Professional Documents
Culture Documents
Mehanika Fluida Zadaća T NO NUMERACIJA
Mehanika Fluida Zadaća T NO NUMERACIJA
MAŠINSKI FAKULTET
Katedra za energetiku i procesno inžinjerstvo
Predmet: Mehanika fluida
Akademska godina: 2015/16
Rješenje
pv RT .
Slijedi
pv
R .
T
1
v .
p
R .
T
po 101325 kg
1, 225 3 .
RT 287 288,15 m
1 1 m3
v 0,816 .
1, 225 kg
2
A zatim i specifičnu težinu g
N
g 1, 225 9,81 12, 017 .
m3
2. Koliko je vazdug gustine stišljiviji od vode ako važe gore navedene vrijednosti
za brzinu zvuka c ?
Rješenje
S vazduha
?
S vode
1 1 1
c2 S vazduha 6, 638 106 Pa -1 .
S vazduha c 342 1, 29
2 2
3
Oblast 3.4.4.1 Brzina zvuka
Zadatak broj 3.
3. Čemu su jednake komponente tenzora napona za slučajeve:
a) Fluid miruje
b) viskozni nestišljivi fluid stacionarno se kreće
c) viskozni stišljiv fluid se nestacionarno kreće
d) neviskozan stišljiv fluid nestacionarno se kreće
e) neviskozan nestišljiv fluid se nestacionarno kreće
f) viskozan stišljiv fluid se nestastacionarno kreće
Rješenje
1
c) Postoje normalni i tangentni naponi P ( P11 P22 P33 ) , gustina fluida zavisi od
3
promjene pritiska.
4
Oblast 9.1 Jednačina kontinuiteta
Zadatak broj 2.
Kolika je brzina suhog vazduha na površini mora ako je temperatura t 20 o C i u
stratosferi kada je t 53 C i 1, 4
o
Rješenje
J
Također imamo poznato da je R 287, 04 kgK
m
c RT 1, 4 287, 04 293,15 343, 22 .
s
A za stratosferu
5
m
c RT 1, 4 287, 04 220,15 296 .
s
l
jednak 0, 00018 o a koeficijent stišljivosti p 4,10 10 Pa . Zanemariti promjenu
10 -1
C
zapremine autoklava.
Rješenje
Vt V0 1 (T T0 ) gdje je (T T0 )
6
Zatim iz jednačine za promjenu zapremine može se izvući promjena pritiska
V pV0 p...(2),
Slijedi
Rješenje
z0 a , (a>0)
1
z
7
W ( ) ?
W ( z) ln( z z0 ) ln( z a ) ,
2 2
1
,
z
1
z .
z
ln( z a ) ln(1 ) ,
a
1 1
1 a 1 a) .
ln( z a) ln(1 ) ln(1 ) ln( ) ln(
a a a
W ( z ) W ( ) .
Ukoliko se izraz (5) uvrsti u jednačinu (1) slijedi da je izraz za kompleksni potencijal
preslikan u kompleksnu ravan jednak
1
a) .
W ( ) ln(
2
8
Rješenje
2 1
2 p2 p2
m g gA2 p1 1 ,
1 p1 p1
Odnosno
2 1
2 p2 p2
m A2 p1 1 ,
1 p1 p1
2 1
1 1
2 p2 1 p2
,
p1 p1
2 1
2 p2 1 p2
,
p1 p1
2 1
p p
2 2 1 2 ,
p1 p1
2 1
p2 1
,
p1 2
9
1
p2
1
,
p1 2
p2 1 1
,
p1 2
p2 2 1
.
p1 1
1
T2 p2
,
T1 p1
Pa je:
T2 2
. Ustvari naše traženo rješenje.
T1 1
10
Oblast 3.2.2.1.2 Ojlerov način>Vektorsko polje>Polje brzina rotor
Zadatak broj 4.
Dato je polje brzina v (16 x y )i 10 j yz k . Kolika je ugaona brzina fluidnog
2 2
djelića za položaj r 6i 3 j 2k ?
Rješenje
Poznato je da je
rot v 2 .
i j k
rot v ,
x y z
vx vy vz
vx 16 x 2 y ,
Gdje je: v y 10 ,
vz yz 2 ,
z 2 i k 2 ,
11
z 2i k
.
2 2
x 6
y 3 .
z 2
1
2i k .
2
12
Oblast 3.2.2.1 Ojlerov način>Vektorsko polje>Polje brzina
Zadatak broj 2.
Odrediti strujnice i putanju kada su komponente brzina
vx a; v y b; vz 0.
Rješenje
dx dy dz
.
vx v y v z
A imamo poznato vx a; v y b; vz 0 .
dx dy dz
,
a b 0
dx dy
,
a b
dy dz
.
b 0
13
a
dx b dy...(5).
a
x y C1...(6),
b
b b
x y C1 ...(7),
a a
b b b b
y x C1 ...(8), Označimo C1 sa C2 Slijedi y x C2 ...(9).
a a a a
14
Slika 5.1
Rješenje
Slika 5.2
Rješenje
4Q m
v1 1, 273 ...(1),
D2π s
4Q m
v2 2 2,865 ...(2).
d π s
E1 E2 ...(3),
p1 v12 p v2
z1 2 2 z2 ...(4),
g 2g g 2g
1
p1 p2 (v2 2 v12 )...(5).
