TCFCN-153-001,001

CFD 控制装置 + MZ07 系列 操作说明书的结构

标准说明书
CFD 控制装置 操作说明书 开始篇
TCFCN-154 本说明书汇总了关于 CFD 控制装置的基本设定操作以及迷你 TP 的使
用方法。
初次操作 CFD 控制装置的人员请务必阅读。
第1章 设置和连接
1 第2章 初次操作机器人的人员须知
第3章 使用迷你 TP 时的初始设定（设定）
第4章 使用迷你 TP 时的基本操作（从示教至再生）
第5章 使用迷你 TP 时的其他操作
・关于各种选配件（电气、机械、其他）的详细设定方法，请参照“CFD
控制装置 操作说明书 技术资料” 。

ECFCN-007
CFD 控制装置 操作说明书 控制装置维护篇
本说明书汇总了关于 CFD 控制装置的基本维护。
包括备件一览。
负责 CFD 控制装置维护的人员请务必阅读。

2 第1章 定期检查和部件更换
第2章 外观图
・关于详细规格请参照“标准规格书”。
・关于高度维修的详情请参照维修工程师用手册。（冷却扇、基板、
CPU 电池的交换等）

MMZCN-265
操作说明书 机器人主体 MZ07 系列[CFD]
本说明书汇总了关于机器人主体（MZ07 系列）的基本规格和维修。
包括备件一览。
负责维修的人员请务必阅读。
第1章 基本规格
3 第2章 操作注意事项
第3章 维修保养
第4章 推荐备件和维修保养用工夹具
・关于详细规格请参照“标准规格书”。
・关于高度维修的详情请参照维修工程师用手册。（马达更换步骤及
电路图等）
ECFCN-008 CFD 控制装置 操作说明书 错误代码表
本说明书汇总了关于错误内容和故障排除。

负责维修的人员请务必阅读。
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TCFCN-155, 156 CFD 控制装置 技术资料

本说明书汇总了关于各种选配件的使用方法（安装、操作）。
根据选配件分成好几册说明书。
也包括着必选选配件的说明。
5 系统集成的人员请务必阅读。

第 1 卷 MZ07 系列可调止动器、搬运夹具、I/O 线缆等

第 2 卷 数字 I/O 基板、小型 I/O 基板、各种现场总线

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TFDCN-### FDonDESK LIGHT 操作说明书

本说明书汇总了通过计算机(下载软件)使用的模拟装置。
通过以太网和 CFD 控制装置连接来实现与高功能 TP 同等的操作。
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使用 FDonDESK LIGHT 的人员请务必阅读。

TFDCN-002 FD 控制装置 操作说明书 基本操作篇

本说明书汇总了关于示教和再生、文件操作等。
通过高功能 TP 或者迷你 TP 和 PC 软件 FDonDESK Light 的配合来实
现迷你 TP 不支持的高度操作。该操作方法是和 FD 控制装置的操作方
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法相同。

在 CFD 控制装置通过高性能 TP 或者使用 FDonDESK LIGHT 执行示教、

再生以及文件操作时请务必阅读。

TFDCN-001 FD 控制装置 操作说明书 设定篇

本说明书汇总了关于机器人的工具设定等。
通过高功能 TP 或者迷你 TP 和 PC 软件 FDonDESK Light 的配合来实
现迷你 TP 不支持的高度操作。该操作方法是和 FD 控制装置的操作方
8 法相同。

在 CFD 控制装置通过高性能 TP 或者使用 FDonDESK LIGHT 执行机器

人的工具设定操作等时请务必阅读。

TFDCN-007 FD 控制装置 操作说明书 外部输入输出篇

本说明书汇总了关于控制装置的外部输入输出信号。
FD 控制装置和 CFD 控制装置的外部输入输出信号是相同。
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系统集成的人员请务必阅读。

功能别的操作说明书
TFDCN-### 是功能别的操作手册。根据用途分成好几册说明书。
通过高性能 TP 或者迷你 TP 和软件 FDonDESK Light 的配合来使用。
掌握基本操作的人员请务必阅读。
・FD 控制装置 软件 PLC 操作说明书
・FD 控制装置 机器人语言 操作说明书
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・FD 控制装置 堆列功能 操作说明书
・FD 控制装置 基于外部输入的移动功能 操作说明书
・FD 控制装置 自适应动作功能 操作说明书
・FD 控制装置 精细动作功能 操作说明书
・FD 控制装置 示波器功能 操作说明书
等