Feb/ Mar 2021 ISSN 2412-6934

经历疫情后，看机器
视觉领域的技术趋势
与市场增长点 10

ProCon开启基于PC
控制系统的2.0时代 24

3D 视觉系统助力铜
精炼厂提升质量控制
能力 38

高光谱工业在线分选
系统及应用 40

3D视觉帮助机器人
拣取杂乱堆放的钩子 30

www.vision-systems-china.com
微信公众号
 3520
智能 3D 快照传感器

Gocator 3520是500万像素立体快照系列的最新产
品 — 扩展的视野，相同高XY分辨率和较短的曝光时
间，可实现快速的计量级在线扫描和检测。
G3520智能传感器可为许多汽车应用提供智能3D快
照扫描和检测，包括动力总成检测（发动机/变速箱） ，
活塞容积测量，螺母位置检测，白车身检测（机器人搭
载），排气管检测和中型汽车零部件的拾取放。

扫一扫, 获取LMI最新信息

更多信息请访问 LMI3D.COM/GOCATOR3520CN
 FIBER OPTIC COMPONENTS,
LINE SCAN CAMERAS, AND LASERS
FOR RESEARCH AND MACHINE VISION
Feb/Mar 2021
光纤组件和光纤耦合 目录 CONTENTS
激光光源
360-1800 纳米波长保偏
封面故事
料箱分拣
3D视觉帮助机器人拣取杂乱堆放的钩子
选项 :
3D扫描仪、视觉和运动规划软件与协作机器人联合起来，解决
无磁性 ( 钛 ) 光纤
连接器和光纤组件 了机器视觉领域一项非常困难的任务。
30

市场风向标 38 3D视觉检测
3D视觉系统助力铜精炼
10 经历疫情后，看机器视觉领域的技术 厂提升质量控制能力
趋势与市场增长点

技术趋势 40 高光谱成像
22 稀疏建模 高光谱工业在线分选系
线扫描摄影机 稀疏建模软件为机器视 统及应用
觉检测提供新颖方法
512 到 8160 像素的单色或彩色
产品聚焦
24 软件
ProCon开启基于PC控 44 3D相机
制系统的2.0时代 适用于大视野大景深定
位引导的激光扫描3D
相机
26 CoaXPress 2.0
CoaXPress 2.0除了
卡
访谈
高速率以外的更多潜 缆
采集

CAMERA 在优势 同轴
或SD
P电
47 The Imaging Source：嵌入式视觉
相机
速触发
超高分
辨 率，高
将为未来产业发展带来巨大潜力
应用与解决方案 ——访The Imaging Source亚洲区总经理
Sebastian Bollhorst
34 高光谱成像
48 视科普：深耕料箱无序抓取，
用于机器视觉的激光器 高光谱成像用于纺织品
回收中的分类 迎来市场爆发期
波长 405 -2050 纳米 ——访视科普机器人销售总监余舒帆

36 多相机系统 6 编者话
多相机数据融合用于生 7 前沿简讯
产线视觉检测 50 产品撷英
56 广告索引

关于《视觉系统设计》
《Vision Systems Design》杂志是美国领先的媒体品牌，主要致力于报道机器视觉及影像处理系统领域的内容。其深度的
技术杂志、投稿邮件投递的电子快报以及网站内容，每月为全球143个国家的超过94,000名工程师和设计专家提供最新报
道，是同类媒体中的佼佼者。《Vision System Design》杂志是机器视觉与自动化解决方案领域非常受欢迎的一本杂志。
ACT传媒集团, 国内领先技术期刊出版商之一，获得独家授权出版Vision Systems Design中文版杂志，以函盖正在迅速发展
的中国市场。在2015年将从3月开始。《视觉系统设计》杂志是以简体中文发行双月刊；通过邮寄免费发行到全国9,000多
名专业读者；及通过电邮传送到约15000相关读者的电子邮箱内（VSDC内部统计）。此外《视觉系统设计》亦参加国内外
相关展会, 面向专业读者免费派发，增加发行覆盖。
扫一扫 《视觉系统设计》在内容方面将以《Vision System Design》为蓝本，同时增加中国机器视觉领域的相关报道，为读者提供
免费下载电子书 机器视觉及影像处理系统领域的技术、设计、应用和市场等诸多方面的最新发展状况，欢迎该领域内的广大厂商积极参
与，踊跃投稿及宣传。《视觉系统设计》的权威性内容是视觉及相关应用领域用户所关注。
请查询本刊专业网站：www.vision-systems-china.com。
About Vision Systems Design China
Vision System Design (VSD) is the leading integrated media brand focused on machine vision and image processing systems. Its in-depth magazine, convenient
email newsletters and content-rich website are seen by more than 94,000 engineering and design professionals in 143 countries each month—more than any
other vision-focused media provider delivers. It is a very popular media brand in the machine vision and automation solutions markets.
ACT International Media Group, one of the largest high-tech publishers in China, is authorized to publish the Chinese version to serve the technical professionals
in the rapidly growing market in the region. VisionSystems Design China (VSDC) is published bi-monthly in Simplified Chinese, distributing control-free to 9,000
readers in printed copies and 15,000 readers through electronic versions (publisher' s own data). In addition, VSD China willparticipate in major trade shows
info@sukhamburg.de www.sukhamburg.com across China, offering bonus distributions to the industry.
Content of VSD China will be partially selected from VSD by our local editors;supplement by locally generated editorial comprises of industry submissions,
Schäfter+Kirchhoff 开发和制造激光光源、 news/newproducts as well as executive interviews. VSD China' s authoritative content attracts buyers focused on vision for many different applications and
industries.Please visit our relevant website, www.vision-systems-china.com.

