Ytwmnco-14008a Web Mp3000

運動控制器 MP3000系列
MP3300
產品手冊
CPU模組型號：JAPMC-CP3301-1-E
標準基座單元型號：JEPMC-BU3303-E、
JEPMC-BU3304-E
1
2
3
4
5
6
7
8
9
概要 1
外觀及各部分
的詳細內容 2
CPU模組的功能 3
規格 4
外形尺寸圖 5
資料編號　YTWMNCO-14008A
Copyright © 2014 株式會社安川電機
未未經本公司書面許可，不得轉載或者複製本書的部分或全部內容。
前言
本說明書對 MP3300 的規格、系統構成及 CPU 模組的功能進行了說明。
為了確保正確使用運動控制器系統，請仔細閱讀本手冊，然後再將運動控制器用於貴公司製造的系統的控制中。
此外，請妥善保管好本手冊，以便需要時可以隨時查閱。
本手冊的使用方法
縮寫及縮寫符號
本手冊中使用了以下縮寫及縮寫符號。
縮寫及縮寫符號含義
MP2000 系列 MP2000 系列運動控制器的總稱
MP3000 系列 MP3000 系列運動控制器的總稱
MPE720 程式編輯裝置用軟體或是裝有該軟體的程式編輯裝置（電腦）
PLC 可程式編輯控制器
MP3300 CPU 模組、基本單元的總稱
運動控制功能運動模組具有的功能及 CPU 模組內建的 SVC、SVR 功能
通訊功能通訊模組具有的功能及 CPU 模組內建的 218IFD 功能
本手冊使用的工程工具
本手冊使用整合工程工具 MPE720 Ver.7 的畫面進行說明。
反轉符號的書寫規則
在本手冊中，反轉訊號名稱（L 電位時生效的訊號）透過在訊號名稱前加（/）來表示。
書寫範例
• S-ON 書寫為 /S-ON
• P-CON 書寫為 /P-CON
術語 “ 轉矩 ” 的記述
雖然旋轉伺服馬達使用 “ 轉矩 ”，線性伺服馬達使用 “ 推力 ”，但是在本手冊中統一記述為 “ 轉矩 ” （參數名稱除外）。
註冊商標等
• MECHATROLINK 是 MECHATROLINK 協會的商標。
• DeviceNet 是 ODVA （Open DeviceNet Vender Association Inc.）的註冊商標。
• PROFIBUS 是 PROFIBUS User Organization 的商標。
• Ethernet 是 Xerox 公司的註冊商標。
• 本手冊中涉及的所有產品名稱或公司名稱等專有名詞都是其相對應公司的商標、註冊商標或商品名稱。在本手冊
中，各公司的註冊商標或商標並未標有 TM 或  標誌。
iii
圖示說明
為了明確區分說明內容，在必要位置使用了以下圖示。
記載了必須遵守的注意事項及限制事項。
此外，也表示發生警報等不至於造成裝置損壞的一般注意事項。
重要
記載了應當注意的事項、防止誤操作所需的注釋。
注釋
例表示操作或者設定範例等內容。
補充記載了加深理解的資訊以及需要事先了解的有用資訊。
對比較難懂的術語及出現的新術語進行了說明。
術語解說
iv
相關手冊
表示下表中涉及的手冊。請根據需要進行查閱。
請在充分理解產品的規格、使用限制條件等內容後使用本產品。
類別資料名稱資料編號內容
運動控制器 MP2000/MP3000 系列對 MP2000/MP3000 系列運動控制器的安
運動控制器系統 SIJP C880725 00 裝和連接、設定、試運轉、程式建立和試運
設定手冊（日文版）轉、及各功能進行了說明。
運動控制器 MP3000 系列
對 MP3000 系列 MP3200 的故障排除手冊
MP3200 SIJP C880725 01
進行了說明。
故障排除手冊（日文版）
基本功能對 MP3300 系列 MP3200 的規格、系統構
MP3200 SIJP C880725 10
成及 CPU 單元的功能進行了說明。
使用手冊（日文版）
運動控制器 MP2200 對 MP2200 的功能、規格、使用方法等進行
SICP C880700 14
使用手冊了說明。
運動控制器 MP2000 系列對 MP2000 系列的 Multi CPU 模組 MPU-
Multi CPU 模組 SICP C880781 05 01 的功能、規格、使用方法、維護檢查、故
MPU-01 使用手冊障排除手冊進行了詳細說明。
對 MP3000 系列的 Ethernet 通訊的規格、
通訊功能 SIJP C880725 12
系統構成及通訊連接方法進行了詳細說明。
對 MP2000 系列可連接的通訊模組及通訊方
通訊模組 SIJP C880700 04
法進行了詳細說明。
對 MP2000 系列可連接的 FL-net 通訊模組
通訊功能 FL-net 通訊模組 SIJP C880700 36
的規格及通訊方法進行了詳細說明。
262IF-01 使用手冊（日文版）
對 MP2000 系列可連接的 EtherNet/IP 通
EtherNet/IP 通訊模組 SIJP C880700 39
訊模組的規格及通訊方法進行了詳細說明。
對 MP2000 系列可連接的 Compo-Net 通
CompoNet 主站模組 SIJP C880700 44
訊模組的規格及通訊方法進行了詳細說明。
運動控制器 MP3000 系列對 MP3000 系列的運動控制功能（SVC32/
運動控制功能 SIJP C880725 11 SVR32）的規格、系統構成及使用方法進行
使用手冊（日文版）了說明。
對 MP2000 系列的運動模組 PO-01 的功
脈衝輸出運動模組 PO-01 SIJP C880700 28
能、規格、使用方法進行了詳細說明。
運動對 MP2000 系列的運動模組 SVA-01 的功
運動模組 SVA-01 SIJP C880700 32
控制功能能、規格、使用方法進行了詳細說明。
運動控制器 MP2000 系列對 MP2000 系列的運動模組（內建 SVB，
運動模組內建 SVB/SVB-01 SIJP C880700 33 SVB-01，SVR）的功能、規格、使用方法
使用手冊（日文版）進行了詳細說明。
對 MP2000 系列的運動模組 SVC-01 的功
運動模組 SVC-01 SIJP C880700 41
能、規格、使用方法進行了詳細說明。
對 MP3000 系列的梯形圖程式的規格和指令
梯形圖程式 SIJP C880725 13
進行了說明。
程式設計手冊（日文版）
程式
對 MP3000 系列的運動程式及順序程式的規
運動程式 SIJP C880725 14
格和指令進行了說明。
程式設計手冊（日文版）
（接下頁）
v
（繼續）
類別資料名稱資料編號內容
運動控制器 MP2000/MP3000 系列
對 MPLoader 的安裝及操作方法進行了詳細
MPLoader Ver.4 SIJP C880761 01
說明。
工程對 MPLoad Maker 的安裝及操作方法進行
MPLoad Maker Ver.4 SIJP C880761 02
工具了詳細說明。
系統整合工程工具 MPE720 Ver.7 SIJP C880761 03 對 MPE720 Ver.7 的操作方法進行了說明。
運動控制器 MP2000 系列對 MP2000 系列的 I/O 模組（AI-01，AO-
類比輸入 / 類比輸出模組 SIJP C880700 26 01）的功能、規格、使用方法進行了詳細說
AI-01/AO-01 使用手冊（日文版）明。
運動控制器 MP2000 系列 MP2000 系列的計數器模組
計數器模組 SIJP C880700 27 對 CNTR-01 的功能、規格、使用方法等進
輸入輸出
CNTR-01 使用手冊（日文版）行了詳細說明。
對 MP2000 系列的 I/O 模組（LIO-01，
LIO-02，LIO-04，LIO-05，LIO-06，
I/O 模組 SIJP C880700 34
DO-01）的功能、規格、使用方法進行了詳
細說明。
支援 MECHATROLINK-III 對 MP2000/MP3000 系列的遠端 I/O 模組
輸入輸出模組 SIJP C880781 04 的功能、規格、使用方法、
MECHATROLINK 使用手冊（日文版） MECHATROLINK-III 通訊進行了說明。
用輸入輸出運動控制器 MP900/MP2000 系列對 MP900/MP2000 系列的
使用手冊 SI-C887-5.1 MECHATROLINK 分散 I/O 進行了詳細說
MECHATROLINK 篇（日文版）明。
vi
安全注意事項
安全相關警告標識
為了防止人身傷害或機器損害的發生，本說明書使用以下標識術語，對應當遵守的事項進行了說明。下列標識術語對
錯誤使用時產生的危害及損害的程度進行了區分。由於以下記載了安全相關的重要內容，請務必遵守。
危險
z 表示錯誤使用時，會引發火災甚至導致重傷或死亡。
警告
z 表示錯誤使用時，可能會引發火災甚至會導致重傷或死亡。
注意
z 表示錯誤使用時，可能會引發火災，或導致中度或輕度人身傷害。
通知
z 表示錯誤使用時，可能會導致裝置損壞。
vii
為了確保安全，請務必遵守。
一般注意事項
警告
z 請由專業技術人員進行作業。
否則可能導致觸電或受傷。
z 安裝機器開始運轉時，請置於可隨時緊急停止的狀態。
否則可能導致受傷。
z 如果在運轉過程中發生瞬間停電後又恢復供電，則裝置可能會突然重新起動，此時，請勿靠近機器。請採取對策，
以確保重新起動時不會危及人身安全。
否則可能導致受傷。
z 請絕對不要接觸產品內部。
否則可能導致觸電。
z 在通電狀態下，請勿拆除前蓋、電纜、連接器及配選。
否則可能導致觸電、故障、損壞。
z 請勿損傷或用力拉扯電纜，也不要使電纜承受過大的力、將其放在重物下或者被夾具齧入。
否則可能導致觸電、產品停止動作或者燒壞。
z 請絕對不要改造本產品。
否則可能導致受傷或機器損壞。
保存和搬運時的注意事項
注意
z 請在下述環境中保管或安裝本產品。
• 無陽光直射的場所
• 環境溫度不超過保存溫度條件的場所
• 相對溼度不超過保存溼度條件的場所
• 溫度無急劇變化，無結露的場所
• 無腐蝕性氣體、可燃性氣體的場所
• 塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較少的場所
• 無水、油及藥品等滴落的場所
• 振動或衝擊不會傳遞到產品的場所
否則可能導致火災、觸電、機器損壞。
z 搬運時，請持握產品主體。
如果搬運時僅僅持握電纜或連接器，則可能導致連接器損壞、電纜斷線、受傷。
z 請勿過裝載產品（請遵照標識）。
否則可能導致受傷或故障。
z 運輸時請勿在任何情況下將產品暴露在含有鹵素（氟、氯、溴、碘等）的環境中。
否則可能導致故障、損壞。
z 需要對包裝用的木質材料（含木框、膠合板、棧板）進行消毒、殺蟲處理時，請務必採用薰蒸以外的方法。
例：熱處理（材料中心部分溫度 56°C 以上，處理時間在 30 分鐘以上）
或在包裝前對包裝材料進行處理，而不要再包裝後對整體進行處理。
使用經過燻蒸處理的木質材料包裝電氣產品（個體或安裝於機械上的產品）時，包裝材料所產生的氣體和蒸氣可
能會對電子產品造成致命的損傷。尤其是鹵素類消毒劑（氟、氯、溴、碘等）可能會對電容器內部造成腐蝕。
viii
安裝時的注意事項
注意
z 請在下述環境中保管或安裝本產品。
• 無陽光直射的場所
• 環境溫度不超過安裝溫度條件的場所
• 相對溼度不超過安裝溼度條件的場所
• 溫度無急劇變化，無結露的場所
• 無腐蝕性氣體、可燃性氣體的場所
• 塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較少的場所
• 無水、油及藥品等滴落的場所
• 振動或衝擊不會傳遞到產品的場所
否則可能導致火災、觸電、機器損壞。
z 安裝時，請勿在任何情況下將產品暴露在含有鹵素（氟、氯、溴、碘等）的環境中。
否則可能導致故障、損壞。
z 請勿踩踏本產品，或者在產品上方放置重物。
否則可能導致受傷或故障。
z 請勿堵塞吸排氣口。此外，請避免異物進入產品內部。
否則可能因內部元件老化而導致火災、故障。
z 請務必遵守安裝方向的要求。
否則可能導致故障。
z 請確保產品與控制櫃內表面以及其他機器之間保持規定的間隔。
否則可能導致火災或故障。
z 請勿施加強烈衝擊。
否則可能導致故障。
z 請由熟練的技術人員，正確地安裝電池。
否則可能導致觸電、受傷或機器損壞。
z 請不要接觸電池的電極部分。
可能導致靜電破壞。
ix
配線時的注意事項
注意
z 請正確、可靠地進行配線。
否則可能導致馬達失控、人員受傷或機器故障。
z 請使用規定的電源電壓。
否則可能導致火災或故障。
z 電源狀況不佳時，應確保電壓波動在所規定的範圍內再進行供電。
否則可能導致機器損壞。
z 請安裝斷路器等安全裝置以防外部配線短路。
否則可能導致火災。
z 在以下場所使用時，請採取適當的屏蔽措施。
• 因靜電等而產生干擾的場所
• 產生強電場或強磁場的場所
• 可能有放射線輻射的場所
• 附近有電源線的場所
z 相對於輸入輸出用 24V 電源，構成電路應當先對 CPU 模組通電。關於電路的詳細資訊，請參閱以下使用手冊。
MP3000 系列 MP3300 CPU 模組使用說明書（資料編號：TOBP C880725 23）（日英雙語版）
如果 CPU 模組在輸入輸出用 24V 電源等外部電源通電後通電，則 CPU 模組的輸出會瞬間變為 ON，可能因意
外動作導致受傷或機器損壞。
z 與安全防護有關的緊急停止電路、互鎖電路及限制電路，必須由產品外部的控制迴路構成。
否則可能導致受傷或機器損壞。
z 使用 MECHATROLINK 輸入輸出模組時，請將建立 MECHATROLINK 通訊作為互鎖輸出的條件。
z 連接電池時，請勿弄錯極性。
否則可能導致電池損壞或爆炸。
z 在選擇連接產品與外部機器的輸入輸出訊號線（外部配線）時，請務必考慮以下事項。
• 機械強度
• 干擾影響
• 配線距離
• 訊號電壓
z 為了減小電源線引起的干擾影響，不論是在控制櫃內部還是外部，控制電路的輸入輸出訊號線應當與電源線分開
配線和鋪設。
如果隔離得不徹底，則會導致運轉異常。
隔離配線的範例
鐵板制隔離
控制電路的
電源線輸入輸出
訊號線
x
操作和運轉時的注意事項
注意
z 請按照產品對應的使用手冊中記載的步驟和指示，進行運轉及試運轉。
在伺服馬達和機械連接的狀態下，如果發生操作錯誤，不僅會造成機械損壞，甚至還可能導致人身傷害事故。
z 為了在發生以下狀態時也能確保整個系統的安全，請在產品外部採用互鎖訊號等安全迴路的措施。
• 因產品故障或外部原因導致發生異常的狀態
• 產品通過自檢功能檢測到異常後停止運轉，輸出訊號被關閉（或者保持）的狀態
• 因輸出繼電器熔融、燒壞或者輸出電晶體損壞，導致產品的輸出變為 ON 或者 OFF 並保持不變的狀態
• 產品的 DC24V 輸出處於過載狀態，或者因短路導致電壓低下而不能輸出訊號的狀態
• 因產品的自檢功能無法檢測的電源部分、輸入輸出部分及記憶體等發生異常，導致意外輸出的狀態
否則可能導致受傷、機器損壞或燒壞。
維護和檢查時的注意事項
注意
z 請勿拆卸、修理產品。
z 請勿在通電狀態下更改配線。
z 請由熟練的技術人員，正確地更換電池。
z 更換 CPU 模組時，請務必進行以下作業。
• 請備份更換 CPU 模組的程式及參數。
• 請將儲存的程式及參數，傳輸至新的 CPU 模組。
如果不傳輸資料就運轉新的 CPU 模組，則可能因意外動作導致受傷或機器損壞。
z 通電過程中及斷電後的短時間內，請不要接觸 CPU 模組的散熱片。
• 散熱片進入高溫狀態時，可能導致燙傷。
廢棄時的注意事項
z 請按一般工業廢棄物處置。
z 使用後的電池，請按照各地區的規定處置。
一般注意事項
z 為了進行詳細說明，本手冊中的部分插圖在描繪時去掉了外蓋或安全防護器。在實際運轉時，請務必按規定將外蓋
或安全防護蓋安裝到原來的位置，再根據使用手冊的說明進行運轉。
z 本手冊中的插圖為代表性圖例，可能會與您收到的產品有所不同。
z 因破損或遺失而需索取本手冊時，請與本公司代理店或封底記載的最近的分公司聯絡。聯絡時請告知資料編號。
xi
關於保固
保固內容
保固期限
購買產品（以下簡稱交付產品）的保固期為向指定場所交付產品後滿 1 年或自公司工廠出廠後滿 18 個月，以先到者
為準。
保固範圍
在上述保固期內，因本公司的責任而引起故障時，本公司將提供替代品或免費維修。
因交付產品使用壽命導致的故障、易耗件及過期零件的更換不在保固範圍內。
此外，當故障原因符合下列情形之一時，不屬於保固對象範圍：
• 未在產品目錄或手冊、另行簽署的規格書中記載內的不當條件、環境下安裝、使用所導致的故障
• 因交付產品以外的原因導致的故障
• 因本公司以外的改造或修理導致的故障
• 因將產品用於原本用途以外時導致的故障
• 因產品出廠時的科學、技術水準所無法預見的原因導致的故障
• 其他天災人禍等非本公司責任的原因導致的故障
免責事項
• 因交付產品的故障而造成的損失及給客戶帶來的不便，本公司不承擔任何責任。
• 對於可程式設計的本公司產品，由本公司以外的人員進行的程式設計（含各種參數設定）以及因此造成的後果，本
公司不承擔責任。
• 產品目錄或使用手冊中記載的資訊主要用於幫助使用者購買符合用途的適當產品。並不保證或承諾使用這些資訊不
會對公司以及第三方的智慧財產權或其他權利造成侵權。
• 因使用產品樣本或說明書中記載的資訊而對第三方的智慧財產權及其他權利造成侵害時，本公司將不承擔任何責
任。
確認正確的用途及使用條件
• 將本公司的產品與其他公司產品配套使用時，請客戶自行確認適用的標準、應遵守的法規或條例。
• 請客戶自行確認本公司產品針對客戶使用的系統、機械、裝置的適用性。
• 將產品用於以下用途時，請在與本公司協商的基礎上決定使用與否。如果可行，則應採用額定值及性能有餘量的使
用方法，並採取安全措施，將萬一發生故障時的風險降到最小。
• 在室外使用或在有潛在化學汙染、電氣干擾的環境中使用，或者在產品樣本、手冊中未介紹的條件和環境下使用
時。
• 核能控制裝置、焚燒裝置、鐵路 / 航空 / 車輛裝置、醫療器械、娛樂器材及符合行政機構和各行業限制規定的裝
置上使用時。
• 在可能危及人身、財產安全的系統、機械、裝置上使用時。
• 在天然氣、自來水、電氣供應系統或 24 小時連續運轉系統等要求有高度可靠性的系統中使用時。
• 在其他屬於上述各項的要求有高度安全性的系統中使用時。
• 將本公司的產品用於可能會對人身或財產帶來重大危險的用途時，請務必通過危險警告或冗餘設計，事先確認可確
保必要的安全性，以及本公司產品已進行了正確的配電設定。
• 產品樣本或說明書中記載的迴路事例及其他應用事例僅供參考。請在確認所用裝置、裝置的功能和安全性後再使
用。
• 請在徹底理解所有使用禁止事項和使用注意事項的基礎上，正確使用本公司產品，以免給協力廠商帶來意外損失。
規格的變更
產品目錄或手冊中介紹的產品名稱、規格、外觀及附件等可能會因產品改良或其他原因而變更，恕不另行通知。變更
後，產品樣本或手冊的資料編號將更新，並作為改版發行。探討或訂購資料中介紹的產品時，請事先諮詢銷售視窗。
xii
目錄
前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
本手冊的使用方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
相關手冊 . . . . . . ......................................................... v
安全注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
關於保固 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
1
概要
1.1 術語定義 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2

1.1.1 MP3300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.2 機架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.3 插槽編號 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 系統構成範例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3 系統構成所需的裝置及零件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

1.3.1 MP3300 一覽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.3.2 可選模組一覽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.4 設定時的注意事項. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7

1.4.1 線路編號設定時的注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.4.2 設定模組構成定義時的注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
2
外觀及各部分的詳細內容
2.1 CPU 模組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2

2.1.1 外觀圖及各部分的名稱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2 顯示器和 LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1.3 開關 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.1.4 連接器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.1.5 溫度感測器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.2 基本單元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9

2.2.1 外觀圖及各部分的名稱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.2.2 連接器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
xiii
CPU 模組的功能
3
3.1 基本功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
3.1.1 程式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.2 暫存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.1.3 執行順序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.1.4 掃描 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.2 內建功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-34

3.2.1 自動配置功能 . . . . . . . . . . . . . . ..................................... 3-34
3.2.2 通訊功能（218IFD） . . . . . . . . ..................................... 3-44
3.2.3 運動控制功能（SVC、SVR） . . ..................................... 3-46
3.2.4 M-EXECUTOR 功能 . . . . . . . . ..................................... 3-52
3.2.5 資料記錄功能 . . . . . . . . . . . . . . ..................................... 3-65
3.2.6 USB 記憶體功能 . . . . . . . . . . . . ..................................... 3-79
3.2.7 檔案傳輸功能 . . . . . . . . . . . . . . ..................................... 3-82
3.2.8 安全功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . ..................................... 3-91
3.2.9 日曆功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . ..................................... 3-91
4
規格
4.1 MP3300 的設定和使用條件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2

4.1.1 設定和使用條件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.1.2 控制櫃內的風冷方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2 CPU 模組的規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4

4.2.1 硬體規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2.2 性能規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.2.3 通訊功能規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.2.4 運動控制功能規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.2.5 M-EXECUTOR 功能規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.2.6 USB 記憶體功能規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.2.7 系統暫存器規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.3 基本單元的規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-76
5
外形尺寸圖
5.1 CPU 模組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
5.2 基本單元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
索引
改版履歷
xiv
1
概要
本章對 MP3300 的概要進行說明。
1.1 術語定義 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

1.1.1 MP3300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.2 機架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.3 插槽編號 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 系統構成範例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3 系統構成所需的裝置及零件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

1.3.1 MP3300 一覽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.3.2 可選模組一覽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.4 設定時的注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

1.4.1 線路編號設定時的注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.4.2 設定模組構成定義時的注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.1 術語定義
1.1.1 MP3300
1.1 術語定義
下面對本手冊相關用語的定義進行說明。
1.1.1 MP3300
MP3300 是以下所示 CPU 模組和基本單元的總稱。
名稱裝置的主要作用
CPU 模組記憶定義及程式、解讀程式，同時，對可選模組進行控制。
基本單元安裝模組後，進行模組動作所需的供電。
1.1.2 機架
將模組安裝至基本單元後，稱為機架。
＜組合實例＞
CPU模組基本單元
1.1.3 插槽編號
插槽編號是為了識別基本單元的插槽，由 MPE720 自動附加的編號。
從左邊依次附加插槽編號 1 ～ 9*。
* 最大插槽數量由基本單元的規格決定。
1-2
1.2 系統構成範例
1.2 系統構成範例
下圖為系統構成範例。圖中的～ 11 的詳細資訊，請參閱以下項目。
1.3 系統構成所需的裝置及零件（1-4 頁）
⑦可選模組
11 整合工程工具
MPE720 Ver.7 輸入輸出模組
外部輸出
CNTR-01
LIO-01
LIO-02
LIO-04
LIO-05
LIO-06
DO-01
AO-01
AI-01
外部輸入
通訊模組
高階PLC PC
RS-232C
217IF-01
218IF-01
218IF-02
260IF-01
261IF-01
262IF-01
Ethernet
HUB DeviceNet
②Ethernet通訊電纜
* PROFIBUS
215AIF-01
263IF-01
264IF-01
265IF-01
266IF-01
266IF-02
MP3300
⑤RLYOUT連接器 RS422/485
連接電纜
215通訊
運動模組
DC24V電源、
MPU-01
SVC-01
SVB-01
SVA-01
PO-01
AC電源、或者伺服
狀態監視用裝置 ③電池
單元
④電源電纜
其他模組（其他公司產品等）
AnyWire
MPCUNET-0
MPANL00-0
MPAN000-0
AFMP-02-C/-CA
MPALL00-0
MPAL000-0
⑥空餘插槽用前蓋
AFMP-01
DC24V電源或者AC電源
CC-Link
A-net/A-link
⑧MECHATROLINK-III電纜
MECHATROLINK-III
⑨MECHATROLINK-III
　通訊指令型伺服單元
⑩MECHATROLINK-III
　通訊對應輸入輸出模組
I/O
伺服伺服伺服
包含I/O在內最大21站（其中，伺服最大16站）
* 本手冊中主要對其範圍進行說明。
概要
1-3
1.3 系統構成所需的裝置及零件
下面列出了構成 “1.2 系統構成範例（1-3 頁） ” 所示系統時所需的裝置及零件。編號～ 11 與 “1.2 系統構成範
例（1-3 頁） ” 圖中的數字對應。
編號名稱用途型號備註
記憶定義及程式、解讀程式，
CPU 模組
同時，對選配模組進行控制。詳細資訊，請參閱以下項目。
 MP3300
安裝模組後，向模組提供運轉 1.3.1 MP3300 一覽（1-5 頁）
基本單元
所需的電源。
在連接 CPU 模組和 Ethernet 請使用滿足以下所示條件的市售電纜。
通訊支援裝置時，或者連接 • Ethernet 型：100Base-TX
② Ethernet 通訊電纜
CPU 模組和安裝了 MPE720 • 5 類以上
的電腦時使用。 • 帶 RJ-45 連接器的雙紐線電纜
電源斷開時，對日曆和備份記 JEPMC-
③ 帶專用連接器的電池 CPU 模組的附件。
憶體進行供電。 OP3005
請使用滿足以下所示條件的市售電纜。
連接基本單元的電源和
④ 電源電纜
DC24V 電源或者 AC 電源。 • 電線尺寸 AWG18 ～ 13 （0.8mm2 ～ 2.6mm2）
• 雙紐線
連接基本單元的電源和
請使用滿足以下所示條件的市售電纜。
⑤ RLYOUT 連接器連接電纜 DC24V 電源、AC 電源或者狀
電線尺寸 AWG28 ～ 14 （0.08mm2 ～ 2.0mm2）
態監控裝置。
JEPMC-
⑥ 空置插槽用前蓋基本單元上有空置插槽時使用。 −
OP2300
根據用途選擇運動模組、輸入詳細資訊，請參閱以下項目。
⑦ 可選模組
輸出模組、通訊模組。 1.3.2 可選模組一覽（1-6 頁）
JEPMC- 標準電纜
W6012--E 長度：0.2m ～ 50m
連接 CPU 模組和
MECHATROLINK-III 電 JEPMC- 帶鐵氧體磁芯的電纜
⑧ MECHATROLINK-III 通訊支 W6013--E 長度：10m ～ 50m
纜
援裝置。
JEPMC- 單側散拉電纜
W6014--E 長度：0.5m ～ 50m
AC 伺服單元
SGDV- Σ-V 系列
21 MECHATROLINK-III 通訊指令
MECHATROLINK-III 通型 / 旋轉型
⑨ 用於伺服馬達的控制。
訊指令型伺服單元 AC 伺服單元
SGDV- Σ-V 系列
25 MECHATROLINK-III 通訊指令
型 / 直線型
M 64 點輸入輸出 JEPMC-
E DC24V, 64 點輸入，64 點輸出
模組 MTD2310-E
C
通
H 類比輸入 JEPMC-
訊類比輸入 8 通道
A 支模組 MTA2900-E
T 援
R 輸類比輸出用於數位訊號、類比訊號、脈 JEPMC-
⑩ 類比輸出 4 通道
O 入模組衝訊號的輸入輸出。 MTA2910-E
L 輸
I 出脈衝輸入 JEPMC-
脈衝輸入 2 通道
N 模模組 MTP2900-E
K 組
脈衝輸出 JEPMC-
脈衝輸出 4 通道
-
III 模組 MTP2910-E
用於編寫，對網路上連接的 AC
整合工程工具　 CPMC-
11 伺服驅動器 / 變頻器進行調節和 −
MPE720 Ver.7 MPE780
維護的程式。
將 MP3300 安裝至面板時使 JEPMC-
− 面板安裝用零件 −
用。 OP2300S-E
1-4
1.3.1 MP3300 一覽
1.3.1 MP3300 一覽
以下為 MP3300 的一覽表。
類型簡稱型號概要
CPU 模組 CPU-301 JAPMC-CP3301-1-E −
SVC − MECHATROLINK-III
運動控制功能
SVR − 虛擬軸 *
通訊功能 218IFD − Ethernet
MBU-303 JEPMC-BU3303-E 3 個插槽
基本單元
MBU-304 JEPMC-BU3304-E 1 個插槽
* 詳細資訊，請參閱以下項目。
3.2 內建功能 - 3.2.3 運動控制功能（SVC、SVR）（ 3-46 頁）
概要
1-5
1.3.2 可選模組一覽
1.3.2 可選模組一覽
根據用途，可以選擇基本單元插槽數量的以下可選模組。
類型簡稱型號概要
SVC-01 JAPMC-MC2320-E MECHATROLINK-III×1
SVB-01 JAPMC-MC2310-E MECHATROLINK-II×1
運動 SVA-01 JAPMC-MC2300 模擬伺服 IF2 軸
模組 PO-01 JAPMC-PL2310-E 4 軸控制脈衝輸出型
CPU + SVC-01 功能的可選模組
MPU-01 JAPMC-CP2700-E
MECHATROLINK-III×1
217IF-01 JAPMC-CM2310-E RS-232C/RS-422 通訊
218IF-01 JAPMC-CM2300-E RS-232C/Ethernet 通訊（10BASE-T）
RS-232C/Ethernet 通訊
218IF-02 JAPMC-CM2302-E
（100BASE-TX/10BASE-T）
260IF-01 JAPMC-CM2320-E RS-232C/DeviceNet 通訊
261IF-01 JAPMC-CM2330-E RS-232C/PROFIBUS 通訊
262IF-01 JAPMC-CM2303-E FL-net 通訊
263IF-01 JAPMC-CM2304-E EtherNet/IP 通訊
EtherCAT
（EtherCAT 從屬站）
CompoNet
（I/O 傳送、資訊傳送）
266IF-01 JAPMC-CM2306-E PROFINET （PROFINET 主站）
通訊 266IF-02 JAPMC-CM2307-E PROFINET （PROFINET 從屬站）
模組
CC-Link
267IF-01 JAPMC-CM23A0
（CC-Link 主站）
JAPMC-CM2360-E RS-232C/MPLINK 通訊
215AIF-01
JAPMC-CM2361 RS-232C/CP-215 通訊
AFMP-01 − 株式會社 AnyWire 出品 AnyWire- 主站 DB
AFMP-02-C − 株式會社 AnyWire 出品 CC-Link
株式會社 AnyWire 出品 CC-Link，AnyWire-
AFMP-02-CA −
主站 DB
MPANL00-0 − 株式會社 ALGOSYSTEM 出品 A-net/A-Link
MPALL00-0 − 株式會社 ALGOSYSTEM 出品 A-Link/A-Link
MPAL000-0 − 株式會社 ALGOSYSTEM 出品 A-Link
MPAN000-0 − 株式會社 ALGOSYSTEM 出品 A-net
MPCUNET-0 − 株式會社 ALGOSYSTEM 出品 CUnet
輸入：16 點 / 輸出 16 點（匯點輸出）
LIO-01 JAPMC-IO2300-E
脈衝輸入 1 點
輸入：16 點 / 輸出 16 點（源點輸出）
LIO-02 JAPMC-IO2301-E
脈衝輸入 1 點
LIO-04 JAPMC-IO2303-E 輸入：32 點 / 輸出 32 點（匯點輸出）
LIO-05 JAPMC-IO2304-E 輸入：32 點 / 輸出 32 點（源點輸出）
輸入輸出數位輸入 8 點，數位輸出 8 點（匯點）
模組 LIO-06 JAPMC-IO2305-E 類比輸入 1 通道，類比輸出 1 通道
脈衝計數器 1 通道
DO-01 JAPMC-DO2300-E 輸出 64 點（匯點輸出）
AI-01 JAPMC-AN2300-E 類比輸入 8 通道
AO-01 JAPMC-AN2310-E 類比輸出 4 通道
計數器 2 通道
CNTR-01 JAPMC-PL2300-E
輸入迴路方式：5V/12V 切換
* 請參閱各可選模組的手冊。
1-6
1.4 設定時的注意事項
1.4 設定時的注意事項
進行 MP3300 設定時的注意事項如下所示。
1.4.1 線路編號設定時的注意事項
向運動控制功能及通訊功能分配線路編號時，請在以下範圍內進行設定。
類型簡稱（內建模組簡稱）線路編號
運動控制功能 SVC, SVR 1 ～ 16
CPU 內建功能
通訊功能 218IFD 1～8
SVA-01 (SVA), SVB-01 (SVB01),
運動模組 SVC-01 (SVC), MPU-01 (MPUIF), 1 ～ 16
PO-01 (PO)
217IF-01 (217IF) 1 ～ 16
218IF-01 (218IF), 218IF-02 (218IFB),
260IF-01 (260IF (Devicenet)),
261IF-01 (261IFS (Profibus)),
可選模組 262IF-01 (FL-net),
263IF-01 (EtherNet/IP),
通訊模組
264IF-01 (EtherCAT-S), 1～8
265IF-01 (Componet),
266IF-01, 266IF-02,
215AIF-01 (MPLINK),
215AIF-01 (CP-215)
267IF-01 (CC-Link)
1.4.2 設定模組構成定義時的注意事項
寫入模組構成定義時，請注意以下事項。
• 在高速掃描處理空餘時間充足的狀態下，寫入模組構成定義。
高速掃描處理空餘時間較少時，可能會發生高速（H）掃描逾時。
• 在確認裝置未處於動作狀態後，寫入模組構成定義。
• 使用系統之前，將寫入的內容儲存至快閃記憶體，重新接通機架的電源。
概要
1-7
2
外觀及各部分的詳細內容
本章對 MP3300 的外觀及各部分的詳細內容進行說明。
2.1 CPU 模組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.1.1 外觀圖及各部分的名稱 ........................ 2-2
2.1.2 顯示器和 LED . . . . . . ........................ 2-3
2.1.3 開關 . . . . . . . . . . . . . ........................ 2-5
2.1.4 連接器 . . . . . . . . . . . . ........................ 2-7
2.1.5 溫度感測器 . . . . . . . . ........................ 2-8
2.2 基本單元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

