   0,  7  u  l   f B . 8
u  z   k u  z   k fB , k 
 2 2 2
.  3
E  Ix

u  z   f B  C1 cos kz  C2 sin kz ,  4   4 ,  6  f B  C1 cos 0  C2 sin 0  0,  C1   f B ,  9 

u '  z   C1k sin kz  C2 k cos kz ,  5   5 ,  7   C1k sin 0  C2 k cos 0  0,  C2  0, 10 

Извијање

 Извијање конзоле

 4  , 8  f B  C1 cos kl  C2 sin kl  f B , 11


cos kl  0,  kl   2n  1 . 12 
2

F
k 
2
,  3
E  Ix
u  0   0,  6  u '  0   0,  7  u  l   f B . 8
  2n  1  
2
F
 3 , 12      ,
 2l  E  Ix

 EI 2
2
n  1, I x  I min  I 2 , F  Fcr . Fcr  . Критична сила извијања.
 2l 
2
Извијање

 Извијање обострано уклештеног штапа

Mx  z
u  z    . 1
E  Ix

M x  z   F  u  z   M ,  2

F u  z  M u  0   0,  6  u '  0   0,  7  u  l   0,  8  u '  l   0.  9 
1 ,  2   u  z   
 ,
E  Ix
M M
M F  4 ,  6   C1 cos 0  C2 sin 0  0,  C1   , 10 
u  z   k 2u  z   , k2  .  3 F F
E  Ix E  Ix
 5 ,  7    C1k sin 0  C2 k cos 0  0,  C 2  0, 11
M
u  z   C1 cos kz  C2 sin kz ,  4  M
F  4  , 8   C1 cos kl  C2 sin kl  0,  cos kl  1, 12 
F
u '  z   C1k sin kz  C2 k cos kz ,  5 
 5 ,  9   C1k sin kl  C2 k cos kl  0,  sin kl  0, 13
Извијање

 Извијање обострано уклештеног штапа

12  , 13  kl  2n , 14 

F
k 
2
.  3
E  Ix
u  0   0,  6  u '  0   0,  7  u  l   0,  8  u '  l   0.  9 
 2n 
2
F
 3 , 14     ,
E  Ix  l 

 2 EI 2
n  1, I x  I min  I 2 , F  Fcr . Fcr  2
. Критична сила извијања.
l
 
2
Извијање

 Штап уклештен на једном крају а на

другом зглобно везан
Mx  z
u  z    . 1
E  Ix

M x  z   Y  l  z   F  u  z  ,  2

Y  l  z   F  u  z  u  0   0,  6  u '  0   0,  7  u  l   0,  8 
1 ,  2   u  z    ,
E  Ix

Y l  z  F Y l  0 Y l
u  z   k 2u  z    , k 
2
.  3  4 ,  6    C1 cos 0  C2 sin 0  0,  C1  , 9 
E  Ix E  Ix F F
Y Y
Y l  z   5 ,  7    C1k sin 0  C2 k cos 0  0,  C 2   , 10 
u  z    C1 cos kz  C2 sin kz ,  4  F kF
F
Y l  l 
Y  4  , 8    C1 cos kl  C2 sin kl  0,  tan kl  kl , 11
u '  z    C1k sin kz  C2 k cos kz ,  5  F
F
Извијање

 Штап уклештен на једном крају а на

другом зглобно везан
4.493
11  k , 12 
l
F
k2  .  3
E  Ix
u  0   0,  6  u '  0   0,  7  u  l   0,  8 
2
F  4.493 
 3 , 12     ,
E  Ix  l 

 E  I2
2
 
2
4.493
I x  I min  I 2 , F  Fcr . Fcr    E  I2  . Критична сила извијања.
 l   0.7l 
2
Извијање

 Посматрајући добијене изразе за критичну силу извијања за претходна четири случаја ослањања греде
можемо закључити да се сви изрази могу записати на јединствен начин, при чему редукована дужина 𝑙𝑟
зависи од начина ослањања греде.
EI 2
Fcr   2 . 2

EI 2
Fcr   2
.
 2l 
2

EI 2
Fcr   2
2
.
lr
EI 2
Fcr   2
.
l / 2
2
Ојлеров образац
за критичну силу
извијања
EI 2
Fcr   2 .
 0.7l 
2
Извијање

 Ојлеров критични напон извијања се може изразити у следећој форми:

EI 2
2  E
2 I2
 2E
 
lr 2
 cr  2 .
2 2 2
Fcr Ei E
 cr    A  2
 ,
A A lr 2
lr 2
 lr 
2
r
 
 i2 
lr
r  , - редукована виткост штапа,
i2

i2  мала полуоса елипсе инерције.

• Зависност критичног напона 𝜎𝑐𝑟 од редуковане

виткости 𝜆𝑟 дата је кривом који се назива Ојлерова
хипербола

• Ојлерови обрасци (за критичну силу и критични

напон) важе у области еластичних деформација.
 < P ,   P 
Извијање

• У области нееластичних деформација  P     T , T    P  , користи се тзв. Тетмајерова права:

 cr  b  a ,

где су 𝑎 и 𝑏 коефицијенти који се добијају

експерименталним путем за сваки материјал cr b
посебно.

• Критична сила извијања у нееластичној cr

области одређује се на основу претходно
одређеног критичног напона извијања:

Fcr  A   cr ,

A - површина попречног пресека штапа.

• У области чистог притиска  = T

,   T  неће доћи до извијања материјала.
Извијање

 Степен сигурности при извијању штапова

• Величина стварне притискајуће силе F у штапу не сме прећи вредност критичне силе извијања Fcr.

• Штавише, потребно је да сила у штапу буде знатно мања од критичне вредности, што се постиже
увођењем степена сигурности:

Fcr
= .
F
 Најчешће се усваја да је:

 =1.5  5,
зависно од тога да ли се штап користи као самостални носећи елемент, или као саставни део неке сложене
конструкције.
Извијање
 Процедура израде задатака:

2 4