Mali i specijalni

električni strojevi

Prekidački reluktantni motori i

njihova primjena
RADNI I NESLUŽBENI MATERIJALI
1. Podjela električnih pogona prema vrsti
motora
2.Razlozi primjene novih izvedbi električnih motora
 Posebne primjene i zahtjevi koji nameću moderni električni pogoni
(potrebe suvremenih pogona)
PRIMARNA SVOJSTVA
 Male brzine i veliki momenti
 Veliki broj pari polova
 Velike brzine i mehanička opterećenja
 Visoke akceleracije
 Mali momenti inercije
 Upravljivost brzine i momenta
 Brza električna pretvorba
Električki pretvarači energije omogućili primjenu specijalnih vrsta motora
kao što su sinkroni reluktantni motori
 Smanjenje potrebe i cijene održavanja
Preventivno i interventno održavanje pogona
Eliminacija kliznih kontakata
Regulirani pogoni
2. Razlozi primjene novih izvedbi električnih
motora
 Poboljšana svojstva – povećana iskoristivost električnih motora
 Potreba upravljanja mehaničkim veličinama
IZAZOVI!
 Potrebna znanja za projektiranje i korištenje takvih strojeva
 Opravdanost primjene – prednosti
 Sekundarna svojstva – utjecaj na postrojenje
2.Karakteristike prekidačkih reluktantnih
motora
• Električne koračni motori zbog svoga načina upravljanja pripadaju skupini prekidačkih motora.
• Sami rad se zasniva na težnji elektromagnetskog sustava da zauzme položaja u kome je akumulirana
elektromagnetska energija minimalna.
• Rotor je izveden od mekog željeza te je oblikovan na način da u uzdužnoj osi ima izrazitu veliku
magnetsku vodljivost ( mali reluktanciju) , a u smjeru koji je na njega okomit ima veliku reluktanciju.
• Dijelimo ih na dvije vrste:
 Električni koračni motori sa stalnim permanetnim magnetima na rotoru (sa konstantnom reluktantom na rotoru)
 Električni koračni motori sa promjenjivom reluktantom na rotoru
2. Primjena prekidačkih reluktantnih
motora
• Domišljatost i daljnje napredovanje
digitalne tehnologije nastaviče
proširivati primjenu ovih motora.
• Korištenjem odgovarajućeg algoritma
upravljanja reluktantni motor se može
uspješno upravljati.
2.Osnovne karakteristike prekidačkih
reluktantnih motora
• Motori s promjenjivom reluktantom mogu imati četiri namota na
statoru.
• Motori s stalnim magnetima imaju dva zasebna namota na
statoru.
• Koračni motori se konstruiraju za različite rezolucije koraka.
• Najednostavnije izvedbe se okrenu za 90 po koraku, dok motori
s većom rezolucijom mogu da izvedu 1,8 ili čak 0,72 stupnja po
koraku uz odgovarajući regulator. Neki regulatori mogu da
izvode male mikro korake. Većina motora s stalnim magnetima
mogu da rade u polukoracima.
• Kod motora s stalnim magnetom ili promjenjivom reluktantom
ako je aktiviran jedan namot, rotor bez opterećenja će se okrenuti
do graničnog kuta i onda će zadržati taj kut.
• Upotrebom odgovarajućeg regulatora i pravilnim redoslijedom
puštanja struje kroz namote za posljedicu ima zakret rotora.
3. Sinkroni motori s permanentnim magnetima na rotoru (SMPM)
– Koračni motori s konstantnom reluktantom

Karakteristike
Viši momenti u trenutku upuštanja

Niske brzine vrtnje

Smanjeno održavanje

Manja potreba prostora

Visoka učinkovitost

Visoka pouzdanost

Robustna konstrukcija

Snižena buka

Veliki broj pari polova

 3.Sinkroni motori s permanentnim magnetima na rotoru
(SMPM) – Koračni motori s konstantnom reluktantom
Prednosti

Mala masa

Povoljan omjer mase i iskoristivosti

Gubici znatno manji od gubitaka kod

klasičnog asinkronog motora
3. Sinkroni motori s permanentnim magnetima na rotoru
(SMPM) – Koračni motori s konstantnom reluktantom
• Različite vrste izvedbi rotora s permanentnim
magnetima
• a) permanentni magnet na površini rotora SM
• b) četiri polni rotor s umetnutim magnetima
• c) šesnaest polni rotor s koso umetnutim magnetima
Prikaz d i q osi magnetskog rotora s umetnutim magnetima
Elektromagnetski moment SMPM:
3. Sinkroni motori s permanentnim magnetima (SMPM)
 Pogonske mogućnosti SMPM
 mogućnost različitih vrsta upravljanja i regulacije
 utjecaj konstrukcije rotora na mogućnost rada u
području slabljenja polja
Mogući problemi pri prestanku rada pretvarača na
povišenim frekvencijama - nekontrolirani
generatorski rad motora što predstavlja opasnost za
pretvarač
3. Sinkroni motori s permanentnim magnetima na rotoru
(SMPM) – Koračni motori s konstantnom reluktantom

Primjeri izvedbe iz kataloga sinkronog motora s površinskim magnetima

Motori za niske brzine i visoke momente
4. Principi rada prekidačkih reluktantnih motora

Oblici generiranja struje namota statora:

a) unipolarne pobuda
b) Bipolarna pobuda
c) Sinusna pobuda
d) Six step pobuda
Karakterstike :
1. Jednostavna izvedba
2. Niska cijena izvedbe
3. Pulzacijski momenti
4. Izražena buka pri radu
4. Industrijska ponuda prekidačkih reluktantnih motora
Energetska efikasnost reluktantnog motora

Pogon pumpe za regulirani asinkroni i reluktantni motor

4. Primjena reluktantnih motora u pogonima za
posebne namjene

Sinkroni reluktantni motor za pogon bezreduktorskog dizala

Sinkroni reluktantni motori za pogon automobila. Ugrađeni u

sklop reduktora
Literatura:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
pitanja za pripremu
završnog usmenog ispita
HVALA NA PAŽNJI.
PITANJA!