Professional Documents
Culture Documents
Viện: Điện
Hà Nội, 1/2021
WIND ENERGY WITH MPPT
ĐỀ TÀI
LỜI MỞ ĐẦU
Các nguồn năng lượng tái tạo như năng lượng gió, mặt trời… đang là nguồn
năng lượng hấp dẫn đóng vai trò quan trọng do tính bền vững cùng như không gây
ra ô nhiễm phân tán như năng lượng hóa thạch. Do đó, hiện nay có nhiều bài nghiên
cứu về nguồn những nguồn năng lượng tái tạo này nhằm đạt hiệu suất chuyển đổi
cao nhất. Trong bài nghiên cứu này, nhóm bọn em dùng phương pháp EMR để mô
phỏng lại hệ thống Turbine gió được điều khiển bằng chiến lược tìm điểm công suất
MPPT. Từ đó làm rõ một số vấn đề về phương pháp EMR trong quá trình học tập.
Do bài báo cáo tập trung vào phương pháp EMR nên sẽ không đi sâu vào
nghiên cứu Turbine gió cũng như chiến lược điều khiển MTTP mà chỉ sử dụng số
liệu có sẵn của đề bài cho được lấy từ EMR'18 Summer School, June 13-15, 2018
Hanoi University of Science and Technology (Vietnam).
Cuối cùng, nhóm em xin được cảm ơn TS. Võ Duy Thành đã tận tình hướng
dẫn bọn em trong suốt thời gian môn học Mô hình hóa và Mô phỏng vừa qua. Bọn
em đã tiếp thu được rất nhiều kiến thức bổ ích. Em xin chân thành cảm ơn!
Nhóm sinh viên,
Đồng Hữu Hùng
Trần Nam Trung
MỤC LỤC
CHƯƠNG 1. TỔNG QUA VỀ TURBINE GIÓ VÀ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN
MPPT........................................................................................................................ 4
1.1. Turbine gió.....................................................................................................4
1.2. Điều khiển Turbine gió chiến lược MPPT...................................................7
CHƯƠNG 2. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG WECS SỬ DỤNG CHIẾN LƯỢC
ĐIỀU KHIỂN MPPT BẰNG PHƯƠNG PHÁP EMR..........................................9
2.1. Phương pháp EMR........................................................................................9
2.2. Biểu diễn mô hình Turbine gió sử dụng chiến lược điều khiển MPPT
bằng phương pháp EMR....................................................................................10
2.2.1. Biểu diễn mô hình Turbine bằng phương pháp EMR........................10
2.2.2. Thiết kế hệ thống điều khiển.................................................................15
2.2.3. Thiết kế bộ điều khiển IP cho khối điều khiển Inductor....................16
2.2.4. Code chương trình.................................................................................17
2.2.5. Kết quả mô phỏng..................................................................................21
CHƯƠNG 3. NHÂN XÉT......................................................................................22
TÀI LIỆU THAM KHẢO........................................................................................23
- Hệ số momen CT là một hàm phi tuyến của , phụ thuộc vào vận tốc gió và tốc
độ góc trục quay Ωshaft
Hệ số momen xoắn cũng phụ thuộc vào độ lật cánh β của cánh quạt.
Trong đó J và f lần lượt là quán tính và hệ số ma sát của trục tương đương:
J = 16600 kg.m2
f = 1 Nms
Gearbox
Hộp số điều chỉnh momen xoắn đầu ra thành momen xoắn của máy điện 1 chiều,
Tdcm có thông số sau:
- Gearbox ratio: 1000/25
- Gearbox efficiency: 95%
DC Machine
Máy điện một chiều nam châm vĩnh cửu có đặc điểm sau:
- nominal useful power: 900 kW ;
- nominal voltage : 1500 V ;
- nominal current : 1000 A ;
- nominal speed : 1 500 tr/min ;
- armature resistance : 10 m ;
- armature inductance : 0.1 mH ;
Giả sử quán tính máy điện bị bỏ qua so với quán tính cánh quạt.
Chopper
Bộ biến đổi Chopper được coi có hiệu suất không đổi 95%
DC Bus
DC Bus được coi có giá trị không đổi 1500 V
1.2. Điều khiển Turbine gió chiến lược MPPT
Chiến lược xác định điểm công suất cực đại được áp dụng để xác định
momen xoắn tham chiếu để có được công suất tối đa từ mỗi cơn gió khi vận tốc gió
thay đổi. Từ dữ liệu từ nhà sản xuất, công suất cho mỗi vận tốc gió và tốc độ quay
có thể được biểu diễn như Hình 1.4:
của tốc độ quay được chồng lên trên đường cong tối ưu này. Vì MPPT không phải là
mục tiêu quan trọng nhất của công việc này, bảng tra cứu được cho trước.
Các khối khác em xin được trình bày trong 1 bài báo cáo khác khi sử dụng đến.
Phương pháp EMR tuân thủ theo những nguyên tắc sau:
- Nguyên tắc nhân quả: Tính nhân quả của hệ thống được thể hiện qua khâu
tích phân. Đầu ra trễ theo đầu vào.
- Nguyên tắc tương tác: Các hệ thống liên kết với nhau theo nguyên tắc tác
động phản ứng. action x reaction = power. Mỗi tác động đều có một phản ứng
kèm theo
- Nguyên tắc nghịch đảo: Cấu trúc điều khiển của hệ thống được xem như
nghịch đảo của đối tượng (nghịch đảo trực tiếp hoặc nghịch đảo gián tiếp).
2.2. Biểu diễn mô hình Turbine gió sử dụng chiến lược điều khiển MPPT bằng
phương pháp EMR
2.2.1. Biểu diễn mô hình Turbine bằng phương pháp EMR
a. Khối Environment Source
Khối chuyển đổi cơ điện w_gear biến đổi thành điện áp emf trên phần ứng. Hằng số
cơ điện DCM.K_em1 được xác định trong khối này.
e. Khối Inductor
g. Khối Chopper
Theo nguyên tắc nghịch đảo, mỗi khối điều khiển là nghịch đảo các khối của
chúng, từ đó ta thành lập được cấu trúc mô hình như sau:
Hình 2.11. Mô hình Turbine gió sử dụng phương pháp biểu diễn EMR
2.2.3. Thiết kế bộ điều khiển IP cho khối điều khiển Inductor
Do khối Inductor đầu ra là một hàm tích phân của đầu vào nên không thể
nghịch đảo trực tiếp được do đó cần một khối điều khiển để nghịch đảo gián tiếp
khối Inductor, cụ thể hơn đó là bộ điều khiển PI