MK. Dinamika Struktur & Rek.

Gempa
Pertemuan ke-2

Single Degree of Freedom (SDOF) , persamaan gerak, Getaran

bebas, getaran harmonis, getaram harmonis teredam

Dosen :
Agus, M.Sc
 Single Degree of Freedom System (SDOF
System)
• SDOF System
One displacement (or rotation) can describe the motion
of mass under a given dynamic load. For example, water
tank, can all be modeled as SDOF because the lumped
mass will move in the direction of P(t).

Note that the degree of freedom can be reduced if the

directions dynamic load are known!

All SDOF system can be modeled as a

mass-damper-spring system, or a single-story structure
with an added damper.
 u
u’ m
P(t)
c
m P(t)
c
k
k/2 k/2 Massless
In which , column
m = W/g = mass,
k = stiffness in the direction of motion
c = damping coefficient, representing energy loss mechanism

Equation of motion of SDOF system

= Displacement of mass relative to the base

= Velocity of the mass

= Acceleration of the mass

= Dynamic load acting on the mass.

 m u
P(t) fI
P(t) u
c
k/2 k/2 Massless fs/2 fd fs/2
column Forces acting on the mass

= inertia force acting in opposite direction of the motion

= elastic resisting force from the structure in opposite

direction of the motion.
= damping force in the opposite direction of the motion.

= applied dynamic load.

The equation of motion is an expression of the equilibrium of these forces:

or (1)
Free vibration, properties of SDOF
When P(t)=0, no dynamic excitation, and the motion is due to :

Eq. (4-1) becomes (2)

= Initial displacement
and
= Initial velocity

Dividing (4-2) by m gives

(3)

In which, we define

(4)

As circular frequency of vibration

= Natural frequency of vibration

= Natural period of vibration

= Damping ratio (2%~10% for common civil

structures) << 1.0
 Getaran
Getaran merupakan gerak bolak-balik yang
melewati titik kesetimbangan
Getaran Bebas
yaitu getaran suatu sistem tanpa adanya gaya
dari luar yang memaksa terjadinya getaran,
melainkan karena adanya keadaan awal yang
diberikan sehingga sistem tersebut bergetar
Struktur hanya mengalami getaran karena dirinya
sendiri tanpa ada beban luar. Struktur tidak
mengalami efek redaman.
• Getaran Harmonis
Getaran harmonis merupakan gerak/getaran
yang memiliki periode yang sama.
Getaran harmonis diakibatkan oleh putaran
fungsi sinus dan cosinus
• Getaran Harmonis Teredam
Tidak semua gerak periodik mengalami osilasi
sempurna. Suatu titik tertentu, gerak periodik
akan mengalami pelemahan pada akhirnya
menjadi nol.
Gerak seperti ini disebut sebagai getaran
harmonik teredam
Isolasi adalah variasi periodik terhadap waktu
dari suatu hasil pengukuran
 Redaman bisa terjadi akibat adanya gaya
hambat atau gaya gesekan.
Struktur bangunan yang memiliki redaman,
terlihat saat terjadi gempa bumi struktur
dapat berhenti bergoyang.
 Redaman
• Redaman adalah proses dimana terjadinya
pengurangan amplitudo dari suatu getaran akibat
terdisipasinya energi akibat gesekan dan hal lainnya
• Redaman pada struktur adalah kemampuan struktur
melakukan pelepasan energi (energi dissipation) /
penyerapan energi
• Kemampuan struktur melakukan penyerapan energi
tergantung kepada sistem struktur yang digunakan.
• Untuk beberapa sistem struktur, nilai ratio redaman
(dumping ratio) antara lain :
struktur beton / beton bertulang ; 2 – 10 %
struktur baja ; 5 – 15 %
 Kekakuan
• Kekakuan dapat diartikan sebagai besarnya
gaya (beban) yang dibutuhkan untuk satu
satuan perpindahan (displacement).
• Besarnya nilai kekakuan struktur tergantung
kepada :
– modulus elastisitas struktur (E)
– penampang/momen inersia ( I )
– panjang/tinggi ( L )
– kondisi unjung2 elemen struktur (end constraint)