线扫描摄影机系统和光纤产品，供全球分销
和使用。 视觉系统设计 Vision Systems Design China
2 Feb / Mar 2021
Sizector 3D相机
® Feb/Mar 2021

S 系列
目录 CONTENTS

COVER STORY
Bin Picking:
3D vision helps robots pick and disentangle hooks
A 3D scanner, vision and motion planning software, and a
collaborative robot combine to solve one of machine vision's
toughest tasks.
30

MARKET TRENDS 38 3D Vision Inspection

3D vision systems
10 Seeing the technology trends and the provide quality control
growing market in the field of machine at copper refining plant
vision after experiencing COVID-19
40 Hyperspectral Imaging
TECHNOLOGY TRENDS Hyperspectral industrial
on line sorting system
22 Sparse Modeling
and its applications
Sparse modeling
software offers novel
approach to machine PRODUCT FOCUS C
vision inspection
44 3D camera M

24 Software Laser scanning 3D

Y
ProCon opens the era camera used for
of 2.0 of control system positioning and guiding CM

based on PC with large field of view MY

and depth of field

CY
26 CoaXPress 2.0
Revealing potentially INTERVIEW CMY
卡
overlooked advantages
P电缆
采集

重 新 定 义 3 D 相 机
或SD
of CoaXPress 2.0
同轴 47 The Imaging Source: Embedded
发相机
高分辨
率， 高速触
vision will bring great potential for
R e d e fi n e 3 D C a m e r a s
超

future industrial development

APPLICATIONS & SOLUTIONS ——Interview Sebastian Bollhorst, General
Manager of The Imaging Source Asia
34 Hyperspectral Imaging
Hyperspectral imaging 48 Scape: Focusing on the random bin
for classification in picking and embracing the market
textile recycling outbreak
——Interview Sam Yu, Sales Director of Scape
36 Multi Camera System
Multi camera data 6 EDITOR'S NOTES
fusion used for 7 LEADING EDGE SNAPSHOTS
visual inspection in 50 PRODUCTS HIGHLIGHTS
production line 56 AD INDEX

盛相科技官方公众号 关于雅时国际商讯 (ACT International)

雅时国际商讯（ACT International）成立于1998年，为高速增长的中国市场中广大高技术行业服务。ACT通过它的一系列产
品－包括杂志和网上出版物、培训、会议和活动－为跨国公司及中国企业架设了拓展中国市场的桥梁。 ACT的产品包括多种
技术杂志和相关的网站，以及各种技术会议，服务于机器视觉设计、电子制造、激光/ 光电子、射频/ 微波、化合物半导体、
洁净及污染控制、电磁兼容等领域的约十多万专业读者。ACT 亦是若干世界领先技术出版社及展会的销售代表。ACT总部在香港，在北京、
上海、深圳和武汉设有联络处。www.actintl.com.hk

About ACT International Media Group

总部地址：上海市浦东新区蔡伦路
ACT International, established 1998, serves a wide range of high technology sectors in the high-growth China market. Through its range of products --
including magazines and online publishing, training, conferences and events -- ACT delivers proven access to the China market for international marketing

1690号3号楼401室
companies and local enterprises. ACT's portfolio includes multiple technical magazine titles and related websites plus a range of conferences serving more
than 100,000 professional readers in fields of electronic manufacturing, vision system design, laser/photonics, RF/microwave, cleanroom and contamination

联系电话：021-63631362
control, compound semiconductor, and Electromagnetic Compatibility. ACT International is also the sales representative for a number of world leading
technical publishers and event organizers. ACT is headquartered in Hong Kong and operates liaison offices in Beijing, Shanghai,Shenzhen and Wuhan.

华南办事处：深圳市宝安区福永街道凤凰社区 www.actintl.com.hk

广深路福永段109号锦灏大厦24楼2407室
4 联系电话：0755-23209458
Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China
 VIEWORKS
超越高分辨率相机的速度极限

支持CXP-12传输协议的高速高分辨率CMOS相机

每秒71帧, 6,500万像素 每秒150帧, 2,500万像素

VC-65MX2 VC-25MX2

每秒330帧, 1,200万像素
VC-12MX2

vision.vieworks.com | vision@vieworks.com
 编者话
Editor’s
Notes 中国总部 China Headoffice

经历疫情后，机器视觉领域的增长点 出版社
地址
Publishing House
Address
雅时国际商讯 ACT International

2020 年是艰难的一年，新冠疫情导致的经济衰退、中美贸易关系的影响 香港九龙 Unit B, 13/F, Por Yen Building,

长沙湾青山道478号 No.478 Castle Peak Road,
以及一些政治动荡，所有这些因素，对中国机器视觉市场产生了什么影响？ 百欣大厦 Cheung Sha Wan,
13楼B室 Kowloon, Hong Kong.
中国当前大力发展智能制造、推进新基建的进程，又为机器视觉领域带来了
电话 852 2838 6298
哪些新的市场增长机会？ 传真 852 2838 2766

在本期的市场风向标栏目中（p10），我们采访了机器视觉领域内的 15 位 出版总监 Publishing Director

麦协林 Adonis Mak
企业高管，请他们分享了各自的企业在刚刚过去的一年中的业绩表现情况，
电邮 adonism@actintl.com.hk
以及对 2021 年市场发展趋势的预测。从这些受访者的回答中，我们看到，虽 副社长 Associate Publisher
姚丽莹 Hatter Yao
然 2020 年初疫情的突然爆发让大家有些措手不及，出现了部分生产供应链断 电邮 hattery@actintl.com.hk

裂、企业被迫停产等情况 ；但是，面对困境大家积极响应，尤其是国内企业 中文版主编 Editor - China

庞会荣 Rossie Pang
很快就复工复产，甚至很多企业为抗疫医疗用品的生产加班加点。虽然 2020 电邮 rossiep@actintl.com.hk
编辑顾问 Editorial Consultant
年上半年一些企业的业绩受到了疫情的影响，但是到下半年业绩就基本恢复，
王振宇 Mike Wang
并迎来了新的增长。从整体来看，新冠疫情对机器视觉企业的影响并不大， 记者 Reporter
陈玉婷 Julie Chen
它甚至在一定程度上加速了工业自动化程度的发展进程，这对机器视觉行业
电邮 juliec@actintl.com.hk
来说，无疑是个利好。 胡婴 Lily Hu
电邮 lilyh@actintl.com.hk
机器视觉技术正在不断推陈出新，其在各行业的应用，也正呈现出欣欣
向荣之势。对于 2021 年大家普遍看好的应用增长市场，主要有新能源、半导 北京 Beijing
Tel 86 10 8484 4007
体、3C、显示、医疗、汽车、农业自动化、物流 / 分拣以及包装等市场。总之， 上海 Shanghai
Tel 86 21 6251 1200
各个领域更高自动化程度的高效、高端发展需求，是最根本的市场驱动因素。 深圳 Shenzhen

从技术层面看，在智能制造的推动下，3D 视觉技术与机器人和人工智能（AI） Tel 86 755 2598 8573/8567

武汉 Wuhan
技术的结合，将是一种必然 ；另外在 5G 技术结合 AI 在机器视觉领域的落地， Tel 86 27 5923 3884/1564

也是一些企业发力的重点。涉足嵌入式视觉系统的企业也在逐渐增多，目前
免费赠阅咨询
国内机器视觉行业正处于高速发展阶段，未来对能够根据特定场景进行量身 电话 86 755 2598 8573/8567
传真 86 755 2598 8567
定制的嵌入式视觉系统的需求，空间可观。 电邮 circulation@actintl.com.hk

