열역학

과목 소개, 제1장 열역학의 기본 개념

▪ Semester : 2024년 1학기

▪ Professor : 이 형 주
▪ E-mail : hj.lee@pknu.ac.kr (university)
leehjadd@gmail.com (private)
▪ Phone : 051-629-6138 (office)
010-5107-4680 (cellular)
▪ Office : E13(공학1관) 515호
목차

강의계획서

교재

제1장 열역학의 기본 개념
➢ 1.1 열역학과 에너지
➢ 1.2 차원과 단위의 중요성
➢ 1.3 계와 검사체적
➢ 1.4 계의 상태량
➢ 1.5 밀도와 비중
➢ 1.6 상태와 평형
➢ 1.7 열역학적 과정과 사이클
➢ 1.8 온도와 열역학 제0법칙
➢ 1.9 압력
➢ 1.10 압력 측정 장치
➢ 1.11 문제풀이 기법

2
강의계획서
강의계획서 (1/3)

4
강의계획서 (2/3)

5
강의계획서 (3/3)

6
교재
교재

8
열역학 관련 주요 공지사항
열역학 관련 주요 공지사항

열역학
➢ 열역학 계열 과목 : 열역학, 응용열역학, 기체역학, 추진공학, 연소공학,열환경제어및측정

➢ 교재 제1장 ~ 제8장을 강의

➢ “응용열역학” 과목의 선행 과목임

사이클 해석 (cycle analysis)

➢ 기계기사 시험에 필요

➢ “응용열역학” 과목에서 강의함

냉동공조 (refrigeration and air-conditioning)

➢ “열환경 제어 및 측정” 과목에서 강의함

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제1장 열역학의 기본 개념
제1장 학습 목표

열역학의 기본 개념에 대한 정의를 정확히 파악할 수 있다.

➢ 열역학의 응용 분야, 차원과 단위, 계, 검사체적, 상태, 밀도와 비중, 평형, 과정과 사이클

온도와 압력에 대한 논의를 이해할 수 있다.

➢ 온도의 여러가지 단위 및 눈금, 열역학 0법칙

➢ 압력의 종류, 깊이에 따른 압력의 변화, 압력측정장치

직관적이고 체계적인 문제풀이 기법을 이해하고 활용할 수 있다.

➢ 문제의 정의, 개략도, 가정과 근사, 물리적 법칙, 상태량, 계산, 추론, 확인 및 논의

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1.1 열역학과 에너지 (1/5)

열역학(Thermodynamics)
➢ 에너지를 다루는 과학

➢ 그리스어로 열을 의미하는 therme와 동력

(power)을 의미하는 dynamis에서 유래

➢ 공학적인 문제에서 의미 있는 총 에너지의

변화만을 다룸

에너지(energy)

➢ 변화를 일으키는 능력

➢ 열 에너지, 운동 에너지, 위치 에너지, 전기

에너지, 자기 에너지, 화학 에너지, 핵 에너지

→ 이들의 합 : 총 에너지(total energy) E

➢ 단위 질량당 총 에너지 : e = E/m (kJ/kg)

13
1.1 열역학과 에너지 (2/5)

Conservation of energy principle: During

an interaction, energy can change from
one form to another but the total amount
of energy remains constant.
Energy cannot be created or destroyed.
The first law of thermodynamics: An
expression of the conservation of energy
principle.
The first law asserts that energy is a
thermodynamic property.

14
1.1 열역학과 에너지 (3/5)

The second law of thermodynamics: It

asserts that energy has quality as well as
quantity, and actual processes occur in
the direction of decreasing quality of
energy.
Classical thermodynamics: A macroscopic
approach to the study of thermodynamics
that does not require a knowledge of the
behavior of individual particles.
It provides a direct and easy way to the
solution of engineering problems and it is
used in this text.
Statistical thermodynamics: A microscopic
approach, based on the average behavior
of large groups of individual particles.

15
1.1 열역학과 에너지 (4/5)

열역학의 응용 분야

16
1.1 열역학과 에너지 (5/5)

열역학의 응용 분야

17
1.2 차원과 단위의 중요성 (1/11)

18
1.2 차원과 단위의 중요성 (2/11)

19
1.2 차원과 단위의 중요성 (3/11)

20
1.2 차원과 단위의 중요성 (4/11)

21
1.2 차원과 단위의 중요성 (5/11)

22
1.2 차원과 단위의 중요성 (6/11)

23
1.2 차원과 단위의 중요성 (7/11)

24
1.2 차원과 단위의 중요성 (8/11)

25
1.2 차원과 단위의 중요성 (9/11)

