Điều khiển mờ và mạng nơ ron

Ts. Nguyễn H. Nam

Bộ môn Điều khiển tự động – Viện Điện – BKHN

https://sites.google.com/view/n2c

3/18/2021 8:23 AM Ts. Nguyễn H. Nam 1

 1.3 Biến ngôn ngữ, luật hợp thành

3/18/2021 8:23 AM Ts. Nguyễn H. Nam 2

 1.3 Biến ngôn ngữ, luật hợp thành

3/18/2021 8:32 AM Ts. Nguyễn H. Nam 3

 1.3 Biến ngôn ngữ, luật hợp thành

3/18/2021 8:33 AM Ts. Nguyễn H. Nam 4

 1.3 Biến ngôn ngữ, luật hợp thành

3/18/2021 8:23 AM Ts. Nguyễn H. Nam 5

 1.3 Biến ngôn ngữ, luật hợp thành

3/18/2021 8:35 AM Ts. Nguyễn H. Nam 6

 1.3 Biến ngôn ngữ, luật hợp thành

3/18/2021 8:23 AM Ts. Nguyễn H. Nam 7

 1.4 Các phương pháp giải mờ

3/18/2021 8:23 AM Ts. Nguyễn H. Nam 8

 1.4 Các phương pháp giải mờ

3/18/2021 8:23 AM Ts. Nguyễn H. Nam 9

 1.4 Các phương pháp giải mờ

3/18/2021 8:23 AM Ts. Nguyễn H. Nam 10

 1.4 Các phương pháp giải mờ

3/18/2021 8:23 AM Ts. Nguyễn H. Nam 11

 1.4 Các phương pháp giải mờ

3/18/2021 8:23 AM Ts. Nguyễn H. Nam 12

 1.4 Các phương pháp giải mờ

3/18/2021 8:23 AM Ts. Nguyễn H. Nam 13

 1.4 Các phương pháp giải mờ

1 1 1
A11 A21 Mu1
0.8 alpha11 0.8 alpha12 0.8
B1
0.6 0.6 0.6

0.4 0.4 0.4

0.2 0.2 0.2

0 0 0
0 1 2 3 4 5 -5 -4 -3 -2 -1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8

1 1 1
A12 A22 Mu1
0.8 alpha21 0.8 alpha22 0.8
B2
0.6 0.6 0.6

0.4 0.4 0.4

0.2 0.2 0.2

0 0 0
0 1 2 3 4 5 -5 -4 -3 -2 -1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8

1
MuR
0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8

3/18/2021 8:23 AM Ts. Nguyễn H. Nam 14

 1.4 Các phương pháp giải mờ

3/18/2021 8:23 AM Ts. Nguyễn H. Nam 15

 1.4 Các phương pháp giải mờ

3/18/2021 8:23 AM Ts. Nguyễn H. Nam 16