3D 视觉技术结合机械手进行料箱分拣，是当下工厂自动化中非常重要的 网址 www.vision-systems-china.com

一环，也是目前市场发展火热的一个领域。如何给机械手装上眼睛，让它能
美国办公室 US office
够主动避开障碍，既精准又快速地把料箱中的零件一个不落地稳固抓取、并
送到目的地，是目前大家在深耕精进的课题。本期的封面故事（p30），介绍
Alan Bergstein Group Publisher
了 3D 视觉技术与运动规划软件和协作机器人相结合，将随意堆放在料箱中的 (603) 891-9447 alanb@endeavorb2b.com

小钩子精准、不缠绕地分拣出来的案例。此外，在访谈栏目中（p48），视科 John Lewis Editor in Chief

(603) 891-9130 jlewis@endeavorb2b.com
普机器人销售总监余舒帆也分享了目前 3D 料箱无序分拣市场的发展情况，以
James Carroll Jr. Editor
及视科普机器人能提供的相应解决方案。 (603) 891 9320 jcarroll@endeavorb2b.com

本期还包括了稀疏建模在机器视觉检测中的应用（p22）、CoaXPress 2.0
的潜在技术优势（p26）、高光谱成像在纺织品分类回收中的应用（p34）等内容，
供大家阅读参考。
本刊编辑部 2021 版权所有 翻印必究

6 Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China

 前沿简讯
Leading Edge Snapshots

前沿简讯 Leading Edge Snapshots

3D 机器视觉在灌装机系统改进中的应用
一家从事大型液体灌装系统业务 Z 的准确位置，进而执行所需的
的公司，在灌装机系统改进中，主要 工作。本应用环境为防爆环境。
面临两大问题 ：一是解决使用 2D 视 经过成功的测试阶段后，该
觉时出现的问题 ；二是为先进系列灌 解决方案就变得标准化了。过去，
装机标准化提供解决方案。客户需要 使用人工 2D 视觉系统要求集装
新的解决方案来优化灌装系统的质 箱被放置在托盘上的准确位置，
量，提高生产，提升客户满意度。 且集装箱的上部必须保持完全水
根 据 客 户 需 求，Photoneo 公 司 平。即使很小的倾斜度，也会在
在解决方案中使用了 PhoXi 3D 扫描 计算支架位置时造成误差，误差
仪。该解决方案是在生产线的托盘上 与容器的缺陷成正比。现在，3D
使用一台全自动机器，分别对滚桶、 技术将这种光学效果最小化，机器效 的校准问题导致的停机。该系统必须
罐、桶和中型散货箱进行称重和灌装。 率水平大幅提高，主要体现为塑料容 能够应对不同种类的容器和桶、不同
Photoneo 系统会扫描容器的表面，并 器在制造过程中能承受的最大变形大 直径的桶孔，不同种类的内部螺丝和
在点云中创建一个 3D 模型。由此， 幅提高，缩短了一半的灌装时间。此 外部螺丝。
使用者能够知道桶孔的确切位置、高 外，还提高了桶孔位置的计算精度， PhoXi 3D 扫描仪的应用不仅降低
度和水平倾角。通过机器人扫描仪校 使该操作过程的可靠性大幅提高，最 了生产成本，提高了灌装过程的生产率，
准， 机 器 人 可 以 知 道桶孔在 X、Y、 大限度地减少了由于桶孔和机器之间 还满足最高安全标准和质量标准。

LMI 3D 智能视觉系统助力鞋底涂胶引导
随着鞋底行业的蓬勃发展，各大 的解决方案。
运动鞋品牌对鞋底和鞋身的贴合工艺 Gocator 鞋底涂胶引导优势包括 ：
要求越来越高。严格的质量管控、大 Gocator3D 激光传感器的适用性、智
量的人工成本、生产稳定性、产品一 能性更强，解决了目前大多数喷胶系
致性以及超高的工作效率需求，促进 统的难题，能处理不同颜色（黑白彩）
、
全球鞋业制造朝着更高水平的工业自 不同材质（橡胶泡沫）及各种拼接鞋型。
动化发展。 该方案采用机器人 3D 手眼标定。
传统的人工涂胶已无法满足现代 鞋底喷胶引导 - 轨迹自动规划程序，
化生产线健康环保、一致稳定、高效 包括采集图像、图像处理、最高沿轮
智能的需求。LMI 公司的 Gocator 3D 廓提取、设置偏移、计算角度、喷胶
智能传感器和 FocalSpec 3D 线共焦传 轨迹规划、3D 标定、数据通信、机
感器，可以为鞋底涂胶引导提供更好 器人实现喷胶。

视觉系统设计 Vision Systems Design China Feb / Mar 2021 7

前沿简讯
Leading Edge Snapshots

基于机器视觉的 PVC 管材表面缺陷检测

PVC 管材是生活中最常用的 够满足 PVC 管材实际生产时的不
一种建材，其在生产加工过程中， 同需求。并且该系统可一键式拖拉
存在诸多缺陷问题。按照国家标准， 对应模块应用，不需要专业人员即
要 求 PVC 管 材 的 外 观 颜 色 均 匀， 可部署。同时可以自动保存检测数
表面光滑、平整、无明显凹凸，无 据到 txt、excel、CSV 等常见格式
杂质。但依靠人工肉眼检测这些缺 文件中，更加方便于企业数字化管
陷，效率低，效果差，需要一套完 理。
整的自动化视觉检测系统来解决现 在管材表面杂质检测方面，该
有问题。 系 统 的 最 小 检 测 精 度 为 0.15mm，
维 视 智 造 提 供 的 PVC 管 材 定，将数据保存为原图或检测效果图， 检出率 ≥99% ；表面划伤检测的最小
表 面 缺 陷 自 动 化 检 测 系 统， 基 于 保存格式可选择 BMP、JPG，保存位 检测精度为 0.06mm，检出率 ≥99% ；
VisionBank 人工智能视觉系统 + 英特 置可自定义。在用户管理中，自行添 表面褶皱的最小检测精度为 10mm，
尔工业边缘洞见平台构建，可解决大 加更改操作员、工程师和管理员，针 检 出 率 ≥95% ；表 面 凹 陷 的 最 小 检
量复杂的金属管材、塑料水管、汽车 对不同级别管理人员，赋予不同的操 测精度为凹坑深度 ≥0.5mm，检出率
软管等表面缺陷问题。VisionBank 智 作功能权限。 ≥95%。此外，颜色是很重要的一个图
能视觉检测系统可通过面积、长度、 该 PVC 检测系统涵盖了缺陷检 像特征，VisionBank 智能视觉检测系
宽度等筛选检测标准 ；可通过环境设 测、识别定位、尺寸测量等功能，能 统针对不同颜色管材也均可检出。