26
1.2 차원과 단위의 중요성 (10/11)

27
1.2 차원과 단위의 중요성 (11/11)

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1.3 계와 검사체적 (1/5)

계(system)
➢ 조사하기 위해 선택된 물질의 양이나 공간 내의
영역

주위(surroundings)
➢ 계의 밖에 있는 질량이나 영역

경계(boundary)
➢ 계와 주위를 분리하는 실제적 또는 가상적 표면

➢ 고정되거나 움직일 수 있음

➢ 계와 주위 양쪽이 공유하는 접촉면

➢ 두께가 없으며, 질량을 담을 수도 없고, 체적을

차지할 수도 없음

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1.3 계와 검사체적 (2/5)

밀폐계(closed system)
➢ 검사질량(control mass)이라고도 함

➢ 정해진 양의 질량으로 구성 → 질량은 경계를 통과할 수 없음

➢ 에너지는 열이나 일의 형태로 경계를 통과할 수 있음

➢ 체적은 변화 가능

➢ 고립계(isolated system) : 밀폐계의 특수한 경우로서, 에너지까지도 경계를 통과할 수 없는

계

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1.3 계와 검사체적 (3/5)

개방계(open system)
➢ 검사체적 또는 제어체적(control volume)이라고도 함

➢ 적절히 선택된 공간 내의 영역

➢ 질량과 에너지 모두 검사 체적의 경계를 통과

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1.3 계와 검사체적 (4/5)

개방계(open system)
➢ 많은 공학적 문제를 검사 체적으로 모델화 → 적절히 선정하면 해석이 용이함

➢ 검사면 또는 제어표면(control surface) : 검사체적의 경계면, 실제적이거나 가상적임

➢ 질량, 열, 일의 상호작용 가능

32
1.3 계와 검사체적 (5/5)

개방계(open system)의 예

33
1.4 계의 상태량 (1/3)

상태량(property)
➢ 계의 특성을 나타내는 것들 : 압력 P, 온도 T,
체적 V, 질량 m

➢ 점도, 열전도율, 탄성률, 열팽창 계수, 전기

저항, 속도, 고도

➢ 성질이라고도 함

강성적 상태량(intensive property)

➢ 계의 크기와 무관한 상태량

➢ 온도, 압력, 밀도 등

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1.4 계의 상태량 (2/3)

종량적 상태량(extensive property)

➢ 계의 크기 또는 범위에 따라 값이 변하는
상태량

➢ 질량, 체적, 총 에너지 등

비 상태량(specific property)
➢ 단위 질량 당의 종량적 상태량

➢ 비체적(v=V/m), 비총에너지(e=E/m)

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1.4 계의 상태량 (3/3)

연속체(continuum)
➢ 열역학에서는 물질을 빈 공간이 전혀 없는
연속적이고 균일한 것으로 가정

➢ 상태량은 불연속 없이 공간적으로 연속하

여 변화 → 상태량을 점함수(point
function)로 취급 가능

➢ 계의 크기가 분자들 간의 간격과 비교하여

상대적으로 클 경우에 타당함

➢ 계의 특성 길이(예를 들면, 직경)가 분자들

의 평균자유거리(mean free path)보다 훨
씬 더 큰 경우 언제나 적용 가능

➢ 예) 대기압 상태의 산소로 채워진 용기 :

산소 분자의 직경 ~ 3x10-10 m
평균자유거리 ~ 6.3x10-8 m

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1.5 밀도와 비중 (1/2)

밀도(density)

➢ 단위 체적당 질량

➢ 온도와 압력에 따라 변화

비체적(specific volume)

➢ 단위 질량당 체적

➢ 밀도의 역수

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1.5 밀도와 비중 (2/2)

비중(specific gravity)
➢ 주어진 온도에서 기준 물질의 밀도(ρH2O = 1000
kg/m3인 4°C의 물)에 대한 해당 물질의 밀도 비 :

➢ 상대 밀도(relative density)라고도 함

대표적인 물질들의 비중
➢ 물 : 1.0, 얼음 : 0.92

➢ 콘크리트 : 2.3, 목재 : 0.3 ~ 0.9

➢ 뼈 : 1.7 ~ 2.0, 혈액 : 1.05

➢ 해수 : 1.025

➢ 금 : 19.2

➢ 에틸알코올 : 0.79, 가솔린 : 0.7

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1.6 상태와 평형 (1/4)

상태(state)
➢ 한 조합의 상태량(property)들로 계를 완벽하게 기술 가능

➢ 주어진 상태에서 계의 모든 상태량들은 고정된 값을 가짐

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1.6 상태와 평형 (2/4)