2
1
p1 v12 gx gh p2 gx 1 gh...(6),
2
1
p1 p2 ( 1 ) gh v12 ...(7).
2
1 1
( 1 ) gh v12 (v2 2 v12 )...(8),
2 2
15
1
( 1 ) gh v2 2 ...(9),
2
v2 2
h ...(10),
2( 1 ) g
h 0, 698 m...(11).
1
p1 gx 1 gh p2 gx gh v2 2 ...(12),
2
1
p1 p2 ( 1 ) gh v2 2 ...(13).
2
1 1
( 1 ) gh v2 2 (v2 2 v12 )...(14),
2 2
1
( 1 ) gh v12 ...(15),
2
Odnosno
1
( 1 ) gh v12 ...(16),
2
v12
h ...(17),
2( 1 ) g
h 0,138 m...(18).
16
Slika 8.1
Rješenje
Slika 8.2
1 2 ...(1),
24 1 2 ...(2),
v 2v
1 ...(3),
h h
2
v 2 v v
2 ...(4).
2h 2 h h
2
17
2v v 3v
24 ( ) ...(5),
h h h
Slijedi da je
24h 8 103
...(6),
3v 0,35
22,86 103 Pas.
Rješenje
18
Za maksimalnu uzgonsku silu sa dijagrama 26 str(730) za napadni ugao 162 , koeficijenti
uzgona i otpora iznose
CL 1, 42 ,
CD 0,16 .
kg
1, 225 .
m3
1 320 103
FL C L v A 0,5 1, 42 1, 225 (
2
) 1,8 0,3...(1),
2 3600
FL 3710,93 N .
1 320 103
FD C D v 2 A 0,5 0,16 1, 225 ( ) 1,8 0,3...(2),
2 3600
FD 418,13 N .
320 103
P FD v 418,13 ( )...(3),
3600
P 37167, 40741 W ,
odnosno
P 37, 2 kW .
19
Voda ističe iz rezervoara koji ima otvor na dnu d0=10 mm, i pada vertikalno sa
početnom brzinom v0=4 m/s na horizontalnu glatku ploču, koja se nalazi na razdaljini H=2 m
od ivice otvora. Odredi silu pritiska mlaza na ravan.
Slika 4.1
Rješenje
Slika 4.2
E0 E1...(1),
p0 v0 2 p v2
z0 1 1 z1...(2),
g 2g g 2g
20
p0 pa ; p1 pa
v0 0; v1 0 ...(3),
z0 H ; z1 0
v0 2 v2
H 1 ...(4).
2g 2g
m
v1 v0 2 2 gH 7, 432 ...(5).
s
d0 2 π m3
Q1 v1 A0 v1 0, 00584 ...(6).
4 s
Projekcija na Y-osu
F 2,33 N.
21
Oblast 4.13.3 Nestacionarno strujanje
Zadatak broj 3.
Zanemarujući gubitke, odredi vrijeme potpunog pražnjenja cijevi T, ako je dužina l=10
m, a ugao =45.
Slika 3.1
Rješenje
h l sin ...(1).
dv
a...(2),
dt
dv h v
g ...(3),
dt l T
a vt...(4).
22
v
lv lv
T 1 ...(5),
gh gh gl sin
l
v
T ...(6),
g sin
v 2 gh ...(7),
A uvrštavanjem (7) u (6) dobije se
2 gh 2 gl sin 2 gl sin 2l 20
T ...(8),
g sin g sin g 2 sin 2 g sin 9,81 sin 45
T 1, 68 s .
23
Oblast 4.8 Nikeradeove jednačine
Zadatak broj 2.
U cijevi, prečnika 300 mm, srednja brzina strujanja vode iznosi 3 m/s. Relativna
-6 2
hrapavost cijevi je 0,002 , a kinematička viskoznost vode 0,932 10 m /s. Odrediti koeficijent
trenja , brzinu u osi cijevi vmax , brzinu v50 na odstojanju 50 mm od zida i gubitak pritiska p
zbog trenja na dužini 300 m.
Rješenje
Slika 2.1
24
vsr D
Re ...(1),
...(2),
vsr D
v D 3 0,3
Re sr 965665...(3).
0,932 106
f ( Re, e)...(4),
f ( Re, e) 0, 0236...(5).
1
...(6).
D
(1, 74 2 log ) 2
2e
Re > 4 103 .
e D 0, 0006 m...(7).
0, 0234 .
Vsr 1
...(8),
Vmax
1 4, 07
8
25
Vmax Vsr (1 4, 07 )...(9),
8
m
Vmax 3.66 .
s
Vsr 2
0 25,325 Pa...(10).
8
0 m
V* 0,162 ...(11).
s
Vmax V y
*
2,5ln ...(12).
V R
Vmax V50 0, 05
*
2,5ln ...(13),
V 0,15
Vmax V50 0, 445...(14),
m
V50 3, 21 .
s
L Vsr 2
p ...(15),
D 2
300 32
p 1000 0, 0234 ...(16),
0,3 2
p 105,3 kPa .
26
Oblast 2.5 Stabilnost tela pri plivanju
Zadatak broj 9.
Na pontonu dimenzije L x B = 60 x 10 m2 i gaza h = 1,5 m postavljen je kran nosivosti
50 Kn na maksimalnom kraku strijele l = 15 m. Odrediti ugao nagiba plivajuće dizalice pri
punom opterećenju ako je težište na 4, 25 m iznad dna pontona.