10GigE 相机配合四分区照明，实现金属工件表面瑕疵精准检测
要精准地检测出金属工件表面上 影响，直接打光检测的难度很大，容 最短曝光时间可设置成 1µs，能够在
的缩孔、气泡、毛刺、划痕、凹陷、 易造成检测误差。 曝光时间短或使用近红外光源的应用
杂质等缺陷，主要面临如下挑战 ：首 一家金属工件制造商选择与堡盟 中大展所长 ；它提供出众的图像质
先，因为加工工艺或成形过程不同， 公司合作，开发一套基于视觉系统的 量，像元尺寸为 4.5µm，信噪比高达
缺陷是动态变化的 ；其次金属工件本 高精度、高速金属工件表面瑕疵检测 44dB，即便在苛刻的工况下也能实现
身具有不规则的纵向深度，需要采取 设备，解决上述难题。 稳定的图像分析 ；相机的万兆网光纤
多工位拍照方式 ；最后，经过喷涂抛 堡盟公司为该设备提供的最新 接 口， 带 宽 能 达 到 1.1GB/s， 在 500
光的金属工件表面反光很强，受反光 10GigE VLXT-50M.I 定制相机，很好地 万像素时帧率高达 163fps。
解决了上述难题。在方案设计上，根据 该相机带有四路电源级输出，并
特定需求，VLXT-50M.I 搭配了圆顶四 且带 PWM 脉冲调制功能，最高可输
分区光源，从四个角度分别打光，拍照 出 120W（48V/2.5A），可直接驱动外
得到四张图片后，合成为最终的图片， 部光源，无需外部光源控制器，从而
实现对表面细节特征的精确检测。 很容易地满足了控制四分区光源分别
这款相机本身的一系列特性，也 打光拍照的要求。然后，通过将四张
为 该 方 案 提 供 了 强 大 的 技 术 支 持。 图片合成为最终图片，该图片能够清
VLXT-50M.I 相 机 搭 载 Sony Pregius 晰地展现金属表面的细微瑕疵，从而
CMOS 传感器，具有极高的灵敏度， 做到高速精确的表面检测。

8 Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China

 前沿简讯
Leading Edge Snapshots

海康机器人助力香港百佳超市打造智能化仓储系统
香港百佳超市是一家大规模超市 电源提供保障，有效降
连锁集团，随着门店的扩张，以及要 低了项目成本。换电站
满足业务时效要求高、存拣货模式多 采用模块化设计，两分
样、商品种类繁多、减少人力资本等 钟即可高效完成机器人
需求，香港百佳选择海康机器人作为 电池的自动更换。全程
智慧物流合作伙伴，为其物流中心提 无需人工干预，机器人
供厂内物流解决方案，联手打造基于 不断电、不离线，保证
货到人的门店拣选。 机器人 7×24 小时不间
该 项 目 共 有 104 个 拣 选 点，21 断作业。 无需重新规划布局，用户可通过柔性
个入库点，部署了 300 余台 AMR 移 智慧物流系统主要集成了百佳 增减机器人及拣选工位的数量，快速
动机器人及 6 台机器人自动换电站， WMS、收货 / 盘点系统 WINS、海康 从容地应对未来可能的业务波动需
实现了货到人拣选、上架、盘点等业 机器人控制系统 RCS-2000，三者无 求。
务，全面支撑香港 400 余家门店及线 缝对接，完成单据入库、拣选出库、 该项目帮助百佳超市提升拣货效
上订单的拣选配送需求。 拆零补货、理货、盘点等业务。 率近 100%、降低错误率，场地利用
6 台海康机器人自动换电站及 10 RCS-2000 可调度数百台机器人 率提升 90%，降低人工作业强度、人
台充电桩，为 300 余台移动机器人的 协同作业，系统具备柔性拓展优势， 力投入减半。

视觉系统设计 Vision Systems Design China Feb / Mar 2021 9

市场风向标 Market Trends

经历疫情后，看机器视觉领域的技术趋势与
市场增长点
新冠疫情在一定程度上加速了工业自动化程度的发展进程；机器视觉技术正在不断推陈出新，其在各行业的应
用，也正呈现出欣欣向荣之势。

文/VSDC

在中国制造 2025 和新基建等政策的促动下，中国机器视觉行业迎来了快速发展 ；然而，2020 年初遭遇了新冠疫

情的爆发，全世界经济曾经一度停摆，机器视觉行业自然也不能幸免。目前，中国的疫情得到了良好控制，进入后后
疫情时代。回顾过去这艰难的一年，疫情到底对机器视觉公司业绩产生了多大的影响？在疫情中有没有新的市场机会
涌现？目前，中国市场中有哪些势不可挡的应用在快速增长？面对市场机会，企业又该如何发展规划……
带着这些问题，《视觉系统设计》有幸采访到了机器视觉行业内的一些企业高管，我们来看看他们都说了些什么。

