유동 해석이 필요한 엔지니어를 위한

CFD 기초 세미나

열전달 기초 및 적용방법

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㈜태성에스엔이
CFD 사업부

목차

기본 열전달 현상

ANSYS CFD에서 열전달 적용하기

 기본 열전달 현상

• 열(heat)
– 온도차에 의하여 하나의 시스템에서 다른 시스템으로 전달되는
에너지

Heat

뜨거운 커피
80℃ 차가운 대기
20℃

출처 : http://blog.naver.com/lis718954/40189949992

4
열역학
• 열역학
– 초기 평형상태에서 다른 평형상태로 변화하는 시스템에서
전달되는 열의 크기(열의 총량)에 관심

• 열역학 0 법칙
– 물체 A와 B가 다른 물체 C와 각각 열평형을
이루었다면 A와 B도 열평형을 이룸

• 열역학 1 법칙
출처 : http://terms.naver.com/entry.nhn?docId
=1126836&cid=40942&categoryId=32233
– 계의 내부에너지 변화는 계가 흡수한 열과 계가
한 일의 차이

• 열역학 2 법칙
– 고립계에서 총 엔트로피(무질서도)의 변화는 항상
증가하거나 일정하며 절대로 감소하지 않음
출처 : http://terms.naver.com
/entry.nhn?docId=1126837&cid=40942&categoryId=32233

열전달
• 열전달
– 열이 전달되는 비율(단위 시간 동안
나타나는 열전달)에 관심
• 열전달률
∆ , /

• 열전달량
Q ∆ ∆ ∆

• 열유속

출처 : Heat and Mass Transfer: Fundamentals and Applications

Yunus A. Cengel, Afshin J. Ghajar

6
열전달 현상
• 전도(Conduction)
– 매질 내에서 발생(유체나 고체)

– 원자, 분자의 진동이나

전자의 움직임에서 발생

– 매질 내의 온도 구배로 인한 열의 확산

• 대류(Convection)
– 유체의 집단 운동으로 인한 에너지 전달

• 복사(Radiation)
– 유한한 온도의 물질에 의하여
방사(emission)되는 에너지 전달

출처 : http://www.spectrose.com/modes-of-heat-transfer-
conduction-convection-radiation.html

전도
• 분자의 상호 작용으로 인한 열의 이동
– 기체, 액체

• 온도는 분자 속도를 결정

• 에너지가 많은 분자(고온)는 주변 분자와

충돌하여 다른 분자의 속도를 증가시킴

– 고체

• 분자와 결정 구조의 진동 출처 : http://www.layers-of-learning.com/heat-conduction-experiment/

• 푸리에 법칙을 이용하여 온도 구배를 비율로

나타냄

온도 구배

뜨거운 벽 열전도도
차가운 벽
(Thermal conductivity) / /!
1

8
대류
• 고체 표면과 움직이는 액체/기체와의 열전달 형태
– 전도와 유체 운동의 복합적인 효과 포함

– 유체의 운동이 빠를수록 대류 열전달은 커짐

• 뉴턴의 냉각 법칙 뜨거운 물체를 지나는 유동과 열전달

– 물체가 냉각되는 비율은 물체와 그 주위의 온도차에 비례

– 열전달계수는 유체의 물성치가 아니며 실험에 의해 구해짐

– 표면형상, 유체 운동특성, 유체물성 등이 변수

" " #

대류열전달계수
(Heat transfer
Coefficient)
/ /!