27
Slika 9.1
Rješenje
Slika 9.2
3,5 m iz težišta
M st V gh sin ...(1),
M Q Ql...(2).
Zapremina tijela
28
Is
r ...(5),
V
BL3 60 103
Is 5000 m 4 ...(6).
12 12
5000
r 5,556 m .
900
Ql 50 103
arcsin arcsin ...(8),
Vgh 900 1000 9,81 2, 056
2, 4 .
29
Oblast 4.10.1 Isticanje kroz otvore
Zadatak broj 1.
Ulje, gustine 720 kg/m3, protiče kroz otvor prečnika 76 mm, čiji su koeficijenti brzine
i kontrakcije 0,95 i 0,65. Šta će pokazivati manometar ako je snaga mlaza ulja 5,9 kW?
Slika 1.1
Rješenje
Slika 1.2
Sila koju mlaz ulja proizvodi proticanjem kroz otvor, može se odrediti iz jednačine o promjeni
količine kretanja
30
t KZ
vdV v ( vdA) FM Fp ...(1).
KP
t KZ
vdV 0...(2),
Fm Fp Fx ...(4).
Projekcija na X osu
d 2π
Fx v 2 A v 2 ...(5).
4
d 2π
P Fx v v 3
...(6).
4
4P m
v 3 12,179 ...(7).
d π
2
s
Stvarni protok je
d 2π
Q vA v ...(8),
4
m3
Q 0, 0552 .
s
P
hi ...(9),
gQ
hi 15,12 m .
Gdje je
1 1
1 1 0,108...(15).
2
0,952
v2
pm g (1 ) hi 2, 75 ...(15),
2g
pm 146536,873 Pa .
Odnosno
pm 146, 6 kPa .
32
Oblast 5.2.1 Isticanje kroz otvore
Zadatak broj 13.
Nacrtati dijagram kontrolne zapremine sa karakterističnim veličinama pri obračunatom
atmosferskom pritisku i odrediti ukupnu silu kojom voda dejstvuje na branu prikazanu na
slici. Podaci: širina brane B = 10 m; H = 5 m; b = 1 m; ψ = 0,61; Q = 50 m3/s; ρ = 1000kg/m3.
Slika 13.1
Rješenje
t KZ
vdV KP v ( vdA) FM F p ...(1).
t KZ
vdV 0...(2), stacionaran tok
m 0...(3), nema djelovanja masenih sila
F
F p Fp1 Fp 2 F ...(4).
33
Ako se izrazi (2),(3) i (4) uvrste u jednačinu (1) slijedi da je
( vdA)
A1
v
A2
v ( vdA) Fp1 Fp 2 F ...(5).
Projekcija na X osu
Gdje je
A1 BH , A2 Bb...(7),
Q Q2 Q Q2
v1 v12 2 , v2 v2 2 2 ...(8),
A1 A1 A2 A2
H b
pm1 g , pm 2 g ...(9).
2 2
Ukoliko se izrazi (7),(8) i (9) uvrste u jednačinu (6) može se dobiti ukupna sila kojom voda
dejstvuje na branu, dakle
Slika 13.2
34
Oblast 4.7 Energetski dijagrami
Zadatak broj 3.9
Nacrtati energetski dijagram za slučaj isticanja prikazanog na slici
Slika 3.9.1
Rješenje
35
Slika 3.9.2
Rješenje
1 2
FD v cD A...(1).
2
36
vd
Re ...(2),
6 10
Re 5
41 105...(3).
1, 46 10
Zatim čitamo vrijednost za cD iz zbirke Bukurov, Cvijanović na strani 717 tabela 22.
CD 1,33...(4).
d 2π
A ...(5),
4
102 π
A ...(6),
4
A 25π m 2 ...(7).
1 2
FD v cD A...(8),
2
FD 0,5 1, 22 36 1,33 25π ,
FD 2, 292 N = 2,3 kN .
37
Slika 3.1
Rješenje
Slika 3.2
a) pumpa miruje
Fv1 F01...(1),
Fv1 v12 A...(2),
F01 750 N .
d 2π
A ...(3),
4
0,132 π
A ,
4
A 0, 0132 m 2 .
38
F01
v1 ...(4),
A
750
v1 ,
1000 0, 0132
m
v1 7,5 .
s
v12
h ...(5),
2g
7,52
h ,
2 9,81
h 2,9 m .
Fv 2 F02 ...(6),
Fv 2 v2 2 A...(7),
F02 2500 N .
d 2π
A ...(8),
4
0,132 π
A ,
4
A 0, 0132 m 2 .
F02
v2 ...(9),
A
2500
v1 .
1000 0, 0132
m
v1 13, 75 .
s
39
v2 2
h hp ...(10),
2g
13, 752
2,9 hp ,
2 9,81
hp 6, 6 m .
40
Prava cijev dužine L = 1,2 m zatvorena je na donjem kraju i ispunjena vodom, nagnuta
je za 30◦ u odnosu na vertikalnu osu, i obrće se oko te ose kroz svoju središnju tačku,
ugaonom brzinom ω = 3 rad/s, kao što je pokazano na slici. Potrebno je nacrtati paraboloid
nultog natpritiska i odrediti pritiske na dnu i srednjoj tački cijevi.
Slika 1.1
Rješenje
1
dp f mx dx f my dy f mz dz / : ...(1),
dp 2 xdx 2 ydy g dz...(2).