Active Silicon：高算力需求下，图像采集卡内置芯片协同运算是趋势
“Active Silicon 在 2018、2019 年 “2021 年，Active Silicon 将继续研发采集卡，满足不
都实现了强劲的两位数业绩增长，甚至 断提升的速度需求。同时也将发布更多 Harrier 相机以及
在 2019 年 2 月打破了公司新接订单记 数据转化卡，兼顾尺寸紧凑、高速以及多信号输出等能力。”
录。”Active Silicon 公司亚太区业务拓展 谈及 2021 年的发展目标，刘冶表示，“Active Silicon 还将
经理刘冶表示，“2020 年新冠疫情让我 推出支持边缘计算的 BlueBird IP 相机，这将使我们的产
们经历了艰难的一年。但到了 2020 年底， 品线覆盖更多的行业应用。”
Active Silicon公司亚太
区业务拓展经理刘冶 我们的销售恢复到了正常水平，在 9 月 对于市场发展及规划，刘冶认为，随着电子行业对
和 10 月实现了创纪录的订单，除了常规客户，还有一定 高速智能设备的需求，AOI 将推动机器视觉市场增长 ；而
数量新客户订单。亚太市场恢复得最快，客户群体主要来 3D 视觉和工业机器人应用将快速增长，对嵌入式机器视
自 OEM 厂家以及 AOI 客户。随着新冠治疗手段的发展， 觉和边缘计算产品的需求将会增加。3D 视觉 + 机器人、
希望未来几个月能在全球市场看到类似的发展。” 嵌入式机器视觉以及高光谱成像应用，都需要更快、更智
Active Silicon 在 2020 年 发 布 了 最 新 的 4×CXP-12 能的图像处理产品，图像采集卡通过内置芯片的协同运算，
（PCIe Gen3×8 ；CoaXPress v2.0）图像采集卡，每个链路 是未来产品发展的一个趋势。
的速度高达 12.5Gbps，支持市场上最快的工业 CXP 相机， “嵌入式机器视觉正朝着高算力、小封装的方向发展，
通过与其搭配，可以达到高速、高分辨率的图像采集，是 Harrier 和 Bluebird 产品开发侧重于满足这些需求，同时
高速工业检测的理想选择。 提供多种输出方式。关于高光谱成像领域，各大厂商正在
在 相 机 产 品 线 上，Harrier 家 族 增 加 了 新 的 USB/ 逐渐研发质优价廉的产品，高光谱成像应用将更多用户接
HDMI 数据转换卡和 Harrier 自动对焦变焦相机。数据转 受。”刘冶说到，“越来越多的企业纷纷投入到机器视觉领
化 卡 提 供 USB/HDMI、3G-SDI 和 HD-SDI 输 出， 并 与 域，随着产品、技术的不断竞争，机器视觉的应用广度也
Sony、Tamron 和其他自动变焦对焦相机兼容。Harrier 自 在增长。Active Silicon 将继续为市场提供可靠及可定制的
动对焦变焦相机，适用于远程监控、管道检测、工业探测 图像采集卡、嵌入式系统和相机产品解决方案，如最新研
等需要远距离图像实时传输的应用。 发的 BlueBird IP 转化卡等产品，以保持竞争力和创新性。”

10 Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China

 Market Trends 市场风向标

海康机器人：新能源、医疗和汽车领域将迅速增长
2020 年疫情突如其来，确实对生产 当下，在电子半导体行业的生产线及高端装备制造向
和市场秩序造成了影响，但整体来看， 国内迁移，在封装测试的诸多工艺环节中，要求工业相机具
我们去年业绩依然保持了稳步增长。但 备高速采集、低延时传输等特性 ；屏幕显示检测应用要求相
是疫情也让大家对智能化、数字化转型 机具备极高的成像品质 ；在 PCB、SMT 等诸多环节，要求
的认知加深，相关需求加速。”杭州海康 信息采集及追溯终端具备高速、大视野、多信息高效采集等
机器人技术有限公司副总裁张文聪说， 特征。针对这些应用需求，海康机器人会进一步拓展高速、
杭州海康机器人技术有 “面对市场需求的增长，海康机器人专注 高分辨率、多种接口类型的工业标准相机及配套产品，高效、
限公司副总裁张文聪 产品研发和优化，产品在 3C、新能源、 高性价比的读码产品，以及更为易用的智能产品。
电子半导体、汽车零部件、食品药品包装、物流等领域广 谈及 2021 年的热点市场，张文聪表示，随着 2021 年
泛应用，出货量和市场份额名列行业前茅。” 全球经济逐步复苏，预计新能源、医疗和汽车领域会迅速
2020 年，海康机器人围绕三大主线——标准产品、 增长。新能源增长主要受国家政策的驱动，这几年光伏和
智能产品和 ID 产品进行了优化与扩充，推出了 SC7000 锂电发展都很快，而且目前整个新能源行业还在不断增加
智能相机、ID2000 智能读码器、CS 系列二代工业相机等 产能 ；新冠疫情推动了医疗行业的发展，投入的增大为医
新品。其中 SC7000 智能相机集成了全面的深度学习算法 疗行业后续的发展提供持续动力 ；至于汽车行业，新能源
来应对工业生产环境中成像背景复杂、辨认识别困难的情 汽车的产能扩充将带动整个行业快速发展。
况，能轻松实现字符定位与识别、复杂场景的缺陷检测、 5G 和 AI 技术为机器视觉带来了更多可能。2021 年，
超多种类物体分类。针对自动化设备内部空间有限、又需 海康机器人将继续创新，并在 5G 和 AI 方面发力，专注
要引入视觉系统的情况，ID2000 微小型工业读码器可以 底层算法和硬件技术，为用户提供领先的视觉硬件产品和
嵌入设备内部，解决产线智能化升级需求。 算法平台。

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视觉系统设计 Vision Systems Design China 11
Feb / Mar 2021
市场风向标 Market Trends

Basler：新能源、半导体和高端自动化是三大快速增长领域
“尽管 2020 年爆发了影响全球经济
活动的新冠疫情，但是 Basler 在中国市
场仍旧表现不俗，除了在传统的 3C 市场
一如既往地保持强势增长外，在工业机
器人相关应用、新能源和医疗及生命科
学也表现优异。”Basler 中国副总经理苗
B a s l e r中国副总经理
苗永帅 永帅说道，“在工业机器人市场，Basler
结合自身软硬件优势为客户提供视觉整体解决方案 ；在医
疗及生命科学领域，Basler 在口罩检测、核酸检测及安瓿
瓶检测方面，为全球抗疫贡献了自己的一份力量！”
2020 年，Basler 在新产品上实现新突破，发布了基于
最新 ace 2 平台、以 Sony Pregius S 芯片为代表的大分辨率
实现了 1600 万、
相机， 2000 万以及 2440 万像素相机的量产。 2021 年快速增长的三大领域。中美贸易战、环保推动的
该系列相机最突出的优势包括采用全局快门背照式芯片， 新能源汽车的爆发式增长，推动了半导体和新能源市场的
结合 ace 2 PRO 平台的压缩超越以及像素超越功能，已经
在需要中高分辨率的 3C 检测、VR/AR 镜片检测、镜头模
组检测以及大尺寸测量等领域获得了广大客户的认可。此
外，2020 年 Basler 还推出了基于 XGS 芯片的 boost 系列
三款大分辨率产品，搭配 CXP 2.0 标准接口，不必在分辨
率和帧速率间做妥协，是 CCD 芯片停产后的最佳选择！
2021 年，Basler 将继续重点开发 3C、机器人相关、
新能源以及医疗和生命科学市场。在这些市场，客户最
大的痛点就是需要软硬件结合的整体视觉解决方案，提升
系统适应性，降低使用门槛，提高易用性。Basler 能够提
供基于 FPGA 的深度学习功能的工业相机全面解决方案，
2021 年将推出更多新的以市场和行业为导向的应用解决
方案，以及本土的“One-stop-shop”一站式采购服务能力。
2021 年 Basler 中国将深扎中国本土市场，提升针对不同
领域、不同行业的差异化需求服务能力，打造面向未来的
生态合作体系。
苗 永 帅 认 为， 新 能 源、 半 导 体 和 高 端 自 动 化 将 是
增长 ；而中国制造成本随着本土的人口红利消失，加上疫
情防疫管控对安全生产稳定能力的挑战，都导致了国内自
动化尤其是全自动化、高端自动化能力提升的巨大需求 ；
结合生产工艺和核心技术寻求突破的现状，都将导致相关
市场的快速成长，包括 AI 等新技术的持续落地。