대류의 종류
• 강제 대류와 자연 대류
– 강제 대류 : 외력으로 인한 유동 발생 강제 대류 자연 대류
– 자연 대류 : 부력의 효과로 유동 발생

• 리차드슨(Richardson) 수
– 대류의 종류를 결정하는데 도움
출처 : Heat and Mass Transfer: Fundamentals and Applications
Yunus A. Cengel, Afshin J. Ghajar
Grashof number

$% &'(∆
+. &'∆ () -(
+, - $% +,
* *
Reynolds number Bulk velocity

Ri = 1 ⇒ 강제 대류와 자연 대류의 효과가 모두 고려되어야 함

Ri << 1 ⇒ 자연 대류의 효과는 무시될 수 있음
Ri >> 1 ⇒ 강제 대류의 효과는 무시될 수 있음
10
강제 대류에서 속도와 열 경계층
• 속도 경계층의 발달과 유사하게 열 경계층 또한 존재
Thermal
Boundary
Layer
Viscous
Boundary
Layer

출처 : An Album of Fluid Motion by M. Van Dyke

• 프란틀(Prandtl) 수
– 속도 경계층과 열 경계층의 상대적인 두께로 정의된 무차원수
Typical Prandtl Numbers
01 ,2 3 5.663 .7. 8 * < Liquid metals 0.01
/%
,% 9: 5.663 .7. 8 ; Most gases 0.7
Water at ambient conditions 6

11

강제 대류에서 유동의 발달
• 층류
– 부드러운 유선과 질서 정연한 유동 특성
• 난류
– 속도의 변동과 심한 무질서의 유동 특성

외부 유동

• 레이놀즈(Reynolds) 수
– 유체의 관성력과 점성력의 비로 정의된 무차원수
내부 유동
>-(
+,=
<
12
열전달 계수(h) 상관관계 I
• 누셀트(Nusselt) 수

– 어떤 유체 층을 통과하는 전도에 의해 일어나는 열전달의 크기에 대한,

같은 유체 층을 통과하는 대류에 의해 일어나는 열전달의 크기를 의미

• 누셀트 수의 유도

∆
∆
(

∆ (
?3
∆ /(

누셀트 수 (무차원 열전달 계수)

- 누셀트 수가 커질수록 대류의 효과는 커짐

13

열전달 계수(h) 상관관계 II

• 상관관계를 통해 FLUENT에서 적절한 경계조건 설정이 가능

예) 평판에 평행한 유동
– 층류
(
?3 0.664 +,=D.E /% /)
0.664 +,=D.E /% /)
(

– 난류
(
?3 0. 037 +,=D.H /% /)
0. 037 +,=D.H /% /)
(

14
자연 대류
• 유체의 움직임은 부력의 효과로 인해 발생

– 유체가 열을 받으면 밀도는 감소

– 밀도 차이로 발생한 부력은 중력 반대방향으로 유동을 일으킴

– 단위 부피당 체적력은 아래의 식으로 계산

6I > ># '

• 자연 대류 문제는 레일리(Rayleigh) 수를 통해 특성화

Thermal expansion coefficient

Ra < 108 층류 유동
&'() ∆
+9= Ra ≈ 109 천이 유동
;* Ra > 1010 난류 유동
Thermal diffusivity

Kinematic viscosity
출처 : http://www.meteo.psu.edu/~j2n/2_27_Schlier2Lee.jpg

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복사

• 열복사는 전자기파를 통한 에너지의 방사임

• 복사 강도는 물체의 온도와 표면 특성에 의존함

• 고온에서 중요한 열전달 현상

출처 : http://www.bbc.co.uk/bitesize/standard/physics/energy_matters
/heat_in_the_home/revision/1/
• 실생활의 예

– 토스터, 그릴

– 벽난로

– 햇빛
출처 : http://www.srh.noaa.gov/jetstream 출처 : http://www.brighthubengineering.com
/atmos/heat.htm /hvac/47635-what-is-thermal-radiation/#imgn_0

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흑체 복사
• 흑체는 완전한 복사체 모델이며 특수한 특성이 있음

– 입사 복사의 100%를 흡수 (α = 1).