2.2.1 外觀圖及各部分的名稱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.2.2 連接器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.1 CPU 模組
2.1.1 外觀圖及各部分的名稱
2.1 CPU 模組
CPU 模組可用於記憶定義及程式、解讀程式，同時，還可對可選模組進行控制。
下面對 CPU 模組的外觀圖和各部分的名稱、LED、開關、連接器進行說明。
下面列出了 CPU 模組的外觀圖及各部分的名稱。
顯示器
狀態顯示LED
模式開關
MECHATROLINK-III狀態顯示LED USB狀態顯示LED
MECHATROLINK-III連接器
Ethernet狀態顯示LED
Ethernet連接器
2-2
2.1 CPU 模組
2.1.2 顯示器和 LED

CPU 模組具有以下所示的顯示器和 4 種 LED。
• 顯示器
• 狀態顯示 LED
• USB 狀態顯示 LED
• MECHATROLINK-III 狀態顯示 LED
• Ethernet 狀態顯示 LED
顯示器
顯示 CPU 模組的執行 / 錯誤狀態。
顯示顏色顯示內容狀態
初始化
（狀態顯示 LED 的電源接通及從重置正常啟動中
RDY 滅燈）
正常運轉
（狀態顯示 LED 的正常運轉中
RDY 亮燈）
CPU 停止 CPU 停止中
儲存 / 下載開始
紅色
USB 記憶體統一傳送儲存 / 下載中
儲存 / 下載結束
2 秒後，切換為 CPU 模組的狀態顯示。
發生系統錯誤
發生故障
詳細資訊，請參閱以下手冊。
或者之後顯示 3 位元數字 MP3000 系列 MP3200 故障排除手冊
（資料編號：SIJP C880725 01）（日文）外觀和各部分的詳細內容
發生警報
2-3
2.1 CPU 模組
狀態顯示 LED
顯示 CPU 模組的狀態。
顯示燈名稱顯示顏色亮燈時的狀態 *

RDY 綠色正常動作中
RUN 綠色正在執行用戶程式
ALM 紅色發生警報
ERR 紅色發生障礙
BAT 紅色電池發生警報
某個伺服軸發生以下所示的異常
M-ALM • 警告
紅色
• 警報
• 指令異常結束狀態
* 詳細資訊，請參閱以下手冊。
MP3000 系列 MP3200 故障排除手冊（資料編號：SIJP C880725 01）（日文）
USB 狀態顯示 LED

顯示 USB 記憶體的狀態。
顯示燈名稱 LED 的狀態內容狀態
未安裝 USB 記憶體的狀態

未安裝 USB
或者可以安全拆除 USB 記憶體的狀態
（滅燈）
USB 已安裝 USB 安裝了 USB 記憶體的狀態

ACTIVE （亮燈）
正在訪問 USB 正在訪問 USB 記憶體的狀態
（閃爍）
MECHATROLINK-III 狀態顯示 LED

顯示 MECHATROLINK-III 通訊的狀態。
顯示燈名稱顯示顏色亮燈時的狀態

從屬站時建立 MECHATROLINK-III 通訊的狀態
CN 綠色
（CONNECT 指令為 ON 的狀態）
LK1 綠色接口 1 為 MECHATROLINK-III 通訊中
LK2 綠色接口 2 為 MECHATROLINK-III 通訊中
2-4
2.1 CPU 模組
2.1.3 開關
Ethernet 狀態顯示 LED

顯示 Ethernet 通訊的狀態。
顯示燈名稱顯示顏色滅燈 / 亮燈 / 閃爍時的狀態

亮燈：Ethernet 連接時
LINK/ACT 黃色
閃爍：Ethernet 通訊時
滅燈：10M 連接
100M 綠色
亮燈：100M 連接
2.1.3 開關
CPU 模組具有以下所示的 2 種開關。
• 撥動開關：模式開關
• STOP/SAVE 開關
撥動開關：模式開關
主要設定 CPU 模組的動作模式。
開關
狀態動作模式初始設定備註
名稱
ON 用戶程式停止外觀和各部分的詳細內容
STOP OFF 停止用戶程式的動作時設定為 ON。
OFF 用戶程式動作
ON 將 IP 位址設定為預設值 ON 時將 IP 位址設定為 192.168.1.1。
OFF 時按照快閃記憶體中儲存的定義設定 IP 位
E-INIT OFF
OFF 不將 IP 位址設定為預設值址。快閃記憶體中沒有儲存定義時，設定為
192.168.1.1。
ON 清空記憶體
INIT OFF OFF 時執行快閃記憶體中儲存的程式。
OFF 正常運轉
ON 配置模式執行自動配置時設定為 ON。

CNFG OFF
OFF 正常運轉 OFF 時按照快閃記憶體中儲存的定義執行動作。 2
ON 執行下載如果 ON 時接通電源，則從 USB 記憶體向 CPU
LOAD OFF 執行批量下載。
OFF 不執行下載詳細資訊，請參閱以下項目。
3.2 內建功能 3.2.6 USB 記憶體功能（3-79 頁）
（接下頁）
2-5
2.1 CPU 模組
2.1.3 開關
（繼續）
開關
狀態動作模式初始設定備註
名稱
ON 系統預約
TEST OFF 請務必在 OFF 狀態下使用。
OFF 正常運轉
ON 系統預約
MNT OFF 請務必在 OFF 狀態下使用。
OFF 正常運轉
ON 系統預約
− OFF −
OFF 正常運轉
STOP/SAVE 開關
拆除 USB 記憶體或者向 USB 記憶體執行統一儲存操作時，使用該開關。
STOP/SAVE開關
開啟外蓋
• 輕輕地按下該開關，進行 USB 記憶體的取出操作。執行該操作後，USB 狀態顯示 LED 由閃爍變為滅燈狀態

後，可以安全地取出 USB 記憶體。
• 如果按住該開關 2 秒以上，則資料被批量儲存至 USB 記憶體。執行該操作後，指示器上顯示儲存處理的經過。
2-6
2.1 CPU 模組
2.1.4 連接器
2.1.4 連接器
CPU 模組具有 MECHATROLINK-III 連接器、Ethernet 連接器、USB 連接器 3 種連接器。
MECHATROLINK-III 連接器
連接 MECHATROLINK-III 通訊支援裝置時，使用該連接器。
Ethernet 連接器
連接 Ethernet 通訊支援裝置時，使用該連接器。
USB 連接器
連接 USB 記憶體時，使用該連接器。
USB連接器
開啟外蓋
外觀和各部分的詳細內容
取出 USB 記憶體之前，請按下 STOP/SAVE 開關，確認 USB 狀態顯示 LED 處於滅燈狀態。USB 狀態顯

示 LED 在亮燈／閃爍過程中，如果取出 USB 連接器，則可能導致資料損壞。
注釋
2-7
2.1 CPU 模組
2.1.5 溫度感測器
2.1.5 溫度感測器
CPU 模組內建有溫度感測器。
該溫度感測器始終監控 CPU 模組內的溫度是否存在異常。檢測到溫度異常時，CPU 模組顯示警報。
警報如下表所示，分為 4 等級進行檢測。
顯示器 ALM LED 錯誤內容
A.241 亮燈檢測到內部溫度上升。
檢測到 A.241 後，溫度繼續上升，接近內部零件的允許溫度值。
E.081 亮燈
（CPU 停止）
檢測到 E.081 後，溫度繼續上升，達到內部零件的允許溫度值。
E.082 亮燈
（CPU 停止）
發生 E.082 （溫度警報）時，安全保障功能生效。
h 亮燈（CPU 停止）
（檢測到 E.082 後溫度繼續上升時顯示）
發生上述警報時，請進行以下處理。
• A.241：請變更環境和設定條件。
控制櫃內為自然風冷方式時，推薦更改為強制風冷方式。
重要 • E.081、E.082、h：請立即關閉 MP3300 的電源，修正環境和設定條件。
環境和設定條件的詳細資訊，請參閱以下項目。
4.1 MP3300 的設定和使用條件（4-2 頁）
2-8
2.2 基本單元
2.2 基本單元
基本單元在安裝模組後，進行模組動作所需的供電。基本單元有 1 插槽、3 插槽 2 種。
下面對基本單元的外觀圖和各部分的名稱、連接器進行說明。
下面列出了基本單元的外觀圖及各部分的名稱。
RLYOUT連接器
電源連接器
2.2.2 連接器
基本單元的連接器有 RLYOUT 連接器、電源連接器 2 種。
RLYOUT 連接器
輸出 CPU 模組的動作狀態。
外觀和各部分的詳細內容
型號：734-302
針腳排列
編號訊號名稱內容
1 OUT • 正常動作中：短路
2 OUT • 發生異常時：釋放 2
2-9
2.2 基本單元
2.2.2 連接器
電源連接器
電源連接至該連接器。
類型型號顏色
DC 電源用 4-2013522-3 白色
針腳排列
端子編號訊號名稱內容
3 DC24V DC24V 輸入
2 DC0V 0V 輸入
1 FG 連接框架接地（ D 類接地）
2-10
CPU 模組的功能
本章對 MP3300 的 CPU 模組的功能進行說明。

3
3.1 基本功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.1 程式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.2 暫存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.1.3 執行順序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.1.4 掃描 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.2 內建功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34

3.2.1 自動配置功能 . . . . . . . . . . . . . ................. 3-34
3.2.2 通訊功能（218IFD） . . . . . . . ................. 3-44
3.2.3 運動控制功能（SVC、SVR） . ................. 3-46
3.2.4 M-EXECUTOR 功能 . . . . . . . ................. 3-52
3.2.5 資料記錄功能 . . . . . . . . . . . . . ................. 3-65
3.2.6 USB 記憶體功能 . . . . . . . . . . ................. 3-79
3.2.7 檔案傳輸功能 . . . . . . . . . . . . . ................. 3-82
3.2.8 安全功能 . . . . . . . . . . . . . . . . ................. 3-91
3.2.9 日曆功能 . . . . . . . . . . . . . . . . ................. 3-91
3.1 基本功能
3.1.1 程式
3.1 基本功能
下面對 CPU 模組的基本功能進行說明。
3.1.1 程式
程式記述了對 CPU 模組的處理。
下面對程式的種類及其概要進行說明。
程式種類
使用者程式分為以下 3 種。
• 梯形圖程式
• 運動程式
• 順序程式
下面介紹各程式的概要。
梯形圖程式
梯形圖程式將以按圖編號（DWG 編號）分類的圖（梯形圖）為單位來進行管理。該圖是使用者程式的基礎。
種類和層次構成
下面介紹梯形圖的種類和層次構成。
• 類型
梯形圖根據處理目的分為以下 4 種。
• DWG.A （起動處理圖）
需要任意設定暫存器的資訊時使用。在高速掃描處理圖及低速掃描處理圖之前執行。
• DWG.I （中斷處理圖）
需要優先處理從可選模組輸入的訊號時使用。
不管掃描週期如何，比高速掃描處理圖優先執行。
• DWG.H （高速掃描處理圖）
需要進行模組控制、或者高速進行 I/O 控制時使用。
• DWG.L （低速掃描處理圖）
使用於與 HMI 及外部裝置的通訊，以及通常的 I/O 控制。
各圖的優先度、執行條件及最大圖數如下所示。
圖的類型優先度 * 執行條件最大圖數
接通電源
DWG.A （起動處理圖） 1 64
（接通電源時只執行一次）
外部中斷
DWG.I （中斷處理圖） 2 （透過可選模組的 DI 中斷、計數器模組一致中斷來執 64
行）
恆定週期啟動
DWG.H （高速掃描處理圖） 3 1000
（每次高速掃描時執行）
恆定週期啟動
DWG.L （低速掃描處理圖） 4 2000
（每次低速掃描時執行）
* 數字越小，優先順序越高。
3-2
3.1 基本功能
3.1.1 程式
• 層次構成
各梯形圖由總圖、子圖、孫圖、及運算錯誤處理圖構成。
• 總圖
“ 執行條件 ” 成立時，會透過系統程式自動執行。
• 子圖
透過從總圖中利用 SEE 指令進行引用來予以執行。
• 孫圖
透過從子圖中利用 SEE 指令進行引用來予以執行。
• 運算錯誤處理圖
當發生運算錯誤時，會透過系統程式自動執行。
無法從總圖引用與其不同類型的圖的子圖，也無法從子圖引用與其不同類型的圖的孫圖。此外，無法從總圖直接
引用孫圖。只能從總圖引用子圖，然後從該子圖引用孫圖。這就叫做 “ 圖的層次構成 ”。
如下圖所示，將按總圖 - 子圖 - 孫圖的層次構成來製作各處理程式。
總圖子圖孫圖使用者函數
DWG. DWG.01 DWG.01.01
DWG.01.02 FUNC-001
· ·
·
·
FUNC-006
·
·
DWG.nn DWG.01.03 FUNC-032
·
FUNC-064
（註）＝A, I, H, L
DWG 記述 :DWG. ·
孫圖號
子圖號
總圖類型（A, I, H, L）
（註）僅運算錯誤圖為以下名稱。
DWG. 00
固定值（00）
錯誤發生圖的總圖類型（A, I, H, L）
各梯形圖的、圖數的詳細內容如下表中所示。
圖數
圖
DWG.A DWG.I DWG.H DWG.L
CPU模組的功能
總圖 1 1 1 1
運算錯誤處理圖 1 1 1 1
子圖合計合計合計合計
孫圖最大 62 最大 62 最大 998 最大 1998
補充除了圖以外，還有可從各圖中進行自由引用的函數。函數將透過從總圖、子圖及孫圖中利用 FUNC 指
令進行引用來得以執行。此外，可建立函數的最大數為 2000。 3
3-3
3.1 基本功能
3.1.1 程式
圖的執行處理方式
層次化後的各圖，將按 “ 從上一級圖引用下一級圖 ” 的方式來進行處理。以 DWG.H （高速掃描處理圖）為例，
圖的執行處理方式如下圖所示。
系統程式按照執行
條件啟動
總圖子圖孫圖
DWG.H DWG.H01 DWG.H01.01

SEE SEE 函數
H01 H01.H01
FUNC 01
FUNC
01
END
END
END
SEE H02
H02
系統自動啟動 H00
發生運算錯誤
END END END
（註） 1. 系統會自動呼叫總圖並予以執行。
子圖及孫圖可透過從總圖及子圖程式設計 SEE 指令予以執行。
2. 函數可以從所有的圖中引用。此外，也可以從函數引用函數。
3. 當發生了運算錯誤時，會自動啟動各圖所對應的運算錯誤處理圖。
4. 使用運算錯誤處理圖時，請務必將圖編號指定為 00。
函數
函數將透過從總圖、子圖及孫圖中利用 FUNC 指令進行引用來得以執行。
可以從任何的圖來自由地引用函數，也可以同時從類型或層次不同的圖來引用相同的函數。此外，還可以從函數
來引用已製作完畢的其他函數。
使用函數的優點如下。
• 便於使用者程式的細化
• 便於使用者程式的製作和維護
函數分為：系統中備有的 “ 系統標準函數 ” 以及由使用者來定義的 “ 使用者函數 ”。
3-4
3.1 基本功能
3.1.1 程式
• 系統標準函數
下列函數是系統中預先備有的 “ 系統標準函數 ”，包括傳輸用的函數等。使用者無法對系統標準函數進行更改。
函數名稱
COUNTER 計數器
FINFOUT 先進 / 先出
TRACE 跟蹤
DTRC-RD 資料追蹤讀取
DTRC-RDE 資料追蹤讀取（延伸）
MSG-SND 資訊傳送
MSG-SNDE 資訊傳送（延伸）
MSG-RCV 資訊接收
MSG-RCVE 資訊接收（延伸）
ICNS-WR 變頻器常數寫入
ICNS-RD 變頻器常數讀取
MLNK-SVW 伺服單元參數寫入
MOTREG-W 運動暫存器寫入
MOTREG-R 運動暫存器讀取
IMPORT 匯入
IMPORTL 匯入（延伸）
EXPORT 匯出
EXPORTL 匯出（延伸）
• 使用者函數
使用者可自由定義（程式設計）函數的本體（程式）和函數定義。
使用者函數的最大定義數為 2000 圖。
補充關於函數的定義方法等資訊，請參閱以下使用手冊。
MP3000 系列梯形圖程式程式設計手冊（資料編號：SIJP C880725 13）（日文）
運動程式
運動程式是一種利用文字格式的運動語言來描述的程式。
如下表中所示，運動程式分為 2 種。
類別指定方法特徵程式數量
• 從 DWG.H 呼叫以下程式合計最多可建立 512 個
MPM
主程式
（=1 ～ 512）
• 從 M-EXECUTOR 程式執行定 • 運動主程式
義中呼叫 • 運動程式
MPS • 順序主程式
副程式從主程式呼叫 • 順序程式
（=1 ～ 512）
1. 運動程式的程式編號與順序程式編號統一進行管理。程式編號請使用互不相同的編號。
• 運動程式 MPM、MPS 的程式編號
• 順序程式 SPM、SPS 的程式編號
重要
2. 可同時執行運動程式的數量因產品形式各異。超過可同時執行程式數時，會導致報警（“ 無系統任務錯誤 ”）。
CPU模組的功能
3-5
3.1 基本功能
3.1.1 程式
什麼是運動程式？
透過將通用動作副程式化（通用化），能夠將程式步數控制到最少，高效利用記憶體。
術語解說主程式主程式主程式
MPM001 MPM002 MPM003
呼叫呼叫呼叫
(MSEE) (MSEE) (MSEE)
MPS010 將通用處理
記述至副程式
副程式
3-6
3.1 基本功能
3.1.1 程式
運動程式的執行方法
運動程式可以使用 MSEE 指令從 H 圖的梯形圖程式執行。
也可以登錄至 M-EXECUTOR （運動程式 / 執行）進行執行。詳細資訊，請參閱以下項目。

3.2.4 M-EXECUTOR 功能（3-52 頁）
注釋
建立運動程式後，將 MSEE 指令加入到梯形圖 H 圖。如果是 H 圖，也可透過總圖、子圖、孫圖三者中的任何一

個圖執行。
下圖為運轉範例。
系統程式按照
執行條件啟動
總圖子圖孫圖運動程式
DWG.H DWG.H01 DWG.H01.01 MPM001
SEE SEE H01.01 VEL [a1]5000 [b1]..
H01 FMX T10000000;
MSEE IAC T25;
IDC T30;
MPM001
MOV [a1]300. [b1]..
MVS [a1]200. [b1]..
.
.
DEND .
END
MPM002
MSEE
MPM002
DEND END
副程式
MPM003
MSEE MPS101
MPM003
MSEE
MPS101
DEND END RET
H 圖的梯形圖語言指令將在各高速掃描週期內按總圖 - 子圖 - 孫圖的層次構成順序來執行。
上述方法是執行運動程式所需的準備。加入 MSEE 指令後，運動程式不啟動。啟動運動程式時，需要在加入
MSEE 指令後，透過控制訊號啟動程式運轉開始請求。
會按掃描週期執行運動程式，但無法像梯形圖那樣 1 次掃描執行全部程式。如果是運動程式，會利用系統的運動
管理功能，進行運動程式專用的執行控制。
執行運動程式時，請注意以下幾點。
• 登錄至 M-EXECUTOR 的運動程式無法使用 MSEE 指令執行。
• 無法利用 MSEE 指令來執行多個相同編號的運動程式。
注釋 • 無法透過梯形圖的 MSEE 指令來執行副程式（MPS）。
只能從運動程式（MPM，MPS）來引用。
CPU模組的功能
• 無法同時呼叫相同副程式。
• 無法通過梯形圖的 MSEE 指令來執行順序程式（SPM、SPS）。
3-7
3.1 基本功能
3.1.1 程式
運動程式的指定方法
指定運動程式時，方法有以下 2 種。
• 透過直接指定呼叫運動程式
• 透過間接指定呼叫運動程式
下面分別介紹這 2 種指定方法。
• 透過直接指定呼叫運動程式的方法
直接指定是透過程式編號（MPM）指定要呼叫的運動程式的方法。
如果是使用梯形圖程式的 MSEE 指令引用的運動程式，在 MSEE 指令內的 Program No. 中設定程式編號。
MPM001
ABS;
MSEE指令
MOV[X] _ [Y] _
MVS[X] _ [Y] _ F
IOW MB0001
MOV[X] _ [Y] _
MPM編號
.
.
.
梯形圖程式運動程式
• 透過間接指定呼叫運動程式的方法
間接指定是借助暫存器指定要呼叫的運動程式的方法。
使用該方法會呼叫與暫存器中存儲的值一致的程式（MPM）。
如果是使用梯形圖程式的 MSEE 指令引用的運動程式，在 MSEE 指令內的 Program No. 中指定間接指定使用
的任意暫存器（M 暫存器或 D 暫存器）。
MPM003
MSEE指令 ABS;
0 3 MOV[X] _ [Y] _
設定器 MVS[X] _ [Y] _ F
IOW MB0001
儲存至暫存器：
MW00200 MOV[X] _ [Y] _
暫存器編號 .
.
* MW00200 = 3 .
梯形圖程式運動程式
3-8
3.1 基本功能
3.1.1 程式
任務暫存器
利用任務暫存器進行運動程式的設定和監控。
使用 MSEE 指令從梯形圖程式執行的運動程式的任務暫存器，使用梯形圖程式的 MSEE 指令進行指定。任務暫
存器的構成如下所示。
任務暫存器
（指定M暫存器或者D暫存器）
任務暫存器內容參考位置
第1字運動程式的狀態標記 3-9 頁
第2字運動程式的控制訊號 3-10 頁
第3字插補用過行程 3-13 頁
第4字系統任務編號 3-13 頁
• 狀態標記
可以透過運動程式的狀態標記，掌握該程式的執行狀態。狀態標記的詳細內容如下表中所示。
Bit No 名稱內容
運動程式啟動後，該位元變為 1。
Bit 0 程式運轉中 0：運動程式停止
1：運動程式正在運轉
響應程式暫停請求，運動程式暫停時，該位元變為 1。
控制訊號的程式暫停請求輸入後，確認軸減速停止並進入停止狀態後，狀態標記變為
Bit 1 程式暫停中 ON。
0：非響應暫停請求的停止狀態
1：響應暫停請求的停止狀態
響應程式停止請求，運動程式停止時，該位元變為 1。
響應程式停止請求的停止
Bit 2 0：非響應停止請求的停止狀態
狀態
1：響應停止請求的停止狀態
Bit 3 （系統預約） −
在試運轉中，單段停止時，該位元變為 1。
程式單
Bit 4 0：非單段停止狀態
段運轉停止過程中
1：單段停止狀態
程式警報發生後，該位元變為 1。
程式警報該位元為 1 時，錯誤的詳細資訊會反映到錯誤資訊畫面及 S 暫存器。
Bit 8
發生 0：未發生程式警報
1：發生程式警報
在試運轉中，因中斷點而停止時，該位元變為 1。
因中斷點
Bit 9 0：非中斷點停止狀態
停止中
1：中斷點停止狀態
Bit A （系統預約） −
在透過試運轉執行程式運轉時，該位元變為 1。
CPU模組的功能
Bit B 試運轉模式中 0：非試運轉模式運轉狀態（正常運轉）

1：試運轉模式運轉狀態
（接下頁）
3-9
3.1 基本功能
3.1.1 程式
（繼續）
Bit No 名稱內容
報告正在執行的程式是運動程式還是順序程式。
Bit C 程式類別 0：運動程式
1：順序程式
程式運轉開始請求為 ON 時，該位元變為 1。
Bit D 開始請求歷史記錄 0：程式運轉開始請求 OFF
1：程式運轉開始請求 ON
無法獲取執行運動程式所需的系統任務時，以及將 MSEE 指令加入 DWG.H 以外
無系統任務時，該位元變為 1。
Bit E 錯誤、
0：未發生 “ 無系統任務錯誤、執行掃描異常 ”
執行掃描異常
1：發生 “ 無系統任務錯誤、執行掃描異常 ”
指定的運動程式編號超出範圍時，該位元變為 1。
主程式編號運動程式編號範圍：1 ～ 512
Bit F
溢出錯誤 0：無運動程式編號指定異常
1：運動程式編號指定異常
（註）正在發生程式警報時，運動程式警報的詳細資訊會反映到錯誤資訊畫面及 S 暫存器。
• 控制訊號
為了執行運動程式，需要輸入程式控制訊號（程式運轉開始請求及程式停止請求等）。控制運動程式所需的訊號
如下表中所示。
該標記的訊號表示在系統接收到訊號之前需一直保持開啟狀態。
該標記的訊號表示只要僅開啟高速掃描的 1 次掃描即可。
Bit No 名稱內容
Bit 0 是啟動運動程式的請求。該位元由 0 變化為 1 時，運動程式啟動。但如果正在發