평형(equilibrium)
➢ 균형이 이루어진 상태

➢ 열적 평형(thermal equilibrium) : 계 전체
에서 온도가 동일

➢ 역학적 평형(mechanical equilibrium) : 계

내부의 임의의 점에서 시간에 대한 압력
변화가 없음

➢ 상 평형(phase equilibrium) : 계가 2개의

상(phase)을 포함하는 경우에, 각 상의 질
량이 일정

➢ 화학적 평형(chemical equilibrium) : 계의

화학적 조성이 시간에 따라 변하지 않음
(화학 반응이 없음)

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1.6 상태와 평형 (3/4)

평형 상태(equilibrium state)
➢ 계의 내부에 불균형된 포텐셜(potential) 또는 구동력(driving force)이 없음

➢ 평형 상태에 있는 계가 주위로부터 고립되어 있을 때에는 아무런 변화도 겪지 않음

➢ 열역학에서는 평형 상태를 다룸

상태의 원리(state principle)

➢ “단순 압축성 계의 상태는 2개의 독립적인 강성적 상태량에 의해 완전하게 명시된다.”

➢ 단순 압축성 계(simple compressible system) : 외적인 힘의 장(force field)을 형성하는

전기, 자기, 중력, 운동, 표면장력 효과 등이 모두 없는 계 → 대부분의 공학적인 문제에
적용 가능

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1.6 상태와 평형 (4/4)

상태의 원리(state principle)

➢ 상태를 결정하기 위한 2개의 상태량
들이 독립적이어야 함

➢ 온도와 압력은 단일 상(single phase)

계에서는 독립적이지만, 다상(multi-
phase)계에서는 종속적임 → 온도와
압력 만으로는 2상(two-phase) 계의
상태를 결정할 수 없음

42
1.7 열역학적 과정과 사이클 (1/6)

과정(process)
➢ 계가 한 평형상태로부터 다른 한 평형
상태로 바뀌는 동안 중간에 겪는 변화

➢ 경로(path) : 한 과정 동안에 계가 통
과하는 상태의 연속

➢ 과정의 기술 : 초기 상태, 최종 상태,

경로, 주위와의 상호작용을 규정

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1.7 열역학적 과정과 사이클 (2/6)

준정적 과정(quasi-static process)

➢ 과정이 진행되는 동안 내내 계가 평형
상태에 근접하여 유지되는 과정

➢ 계가 내부적으로 변화에 순응하는, 충

분히 느린 과정

➢ 준평형 과정(quasi-equilibrium process)

이라고도 함

➢ 이상적인 과정 → 해석이 용이

➢ 일을 발생하는 장치는 준평형 과정으로

작동될 때 가장 많은 일을 전달 → 실제
과정의 표준으로서의 역할

➢ 많은 실제 과정은 준평형 과정에 매우

가까우므로 준평형 과정으로 모사 가능

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1.7 열역학적 과정과 사이클 (3/6)

과정 선도(process diagram)
➢ 상태량들을 좌표로 하여 그린 그래프

➢ 과정을 가시화하는데 매우 유용

➢ 좌표축으로 사용되는 일반적인 상태량 :

온도 T, 압력 P, 체적 V, 비체적 v

➢ 과정의 경로는 계가 과정 동안에 통과하

는 평형상태의 연속을 표현

➢ 비평형 과정은 점선으로 표현

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1.7 열역학적 과정과 사이클 (4/6)

특정 상태량이 일정한 과정(iso-process)

➢ 등온 과정(isothermal process) : 온도가 일정하게 유지되는 과정

➢ 등압 과정(isobaric process) : 압력이 일정하게 유지되는 과정

➢ 정적 과정(isochoric or isometric process) : 비체적이 일정하게 유지되는 과정

사이클(cycle)
➢ 계가 과정의 마지막에 처음 상태로 되돌아 오는, 초기 상태와 최종 상태가 동일하게 되
는 하나의 연속된 과정

➢ 한 사이클에서 최초 상태와 최종 상태는 동일함

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1.7 열역학적 과정과 사이클 (5/6)

정상유동 과정(steady flow process)

➢ 정상(steady) : 시간에 대한 변화가 없음,
비정상(unsteady) 혹은 천이(transient)와
반대

➢ 균일(uniform) : 어느 특정 지역에서 위치
에 대한 변화가 없음

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1.7 열역학적 과정과 사이클 (6/6)

정상유동 과정(steady flow process)

➢ 많은 공학적 기기들은 동일 조건에서 장시간 운전 → 정상유동 기기(steady flow devices)

➢ 터빈, 펌프, 보일러, 응축기, 열교환기, 냉동시스템, 발전설비 등 연속적으로 작동하는 기

기들에 적용 가능

➢ 정상유동 과정에 있는 검사체적의 체적(V), 질량(m), 총 에너지(E)는 일정

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1.8 온도와 열역학 제0법칙 (1/5)

열적 평형(thermal equilibrium)
➢ 한 물체가 온도가 다른 물체와 접촉하면,
열은 양쪽 물체의 온도가 동일하게 될 때
까지 높은 온도의 물체로부터 낮은 온도
의 물체로 전달된다.