微链科技：基于AI底层算法，打造3D视觉最佳实践
2020 年尽管面对了突发疫情，微链 2021 年，微链科技在产品和技术方面将着重两个发力点 ：
科技依旧在业绩上有大幅增长。“在汽车 一是利用独有的 3D MONO（单目 3D 视觉）技术，为移
零部件、家电行业、物流等传统优势领 动复合机器人提供轻巧型 3D 视觉功能，满足 AMR 巡检、
域全面开花，微链的 3D 视觉产品在打胶、 抓取搬运、移动快仓等应用需求 ；二是针对当前自动化领
上下料、拆码垛、物流装箱、打磨、焊 域感知判断执行能力不足等痛点，继续打造 3D 视觉边缘
接等应用场景已经开始大规模复制。”微 云平台，摆脱阻碍大规模智能制造的难题。
微链科技总经理张宇
链科技总经理张宇介绍说。 “2021 年，微链科技会继续加大底层研发投入，巩固
2020 年，微链科技成功推出了自主研发的 DaoAI 高 公司在 3D 视觉领域的地位。
”张宇说，
“2021 年，移动复合
精度 3D 相机，并根据应用场景分为 3D 视觉引导相机和 机器人场景会有大量的 3D 视觉需求，微链科技推出了目前
3D 检测相机。该相机具有原生彩色微米级 3D 点云成像， 唯一的移动复合机器人专用的 3D 视觉。另外，以铁路、电
专利的 3D HDR 模式使得相机可以在各种复杂光照环境下 力为代表的传统基建领域对 3D 视觉检测的需求越来越大，
生成高质量数据，10fps 以上的采样率解决了快速运动物 DaoAI 系列高精度 3D 相机已获得相关行业客户的一致认可。
”
体的 3D 测量问题。该系列 3D 相机一经推出就赢得了行 作为一家基于 AI 的新视觉公司，微链科技拥有全球
业客户的广泛认可，目前已获得近千台订单，并已推广到 领先的稀疏神经网络算法，能在小样本情况下获得准确的
铁路、电力、医疗等新兴领域。 空间数据，使其 3D 视觉产品能从容应对多种复杂场景。
2021 年，微链科技会继续在汽车零部件、家电行业、 微链科技致力于将用底层算法去更好地解决实际应用场景
物流等优势领域投入，并开拓铁路、电力、医疗等新兴市场。 中的问题，这也是其核心竞争力所在。

12 Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China


百迈技术：3C显示、半导体和新能源市场将快速增长
“2020 年上半年受疫情影响，手机行
业海外需求减弱，到下半年被抑制的需求
快速释放，视觉行业迎来爆发性增长，尤
其半导体行业需求快速增加。”百迈技术
CEO 周飞表示，“百迈在 2020 年业绩仍然
大幅增长，产品线全面覆盖 3C 显示视觉
百迈技术CEO周飞博士 检测（如外观检测 AOI 和 OLED 屏发光补
偿 Demura）和半导体后道工艺的晶圆宏观检测 AOI、引线支
架 AOI 等。”
百迈技术专注于机器视觉平台研发，自主研发了机器视
觉底层算法和零代码的流程平台。最新的第三代 VisionPK 通
用视觉检测平台，现已大批量部署于高端制造业，业务覆盖
屏幕检测、盖板检测、OLED 修复、半导体封装检测和晶圆
检测等。在 3C 显示、半导体和新能源汽车等行业，VisionPK
已经在全工艺段应用中大面积地落地，成为构建未来工业智
能的基石。凭借 VisionPK 的杰出性能，百迈可以快速为设备
集成商赋能最专业 AOI 视觉系统。
对于 2021 年重点开拓的市场，周飞表示，百迈将重点
视觉系统设计 Vision Systems Design China
Market Trends 市场风向标
覆盖半导体行业后道视觉检测，尤其是 MiniLED 产业链、
OLED 屏发光补偿。此类应用中急待解决的技术问题在于缺
陷检出能力和速度，超高分辨率带来巨量计算需求，技术门
槛很高。百迈开箱即用的 VisionPK 深耕底层算法，而不是简
单的关注应用层面开发，能实现高性能缺陷检出，让客户快
速增强竞争力。 2021 年，百迈一方面将继续深耕 3C 显示的
电子行业，全面覆盖行业 AOI 检测需求 ；另一个面将全面覆
盖半导体行业实现后道工艺检测需求，重点支持 MiniLED/
MicroLED 等新兴行业的全产业链。除此之外，百迈近期将
发布全新轻量级通用视觉检测平台 VisionOK，瞄准简单易用，
开箱即用的定位测量等视觉检测需求。
谈及快速增长的市场，周飞认为，电子行业、半导体行
业和新能源行业将继续快速增长。需求最紧迫是消费电子行
业 ；其次是半导体行业，受国际环境的影响，中国自己的供
应链必须发展起来，所以检测需求也非常旺盛 ；最后是新能
源汽车行业，锂电生产工艺中的检测需求巨大。“百迈的使
命是为智能制造提供最好的眼睛和大脑，围绕百迈视觉平台
VisionPK 形成上下游协作的生态网络。”周飞总结说。
Feb / Mar 2021 13
市场风向标 Market Trends

