관성모멘트와 각운동량 보존 실험

실험목적

회전에 의한 관성모멘트를 측정하여 개념을 이해하고, 관성모멘트의 변화에 따른 각운동량 보존에

대해 알아보자.

실험 이론

회전축을 중심으로 회전하는 강체에서 회전축으로 거리 r 만큼 떨어진 지접에서의 속도 v는 다음과

같다.

v=rω
이 지점의 미소부피 dv 에 해당하는 미소질량을 dm이라 할 때 이 미소질량의 운동에너지는 다음과
같다.

1 2 1 2
dK = ∗dm∗v = ∗dm∗(rω)
2 2
물체가 가지는 전체 운동에너지는 각 미소질량의 운동에너지의 합과 같다.

1
K=∫ dK= ¿
2
위 식에서 관성모멘트 I , 즉 회전하는 강체의 질량이 회전축에 대하여 어떻게 분포하고 있는지
말해주는 회전축에 대한 관성모멘트는 다음과 같다.

I =∫ r 2 dm

회전축으로 부터의 거리를 r , 운동량 p라 하면 각운동량l 은 다음과 같이 정의할 수 있다.

l=rp=mrv=mr 2 ω=Iω
주어진 계에서 외부에서 돌림힘이 가해지는 경우 각운동량의 시간변화율은

dl
∑ τ ext = dt
이고, 돌림힘 τ 의 합이 0 이면 그 계에서의 각운동량은 일정하게 보존된다. 이를 각운동량
보존법칙이라고 한다.

∑ τ ext =0 이면 l=상수
가해지는 돌림힘이 없을 때 각운동량 보존법칙에 의해 만일 관성모멘트 I 를 변화시키면 물체의
각속도 ω 가 또한 변하게 된다. 즉

l=I i ωi=I f ω f =상수

이 되고 관성모멘트 I 의 크기에 따라 각속도 ω 의 크기가 변하게 된다.

한편, 각운동량이 보존되는 경우라도 회전운동에너지가 항상 보존되지 않는 경우가 있다. 추의
자유낙하 가속도 측정으로부터 회전체의 관성모멘트를 측정하는 실험을 생각해보자. 뉴턴의 제 2
운동법칙으로부터
 ∑ F=mg−T =ma (1)
로 주어진다. 줄의 장력이 회전체에 돌림힘을 작용하여 각속도는 다음과 같이 주어진다.

τ =rT =Iα (2)

마지막으로 선형가속도와 각가속도 사이의 관계로부터 다음의 식이 주어진다.

a=rα (3)

a
따라서 실험으로부터 가속도 a 를 측정하면 (3)의 식으로부터 각가속도 α = , (1)의 식으로부터 줄의
r
τ r 2 m(g−a) g
장력 T =m(g−a)를 구할 수 있고, (2)의 식으로부터 관성모멘트 I = = =m r 2 ( −1)
α a a
도 구할 수 있다.

실험방법

실험장치 및 기구: 회전운동장치, 회전막대, 디스크, 링, 추걸이, 추, 포토게이트

A. 관성모멘트 측정

사각질량의 질량 중심이 회전 막대의 10 cm 위치에 고정시킨다.

회전축에 실을 감고 100 g의 추를 추걸이에 매달아 기준위치에서 낙하시키면서 초시계를 사용하여
높이 h 를 떨어지는 동안의 시간 t 를 측정한다.

추가 높이 h 를 떨어지는 동안의 시간 t 를 측정하면 가속도 a 를 구할 수 있다.

위 과정을 3 회 반복 측정하여 가속도 평균값을 기록하고, 이를 이용하여 관성모멘트 I 를 계산한다.

g
I =m r 2 ( −1)
a
사각 질량을 20 cm 위치에 고정시키고 위 실험을 반복하여 관성모멘트 I 를 계산한다.

B. 사각질량의 각운동량 보존

사각질량에 실을 연결하여 회전막대에 끼워 넣는다.

사각질량이 회전막대 위에서 움직일 때 사각질량의 질량 중심이 회전축에서부터의 최대거리가

20 cm, 최소거리가 10 cm가 되도록 stop 나사를 사각질량 양쪽에 고정시킨다.
사각질량에 연결된 실을 회전축의 중심에 통과시키고, 사각질량이 stop 나사 사이를 자유롭게
움직이는지 확인한다.

회전축을 잡고 회전막대를 회전시킨다.

사각질량의 질량 중심이 20 cm의 위치에 있고 회전 속도가 안정되면 회전 주기 T 를 측정한다.

회전축을 지나는 사각질량과 연결된 실을 잡아 당겨 사각질량의 질량 중심이 10 cm에 위치하도록 한
후 회전주기 T 를 측정한다.

위 실험을 3 회 반복한다.
 T
★포토게이트는 pendulum mode 를 사용하고, 이때 측정되는 시간은 임을 유의한다.
5

C. 디스크와 링의 각운동량 보존

디스크를 회전축에 연결한다.

회전축을 잡고 디스크를 회전시킨다.

회전속도가 어느 정도 일정해지면 회전주기 T 를 측정한다.

회전하고 있는 디스크 위에 링을 올려놓고 회전주기 T 를 측정한다.
위의 실험을 3 회 반복한다.

참고문헌

임헌화,신규승,손종역,최석호,이석준,정해양,최정우,이호선,임대영,이민철,이종수 (2020). 일반물리학 실험(2 판).

형설출판사.