– 반사와 투과가 없음 (ρ = τ = 0)

• 흑체에서 방사된 에너지는 Stefan-Boltzmann 법칙을 따름

J K

Stefan-Boltzmann constant
5.6697×10-8 W/m2·K4

– 이 에너지 방사(q)는 관심 온도(T)의 이론적 최대값을 나타냄

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회체 복사
• 일반적으로 실제의 물체는 흑체보다 작은량을 복사함
Surface area
K
LM N "J
Surface emissivity (0 < ε < 1)
• 표면적(As)을 가진 물체(Tw)와 용기(T∞) 사이의 복사

– 물체와 용기는 모두 열복사를 방사

– 온도차에 의해 물체와 용기는

순열전달(net heat transfer)이 있음

• Kirchhoff 복사법칙

– 회체에서 방사율과 흡수율은 같음

K K
OP N "J Q #

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 ANSYS CFD에서 열전달 적용하기

ANSYS CFD에서 열전달

• ANSYS CFD에서 모든 형태의 열전달 현상을 고려할 수 있음
– 전도(Conduction)
– 대류(Convection) : 강제 대류와 자연 대류
– 복사(Radiation)
• ANSYS CFD에서 적용 가능한 모델
– 상 변화
– 유체·고체 복합 열전달
– 난류 소산
– 화학종 확산
• 열전달 해석을 위해 에너지 방정식을 반드시 활성화해야 함

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열해석과 관련된 물성치
• 밀도
– 물질의 질량을 부피로 나눈 값
– ρ [kg/m3]

• 비열
– 어떤 물질 1g의 온도를 1℃만큼 올리는데
필요한 열량
– Cp, [J/kg·K]

• 열 전도도
– 물질이 전도에 의해 열을 전달할 수 있는
능력을 나타내는 정도
– k [W/m·K]

• 열팽창계수
– 온도 1℃ 상승할 때 증가하는 체적을 0℃의
체적으로 나눈 값
– β [1/K]

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자연 대류 해석을 위한 밀도
• Density
– Constant
– Incompressible Ideal Gas
– Ideal Gas
– Real Gas (5 Built-in Models)
– Temperature Dependent1
– Boussinesq
– User-defined
• Materials 창에서 온도에 대한 밀도 모델 선택
– 온도차가 작을 경우(밀도변화 20%이하) Boussinesq
• Boussinesq를 적용할 경우, Operating Temperature를 설정
• Operating Density는 무시
– 압축성 영향이 없이 온도차만 고려 Incompressible Ideal Gas
– 모든 기체에 Ideal Gas
– 온도차가 큰 유체의 경우 Piecewise Linear 또는 Polynomial

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자연 대류 해석을 위한 작동 조건
• 중력 방향에 대한 운동량 방정식(이 경우는, z 축)
R > R/
S T ∙ >- <T S >'
R RW
• FLUENT 에서 중력을 활성화 하면 압력장 변수가
변화
/V / >D 'W

– 압력장에서 정수압 제거

• 변형된 운동량 방정식은

R > R/V
S T ∙ >- <T S > >D
R RW
– 여기서 P' 는 정압이며 FLUENT에서 경계조건과
후처리로 사용

• 압력변환은 반올림 오차를 줄이고 압력

경계조건의 설정을 단순화

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Boussinesq 모델
• 밀도 변화가 작은 경우에는 단순화가 가능
R >D R/V
S T ∙ >D - <T S > >D '
R RW

• 밀도를 Boussinesq로 선택
– 정확한 밀도값 입력
– Thermal Expansion Coefficient 값 입력

• 부력은 아래와 같이 계산
> >D ' >D & D '

• Operating temperature To 값은
Operating Conditions 에서 입력
– "boussinesq“ 선택 시 필수적으로 입력

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이상기체 모델
• Incompressible Ideal Gas
– 비압축성 유동, ρ=f(T)
– ρ=Poperating/RT
– Poperating는 문제에서의 평균 압력으로
설정

• Ideal Gas
– 압축성 유동, ρ=f(P, T)
– ρ=Pabsolute/RT
– 낮은 마하수에서 Poperating는 평균
압력으로 설정
– 변화가 심한 과도상태 유동에는
Floating Operating Pressure 사용