埃尔森：3D视觉+机器人的应用已进入爆发阶段
“相比 2019 年，2020 年我们的业绩 目标市场始终在工业应用领域。工业应用对产品的适应性、
提升明显，疫情限制了很多场景下人员 稳定性、生命周期要求极高。随着 3D 视觉市场的爆发，
的参与，促使采用复合机器人（AGV+ 视觉需求的细分方向越来越多，埃尔森开放了硬件 +SDK
机器人）+ 视觉代替人工操作的需求迫 开发包的合作模式，为客户提供二次开发平台，定制适合
切，例如自动送药 / 送餐机器人。”埃尔 客户需求的视觉方案。目前，3D 视觉 + 机器人的应用已
森智能科技 CEO 苗庆伟说，“这也启发 进入爆发的起步阶段，未来需求前景巨大。
埃尔森智能科技CEO
苗庆伟 人们将智能化机器人应用到更多人员操 对于 2021 年有可能增长快速的三个市场，苗庆伟认
作不便的场所，越来越多的无人化场景需求凸显出来。例 为工业领域依然会快速增长，主要源于国家在智能制造
如无人加油 / 充电机器人、档案查询机器人、核辐射物回收、 领域的政策扶持及工业制造本身的强大需求 ；其次是教育
巡检机器人、高压电机器人等。越复杂的场景对于机器人 科研领域，各大科研院校正在探索 3D 视觉在各行业的细
智能程度的要求越高，视觉作为机器人智能化的重要部分， 分应用 ；最后是新兴服务领域，随着服务机器人的推广，
相应的需求量也明显提升。” 3D 视觉也必然在这一领域爆发。
目前，埃尔森的主要市场在工业领域，2020 年重点 “目前，埃尔森在郑州、上海、深圳、北京设立了营
推广 AT-S1000-06C-S MINI 型 3D 视觉来适应复合机械人 销与技术团队，2021 年将针对各区域行业市场进一步深
场景应用。AGV 复合型机器人通常配置灵活性强的轻型 耕。在合作伙伴方面，也将向渠道代理模式转变，与机
机器人，臂载较低、集成性高，这就要求视觉系统必须体 器人本体等自动化伙伴建立生态合作。”苗庆伟说，“3D
积小、重量轻，AT-S1000-06C 视觉系统可完美适用此场景， 视觉应用市场巨大，任何一家厂商都不可能垄断这个市
其精度高、成像快的性能也得到各行业的认可，从销售量 场。竞争才是一个健康的市场经济环境，竞争才能带动
及客户满意度来看，市场表现很好。 整个行业进步，埃尔森将在过去 6 年经验积累的基础上，
埃尔森作为一家工业机器人 3D 视觉方案供应商，其 继续精进！”

IDS：医疗、农业、工厂自动化市场将快速增长
“2020 年受新冠疫情的影响，公司 IDS NXT AI 相机的销售数量。目前公司总部的新科技大
整体业绩下降 5% 左右 ；尤其 4-6 月的 楼已经落成，并且开始招揽跟视觉相关的新创企业入驻。
影响最大，由于各国实施程度不等的企 IDS 将优先跟这些新创企业合作，并且利用 IDS 在全球的
业营验管控政策，导致这三个月的出货 销售渠道来做市场推广。”
延期，进而出现了业绩下滑。但是到了 7-8 对于 2021 年增长快速的市场，王耀庆认为医疗产业、
月出货恢复正常，并且营收超过了 2019 农业、工厂自动化将是增长快速的三大市场。在医疗领域，
I D S亚太区业务经理
王耀庆 年同期的业绩。”IDS 亚太区业务经理王 机器视觉融合 AI 功能做病理分析的需求将会增长 ；在农
耀庆说，“我们的业绩分散平均，主要来自汽车行业、电 业领域，农业人手的不足、以及农产品走精品路线的需求，
子行业和医疗行业。” 都要求更详细的分级筛选制度与相关规范 ；而新冠疫情的
2020 年，IDS 主要重点推出的新产品包括 IDS NXT 影响，将加速许多工厂的自动化部署进程。
AI 智能相机和 10 GigE 相机。新产品主要针对需要搭配 此外，王耀庆还补充说，3D 视觉搭配机器人将会在
使用 AI 的视觉领域，特别是针对无法自行开发软件的用 2021-2023 年间，以更快的速度被市场接受，并且实际应
户。“这些用户可以使用我们提供的深度学习平台，来训 用到众多领域。机器人会更大幅度地取代重复、单调的粗
练自己的应用。”王耀庆介绍说。 重工作，特别是在人力成本比较高的市场。另外空拍机在
谈及 2021 年 IDS 的发展目标，王耀庆表示，“2021 基础设施检测领域的应用也会爆发，例如下水道、发电厂
年我们的目标是实现 15% 的预期业绩增长，并且加大 烟囱、管线等检测应用。

14 Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China


微视图像：围绕5G+AI为细分市场提供定制方案
“2020 年，我们在工业市场受疫情
影响业绩下降，但在科研和生物检测市
场业绩增长，并收获了系统方面的新客
户，保持了总体业绩的温和增长。”微视
图像研发总监谭凯介绍说。
2020 年，微视图像自主研发的 5G 产
微视图像研发总监谭凯
品，通过实际现场部署测试。在车间部署
5G 相机，可降低现场部署和维护成本，非常适用于老旧工
厂改造、柔性生产、智慧工厂等应用场景。随着 5G 正式落
地，一些家电、汽车、科研院校也逐步与微视图像展开合作， 年在一些行业有销售。2021 年我们也会结合国产的一些
微视自主研发的 PG-A5010C-5G 智能相机及 PG-M4128-5G
智能处理盒，也进入市场，并获得了客户的初步认可，后
续希望结合 AI 边缘计算服务器等提供整体解决方案。
2021 年，微视图像将重点开发 5G 应用市场，实现 5G
落地。目前传统的工业产品检测方案，具有线缆部署繁琐
受限制、工控机空间占用过多且计算性能有限、应用软件
管理混乱、维护成本高等痛点。为了迎合 5G 市场，结合
视觉系统设计 Vision Systems Design China
Market Trends 市场风向标
5G+AI 技术，解决行业痛点，助力工业智能化，微视图像
将继续开发 5G 系列产品，做行业解决方案，用特殊的定制
定制光源以及 AI 软件，
相机、 为细分行业量身定制解决方案。
谭凯表示，2021 年增长快速的应用市场，除了“中
国制造 2025”和新基建计划推动了 5G 技术的应用外，还
包括受疫情影响而快速增长的生物医疗和科研市场 ；另外
预计新能源、光伏、锂电在 2021 年也会继续增长。
“嵌入式视觉是未来的一个发展方向，我们基于英伟
达的 ARM 架构推出了嵌入式的 AI 智能相机，并在 2020
ARM 平台，推出新的 AI 智能相机。”谈及未来市场发展
趋势，谭凯说，“此外，高光谱成像也将在机器视觉领域
大显身手，很多工业领域比如水果、粮食的分选，对高光
谱相机的需求会越来越多。”
虽然竞争会越来越激烈，但是机器视觉市场细分很
多，结合细分市场需求，做软硬件定制，是北京微视的发
展方向，比如高速 AI+ 特殊光谱相机在半导体行业的应用。
Feb / Mar 2021 15
市场风向标 Market Trends