程式生運動程式警報，則該位元操作無效。
運轉開始請求 0：程式運轉開始請求 OFF
1：程式運轉開始請求 ON
使運轉中的運動程式暫停的請求。
Bit 1 程式暫停後，如果解除暫停，則會從停止的程式開始重新執行。
暫停請求 0：程式暫停請求 OFF （暫停解除）
1：程式暫停請求 ON
使運轉中的運動程式停止的請求。
Bit 2 程式如果在軸動作過程中將該位元設定為 1，則會發生運動程式警報。
停止請求 0：程式停止請求 OFF
1：程式停止請求 ON
選擇程式單段模式的請求。
Bit 3 程式可用於取代試運轉操作。
單段模式選擇 0：程式單段模式選擇 OFF
1：程式單段模式選擇 ON
該位元由 0 變化為 1 時，程式會進行單段執行（STEP 執行）。該位元僅在將控
Bit 4
程式制訊號 Bit3 （程式單段模式選擇）設定為 1 時生效。
單段開始請求 0：程式單段開始請求 OFF
1：程式單段開始請求 ON
將運動程式及警報重置。
Bit 5 程式 0：程式重置及警報重置請求 OFF
重置及警報重置請求
1：程式重置及警報重置請求 ON
（接下頁）
3-10
3.1 基本功能
3.1.1 程式
（繼續）
Bit No 名稱內容
Bit 6 繼續運轉因程式停止請求而停止的程式的請求。
程式繼續 0：程式繼續運轉開始請求 OFF
運轉開始請求
1：程式繼續運轉開始請求 ON
在響應 SKP 指令（向跳過輸入訊號選擇發出 “SS1” 指令時）的軸移動過程中，
Bit 8 如果該位元變為 1，則正在移動的軸會減速停止，取消剩下的移動量指令。
SKIP1 資訊
0：SKIP1 訊號 OFF
1：SKIP1 訊號 ON
在響應 SKP 指令（向跳過輸入訊號選擇發出 “SS2” 指令時）的軸移動過程中，
Bit 9 如果該位元變為 1，則正在移動的軸會減速停止，取消剩下的移動量指令。
SKIP2 資訊
0：SKIP2 訊號 OFF
1：SKIP2 訊號 ON
Bit A、B （系統預約） −
Bit C （系統預約） −
指定系統任務編號時，將該位元設定為 1。
Bit D 系統任務
0：不指定系統任務編號
編號設定 *1
1：指定系統任務編號
指定插補過行程時，將該位元設定為 1。
Bit E
插補用過行程設定 *2 0：不指定插補用過行程
1：指定插補用過行程
Bit F （系統預約） −
*1. 系統任務編號設定
• 如果是登錄至 M-EXECUTOR 的運動程式
無法指定。在系統中使用與定義 No 相同的系統任務編號。
• 如果是使用 MSEE 指令從梯形圖程式呼叫的運動程式
• OFF：使用系統自動獲得的系統任務。系統任務的編號每次都不一樣。
• ON：使用所設定的系統任務編號的任務。
• 但是，指定 M-EXECUTOR 佔有的任務時，報告狀態 “Bit E：無系統任務錯誤 ”。
*2. 插補用過行程設定
• OFF：插補用過行程固定為 100％
• ON：遵從所設定的插補用過行程。
（註） 1. 梯形圖程式的輸入，請使用遵從訊號類型的訊號。
2. 接通電源時，程式運轉開始請求變為 ON 狀態的編號、程式啟動。
CPU模組的功能
3-11
3.1 基本功能
3.1.1 程式
例控制訊號輸入後的狀態標記及軸動作的時序圖範例如下。
＜程式運轉開始請求時＞
控制訊號：程式運轉開始請求
狀態標記：程式運轉中
軸動作：輸出
＜暫停請求時＞
控制訊號：程式暫停請求
狀態標記：程式運轉中 1次掃描*
狀態標記：程式暫停
軸動作：輸出
* 針對控制訊號的輸入，狀態標記在 1 次掃描後會被更新。
＜停止請求時＞
控制訊號：程式停止請求
控制訊號：程式重置及警報重置請求
狀態標記：透過程式停止請求停止中
1次掃描*
狀態標記：程式警報發生中
1次掃描*
軸動作：輸出（插補類指令）
軸動作：輸出（定位類指令）
軸動作：輸出（原點復位）
3-12
3.1 基本功能
3.1.1 程式
＜發生運動程式警報時＞
控制訊號：程式重置及警報重置請求
狀態標記：程式警報發生中
1次掃描*
軸動作：輸出（插補類指令）
軸動作：輸出（定位類指令）
軸動作：輸出（原點復位）
1. 使用運動語言指令執行軸動作時，如果將控制訊號的停止請求設定為 ON，則會發生警報。
2. 使用插補類運動語言指令在移動中執行停止請求時，軸會立即停止動作。
使其減速停止時，請使用暫停請求。
重要
3. 執行原點複歸（ZRN）時，不接收暫停。
使其停止時，請使用停止請求。
4. 使用運動語言指令在軸的移動中發生運動程式警報時，軸會立即停止動作。
關於運動程式控制用程式範例，請參閱以下使用手冊。
MP3000 系列運動程式程式設計手冊（資料編號：SIJP C880725 14）（日文）
• 插補用過行程
插補用過行程是針對響應插補類運動語言指令的軸移動的速度指令，更改輸出比例。
設定執行插補類指令（MVS、MCW、MCC、SKP）時的過行程值。
插補用過行程僅在將控制訊號 “BitE” （插補用過行程設定）設為 ON 時生效。
插補過行程值的指令範圍：0 ～ 32767
單位：1=0.01%
• 系統任務編號
使用梯形圖程式的 MSEE 指令執行運動程式時，設定呼叫運動程式的系統任務編號。該系統任務編號僅在控制
訊號 Bit D （系統任務編號設定）設為 ON 時生效。
設定範圍：1 ～ 32
同時使用梯形圖程式的 MSEE 指令和 M-EXECUTOR 時，請不要使用梯形圖程式的 MSEE 指令來指定 M-

EXECUTOR 用的系統任務編號。否則會發生無系統任務錯誤。
CPU模組的功能
重要
M-EXECUTOR 用的系統任務編號： 0 ～程式定義數量的設定值
補充使用 M-EXECUTOR 時，無法設定系統任務編號。使用與定義 No. 一致的系統任務編號。
3-13
3.1 基本功能
3.1.1 程式
運動程式執行資訊的監控
運動程式的執行資訊，可以使用 S 暫存器（SW03200 ～ SW05119、SW08192 ～ SW09125）進行監控。
監視執行資訊的方法，使用 MSEE 指令呼叫的運動程式和已登錄至 M-EXECUTOR 程式執行定義中的運動程
式會有所不同。
下面介紹不同情況時的監視方法。
• 利用 MSEE 指令從梯形圖程式引用的運動程式時
如果是使用 MSEE 指令從梯形圖程式引用的運動程式，則監控方法由運動程式控制訊號 BitD （系統任務編號設
定）決定，監控方法存在差異。
運動程式控制訊號
監控方法
Bit D （系統任務編號設定）的設定值
SW03264 ～ SW05119、SW08192 ～ SW09125 （任務 n 使用程式資訊）中
會報告執行資訊。
ON 時
例如：當 “ 系統任務編號 ” 為 1 時，可利用 SW03264 ～ SW03321 （任務 1 使
用程式資訊）來監視運動程式執行資訊。
所使用的系統任務將由系統自動決定。
可參閱 SW03200 ～ SW03231 （執行中程式編號）來確認目前正在使用哪個任
務。
OFF 時
例如，要監視的運動程式為 MPM001，SW03202 為 1 時，使用的系統任務編號
為 3。此時，可透過 SW03380 ～ SW03437 （任務 3 使用程式資訊）來監視運
動程式的執行資訊。
• 如果是已登錄至 M-EXECUTOR 程式執行定義的運動程式

如果是已登錄至 M-EXECUTOR 程式執行定義的運動程式，使用的系統任務編號與已登錄至 M-EXECUTOR
的程式執行登錄編號相同。
例如，將運動程式的程式執行登錄編號登錄為 3 時，使用的系統任務編號變為系統任務 3。此時，可透過
SW03380 ～ SW03437 （任務 3 使用程式資訊）來監視運動程式的執行資訊。
3-14
3.1 基本功能
3.1.1 程式
順序程式
順序程式是一種利用文字格式的運動語言來描述的程式。
如下表中所示，順序程式分為 2 種。
類別指定方法特徵程式數量
SPM
從 M-EXECUTOR 程式執行定義以下程式合計最多可建立 512 個
主程式（=1 ～
中呼叫 • 運動主程式
512）
• 運動程式
SPS
• 順序主程式
副程式（=1 ～從主程式呼叫 • 順序程式
512）
請將順序程式的程式編號與運動程式編號統一進行管理。
程式編號請使用互不相同的編號。
• 運動程式 MPM、MPS 的程式編號
重要 • 順序程式 SPM、SPS 的程式編號
順序程式的執行方法
順序程式透過登錄至 M-EXECUTOR 程式執行定義執行。
順序程式按照編號從小到大執行。
執行範例如下圖所示。
順序程式
SPM001
IF MW000<32767;
MW000=MW000+1;
ELSE;
MW000;
IEND;
M-EXECUTOR程式執行定義 END
SPM002
END
副程式
SPM003
SPS101
SSEE
SPS101
END RET
執行類型設定成 “ 順序程式（H 掃描） ” 或 “ 順序程式（L 掃描） ” 時，在儲存定義的時刻執行程式。執行類型設

定成 “ 順序程式（起動） ” 時，會在下次重新接通電源的時刻執行程式。
CPU模組的功能
3-15
3.1 基本功能
3.1.1 程式
順序程式的指定方法
指定順序程式的方法僅限直接指定。間接指定無法使用。
使用要執行的程式編號（SPM）指定順序程式。
順序程式
SPM001
M-EXECUTOR程式執行定義
IF MW000<32767;
MW000=MW000+1;
ELSE;
MW000;
IEND;
任務暫存器
利用任務暫存器進行運動程式的監控。
任務暫存器與登錄至 M-EXECUTOR 的運動程式相同，在 M-EXECUTOR 控制暫存器內有狀態標記。
• 順序程式的狀態標記
可以透過順序程式的狀態標記，通知順序程式的執行狀態。
狀態標記的詳細內容如下表中所示。
Bit No. 狀態
0 程式運轉中
1 （系統預約）
8 程式警報發生中
9 因中斷點而處於停止狀態
A （系統預約）
B 試運轉模式中（EWS 試運轉）
C 程式類型　 1: 順序程式
D 開始請求歷史記錄
E （系統預約）
F （系統預約）
順序程式警報
如果檢測到異常，則 M-EXECUTOR 控制暫存器的狀態標記 “Bit 8：程式警報發生中 ” 變為 ON。異常解除
後變為 OFF。
注釋異常內容如下所示。
• 呼叫目標程式未登錄
• 呼叫目標程式非順序程式
• 呼叫目標程式非副程式（呼叫了主程式）
• 呼叫目標程式編號溢出錯誤
• 巢狀溢位錯誤
3-16
3.1 基本功能
3.1.2 暫存器
3.1.2 暫存器
暫存器是指運動控制器內部存放資料的區域。變數可將暫存器與名稱（變數名稱）對應起來。
暫存器分為所有程式通用的全局暫存器和各程式單獨使用的局部暫存器。
全局暫存器
全局暫存器是梯形圖程式、使用者函數、運動程式、順序程式等各程式能夠通用的暫存器。全局暫存器的大小由
系統按不同暫存器分配。
梯形圖程式使用者函數運動程式/
順序程式
全局暫存器
S暫存器 M暫存器 G暫存器 I暫存器 O暫存器 C暫存器
65535字 1048576字 2097152字 65536字 65536字 16384字

輸入資料輸出資料
＋＋
監視器參數設定參數
＋＋
CPUIF的輸入 CPUIF的輸出
局部暫存器
局部暫存器是各圖分別使用的暫存器。無法與其他圖通用。局部暫存器由各圖的程式記憶體決定。
＜梯形圖程式的示意圖＞
總圖子圖使用者函數使用者函數
H H01 FUNC01 FUNC02
#暫存器 #暫存器 X暫存器 X暫存器

D暫存器 D暫存器 Y暫存器 Y暫存器
Z暫存器 Z暫存器
CPU模組的功能
#暫存器 #暫存器
D暫存器 D暫存器
因圖不同，故無法共享D暫存器。
因圖不同，故無法共享D暫存器。
3-17
3.1 基本功能
3.1.2 暫存器
＜運動程式的示意圖＞
運動程式順序程式
（MPM001）（SPM003）
副程式副程式
MSEE MPS002; （MPS002） SSEE SPS004; （SPS004）
D 暫存器 D 暫存器 D 暫存器 D 暫存器

（DW00000 ～ DW00031）（DW00000 ～ DW00031）（DW00000 ～ DW00031）（DW00000 ～ DW00031）
因圖不同，故無法共享D暫存器。因圖不同，故無法共享D暫存器。
暫存器編號的構成
暫存器編號= S W 00000
範圍（根據暫存器類型、資料類型，位元數會發生變化。）
資料類型
暫存器類型
補充透過組合作為變數使用的附加字元暫存器或者陣列暫存器，也可以指定暫存器。
詳細資訊，請參閱以下項目。
附加字元暫存器（i,j）（3-24 頁）
陣列暫存器（[ ]）（3-26 頁）
暫存器的類別
以下對全局暫存器及局部暫存器各自的類別進行說明。
全局暫存器
全局暫存器是梯形圖程式、使用者函數、運動程式、順序程式等各程式能夠通用的暫存器。即某一梯形圖程式運
算的結果在其他的使用者函數及運動程式、順序程式等中也能夠使用。
類型名稱指定方法可利用的範圍內容
SBnnnnnh，
SWnnnnn，
SLnnnnn，系統中備有的暫存器。能夠報告運動控制器的狀態等資
系統暫存器 SW00000 ～訊。
S SQnnnnn，
（S 暫存器） SW65534 系統起動時，SW00000 ～ SW00049 會被清空為 0。
SFnnnnn，進行電池備份。
SDnnnnn，
SAnnnnn
MBnnnnnnnh，
MWnnnnnnn，
MLnnnnnnn，
資料暫存器 MW0000000 ～是用於程式之間 I/F 等的暫存器。
M MQnnnnnnn，
（M 暫存器） MW1048575 進行電池備份。
MFnnnnnnn，
MDnnnnnnn，
MAnnnnnnn
（接下頁）
3-18
3.1 基本功能
3.1.2 暫存器
（繼續）
類型名稱指定方法可利用的範圍內容
GBnnnnnnnh,
GWnnnnnnn,
GLnnnnnnn,
GW0000000 ～是用於程式之間 I/F 等的暫存器。
G G 暫存器 GQnnnnnnn,
GW2097151 進行電池備份。
GFnnnnnnn,
GDnnnnnnn,
GAnnnnnnn,
IW00000 ～
IBhhhhhh， IW07FFF、
IWhhhhh， IW10000 ～
用於輸入資料的暫存器。
ILhhhhh， IW17FFF
輸入暫存器
I IQhhhhh，
（I 暫存器） IW08000 ～是運動監控器參數。
IFhhhhh，
IW0FFFF 運動模組使用的暫存器。
IDhhhhh，
IW20000 ～是延伸機架時，使用於 CPU 模組間的 I/F 等的暫存器
IAhhhhh，
IW21FFF （CPUIF 暫存器）。
OW00000 ～
OBhhhhhh， OW07FFF、
OWhhhhh， OW10000 ～
用於輸出資料的暫存器。
OLhhhhh， OW17FFF
輸出暫存器
O OQhhhhh，
（O 暫存器） OW08000 ～運動設定參數。
OFhhhhh，
OW0FFFF 運動模組使用的暫存器。
ODhhhhh，
OW20000 ～是延伸機架時，使用於 CPU 模組間的 I/F 等的暫存器
OAhhhhh，
OW21FFF （CPUIF 暫存器）。
CBnnnnnh，
CWnnnnn，
CLnnnnn，
常數暫存器 CW00000 ～只能在程式內部引用的暫存器。
C CQnnnnn,
（C 暫存器） CW16383 透過 MPE720 可設定值。
CFnnnnn，
CDnnnnn,
CAnnnnn
（註）n：十進位，h：十六進位
局部暫存器
各程式特有的暫存器。無法引用其他程式的局部暫存器。
可利用的範圍由使用者使用 MPE720 指定。
類型名稱指定方法內容特性
#Bnnnnnh，
#Wnnnnn，
#Lnnnnn，
只能在程式內部引用的暫存器。
# # 暫存器 #Qnnnnn，
透過 MPE720 可設定值。
#Fnnnnn，
#Dnnnnn，
#Annnnn 程式
CPU模組的功能
DBnnnnnh，在程式內部能夠通用的暫存器。
個別
DWnnnnn, 初始設定為每個程式 32 字。
DLnnnnn，電源重新啟動時的初始值取決於 D Register Clear when
D D 暫存器 DQnnnnn， Start （啟動時 D 暫存器清除）選項設定。
DFnnnnn，詳細資訊，請參閱以下項目。
DDnnnnn， • D Register Clear when Start （啟動時 D 暫存器清除）選
DAnnnnn 項的設定方法（3-21 頁）
（接下頁） 3
3-19
3.1 基本功能
3.1.2 暫存器
（繼續）
類型名稱指定方法內容特性
輸入至函數
XBnnnnnh，
• Bit 輸入：XB000000 ～ XB00000F
XWnnnnn，
• 整數輸入：XW00001 ～ XW00016
XLnnnnn，
X 函數輸入暫存器 • 倍長整數：XL00001 ～ XL00015
XQnnnnn，
• 4 倍長整數：XQ00001 ～ XQ00013
XFnnnnn，
• 實數：XF00001 ～ XF00015
XDnnnnn
• 雙精確度實數：XD00001 ～ XD00013
從函數輸出
YBnnnnnh， • Bit 輸出：YB000000 ～ YB00000F
YWnnnnn,
• 整數輸出：YW00001 ～ YW00016
YLnnnnn，
Y 函數輸出暫存器 • 倍長整數：YL00001 ～ YL00015
YQnnnnn，
• 4 倍長整數：YQ00001 ～ YQ00013
YFnnnnn，
• 實數：YF00001 ～ YF00015
YDnnnnn 函數
• 雙精確度實數：YD00001 ～ YD00013
個別
各函數特有的內部暫存器。可用作函數的內部處理。
ZBnnnnnh， • Bit：ZB000000 ～ ZB00063F
ZWnnnnn,
• 整數：ZW00000 ～ ZW00063
ZLnnnnn，
Z 函數內部暫存器 • 倍長整數：ZL00000 ～ ZL00062
ZQnnnnn，
• 4 倍長整數：ZQ00000 ～ ZQ00060
ZFnnnnn，
• 實數：ZF00000 ～ ZF00062
ZDnnnnn
• 雙精確度實數：ZD00000 ～ ZD00060
ABnnnnnh，
AWnnnnn, 將位址輸入值作為基本位址的外部暫存器。
ALnnnnn，透過在函數呼叫源賦予 M 暫存器及 D 暫存器的位址輸入值，
A 函數外部暫存器
AQnnnnn，能夠在函數內部實現以其位址為基礎的函數呼叫源的暫存器
AFnnnnn，引用。
ADnnnnn
（註）n：十進位，h：十六進位
使用者函數還可以多次從不同的程式進行引用。
重要
在使用者函數內使用局部暫存器時的注意事項
呼叫使用者函數時，請考慮局部暫存器會變成什麼值，再執行初始化等處理。
名稱注意事項
X 暫存器輸入值未設定時，值會不固定。
（函數輸入暫存器）請勿使用輸入定義指定範圍以外的 X 暫存器。
Y 暫存器輸出值未設定時，值會不固定。
（函數輸出暫存器）請務必在以輸出定義指定的範圍的 Y 暫存器中設定相關值。
呼叫函數時，上次設定的值會丟失，值變得不固定。
Z 暫存器
不適用於必須保持上次值的指令。
（函數內部暫存器）
使用前，請務必先在函數中設定初始值。
# 暫存器由於是實數暫存器，因此，值不會發生變化。
呼叫函數時，會記錄上次設定的值。
不使用上次值時，請設定初始值或 Z 暫存器。
D 暫存器會一直保持資料，直到電源變成 OFF。
D 暫存器
電源重新啟動時的初始值取決於 D Register Clear when Start （啟動時 D 暫存器清除）選項設
定。詳細資訊，請參閱以下項目。
• D Register Clear when Start （啟動時 D 暫存器清除）選項的設定方法（3-21 頁）
3-20
3.1 基本功能
3.1.2 暫存器
• D Register Clear when Start （啟動時 D 暫存器清除）選項的設定方法
1. 在 MPE720 Ver.7 的視窗中，選擇 File （檔案） - Environment Setting （環境設定）
2. 選擇 Setup （設定） - System Setting （系統設定）。
3. 選擇啟動時 D 暫存器清除的 Disable/Enable （生效 / 無效）。

無效：初始值不固定
生效：初始值 0
資料類型
如下所示，資料類型分為 Bit 型、整數型、倍長整數型、4 倍長整數型、實數型、雙精確度實數型、位址型，可
根據目的單獨使用。
記號資料類型數值範圍資料大小備註
用於繼電器迴路及 ON/OFF 條件的判
B Bit 1 （ON），0 （OFF） −
定。
-32,768 ～ 32,767 用於數值運算。上述（）內表示用於
W 整數 1字
（8000H ～ 7FFFH）邏輯運算時的數值範圍。
-2,147,483,648 ～ 2,147,483,647 用於數值運算。上述（）內表示用於
L 倍長整數 2字
（80000000H ～ 7FFFFFFFH）邏輯運算時的數值範圍。
-9223372036854775808 ～
9223372036854775807 用於數值運算。上述（）內表示用於
Q 4 倍長整數 *1
4字
（8000000000000000H ～邏輯運算時的數值範圍。
7FFFFFFFFFFFFFFFH）
F 實數 ± （1.175E-38 ～ 3.402E+38），0 2字用於高階數值運算。*2
D 雙精確度實數 *1 ± （2.225E-308 ～ 1.798E+308），0 4 字用於高階數值運算。*2
A 位址 0 ～ 2,097,152 − 僅在進行指針指定時使用。
CPU模組的功能
*1. 在運動程式的間接指定中無法使用。
*2. 符合 IEEE754。
MP3000 系列沒有按資料類型準備暫存器。如下圖所示，即使是不同的資料類型，如果是相同位址，則會存取
同一暫存器。
例如，Bit 型的 MB00001003 和整數型的 MW0000100，其資料類型不同，但會存取同一 MW00100。
重要
3
3-21
3.1 基本功能
3.1.2 暫存器
資料類型和暫存器指定
表示位元[3]的位元被添加至、表示暫存器編號的[0000100]。
各暫存器編號為1字。
整數型
[MB00001003] 位元型
F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
位址型
[MW0000100]
[ML0000100]
[MF0000100]
[MA0000101] [MW0000101]
[MW0000102]
[ML0000102]
[MF0000102]
[MW0000103]
……
[MB0000103B] 位元型倍長整數型

及實數型
包含記載的暫存器編號[0000102]和
如果用MA0000101執行指針指定，則MA0000101表示以記
下一個編號[0000103]，共2字。
載的暫存器編號[0000101]為起始位置的、連續的資料區。
因此，編號為2個編號。
該資料區可以作為所有資料類型，用於函數的內部處理。
指針指定
將位址作為引數分配到函數，稱為指標指定。
如果進行指標指定，則可以在全部的資料類型中，將以記載的暫存器編號為開頭位址的連續資料區用於函數的
術語解說內部處理。
不同資料類型的運算時的注意事項
請注意，執行資料類型不同的運算時，根據要存放的暫存器的資料類型，會得出如下不同的結果。
• 將實數型資料存放到整數型暫存器中
MW0000100 = MF0000200；將實數值轉換成整數，再進行存放。
（00001）（1.234）
（註）請注意將實數型資料存放到整數型暫存器時的捨入誤差。
從實數捨入整數的方法（捨去 / 四捨五入）可透過圖屬性設定。
實數類型轉換時的動作設定（3-23 頁）
MW0000100 = MF0000200 + MF0000202；
（0124）（123.48）（0.02）運算結果由運算變數的值決定。
（0123）（123.49）（0.01）
• 將實數型資料存放到倍長整數型暫存器中
ML0000100 = MF0000200；將實數值轉換成整數，再進行存放。
（65432）（65432.1）
• 將倍長整數型資料存放到整數型暫存器中
MW0000100 = ML0000200；直接存放倍長整數型資料的低位元 16 位元。
（-00001）（65535）
• 將整數型資料存放到倍長整數型暫存器中
ML0000100 = MW0000200；將整數型資料轉換成倍長整數型資料後進行存放。
（0001234）（1234）
3-22
3.1 基本功能
3.1.2 暫存器
實數類型轉換時的動作設定
可透過圖屬性詳細定義設定實數類型轉換時的動作（捨棄 / 四捨五入）。
實數類型轉換時的動作可按圖分別進行設定。
Program Property （程式的屬性）對話方塊的顯示步驟如下所示。
1. 在梯形圖子視窗中，選擇顯示屬性的梯形圖程式檔。
2. 右擊選擇的程式，從彈出選單中選擇 Property （屬性）。

顯示 Program Property （程式的屬性）對話方塊。
補充資料的排列如下所示，從小到大進行表示。
• MB00001006 時
MB00001006
Bit F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
MW0000100
• MW0000100 = 1234H 時
MW0000100 1234H
• ML0000100 = 12345678H 時
MW0000100 5678H
ML0000100
MW0000101 1234H
• MQ0000100 = 123456789ABCDEF0H 時
CPU模組的功能
MW0000100 DEF0H
MW0000101 9ABCH
MQ0000100
MW0000102 5678H
MW0000103 1234H
3
3-23
3.1 基本功能
3.1.2 暫存器
附加字元暫存器（i,j）
作為修改繼電器編號和暫存器編號的專用暫存器，備有 “i” 和 “j”2 種可供選擇。i 和 j 的功能完全相同。在將暫存
器編號作為變數進行處理時，可予以使用。
如下圖所示，附加字元暫存器由程式的類型決定。
DWG.A DWG.H DWG.L DWG.I 運動程式* 順序程式*
i，j暫存器 i，j暫存器 i，j暫存器 i，j暫存器 i，j暫存器 i，j暫存器
* 運動程式及順序程式按照任務不同分別有不同的 i、j 暫存器。

（註）函數需要從其呼叫圖中引用 i、j 暫存器。
例如，從 DWG.H 呼叫的函數引用 DWG.H 用 i、j 暫存器。
下面就按暫存器的資料類型分別舉例說明。
Bit 型資料帶有附加字元時
與在暫存器編號上加上 i 或 j 的值時相同。
例如，i = 2 時的 MB00000000i 與 MB00000002 相同。
i = 2;
相等
DB000000 = MB00000000i; DB000000 = MB00000002;
整數型資料帶有附加字元時
例如，j = 30 時的 MW0000001j 與 MW0000031 相同。
j = 30;
相等
DW00000 = MW0000001j; DW00000 = MW0000031;
3-24
3.1 基本功能
3.1.2 暫存器
倍長整數型及實數型資料帶有附加字元時
例如，j = 1 時的 ML0000000j 與 ML0000001 相同。此外，j = 1 時的 MF0000000j 與 MF0000001 相同。
<倍長整數型> 高位元的1字低位元的1字
MW0000001 MW0000000
j = 0時的ML0000000j：ML0000000
MW0000002 MW0000001
j = 1時的ML0000000j：ML0000001
<實數型> 高位元的1字低位元的1字

MW0000001 MW0000000
j = 0時的MF0000000j：MF0000000
MW0000002 MW0000001
j = 1時的MF0000000j：MF0000001
如果是倍長整數型及實數型資料，則使用 2 字大小的區域。例如，j = 0 時的 ML0000000j 和 j = 1 時的

ML0000000j，MW0000001 的 1 字大小的區域重複。倍長整數型或實數型資料帶有附加字元時，請注意區
域的重複情況。
注釋
4 倍長整數型及雙精確度實數型資料帶有附加字元時
例如，j = 2 時的 MQ0000000j 與 MQ0000002 相同。此外，j = 2 時的 MD0000000j 與 MD0000002 相
同。
<4倍長整數型> 高位元的2字低位元的2字
MW0000003 MW0000002 MW0000001 MW0000000

j = 0時的MQ0000000j：MQ0000000
高位元的2字低位元的2字
MW0000005 MW0000004 MW0000003 MW0000002

j = 2時的MQ0000000j：MQ0000002
<雙精確度實數型> 高位元的2字低位元的2字
MW0000003 MW0000002 MW0000001 MW0000000

j = 0時的MD0000000j：MD0000000
高位元的2字低位元的2字
MW0000005 MW0000004 MW0000003 MW0000002

j =2時的MD0000000j：MD0000002
CPU模組的功能
如果是 4 倍長整數型及雙精確度實數型資料，則使用 4 字大小的區域。例如，j = 0 時的 MQ0000000j 和 j =

2 時的 MQ0000000j，MW0000002、MW0000003 的 2 字大小的區域重複。4 倍長整數型及雙精確度實
注釋
數型資料帶有附加字元時，請注意區域的重複情況。
3-25
3.1 基本功能
3.1.2 暫存器
陣列暫存器（[ ]）
陣列暫存器是修改暫存器編號的專用暫存器，使用符號 [ ]。
將暫存器編號用作變數時使用。
如同附加字元暫存器，可以在暫存器編號上加算偏移。
Bit 型資料帶有陣列時
與在暫存器編號上加上陣列的值後相同。
例如，DW00000 = 2 時的 MB00000000[DW00000]，與 MB00000002 相同。
DW00000 = 2;
相等
DB000020 = MB00000000[DW00000]; DB000020 = MB00000002;
非 Bit 型資料帶有陣列時
與在暫存器編號上加上（數值的值 × 資料形字大小）後相同。
例如，DW00000 = 30 時的 ML0000002[DW00000]，與 ML0000062 相同。
DL00002 = ML00000 （30×2 + 2） = ML0000062
DW00000 = 30;
相等
DL00002 = ML0000002[DW00000]; DL00002 = ML0000062;
3-26
3.1 基本功能
3.1.3 執行順序
3.1.3 執行順序
下面介紹圖的執行順序。
圖的執行控制
各梯形圖會按其優先順序按以下方式來得以執行。
接通電源
*1
DWG.A
（啟動處理圖）
各高速掃描時間各低速掃描時間中斷訊號
批量輸出批量輸出 *2
DWG. I
（中斷處理圖）
批量輸入批量輸入
DWG.H DWG.L
繼續中斷前的處理
（高速掃描處理圖）（低速掃描處理圖）
*1. 建立 DWG.A 時，在接通電源後執行。

*2. 中斷訊號輸入後，即使正在執行 DWG.H 及 DWG.L，也會優先執行 DWG.I。
（註）系統會自動呼叫各圖的總圖。
高速 / 低速掃描處理圖的執行順序
DWG.H （高速掃描處理圖）和 DWG.L （低速掃描處理圖）不會被同時執行。DWG.L 在 DWG.H 的空餘時
間執行。
DWG.H 的執行週期稱為高速掃描時間，低速掃描處理圖的執行週期稱為低速掃描時間。
低速掃描時間
高速掃描時間高速掃描時間高速掃描時間高速掃描時間
DWG.H
（高速掃描
處理圖）
DWG.L
（低速掃描
處理圖）
*
後臺
：各掃描的實際處理時間
CPU模組的功能
* 用於執行系統的內部處理（通訊處理等）。
關於高速 / 低速掃描時間的設定方法，請參閱以下項目。
設定高速 / 低速掃描時間的方法（3-31 頁）
3-27
3.1 基本功能
3.1.4 掃描
3.1.4 掃描
掃描是以固定週期啟動的處理。
以下內容為有關掃描的詳細說明。
掃描類型
CPU 模組的掃描分為高速（H）掃描、低速（L）掃描 2 種。
關於優先度，高速（H）掃描的優先度高於低速（L）掃描。掃描的週期（掃描時間）可以由客戶設定。
下面介紹各自掃描時間的設定。
高速（H）掃描
高速掃描時間的設定值，根據 MP2000 可選模組的使用 / 未使用，如下表所示可設定的值存在差異。
高速掃描時間的設定值有條件限制。詳細資訊，請參閱以下項目。
高速掃描時間設定值的限制條件（3-28 頁）
注釋
MP2000 可選模組 MP2000 可選模組