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밀도 모델에 따른 결과 비교
• 유체가 기체 일때 Incompressible ideal gas와 Boussinesq를
사용할 수 있음
– 밀도 변화가 큰 계산에서 Boussinesq는 큰 오차를 발생시킴
– 계산 영역 내에서 밀도가 20% 이내로 변할 때 Boussinesq를 사용
예) 540K의 와이어를 270K의 대기에 노출시킬 때

Incompressible ideal gas Boussinesq

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강제 대류

• 경계층의 열전달 고려
– 벽 근처에서의 가정이 충족되는 경우
• 벽법치을 사용 : y+ >> 1

• y+와 Pr에 따라 결과가 민감하게 작용

– 벽 근처에서의 가정이 충족되지 않는 경우

• 속도와 열 경계층을 처리해야 함 : y+ < 1

• Pr~1 이나 Pr<1 일 때는 단순함

• Pr>>1인 경우 열 경계층이 속도 경계층보다 매우 얇음

• 결과가 격자에 따라 민감하게 작용하지 않음

– 첫 번째 셀의 중심이 y+ ≤ 1 이며, 1 < y+ < 30에 적어도 10개의 셀이 필요

27

벽면에서의 열경계 조건 Ⅰ
• 열유속(Heat Flux)
• 온도(Temperature)
• 대류(Convection)
– 사용자가 정의한 대류 열전달 계수를
이용하여 외부 대류 환경 모사

OXP OXP Q

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벽면에서의 열경계 조건 II
• 복사(Radiation)
– 사용자가 정의한 외부 방사율과
온도를 이용하여 외부 복사 환경 모사
K K
LM NOXP J # Q

• 혼합(Mixed)
– 대류와 복사 경계 조건의 조합
K K
YZXO OXP OXP Q S NOXP J # Q

• Via System Coupling

– System Coupling을 이용하여
Workbench 내에서 ANSYS FLUENT와
다른 시스템을 커플링할 경우

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벽면에서의 열경계 조건 III

• 유체 영역과 고체 영역, 유체 영역과 유체 영역이 포함된 격자를 불러오면 FLUENT는
자동으로 wall 에 대한 wall_shadow 를 생성
– 기본적으로, 두 영역의 벽 조건은 자동으로 Coupled 경계조건으로 정의

– 각 벽 조건에는 각각 다른 열 조건으로도 정의 가능

Grid

Velocity Vectors

Temperature Contours
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고체의 전도 해석 방법 I
• 전도(Conduction) 열전달은 푸리에 법칙을 따름
– FLUENT는 에너지 방정식을
활성화했을 때 모든 유체와
고체 영역에서 전도를 계산
• 푸리에 상태방정식에서 열전달률은
온도 구배에 비례

[ PZ T

• 비례상수는 열전도도(k)
– k는 온도, 공간 등에 대한 함수
– 등방성 재질에서, k는 상수값
– 비등방성 재질에서, k는 매트릭스

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고체의 전도 해석 방법 II
• 고체 벽면에서 열전달 효과를 고려하더라도 반드시 격자를 생성해야 하는 것은 아님

• 선택 1
Fluid
– 전처리 과정에서 벽면의 체적격자 생성
– 생성된 벽면 체적격자를 고체 영역으로 설정 Solid
– 이것이 가장 정확한 방법 모든 방향으로 열전달 가능

• 선택 2
– 유체 영역만 격자 생성 Fluid

– 특정 벽면 두께 설정
Solid
– 벽면 열전도가 처리됨
수직 방향으로 열전달 가능

• 선택 3
– 선택 2와 같이 설정하고, ‘Shell Conduction’ 활성화 Fluid
– 1개 또는 그 이상의 ‘Virtual cells’을 생성
Solid

모든 방향으로 열전달 가능

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고체의 전도 해석 방법 III
• 선택 2 : Shell Conduction 미고려
– 고체영역의 수직 방향으로만 전도 고려

