Dept.

of Energy System Engineering

제 1장. 열역학의 기본 개념
(Introduction and Basic Concepts)

Chon, Mun Soo

Dept. of Energy System Engineering

Korea National University of Transportation

Tel. 043-841-5292
Email: mschon@ut.ac.kr

Thermodynamics
 열역학과 에너지

 열역학의 정의 (thermodynamics)
• 열과 일, 에너지 변환의 상호 관계를 다루는 과학
• Wikipedia: Thermodynamics is a branch of natural science concerned with heat and its relation to energy and work. It
defines macroscopic variables such as temperature, internal energy, entropy, and pressure

• 에너지(Energy): 변화를 일으키는 능력

• Thermodynamics = Therme (Greek word; heat) + Dynamis (Greek word; power)

 에너지 보존 법칙 (conservation of energy)

• 가장 기초적인 자연 법칙
• 에너지는 한 형태에서 다른 형태로 변화할 수는 있으나, 생성되거나 소멸될 수
는 없으며 에너지의 총량은 항상 일정하다.

2 Thermodynamics
 열역학과 에너지

 열역학 제 1법칙 (the first law of thermodynamics)

• 에너지 보존 법칙에 대한 표현
• 에너지는 열역학적 상태량(thermodynamic property)이라는 의미를 내포하고 있음

 열역학 제 2법칙 (the second law of thermodynamics)

• 에너지는 양(quantity) 뿐만 아니라 질(quality)을 가지고 있음
• 실제 과정에서는 에너지의 질을 저하시키는 방향으로 진행됨

3 Thermodynamics
 열역학과 에너지

 고전 열역학 (classical thermodynamics)

• 온도, 압력, 밀도 등과 같은 열역학적 물리량을 결정하는데 물질을 구성하고 있는 분자들 개개의 거동에 대한 정
보가 필요 없는 거시적 관점의 접근법(macroscopic approach)

 통계 열역학 (statistical thermodynamics)

• 물질을 구성하는 모든 분자들 개개의 거동에 대한 평균 값을 통계적으로 분석하는 미시적 관점의 접근법
(microscopic approach)

Mean free path of a gas molecule

Atmospheric P, T

1020 atoms

• Continuum • 6 × 1020 equations !

4 Thermodynamics
 열역학과 에너지

 열역학의 응용 분야 (applications areas of thermodynamics)

• Steam power plant

5 Thermodynamics
 열역학과 에너지

 열역학의 응용 분야 (applications areas of thermodynamics)

• Internal combustion engine

6 Thermodynamics
 열역학과 에너지

 열역학의 응용 분야 (applications areas of thermodynamics)

• Gas turbine

7 Thermodynamics
 열역학과 에너지

 열역학의 응용 분야 (applications areas of thermodynamics)

• Vapor Compression Refrigeration Cycle

8 Thermodynamics
 열역학과 에너지

 열역학의 응용 분야 (applications areas of thermodynamics)

• Shipboard nuclear propulsion system
• Fuel cell
• Chemical rocket engine
• Wind turbine
• ⋅ ⋅ ⋅, etc.

9 Thermodynamics
 차원과 단위

 차원과 단위 (dimensions and units)

• 물리량: 자연계에서 일어나는 여러 물리 현상을 해석하기 위한 수학적인 양(quantity)
• 물리량은 ‘차원(次元, dimensions)’에 의해 그 특성이 정의되며, 차원에 부여된 크기를 ‘단위(單位, units)’라 한다.

 1차 차원(primary dimensions)  Primary dimension and SI units

• 기본 물리량을 정의하기 위해 1954년 제 10회 국제 도량형 Dimension Name Unit

회의에서 기본 차원(fundamental dimensions) 및 단위를 Length meter m
결정함 Mass kilogram kg

• SI 단위계, 국제 단위계 (Le Systeme International d’Unites, Time second s

International System of Unit) Temperature kelvin K

: 실용적인 측정 단위계의 기본 단위로 길이, 질량, 시간, 전 Electric current ampere A
류, 열역학적 온도, 몰질량 및 광도 등 7개의 기본 단위와 Amount of light candela cd
2개의 보조 단위, 유도 단위로 구성됨 Amount of matter mole mol