未使用時使用時
0.250ms,
0.25ms ～ 32.0ms （0.125ms 刻度）
0.5ms ～ 32.0ms （0.5ms 刻度）
補充高速掃描時間的初始值為 4.0ms。
高速掃描時間設定值的限制條件
高速掃描時間設定值的限制條件如下所示。
基於 MECHATROLINK-III 傳輸週期的限制條件
由於 CPU 模組的高速掃描，與 CPU 模組內建模組（SVC）的 MECHATROLINK-III 傳輸週期同步執行。因
此，高速掃描設定值有以下制約條件。
可設定的值
傳輸高速掃描時間
週期設定值的限制條件 MP2000 可選模組 MP2000 可選模組
未使用時使用時
0.25ms ～ 32.0ms 0.250ms，0.5ms ～ 32.0ms
125µs 125µs 的整數倍
（0.125ms 刻度）（0.5 ms 刻度）
250µs 的整數倍， 0.25ms ～ 32.0ms 0.250ms，0.5ms ～ 32.0ms
250µs
或者整數部分的 1 倍（0.250ms 刻度）（0.5ms 刻度）
500µs 的整數倍，
500µs 0.5ms ～ 32.0ms （0.5ms 刻度） 0.5ms ～ 32.0ms （0.5ms 刻度）
或者整數部分的 1 倍
1ms 的整數倍，
1ms 1.0ms ～ 32.0ms （1ms 刻度） 1.0ms ～ 32.0ms （1ms 刻度）
或者整數部分的 1 倍
3-28
3.1 基本功能
3.1.4 掃描
不滿足上述限制條件時，高速掃描週期處理將停止，並發生警報。該警報的內容，會被報告至系統暫存器 CPU
錯誤狀態的 M-III 限制條件錯誤（SB00041D）。詳細資訊，請參閱以下項目。
4.2 CPU 模組的規格 − 系統狀態（4-17 頁）
基於 Σ-V 伺服單元的限制條件
根據支援 MECHATROLINK-III 的 Σ-V 系列伺服單元側的規格，高速掃描時間設定值有以下限制條件。
Σ-V 伺服單元
限制條件
版本
高速掃描時間設定值≦ （傳輸週期 ×32 倍）
低於 21 的版本例：MECHATROLINK-III 傳輸週期為 250µs 時，高速掃描時間設定值可以設定至 8.0ms
（250µs×32）。
高速掃描時間設定值≦ （傳輸週期 ×254 倍）
21 或高於 21 的版本例：MECHATROLINK-III 傳輸週期為 250µs 時，高速掃描時間設定值可以設定至 63.50ms
（250µs×254）。
不滿足上述限制條件時，伺服單元發生警報 “A.94B 資料設定警告 2 （超出資料範圍） ”。
關於 I/O 的輸入輸出處理
高速掃描時間設定值被設定為 0.5ms 以上時，針對 MP2000 可選模組，每次掃描都執行 I/O 服務（輸入輸出
處理）。
高速掃描時間設定值被設定為 0.250ms 時，針對 MP2000 可選模組，按照基本週期 0.5ms 進行過濾後執行
I/O 服務（輸入輸出處理）。
輸入輸出處理的時序圖如下所示。
高速掃描時間設定值＝ 0.5ms 時
0.5ms
高速掃描  ② ③
基本週期  ② ③
（0.5ms）
透過指令透過②指令透過③指令
MP2000
可選模組  ② ③
系統服務暫存器
SB000008*
* 判斷是否是從梯形圖程式針對 MP2000 可選模組執行 I/O 服務的掃描所需的系統服務暫存器。
CPU模組的功能
3-29
3.1 基本功能
3.1.4 掃描
高速掃描時間設定值＝ 0.250ms 時
0.5ms
0.25ms
高速掃描  ② ③ ④ ⑤
基本週期  ③ ⑤
（0.5ms）
透過指令透過③指令透過指令
MP2000
 ③ ⑤
可選模組
SB000008*
* 判斷是否是從梯形圖程式針對 MP2000 可選模組執行 I/O 服務的掃描所需的系統服務暫存器。
低速（L）掃描
低速掃描時間的可設定的值為 2.0ms ～ 300.0ms （0.5ms 單位）。
補充低速掃描時間的初始值為 200.0ms。
關於 I/O 的輸入輸出處理
對於低速（L）掃描，無論設定值如何，每次掃描都執行 I/O 服務（輸入輸出處理）。
3-30
3.1 基本功能
3.1.4 掃描
設定高速 / 低速掃描時間的方法
高速掃描時間及低速掃描時間，使用 MPE720 Ver.7 按照以下步驟進行設定。
1. 停止 CPU 模組。
2. 從主選單選擇 File （檔案）－ Environment Setting （環境設定）。或者，按一下 Start Tab Page 中的

System Setting （系統設定）按鍵。
顯示 Environment Setting （環境設定）對話方塊。
3. 選擇 Setup （設定）－ Scan Time Setting （掃描時間設定）。

顯示以下對話方塊。
設定值：輸入掃描時間。
目前值：脫機時顯示 “0.0ms”。此處一般顯示掃描的實際處理時間。
最大值：顯示掃描實際處理時間的最大值。此外，最大值可設定，並被保持直至超過設定的值。
4. 在 High-speed Scan （高速掃描）的 Setting Value （設定值）框中輸入高速掃描時間，

在 Low-speed Scan （低速掃描）的 Setting Value （設定值）框中輸入低速掃描時間。
掃描時間的可設定範圍及初始值如下所示。
項目設定範圍初始值
高速掃描時間 0.25 ～ 32ms （0.125ms 刻度） 4.0ms
低速掃描時間 2.0 ～ 300.0ms （0.5ms 刻度） 200.0ms
（註）機型不同，設定範圍及初始值可能會不同。詳細情況，請參閱使用模組的使用手冊。
5. 按一下 OK 按鍵。
設定值被儲存，Environment Setting （環境設定）對話方塊關閉。
設定高速掃描及低速掃描時間時，請注意以下幾點。
1. 掃描設定值請設定成掃描最大值的 1.25 倍以上。
CPU模組的功能
如將掃描設定值設為接近掃描最大值，MPE720 的視窗更新可能會變得極為緩慢，並發生通訊逾時。此外，
重要請注意：如掃描最大值超過掃描設定值，則會發生監視計時器逾時的系統錯誤，導致運動控制器死當。
2. 使用 MECHATROLINK-II 或 MECHATROLINK-III 時，請將掃描時間設定成傳輸週期的整數倍。更改
通訊週期及傳輸週期後，請確認設定值。
3. 當伺服為 ON 時，請勿更改掃描設定值。尤其在軸移動過程中（馬達旋轉中）請絕對不要更改掃描時間設
定值，否則會導致馬達的運轉動作發生異常。
4. 在設定 / 更改了掃描時間後，請執行快閃記憶體儲存操作，務必將資料儲存至快閃記憶體中。
3
3-31
3.1 基本功能
3.1.4 掃描
高速 / 低速掃描的上次值保持設定
上次值保持設定是指發生輸入錯誤時，設定保持錯誤發生前的資料的掃描次數。超過上次值保持設定的掃描次數
時，如果未消除輸入錯誤的原因，則將輸入值作為 0 處理。消除輸入錯誤後，開始自動匯入輸入值。高速掃描、
低速掃描可以分別設定上次值保持值。
動作示意圖
上次值保持設定的動作示意圖如下所示。
＜上次值保持設定：高速掃描 = 3 次掃描時＞
高速掃描
輸入輸出
模組1 100 101 102 103 104 105 106 107
的輸入值
輸入輸出模組2發生輸入輸出模組2的輸入
輸入錯誤錯誤消除
輸入輸出
模組2 200 201 201 0 207
的輸入值
因為超過了上次值保開始自動
上次值保持區間：3次掃描持設定的掃描次數，匯入輸入值
保持輸入錯誤前的值（=201）所以將輸入值作為0
處理。
設定方法
上次值保持的設定使用了工程工具 MPE720 Ver.7，並按照以下步驟進行設定。
1. 從主選單選擇 File （檔案） - Environment Setting （環境設定）。或者，按一下我的工具視窗中的

System Setting （系統設定）按鍵。
2. 選擇 Setup （設定） - System Setting （系統設定）。

顯示如下。
3. 在 Keep Latest Value 組的 High-speed Scan （高速掃描）框及 Low-speed Scan （低速掃描）框中

設定值。
設定值被儲存，Environment Setting （環境設定）對話方塊關閉。
3-32
3.1 基本功能
3.1.4 掃描
補充在上次值保持設定中指定掃描次數後，I/O 處理將清空輸入暫存器。
高速掃描設定值為 0.250 ms 時，根據指定的掃描次數不同，直至 MP2000 可選模組和 CPU 內建功能
模組（218IFD、SVC）輸入暫存器被清空的掃描次數存在差異。
高速掃描設定值為 0.250 ms、上次值保持設定為 5 次掃描時，MP2000 可選模組和 CPU 內建功能模組
（218IFD、SVC）同時發生輸入錯誤時的實例如下所示。
對於 CPU 內建功能模組（218IFD、SVC），在經過指定掃描後的第 6 次掃描中輸入暫存器被清空，對
於 MP2000 可選模組，在經過指定掃描後的服務掃描（第 7 次掃描）中被清空。
發生輸入錯誤
上次值保持指定=高速掃描：5次掃描
0.5ms
0.250ms
 ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
高速掃描
CPU內建功能模組輸入
暫存器被清空
CPU內建功能模組
（218IFD,SVC）  ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
MP2000可選模組輸入暫存器
被清空
MP2000
 ③ ⑤ ⑦
可選模組
經過指定掃描後的MP2000可選服務掃描
經過指定掃描後的CPU內建功能
服務掃描
CPU模組的功能
3-33
3.2 內建功能
3.2.1 自動配置功能
3.2 內建功能
下面對 CPU 模組的內建功能進行說明。
自動配置功能是指，自動識別運動控制器上安裝的可選模組及 MECHATROLINK 連接器連接從屬站的全部資
訊（伺服驅動器資訊等），並且自動產生模組構成定義檔案的功能。執行自動配置功能，可以大幅縮短系統構建
步驟。可透過使用 CPU 模組的撥動開關或利用工程工具 MPE720 來執行該功能。
自動配置的動作示意圖如下所示。
<執行自動配置>
整合工程工具
MPE720 Ver.7
上級PLC PC
HUB
自動寫入模組構成定義
檢測模組的功能（218IFD，
SVC，SVR，M-EXECUTOR）
及可選模組資訊
MECHATROLINK-III
自動寫入MECHATROLINK
檢測從屬站傳輸定義
裝置資訊
I/O
伺服伺服伺服
檢測運動參數資訊（伺服單元）
自動寫入SVC定義
3-34
3.2 內建功能
操作方法
以下內容對自動配置的操作方法進行介紹。
• 連接裝置後，初次進行自動配置時，請參閱以下項目。
使用撥動開關進行自動配置（3-35 頁）
• 已經連接運動控制器和 MPE720 時，可以透過操作 MPE720 進行自動配置。
使用 MPE720 進行自動配置（3-38 頁）
使用撥動開關進行自動配置
使用撥動開關進行自動配置時，“ 連接裝置後第一次執行時 ” 和 “ 追加了伺服單元等時 ” 的操作方法存在差異。
根據以下不同的情況，對自動配置的執行方法進行說明。
連接裝置後第一次執行時
實施以下操作，會重新執行 CPU 模組的自動配置，並新建所有的定義檔案。
1. 實施操作之前，請事先接通伺服單元等裝置的電源。
2. 如果執行該操作，則以下資料會被清除。
• 全部定義檔案
重要
• 全部使用者程式
• 全部暫存器
1. 關閉基本單元的電源。
2. 僅開啟 CPU 模組的撥動開關（模式開關） INIT 和 CNFG。
3. 接通基本單元的電源。
執行自動配置。
4. 確認 CPU 模組的狀態顯示 LED 如下變化。

• RDY：滅燈→亮燈
• RUN：滅燈→閃爍→亮燈
CPU模組的功能
3-35
3.2 內建功能
5. 關閉 CPU 模組的撥動開關（模式開關） INIT 和 CNFG。
1. 關於撥動開關 INIT 和 RAM 資料

如果在運動控制器本體的撥動開關 INIT 為 ON 的狀態下切斷並再次接通電源，則 RAM 資料會被清除。
此外，如在 INIT 處於 OFF 的狀態下切斷並再次接通電源，則會讀取快閃記憶體中的資料，並覆蓋 RAM 資
重要料。所以，為了保護 RAM 資料，如果在建立和編輯程式的過程中切斷電源，請務必將資料儲存至運動控制
器的快閃記憶體中。
2. 關於自動配置執行後的電源斷開
在執行了自動配置後，請在將定義資料儲存至運動控制器的快閃記憶體之後，再切斷運動控制器的電源。
萬一在儲存之前切斷了電源，請重新執行自動配置。
有關儲存至快閃記憶體有關，請參閱以下手冊。
MP2000/MP3000 系列運動控制器系統設定手冊
（資料編號：SIJP C880725 00）（日文）
追加了伺服單元、可選模組及裝置等時
如果實施以下操作，則可透過 MECHATROLINK 傳輸建立新檢測裝置及功能的定義。針對已有定義的裝置及
功能，不進行定義的更新，維持自動配置執行前的定義。
實施操作之前，請事先接通伺服單元等裝置的電源。
重要
2. 僅開啟 CPU 模組的撥動開關（模式開關） CNFG。
執行自動配置。
4. 確認 CPU 模組的狀態顯示 LED 如下變化。

• RDY：滅燈→亮燈
• RUN：滅燈→閃爍→亮燈
3-36
3.2 內建功能
5. 關閉 CPU 模組的撥動開關（模式開關） CNFG。
關於自動配置執行後切斷電源
在執行了自動配置後，請在將定義資料儲存至運動控制器的快閃記憶體之後，再切斷運動控制器的電源。
萬一在儲存之前切斷了電源，請重新執行自動配置。
重要儲存至快閃記憶體，請參閱以下手冊。
MP2000/MP3000 系列運動控制器系統設定手冊
CPU模組的功能
3-37
3.2 內建功能
使用 MPE720 進行自動配置
使用 MPE720 進行自動配置，有以下 2 種方式。
• 所有模組的自動配置：新建系統時及變更了整個系統時執行。
• 指定模組的自動配置：變更部分系統時執行。自動識別追加、刪除的裝置，並自動產生變更裝置的定義檔案。
所有模組的自動配置
重要
1. 按一下開始選單中的 Module Configuration （模組構成定義）。
顯示下面的模組構成定義視窗。
3-38
3.2 內建功能
2. 按一下 Module （模組）。
3. 按一下啟動欄中的 All module （所有模組）。
彈出 MC-Configurator 對話方塊。 CPU模組的功能
4. 按一下 OK。
開始執行自動配置。
3-39
3.2 內建功能
指定模組的自動配置
重要
2. 從 Function Module/Slave （功能模組 / 從屬站）中選擇執行自動配置的模組。
3-40
3.2 內建功能
3. 按一下啟動欄中的 Specified module （指定模組）。
彈出 MC-Configurator 對話方塊。
4. 按一下 OK。
透過 MECHATROLINK 傳輸僅執行新檢測裝置的自動配置。
CPU模組的功能
3-41
3.2 內建功能
自動配置更新的定義資訊
執行自動配置時更新的定義資訊如下所示。
針對已有定義的裝置及功能，不進行定義的更新，維持自動配置執行前的定義。
注釋
輸入輸出暫存器
被分配到 CPU 模組中功能模組（218IFD、SVC、SVR、M-EXECUTOR、CPUIF）的輸入輸出暫存器如
下所示。
這些暫存器也將被自動分配到安裝在基本單元上的可選模組中。
項目自動配置後的設定
• 輸入輸出起始暫存器：IW00000/OW00000
• 輸入輸出末尾暫存器：IW007FF/OW007FF
218IFD
（輸入暫存器：IW00000 ～ IW007FF
　輸出暫存器：OW00000 ～ OW007FF）
• 輸入輸出起始暫存器：IW00800/OW00800
• 輸入輸出末尾暫存器：IW00BFF/OW00BFF
MECHATROLINK
（輸入暫存器：IW00800 ～ IW00BFF
　輸出暫存器：OW00800 ～ OW00BFF）
SVC
• 運動起始暫存器：IW08000/OW08000
• 運動末尾暫存器：IW087FF/OW087FF
運動參數
（輸入暫存器：IW08000 ～ IW087FF
　輸出暫存器：OW08000 ～ OW087FF）
• 運動起始暫存器：IW08800/OW08800
• 運動末尾暫存器：IW08FFF/OW08FFF
SVR 運動參數
（輸入暫存器：IW08800 ～ IW08FFF
　輸出暫存器：OW08800 ～ OW08FFF）
• 輸入輸出起始暫存器：IW00C00/OW00C00
• 輸入輸出末尾暫存器：IW00C3F/OW00C3F
M-EXECUTOR
（輸入暫存器：IW00C00 ～ IW00C3F
　輸出暫存器：OW00C00 ～ OW00C3F）
218IFD 定義
基站 IP 位址 192.168.1.1
子網路遮罩 255.255.255.0
閘道 IP 位址 0.0.0.0
模組名稱定義 CONTROLLER NAME
工程連接埠 9999 （UDP）
記憶體匯流排響應確認監控時間 0s
重發次數 0次
（註）透過自動配置，可以實現與 MPE720 的工程傳輸連接。
進行 MEMOBUS 消息通訊時，需要另行手動啟用自動接收和 I/O 資訊通訊，或者使用 MSG-SNDE/MSG-RCVE 函數。
3-42
3.2 內建功能
MECHATROLINK 傳輸定義
設定至主站時
主站 / 從屬站主站
基站位址 0×0001
傳輸週期 250 µs
資訊通訊功能生效
重試次數 1
連接站數 8
從屬站同步功能無效
設定至從屬站時
主站 / 從屬站從屬站
基站位址 0×0003
傳輸週期 −
資訊通訊功能無效
重試次數 −
連接站數 1
從屬站同步功能無效
補充作為從屬站使用時，請在執行自動配置之前，使用 MPE720 將 MECHATROLINK 傳輸定義中的參數設

定，更改為 “ 從屬站 ”。
SVC 定義
MP3000 系列運動控制功能使用手冊（資料編號：SIJP C880725 11）（日文）
SVR 定義
定義軸數 16 軸（未使用軸設定）
M-EXECUTOR 定義
程式定義數量 8個
程式分配無
控制暫存器分配無
CPU模組的功能
3-43
3.2 內建功能
3.2.2 通訊功能（218IFD）
3.2.2 通訊功能（218IFD）

該功能用於與高階裝置的通訊。
其特點如下表所示。
功能特點備註
支援通訊協定
MP3000 運動控制器支援多重通訊協定，無須 MODBUS/TCP、OMRON、
建立特別的應用程式，透過簡單的設定即可實現
Ethernet 功能 MELSEC A 相容 1E/QnA 相容 3E、
與各公司 PLC、觸控面板的通用 Ethernet 通
延伸 MEMOBUS、MEMOBUS、
訊。
TOYOPUC
設定方法
連接 MP3000 系列和上級裝置後，在 218IFD 視窗中進行設定。下面介紹直至顯示 218IFD 視窗為止的步驟。
關於設定的詳細資訊，請參閱以下使用手冊。
MP3000 系列通訊功能使用手冊（資料編號：SIJP C880725 12）（日文）
1. 連接運動控制器和電腦，啟動 MPE720。
MP2000/MP3000 系列運動控制器系統設定手冊（資料編號：SIJP C880725 00）（日文）
2. 根據需要執行自動配置。
操作方法（3-35 頁）
3-44
3.2 內建功能
3.2.2 通訊功能（218IFD）
218IFD
設定儲
存格
4. 按兩下 218IFD 儲存格。
顯示 218IFD 視窗。
CPU模組的功能
3-45
3.2 內建功能
3.2.3 運動控制功能（SVC、SVR）

該功能用於與支援 MECHATROLINK 網路的裝置之間的通訊。
運動控制功能有 “SVC” 和 “SVR”2 種，可以實現以下運動控制。
• 位置控制
• 同步相位控制
• 轉矩控制 *
• 速度控制 *
* SVR32 中有無法設定和監控的參數。
例
補充進行這些控制時，需要設定運動參數（固定參數、設定參數）。
以下為 SVC 和 SVR 的特點。

功能特點
SVC 控制伺服驅動器及輸入輸出模組等支援 MECHATROLINK-III 的介面裝置。
SVR 提供與虛擬軸的介面。實際上不連接馬達，而是在程式中產生測試及指令。
設定方法
將 MP3000 系列和支援 MECHATROLINK 的裝置連接後，在以下視窗中進行設定。
• MECHATROLINK 視窗
• SVC 定義視窗
下面介紹直至顯示各視窗為止的步驟。關於設定的詳細資訊，請參閱以下使用手冊。
2. 根據需要執行自動配置。
3-46
3.2 內建功能
SVC32 設
定儲存格
SVR32 設
定儲存格
CPU模組的功能
3-47
3.2 內建功能
4. 按兩下模組構成定義視窗中的 SVC 儲存格。
顯示 MECHATROLINK 傳輸定義視窗。
補充模組有多個時，請選擇要確認 / 設定的各模組。
5. 根據需要設定 MECHATROLINK 傳輸定義。

6. 按一下 MECHATROLINK 傳輸定義視窗的關閉按鍵。
3-48
3.2 內建功能
7. 從主選單選擇 View （顯示） − Work Space （任務區域）。
視窗的左側顯示任務區域子視窗。
8. 按一下任務區域子視窗內各程式的展開按鍵 [+]，如以下畫面所示，顯示運動參數。
9. 按兩下要設定或監控的運動參數。
顯示軸顯示選擇視窗。
CPU模組的功能
3-49
3.2 內建功能
10. 勾選要設定或監控的軸，按一下 OK。
顯示選擇運動參數的 SVC 定義視窗。
補充切換顯示時，按兩下任務區域視窗中的各運動參數。
以下是各運動參數的 SVC 定義視窗實例。

• 固定參數選購卡頁
3-50
3.2 內建功能
• 設定和監控參數選購卡頁
• 伺服和伺服監控參數選購卡頁
CPU模組的功能
11. 根據需要設定 SVC 定義。

3
3-51
3.2 內建功能
3.2.4 M-EXECUTOR 功能
下面介紹 M-EXECUTOR （運動程式 / 執行）功能的概要及詳細顯示畫面。
M-EXECUTOR 功能是執行運動程式或順序程式的軟體模組。
術語解說
概要
使用 M-EXECUTOR 功能，有以下優點。
• 無須梯形圖程式，即可執行運動程式
即使不將 MSEE 指令加入梯形圖程式，也能執行運動程式。
補充也可以在梯形圖程式中加入 MSEE 指令。
• 無須梯形圖程式，即可控制運動程式
可以從上級 PLC 等直接控制運動程式。
• 可以用運動語言來記述順序控制
可以將順序程式替代梯形圖程式進行使用。
關於順序程式能夠使用的指令，請參閱以下手冊。
補充順序程式是一種掃描執行型程式，會在 1 次掃描後完成處理。
它採用了與運動程式相同的文字語言。
使用步驟
M-EXECUTOR 功能的設定
M-EXECUTOR 功能功能的初始化（3-53 頁）
（啟用 M-EXECUTOR 功能）
M-EXECUTOR 功能的詳細設定 M-EXECUTOR 功能的詳細設定（3-56 頁）
運動程式的建立 MP3000 系列運動程式程式設計手冊（資料編號：SIJP C880725 14）（日文）
程式的執行登錄程式的執行登錄（3-62 頁）
程式的執行
3-52
3.2 內建功能
M-EXECUTOR 功能功能的初始化
M-EXECUTOR 功能的初始化步驟如下所示。
CPU模組的功能
3-53
3.2 內建功能
2. 按兩下 M-EXECUTOR 儲存格。
彈出 M-EXECUTOR definition （M-EXECUTOR 定義）對話方塊。
3-54
3.2 內建功能
3. 按一下 OK。
顯示詳細定義視窗。
4. 從工具列選擇 File （檔案）— Save （儲存）。

儲存 M-EXECUTOR 定義。
CPU模組的功能
3-55
3.2 內建功能
M-EXECUTOR 功能的詳細設定
M-EXECUTOR 功能的詳細設定，在模組構成定義視窗、詳細定義視窗中進行設定。
下面介紹各視窗的顯示步驟和詳細資訊。
模組構成定義視窗
模組構成定義視窗，可以透過以下操作進行顯示。
按一下開始選單中的 Module Configuration （模組構成定義）
 ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨
M-
EXECUTOR
以下為模組構成定義視窗中顯示的 M-EXECUTOR 功能的項目。

編號項目顯示 / 設定內容變更
顯示 M-EXECUTOR 功能的生效 / 無效。
 功能模組 / 從屬站 • UNDEFINED：無效可
• M-EXECUTORE：生效
② 狀態顯示 M-EXECUTOR 功能的狀態。可
線路 / 起始不使用。
③ 不可
軸位址占用數固定為 “----”。
不使用。
④ 運動暫存器不可
固定為 “----”。
不使用。
⑤ Disabled 不可
固定為 “----”。
顯示用作輸入輸出區域的暫存器的範圍。
設定範圍： 00000 ～ 07FFF [H] 或者 10000 ～ 17FFF [H]
⑥ 起始～末尾可
輸入輸出暫存器的詳細資訊（3-57 頁）
輸入輸出暫存器輸入輸出區域的大小以字數顯示。
（輸入 / 輸出）設定範圍： 64 ～ 128
將 1 個運動程式或者順序程式登錄至 M-EXECUTOR 功能，輸
⑦ 大小可
入和輸出暫存器分別需要 4 字。登錄 17 個以上的程式時，請設定
為針對每個程式追加 4 字的數值。程式的最大登錄數（最大程式
定義數量）為 32 個。
不使用。
⑧ 掃描不可
固定為 “----”。
顯示任意的注釋。
⑨ 注釋名稱可
最大可輸入 16 個半形字元（8 個全形字元）。
3-56
3.2 內建功能
輸入輸出暫存器的詳細資訊
分配至 M-EXECUTOR 功能的輸入輸出暫存器，將被用作運動程式、順序程式的執行以及順序程式的監視用暫
存器。
以下為 M-EXECUTOR 輸入輸出暫存器的詳細資訊。
M-EXECUTOR 輸入暫存器 M-EXECUTOR 輸出暫存器
M-EXECUTOR M-EXECUTOR
項目項目
輸入暫存器輸出暫存器
IW + 0 狀態 OW + 0 程式編號
IW + 1 預備 OW + 1 控制訊號
定義 No.1 定義 No.1
IW + 2 預備 OW + 2 過行程
IW + 3 預備 OW + 3 預備
IW + 7 預備 OW + 7 預備
…
…
IW + 3C 狀態 OW + 3C 程式編號
IW + 3D 預備 OW + 3D 控制訊號
IW + 3E 預備 OW + 3E 過行程
IW + 3F 預備 OW + 3F 預備
IW + 43 預備 OW + 43 預備
…
…
IW + 7C 狀態 OW + 7C 程式編號
IW + 7D 預備 OW + 7D 控制訊號
IW + 7E 預備 OW + 7E 過行程
IW + 7F 預備 OW + 7F 預備
詳細定義視窗
詳細定義視窗由 Program definition （程式定義）、Control register allocate （控制暫存器分配） 2 個選購卡
視窗構成。
詳細定義視窗，可以透過以下操作進行顯示。
2. 按一下 Function Module/Slave （功能模組 / 從屬站）列的 05 行的。

CPU模組的功能
3-57
3.2 內建功能
程式定義選購卡頁
登錄要執行的運動程式和順序程式。
以下為程式定義選購卡頁顯示的項目。
 ②
③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
 Individual display （個別顯示）按鍵

如果按一下該按鍵，則顯示 Program Execution Registration （程式執行登錄）對話方塊。
② 程式定義數量
對登錄至 M-EXECUTOR 功能的程式定義數量進行設定。
• 設定範圍：0 ～ 32
• 初始值：8
③ No.
顯示程式的執行順序。將按編號由小到大的順序，根據掃描來進行執行。
④Ｄ
設定定義的生效 / 無效。
• 不勾選：定義生效
• 勾選：定義無效
⑤ 執行類型
設定程式的執行類型。
執行類型所要執行的程式執行條件
---------- 無 −
順序程式
接通電源（僅在接通電源時執行一次）
（啟動）
順序程式
順序程式恆定週期啟動（每次低速掃描時執行）
（L 掃描）
順序程式
恆定週期啟動（每次高速掃描時執行）
（H 掃描）
開啟控制訊號的程式運轉開始請求
運動程式運動程式
（透過程式運轉開始請求 ON 來執行）
3-58
3.2 內建功能
⑥ 指定方法
設定程式指定方法。
程式指定方法會因程式而異。
運動順序
指定方法備註
程式程式
指定程式編號的方法
直接指定可以可以
例：MPM001、SPM002 等
指定用於存放程式編號的暫存器的方法
間接指定可以不可例：OW0C0C 等（在 OW0C0C 中放入 1 後，便會參照
MPM001）
⑦ 程式
設定程式編號。
執行類型備註
順序程式輸入 “1” 並按下 ENT 鍵後，便會自動設定 “SPM001”。
（啟動、L 掃描、H 掃描）未登錄的程式可以在未設定（空白）狀態下進行儲存，但是此時程式不會被執行。
直接指定時：
輸入 “1” 並按下 ENT 鍵後，便會自動設定 “MPM001”。
未登錄的程式可以在未設定（空白）狀態下進行儲存，但是此時程式不會被執
行。
運動程式
間接指定時：
M-EXECUTOR 模組的 O 暫存器會自動進行設定。
無法由使用者進行設定。
⑧ 執行監視暫存器（S 暫存器）
當類型設為運動程式時，會顯示監視暫存器（S 暫存器）的範圍。監視暫存器的詳細資訊，請參閱以下項目。
4.2 CPU 模組的規格 − 運動程式執行資訊（4-29 頁）
CPU模組的功能
3-59
3.2 內建功能
控制暫存器分配選購卡
該選購卡用於分配暫存器。
以下為控制暫存器分配選購卡顯示的項目。
 ② ③ ④ ⑤
 M-EXECUTOR 控制暫存器（M-EXECUTOR Control Register）

顯示分配至 M-EXECUTOR 功能的輸入輸出暫存器。
可以利用 M-EXECUTOR 控制暫存器來進行運動程式的控制和狀態監視。
M-EXECUTOR
用途
控制暫存器
設定程式編號。
程式編號
本暫存器僅在設為間接指定時生效。
狀態監視程式執行狀態。
控制訊號控制程式。
過行程設定執行插補類移動指令時的過行程值。
② 分配 DISABLE （Allocation Disable）