2 x 2 2 y 2
p g z C...(3).
2 2
A imamo da nam je
l
z cos ...(4),
2
l
z sin ...(5),
2
41
2 2
p2 ( x y 2 ) g z C...(6).
2
a2 l 2 2 l
pa sin g cos C ...(7),
2 4 2
l2 2
l
C pa sin 2 g cos ...(8),
2 4 2
x y
2 2 2 2
2 l 2 2 l
p g z pa sin g cos ...(9),
2 2 2 4 2
2 l
2 2
l
p pa (r sin 2 ) g ( cos z )...(10),
4 2
z 0; r 0; p pm pa ...(11).
2 l 2 2 l
pMB sin g cos ...(12),
4 2
pMB 4692, 4 Pa = 4,7 kPa .
A za tačku C
l
r sin ...(13),
2
l
z cos ...(14),
2
2 l 2 2 l2 l l
pMC ( sin sin 2 ) g ( cos cos )...(15),
4 4 2 2
pMC 10,2 kPa .
42
Oblast 3.3.2 Složeno kretanje > Ubrzanje
Zadatak broj 3.
Rijeka teče sa istoka na zapad po paraleli 60˚ sjeverne širine , brzinom vrel = 4 km/h.
Naći komponente apsolutnog ubrzanja vodenih djelića i projekciju onih komponentnih
ubrzanja koja zavise od brzine toka. Projekciju odrediti na tangentu odgovarajućeg
meridijana. Poluprečnik Zemlje je R = 6,4 ∙ 106 m.
Slika 3.1
Rješenje
2π
,
24*60*60
rad
0, 00007272 .
s
43
Relativno ubrzanje možemo izračunati na sljedeći način
vr 2
ar arw ...(1),
R cos 60
42
ar ,
6, 4 106 cos 60
m
ar 3,86 108 2 .
s
a p a pn 2 R cos 60...(2),
a p 0, 000072722 6, 4 106 cos 60 ,
m
a p 0, 0169 .
s2
44
Oblast 2.1 Mjerenje pritiska
Zadatak broj 8.
Usljed hemijske reakcije gas se izdvaja iz retorte A i kreće se kroz sudove B i C, pune
rastvore ( rB = 1,03 i rC = 1,05 ), do zvona s vodom gdje se skuplja. Odrediti pritiske u
sudovima A , B , C i u skupljaču D za date dimenzije upisane na crtežu (mm). Zanemariti pad
pritiska gasa pri strujanju kroz cevi.
Slika 8.1
Rješenje
45
PMC C g (0,14 0, 04) PMB ...(3),
PMB 1961 1050 9,81 0,1 ,
PMB 931 Pa ,
PVB 931 Pa .
46
Oblast 2.6.2 Relativno mirovanje pri rotaciji
Zadatak broj 11.
U tečnost gustine uronjeno je tijelo gustine 1 čija je brzina u odnosu na tečnost u
početnom trenutku bila jednaka nuli. Odrediti početno ubrzanje tijela u odnosu na tečnost ako
je :
a.) sud sa tečnošću nepokretan ,
b.) sud se kreće vertikalno naviše ili naniže s konstantnim ubrzanjem,
c.) sud se obrće oko vertikalne ose konstantnom ugaonom brzinom .
Slika 11.1
Rješenje
Slika 11.2
a) sud sa tečnošću nepokretan
47
1vg 1va vg / : v...(1),
1a g ( 1 )...(2),
1
a g( )...(3),
1
a g ( 1)...(4),
1
a g (a ) .
1
Slika 11.3
1va 1v ( g a ) v ( g ao )/ : v...(5),
1a ( g a)( 1 )/ : 1...(6),
a ( g a )( 1)...(7),
1
a ( g a )(1 ) .
1
48
Slika 11.4
rc – ubrzanje usljed obrtanja oko vertikalne ose konstanim ugaonim ubrzanjem omega.
ar 1v v 2 r 1 v 2 r / : v...(8),
ar 1 2 r ( 1 )...(9),
1
ar 2 r ( )...(10),
1
ar 2 r (1 )...(11).
1
1vg vaz 1 vg / : v...(12),
az 1 g ( 1 )...(13),
az g (1 ) .
1
49
Oblast 7 Laminarno strujanje (viskoznog fluida)
Zadatak broj 3.
Koliki treba da je pad pritiska pri laminarnom stacionarnom strujanju tečnosti između
dvije paralelne ploče, od kojih se gornja kreće konstnom brzinom vo, da bi protok između njih
bio jednak 0.
Slika 3.1
Rješenje
u0
y h 2 p y y
v y v0 (1 )
h 2 L h h
w0
y h 2 p y y
v y v0 (1 ) ...(1),
h 2 v0 L h h
50
Q v y dA...(2),
h
Q v y dy...(3),
0
Zatim uvršavanjem izraza brzine (1) u izraz protoka (3) dobijamo sljedeće
h
y h 2 p y y
Q v0 (1 ) dy...(4).
0 h 2 v0 L h h
Q 0...(5),
h
y h 2 p y y
Q v0 (1 ) dy...(6).
0
h 2 v0 L h h
h h h
y h 2 p y h 2 p y y
Q dy dy dy...(7).