10 Thermodynamics
 차원과 단위

 2차 차원 (secondary dimensions)
• 유도 차원(derived dimensions)이라고도 하며, 1차 차원을 사용하여 정의되는 물리량과 그 단위
• 면적(m2), 체적(m3), 속도(m/s), 밀도(kg/m3), 힘(N), 압력(Pa), 에너지(J) 등이 있음

 Secondary dimensions and SI units  Secondary dimensions and SI units with special name

Dimension Name Unit Dimension Name Unit Equivalents

Area square meter m2 Force, Weight newton N kg⋅m/s2
Volume cubic meter m3 Pressure, Stress pascal Pa N/m2, kg/m⋅s2
Speed, Velocity meter per second m/s Energy, Work, Heat joule J N⋅m, kg⋅m2/s2
Density kilogram per cubic meter kg/m3 Power watt W J/s, kg⋅m2/s3
Specific volume cubic meter per kilogram m3/kg Frequency hertz Hz 1/s

11 Thermodynamics
 차원과 단위

 SI 단위의 표준 접두어 (standard prefixes in SI units)

• 십진법에 근거한 SI 단위의 곱으로 모든 공학 분야에 사용됨

 Standard prefixes in SI units

Multiple Prefix Multiple Prefix
101 da, deka 10-1 d, deci
102 h, hecto 10-2 c, centi
103 k, kilo 10-3 m, milli
106 M, mega 10-6 µ, micro
109 G, giga 10-9 n, nano
1012 T, tera 10-12 p, pico
1015 P, peta 10-15 f, femto
1018 E, exa 10-18 a, atto
1021 Z, zetta 10-21 z, zepto
1024 Y, yotta 10-24 y, yocto

12 Thermodynamics
 차원과 단위

 힘 (force)
• SI 단위: 질량(kg), 길이(m), 시간(s)
• 영국 단위: 질량(lbm), 길이(ft), 시간(s)

1 lbm = 0.45359 kg 1 ft = 0.3048 m

100 g

Force (N) = Mass (m) × Acceleration (m/s2)

F = ma

(
1 N = (1 kg )× 1 m / s 2 ) (
1 lb f = (1 lbm )× 32.174 ft / s 2 )
102 g 113.4 g
(
1 kg f = (1 kg )× 9.807 m / s 2
)
 0.45359 kg   0.3048 m 
1 lb f =  1 lbm ×  ×  32.174 ft / s 2 ×  = 4.45 N
 1 lbm   1 ft 

13 Thermodynamics
 차원과 단위

 일과 에너지 (work and energy)

• 힘과 그 힘에 의하여 힘의 방향으로 이동한 거리와의 곱으로 표시하며, 에너지와 동일한 단위

Work (J) = Force (N) × Distance (m)

• 열(heat): 고온의 물체로부터 저온의 물체로 이동하는 에너지를 열이라 하고, 그 크기를 열량이라 한다. SI 단위
로 J (joule)을 사용함
• 1cal : 14.5°C의 물 1g을 1°C올리는데 필요한 열 에너지 (= 4.1868 J)
• 1BTU(British Thermal Unit) : 물 1lb의 온도를 1°F올리는데 필요한 열 에너지 (1 kcal = 3.968 BTU)

 0.45359 kg    100 C 
1 BTU =  1 lb ×  ×  1 F ×  
 = 0.252 kcal
1 lb  180 F
   

 4.1868 kJ 
= 0.252 kcal ×   = 1.055 kJ
 1 kcal 
 ≈ 1 BTU ≈ 1 kJ

14 Thermodynamics
 차원과 단위

 동력, 일률 (power)
• 단위 시간에 한 일의 양

1 hp (horse power ) = 0.746 kW

 9.807 N 
1 PS (metric horse power ) = 75 kg f ⋅ m / s =  75 kg f × ⋅ m / s = 735.5W
 1 kg 
 f 

∴ 1 kW = 1.34 hp ∴ 1 kW = 1.36 PS

15 Thermodynamics
 밀폐계와 개방계

 용어의 정의

• 계(system): 해석을 위해 고려된 물질의 양 또는 공간 영역

• 주위(surroundings): 계(system) 외부의 질량이나 공간
• 경계(boundary): 계(system)와 주위(surroundings)를 구분하는 실제 또는 가상의 표면으로 고정되거나 이동할 수
있으며, 두께가 없으므로 질량을 담을 수 없고 체적을 차지할 수도 없다.