設定分配暫存器的生效 / 無效。
• 不勾選：定義生效
• 勾選：定義無效
③ 方向（Direction）
顯示資料登錄輸出方向。
④ 分配暫存器（Allocation Register）
按照③的方向，交換分配暫存器和 M-EXECUTOR 控制暫存器的資料。
在分配暫存器中可分配任意的暫存器。
補充可設定至分配暫存器的暫存器為 Word 型 I、O、M （但是不包括運動暫存器）。
3-60
3.2 內建功能
⑤ 分配互鎖接點（Allocation Contact Interlock）

控制分配暫存器和 M-EXECUTOR 控制暫存器的資料交換所需的接點。分配互鎖接點為 ON 時，按照③的
方向，交換分配暫存器和 M-EXECUTOR 控制暫存器的資料。
在分配互鎖接點中可分配任意的暫存器位。
補充可設定至分配互鎖接點的暫存器為 Bit 型 I、O、S、M、C （但是不包括運動暫存器）。
分配互鎖接點將作為運動程式動作的互鎖進行使用。
在進行分配暫存器的設定時，請務必設定分配互鎖接點。
注釋
⑥ 狀態、控制訊號的詳細資訊（Status and Control Register）

按兩下 Status （狀態）及 Control signal （控制訊號），顯示詳細資訊視窗。
可以確認狀態和訊號的狀態。
• 狀態
• 控制訊號
運動程式的建立
CPU模組的功能
3-61
3.2 內建功能
程式的執行登錄
下面介紹執行登錄程式的步驟。
1. 顯示進行執行登錄的程式。
2. 按一下 Task Allocation （任務分配）圖示。
顯示 Task Allocation （任務分配）對話方塊。
補充在 Task Allocation （任務分配）對話方塊中也可以變更設定內容。詳細資訊，請參閱以下手冊。

3. 確認設定與 Control register allocate （控制暫存器分配）選購卡頁的內容相同，按一下 Set （設定）。

儲存登錄的內容。
　關於 Control register allocate （控制暫存器分配）選購卡，請參閱以下項目。

　控制暫存器分配選購卡（3-60 頁）
3-62
3.2 內建功能
執行順序
M-EXECUTOR 中所登錄的程式會按其優先順序（執行類型）得以執行。
會在即將進行梯形圖處理之前執行 M-EXECUTOR 中所登錄的程式。
接通電源
順序程式（啟動）
DWG.A
（啟動處理圖）
各高速掃描時間各低速掃描時間
批量輸出批量輸出
批量輸入批量輸入
• 順序程式（H掃描）順序程式（L掃描）
• 運動程式
執行順序按照M-EXECUTOR的定義。
執行順序按照M-EXECUTOR的定義。
DWG.H DWG.L
（高速掃描處理圖）（低速掃描處理圖）
CPU模組的功能
3-63
3.2 內建功能
以下為執行範例。
例順序程式的執行範例
以下視窗是在 M-EXECUTOR 程式執行定義中進行順序程式執行登錄的範例。
定時執行
下面介紹設定至上述視窗時的定時執行。
如下圖所示，按照 M-EXECUTOR 程式執行定義的登錄順序進行執行。
啟動 SPM001 DWG.A
高速掃描週期高速掃描週期
高速掃描 SPM003 MPM004 SPM005 DWG.H SPM003 MPM004 SPM005 DWG.H
低速掃描週期
低速掃描 SPM002 SPM002 DWG.L
表示高優先順序的處理處於中斷狀態。 DWG. ：梯形圖處理
3-64
3.2 內建功能
3.2.5 資料記錄功能
資料記錄是指，根據設定時間和設定條件將指定暫存器的值儲存至日誌檔的功能。
資料的儲存位置為 CPU 模組的 RAM 或者 USB 記憶體。
資料的儲存位置優點缺點
• 關閉 CPU 模組的電源，資料消失。
CPU 模組的 RAM 檔案寫入速度快（掃描過行程小）。
• 存在容量限制（8 MB）。
• 可以長時間儲存資料。
USB 記憶體 • 只需將儲存了日誌的 USB 記憶體安裝至電檔案寫入速度慢（掃描過行程大）。
腦，即可簡單地確認資料。
操作方法
下面介紹資料記錄的操作方法。
2. 從主選單選擇 View （顯示） - System （系統）。

視窗的左側顯示系統子視窗。
3. 按一下系統子視窗內的 Logging （記錄）的展開按鍵 +，按兩下 Logging1 （記錄 1）。
CPU模組的功能
3-65
3.2 內建功能
顯示 Logging1 （記錄 1）對話方塊。
4. 按一下 Format （格式設定）。

顯示 Format （格式設定）對話方塊。
5. 設定格式。
3-66
3.2 內建功能
 選擇儲存位置。
選項內容
內建 RAM 磁片將獲取的資料寫入 CPU 模組的內建 RAM 磁片
USB 記憶體將獲取的資料寫入 CPU 模組的 USB 記憶體
② 選擇檔案格式。
選項內容
CSV 使用 Excel、記事本等通用應用程式可以開啟的檔案格式
不考慮字元代碼的範圍等的檔案格式
二進位
由於檔案比 CSV 檔案小，所以檔案寫入速度快（掃描過行程小）。
③ 選擇要輸出的檔案資訊。
勾選項目的資訊將被添加到輸出檔的標題資訊中。
選項內容
資料 No. 獲取資料的編號
獲取資料的秒單位時間
DATE/TIME 請事先設定日曆。詳細資訊，請參閱以下項目。
3.2.9 日曆功能（3-91 頁）
記錄暫存器名稱暫存器名稱
程式程式名稱
獲取資料的週期
採樣週期
後述的 Sampling and Trigger （採樣和觸發器）對話方塊中設定。
④ 輸入要輸出的資料數。
輸入寫入 1 個檔案的行數。
輸入範圍：1 ～ 32767
⑤ 設定建立檔案的名稱。
• 可使用字元：英文字母（A ～ Z、a ～ z），數字（0 ～ 9），符號（僅 - 和 _）
• 最大字元數：32 個半形字元
補充 1. 在設定的檔案名稱之後，自動附加 5 位元數字（00001 ～）作為索引。

2. 如果按一下 Default 按鍵，則輸入 “logging”。
⑥ 設定建立資料夾的名稱。
• 可使用字元：英文字母（A ～ Z、a ～ z），數字（0 ～ 9），符號（僅 - 和 _）
• 最大字元數：32 個半形字元 *
* 在⑦中選擇 “Year/Month/Day/Hour （YYYYMMDDHH） ” 時，最大字元數為 32 個半形字元。
補充保持空白時，不建立資料夾，而在儲存位置下面建立檔案。
⑦ 選擇是否在資料夾名稱上添加日期資訊。
• 不添加日期資訊時，取消勾選複選框。
• 添加日期資訊時，勾選複選框，從清單方塊中選擇日期資訊。
選項內容
在設定的資料夾名稱上添加 “ 年 ”
年（YYYY）
例：2011
CPU模組的功能
在設定的資料夾名稱上添加 “ 年 ”、“ 月 ”
年 / 月（YYYYMM）
例：201109
年/月/日在設定的資料夾名稱上添加 “ 年 ”、“ 月 ”、“ 日 ”
（YYYYMMDD）例：20110920
（接下頁）
3-67
3.2 內建功能
（繼續）
選項內容
在設定的資料夾名稱上添加 “ 年 ”、“ 月 ”、“ 日 ”，在該資料夾下方建立 “ 時間 ” 資料
年/月/日/時夾
（YYYYMMDDHH）例： 20110920
└ 12　（獲取的資料儲存到該資料夾內。）
補充按一下 Cancel （取消），不記錄設定的內容，返回至 Logging1 （記錄 1）對話方塊。
6. 按一下 OK。
關閉 Format （格式設定）對話方塊。
7. 按一下 Logging1 （記錄 1）對話方塊的 File output （檔案輸出）。

顯示 File output （檔案輸出設定）對話方塊。
8. 設定檔案輸出。
 設定輸出檔案數 *1。
選項：無限制 *2、1、10、50、100、500、1000
*1. 電源接通～電源斷開期間建立檔案的總數。
*2. 儲存位置為內建 RAM 磁片時，儲存上限為 4000 個檔案。
儲存位置為 USB 記憶體時，儲存上限為 10000 個檔案。
② 設定檔案覆蓋。
選項內容
覆蓋檔案編號達到設定的輸出檔案數上限時，從舊檔開始刪除，繼續建立檔案。
記錄停止檔案編號達到設定的輸出檔案數上限時，停止記錄。
9. 按一下 OK。
關閉 File output （檔案輸出）對話方塊。
10. 按一下 Logging1 （記錄 1）對話方塊的 Logging target （記錄目標設定）。

顯示 Logging target （記錄目標設定）對話方塊。
3-68
3.2 內建功能
11. 追加要記錄的暫存器。
編號項目內容
一覽顯示作為記錄目標的暫存器。
在記錄目標一覽中右擊，則顯示彈出選單，可以選擇暫存器或者解除選
Logging Target List 擇。

（記錄目標一覽）追加至跟蹤目標：追加至跟蹤目標。
清除：使用 Shift 鍵或 Ctrl 鍵選擇多個暫存器時，解除多個選擇。
全部選擇：選擇選購卡內的全部暫存器。
② Add （追加）將暫存器設定為記錄目標。
③ Delete （刪除）刪除設定為記錄目標的暫存器。
顯示希望設定為記錄目標的暫存器。不僅可以從記錄目標一覽中選擇，
還可以直接輸入暫存器。
Logging Targer
④ 在記錄目標上右擊，顯示彈出選單，可以編輯記錄目標。
（記錄目標）
插入行：插入空白行。
刪除行：刪除行。追加了記錄目標時，刪除記錄目標。
CPU模組的功能
3-69
3.2 內建功能
補充可記錄的暫存器種類如下所示。
• S、M、G、I、O、D 暫存器
補充不同的資料類型對應的資料容量如下所示。
資料形式資料容量
B：Bit 1字
W：整數 1字
L：倍長整數 2字
Q：4 倍長整數 4字
F：單精確度實數 2字
D：雙精確度實數 4字
12. 按一下 OK。

關閉 Logging target （記錄目標設定）對話方塊。
13. 按一下 Logging1 （記錄 1）對話方塊的 Sampling and trigger （採樣和觸發器）。

顯示 Sampling and trigger （採樣和觸發器）對話方塊。
14. 設定採樣和觸發器。
⑤
⑧
11
⑥
⑨
11
⑦
⑩
11
12
⑩
11
 設定記錄名稱。
最大字元數：32 個半形字元或者 16 個全形字元
3-70
3.2 內建功能
② 設定獲取資料的時間。
選項內容
與高速掃描同步獲取資料
高速掃描
獲取時間為梯形圖程式的 DWG.H 完成後。
與低速掃描同步獲取資料
低速掃描
獲取時間為梯形圖程式的 DWG.L 完成後。
③ 設定獲取資料的週期。
根據是每次掃描都獲取資料，還是數次掃描獲取 1 次資料，設定數值和單位。
每次掃描都獲取資料時，請設定為與掃描設定值相同的值。
④ 設定記錄的寫入時間與掃描同步，還是不同步。
選項內容優點缺點
可能因過行程影響掃描，發生監視計時器逾時錯
與掃描同步與掃描同步寫入日誌不會有資料丟失。
誤（E.001），導致 CPU 死機。
如果掃描設定為高速、掃描的空餘時間較少、獲
與掃描不同步寫入日
與掃描不同步掃描中不會有過行程。取資料的點數較多，則可能因日誌的寫入處理趕
誌
不上掃描，導致日誌寫入出現意外失敗。
掃描設定值的標準，請參閱以下項目。
掃描設定值的標準（3-74 頁）
⑤～ 12 設定記錄輸出的條件。
編號項目內容
勾選時，可以透過暫存器操作控制記錄開始的時間。輸入⑧及 11 的條件，如果滿足
⑤ 指定開始時間該條件，則開始記錄。
不勾選時，記錄開始的時間，變為使用 MPE720 的按鍵顯示進行手動操作。
勾選時，可以透過暫存器操作控制記錄停止的時間。輸入⑩及 11 的條件，如果滿足
⑥ 指定停止時間該條件，則停止記錄。
不勾選時，記錄停止的時間，變為使用 MPE720 的按鍵顯示進行手動操作。
• 不設定詳細的輸出條件時：不勾選複選框。
⑦ 追加詳細的輸出條件 • 設定詳細的輸出條件時：勾選複選框，輸入 C 11 及 12 的條件。如果滿足該條件，
則開始記錄。如果輸出條件不成立，則在條件成立後，開始記錄。
⑧ 開始條件
輸入任意的暫存器（僅可記錄 S、M、G、I、O 暫存器）、數值或者 ON/OFF。
開始條件透過啟動來檢測（透過暫存器由 OFF 變為 ON 的時間來檢測）。
停止條件透過電位來檢測（如果暫存器為 ON，則為始終檢測）。
⑨ 停止條件
輸入任意的暫存器（僅可記錄 S、M、G、I、O 暫存器）、數值。

⑩ 條件 A、條件 B
條件 A、條件 B 均輸入時，輸入 12 的條件。
從以下運算符中選擇任何 1 個。
選項內容
＞左側的暫存器的值比右側的暫存器的值大時，條件成立。
＜左側的暫存器的值比右側的暫存器的值小時，條件成立。
＝左側和右側的暫存器的值相同時，條件成立。
11 條件成立
＜＞左側和右側的暫存器的值不同時，條件成立。
左側的暫存器的值大於等於右側的暫存器的值時，條件
＞＝
成立。
CPU模組的功能
左側的暫存器的值小於等於右側的暫存器的值時，條件
＜＝
成立。
（接下頁）
3-71
3.2 內建功能
（繼續）
編號項目內容
從以下運算符中選擇任何 1 個。
選項內容
＞左側的暫存器的值比右側的暫存器的值大時，條件成立。
＜左側的暫存器的值比右側的暫存器的值小時，條件成立。
＝左側和右側的暫存器的值相同時，條件成立。
11 條件成立
＜＞左側和右側的暫存器的值不同時，條件成立。
左側的暫存器的值大於等於右側的暫存器的值時，條件
＞＝
成立。
左側的暫存器的值小於等於右側的暫存器的值時，條件
＜＝成立。
條件 A、條件 B 均輸入時，選擇以下的任何 1 個。
選項內容
無複合條條件 A 成立時，複合條件成立。條件 B 即使已記錄，也
12 複合條件成立
件將其忽略。
AND 條件 A 及條件 B 成立時，複合條件成立。
OR 條件 A 或條件 B 成立時，複合條件成立。
例在電源接通時自動開始記錄時，請如下設定開始觸發器的條件。
• 選擇 “USB 記憶體 ” 為儲存位置時
設定範例：開始觸發器 SB006540 = ON
（註） SB006540 是在識別到 USB 記憶體已安裝後變為 ON 的暫存器。
• 選擇 “ 內建 RAM 磁片 ” 為儲存位置時
設定範例：開始觸發器 SB000001 或者 SB000003 = ON
（註） SB000001 是僅高速掃描第 1 次掃描變為 ON 的暫存器。
SB000003 是僅低速掃描第 1 次掃描變為 ON 的暫存器。
例如下設定詳細的輸出條件時，僅輸出陰影部分的日誌。
設定範例：條件 A ＞＝上限值、條件 B ＜＝下限值、複合條件＝ OR
資料輸出
上限值
下限值
資料輸出
15. 按一下 OK。

關閉 Sampling and Trigger （採樣和觸發器）。
3-72
3.2 內建功能
16. 按一下 Logging1 （記錄 1）對話方塊的 Start （開始）。

開始記錄。記錄輸出過程中，在 Logging1 （記錄 1）對話方塊中顯示以下資訊。
• File update counter （檔案更新計數器）
• Latest record No. （最新記錄編號）
• Latest folder name （最新資料夾名稱）
• Latest file name （最新檔案名稱）
17. 停止記錄時，按一下 Logging1 （記錄 1）對話方塊的 Stop （停止）。

記錄停止。
各資料的範圍及重置時間如下所示。
資料名稱範圍重置時間
儲存位置設定為 “USB 記憶 logging00001 ～電源接通時，檔案重置為
File name 體”時 logging10000 logging00001。
（檔案名稱）儲存位置設定為 “ 內建 RAM logging00001 ～記憶體內已經存在檔案時，檔案會被覆
磁片 ” 時 logging4000 蓋。
最新記錄編號 0 ～ 18,446,744,073,709,551,615 記錄停止後，開始下一記錄時會被重置。
CPU模組的功能
3-73
3.2 內建功能
掃描設定值的標準
下面介紹基於日誌寫入時間的掃描設定值的標準。
日誌寫入時間與掃描同步時
記錄時過行程的標準如下所示。掃描設定值應當比該值大。
資料記錄數 1～8點 9 ～ 60 點 61 ～ 64 點
內建 RAM 磁片 1.0ms 1.5ms 2.0ms
儲存位置
USB 記憶體由於過行程較大，所以與掃描同步記錄時不能使用 USB 記憶體。
（註）這些過行程值沒有應用程式時的 Word 型資料的過行程標準。請根據應用程式使用狀況（暫存器記錄數、暫存器類型、梯形圖

程式等）設定掃描值。
與掃描同步記錄處理的時序圖如下所示。
A：掃描週期
B：掃描目前值
高速掃描
或 DWG.H 記錄記錄記錄記錄
DWG.H
低速掃描或DWG.L （獲取資料）（寫入檔案）（獲取資料）（寫入檔案）
將記錄目標資料匯入將掃描處理中獲取的
記錄用緩衝區（獲取資料寫入日誌檔的
資料）的處理。處理。
因為記錄處理中的資料獲取及檔寫入會在掃描內執行，所以需要掃描週期（上圖 A 的時間）比掃描目前值（上

圖 B 的時間）大。
掃描週期比掃描目前值小時，可能會發生掃描逾時，掃描逾時計數器（高速掃描 SW00044、低速掃描
SW00046）加算計數。此外，可能發生監視計時器逾時錯誤（E.001），導致 CPU 死機。
請根據記錄輸出的記錄點數，確保必要的掃描時間。
日誌寫入時間與掃描不同步時
與掃描不同步記錄時的掃描設定值，請以下面的值為標準。
儲存位置掃描設定值的標準
內建 RAM 磁片 0.250ms 以上
USB 記憶體 0.500ms 以上
（註）沒有應用程式時的 Word 型資料的標準。請根據應用程式使用狀況（暫存器記錄數、暫存器類型、梯形圖程式等）設定掃描值。
3-74
3.2 內建功能
與掃描不同步記錄處理的時序圖如下所示。
高速掃描週期
高速掃描目前值
將記錄目標資料匯入
記錄用緩衝區（獲取
記錄資料）的處理。記錄
高速掃描 DWG.H DWG.H
（獲取資料）（寫入檔案）
低速掃描週期
低速掃描目前值將記錄目標資料匯入
記錄用緩衝區（獲取
資料）的處理。
記錄
低速掃描 DWG.L
（獲取資料）
A：空餘時間
B：記錄過行程
記錄
後臺處理（獲取資料）
網格部分表示高優先將掃描處理中獲取的
順序的處理處於中斷資料寫入日誌檔的
狀態。處理。
雖然記錄處理中的資料獲取會在掃描內執行，但是檔案寫入則會在後臺處理中執行。
因為後臺處理是在掃描處理的空餘時間執行，所以需要掃描的空餘時間（上圖 A 的時間）比記錄過行程（上圖
B 的時間）大。
記錄過行程的時間比掃描的空餘時間長時，可能因檔案寫入處理趕不上掃描，導致發生過行程。發生過行程時，
可以在過行程計數器（SW24008）中進行確認。
記錄執行狀況的監控
可以在系統暫存器中確認資料記錄的執行狀況。詳細資訊，請參閱以下項目。
4.2 CPU 模組的規格 - 資料記錄執行狀態（4-61 頁）
記錄資料的確認方法
為了在電腦中確認記錄資料，需要將 CPU 模組的 RAM 或者 USB 記憶體中儲存的資料傳輸至電腦。資料傳輸
的詳細資訊，請參閱以下項目。
3.2.7 檔案傳輸功能（3-82 頁）
CPU模組的功能
3-75
3.2 內建功能
記錄資料的解析
下面介紹在電腦中確認記錄資料時的資料顯示內容。
CSV 檔案格式
下面以透過 Microsoft Excel 開啟以 CSV 檔案格式儲存的資料時為例進行說明。

②
③
④
⑤
⑥
⑦
標題部詳細資訊
編號項目內容對應的 MPE720 項目
 HeaderSize 顯示附加至檔案的標題大小。 −
顯示獲取資料的掃描的類型（高速掃描或者
②* ScanType Format （格式設定）對話方塊
低速掃描）。
採樣週期
③* ScanTime 顯示獲取資料的週期。
Format （格式設定）對話方塊
④* Register 顯示在資料設定中設定的暫存器。
記錄暫存器名稱
⑤* ProgramName 顯示在資料設定中設定的程式名稱。
程式
⑥* No. 顯示獲取資料的編號。
資料 No.
顯示獲取資料的秒單位時間。
⑦* DATE/TIME 自 1970 年（= 日曆設定的下限值）的累計
DATE/TIME
值。
* 根據 MPE720 的設定，不顯示。詳細資訊，請參閱以下項目。
3-76
3.2 內建功能
bin 檔案格式
下面以透過文字編輯器開啟以 bin 檔案格式儲存的資料時為例進行說明。
 標題
標題以 ASCII 字元顯示。
項目內容對應的 MPE720 項目
HeaderSize 顯示添加至檔案的標題大小。 −
顯示獲取資料的掃描的類型（高速掃描或者低
ScanType* Format （格式設定）對話方塊
速掃描）。
採樣週期
ScanTime* 顯示獲取資料的週期。
Register* 顯示在資料設定中設定的暫存器。
記錄暫存器名稱
ProgramName* 顯示在資料設定中設定的程式名稱。
程式
No.* 顯示獲取資料的編號。
資料 No.
顯示獲取資料的秒單位時間。
DATE/TIME* 自 1970 年（= 日曆設定的下限值）的累計
DATE/TIME
值。
* 根據 MPE720 的設定，不顯示。詳細資訊，請參閱以下項目。
② 標題資訊的位元模式
③ 暫存器資料
顯示暫存器資料。根據暫存器的資料形式，資料容量存在差異。
資料形式資料容量
B：Bit 2 位元組
W：整數 2 位元組
CPU模組的功能
L：倍長整數 4 位元組
Q：4 倍長整數 8 位元組
F：單精確度實數 4 位元組
D：雙精確度實數 8 位元組
3-77
3.2 內建功能
例在以下設定及狀況下，暫存器資料部的顯示內容如下所示。
＜輸出的檔案資訊＞
選擇 “ 資料 No.” 及 “DATE/TIME”
＜記錄目標暫存器＞
MW00000
＜狀況＞
• 資料 No.：000001
• DATE/TIME：2011/06/23 18:02:19
• 暫存器 MW00000 的值：100
＜顯示內容＞
如下所示，資料從小到大進行儲存。
01 00 00 00 00 00 00 00 11 00 23 06 02 18 19 00 64 00
MW00000 = 100
DATE/TIME =
2011/06/23 18:02:19
資料 No. = 1
3-78
3.2 內建功能
3.2.6 USB 記憶體功能

使用 USB 記憶體功能時，可以在 CPU 模組的 RAM 和 USB 記憶體之間，交換使用者應用程式資料。
功能詳細資訊概要參考位置
可以將 USB 記憶體中儲存的使用者應用程式
批量下載資料，儲存至 CPU 模組的非易失性記憶體從 USB 記憶體批量下載（3-79 頁）
USB 記憶體中。
批傳輸
可以將 CPU 模組的 RAM 中儲存的使用者
批量儲存批量下載至 USB 記憶體（3-80 頁）
應用程式資料，批量儲存至 USB 記憶體。
可以將 CPU 模組的記錄資訊，批量儲存至
資料記錄 3.2.7 檔案傳輸功能（3-82 頁）
USB 記憶體。
可以使用梯形圖程式，將 USB 記憶體中儲存
批量下載的使用者應用程式資料，儲存至 CPU 模組
IMPORT/ 的 RAM 中。
EXPORT MP3000 系列梯形圖程式程式設計手冊
可以使用梯形圖程式，將 CPU 模組的 RAM （資料編號：SIJP C880725 13）（日文）
指令
批量儲存中儲存的使用者應用程式資料，批量儲存至
USB 記憶體。
操作方法
下面介紹從 USB 記憶體批量下載和批量儲存至 USB 記憶體的操作方法。
從 USB 記憶體批量下載
2. 將儲存了需要傳輸的應用程式資料的 USB 記憶體，安裝至 CPU 模組的 USB 連接器。
補充請確認儲存了應用程式資料的檔案的階層和檔案的名稱如下所示。
MP_BKUP
BACKUP
3. 僅開啟 CPU 模組的撥動開關：模式開關的 LOAD 開關。
CPU模組的功能
3-79
3.2 內建功能
4. 根據批量下載的暫存器資料的類型，設定 CPU 模組的撥動開關：模式開關的 INIT 開關。
INIT 開關的設定
批量下載的暫存器
OFF ON
M 暫存器傳輸不傳輸
G 暫存器
S 暫存器
不管開關的設定如何，無法傳輸。
I 暫存器
O 暫存器
C 暫存器
# 暫存器不管開關的設定如何，始終傳輸。
D 暫存器
開始批量下載。
補充批量下載失敗時，CPU 模組的顯示器上顯示錯誤代碼。請參閱以下手冊，排除故障，再次執行批量
下載。
7. 關閉 CPU 模組的撥動開關：模式開關的 LOAD 開關。
批量下載至 USB 記憶體
執行批量下載至 USB 記憶體時，USB 記憶體中儲存的資料會被覆蓋。

注釋
1. 開啟基本單元的電源。
2. 確認 CPU 模組未設定安全密碼。
設定了密碼時，不能執行批量儲存。關於安全密碼，請參閱以下手冊。
3. 在儲存了需要傳輸的應用程式資料的 CPU 模組的 USB 連接器上，安裝 USB 記憶體。
4. 根據批量儲存的暫存器資料的類型，設定 CPU 模組的撥動開關：模式開關的 INIT 開關。
INIT 開關的設定
批量下載的暫存器
OFF ON
M 暫存器傳輸不傳輸
G 暫存器傳輸不傳輸
S 暫存器傳輸不傳輸
I 暫存器傳輸不傳輸
O 暫存器傳輸不傳輸
C 暫存器
# 暫存器不管開關的設定如何，始終傳輸。
D 暫存器
3-80
3.2 內建功能
5. 按住 CPU 模組的 STOP/SAVE 開關 2 秒鐘以上。

開始批量儲存。
補充批量儲存失敗時，CPU 模組的顯示器上顯示錯誤代碼。請參閱以下手冊，排除故障，再次執行批量
儲存。
CPU模組的功能
3-81
3.2 內建功能
3.2.7 檔案傳輸功能
檔案傳輸功能包括 FTP 伺服器功能和 FTP 使用者端功能。
各功能分別具有以下特點。請根據各自的系統需要區分後使用。
內容 FTP 伺服器功能 FTP 使用者端功能
針對來自配合設備（FTP 使用者端）
功能概要針對配合設備（FTP 伺服器），主動傳送資料。
的請求，傳送資料。
配合設備最大可設定 5 台使用者端最大可設定 20 台伺服器
• 記錄資料
傳輸的資料記錄資料
• 暫存器資料
RAM：8 MB
數量量 RAM：8 MB
USB 記憶體：4 GB
資料更新時間配合設備（FTP 使用者端）請求時記錄功能進行檔輸出時
FTP 伺服器功能
使用 FTP 伺服器功能時，可以在 CPU 模組的 RAM 或者 USB 記憶體、和具有 FTP 使用者端功能的配合設備
之間，使用 FTP 伺服器交換資料。
傳輸的資料傳輸方向備註參考位置
記錄資料 CPU →配合設備 − 操作方法（3-65 頁）
使用梯形圖程式的 EXPORT 指
CPU →配合設備
令。 MP3000 系列梯形圖程式程式設計手冊
暫存器資料
使用梯形圖程式的 IMPORT 指（資料編號：SIJP C880725 13）（日文）
配合設備→ CPU
令。
• 可傳輸資料的資料夾和檔案字元數，包含資料夾路徑在內最大為 256 個半形英數字元。如果包含全形字元，

則不能傳輸。
• 如果一次傳輸多個檔，則可能導致目標裝置發生 426 （Connection closed; transfer aborted）錯誤，致
注釋使不能正常傳輸檔。
此時，請分數次再次傳輸檔。
補充 1. 同時連接至 FTP 伺服器的使用者最大為 5 個使用者。

2. 可傳輸資料的容量，如果是 CPU 模組的 RAM，則為 8 MB。如果是 USB 記憶體，則為 4 GB （使
用推薦的 USB 記憶體時）。
3. FTP 伺服器的 IP 位址，與在通訊功能的 218IFD 詳細定義視窗中設定的 IP 位址、或者使用旋轉開關
設定的 IP 位址相同。詳細資訊，請參閱以下手冊或者項目。
218IFD 詳細定義視窗
資料夾構成
下面介紹 FTP 伺服器的資料夾構成。
儲存記錄資料。
儲存USB記憶體批量傳輸資料。
儲存IMPORT、EXPORT指令資料。
儲存記錄資料。
3-82
3.2 內建功能
FTP 帳戶設定
為了從 FTP 使用者端訪問 FTP 伺服器，需要設定 FTP 帳戶。下面介紹 FTP 帳戶的初始設定內容和設定的變
更方法。
初始設定
FTP 帳戶的初始設定如下所示。
使用者名稱密碼 FTP 特權
USER-A USER-A R/W*
* R：可從 FTP 使用者端讀入檔案的特權。
W：可從 FTP 使用者端寫入檔案的特權。
FTP 帳戶設定方法
從初始設定的內容變更時及新追加 FTP 帳戶時，使用 MPE720。FTP 帳戶最大可定義 5 個帳戶。
以下為操作步驟。
2. 從主選單選擇 File （檔案） - Environment Setting （環境設定）。
3. 選擇 Security （安全） - User Registration （使用者管理）。
＜新設定 FTP 帳戶時＞

按一下 New （新建）按鍵。
CPU模組的功能
顯示 User Registration （使用者管理）對話方塊。
＜變更 FTP 帳戶設定時＞

選擇希望變更的 FTP 帳戶設定的使用者名稱，按一下 Modified （變更）按鍵。
顯示 User Registration （使用者管理）對話方塊。
＜刪除 FTP 帳戶設定時＞

