Nama : Muhammad Ridho Alfino/15016014

Tugas 05 Dinamika Struktur

Jawab

Properti struktur

𝑘 2000 𝑟𝑎𝑑
𝜔=√ =√ = 6,324
𝑚 50 𝑠

X(t) Fasa I
250 − 1000𝑡
𝑥𝑝 (𝑡) = = 0,125 − 0,5𝑡
2000
𝑥 (𝑡) = 𝐴 sin 𝜔𝑡 + 𝐵 cos 𝜔𝑡 + 0,125 − 0,5𝑡
𝑥 ′ (𝑡) = 𝐴𝜔 cos 𝜔𝑡 − 𝐵𝜔 sin 𝜔𝑡 − 0,5
Kondisi awal

𝑥 (𝑡 = 0) = 0
0 = 𝐵 + 0,125
𝐵 = −0,125
𝑥 ′ (𝑡 = 0) = 0
0 = 𝐴𝜔 − 0,5
0,5
𝐴= = 0,079
6,324
Sehingga

𝑥 (𝑡) = 0,079 sin 6,324𝑡 − 0,125 cos 6,324𝑡 + 0,125 − 0,5𝑡

𝑥 ′ (𝑡) = 0,500 cos 6,324𝑡 + 0,790 sin 6,324𝑡 − 0,5

Maksimum terjadi saat x’(t) = 0

𝑡 𝑚𝑎𝑘𝑠 = 0,318 > 0,25 (𝑚𝑎𝑘𝑠 𝑡𝑒𝑟𝑗𝑎𝑑𝑖 𝑑𝑖 𝑓𝑎𝑠𝑎 𝐼𝐼)

Kondisi akhir fasa I

𝑥 (𝑡 = 0,25) = 0,0803

𝑥 ′ (𝑡 = 0,25) = 0,285
X(t) Fasa II
1000𝑡
𝑥𝑝 (𝑡 ∗ ) = − = −0,5𝑡 ∗
2000
𝑥 (𝑡 ∗ ) = 𝐴 sin 𝜔𝑡 ∗ + 𝐵 cos 𝜔𝑡 ∗ − 0,5𝑡 ∗
𝑥 ′ (𝑡 ∗ ) = 𝐴𝜔 cos 𝜔𝑡 ∗ − 𝐵𝜔 sin 𝜔𝑡 ∗ − 0,5

Initial condition

𝑥 (𝑡 ∗ = 0) = 0,0803

0,0803 = 𝐵
𝐵 = 0,0803
𝑥 ′ (𝑡 ∗ = 0) = 0,285

0,285 = 𝐴𝜔 − 0,5
 0,5 + 0,285
𝐴= = 0,124
6,324
Sehingga

𝑥 (𝑡 ∗ ) = 0,124 sin 6,324𝑡 ∗ + 0,0803 cos 6,324𝑡 ∗ − 0,5𝑡 ∗

𝑥 ′ (𝑡 ∗ ) = 0,784 cos 𝜔𝑡 ∗ − 0,508 sin 𝜔𝑡 ∗ − 0,5

Maksimum terjadi saat x’(t*) = 0

𝑡 ∗ 𝑚𝑎𝑘𝑠 = 0,0681 < 0,25 (𝑚𝑎𝑘𝑠 𝑡𝑒𝑟𝑗𝑎𝑑𝑖 𝑑𝑖 𝑓𝑎𝑠𝑎 𝐼𝐼)

𝑥 𝑚𝑎𝑘𝑠 = 0,0907

Kondisi akhir fasa II

𝑥 (𝑡 ∗ = 0,25) = −0,00183

𝑥 ′ (𝑡 ∗ = 0,25) = −1,016
X(t) Fasa III
−250
𝑥𝑝 (𝑡 ∗ ) = = −0,125
2000
𝑥 (𝑡 ∗∗ ) = 𝐴 sin 𝜔𝑡 ∗∗ + 𝐵 cos 𝜔𝑡 ∗∗ − 0,125
𝑥 ′ (𝑡 ∗∗ ) = 𝐴𝜔 cos 𝜔𝑡 ∗∗ − 𝐵𝜔 sin 𝜔𝑡 ∗∗

Initial condition

𝑥 (𝑡 ∗∗ = 0) = −0,00183

−0,00183 = 𝐵 − 0,125
𝐵 = 0,123
𝑥 ′ (𝑡 ∗∗ = 0) = −1,016
−1,016 = 𝐴𝜔
−1,016
𝐴= = −0,161
6,324
Sehingga
𝑥(𝑡 ∗∗ ) = −0,161 sin 6,324𝑡 ∗∗ + 0,123 cos 6,324𝑡 ∗∗ − 0,125

𝑥 ′ (𝑡 ∗∗ ) = −1,018 cos 6,324𝑡 ∗∗ − 0,778 sin 6,324𝑡 ∗∗

Maksimum terjadi saat x’(t*) = 0

 𝑡 ∗∗ 𝑚𝑎𝑘𝑠 = 0,351 > 0,25 (𝑚𝑎𝑘𝑠 𝑡𝑒𝑟𝑗𝑎𝑑𝑖 𝑑𝑖 𝑓𝑎𝑠𝑎 𝐼𝑉)

Kondisi akhir fasa III

𝑥(𝑡 ∗∗ = 0,25) = −0,287

𝑥 ′ (𝑡 ∗∗ = 0,25) = −0,767

X(t) Fasa IV
𝑥′(𝑡 ∗∗∗ = 0)
𝑥 (𝑡 ∗∗∗ ) = sin 𝜔𝑡 ∗∗∗ + 𝑥(𝑡 ∗∗∗ = 0) cos 𝜔𝑡 ∗∗∗
𝜔
𝑥 (𝑡 ∗∗∗ ) = −0,121 sin 6,324𝑡 ∗∗∗ − 0,287 cos 6,324𝑡 ∗∗∗

𝑥 𝑚𝑎𝑘𝑠 = 𝜌 = √0,1212 + 0,2872 = 0,311

𝑡 ∗∗∗ 𝑚𝑎𝑘𝑠 = 0,063

𝑡 𝑚𝑎𝑘𝑠 = 0,75 + 0,063 = 0,813 𝑠

Kesimpulan

X maks struktur terjadi pada fasa IV bernilai sebesar 311 mm, terjadi ketika t maks adalah = 0,813 s

Perpindahahn struktur ketika t =2,5

𝑡 ∗∗∗ = 2,5 − 0,75 = 1,75

𝑥 (𝑡 ∗∗∗ ) = −0,121 sin 6,324𝑡 ∗∗∗ − 0,287 cos 6,324𝑡 ∗∗∗

Ketika t***=1,75 , maka besarnya perpindahan struktur

𝑥(𝑡 ∗∗∗ = 1,75) = 100,21 𝑚𝑚 ≈ 100 𝑚𝑚