0
h 0
2 v0 L h 0
2 v0 L h h
11 2 h p 1 2 1 p 1 3
0 h h h ...(8),
h2 2 v0 L 2 2 v0 L 3
1 1 h3 p 1 h3 p
0 h ...(9),
2 4 v0 L 6 v0 L
1 h 2 p 1 h 2 p
0 1 ...(10),
2 v0 L 3 v0 L
1 h 2 p
1 ...(11),
6 v0 L
p v
6 20 ...(12).
L h
A poznato je da je
p p2 p1 .
51
Oblast 2.3 Pritisak tečnosti na krive površine
Zadatak broj 14.
Ako se za betonski zid 50 m dugačak veže konzola ABCD koliku će dopunsku silu
kg
( veličina i pravac ) trpeti osnovni betonski zid. Gustina betona je 3000
m3
Slika 14.1
Rješenje
Zadatak ćemo podijeliti na dva dijela.
a)
52
Slika 14.2
Površina dijela se računa na sljedeći način
A 50 3,9 195 m 2 .
b)
53
Slika 14.3
Fhb Fha 3, 73 MN .
1
vb (4.53 32 π) 50 ,
4
vb 321,57 m3 .
1
v ' (3.9 32 π) 50 ,
4
v ' 231,57 m3 .
FG b gvb ...(2),
FG 3000 9,81 321,57 ,
FG 9, 464 MN .
Također i za silu Fu
Fu gv ' ...(3),
Fu 1000 9,81 231,57 ,
FG 2, 272 MN .
54
I na kraju tražena sila
Fzb Fu FG ...(4),
Fzb 7,192 MN ,
Fx 0 ,
Fz Fzb 7,192 MN .
55
Oblast 5.3.2 Elementi koji se kreću konstantnom brzinom>aktivna pokretačka sila
Zadatak broj 4.
Lopatica, glatke površine, se kreće na lijevo sa konstantnom brzinom u = 6 m/s. U nju
udara mlaz vode prečnika d = 80 mm suprotnog smjera brzinom v0 = 10 m/s, kao što je
pokazano na slici. Odrediti sile Fx i Fy s kojima se lopatica protivi dejstvu mlaza.
Slika 4.1
Rješenje
Površina
d 2π
A ...(1),
4
A 5, 024 103 m 2 .
Qr A(v0 u )dt...(2),
Qr A(v0 u )...(3).
56
v0 u
Qr Qo ( )...(4),
v0
10 6
Qr 50, 24 103 ( ),
10
m3
Qr 80,384 103 .
s
m
v1 v2 v0 u 16 ...(5).
s
Horizontalna sila
Vertikalna sila
Fy Qr v2 sin 60...(7),
Fy 643, 07 N .
57
Oblast 6.1 Ravansko strujanje savršenog nestišljivog fluida
Zadatak broj 5.
Za ravansko strujanje nestišljivog fluida, određenom potencijalom brzine
ax by
( x, y ) , naći strujnu funkciju, kompleksni potencijal i kompleksnu brzinu za
x2 y2
granični uslov W(a + ib) = 1, i skicirati strujnu sliku.
Rješenje
a b
(r , O ) cos O sin O ...(1).
r r
1 a b
vr 2 cos O 2 sin O ...(2),
r r O r r
1 a b
vO 2 sin O 2 cos O ...(3).
rO r r r
a b
rvr cos O sin O ...(4),
O r r
a b
cos OdO sin OdO ...(5),
r r
a b
sin O cos O C...(6).
r r
U Dekartovim koordinatama
bx ay
( x, y ) C...(7).
x2 y2
W ( x, y ) ( x, y ) i ( x, y )...(8),
58
ax by bx ay
W ( x, y ) i 2 c...(9),
x2 y 2 x y2
x(a ib) iy (a ib)
W ( x, y ) C...(10),
( x iy )( x iy )
a ib
W ( z) C...(11).
z
Kompleksna brzina je
dW ( z ) a ib
v ( 2 ) (a ib) z 2 ...(14).
dz z
0 ( x 2 y 2 ) ax by...(15),
a b
x 2 y 2 x y 0...(16).
0 0
b
y x
a
b a
x2 y 2 x y 0...(17).
0 0
59
( x, y) 0.
Slika 5.1
60
Oblast 2.4 Plivanje
Zadatak broj 6.
Šuplje kupasto tijelo zagnjureno je silom F u vodu prema pokazanoj slici. Navesti
jednačine iz kojih se može odrediti h. Zanemariti težinu tijela i debljinu njegovih zidova.
Razmotriti fizički smisao svih pretpostavki koje bi trebalo usvojiti za dobijanje
aproksimativnog rješenja.
Slika 6.1
Rješenje
Slika 6.2
Sila koje djeluju na šuplje kupasto tijelo su
F z 0...(1),
Fu F 0...(2),
Fu F ...(3).
Fu v gV ...(4).
61
Zapremina sile uzgona je jednaka
R2π r 2π
V H ( H h )...(5). Zapremina zarubljene kupe.
3 3
H H h
tg ...(6),
R r
rR
H h ...(7),
H
Gdje je
D
R ...(8).
2
R2π ( H h) 2 π
V H R2 ( H h)...(9),
3 H2 3
R2π ( H h)3 π
V H R2 ...(10).
3 3H 2
R2 π ( H h)3 π
Fu v g H R2 ...(11).