3
選擇希望刪除的 FTP 帳戶設定的使用者名稱，按一下 Delete （刪除）按鍵。
選擇使用者名稱的 FTP 帳戶設定被刪除。請進入步驟 5。
3-83
3.2 內建功能
4. 在 User Registration （使用者管理）對話方塊中，設定 FTP 帳戶內容。
編號項目內容備註
User Name 配合設備（FTP 使用者端）進行檔傳輸時 • 最大可設定 16 個半形英數字元

（使用者名稱）的 FTP 的登錄名稱 • 區分大寫、小寫
Password （密配合設備（FTP 使用者端）進行檔案傳輸 • 最大可設定 16 個半形英數字元
②
碼）時的 FTP 的密碼 • 區分大寫、小寫
User Privilege
③ 系統預約請將讀取、寫入均設定為 “0”。
（使用者特權）
Default
④ Privilege 系統預約請將讀入、寫入均設定為 “0”。
（默認特權）
• 根據 FTP 特權設定，受到限制的作業，請
FTP Privilege 配合設備（FTP 使用者端）進行檔傳輸時參閱以下項目。
⑤
（FTP 特權）檔案的讀取（R） / 寫入特權（W） FTP 特權和可操作的 FTP 指令（3-85 頁）
• 僅寫入無法設定。
5. 按一下 OK。
6. 從 MPE720 註銷。
設定生效。
3-84
3.2 內建功能
FTP 特權和可操作的 FTP 指令

FTP 特權
項目指令內容
R R/W
bye { { 斷開和結束與 FTP 伺服器的連接
close { { 斷開與 FTP 伺服器的連接
連接 / 斷開 open { { 開始與 FTP 伺服器的連接
quit { { 斷開和結束與 FTP 伺服器的連接
user { { 輸入登錄 FTP 伺服器時的使用者名稱
cd { { 變更 FTP 伺服器的目前目錄
delete × { 刪除 FTP 伺服器的檔案
mdelete × { 刪除 FTP 伺服器的多個檔案
顯示 FTP 伺服器目前目錄內的檔案名稱（包含名
dir { {
稱、大小、更新日期）一覽表
檔案 / 目錄操作
ls { { 顯示 FTP 伺服器目前目錄內的檔案名稱一覽表
mkdir × { 在 FTP 伺服器上建立目錄
pwd { { 顯示 FTP 伺服器的目前目錄
rename × { 變更 FTP 伺服器的檔案名稱
rmdir × { 刪除 FTP 伺服器的目錄
get { { 從 FTP 伺服器下載檔案
mget { { 從 FTP 伺服器下載多個檔案
傳輸檔案
put × { 向 FTP 伺服器上傳檔案
mput × { 向 FTP 伺服器上傳多個檔案
（註）{：可、×：不可
訪問 FTP 伺服器
下面介紹從 Windows 電腦訪問 FTP 伺服器的方法。
1. 在位址欄中輸入位址。
位址的構成如下所示。
ftp://USER-A:USER-A@192.168.1.1
控制器的IP位址
密碼
使用者名稱
CPU模組的功能
3-85
3.2 內建功能
2. 按下 Enter 鍵。
顯示 FTP 伺服器的資料夾（CPU 模組連接的 USB 記憶體的內容）。
3-86
3.2 內建功能
FTP 使用者端功能
使用 FTP 使用者端功能時，可以在 CPU 模組的 RAM 或者 USB 記憶體、和具有 FTP 伺服器功能的配合設備
之間，交換資料。
對於 FTP 伺服器側的應用程式，不需要獲取記錄資料所需的特別程式。
傳輸的資料傳輸方向參考位置
記錄資料 CPU →配合設備操作方法（3-65 頁）
補充 1. 可同時連接至最大 20 台伺服器。
2. 使用 CPU 模組中的 RAM 磁片時，能夠傳輸資料的容量最大為 8MB。
規格
FTP 使用者端的規格如下所示。
項目內容
IP 位址使用 218IFD 的基站 IP 位址
控制連接埠編號自動獲取任意的連接埠編號
服務連接埠編號自動獲取任意的連接埠編號
使用者端
記錄功能　使用在格式設定中指定的目錄路徑。（使用內建 RAM 作為暫存資
傳送原始目錄路徑
料夾）
傳送檔案名稱記錄功能　使用在格式設定中指定的檔案名稱。
IP 位址指定任意的 IP 位址
控制連接埠編號 ACTIV 模式下：21　PASV 模式下：任意的連接埠編號
服務連接埠編號 ACTIV 模式下：20　PASV 模式下：任意的連接埠編號
伺服器連接目標伺服器數 20
登錄使用者名稱最大 32 個半形英數字元（區分大寫、小寫）
登錄密碼最大 32 個半形英數字元（區分大寫、小寫）
目錄路徑最大 64 個半形英數字元（區分大寫、小寫，目錄間隔符號（￥、/））
FTP 使用者端的使用步驟
記錄資料傳輸的設定步驟
可以透過 MPE720 在控制器上對 FTP 使用者端進行設定。傳輸至伺服器的資料，使用記錄功能中輸出的檔案。
設定步驟如下所示。
2. 顯示模組構成定義視窗，按兩下 218IFD 儲存格。
3. 設定 IP 位址、子網路遮罩、閘道位址，進行基站的設定。
CPU模組的功能
3-87
3.2 內建功能
4. 按一下我的工具視窗的 FTP client settings （FTP 使用者端設定）。
顯示 Environment Setting （環境設定）對話方塊。最大可設定 20 個 FTP 伺服器。
5. 按兩下各 ID 的行。
顯示 FTP Server Details （FTP 伺服器設定詳細資訊）對話方塊。關於設定的詳細資訊，請參閱以下項目。
FTP Server Details （FTP 伺服器設定詳細資訊）對話方塊的詳細內容（3-90 頁）
6. 進行 FTP 伺服器的設定，按一下 OK 按鍵。
7. 按一下 Environment Setting （環境設定）對話方塊的 OK 或者 Apply （應用）按鍵。
3-88
3.2 內建功能
8. 在 Format （格式設定）中對記錄 1 或記錄 2 進行設定時，將儲存位置設定為 FTP server （FTP 伺服

器），在 FTP Server Details （FTP 伺服器設定詳細資訊）對話方塊中選擇設定的 ID 編號。
（註） 1. 傳輸的檔案是在 File name （檔案名稱）設定的檔案。在 FTP 伺服器上也以相同的檔案名稱寫入。

2. 儲存位置設定為 FTP 伺服器時，使用透過 Folder name （資料夾名稱）指定的內建 RAM 磁片作為臨時暫存器區域。
9. 進行記錄功能的其他設定。

11. 根據需要儲存至快閃記憶體。
12. 執行記錄。
資料輸出點數的記錄完成，產生檔案後，向 FTP 伺服器傳輸檔案。
CPU模組的功能
3-89
3.2 內建功能
FTP Server Details （FTP 伺服器設定詳細資訊）對話方塊的詳細內容

下面介紹 FTP Server Details （FTP 伺服器設定詳細資訊）對話方塊的內容。

②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑨ ⑩
編號項目內容備註
Use PASV mode 不使用 PASV 模式時，使用 ACTIV 模
 設定是否使用 PASV 模式。
（使用 PASV 模式）式。
Port Number 1 ～ 65535
② ACTIV 模式下固定為 21。
（控制連接埠編號）該設定僅在使用 PASV 模式時生效。
Keep login 不保持登錄狀態時，在每次上傳檔案時註
③ 設定是否保持登錄狀態。
（保持登錄）銷。
1 ～ 60
Logout time 該設定僅在保持登錄狀態時生效。最後的日不管設定的註銷時間如何，發生 FTP 傳
④
（註銷時間設定）誌檔案傳輸結束後，如果在該設定時間內未輸異常時或 CPU 模組停止時立即登出。
執行下一操作，則註銷。
FTP Server IP 設定 FTP 伺服器的 IP 位址。設定範圍依據閘道 IP 位址、子網路遮罩使用 218IFD
⑤
（FTP 伺服器 IP） 218IFD 的 IP 位址規則。的設定。
User Name 1 ～ 32 字元
⑥ 設定 FTP 伺服器的登錄使用者名稱。
（登錄使用者名稱）沒有字元限制。
Password 0 ～ 32 字元
⑦ 設定 FTP 伺服器的登錄密碼。
（登錄密碼）沒有字元限制。
0 ～ 64 字元
Directory Path 沒有字元限制。
⑧ 設定寫入 FTP 伺服器的目錄路徑。
（目錄路徑）目錄間隔符可使用￥或者 /。
寫入的檔名稱為記錄中指定的檔案名稱。
⑨ OK 按鍵反映變更後的內容，結束操作。 −
⑩ Cancel （取消）按鍵不反映變更後的內容，結束操作。 −
3-90
3.2 內建功能
3.2.8 安全功能
使用注意事項
• 記錄過行程
因為 FTP 傳輸是記錄功能的一部分，所以 FTP 傳輸過程中無法進行下一記錄操作。請調整記錄的資料點數和
時間，避免發生記錄過行程。
• 傳送大量資料引起的監視計時器逾時
H 掃描、L 掃描處理中空餘時間較少時，如果透過 FTP 傳輸傳送大量的資料，則可能發生掃描逾時。頻繁傳
輸大量的日誌資料時，請確保掃描處理有充足的空餘時間。
• 聯機時變更 FTP 使用者端的設定
如果在未處於 FTP 傳輸狀態時更改 FTP 使用者端的設定，則變更將在聯機時生效。如果處於 FTP 傳輸過程
中，則不反映變更，並繼續按照原有設定運轉。如果設定為 “ 保持登錄 ”，處於保持登錄狀態時，則視為 FTP
傳輸過程中而不反映變更，並繼續按照原有設定運轉。此時，在儲存至快閃記憶體後重新啟動時反映變更。
3.2.8 安全功能
使用安全功能時，可以進行以下操作。
• 設定項目密碼
• 設定程式密碼
• 設定聯機密碼
關於操作方法，請參閱以下手冊。
3.2.9 日曆功能
日曆功能是管理日期時間的功能。如果事先設定日曆，則在發生警報時將自動記錄日期時間。
因為採用電池供電，所以即使關閉 CPU 模組的電源，日期時間也不會發生偏差（精密度：1 分鐘 / 月）。
日期時間資訊，可以透過系統暫存器進行設定和變更、瀏覽。詳細資訊，請參閱以下項目。
4.2 CPU 模組的規格 - 系統服務暫存器 - 日曆（4-16 頁）
CPU模組的功能
3-91
4
規格
本章說明 MP3300 的設定和使用條件及規格的詳細資訊。
4.1 MP3300 的設定和使用條件 . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

4.1.1 設定和使用條件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.1.2 控制櫃內的風冷方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2 CPU 模組的規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

4.2.1 硬體規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2.2 性能規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.2.3 通訊功能規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.2.4 運動控制功能規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.2.5 M-EXECUTOR 功能規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.2.6 USB 記憶體功能規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.2.7 系統暫存器規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.3 基本單元的規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-76

4.1 MP3300 的設定和使用條件
4.1.1 設定和使用條件
4.1.1 設定和使用條件
MP3300 的設定和使用條件如下所示。
項目規格
工作環境溫度 0ºC ～ 60ºC （超過 55ºC 時需要強制風冷）
儲存環境溫度 -25ºC ～ 85ºC
工作環境濕度 10 ～ 95%RH （不得結露）
物理環境條件儲存環境濕度 10 ～ 95%RH （不得結露）
污染度符合 JIS B 3502 （污染度 2）
耐腐蝕性無可燃性、腐蝕性氣體
使用高度低於海拔高度 2000m
符合 JIS　B3502
• 承受連續振動時：
　頻率 5Hz ～ 8.4Hz　單振幅 1.75mm
　頻率 8.4Hz ～ 150Hz　恆加速度 4.9m/s2
耐振動
• 承受斷續振動時：
　頻率 5Hz ～ 8.4Hz　單振幅 3.5mm
機械工作條件
　頻率 8.4Hz ～ 150Hz　恆加速度 9.8m/s2
均為 X、Y、Z 方向各 10 次
衝擊大小：峰值加速度 147m/s2 （15G）
耐衝擊作用時間：11ms
X、Y、Z 方向各 3 次
符合 EN61000-6-2、EN61000-6-4、EN55011 （Group1
ClassA）
電氣工作條件抗干擾電源干擾（FT 干擾）：±2kV 以上、1 分鐘

放射干擾（FT 干擾）：±1kV 以上、1 分鐘
接地干擾（脈衝）：±1kV 以上、10 分鐘
靜電干擾（接觸放電法）：±6kV 以上、10 次
接地接地電阻小於 100Ω
設定條件自然風冷、強制風冷
冷卻方式詳細資訊，請參閱以下項目。
4.1.2 控制櫃內的風冷方式（4-3 頁）
4-2
4.1.2 控制櫃內的風冷方式
4.1.2 控制櫃內的風冷方式
根據 MP3300 使用元件的工作溫度，需要將環境溫度設定為 0 ～ 60ºC。因此，請根據控制櫃的風冷方式採取以
下措施。
環境溫度高於 55ºC 時，請採用強制風冷方式。

注釋
採用自然風冷方式的控制櫃時
• 請勿將 MP3300 安裝到最上方，控制櫃內發熱產生的空氣會集聚到該位置。
• 由於需要通風空間，請確保 MP3300 上下部分與其他裝置及配線管之間留有足夠的距離。
• 請勿沿非指定方向安裝。
• 請勿安裝在發熱量較大的機器上方。
• 請避開陽光直射的場所。
採用強制風冷方式的控制櫃時
無論採取以下任何一種，請在 MP3300 上部或者下部的中心附近安裝風扇。
• 強制通風方式（通過安裝風扇等，實現控制櫃內部空氣和外部空氣循環的方式）
• 強制循環方式（通過在密閉結構的櫃內安裝風扇等，實現內部空氣循環的方式）
1. 選擇風扇時，請採用以下標準。
80mm×80mm 以上、最大風量 0.9m3/min、最大靜壓 26.5Pa 以上
注釋 2. 請確保風扇的安裝位置和風向如下圖所示。
風向
風扇
40mm以上
約40mm
10mm 10mm
以上* 以上*
約40mm
規格
40mm以上
風向
風扇
4
* 在MBU-303基本單元中，採用自然風冷的控制櫃時為30mm以上
4-3
4.2 CPU 模組的規格
4.2.1 硬體規格

下面介紹 CPU 模組的性能、硬體、功能以及暫存器的規格。
4.2.1 硬體規格
CPU 模組的硬體規格如下所示。
項目規格
型號 JAPMC-CP3301-1-E
簡稱 CPU-301
閃存容量：24MB （使用者範圍 32MB）
SDRAM 容量：256MB
SRAM 容量：4MB （電池備份）
日曆秒～年、周、計時（電池備份）
電池可安裝記憶體保持用電池
Ethernet 10BASE-T、100BASE-TX 1 個連接埠
• MECHATROLINK-III 單線路 2 個連接埠
MECHATROLINK • 主站功能
• 從屬站功能
• USB 2.0 TYPE-A 主機 1 個連接埠
USB
• 支援裝置：USB 記憶體
• 7SEG 顯示器
• 狀態顯示 LED
• USB 狀態顯示 LED
顯示燈 • MECHATROLINK-III 狀態顯示 LED
• Ethernet 狀態顯示 LED
2.1.2 顯示器和 LED （2-3 頁）
• 撥動開關：模式開關
• STOP/SAVE 開關
開關
2.1.3 開關（2-5 頁）
• MECHATROLINK-III 連接器
• Ethernet 連接器
連接器 • USB 連接器
2.1.4 連接器（2-7 頁）
4-4
4.2.2 性能規格
4.2.2 性能規格
CPU 模組的性能規格如下所示。
項目規格備註
SVC 16 軸單線路線路編號從 1 ～ 16 中選擇。
SVR 16 軸單線路線路編號從 1 ～ 16 中選擇。
控制軸數安裝可選模組（SVB-01 或者 SVC-01
最大控制軸數 256 軸模組）時有效。
（註）也包含上述 SVC 、SVR 的控制軸數。
0.25 ～ 32.0ms 詳細資訊，請參閱以下項目。
高速（H）掃描
（0.125ms 單位） 3.1 基本功能 − 3.1.4 掃描（3-28 頁）
2.0 ～ 300ms
掃描時間設定低速（L）掃描 −
（0.5ms 單位）
高速（H）掃描初始值 4 ms −
低速（L）掃描初始值 200 ms −
日曆功能支援 −
周邊裝置通訊 I/F Ethernet −
USB 支援 −
256 MB
DRAM −
帶 ECC
SRAM 最大可使用 1MB 用於表資料的電池備
內存容量 4 MB
（電池備份）份。
定義資料、梯形圖程式、表資料等的總容
程式容量 15 MB
量。
（接下頁）
規格
4-5
4.2.2 性能規格
（繼續）
項目規格備註
啟動圖數
64
（DWG.A）
中斷圖數
64
（DWG.I）
1 張圖的 STEP 數：
梯形圖程式高速掃描圖數
1000 4000 STEP
（DWG.H）
低速掃描圖數
2000
（DWG.L）
使用者函數圖數 2000
以下程式對應的個數
• 運動主程式
程式數量 512 個 • 運動程式
• 順序主程式
• 順序程式
群組數 16 組 −
任務數 32 個任務 −
IF 嵌套數 8 層嵌套 −
運動
程式 MSEE 嵌套數 8 層嵌套 −
從以下 4 項中選擇
• 主 4 並列 × 子 2 並列
並列處理數
8 • 主 8 並列
（每個任務）
• 主 2 並列 × 子 4 並列
• 子 8 並列
同時控制軸數 −
32 軸
（每個任務）
S 暫存器 64K 字 −
M 暫存器 1M 字進行電池備份。
G 暫存器 2M 字不進行電池備份。
輸入輸出暫存器 64K 字 −
暫存器
運動暫存器 32K 字 −
C 暫存器 16K 字 −
# 暫存器 16K 字 −
D 暫存器 16K 字 −
Bit 型（B）支援 0、 1
整數型（W）支援 -32,768 ～ 32,767
倍長整數型（L）支援 -2,147,483,648 ～ 2,147,483,647
-9,223,372,036,854,775,808 ～
資料類型 4 倍長整數型（Q）支援
9,223,372,036,854,775,807
單精確度實數型（F）支援 ± （1.175E-38 ～ 3.402E+38）、0
雙精確度實數型（D）支援 ± （2.225E-308 ～ 1.798E+308）、0
位址（A）支援 0 ～ 16,777,214
下標 i 支援偏置位址所需的專用暫存器（下標 i 和 j
索引
下標 j 支援的功能相同）
暫存器
數組暫存器支援將暫存器視為數組時使用。
（接下頁）
4-6
4.2.2 性能規格
（繼續）
項目規格備註
群組數 4 −
256 K 字
追蹤記憶體 −
/4 組
資料跟蹤跟蹤對象數 16 點 / 組 −
>、<、 =、<>、>=、
觸發器種類 <= 及上述判斷的微分檢 −
測
群組數 4 −
內建 RAM 磁片、或者
日誌存放位置 −
USB 記憶體
CSV 檔案格式、或者二
日誌檔案格式 −
進位檔案格式
資料日誌對象數 64 點 / 組 −
資料記錄
內建 RAM
1 ～ 4000 −
磁片
輸出檔案數
1 ～ 32767 或
USB 記憶體無限制時，上限是 10000 個檔案。
無限制
>、<、=、<>、>=、
觸發器種類 −
<=
類型簡稱
運動 SVB-01
模組 MPU-01、PO-01、SVA-01、SVC-01
260IF-01
215AIF-01、217IF-01、265IF-01
通訊
模組
218IF-01、218IF-02、261IF-01、262IF-01、263IF-01、264IF-
01
266IF-01、266IF-02、267IF-01
AFMP-01
支援 MP2000 可選
（（株） Anywire 製造）
模組
AFMP-02-C, AFMP-02-CA
通訊（（株） Anywire 製造）
模組
（其他公司產品）
MPANL00-0, MPALL00-0, MPAL000-0, MPAN000-0
（（株） Algosystem 出品）
MPCUNET-0
（（株） Algosystem 製造）
LIO-01、LIO-02、LIO-04、LIO-05、LIO-06
輸入輸出
AI-01、AO-01
模組
DO-01、CNTR-01
規格
4-7
4.2.3 通訊功能規格
4.2.3 通訊功能規格
CPU 模組的通訊功能規格如下所示。
項目規格備註
簡稱 218IFD −
傳輸介面 10Base-T/100Base-TX −
通訊連接埠（連接器）數 1 −
共通項目
TCP/UDP/IP/ARP/ICMP/
傳輸通訊協議 −
IGMP
通訊最大連接數 20+2 （I/O 資訊通訊） −
通訊最大通道數 10+2 （I/O 資訊通訊） −
自動接收功能支援無協議時不支援
自動接收連接數 10 −
寫入：100 字
MEMOBUS −
讀取：125 字
寫入：2043 字
擴展 MEMOBUS −
讀取：2044 字
寫入：256 字
MELSEC （A 相容 1E） −
讀取：256 字
資訊 MELSEC 寫入：960 字
通訊 −
（QnA 相容 3E）讀取：960 字
（最大）
寫入：100 字
MODBUS/TCP −
讀取：125 字
寫入：996 字
OMRON −
讀取：999 字
Ethernet
TOYOPUC 寫入：1022 字 −
通訊
無協議寫入：2046 字 −
寫入：100 字
MEMOBUS −
讀取：125 字
寫入：1024 字
擴展 MEMOBUS −
讀取：1024 字
I/O 寫入：256 字
MELSEC （A 相容 1E） −
資訊讀取：256 字
通訊 MELSEC 寫入：256 字
（最大） −
（QnA 相容 3E）讀取：256 字
寫入：100 字
MODBUS/TCP −
讀取：125 字
寫入：996 字
OMRON −
讀取：999 字
無協議時的接收緩衝模式選擇功能支援 −
工程通訊平臺 Ethernet −
工具控制器搜索功能支援 −
4-8
4.2.4 運動控制功能規格
4.2.4 運動控制功能規格
CPU 模組的運動控制功能規格如下所示。
項目規格備註
通訊線路數單線路 −
通訊連接埠（連接器）數 2 −
通訊週期
250µs ～ 32.0ms −
（更新資料的週期）
通訊方式 M-III −
傳輸速度 100 Mbps −
125µs/250µs/0.5ms/
傳輸週期 −
1ms
21 站
MECHATROLINK 連接站數 −
主站（伺服最大為 16 站）
通訊功能資訊中繼功能支援 −
C2 資訊支援由系統自動設定
重試功能支援 −
高速掃描週期和通訊
（傳輸）週期的非同不支援設定時發生警報
步設定
通訊方式 M-III −
從屬站傳輸週期 125µs 以上 −
功能
從站 CPU 同步功能支援 −
4.2.5 M-EXECUTOR 功能規格

CPU 模組的 M-EXECUTOR 功能規格如下所示。
可登錄的程式
程式類型登錄數
運動程式 32*
啟動 1
中斷不可
順序程式
H 掃描 32*
L 掃描 32*
* 請確保運動程式和順序程式的總數小於 32 個。規格
4-9
4.2.6 USB 記憶體功能規格
程式控制方式
M-EXECUTOR 中所登錄的程式的控制方式如下表中所示。
項目運動程式順序程式
啟動：項目執行型
執行方式依次執行型 H 掃描：掃描執行型
L 掃描：掃描執行型
定義 No. 與系統任務一一對應。
定義 No. 系統任務編號
No.1 1
系統任務
No.2 2
…
No.32 32
程式指定方法直接指定、間接指定直接指定

程式啟動方法登錄至定義，啟動訊號變為 ON 時啟動登錄至定義時啟動。
插補用過行程設定支援不支援
輸入輸出連結定義支援不支援
運動程式狀態的 S 暫存器的報告功能支援
最大 8
並列數（主 4 並列 × 子 2 並列，主 8 並列，無並列
主 2 並列 × 子 4 並列，子 8 並列）
發生運算錯誤時的錯誤圖執行支援
4.2.6 USB 記憶體功能規格

CPU 模組的 USB 記憶體功能規格如下所示。
項目規格備註
支援媒體 USB 記憶體
推薦 USB 記憶體（4-10 頁）
支援 FAT FAT16/32 −
最大目錄嵌套數 10 −
使用控制器的日曆功能
檔案資訊有更新時間資訊詳細資訊，請參閱以下項目。
3.2 內建功能 - 3.2.9 日曆功能（3-91 頁）
檔案名稱、目錄名稱的最大長度 256 個字元 −
目前目錄功能 16 −
同時開啟檔案最大數 16 −
格式化功能無請使用已完成格式化的 USB 記憶體。
推薦 USB 記憶體
推薦 USB 記憶體的詳細資訊如下所示。可從本公司購買。
型號規格廠商
SFU24096D1BP1TO-C-QT-111-CAP 4GB USB 記憶體 Swissbit Japan 株式會社
4-10
4.2.7 系統暫存器規格
下面介紹系統暫存器的規格。
請不要使用系統預約暫存器。
注釋
整體構成
系統暫存器的整體構成如下所示。
通過指定系統暫存器編號，可以讀取系統的錯誤資訊及運轉狀況等。
暫存器編號內容詳細資訊
SW00000 ～
系統服務暫存器系統服務暫存器（4-13 頁）
SW00029
SW00030 ～
系統狀態系統狀態（4-17 頁）
SW00049
SW00050 ～
系統錯誤狀態系統錯誤狀態（4-18 頁）
SW00079
SW00080 ～
使用者運算錯誤狀態使用者運算錯誤狀態（4-19 頁）
SW00089
SW00090 ～
系統服務執行狀態使用者運算錯誤狀態（詳細資訊）（4-22 頁）
SW00103
SW00104 ～
系統預約 −
SW00109
SW00110 ～
使用者運算錯誤狀態（詳細資訊）使用者運算錯誤狀態（詳細資訊）（4-22 頁）
SW00189
SW00190 ～
系統預約 −
SW00199
SW00200 ～
系統輸入輸出錯誤狀態系統輸入輸出錯誤狀態（4-23 頁）
SW00503
SW00504，
系統預約 −
SW00505
SW00506，
安全狀態安全狀態（4-23 頁）
SW00507
SW00508 ～
系統預約 −
SW00649
SW00650 ～
USB 相關系統狀態 USB 相關系統狀態（4-24 頁）
SW00667
SW00668 ～
系統預約 −
SW00693
SW00694 ～
資訊中繼狀態資訊中繼狀態（4-24 頁）
SW00697
SW00698 ～
中斷狀態中斷狀態（4-25 頁）
SW00789
SW00790 ～
系統預約 −
SW00799
SW00800 ～
規格
模組資訊模組資訊（4-26 頁）

SW01095
SW01096 ～
系統預約 −
SW01410 4
SW01411 ～
MPU-01 模組狀態 MPU-01 模組狀態（4-27 頁）
SW01442
（接下頁）
4-11
（繼續）
暫存器編號內容詳細資訊
SW01443 ～
系統預約 −
SW02687
SW02688 ～ PROFINET 控制器（266IF-01）用 IOPS PROFINET 控制器（266IF-01）用 IOPS 狀態資訊（4-
SW03199 狀態 28 頁）
SW03200 ～
運動程式資訊運動程式執行資訊（4-29 頁）
SW05119
SW05120 ～系統使用
−
SW05247 （系統記憶體讀取）
SW05248 ～
系統預約 −
SW08191
SW08192 ～
擴展運動程式資訊運動程式執行資訊（4-29 頁）
SW09215
SW09216 ～
系統預約 −
SW09559
SW09560 ～
擴展系統輸入輸出錯誤狀態擴展系統輸入輸出錯誤狀態（4-56 頁）
SW13699
SW13700 ～
擴展模組資訊擴展單元、模組資訊（4-57 頁）
SW15795
SW15796 ～
系統預約 −
SW15799
SW15801 ～
系統預約 −
SW15997
SW15998 ～
擴展系統服務執行狀態擴展系統服務執行狀態（4-58 頁）
SW16011
SW16012 ～
系統預約 −
SW16199
SW16200 ～
警報記錄資訊警報記錄資訊（4-59 頁）
SW17999
SW18000 ～
系統預約 −
SW19999
SW20000 ～
產品資訊產品資訊（4-60 頁）
SW22063
SW22064 ～
系統預約 −
SW22999
SW23160 ～
系統預約 −
SW23999
SW24000 ～
資料記錄執行狀態資料記錄執行狀態（4-61 頁）
SW24321
SW24322 ～
系統預約 −
SW24999
SW24400 ～
FTP 使用者端狀態及控制 FTP 使用者端狀態及控制資訊（4-62 頁）
SW24719
SW25000 ～
Ethernet 通訊時的自動接收狀態自動接收狀態（Ethernet 通訊）（4-64 頁）
SW25671
SW25672 ～
系統預約 −
SW27599
SW27600 ～
維護監視器維護監視器資訊（4-73 頁）
SW29775
SW29776 ～
系統預約 −
SW65534
4-12
詳細資訊
以下介紹系統暫存器的詳細資訊。
系統服務暫存器存放了顯示程式執行狀態及規格的資料。該暫存器在系統啟動時會被清零。
DWG 通用
暫存器編號名稱備註
SB000000 系統預約 −
SB000001 H （高速）掃描高速掃描啟動後，僅 1 次掃描 ON
SB000003 L （低速）掃描低速掃描啟動後，僅 1 次掃描 ON
SB000004 常時（ON）常時 ON （＝ 1）
CPU RUN 後高速掃描開始時
SB000005 H （高速）掃描 2
SW00000 僅 1 次掃描 ON
CPU RUN 後低速掃描開始時
SB000006 L （低速）掃描 2
僅 1 次掃描 ON
SB000007 H （高速）掃描執行中 1：高速掃描執行中
SB000008 MP2000 可選服務執行中 MP2000 可選模組的服務執行掃描時 ON （＝ 1）
SB000009 ～
系統預約 −
SB00000F
規格
4-13
DWG.H 專用
H （高速）掃描啟動時，開始工作。
1次掃描
SB000010 1 次掃描閃爍繼電器
1次掃描
0.5s 0.5s
SB000011 0.5s 閃爍繼電器
1.0s 1.0s
2.0s 2.0s
0.5s 0.5s
SB000014 0.5s 採樣繼電器
SW00001 1次掃描
1.0s 1.0s
1次掃描
2.0s 2.0s