16 Thermodynamics
 밀폐계와 개방계

 밀폐계와 개방계 (closed system and open system)

• 밀폐계(closed system): 검사 질량(control mass)이라고도 하며, 질량은 계의 경계를 통과할 수 없다.

• 개방계(open system): 검사 체적(control volume)이라고도 하며, 해석을 위해 적절히 선택된 공간 내의 영역으로
질량과 에너지 모두 검사 체적의 경계를 통과할 수 있다.

Yes !
Mass

Energy Yes !

Mass
Energy Mass
Yes !
Yes ! No !

• Closed system • Open system

17 Thermodynamics
 계의 상태량

 상태량 (properties)

• 계의 특성 또는 성질을 나타내는 물리량

• 강도적 상태량(intensive properties): 온도, 압력, 밀도 등과 같이 계의 크
기와 무관한 상태량
• 종량적 상태량(extensive properties): 질량, 체적, 에너지 등과 같이 계의
크기 또는 범위에 따라 변하는 상태량
• 비 상태량(specific properiesy): 단위 질량당 종량적 상태량

V E
v= (m3 / kg), e= (kJ / kg)
m m

18 Thermodynamics
 밀도와 비중

 밀도와 비중 (density and specific gravity)

• 밀도(density): 단위 체적당 질량
• 비체적(specific volume): 단위 질량당 체적
• 비중(SG, specific gravity): 기준 물질(4 °C 의 물의 밀도, ρwater = 1,000 kg/m3 )과의 밀도 비

• 비중량(γS, specific weight): 단위 체적당 중량

 SG of some substances at 0 °C
m 1 V 1
ρ= = (kg / m3 ) v= = (m3 / kg) Substance SG
V v m ρ
Blood 1.05
Gasoline 0.7
ρ ρ
SG = SGHg = 13.6 = Hg
ρ H 2O ρH 2O Ethyl alcohol 0.79

ρHg = 13.6 × ρH2O = 13,600 kg / m3 Wood 0.3 ∼ 0.9

= 13.6 kg / L (1L = 10 −3 m3 ) Gold 19.2

= 13.6 g / cm 3 Ice 0.92
3
γs = ρg (N / m )
Air (at 1 atm) 0.0013

19 Thermodynamics
 상태와 평형

 평형 (equilibrium)

• 평형(equilibrium)은 균형이 이루어진 상태(state)를 의미하며, 열역학은 평형 상태(equilibrium state)를 다룸

• 평형 상태에서는 시스템 내부에 불균형된 포텐셜(potential) 또는 구동력(driving force)이 없음
(No unbalanced potentials or No driving forces)

• 열적 평형 (thermal equilibrium): No temperature difference throughout the entire system

• 역학적 평형 (mechanical equilibrium): No pressure change at any point of the system
• 화학적 평형 (chemical equilibrium): No chemical reactions occur or chemical composition of a system does not
change with time

• Thermal equilibrium

20 Thermodynamics
 상태와 평형

 상태 (state)

• 계의 상태(state)는 상태량들에 의해 정의되지만, 상태를 결정하기 위해 모든 상태량을 정의할 필요는 없다.

• 상태의 원리 (state postulate): 단순 압축성 계(simple compressible system )의 상태는 두 개의 독립적인 강도성 상
태량으로 완전하게 정의할 수 있다.
• 단순 압축성 계 (simple compressible system)의 : 전기, 자기, 중력, 운동 및 표면 장력 등의 효과를 무시할 수 있는
시스템

 The state of nitrogen is fixed by two

independent, intensive properties.

21 Thermodynamics
 과정과 사이클

 과정과 사이클 (processes and cycles)

• 과정 (process): 계가 한 평형 상태에서 다른 평형 상태로 진행되는 변

화
• 경로 (path): 계의 상태 변화 과정 곡선. 경로의 기술은 과정의 초기
상태, 최종 상태, 주위와의 상호 작용을 명시해야 됨
• 준정적 과정 (quasi-static process) : 준평형 과정(quasi-static process)
이라고도 하며, 계가 내부적으로 변화에 순응할 수 있는 시간
이 충분하여, 변화 과정 동안 계 내부의 상태량들의 평형이 유
지되는 과정. 실제 과정이 아닌 이상적인 과정이나, 대부분의
실제 과정이 준평형 상태와 가까워 준평형 과정으로 모사할