3 3H 2
62
R2π 2 ( H h) π
3
v g H R F ...(12),
3 3H 2
R2 π ( H h) 3 π F
H R2 ...(13),
3 3H 2
v g
( H h)3 π R 2 π F
R2 H ...(14),
3H 2
3 v g
3F
( H h)3 H 3 ...(15),
v gR 2 π
3F
H h 3 H3 ...(16).
v gR 2 π
Ako se izraz (8) uvrsti u jednačinu (16), dobija se izraz za određivanje dubine uranjanja tijela
3F
h H 3 H3 .
v gR 2 π
63
Oblast 4.5 Gubitak trenja u cijevima
Zadatak broj 1.
Za koliko se povećava izgubljena energija zbog trenja, pri laminarnom i turbulentnom
strujanju zadatkog protoka tečnosti kroz cijev pravougaonog presjeka axb pri a/b=3 u odnosu
na laminarno i turbulentno strujanje istog protoka kroz cijev kvadratnog presjeka iste
površine. Dužina cijevi i apsolutna hrapavost su u oba slučaja iste.
Rješenje
Slika 1.1
64
a
4a
4ab 3 a
Dh
ab a a
3
l v2
p ...(1).
Dh 2
2a 2b (2a) 2 ...(2).
Dh 2 4ab...(3),
Dh 2 ab ...(4),
a
b ...(5),
3
a 1 3
Dh 2 a 2a ...(6),
3 3 3
2
Dh a 3...(7).
3
68, 44
...(8).
Re
Gdje je
vD
Re ...(9)
v v v...(16).
65
Odnos padova prisaka pri pravuogaonom i kvadratnom presjeku za laminarno strujanje je
l v2 68, 44
p Dh 2 D Re Dh Re Dh
h ...(11),
p lam l v 2
Dh 68, 44 Dh Re Dh
Dh 2 Re
vDh 2
p
2
a 3
Dh D
h 3
4
...(12),
vDh Dh Dh 4ab 3
p lam
ab
p
1,33 .
p lam
Turbulentno strujanje
Za turbulentni režim strujanja važi da je koeficijent trenja
0,25
e
0,11 ...(13).
Dh
Također važi da je
e e e...(14).
0,25
l v2 e
0,11
p Dh 2 Dh Dh Dh
...(15),
p tur l v 2
Dh e
0,25
Dh
0,11
Dh 2
Dh
1,25 1,25
2 2
3a 3 3 a 3
0,25 1,25
p Dh Dh Dh
...(16),
p tur Dh Dh Dh 4ab a
ab
66
1,25
p 2
3 ,
p tur 3
p
1,197 .
p tur
67
Odrediti izraz za vučnu silu broda ako se pretpostavi da zavisi od dinamičke
viskoznosti , gustine , brzine fluida v, dužine broda l i gravitacije g.
Rješenje
f ( , , v, l , g , F ) 0...(1).
π1 gv x1 y1l z1...(2),
π 2 gv x 2 y 2l z 2 ...(3),
π 3 gv x 3 y 3l z 3 ...(4).
Jedinice u SI sistemu
v si ms 1 LT 1 ...(5),
si kgm3 ML3 ...(6),
l si m L ...(7),
g si ms 2 LT 2 ...(8),
si Pas
N kgm
2
s 2 2 s kgm 1s 1 ML1T 1 ...(9),
m sm
kgm
F si N 2 kgms 2 MLT 2 ...(10).
s
π1
L
x1 y1 z1
π1 M 0 L0T 0 LT 2 LT 1 ML3
M : 0 y1
L : 0 1 x1 3 y1 z1 z1 3 y1 1 x1
z1 1
T : 0 2 x1
x1 2
68
π2
L
x2 y2 z2
π 2 M 0 L0T 0 ML1T 1 LT 1 ML3
M : 0 1 y2
y2 1
L : 0 1 x2 3 y2 z2 z2 3 y2 1 x2
z2 1
T : 0 1 x2
x2 1
π3
L
x3 y3 z3
π 3 M 0 L0T 0 MLT 2 LT 1 ML3
M : 0 1 y3
y3 1
L : 0 1 x3 3 y3 z3 z3 3 y3 1 x3
z3 2
T : 0 2 x3
x3 2
gl
π1 gv 2 0l π1 ...(11),
v2
π 2 v 1 1l 1 π1 ...(12),
vl
F
π 3 Fv 2 1l 2 π1 2 2 ...(13),
v l
(π1 , π 2 , π 3 ) 0...(14),
gl F
( 2 , , 2 2 ) 0...(15).
v vl v l
69
gl gl
F v 2 l 2 f1 ( , ) v 2 l 2 f1 ( 2 , )...(16),
v vl
2
v vl
gl
F v 2 l 2 f1 ( 2 , Re )...(17).
v
gl
A uzimajući u obzir da je 2 ustvari fraudov broj dobijamo traženo rješenje
v
F v 2 l 2 f1 ( Fr , Re ) .
