Page 1

PLAGIARISM SCAN REPORT

Words 798 Date July 31, 2021

Characters 5580 Excluded URL

3% 97% 1 39
Plagiarized
Plagiarism Unique Unique Sentences
Sentences

Content Checked For Plagiarism

MARS ROVER REPLICA ROBOT:
SCHEMATIC

Pin Connections:
Arduino Pin 0: HC­05 RX
Arduino Pin 1: HC­05 TX 
Arduino Pin 2: HC­05 state
Arduino Pin 3: Right motor channel pin 2
Arduino Pin 4: Right motor channel pin 1
Arduino Pin 5: NC
Arduino Pin 6: NC 
Arduino Pin 7: NC 
Arduino Pin 8: NC
Arduino Pin 9: Servo 
Arduino Pin 10: Enable left
Arduino Pin 11: Enable right 
Arduino Pin 12: Left motor channel pin 2
Arduino Pin 13: Left motor channel pin 1 
STEPS
1. Connect 3 Li­po cells or Li­ ion cells in series / Use a 3s battery , to L298n’s 12V input .
2. Connect the 5Volt output from L298n to Arduino Vin header pin ,
3. Make sure to check ground connections of Arduino and l298n.
4. Connect all the pins of HC­05 to Arduino uno referring the pin connection specified . 
5. Connect three motors on one side in parallel and this parallel combination goes to one output from l298n , and do the
same for 3 motors on other side .
6. Fix everything with hot glue/ double sided tape on the acrylic chassis.
7. Add Led strip if you want to , refer the circuit diagram and connection pins .
8. Check all the wirings and then turn the power ON.
9. Disconnect the RX and TX pins of hc05 and then upload the Arduino sketch provided. After the sketch is uploaded ,
connect the RX and TX pins back to place . 
10. Connect your smartphone to HC­ 05 , the password is 0000 or 1234 . 
11. Open the app Arduino Bluetooth RC controller , and connect to the HC­05 
12. When the connection is secure, the car is ready to be used .
NOTE: until connection is made between Bluetooth module and mobile phone, the rover works as obstacle avoiding bot
, so have a sufficient space to place the rover .
Arduino code drive link
https://drive.google.com/drive/folders/15X5KiEQ4zqcmOrTNDkjU_djtCQOtZykk?usp=sharing
Working video link: 
Working video link: 
Page 2
https://www.linkedin.com/posts/nagesh­udasi­7774009869_automotive­ai­cars­activity­6800015019464650754­Nw__
SMART TOUCHLESS DOORBELL: 

SCHEMATIC

STEPS
1. Connect the circuit as shown above .
2. If using pre installed doorbell , DO NOT CONNECT VCC PIN TO TRANSISTOR , just connect the collector and
emitter of transistor to two wires coming from door bell 
3. Connect the Arduino D11 pin to the amplifier input as shown below .
Short the left and right audio input terminals and connect the common terminal to the D11 ON Arduino.
4. Keep power off before connecting bell wires 
5. If bell is not ringing when you come close to sensor, just interchange the bell wires and it should work now.
Video demonstration:
https://www.linkedin.com/posts/nagesh­udasi­7774009869_diyelectronics­roboticengineering­arduinoprojects­activity­
6782665301378109440­kZOy
Github link: 
https://github.com/nageshudasi/Smart_Touchless_doorbell_With_Arduino_UNO
Smartphone controlled Bluetooth car:
SCHEMATIC

Pin Connections:
Arduino Pin 0:HC­05 RX
Arduino Pin 1:HC­05 TX 
Arduino Pin 2:HC­05 state
Arduino Pin 3: MOTOR B1 RIGHT 
Arduino Pin 4:Park lights rear White 
Arduino Pin 5: MOTOR B2 RIGHT
Arduino Pin 6: MOTOR A2 LEFT 
Arduino Pin 7: NC 
Arduino Pin 8:Left blinkers ORANGE
Arduino Pin 9: MOTOR A1 LEFT 
Arduino Pin 10: Right blinkers ORANGE
Arduino Pin 11:Head lights 5mm white 
Arduino Pin 12:Tail lights 5mm diffused red 
Arduino Pin 13:Buzzer for horn and turn indication 
STEPS
1. Connect 3 Li­po cells or Li­ ion cells in series / Use a 3s battery , to L298n’s 12V input .
2. Connect the 5Volt output from L298n to Arduino Vin header pin ,
3. Make sure to check ground connections of Arduino and l298n.
4. Connect all the pins of HC­05 to Arduino uno referring the pin connection specified . 
5. Connect two motors on one side in parallel and this parallel combination goes to one output from l298n , and do the
same for 2 motors on other side .
6. Fix everything with hot glue/ double sided tape on the acrylic chassis.
7. Add Led’s if you want to , refer the circuit diagram and connection pins .
8. Check all the wirings and then turn the power ON.
9. Disconnect the RX and TX pins of hc05 and then upload the Arduino sketch provided. After the sketch is uploaded ,
connect the RX and TX pins back to place . 
10. Connect your smartphone to HC­ 05 , the password is 0000 or 1234 . 
11. Open the app Arduino Bluetooth RC controller , and connect to the HC­05 
12. When the connection is secure , the car is ready to be used .
Arduino code drive link
https://drive.google.com/drive/folders/1QJBnWb4voNu9JS40qrkHMWycdEe7vtcT?usp=sharing
Working video link:
https://www.linkedin.com/posts/nagesh­udasi­7774009869_diy­project­robot­activity­6779450177511149568­OEHB
Conclusion:
• All the tasks assigned by the mentor were successfully achieved.
• The mentor along with the company was satisfied with the end results.
INTERNSHIP CERTIFICATE:

Annexure:
Industry profile :
Industry Name: Adwaijra technologies 
Founder: Vaishnavi Tiwari
Located: Hyderabad 
 Page 3
Sub branch: Wardha Maharashtra
Contact: 6300645723
Mail ID: adwaijrarobotronix@gmail.com
Plagiarism report: 

Sources Similarity

Solved: (b) A­ Connected Load RO 603 B B Б 503 Fig.(b) 1 ...

(b) 1. Connect The Circuit As Shown Above. 2. Turn On The Power Supply And Note: Lry= Ery= Volts, Amps Eyb=
Volts, Iyo Amps Ebr Volts, Ihr Amps IR Amps, Lyy ... 5%
https://www.chegg.com/homework­help/questions­and­answers/b­connected­load­ro­603­b­b­503­fig­b­1­
connect­circuit­shown­­2­turn­power­supply­note­lr­q60904055