Fluid

Solid

수직 방향으로 열전달 가능

• 선택 3 : Shell Conduction 고려
– 고체영역의 모든 방향으로 전도 고려

Fluid

Solid

모든 방향으로 열전달 가능

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결과 비교
• ANSYS FLUENT에서 벽 두께에 격자가 없는 경우 기본적으로
평면 열전달은 무시됨
800K의 온도를 갖는 벽

2mm의 두께를 갖는 벽

3 Prism layers
Shell Conduction ON
– 벽 두께에 격자를 생성한 Shell Conduction OFF

모델과 Shell Conduction을

사용한 모델의 결과를 비교

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복사가 고려되어야 하는 해석

• 복사 열전달은 연소 같은 고온에 중요함

• 복사 특성은 화학성분 특히 CO2, H2O에 강하게 좌우될 수 있음

• 복사 열전달 방정식은 명시적으로 해결하기 어려움(단순 구성을

제외하면) – 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 해결해야 함

• 복사는 전도나 대류로 인한 열전달보다 복사 열전달이 큰 경우에

고려되어야 함

LM NJ K
≥ Q \[]^

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광학두께 I
• 광학두께는 복사모델 선택 전 고려해야 함

Optical Thickness ≡ (a+σs)L

a= absorption coefficient
σs=scattering coefficient (often=0)
L= mean beam length

– a: 흡수계수(absorption coefficient) (m-1)

(Note: ≠ 표면의 흡수율)
– L: 평균 빔 길이(mean beam length) (m)
(마주보는 벽 사이의 거리)

• “광학두께가 얇다＂는 유체가 열전달 발생 파장을 투과한다는 것을 의미

– 복사는 도메인의 경계에서만 작용

• “광학두께가 두껍다＂는 유체가 복사열을 흡수하고 재방출하는 것을 의미

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광학 두께 II
• 두꺼울 때

H
H O O
O O
E

H
H
O O
O O

37

광학 두께 III
• 얇을 때

38
복사 모델 선택 기준
• 해석 시스템의 광학 두께에 따라 적절한 복사모델을 선택

• 정확도 부분에서는, DO 모델과 DTRM 모델이 가장 정확

(광학두께가 0 일 경우는 S2S 모델)

모델 광학두께 해석 비용
Surface to surface model 광학두께가 0 일 경우, S2S는
0
(S2S) 빠른 계산 속도와 DO 정도의 정확도
0 (except window DO 모델과 비교 했을 때 태양 복사 문제에
Solar load model
panes) 대해 좀 더 빠른 계산을 할 수 있음
빠른 계산을 할 수 있지만
Rosseland >5
적용 모델이 극히 제한적임
P-1 >1 의미있는 수준의 정확도와 계산 속도
Discrete ordinates model 가장 많은 계산 시간이 필요 하지만,
All
(DO) 가장 높은 정확도
Discrete Transfer Method DO 모델보단 경제적이지만 병렬계산을
All
(DTRM) 지원하지 않고 드물게 사용됨

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분야별 추천 복사 모델
• 사용자는 정확도와 계산시간을 고려하여 각 분야에 가장 적절한
모델을 선정하여야 함
• 아래와 같은 복사 모델을 각 분야에 추천

분야 복사 모델
Underhood S2S, DO
Headlamp DO (non-gray)
Combustion in large boilers DO, P1 (WSGGM)
Combustion DO, DTRM (WSGGM)
Glass applications Rosseland, P1, DO (non-gray)
Greenhouse effect DO
UV Disinfection DO, P1 (UDF)
(water treatment)
HVAC DO, S2S

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열전달 해석시 고려 사항
• 전도
– 재료 물성에 맞는 적절한 열전도도 입력
– 복합 열전달 해석에서 직접 격자를 생성하거나
shell conduction 모델 적용

• 대류
– 강제 대류 : 사용할 난류 모델에 맞는 격자 생성
– 자연 대류 : 중력 고려, 밀도 모델 선정, 물성 및 작동조건 입력

• 복사
– 광학 두께에 따른 적절한 복사 모델 선택
– 해석의 정확성과 계산 속도에 대한 고려 필요

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