열역학 제0법칙(The zeroth law of

thermodynamics)
➢ 두 물체가 제3의 물체와 열적 평형에 있
다면, 이 물체들은 서로 열적 평형에 있음
→ 제3의 물체를 온도계로 대체하면, 두
물체가 접촉하고 있지 않더라도 온도 눈
금이 같으면 열적 평형에 있음

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1.8 온도와 열역학 제0법칙 (2/5)

온도 눈금
➢ 온도 측정의 공통된 기준

➢ 쉽게 재생할 수 있는 몇몇 상태를 기준으로 함 : 빙점과 비등점, 삼중점

➢ 섭씨 눈금(Celsius scale) : 국제단위계(SI)에서 사용, 0°C/100°C, 0.01°C

➢ 화씨 눈금(Fahrenheit scale) : 영국단위계의 온도 눈금, 32°F/232°F, 32.02°F

➢ Kelvin 눈금 : 국제단위계에서의 열역학적 온도 눈금, 단위는 K, 273.15 K / 373.15 K,

273.16 K

➢ Rankine 눈금 : 영국단위계에서 열역학적 온도 눈금, 단위는 R

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1.8 온도와 열역학 제0법칙 (3/5)

온도 눈금

51
1.8 온도와 열역학 제0법칙 (4/5)

이상기체 온도 눈금(ideal gas

temperature scale)
➢ 정적 기체 온도계(constant volume gas
temperature)를 이용하여 측정한 온도 눈
금

➢ Kelvin 눈금과 동일

➢ 압력이 낮은 범위에서는, 체적이 일정할

때 기체의 온도는 압력에 비례하는 원리
에 근거 :

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1.8 온도와 열역학 제0법칙 (5/5)

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1.9 압력 (1/10)

압력의 정의 및 단위
➢ 단위 면적 당 유체에 가해진 힘

➢ 1 Pa = 1 N/m2

➢ 압력 단위들 사이의 관계 :

→ 압력 단위 bar, atm 및 kgf/cm2은 서로 거의 동일한 값임

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1.9 압력 (2/10)

압력의 종류
➢ 절대압력(absolute pressure, Pabs) : 주어진 위치에서의 실제 압력, 완전 진공(절대 영압
력)에 대한 상대값, 열역학 관계식과 열역학 표에서는 거의 항상 절대압력을 사용

➢ 계기압력(gauge pressure, Pgage) : 절대압력과 그 지역의 대기압 사이의 차압, 대부분의

압력 측정 기구들이 계측하는 압력

➢ 진공압력(vacuum pressure, Pvac) : 대기압 이하의 압력

➢ psia, psig와 같이 압력 단위에 “a(absolute)”와 “g(gauge)”를 첨가하여 구분하기도 함

➢ 압력들 사이의 관계 :

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1.9 압력 (3/10)

한 점에 작용하는 압력
➢ 압력은 단위 면적당 압축력

➢ 특정한 방향을 가지지 않고 크기만 있음 : 스칼라 량(scalar quantity)

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1.9 압력 (4/10)

깊이에 따른 압력의 변화
➢ 유체 내에서 압력은 유체의 밀도와 깊이에 따라 증가 :

➢ 압력수두(pressure head) : 수직거리 Δz를 압력의 측정값

으로 사용하는 경우

➢ 보다 깊은 곳에서 유체의 ‘부가적인 무게’의 효과는 압력

의 증가로 나타남 :

➢ 높이에 따라 밀도가 변화하는 경우의 압력 변화 :

➢ 기체에서는 높이가 비교적 크지 않을 때에는 기체의 밀

도가 매우 작으므로 높이에 따른 압력 변화를 무시
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1.9 압력 (5/10)

깊이에 따른 압력의 변화

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1.9 압력 (6/10)

깊이에 따른 압력의 변화
➢ 유체 내에서의 압력은 용기의 형상이나 단면에 무관

➢ 단지 수직 거리에 따라 변화하며, 그 밖의 다른 방향에 대해서는 일정

→ 주어진 유체 내에서 한 수평면 상의 모든 점에서의 압력은 동일

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1.9 압력 (7/10)