Rješenje
W ( z ) (a ib) z 2
W ( x, y ) (a ib)( x iy ) 2
W ( z )
v 2(a ib) z...(1),
z
v vx iv y 2az 2bzi...(3),
vx 2az; v y 2bzi;
v 2az 2bzi 2a ( x iy ) 2bi( x iy ) 2ax 2ayi 2byi 2by...(4),
v 2ax 2by i(2ay 2bx)...(5),
vx 2ax 2by; v y 2ay 2bx;
70
2ax 2
vx vx dx (2ax 2by )dx 2byx y ...(6),
y 2
ax 2 2byx y ...(7),
2by ' y v y 2ay 2bx...(8),
y
' y 2ay 4bx...(9),
2ay 2
y (2ay 4by )dy 4bxy C...(10),
2
y ay 2 4bxy C 0 ...(11).
jer je W (0) 0 C 0
Uslov da protok kroz konturu umeđenu u tačkama A(0, 3); B(2, 3); bude jednak nuli
a)
( x, y ) omeđenu tačkama A(0, 3); B(2, 3); pri čemu kroz konturu mora biti jednak 0.
qv 0
71
qv B A 0...(20),
x 0 x2
A B
y 3 y 3
B (2, 3) 4 3a b(4 3) 4 3a b...(21),
A (0, 3) 2 3a0 b(0 3) 3b...(22).
B A 0...(23),
4 3a b 3b 0...(24),
a 3
...(25).
b 3
b)
a 3
za odnos odrediti nulte strujnice i nacrtati ili skicirati strujnu sliku sa naznačenim
b 3
smjernom strujanja
( x, y ) 2axy b( x 2 y 2 )
( x, y ) 0...(26),
2axy b( x 2 y 2 ) 0/ : b...(27),
a
2 xy x 2 y 2 0...(28),
b
3
2 xy x 2 y 2 0/ : x 2 ...(29),
3
2
y 3 y
2 1 0...(30),
x 3 x
2 3
t2 t 1 0...(31),
3
3
t1 ,
3
t2 3.
72
y 3
tg ...(32),
x 3
1 30.
y
tg 3...(33),
x
2 60.
73
Slika 11.1
74
Oblast 2.2 Pritisak tečnosti na ravne površine
Zadatak broj 8.
Odrediti maksimalnu neophodnu silu T u užetu i silu reakcije F0 na osi obrtanja 0
poklopca, koji zatvara trouglasti otvor na ravnom zidu. Podaci: H = 3 m; h = 2 m; b = 1,6 m; c
= 1,8 m i α1 = α2 = 60◦.
Slika 8.1
Rješenje
Slika 8.2
75
Sila pritiska na zatvarač iznosi
P gzc A...(1).
1
zc H h cos 30...(2).
3
bh
A ...(3).
2
1 bh
P g H h cos 30 ...(4),
3 2
1 1, 6 2
P 1000 9,81 3 2 cos 30 ,
3 2
P 37670, 4 N = 37,3 N .
IC
vD vC ...(5).
vC A
H
vc ...(6),
cos 30
vc 2, 793 .
bh3
vD vC ...(7),
bh
36vC
2
12,8
vD 2, 793 ,
160,87
vD 2,873 .
Momentna jednačina
76
H
M 0 0 P(
cos 30
vD ) Tc...(8),
H
Tc P ( vD )...(9),
cos 30
T 12, 29 kN .
Projekcije na ose X i Y
77
Oblast 11.1 Teorija sličnosti
Zadatak broj 7.
Avion je građen za let na velikim visinama gdje su gustina i viskoznost vazduha 0,2 i
0,8 od onih odgovarajućih na morskom nivou.
Prije izrade prototipa ispitivanja su vršena na modelu 1:50 u vazdušnom tunelu sa
komprimovanim vazduhom pritiska 20 at. Odrediti potrebnu brzinu vazduha u tunelu za
dinamičku sličnost između modela ispitivanog u tunelu sa komprimovanim vazduhom na
morskom nivou i odgovarajućeg aviona pri letu brzinom 660 km/h na velikoj visini?
Pretpostaviti da viskoznost ne zavisi od pritiska.
Rješenje
78
L m L
v m LT 1
s
p Pa ML1T 2
a b Lc 1...(1),
L2T 1 ML3 L M 0 L0T 0 ...(2),
a b c
M b M 0 b 0...(3),
L2b L3b Lc L0 2a 3b c 0...(4),
T a T 0 a 0...(5).
0 1 0
2 3 1 0 Dimenzijski nezavisan skup
1 0 0
1 x1 y1 Lz1v 1
L
x1 y1 z1
M 0 L0T 0 L2T 1 ML3 LT 1
M : 0 y1
L : 2 x1 3 y1 z1 1 0 z1 1
T : 0 1 x1
x1 1
vL
1 R e Rep Rem
2 x 2 y 2 Lz 2 p 1
L
x2 y2 z2
M 0 L0T 0 L2T 1 ML3 ML1T 2
M : 0 y 2 1 y 2 1
L : 2 x2 3 y2 z2 1 0 z1 2
T : 0 1 x2
x2 2
2
L2 pL p p
2 p const m
2
m
79
p pm
...(6),
m
p pm p 20
m m m 20 ...(7).
m p 1
v p Lp vm Lm
Rep Rem ...(8),
p m
vp p Lm 0,8 1 0,8
...(9),
vm m Lp m 50 50 m
p
p p m p m 20
100...(10),
m m p m p 0, 2
m
p 0,8
100 1, 6...(11),
m 50
660 km m
m p 412,5 114,5 ...(12).
1, 6 1, 6 h s
80
Slika 1.1
Rješenje
pB p A p...(1).
vA2
ghG c ...(2).