수 있음

22 Thermodynamics
 과정과 사이클

 과정과 사이클 (processes and cycles)

• 과정 선도 (process diagram): 상태량들을 좌표로 과정을 가시화한 그림

• 등온 과정 (isothermal process): 온도가 일정하게 유지되는 동안의 과정
• 정압 과정 (isobaric process): 압력이 일정하게 유지되는 동안의 과정
• 정적 과정 (isometric process): 체적이 일정하게 유지되는 동안의 과정
• 사이클 (cycle): 계의 시작과 마지막의 상태가 동일한 과정

Cycle: Initial state = Final state

• P-V diagram of a compression process

23 Thermodynamics
 과정과 사이클

 정상유동 과정 (the steady-flow process)

• 정상 (steady): 시간에 대한 변화가 없음을 의미하며, 반대말은 비정상(unsteady) 또는 천이(transient)이다.

• 균일 (uniform): 공간에 대한 변화가 없음을 의미
• 정상유동 과정: 이상화된 과정으로 작동 유체가 검사 체적을 통해 정상적으로(steadily) 흐르는 동안의 과정.
따라서 정상유동 과정 동안 검사 체적 내의 체적(V), 질량(m) 및 총 에너지(E)는 일정하다.

 During a steady-flow process, fluid properties within the control volume may change with position but
not with time.

24 Thermodynamics
 온도와 열역학 제 0법칙

 정상유동 과정 (the steady-flow process)

• 온도 (temperature): 뜨거움이나 차가움의 정도를 나타내는 기준으로, 보통 온도에 의존하는 물질의 상태량 변화
(예; 온도에 따른 수은의 팽창 정도)를 이용하여 온도를 측정함
• 열적 평형 (thermal equilibrium): 접촉하고 있는 온도가 다른 두 물체 중, 높은 온도의 물체에서 낮은 온도의 물체
로 온도가 동일하게 될 때 까지 열이 전달되는 열전달 현상이 멈추는 상태
• 열역학 제 0법칙 (the zeroth law of thermodynamics): 두 물체가 제 3의 물체와 열적 평형 상태에 있다면, 이 두 물
체도 서로 열적 평형 상태에 있다. 이 제 3의 물체를 온도계로 대체하면, ‘두 물체가 서로 접촉하
고 있지 않더라도 온도 눈금이 같으면 두 물체는 열적 평형 상태에 있다’는 것을 의미한다.

TA = Tthermometer TB = Tthermometer

∴ TA = TB

 Basis of temperature measurement

25 Thermodynamics
 온도와 열역학 제 0법칙

 온도 눈금 (temperature scales)

• 모든 온도 눈금은 물의 어는점(빙점, ice point)과 끓는점(비등점, boiling point)을 기준으로 정함

• 빙점 (ice point or freezing point): 1기압에서 평형 상태에 있는 순수한 물과 얼음 혼합물의 온도 (0 °C, 32 °F)
• 비등점 (boiling point or steam point): 1기압에서 평형 상태에 있는 물과 수증기 혼합물의 온도 (100 °C, 212 °F)

• 섭씨 눈금 (Celsius scale, centigrade scale): SI 단위계의 온도 눈금 (cf. A. Celsius, 1702 ∼ 1744)

• 화씨 눈금 (Fahrenheit scale): 영국 단위계의 온도 눈금 (cf. G. Fahrenheit, 1686 ∼ 1736)

• 열역학적 온도 눈금 (thermodynamic temperature scale): 물질 자체 또는 물질의 상태량에 무관한 독립적인 온도

눈금으로, SI 단위계에서는 켈빈(K, Kelvin) 눈금 (cf. Lord Kelvin, 1824 ∼ 1907)을 영국 단위계에서는 랭
킨(R, Rankine) 눈금 (cf. William Rankine, 1820 ∼ 1872)을 사용함.
Kelvin 눈금에서 가장 낮은 온도는 분자의 운동이 완전이 정지되는 0 K으로, 이상기체 온도 눈금
(ideal gas temperature scale)의 절대 압력 0에 해당함

26 Thermodynamics
 온도와 열역학 제 0법칙

 온도 눈금 (temperature scales)

°C K F °R
100.00 373.15 212.00 671.67
Boiling point

0.01 273.16 32.02 691.69 Triple point

0.00 273.15 32.00 691.67 Ice point

TR = TF + 459.67 (R)
-273.15 0.00 -459.67 0.00
Absolute zero

Celsius Kelvin Fahrenheit Rankine

TK = T°C + 273.15 (K ) TR = TF + 459.67 (R)