파스칼의 원리
➢ 갇혀있는 유체에 가해지는 압력은 유체 내의
모든 곳의 압력을 같은 양 만큼씩 증가시킴 :

→ 면적비 A2/A1 : 유압식 리프트의

이상적인 기계적 이득

60
1.9 압력 (8/10)

61
1.9 압력 (9/10)

62
1.9 압력 (10/10)

63
1.10 압력 측정 장치 (1/7)

대기압(atmospheric pressure)
➢ 단위 표면적당 그 지역 상공에 떠 있는 공기의 중량

➢ 기압계(barometer)로 측정

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1.10 압력 측정 장치 (2/7)

표준대기압(standard atmosphere)
➢ 표준 중력가속도(g = 9.807 m/s2)와
0°C(ρHg = 13,595 kg/m3)에서 수은주 760
mm에 해당하는 압력

➢ 물을 사용할 경우 10.3 m의 수주

➢ 1기압(atm) = 101.325 kPa = 760 mmHg =

760 torr

→ 1 torr = 133.3 Pa

고도에 따른 대기압
➢ 고도가 상승하면 대기압은 감소

➢ 고도가 1610 m인 미국 Colorado주 Denver

시의 평균 대기압 = 83.4 kPa

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1.10 압력 측정 장치 (3/7)

기본적인 액주식 압력계

➢ 유체 내에서 깊이에 따른 압력의 변화 :

→ ∆𝑧 = ∆𝑃/𝜌𝑔 → 유체 기둥의 높이로 압력차 측정 가능!

➢ 비교적 적은 범위의 압력차를 측정하는데 사용

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1.10 압력 측정 장치 (4/7)

밀도가 다른 유체들이 겹겹이 쌓인 경우

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1.10 압력 측정 장치 (5/7)

차압 액주식 압력계를 이용한 유동 기기의 압력 강하 측정

68
1.10 압력 측정 장치 (6/7)

그 밖의 압력 측정 장치
➢ 부르든관(Bourdon tube) : 관 내부의 유체가 압력을
받을 때, 작용하는 압력에 비례하여 관이 펴지면서
문자판 위의 바늘을 움직이는 장치

➢ 압력변환기(pressure transducer) : 압력 효과를 전압,

저항 또는 정전용량의 변화와 같은 전기적 효과로
변환

➢ 압전효과(piezoelectric effect) : 결정체가 기계적인

압력을 받을 때 전압을 발생하는 현상

69
1.10 압력 측정 장치 (7/7)

70
1.11 문제풀이 기법 (1/6)

과정 1 : 문제의 정의 (Problem statement → Given and to be found)

과정 2 : 개략도 (Schematic)

과정 3 : 가정과 근사 (Assumptions and approximations)

과정 4 : 물리적 법칙 (Physical laws → Governing equations)

과정 5 : 상태량 (Properties)

과정 6 : 계산 (Calculation)

과정 7 : 추론, 확인 및 논의 (Reasoning, verification, and discussion)

과정 8 : 최종 결론 (Answer)

71
1.11 문제풀이 기법 (2/6)

문제풀이 기법의 효과

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1.11 문제풀이 기법 (3/6)

문제풀이 기법의 효과

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1.11 문제풀이 기법 (4/6)

유효 숫자(significant digit)에 대한 언급

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1.11 문제풀이 기법 (5/6)

유효숫자의 중요성
➢ 417, 8.29, 7.30, 0.00254

➢ 29,000 → 29 x 103 or 29.0 x 103 ??

곱셈, 나눗셈
➢ 계산 결과의 유효숫자는 계산에 사용된 숫자 중의 최소 유효 숫자와 동일

➢ 예) 2339.3 x 35.4 = 82,811.220 → 82.8 x 103

덧셈, 뺄셈
➢ 결과의 마지막 유효숫자는 계산에 사용된 모든 숫자의 마지막 단위의 숫자

➢ 예) 1.5534 + 3165.3 = 3166.8534

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1.11 문제풀이 기법 (6/6)

최종 수치 결과
➢ 숫자 2 ~ 9로 시작되는 최종 수치 결과 : 3자리 유효숫자로 표시

▪ 82,811.220 → 8.28 x 104

▪ 254.451 → 2.54 x 102

➢ 숫자 1로 시작되는 최종 수치 결과 : 4자리 유효숫자로 표시

▪ 1923.86 → 1.924 x 103

➢ 참고) 중간 계산 결과는 항상 추가적인 자릿수의 숫자를 기록

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