2
81
d 2 A d2
Q vA vB B ...(3),
4 4
4Q
v A 2 ...(4),
d A
4Q
vB ...(5).
d 2 B
E A EB EG ...(6),
pA v 2 p v 2
EA A A z A ; EB B B B z B ,
g 2g g 2g
pA v 2 p v 2
A A z A B B B z B EG ...(7).
g 2g g 2g
pA vA2 p v 2
H B B hG ...(8),
g 2g g 2g
pA vA2 p p vB 2 v 2
H A c A ...(9),
g 2g g g 2g 2g
82
Nakon što se brzine v A ; vB izraze iz izraza za protok dobija se
8Q 2 p 8Q 2 8Q 2
gH c ...(10),
d A4 2 d B 4 2 d A4 2
8Q 2 1 1 p 8Q 2
gH c ...(11),
2 d A4 d B 4 d A 4 2
1 1 d A4 2 p
c dA 4 4
4
2
gH ...(12),
d A d B 8Q
2 p 1
c 1 d A 4 2 gH 4 ...(13),
8Q dB
2 0,12 98100 1
c 1 0,1524 2
9,81 2, 45 4
,
8 0, 021 1000 0, 076
c 3,31 .
83
Oblast 2.3 Pritisak tečnosti na krive površine
Zadatak broj 4.
Ako se prikazani bestežinski dio cilindra nalazi u ravnoteži naći odnos gustina tečnosti
koje se nalaze lijevo i desno od cilindra. Veza cilindra i pregradnog zida u tački 0 je zglobna.
Slika 4.1
Rješenje
Slika 4.2
Za slučaj ravnoteže, moment tih sila za osu prolazi kroz tačku O mora biti jednak nuli
M o 0,
4R
Fh 2C2O Fh1 y C1 y O Fh1z 0...(1).
3
84
Projekcija zakrivljene površine cilinda na vertikalnu ravan ima veličinu
A1 y A2 A RL...(2).
R
hT 1 y hT 2 hT ...(3).
2
Udaljenost centra pritiska od težišta površine jednaka je i sa lijeve i sa desne strane cilinda i
ona iznosi
LR 3
I R
e1 e2 e 12 ...(4).
hT A R RL 6
2
4R
( Fh 2C2O Fh1 y )C2O Fh1z 0...(5).
3
R 1
Fh 2 2 ghT 2 A2 2 g RL 2 gR 2 L...(6),
2 2
R 1
Fh1 y 1 ghT 1 A1 y 1 g RL 1 gR 2 L...(7).
2 2
R 2 1
Fh1z 1 gV 1 g L 1 gR 2 L...(8).
4 4
85
Udaljenost C2O iznosi
R R R R
C2 O e ...(9).
2 2 6 3
1 1 2 R 1 4R
2 gR L 1 gR L 1 gR L 0...(10),
2 2
2 2 3 4 3
1 3 1
gR L( 2 1 ) 1 gR 3 L 0...(11),
6 3
1 1
( 2 1 ) 1 0...(12),
6 3
2 1 2 1 0...(13),
2 31 0...(14),
2 31 .
86
Oblast 4.7 Energijski dijagram
Zadatak broj 2.
a) Odrediti protok vode Q kroz dovodni 1-2 i odvodni 3-4 cjevovod turbine, ako je poznato :
-napor turbine HT=90 m VS,
-natpritisak u tački 1 p1m=60 m VS,
-gubici između 1-2 su dati kao 3v1/2g
-gubici između 3-4 su dati kao 2v2/2g .
b) Naći pritisak na izlazu iz turbine p3m .
c) Grafički predstaviti promjene pojedinih oblika energije od mjesta 1 do 5 .
Slika 2.1
Rješenje
87
a) Bernullijeva jednačina za ravn 1 i 5 je
E1 E5 EG ET ...(1).
p1 v12 p v2
z1 5 5 z5 hg12 hg 3 h ht ...(2),
g 2g g 2g
3v12
p1 pa p1m ; p5 pa ; hg12
2 g
2v2 2
v1 0; v5 0; hg 3h ...(3),
2g
z1 85; z5 50; ht H T
pa p1m v12 p v2 3v 2 3v 2
85 a 5 50 1 2 H T ...(4),
g 2g g 2g 2g 2g
p1m v12 3v 2 v2
85 50 1 2 2 H T ...(5),
g 2g 2g 2g
v2 2 2v12 p1m
2 85 50 H T ...(6),
2g 2g g
p
v12 v2 2 1m (85 50 H T ) g ...(7).
Pošto je
Q 4Q 16Q 2
v1 2 v12 4 2
A1 d1 d1
...(8).
Q 4Q 16Q 2
v2 v2 4 2
2
A2 d 2 2 d 2
16 1 1 p
2
4 Q 2 1m (85 50 H T ) g ...(9),
d1 d 2
4
m3
Q 0, 48 .
s
88
E1 E3 EG ET ...(10).
p1 v12 p v2
z1 3 3 z3 hg12 ht ...(11),
g 2g g 2g
3v12
p1 pa p1m ; p3 pa p3m ; hg1 2
2 g
v1 0; v3 v2 0; ...(12),
z1 85; z3 33; ht H T
pa p1m v12 pa p3m v2 2 3v12
85 33 H T ...(13),
g 2g g 2g 2g
p1m v12 p3m v2 2 3v12
85 33 H T ...(14),
g 2g g 2g 2g
p3m p1m 1
g g 2g
2v12 v2 2 85 33 H T ...(15),
p3m
17 m VS .
g
Slika 2.2
89
DRPP – dijagram rasporeda relativnog pritiska.
90