1次掃描
60.0s 60.0s
1次掃描
1.0s
SB000018 掃描處理開始 1.0s 後
2.0s
SW00001 5.0s
SB00001A 掃描處理開始 5.0s 後
SB00001B ～
系統預約 −
SB00001F
SW00002 系統預約 −
4-14
DWG.L 專用
L （低速）掃描啟動時，開始工作。
1次掃描
SB000030 1 次掃描閃爍繼電器
1次掃描
0.5s 0.5s
1.0s 1.0s
2.0s 2.0s
0.5s 0.5s
1次掃描
1.0s 1.0s
1次掃描
SW00003 2.0s 2.0s

1次掃描
60.0s 60.0s
1次掃描
1.0s
2.0s
5.0s
SB00003A 掃描處理開始 5.0s 後
SB00003B ～
系統預約 −
SB00003F 規格
4-15
掃描執行狀態
SW00004 高速掃描設定值高速掃描設定值（0.1ms）
SW00005 高速掃描目前值高速掃描目前值（0.1ms）
SW00006 高速掃描最大值高速掃描最大值（0.1ms）
SW00007 高速掃描設定值 2 高速掃描設定值（µs）
SW00008 高速掃描目前值 2 高速掃描目前值（µs）
SW00009 高速掃描最大值 2 高速掃描最大值（µs）
SW00010 低速掃描設定值低速掃描設定值（0.1ms）
SW00011 低速掃描目前值低速掃描目前值（0.1ms）
SW00012 低速掃描最大值低速掃描最大值（0.1ms）
SW00013 系統預約 −
SW00014 執行掃描目前值正在執行的掃描的目前值（0.1ms）
日曆
暫存器編號名稱備註例
SW00015 日曆：年以二進位編碼十進位數字表示西曆的後 2 位。 2011 年： 0011
SW00016 日曆：月日以二進位編碼十進位數字表示月日。 12 月 31 日：1231
SW00017 日曆：時分以二進位編碼十進位數字表示時分。 23 時 59 分：2359
SW00018 日曆：秒以二進位編碼十進位數字表示秒。 59 秒：0059
以 0 ～ 6 表示周。
SW00019 日曆：周 0：周日，1：週一，2：週二，3：週三， −
4：週四，5：週五，6：週六
系統程式軟體編號
Ver..
SW00020 系統程式軟體編號
（以二進位編碼十進位數字表示。）
SW00021 ～ SW00025 系統預約 −
程式記憶體剩餘容量
SL00026 程式記憶體剩餘容量位元組單位
SL00028 記憶體總體容量位元組單位
4-16
系統狀態
系統狀態中存放了顯示系統運轉狀態或者錯誤內容的資料。通過確認以下系統暫存器，可以判斷異常原因在於硬
體還是在於軟體。該暫存器在系統啟動時被清零。
名稱暫存器編號內容
系統預約 SW00030 ～ SW00039 −
SB000400 READY 0：故障，1 ：正常
SB000401 RUN 0：運轉停止，1：運轉中
SB000402 ALARM 0：正常，1：警報
SB000403 ERROR 0：正常，1：異常
SB000405 M-ALM 0：正常，1：軸警報
SB000406 FLASH 0：INIT 啟動，1：FLASH 運轉
SB000407 WEN 0：不可寫入，1：可寫入
SB000408,
系統預約 −
CPU SB000409
SW00040
狀態來自 MPE720 的閃存儲存請 0：閃存儲存中以外的狀態，1：閃存
SB00040A
求儲存中
與主 CPU 模組的同步狀態 0：高速掃描同步狀態，
SB00040B
（僅子 CPU 單元） 1：高速掃描非同步狀態
SB00040C CPU 模組 0：主 CPU，1：子 CPU
來自主 CPU 模組的運轉停止
SB00040D 請求 0：RUN 選擇，1：STOP 選擇
（僅子 CPU 單元）
來自 MPE720 的運轉停止請
SB00040E 0：RUN 選擇，1：STOP 選擇
求
SB00040F 接通電源時 RUN 開關狀態 0：STOP，1：RUN
SB000410 嚴重故障 0：正常，1：重故障
SB000411，
系統預約 −
SB000412
SB000413 異常錯誤 0：正常，1：異常錯誤
SB000414 ～
系統預約 −
SB000417
SB000418 使用者運算錯誤 0：正常，1：使用者運算錯誤
CPU 錯誤 SB000419 I/O 錯誤 0：正常，1：輸入輸出錯誤
SW00041
狀態 SB00041A MPU-01 錯誤 0：正常，1：MPU-01 錯誤
SB00041B 系統預約 −
SB00041C 系統預約 −
0：正常，
SB00041D M-III 限制條件錯誤 1：與 MECHATROLINK-III 傳輸
週期的限制條件錯誤
SB00041E 系統預約 −
SB00041F 溫度警告 0：正常，1：溫度警告
H 掃描
SW00044 H 掃描超時的次數
超時計數器
L 掃描
SW00046 L 掃描超時的次數
超時計數器
SB000470 ～
系統預約 SW00047 系統預約 −
規格
SB00047F
（接下頁）
4-17
（繼續）
SB000481 LOAD
SB000482 CNFG 撥動開關
SB000483 INIT （模式開關 1）的設定狀態
SB000484 E-INIT 0：OFF，1：ON
SB000485 STOP
硬體構成
SW00048 SB000487 電池警報 −
狀態
SB000488，
系統預約 −
SB000489
SB00048A MNT 撥動開關
（模式開關 2）的設定狀態
SB00048B TEST 0：OFF，1：ON
SB00048C ～
系統預約 −
SB00048F
系統預約 SW00049 系統預約 −
系統錯誤狀態
系統錯誤狀態中存放了顯示系統上異常狀態的資料。
0001H 看門狗逾時
0051H 模組同步異常
32 位元 SW00050
主 CPU 模組死機檢測
錯誤代碼 00052H
（僅子 CPU 模組）
SW00051 系統錯誤分析用
SW00052，
32 位元錯誤發生位址系統錯誤分析用
SW00053
0000H system
0001H DWG.A
程式
SW00054 0002H DWG.I
錯誤任務
0003H DWG.H
0005H DWG.L
0000H system
0001H DWG.A
0002H DWG.I
0003H DWG.H
程式類型 SW00055
0005H DWG.L
0008H 函數
運動程式 /
000FH
順序程式
FFFFH 梯形圖程式總圖
8000H 梯形圖程式函數
00H 梯形圖程式子圖（H：子圖編號）
程式梯形圖程式孫圖
SW00056
錯誤 DWG 編號 H
H
孫圖編號
子圖編號
FH 運動程式 / 順序程式（H：程式編號）

（接下頁）
4-18
（繼續）
發生錯誤時的引用源 DWG 類別
0001H DWG.A
0002H DWG.I
程式 0003H DWG.H
SW00057
引用源 DWG 類別 0005H DWG.L
0008H 函數
運動程式 /
000FH
順序程式
發生錯誤時的引用源 DWG 編號
FFFFH 總圖
程式
SW00058 8000H 函數
引用源 DWG 編號
00H 子圖（H：子圖編號）
xxyyH 孫圖（Hxx：子圖編號，Hyy：孫圖編號）
程式引用源 DWG 發生錯誤時的引用源 DWG 的 STEP 編號
SW00059
STEP 編號總圖內錯誤發生時為 “0”。
SW00060，
系統預約
SW00061
SW00062 ～
出錯任務名稱
SW00065
SW00066，
系統預約
SW00067
SW00068 發生年
SW00069 發生月
SW00070 發生周
錯誤資料 SW00071 發生日
SW00072 發生時
SW00073 發生分
SW00074 發生秒
SW00075 發生毫秒
模組同步異常檢測插槽（x：機架編號（1 ～ 7），
SW00076 xyzzH y：模組編號（1 ～ 4），zz：插槽編號（01 ～
09））
SW00077 ～
系統預約
SW00079
使用者運算錯誤狀態
使用者運算錯誤狀態中存放了顯示使用者程式運算錯誤發生時內容的資料。
圖的暫存器
錯誤內容內容
類型編號
錯誤計數 SW00080
DWG.A
錯誤代碼 SW00081 • 錯誤計數
錯誤計數 SW00082 錯誤發生次數。
DWG.I
錯誤代碼 SW00083
• 錯誤代碼
錯誤計數 SW00084 顯示錯誤內容。
DWG.H
錯誤代碼 SW00085 0H：運算錯誤
SW00086, 使用者運算錯誤代碼 -1：運算錯誤（4-20 頁）
規格
系統預約
SW00087 xH （x ＝ 1, 2, 3）：索引錯誤
錯誤計數 SW00088 使用者運算錯誤代碼 -2：索引錯誤（4-21 頁）
DWG.L
錯誤代碼 SW00089 4
4-19
使用者運算錯誤代碼 -1：運算錯誤
錯誤
錯誤內容錯誤發生時的動作 *
代碼
0001H 整數運算下溢 [-32768]
0002H 整數運算溢出 [32767]
0003H 整數運算除法錯誤 [A 暫存器保持不變 ]
0009H 倍長整數運算下溢 [-2147483648]
000AH 倍長整數運算溢出 [2147483647]
整數
000BH 倍長整數運算除法錯誤 [A 暫存器保持不變 ]
運算
000CH 4 倍長整數運算下溢 [-9223372036854775808]
000DH 4 倍長整數運算溢出 [9223372036854775807]
000EH 4 倍長整數運算除法錯誤 [A 暫存器保持不變 ]
0101H ～
運算錯誤圖內整數運算錯誤 [A 暫存器保持不變 ]
010EH
0010H 整數存放非數值錯誤不執行存放 [00000]
0011H 整數存放下溢不執行存放 [-32768]
0012H 整數存放溢出不執行存放 [+32767]
0021H 實數存放下溢不執行存放 [-1.0E+38]
0022H 實數存放溢出不執行存放 [1.0E+38]
0023H 實數運算除法錯誤不執行存放 [F 暫存器保持不變 ]
0030H 實數運算無效運算（非數值）不執行存放
0031H 實數運算指數下溢 0.0
0032H 實數運算指數溢出最大值
實數
運算
0033H 實數運算除法錯誤（0/0）不執行運算
0034H 實數存放指數下溢存放 0.0
系統標準函數內實數運算錯誤運算中止及輸出 = 0.0
0040H: SQRT 0047H: EXP 004EH: PD 0055H: SLAU
0041H: SIN 0048H: LN 004FH: PID 0056H: REM
0040H 0042H: COS 0049H: LOG 0050H: LAG 0057H: RCHK
～
0059H 0043H: TAN 004AH: DZA 0051H: LLAG 0058H: BSRCH
0044H: ASIN 004BH: DZB 0052H: FGN 0059H: SORT
0045H: ACOS 004CH: LIM 0053H: IFGN
−
0046H: ATAN 004DH: PI 0054H: LAU
* [ ] 內的數值是指，執行運算錯誤圖之前，系統設置到變更 A 暫存器或者變更 F 暫存器的數值。
4-20
使用者運算錯誤代碼 -2：索引錯誤
錯誤代碼錯誤內容錯誤發生時的動作
整 i 按相當於 i，j ＝ 0 重新執行
1000H DWG 內索引錯誤
數（i，j 暫存器保持不變）
· i 按相當於 i，j ＝ 0 重新執行
實 2000H 函數內索引錯誤
（i，j 暫存器保持不變）
數
運 i 按相當於 i，j ＝ 0 重新執行
3000H 運動程式 / 順序程式內索引錯誤
算（i，j 暫存器保持不變）
系統標準函數內實數運算錯誤運算中止及輸出 = 0.0
x040H: SQRT x047H: EXP x04EH: PD x055H: SLAU
x040H x041H: SIN x048H: LN x04FH: PID x056H: REM
實
數～ x042H: COS x049H: LOG x050H: LAG x057H: RCHK
運 x059H x043H: TAN x04AH: DZA x051H: LLAG x058H: BSRCH
算 (x=1,2,3)
x044H: ASIN x04BH: DZB x052H: FGN x059H: SORT
x045H: ACOS x04CH: LIM x053H: IFGN
−
x046H: ATAN x04DH: PI x054H: LAU
運算中止及輸出 = 輸入
系統標準函數內整數運算錯誤
[A 暫存器保持不變 ]
x06DH: PI x091H: ROTR x0A0H: BEXTEND x0B1H: SPEND
x06EH: PD x092H: MOVB x0A1H: BPRESS x0C0H: TBLBR
x06FH: PID x093H: MOVW x0A2H: SORT x0C1H: TBLBW
x070H: LAG x094H: SETW x0A4H: SORT x0C2H: TBLSRL
x071H: LLAG x095H: XCHG x0A6H: RCHK x0C3H: TBLSRC
整 x060H
數～ x072H: FGN x096H: LIMIT x0A7H: RCHK x0C4H: TBLCL
運 x0C9H x073H: IFGN x097H: LIMIT x0A8H: COPYW x0C5H: TBLMW
算 (x=1,2,3) x074H: LAU x098H: DZA x0A9H: ASCII x0C6H: QTBLR
x075H: SLAU x099H: DZA x0AAH: BINASC x0C7H: QTBLRI
x076H: FGN x09AH: DZB x0ABH: ASCBIN x0C8H: QTBLW
x077H: IFGN x09BH: DZB x0ACH: BSRCH x0C9H: QTBLWI
x08EH: INS x09CH: PWM x0ADH: BSRCH
x08FH: OUTS x09EH: SHFTL x0AEH: TIMEADD −
x090H: ROTL x09FH: SHFTR x0AFH: TIMSUB
規格
4-21
使用者運算錯誤狀態（詳細資訊）
使用者運算錯誤狀態的詳細資訊中存放了顯示使用者程式運算錯誤發生時詳細內容的資料。
暫存器編號
名稱備註
DWG.A DWG.I DWG.H DWG.L
錯誤計數 SW00110 SW00126 SW00142 SW00174
錯誤代碼 SW00111 SW00127 SW00143 SW00175 • 錯誤 DWG 編號
SW00112 SW00128 SW00144 SW00176 FFFFH：總圖
錯誤 A 暫存器 00H：子圖（H：子圖編號）
SW00113 SW00129 SW00145 SW00177
xxyyH：孫圖（Hxx：子圖編號，Hyy：
SW00114 SW00130 SW00146 SW00178 孫圖編號）
變更 A 暫存器
SW00115 SW00131 SW00147 SW00179 8000H：函數
SW00116 SW00132 SW00148 SW00180 FH：運動程式 / 順序程式
錯誤 F 暫存器（H：程式編號）
SW00117 SW00133 SW00149 SW00181
SW00118 SW00134 SW00150 SW00182
變更 F 暫存器 • 引用源 DWG 編號
SW00119 SW00135 SW00151 SW00183 發生運算錯誤時的引用源 DWG 編號。
SW00120 SW00136 SW00152 SW00184
錯誤發生位址
SW00121 SW00137 SW00153 SW00185 • 引用源 DWG STEP 編號
錯誤 DWG 編號 SW00122 SW00138 SW00154 SW00186 發生運算錯誤時的引用源 DWG STEP 編
號。
引用源 DWG 編號 SW00123 SW00139 SW00155 SW00187
總圖內錯誤發生時為 “0”。
引用源 DWG
SW00124 SW00140 SW00156 SW00188
STEP 編號 • 錯誤發生 STEP 編號
錯誤發生 STEP 運算錯誤發生時的 STEP 編號。
SW00125 SW00141 SW00157 SW00189
編號
系統服務執行狀態
系統服務執行狀態中存放了顯示系統執行狀態的資料。
名稱暫存器編號備註
系統預約 SW00090 ～ SW00097 −
SB000980 群組 1
SB000981 群組 2 0：無定義
SB000982 群組 3 1：有定義
資料跟蹤定義的有無 SW00098
SB000983 群組 4
SB000984 ～
系統預約
SB00098F
SB000990 群組 1
SB000991 群組 2 0：跟蹤執行中
SB000992 群組 3 1：跟蹤停止中
資料追蹤執行狀態 SW00099
SB000993 群組 4
SB000994 ～
系統預約
SB00099F
群組 1 記錄號碼 SW00100 群組 1 的最新記錄號碼
4-22
系統輸入輸出錯誤狀態
系統輸入輸出錯誤狀態中存放了顯示機架 1 系統上輸入輸出錯誤的資料。
錯誤狀態的詳細內容，根據安裝模組和錯誤代碼各異。詳細資訊，請參閱以下手冊。
輸入輸出錯誤計數 SW00200 輸入輸出錯誤的發生次數
輸入錯誤計數 SW00201 輸入錯誤的發生次數
輸入錯誤位址 SW00202 最新的輸入錯誤位址（IW 的暫存器編號）
輸出錯誤計數 SW00203 輸出錯誤的發生次數
輸出錯誤位址 SW00204 最新的輸出錯誤位址（OW 的暫存器編號）
SW00205 ～
系統預約 −
SW00207
SW00208 ～
機架 1、插槽 0 錯誤狀態
SW00215
SW00216 ～
系統預約
SW00223
SW00224 ～機架 1、插槽 1 錯誤狀態
SW00231 （取決於安裝的模組和錯誤代碼）
輸入輸出錯誤狀態 SW00239 （取決於安裝的模組和錯誤代碼）
…

安全狀態
安全狀態中存放了 CPU 模組安全狀態相關的資料。
安全 0：安全解除中
SW00506
狀態 1：安全設定中
SB005070 ～ H
檔案讀取限制特權
SB005073 限制特權等級（0 ～ 7）
SB005074 ～系統預約
安全系統預約
讀取 SW00507 SB005076 檔案讀取限制
SB005077 檔案讀取限制　0：無限制
保護資訊
　1：有限制
SB005078 ～系統預約
系統預約
SB00507F
規格
4-23
USB 相關系統狀態
USB 相關系統狀態中存放了顯示 USB 資訊及異常狀態的資料。
USB 記憶體空餘容量 SL00650
單位：千位元組
USB 記憶體整體容量 SL00652
0：未安裝 USB 記憶體
SB006540
1：已安裝 USB 記憶體
0：未供電
SB006541
1：供電中
0：不能識別 USB 記憶體
SB006542
1：USB 記憶體識別中
USB 狀態 SW00654
0：USB 記憶體無訪問
SB006543
1：USB 記憶體訪問中
0：－
SB006544
1：FAT 檔案系統檢驗中
SB006545 ～
系統預約
SB00654F
0002H FAT16
FAT 型 SW00655
0003H FAT32
系統預約 SW00656，SW00657 －
SB006580 1：批量下載中
SB006581 1：USB 記憶體讀取錯誤
SB006582 1：下載檔案機型不一致錯誤
SB006583 1：下載檔案寫入錯誤
SB006584 1：閃存儲存錯誤
SB006585 1：批量下載用資料夾不存在
SB006586 1：下載禁止（程式寫入保護）引起的下載錯誤
批量下載 / 儲存 SW00658
SB006587 系統預約
SB006588 1：批量儲存中
SB006589 1：USB 記憶體寫入錯誤
SB00658A 1：儲存用檔案讀取錯誤
SB00658B 1：安全錯誤
SB00658C ～
系統預約
SB00658F
系統預約 SW00659 ～ SW00667 －
資訊中繼狀態
資訊中繼狀態中存放了顯示 CPU 模組資訊中繼時狀態的資料。
SW00694 指令資訊正常計數
SW00695 指令資訊異常計數
資訊中繼用資訊
SW00696 響應資訊正常計數
SW00697 響應資訊異常計數
4-24
中斷狀態
中斷狀態中存放了顯示各輸入輸出模組中斷資訊的狀態的資料。
暫存器構成
中斷檢測計數 SW00698 －
發生中斷的模組 SW00699 1 次的中斷模組數
SW00700 ～
中斷模組 1
SW00702
SW00703 ～
中斷模組 2 詳細資訊，請參閱以下項
中斷模組 SW00705 目。
詳細資訊（4-25 頁）
…
…
SW00787 ～
中斷模組 30
SW00789
詳細資訊
中斷模組的詳細資訊如下所示。
暫存器編號備註
機架編號、單元編號、插槽編號
H
01 ～ 09：顯示安裝了中斷原因模組的插槽編號
SW007 + 0
1 ～ 4：顯示安裝了中斷原因模組的單元編號
1 ～ 7：顯示安裝了中斷原因模組的機架編號
中斷型
1：系統預約
SW007 + 1
2：LIO-01/LIO-02/LIO-04/LIO-05 DI 中斷
3：LIO-01/LIO-02/LIO-06/CNTR-01 計數器中斷
硬體中斷原因暫存器值
SW007 + 2 根據使用的硬體各異。詳細資訊，請參閱以下手冊。
MP3000 系列 MP3200 故障排除手冊
規格
4-25
模組資訊
模組資訊中存放了顯示機架 1 CPU 模組及可選模組硬體資訊的資料。
SW00800 CPU 模組 ID
SW00801 硬體版本（BCD）
SW00802 軟體版本（BCD）
SW00803 子插槽數（HEX）
SW00804 功能模組 1 ID （HEX）
SW00805 功能模組 1 狀態
CPU 資訊
SW00816 模組 ID
SW00819 子插槽數
功能模組 1 功能
SW00820
插槽 1 模組 ID
SW00821
模組狀態
可選模組資訊機架 1 單元 1 功能模組 2 功能
SW00822
模組 ID
SW00823
模組狀態
SW00824 ～
插槽 2 同上
SW00831
SW00832 ～
系統預約
SW00839
SW00840 ～
插槽 4 同上
SW00879
SW00880 ～
系統預約 −
SW01095
4-26
MPU-01 模組狀態
MPU-01 模組狀態中存放了顯示 Multi-CPU 模組 MPU-01 狀態的資料。
SW01411 MPU-01 模組線路編號 1 的狀態
SW01412 MPU-01 模組線路編號 1 的錯誤狀態
MPU-01 模組 SW01426 MPU-01 模組線路編號 8 的錯誤狀態
狀態 SW01427 MPU-01 模組線路編號 9 的狀態
規格
4-27
PROFINET 控制器（266IF-01）用 IOPS 狀態資訊

存放了顯示 PROFINET 控制器（266IF-01） IOPS 狀態資訊的資料。
暫存器構成
SW02688 ～
IOPS 輸出
SW02695
SW02696 ～從屬站輸入用 IOPS 狀態
線路 1 IOPS 狀態
SW02749 （54 字）
SW02750 ～
系統預約
SW02751
SW02752 ～
線路 2 同上
SW02815
SW02816 ～
線路 3 同上
SW02879
SW02880 ～
線路 4 同上
SW02943
SW02944 ～
線路 5 同上
SW03007
SW03008 ～
線路 6 同上
SW03071
SW03072 ～
線路 7 同上
SW03135
SW03136 ～
線路 8 同上
SW03199
4-28
運動程式執行資訊
存放了顯示運動程式執行資訊的資料。
暫存器構成
暫存器編號名稱引用源
SW03200 任務 1 的執行中主程序編號 −
SW03232 ～ SW03263 程式執行中 Bit 詳細資訊（4-32 頁）
SW03264 ～ SW03321 任務 1 使用程式資訊
• 系統任務編號 1 ～ 8 （4-48 頁）
規格

（接下頁）
4
4-29
（繼續）
• 系統任務編號 9 ～ 16 （4-50 頁）
• 系統任務編號 17 ～ 24 （4-52 頁）
• 系統任務編號 25 ～ 32 （4-54 頁）
SW08192 ～ SW08223 任務 1 使用程式資訊（擴展）
• 系統任務編號 1 ～ 8 （4-48 頁）
• 系統任務編號 9 ～ 16 （4-50 頁）
• 系統任務編號 17 ～ 24 （4-52 頁）
（接下頁）
4-30
（繼續）
• 系統任務編號 25 ～ 32 （4-54 頁）
規格
4-31
詳細資訊
系統暫存器編號 SW03232 ～ SW03263 （程式執行中 Bit）的詳細資訊如下所示。
暫存器編號內容
SB032320 MPM001 或者 MPS001
SW03232
SB03232A MPM011 或者 MPS011
SB03232B MPM012 或者 MPS012
SB03232C MPM013 或者 MPS013
SB03232D MPM014 或者 MPS014
SB03232E MPM015 或者 MPS015
SB03232F MPM016 或者 MPS016 0：−
SB032330 MPM017 或者 MPS017 1：程式執行中
SW03233
SB03233F MPM032 或者 MPS032
（接下頁）
4-32
（繼續）
SW03234
SB03234F MPM048 或者 MPS048 0：−
SW03235
（接下頁）
規格
4-33
（繼續）
SW03236
SB03236F MPM080 或者 MPS080 0：−
SW03237
（接下頁）
4-34
（繼續）
SW03238
SB03238F MPM112 或者 MPS112 0：−
SW03239
（接下頁）
規格
4-35
（繼續）
SW03240
SB03240F MPM144 或者 MPS144 0：−
SW03241
（接下頁）
4-36
（繼續）
SW03242
SB03242F MPM176 或者 MPS176 0：−
SW03243
（接下頁）
規格
4-37
（繼續）
SW03244
SB03244F MPM208 或者 MPS208 0：−
SW03245
（接下頁）
4-38
（繼續）
SW03246
SB03246F MPM240 或者 MPS240 0：−
SW03247
（接下頁）
規格
4-39
（繼續）
SW03248
SB03248F MPM272 或者 MPS272 0：−
SW03249
（接下頁）
4-40
（繼續）
SW03250
SB03250F MPM304 或者 MPS304 0：−
SW03251
（接下頁）
規格
4-41
（繼續）
SW03252
SB03252F MPM336 或者 MPS336 0：−
SW03253
（接下頁）
4-42
（繼續）
SW03254
SB03254F MPM368 或者 MPS368 0：−
SW03255
（接下頁）
規格
4-43
（繼續）
SW03256
SB03256F MPM400 或者 MPS400 0：−
SW03257
（接下頁）
4-44
（繼續）
SW03258
SB03258F MPM432 或者 MPS432 0：−
SW03259
（接下頁）
規格
4-45
（繼續）
SW03260
SB03260F MPM464 或者 MPS464 0：−
SW03261
（接下頁）
4-46
（繼續）
SW03262
SB03262F MPM496 或者 MPS496 0：−
SW03263
規格
4-47
系統任務編號 1 ～ 32 的使用暫存器一覽
系統任務編號 1 ～ 32 的使用暫存器一覽表如下所示。
雖然暫存器一覽表的警報代碼記載了 2 個系統暫存器，但是推薦使用 SL26 的系統暫存器進行確認。使用
（）裡的系統暫存器也可以確認警報，但是根據警報不同也可能無法確認。
關於警報代碼的詳細資訊，請參閱以下使用者手冊。
• 系統任務編號 1 ～ 8
系統任務編號任務 1 任務 2 任務 3 任務 4 任務 5 任務 6 任務 7 任務 8
執行中主程式編號 SW03200 SW03201 SW03202 SW03203 SW03204 SW03205 SW03206 SW03207
狀態 SW03264 SW03322 SW03380 SW03438 SW03496 SW03554 SW03612 SW03670
控制訊號 SW03265 SW03323 SW03381 SW03439 SW03497 SW03555 SW03613 SW03671
程式編號 SW03266 SW03324 SW03382 SW03440 SW03498 SW03556 SW03614 SW03672
並
段號 SW03267 SW03325 SW03383 SW03441 SW03499 SW03557 SW03615 SW03673
列
0 SL26000 SL26016 SL26032 SL26048 SL26064 SL26080 SL26096 SL26112
警報代碼
(SW03268) (SW03326) (SW03384) (SW03442) (SW03500) (SW03558) (SW03616) (SW03674)
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
邏輯軸 #1 程式目前位置 SL03290 SL03348 SL03406 SL03464 SL03522 SL03580 SL03638 SL03696
4-48
（繼續）
規格
4-49
• 系統任務編號 9 ～ 16
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
（接下頁）
4-50
（繼續）
規格
4-51
• 系統任務編號 17 ～ 24
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
（接下頁）
4-52
（繼續）
規格
4-53
• 系統任務編號 25 ～ 32
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
並
列
警報代碼
（接下頁）
4-54
（繼續）
規格
4-55
擴展系統輸入輸出錯誤狀態
存放了顯示機架 1 系統上輸入輸出錯誤的資料。
錯誤狀態的詳細內容，由安裝的模組與錯誤代碼決定。詳細資訊，請參閱以下手冊。
輸入輸出錯誤計數 SW09560 輸入輸出錯誤的發生次數
輸入錯誤計數 SW09561 輸入錯誤的發生次數
最新的輸入錯誤位址
輸入錯誤位址 SL09562
（IW 的暫存器編號）
系統預約 SW09564 −
輸出錯誤計數 SW09565 輸出錯誤的發生次數
最新的輸出錯誤位址
輸出錯誤位址 SL09566
（OW 的暫存器編號）
系統預約 SW09568 ～ SW09571 −
SW09572 ～ SW09603 CPU 模組
SW09604 ～ SW09635 插槽 1
SW09636 ～ SW09667 插槽 2
SW09668 ～ SW09699 插槽 3
輸入輸出錯誤狀態 SW09700 ～ SW09731 插槽 4

單元 1
（擴展） SW09732 ～ SW09763 機架 1 插槽 5
SW09764 ～ SW09795 插槽 6
SW09796 ～ SW09827 插槽 7
SW09828 ～ SW09859 插槽 8
SW09860 ～ SW10627 系統預約
補充機架 2 ～ 4 輸入輸出錯誤狀態相關的資料被存放至 SW00288 ～ SW00503。詳細資訊，請參閱以下項目。

系統輸入輸出錯誤狀態（4-23 頁）
4-56
擴展單元、模組資訊
擴展單元、模組資訊中存放了顯示機架 1 CPU 模組及可選模組硬體資訊的資料。
SW13700 CPU 模組 ID （Low）
SW13701 CPU 模組 ID （High）
SW13705 ～ SW13707 系統預約
SW13708 功能模組 1 ID （Low）
SW13709 功能模組 1 ID （High）
SW13711 系統預約
CPU 資訊
規格

SW13746 功能模組 10 狀態 4
（接下頁）
4-57
（繼續）
SW13748 可選單元、模組 ID （Low）
SW13749 可選單元、模組 ID （High）
SW13753 ～ SW13755 系統預約
插槽 1
單元、可選模組資訊 SW13758 機架 1 單元 1 功能模組 1 狀態
SW13764 ～ SW13779 插槽 2
同上
SW13780 ～ SW13795 插槽 3
SW13796 ～ SW14259 系統預約
補充機架 2 ～ 4 可選模組資訊相關的資料被存放至 SW00880 ～ SW01095。詳細資訊，請參閱以下項目。