 100 F = ? °C
5 9
T°C = (TF − 32) (K ) TF = T°C + 32 (K )  20 °C = ? F
9 5

27 Thermodynamics
 압력

 압력 (pressure)

• 단위 면적당 수직으로 작용하는 힘의 크기

1 Pa = 1 N / m2 1 bar = 10 5 Pa = 100 kPa = 0.1 MPa

1 kg f / cm 2 = 9.807 N / cm 2 = 9.807 × 10 4 N / m2 = 0.9807 bar = 10 mH2O

• 표준 대기압 (atm, standard atmospheric pressure): 중력가속도 g가 국제 표준값인

9.80665 m/s2인 장소에서 밀도 ρ가 13.5951 g/cm3인 수은주 760 mm를
나타내는 압력

ρHg gHg 13.5951 g / cm 3

(ρgh)Hg = (ρgh)H2O , hH 2O = ⋅ ⋅ hHg = × 0.76 m = 10.332 mH2O , ∴1 atm = 10.332 mH2O
ρH2O gH2O 1 g / cm 3

 1 kg f / cm 2   9.807 × 10 4 N / m2 
1 atm = 10.332 mH2O ×  ×  = 101,325 N / m2 = 101.325 kPa
 10 mH2O   1 kg f / cm 2 
   

28 Thermodynamics
 압력

 압력 (pressure)

1 lb f
1 psi =
1 in2

2 1 kg ⋅ m / s 2   1 lbm   1 lb f   1 ft   0.02542 m2 

1 atm = 101,325 N / m ×          
1 N  ×  0.45359 kg  ×  32.174 lb ⋅ ft / s 2  ×  0.3048 m  ×  1 in 2 
     m     

= 14.696 lb f / in2 = 14.696 psi

 1 kg f / cm 2 
1 atm = 10.332 mH2O ×   = 1.0332 kg f / cm 2
 10 mH2O 
 

∴1 atm = 760 mmHg = 101.325 kPa = 1.01325 bar = 10.332 mH2O = 14.696 psi

29 Thermodynamics
 압력

 절대 압력, 계기 압력, 진공 압력 (absolute pressure, gage pressure, and vacuum pressure)

• 절대 압력 (absolute pressure): 주어진 위치에서 실제 압력으로, 완전 진공(절대 영압력, absolute zero pressure)에
대한 상대 압력
• 계기 압력 (gage pressure): 절대 압력과 대기압 사이의 차압. 대부분의 압력계는 대기압에서 눈금을 영으로 보정
하기 때문에 계기 압력이라 함
• 진공 압력 (vacuum pressure): 대기압보다 낮은 압력으로 대기 압력과 절대 압력 사이의 차압

Pgage > Atmospheric pressure

Pgage Pabs

Atmospheric pressure Pgage = Pabs − Patm

Pvac
Pvac > Atmospheric pressure
Patm Pvac = Patm − Pabs
Pabs
Pabs = 0

30 Thermodynamics
 압력

 깊이에 따른 압력 변화 (variation of pressure with depth)

∑ Fz = maz = 0 : − P1 ∆x + P2 ∆x − W = 0

P2 ∆x − P1 ∆x − ρ ∆x∆z ⋅ g = 0

∴ ∆P = P2 − P1 = ρ g ∆z

dP 2
= − ρg : dP = P2 − P1 = − ∫1 ρg dz
dz

∴ P2 = P1 + ρgh

31 Thermodynamics
 압력

 파스칼의 법칙 (Pascal’s law)

• 유체에 가해지는 압력은 유체 내 모든 곳의 압력을 같은 양만큼 증가시킨다.

F1 F2 F2 A2
P1 = P2 , = , ∴ =
A1 A2 F1 A1

 액주식 압력계 (manometer)

• 압력 차이가 이 유체 기둥의 높이 차이에 비례하는 원리를 이용하여 압력을 측정하는 압력계

Pgas = P1 = P2

∴ P2 = Patm + ρgh
PA = PB

P1 + ρ1g (a + h) = ρ 2gh + ρ1ga + P2

∴ ∆P = P1 − P2 = (ρ 2 − ρ1 )gh

32 Thermodynamics