模組資訊（4-26 頁）
擴展系統服務執行狀態
存放了顯示擴展單元時系統執行狀態的資料。
SB159980 群組 1
SB159981 群組 2 0：無定義
SB159982 群組 3 1：有定義
資料跟蹤定義的有無 SW15998
SB159983 群組 4
SB159984 ～
系統預約
SB15998F
SB159990 群組 1
SB159991 群組 2 0：跟蹤執行中
SB159992 群組 3 1：跟蹤停止中
資料追蹤執行狀態 SW15999
SB159993 群組 4
SB159994 ～
系統預約
SB15999F
群組 1 記錄號碼 SL16000 群組 1 的最新記錄號碼
系統預約 SL16008 系統預約
系統預約 SL16010 系統預約
4-58
警報記錄資訊
存放了顯示系統暫存器警報記錄資訊的資料。
暫存器構成
當前發生警報 SW16200 接通電源時清除
警報記錄個數 SW16201 警報記錄的個數
1：清除警報
清除警報 SW16202
2：清除當前警報及記錄
SW16203 ～ SW16218 警報記錄 1
SW16219 ～ SW16234 警報記錄 2
警報記錄
詳細資訊（4-59 頁）
…
…
SW17787 ～ SW17802 警報記錄 100
系統預約 SW17803 ～ SW17999 −
詳細資訊
警報記錄的暫存器構成如下所示。例如，警報記錄 1 的系統暫存器編號如下所示。
暫存器編號備註暫存器編號實例
H
01 ～ 09：顯示安裝了警報發生原因模組的插槽編號
SW + 0 SW16203
1 ～ 4：顯示安裝了警報發生原因模組的單元編號
1 ～ 7：顯示安裝了警報發生原因模組的機架編號
SW + 1 警報代碼 SW16204

警報詳細格式類型
1：運算錯誤
SW + 2 SW16205
2：I/O 錯誤
3：其他錯誤
SW + 3 警報發生年 SW16206
SW + 4 警報發生月 SW16207
SW + 5 警報發生日 SW16208
SW + 6 警報發生時 SW16209
SW + 7 警報發生分 SW16210
SW + 8 警報發生秒 SW16211
SW + 9 SW16212
SW + 10 警報詳細資訊
SW16213
SW + 11 根據警報詳細格式類型，顯示內容存在差異。 SW16214
SW + 12 警報詳細資訊（4-60 頁） SW16215
SW + 13 SW16216
SW + 14 系統預約 SW16217
規格
4-59
警報詳細資訊
警報詳細資訊的顯示內容由警報的詳細格式類型決定。
• 警報詳細格式類型 = 1 （運算錯誤）時
SW + 9 錯誤 DWG 編號 SW16212
SW + 10 引用源 DWG 編號 SW16213
SW + 11 引用源 DWG STEP 編號 SW16214
• 警報詳細格式類型 = 2 （I/O 錯誤）時

SW + 9 依據可選模組的規格 SW16212
• 警報詳細格式類型 = 3 （其他錯誤）時
產品資訊
存放了顯示產品資訊的資料。
SW20000
SW20001
SW20002
SW20003 CPU 模組串口 ID
SW20004 （15 個 ASCII 代碼 +NULL 字元）
串口 ID 信息
SW20005
SW20006
SW20007
SW20008 ～
系統預約
SW20015
SW20016 ～
系統預約 −
SW22063
4-60
資料記錄執行狀態
存放了顯示資料記錄功能執行狀態的資料。
0：記錄 1 無定義
SB240000
1：記錄 1 有定義
SB240001
資料記錄定義的有無 SW24000 SB240002
SB240003
SB240004 ～
系統預約
SB24000F
0：記錄 1 執行中
SB240010
1：記錄 1 停止中
SB240011
SB240012
SB240013
SB240014 ～
系統預約
SB240017
資料記錄執行狀態 SW24001
0：記錄 1 開始條件等待以外
SB240018
1：記錄 1 開始條件等待
SB240019
SB24001A
SB24001B
SB24001C ～
系統預約
SB24001F
SL24002 檔案更新計數器
SQ24004 最新記錄編號
SW24008 超程計數器
錯誤代碼
0000H：無錯誤
0001H：USB 記憶體未安裝錯誤
（記錄開始時）
0002H：USB 記憶體未安裝錯誤
SW24009
記錄 1 （記錄執行時）
0003H：目錄建立建錯誤
資料記錄執行狀態 0004H：檔案建立錯誤
詳細資訊
0005H：檔案寫入錯誤
0006H：FTP 傳輸錯誤
SW24010 ～ SW24011 系統預約
SW24012 ～ SW24043 最新資料夾名稱
最新檔案名稱（包含 .csv 等的副
SW24044 ～ SW24065
檔名）
規格
記錄 2 SW24066 ～ SW24129 與記錄 1 相同

記錄 3 SW24130 ～ SW24193 與記錄 1 相同
記錄 4 SW24194 ～ SW24257 與記錄 1 相同 4
系統預約 SW24258 ～ SW24321 −
4-61
FTP 使用者端狀態及控制資訊
存放了顯示 FTP 使用者端狀態及控制資訊的資料。
暫存器構成
SB244000 系統預約
0：無會話生成
SB244001
1：會話生成完成
0：無連接
SB244002
1：連接完成
0：無登錄
SB244003
1：登錄完成
0：無上傳
SB244004
1：上傳中
0：無下載
SB244005
SW24400 1：下載中
SB244006 ～
系統預約
SB244007
0：主動模式
SB244008
1：被動模式
0：無目錄建立
SB244009
1：目錄建立完成
ID101 0：無超時
SB24400A
1：超時發生中
SB24400B ～
系統預約
SB24400F
SW024401 錯誤計數錯誤發生時增量
0001H：會話開始處理
0002H：連接處理
0003H：登錄處理
0004H：被動模式變更處理
0005H：目錄建立處理
SW024402 錯誤發生處理編號
0006H：STOR 命令處理
0007H：RETR 命令處理
0008H：註銷、斷開處理
0009H：關閉處理
000AH：會話結束處理
SL24404 系統使用
SW24406 ～
系統預約
SW24415
SW24416 ～
ID102 同上
SW24431
SW24432 ～
ID103 同上
SW24447
SW24448 ～
ID104 同上
SW24463
SW24464 ～
ID105 同上
SW24479
SW24480 ～
ID106 同上
SW24495
SW24496 ～
ID107 同上
SW24511
（接下頁）
4-62
（繼續）
SW24512 ～
ID108 同上
SW24527
SW24528 ～
ID109 同上
SW24543
SW24544 ～
ID110 同上
SW24559
SW24560 ～
ID111 同上
SW24575
SW24576 ～
ID112 同上
SW24591
SW24592 ～
ID113 同上
SW24607
SW24608 ～
ID114 同上
SW24623
SW24624 ～
ID115 同上
SW24639
SW24640 ～
ID116 同上
SW24655
SW24656 ～
ID117 同上
SW24671
SW24672 ～
ID118 同上
SW24687
SW24688 ～
ID119 同上
SW24703
SW24704 ～
ID120 同上
SW24719
規格
4-63
自動接收狀態（Ethernet 通訊）

存放了顯示自動接收功能執行狀態的資料。
SW25000 機架 No.
SW25001 單元 No.
共通狀態
SW25002 插槽 No.
SW25003 子插槽 No.
傳輸狀態
SW25004 詳細資訊，請參閱以下項目。
傳輸狀態（4-71 頁）
最新錯誤狀態
錯誤狀態（4-72 頁）
CH1 狀態
SW25006 發送路徑計數器
SW25007 接收路徑計數器
SW25008 錯誤計數器
SW25009 ～
系統預約
SW25011
SW25012 ～
CH2 狀態與 CH1 狀態相同
線路編號 1 SW25019
SW25020 ～
SW25027
SW25028 ～
SW25035
SW25036 ～
SW25043
SW25044 ～
SW25051
SW25052 ～
SW25059
SW25060 ～
SW25067
SW25068 ～
SW25075
SW25076 ～
SW25083
（接下頁）
4-64
（繼續）
SW25084 機架 No.
SW25085 單元 No.
共通狀態
SW25086 插槽 No.
傳輸狀態
最新錯誤狀態
CH1 狀態
SW25093 ～
系統預約
SW25095
SW25096 ～
SW25104 ～
SW25111
SW25112 ～
SW25119
SW25120 ～
SW25127
SW25128 ～
SW25135
SW25136 ～
SW25143
SW25144 ～
SW25151
SW25152 ～
SW25159
SW25160 ～
SW25167
（接下頁）
規格
4-65
（繼續）
SW25168 機架 No.
SW25169 單元 No.
共通狀態
SW25170 插槽 No.
傳輸狀態
最新錯誤狀態
CH1 狀態
SW25177 ～
系統預約
SW25179
SW25180 ～
SW25188 ～
SW25195
SW25196 ～
SW25203
SW25204 ～
SW25211
SW25212 ～
SW25219
SW25220 ～
SW25227
SW25228 ～
SW25235
SW25236 ～
SW25243
SW25244 ～
SW25251
（接下頁）
4-66
（繼續）
SW25252 機架 No.
SW25253 單元 No.
共通狀態
SW25254 插槽 No.
傳輸狀態
最新錯誤狀態
CH1 狀態
SW25261 ～
系統預約
SW25263
SW25264 ～
SW25272 ～
SW25279
SW25280 ～
SW25287
SW25288 ～
SW25295
SW25296 ～
SW25303
SW25304 ～
SW25311
SW25312 ～
SW25319
SW25320 ～
SW25327
SW25328 ～
SW25335
（接下頁）
規格
4-67
（繼續）
SW25336 機架 No.
SW25337 單元 No.
共通狀態
SW25338 插槽 No.
傳輸狀態
最新錯誤狀態
CH1 狀態
SW25345 ～
系統預約
SW25347
SW25348 ～
SW25356 ～
SW25363
SW25364 ～
SW25371
SW25372 ～
SW25379
SW25380 ～
SW25387
SW25388 ～
SW25395
SW25396 ～
SW25403
SW25404 ～
SW25411
SW25412 ～
SW25419
（接下頁）
4-68
（繼續）
SW25420 機架 No.
SW25421 單元 No.
共通狀態
SW25422 插槽 No.
傳輸狀態
最新錯誤狀態
CH1 狀態
SW25429 ～
系統預約
SW25431
SW25432 ～
SW25440 ～
SW25447
SW25448 ～
SW25455
SW25456 ～
SW25463
SW25464 ～
SW25471
SW25472 ～
SW25479
SW25480 ～
SW25487
SW25488 ～
SW25495
SW25496 ～
SW25503
（接下頁）
規格
4-69
（繼續）
SW25504 機架 No.
SW25505 單元 No.
共通狀態
SW25506 插槽 No.
傳輸狀態
最新錯誤狀態
CH1 狀態
SW25513 ～
系統預約
SW25515
SW25516 ～
SW25524 ～
SW25531
SW25532 ～
SW25539
SW25540 ～
SW25547
SW25548 ～
SW25555
SW25556 ～
SW25563
SW25564 ～
SW25571
SW25572 ～
SW25579
SW25580 ～
SW25587
（接下頁）
4-70
（繼續）
SW25588 機架 No.
SW25589 單元 No.
共通狀態
SW25590 插槽 No.
傳輸狀態
最新錯誤狀態
CH1 狀態
SW25597 ～
系統預約
SW25599
SW25600 ～
SW25608 ～
SW25615
SW25616 ～
SW25623
SW25624 ～
SW25631
SW25632 ～
SW25639
SW25640 ～
SW25647
SW25648 ～
SW25655
SW25656 ～
SW25663
SW25664 ～
SW25671
傳輸狀態
暫存器值狀態內容
0 − 未使用連接
1 IDLE IDLE （資訊函數的執行等待）狀態
2 WAIT WAIT （連接等待）狀態
3 CONNECT CONNECT （資料可發送接收）狀態
規格
4-71
錯誤狀態
暫存器值狀態內容
0 無錯誤正常
1 Socket 生成錯誤系統錯誤
2 基站連接埠編號錯誤基站連接埠編號設定錯誤（TCP 連接斷開時綁定同一位址）
3 Socket 屬性變更錯誤系統錯誤（TCP 設定時）
4 連接錯誤（M-SND）連接錯誤（TCP 設定下主動打開時，被對方站拒絕連接）
5 連接錯誤（M-RCV）連接錯誤（TCP 設定下被動打開時）
6 系統錯誤系統錯誤
7 資料發送錯誤（TCP）資料發送錯誤（TCP 設定下無對方站，或者未啟動）
8 資料發送錯誤（UDP）資料發送錯誤（UDP 設定時）
9 資料接收錯誤（TCP）資料接收錯誤（TCP 設定下對方站接受了斷開連接的請求）
10 資料接收錯誤（UDP）資料接收錯誤（UDP 設定時）
11 Socket 選項變更錯誤系統錯誤
12 資料轉換錯誤資料轉換錯誤
4-72
維護監視器資訊
存放了顯示維護監視器資訊的資料。
暫存器構成
SL27600 監視器參數類型
0001H：WORD
SW27602 監視器參數資訊監視器大小
0002H：LONG
SW27604 線路編號
SW27605 選擇軸 1 軸編號
SL27606 監視器值
SW27625 根據監視器大小，監視器值報告
選擇軸 6 軸編號
的暫存器存在變化。
SL27626 群組 1 監視器值
SW27628 線路編號＜例：選擇軸 1 ＞
SW27629 各軸監視器資訊選擇軸 7 軸編號 • 監視器大小為 WORD 時
SL27630 監視器值 SW27606：監視器值
SW27607：0 固定
• 監視器大小為 LONG 時
SL27606：監視器值
規格

（接下頁） 4
4-73
（繼續）
SW27657 選擇軸 14 軸編號根據監視器大小，監視器值報告
的暫存器存在變化。
SW27660 線路編號＜例：選擇軸 1 時＞
SW27661 群組 1 各軸監視器資訊選擇軸 15 軸編號 • 監視器大小為 WORD 時
SL27662 監視器值 SW27606：監視器值
SW27607：0 固定
• 監視器大小為 LONG 時
SL27606：監視器值
SW27668 ～
群組 2 同上同上同上
SW27735
SW27736 ～
SW27803
SW27804 ～
SW27871
SW27872 ～
SW27939
SW27940 ～
SW28007
SW28008 ～
SW28075
SW28076 ～
SW28143
SW28144 ～
SW28211
SW28212 ～
SW28279
SW28280 ～
SW28347
SW28348 ～
SW28415
SW28416 ～
SW28483
SW28484 ～
SW28551
SW28552 ～
SW28619
SW28620 ～
SW28687
SW28688 ～
SW28755
SW28756 ～
SW28823
SW28824 ～
SW28891
SW28892 ～
SW28959
SW28960 ～
SW29027
SW29028 ～
SW29095
（接下頁）
4-74
（繼續）
SW29096 ～
SW29163
SW29164 ～
SW29231
SW29232 ～
SW29299
SW29300 ～
SW29367
SW29368 ～
SW29435
SW29436 ～
SW29503
SW29504 ～
SW29571
SW29572 ～
SW29639
SW29640 ～
SW29707
規格
4-75
4.3 基本單元的規格
4.3 基本單元的規格
基本單元的規格如下所示。
規格
項目
單插槽 3 插槽
型號 JEPMC-BU3304-E JEPMC-BU3303-E
簡稱 MBU-304 MBU-303
插槽數 1 3
可安裝模組 MP2000 系列可選模組
輸入電壓 DC24V
輸入電壓允許範圍 DC19.2V ～ 28.8V
輸入電流 1.0A 以下（輸入輸出為額定值時） 1.5A 以下（輸入輸出為額定值時）
浪湧電流 40A，10ms 以內
電允許瞬間停止時間 1ms
源
部額定電壓 5.15V
額定電流 2.5A 4.5A
輸出電流範圍 0 ～ 2.5A 0 ～ 4.5A
額定電壓精確度 5.15V ±2% 以下（5.05 ～ 5.25V）
電池可安裝記憶體保持用電池
與 CPU 模組狀態聯動的 A 接點繼電器輸出
• 正常動作中：短路
• 異常發生中：釋放
接點額定值
RLY OUT 輸入電壓電流容量

0.5 A （電阻負載）
DC24 V
0.25 A （誘導負載）
0.4 A （電阻負載）
AC125 V
0.2 A （誘導負載）
顯示燈 POWER
• POWER：電源連接器
連接器
• RLY OUT：繼電器接點連接器
4-76
5
外形尺寸圖
本章對 MP3300 的外形尺寸圖及外形尺寸進行說明。
5.1 CPU 模組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2 基本單元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

5.1 CPU 模組
5.1 CPU 模組
<CPU-301>
概算重量：0.2kg
5-2
5.2 基本單元
5.2 基本單元
<1 個插槽＞
64 （21） 108
35.5
130
50.3
安裝至DIN軌道時：（15）
單位：mm
外形尺寸圖
5-3
5.2 基本單元
<3 個插槽＞
120 （21） 108
111 4.5
35.5
121
130
50.3
4.5
單位：mm
5-4
索引
索引
自動配置功能 ............................................. 3-34
使用 MPE720 ....................................... 3-38
使用撥動開關 ........................................ 3-35
指定模組 ............................................ 3-40
自動配置更新的定義資訊 ................................... 3-42
Numerics
4 倍長整數 ............................................... 3-21 七畫
位址 ..................................................... 3-21
B 低速（L）掃描 ........................................... 3-30
Bit ...................................................... 3-21 局部暫存器 ......................................... 3-17, 3-19
系統任務編號設定 ......................................... 3-11
C 系統構成 .................................................. 1-3
CPU-301 ................................................ 4-4 所需的裝置及零件 ..................................... 1-4
CPU 模組 ................................................ 2-2 系統暫存器 ............................................... 4-11
內建功能 ............................................ 3-34 FTP 使用者端狀態及控制資訊 ......................... 4-62
外觀圖及各部分的名稱 ................................. 2-2 MPU-01 模組 ....................................... 4-27
性能規格 ............................................. 4-5 PROFINET 控制器 .................................. 4-28
基本功能 ............................................. 3-2 USB 相關系統狀態 ................................... 4-24
通訊功能規格 ......................................... 4-8 中斷狀態 ............................................ 4-25
D 安全狀態 ............................................ 4-23

自動接收狀態（Ethernet 通訊） ....................... 4-64
DWG.A .................................................. 3-3 系統服務執行狀態 .................................... 4-22
DWG.H .................................................. 3-3 系統服務暫存器 ...................................... 4-13
DWG.I ................................................... 3-3 系統狀態 ............................................ 4-17
DWG.L .................................................. 3-3 系統輸入輸出錯誤 .................................... 4-23
F 系統錯誤 ............................................ 4-18

使用者運算錯誤狀態 .................................. 4-19
FTP 伺服器功能 .......................................... 3-82 使用者運算錯誤狀態（詳細資訊） ...................... 4-22
FTP 使用者端功能 ........................................ 3-87 產品資訊 ............................................ 4-60
M 資料記錄執行狀態 .................................... 4-61
資訊中繼狀態 ........................................ 4-24
M-EXECUTOR 功能 ..................................... 3-52
維護監視器資訊 ...................................... 4-73
初始化 .............................................. 3-53
模組資訊 ............................................ 4-26
執行順序 ............................................ 3-63
整體構成 ............................................ 4-11
規格 ................................................. 4-9
擴展系統服務執行狀態 ................................ 4-58
程式的執行登錄 ...................................... 3-62
擴展系統輸入輸出錯誤 ................................ 4-56
詳細設定 ............................................ 3-56
擴展單元、模組資訊 .................................. 4-57
MP3300 ................................................. 1-2
警報記錄資訊 ........................................ 4-59
一覽 ................................................. 1-5
使用條件 ............................................. 4-2 八畫
R 函數 ...................................................... 3-4
系統標準函數 ......................................... 3-5
RLYOUT 連接器 .......................................... 2-9
使用者函數 ........................................... 3-5
S 附加字元暫存器 ........................................... 3-24
SKIP1 資訊 ............................................. 3-11 九畫

SKIP2 資訊 ............................................. 3-11
後臺 ..................................................... 3-27
U 十畫
USB 記憶體功能 ......................................... 3-79
倍長整數 ................................................. 3-21
孫圖 ...................................................... 3-3
三畫
陣列暫存器 ............................................... 3-26
子圖 ..................................................... 3-3
高速（H）掃描 ........................................... 3-28
四畫十一畫
日曆功能 ................................................ 3-91
基本單元 .................................................. 2-9
五畫外觀圖及各部分的名稱 ................................. 2-9
規格 ................................................ 4-76
可選模組 ................................................. 1-6
掃描 ..................................................... 3-28
外形尺寸圖
類型 ................................................ 3-28
CPU 模組 ........................................... 5-2
掃描處理圖的執行順序 ..................................... 3-27
基本單元 ............................................. 5-3
梯形圖程式 ................................................ 3-2
六畫設定高速 / 低速掃描時間 ................................... 3-31
全局暫存器 ........................................ 3-17, 3-18 設定模組構成定義時的注意事項 .............................. 1-7
安全功能 ................................................ 3-91
索引 -1
索引
通訊功能 .................................................3-44
規格 .................................................4-8
通訊模組 ..................................................1-6
十二畫
插補用過行程設定 .........................................3-11
程式 ......................................................3-2
程式種類 .............................................3-2
程式停止請求 .............................................3-10
程式單段開始 .............................................3-10
程式單段模式 .............................................3-10
程式運轉開始 .............................................3-10
程式暫停請求 .............................................3-10
程式繼續運轉開始 .........................................3-11
順序程式 .................................................3-15
任務暫存器 ..........................................3-16
指定方法 ............................................3-16
執行方法 ............................................3-15
十三畫
資料記錄功能 .............................................3-65
運動控制功能 .............................................3-46
規格 .................................................4-9
運動程式 ..................................................3-5
任務暫存器 ...........................................3-9
指定方法 .............................................3-8
執行方法 .............................................3-7
執行資訊的監控 ......................................3-14
運動程式執行資訊 .........................................4-29
運動模組 ..................................................1-6
運算錯誤處理圖 ............................................3-3
電池 ......................................................1-4
電源連接器 ...............................................2-10
十四畫
圖的執行控制 .............................................3-27
實數 .....................................................3-21
十五畫
撥動開關 ..................................................2-5
暫存器 ...................................................3-17
資料類型 ............................................3-21
暫存器的類別 ........................................3-18
暫存器編號的構成 ....................................3-18
模組構成定義視窗 .........................................3-56
線路編號 ..................................................1-7
設定時的注意事項 .....................................1-7
十六畫
整數 .....................................................3-21
機架 ......................................................1-2
輸入輸出模組 ..............................................1-6
十七畫
檔案傳輸功能 .............................................3-82
總圖 ......................................................3-3
十八畫
雙精確度實數 .............................................3-21
二十畫
警報重置請求 .............................................3-10
索引 -2
改版履歷
資料的改版相關資訊與資料編號一起記載於本資料封底的右下角。
ᇷறᒳᇆΓYTWMNCO-14008A
C Published in XXXX 2014‫!ڣ‬9ִΓᒳ፹Γ14-9!!
ഏ୮ࢨ‫چ‬೴ ࿇۩‫ֲִڣ‬ ร1ठ࿇۩ழၴ
發行日期改版編號項目編號變更內容

2014 年 9 月 − − 第一版發行（基於日文說明書 SIJP C880725 21A）
改版履歷 -1
運動控制器 MP3000系列
MP3300
產品手冊
台灣安川電機股份有限公司
事務所/技術服務中心台南服務中心
地址：23143新北市新店區北新路3段207號12樓地址：741台南市新市區創業路18號2樓
TEL: (02)8913-1333 FAX: (02)8913-1513/1519 TEL: (06)505-1432 FAX: (06)505-6405
代理商/經銷商
本製品最終使用者為軍事相關機構，或是武器製造使用之情況，為「外
國貿易法」所規定限制出口的對象。因此，出口之前，請務必完成相關
的審查作業，以及出口程序的申請。
為改善製品，額定、規格、尺寸等有可能會有變更。購買時請務必與相
關人員確認詳細規格。
本型錄所記載的製品名稱與公司名稱等名詞，為各公司的商標、登錄商
標或商品名。
資料編號 YTWMNCO-14008A
© Published in Taiwan 2014年　9月編製　14-9
嚴禁轉載‧複製

Ytwmnco-14008a Web Mp3000

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運動控制器 MP3000系列

1.1 術語定義 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2

1.2 系統構成範例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1.3 系統構成所需的裝置及零件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

1.4 設定時的注意事項. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7

2.1 CPU 模組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2

2.2 基本單元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9

3.2 內建功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-34

4.1 MP3300 的設定和使用條件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2

4.2 CPU 模組的規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4

4.3 基本單元的規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-76

5.1 CPU 模組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2

5.2 基本單元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3

本章對 MP3300 的概要進行說明。

1.1 術語定義 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

1.2 系統構成範例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1.3 系統構成所需的裝置及零件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

1.4 設定時的注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

本章對 MP3300 的外觀及各部分的詳細內容進行說明。

2.1 CPU 模組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.2 基本單元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

2.1.2 顯示器和 LED

CPU 停止 CPU 停止中

USB 記憶體統一傳送 儲存 / 下載中

顯示燈名稱 顯示顏色 亮燈時的狀態 *

USB 狀態顯示 LED

未安裝 USB 記憶體的狀態

USB 已安裝 USB 安裝了 USB 記憶體的狀態

正在訪問 USB 正在訪問 USB 記憶體的狀態

MECHATROLINK-III 狀態顯示 LED

顯示燈名稱 顯示顏色 亮燈時的狀態

Ethernet 狀態顯示 LED

顯示燈名稱 顯示顏色 滅燈 / 亮燈 / 閃爍時的狀態

ON 配置模式 執行自動配置時設定為 ON。

• 輕輕地按下該開關，進行 USB 記憶體的取出操作。執行該操作後，USB 狀態顯示 LED 由閃爍變為滅燈狀態

取出 USB 記憶體之前，請按下 STOP/SAVE 開關，確認 USB 狀態顯示 LED 處於滅燈狀態。USB 狀態顯

本章對 MP3300 的 CPU 模組的功能進行說明。

3.2 內建功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34

DWG. DWG.01 DWG.01.01

DWG.H DWG.H01 DWG.H01.01

END END END

術語解說 主程式 主程式 主程式

MPM001 MPM002 MPM003

也可以登錄至 M-EXECUTOR （運動程式 / 執行）進行執行。詳細資訊，請參閱以下項目。

建立運動程式後，將 MSEE 指令加入到梯形圖 H 圖。如果是 H 圖，也可透過總圖、子圖、孫圖三者中的任何一

DEND END RET

Bit B 試運轉模式中 0：非試運轉模式運轉狀態 （正常運轉）

Bit 0 是啟動運動程式的請求。該位元由 0 變化為 1 時，運動程式啟動。但如果正在發

同時使用梯形圖程式的 MSEE 指令和 M-EXECUTOR 時，請不要使用梯形圖程式的 MSEE 指令來指定 M-

補充 使用 M-EXECUTOR 時，無法設定系統任務編號。使用與定義 No. 一致的系統任務編號。

• 如果是已登錄至 M-EXECUTOR 程式執行定義的運動程式

執行類型設定成 “ 順序程式 （H 掃描） ” 或 “ 順序程式 （L 掃描） ” 時，在儲存定義的時刻執行程式。執行類型設

S暫存器 M暫存器 G暫存器 I暫存器 O暫存器 C暫存器

65535字 1048576字 2097152字 65536字 65536字 16384字

#暫存器 #暫存器 X暫存器 X暫存器

D 暫存器 D 暫存器 D 暫存器 D 暫存器

• D Register Clear when Start （啟動時 D 暫存器清除）選項的設定方法

1. 在 MPE720 Ver.7 的視窗中，選擇 File （檔案） - Environment Setting （環境設定）

2. 選擇 Setup （設定） - System Setting （系統設定）。

3. 選擇啟動時 D 暫存器清除的 Disable/Enable （生效 / 無效）。

[MB0000103B] 位元型 倍長整數型

2. 右擊選擇的程式，從彈出選單中選擇 Property （屬性）。

DWG.A DWG.H DWG.L DWG.I 運動程式* 順序程式*

i，j暫存器 i，j暫存器 i，j暫存器 i，j暫存器 i，j暫存器 i，j暫存器

USB 記憶體統一傳送儲存 / 下載中

顯示燈名稱顯示顏色亮燈時的狀態 *

顯示燈名稱顯示顏色亮燈時的狀態

顯示燈名稱顯示顏色滅燈 / 亮燈 / 閃爍時的狀態

ON 配置模式執行自動配置時設定為 ON。

DWG. DWG.01 DWG.01.01

術語解說主程式主程式主程式

Bit B 試運轉模式中 0：非試運轉模式運轉狀態（正常運轉）

補充使用 M-EXECUTOR 時，無法設定系統任務編號。使用與定義 No. 一致的系統任務編號。

執行類型設定成 “ 順序程式（H 掃描） ” 或 “ 順序程式（L 掃描） ” 時，在儲存定義的時刻執行程式。執行類型設

[MB0000103B] 位元型倍長整數型

<實數型> 高位元的1字低位元的1字

<雙精確度實數型> 高位元的2字低位元的2字

各高速掃描時間各低速掃描時間中斷訊號

高速掃描時間高速掃描時間高速掃描時間高速掃描時間

2. 僅開啟 CPU 模組的撥動開關（模式開關） INIT 和 CNFG。

5. 關閉 CPU 模組的撥動開關（模式開關） INIT 和 CNFG。

2. 僅開啟 CPU 模組的撥動開關（模式開關） CNFG。

5. 關閉 CPU 模組的撥動開關（模式開關） CNFG。

補充作為從屬站使用時，請在執行自動配置之前，使用 MPE720 將 MECHATROLINK 傳輸定義中的參數設

3.2.2 通訊功能（218IFD）

3.2.3 運動控制功能（SVC、SVR）

補充也可以在梯形圖程式中加入 MSEE 指令。

M-EXECUTOR 功能的詳細設定 M-EXECUTOR 功能的詳細設定（3-56 頁）

運動程式的建立 MP3000 系列運動程式程式設計手冊（資料編號：SIJP C880725 14）（日文）

程式的執行登錄程式的執行登錄（3-62 頁）

2. 按一下 Function Module/Slave （功能模組 / 從屬站）列的 05 行的。

 M-EXECUTOR 控制暫存器（M-EXECUTOR Control Register）

補充可設定至分配暫存器的暫存器為 Word 型 I、O、M （但是不包括運動暫存器）。

⑤ 分配互鎖接點（Allocation Contact Interlock）

補充可設定至分配互鎖接點的暫存器為 Bit 型 I、O、S、M、C （但是不包括運動暫存器）。

⑥ 狀態、控制訊號的詳細資訊（Status and Control Register）

2. 按一下 Task Allocation （任務分配）圖示。

補充在 Task Allocation （任務分配）對話方塊中也可以變更設定內容。詳細資訊，請參閱以下手冊。