沃德普：半导体、医疗和新能源市场将快速发展
“2020 年，沃德普的整体业绩受疫 谈及 2021 年快速增长的应用市场，苏海龙认为，以
情的影响并不大，甚至实现了小幅增长。” 芯片为代表的高端制造业的工艺检测，视觉技术依然不可
沃德普副总经理苏海龙说，“疫情也带来 或缺 ；疫情的出现，促使医疗检测应用逐渐增多 ；另外，
了很多新机遇，比如加速了用机器视觉 以特斯拉、蔚来、小鹏、比亚迪等一大批新能源车企的崛
替代传统人力的进程，以便企业能更好 起，以及国家层面的激励，锂电池行业的发展对机器视觉
地应对不确定因素的发生。” 企业而言是一大利好。总之，半导体、医疗和新能源领域，
沃德普副总经理苏海龙
2020 年，沃德普主要针对 LCD、锂 将会是三大快速发展的应用市场。
电、半导体等行业的应用，重点推出了分时成像解决方案。 2021 年，沃德普将增加服务网点，在视觉检测重点
该方案可以解决检测要求较多的产品需求，节省检测工位， 区域开设实验室，以便更快速、高效的响应客户需求。另
提高检测效率，已经成功应用于 3C 和手机 LCM 等检测中， 外，公司还会重点研究产品外观检测技术，如开发高速智
为客户生产检测提供坚实后盾。自推出以来，分时成像方 能控制方案、高精度检测成像方案、高亮度、多光谱、多
案受到了市场的高度认可，并与多家企业达成合作。 分区光源等产品，提升核心竞争力。
2021 年，沃德普将重点开发异形产品的高速检测。 面对机器视觉市场的激烈竞争，特别是像拥有 5G 和
由于这类产品的多样化和检测效率要求，使得对成像系统 AI 技术的企业的加入，让这个市场更加热闹。苏海龙表
的亮度要求非常高，并且需要保证有较好的成像。为此， 示，“5G 和 AI 技术让机器视觉更加高效、智能，适用于
沃德普开发了高速恒流控制器，并且正在开发超高亮光源 更多的检测场景。‘一枝独秀不是秀，百花争鸣方是春’，
和配合复杂运动的测试平台。这些产品今年会陆续推出， 沃德普也非常期待与优秀的企业共同发展与学习。”苏海
以为用户提供最优的成像解决方案。 龙说到。

凌云光：新能源、消费电子、医药耗材与包装市场表现突出
“虽然年初受到疫情影响，但 2020 费电子等一些劳动力比较集中的产业中，机器设备替代
年公司的整体业绩依然保持了增长，”凌 人工方案正在越来越多地得到企业的人可 ；机器人与视
云光华北业务部销售总监夏布礼介绍说， 觉系统的完美组合，既可以减少人为因素对生产过程的
“目前我们在新能源、消费电子、医药耗 影响，能在降低整体成本的同时，提升用户的产能和良
材与包装等应用市场表现突出，为公司 品率。
业绩贡献了大部分份额。” 谈及未来的一些发展趋势，夏布礼认为，3D 视觉 +
C
凌云光华北业务部销
售总监夏布礼 2020 年，凌云光推出了基于激光辅 机器人是未来机器人视觉发展的重要技术路径 ；未来工业 M

助成像的视觉组件、多相机可配置光学成像组件、三维大 控制对精准度和自动化的要求越来越高，3D 视觉配合机 Y

视野集成组件、可协调识别装调视觉组件等新产品 ；新的 器人在精度高、测量速度快、适配性强、抗干扰能力强、 CM

集成组件产品具有易用、易装配、高集成、稳定可靠、快 数据采集等诸多方面优势明显。嵌入式机器视觉也是目前 MY

速开发等优势，赢得了用户认可。2021 年，凌云光将重 技术发展的一个趋势，特别是在空间受限的应用中非常有 CY

点开发新能源和消费电子市场，“这两个市场规模大，对 价值，如自动驾驶、无人机等应用。当然，最近几年高光 CMY

视觉检测要求高，对视觉方案的稳定易用和集成化要求高。 谱成像也广受关注，它已经在资源勘探、环境检测、灾害 K

我们将持续聚焦既定目标，在新技术开发上持续创新，持
续推出新的符合客户需要高性价比解决方案 ；力争业绩增
长 30%。”夏布礼说到。
关于 2021 年增长快速的市场，夏布礼指出，机器
换人将继续升温。机器视觉在汽车电子、制药包装、消
预警、精准农业领域广泛应用。
智能制造已是发展大势，它将融合大数据、云计算、
人工智能、物联网、边缘计算等多种技术，需要不同领域
的企业共同努力。“这是一个合作共赢的时代，我们要拥
抱新技术，激发市场活力。”夏布礼说。

16 Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China

 Market Trends 市场风向标

视研科技：汽车、3C和新能源市场将快速增长
“2020 年，我们 在 3C 市场的业绩， 视研智能的发展目标是部署超过百套 3D 无序抓取系统。
”
一定程度上受到了疫情的影响，没有时间 对于 2021 年增长快速的应用领域，李争表示，受国
完成手机生产商对新技术引入要完成的测 家政策支持、市场客户成熟以及 AI 技术的不断深入等因
试流程。
”视研智能科技（广州）有限公司 素的影响，汽车、3C 和新能源市场将快速增长。
CEO 李争介绍说。视研智能是一家 2019 谈及 3D 视觉在机器人上的应用，李争表示，
“3D 视觉
年成立的新公司，主要致力于做 3D 无序 机器人在未来中国市场一定是继续增长的趋势。通过近三年
视研智能科技（广州）
有限公司CEO李争 抓取，实现产线的自动上料，替换人工。 的 3D 视觉技术推广，客户对 3D 视觉的技术和应用已经有了
2020 年，视研智能主要针对汽车零部件市场，推出 更深入的认识。随着 3D 硬件价格的降低，以及 3D 视觉在细
了 3D 无序抓取解决方案，实现产线的全自动化无人上料。 分行业的大量使用，3D 视觉的价格会随着用量不断下降。
”
2021 年，公司会继续开发汽车零部件市场。目前这类应用 竞争无处不在，李争认为，企业要想在机器视觉领
中急待解决的最大痛点是 ：如何针对不同种类的工件，使 域生存并发展，需要找对行业，找对细分市场，做专做精；
3D 无序抓取系统做到更稳定、可靠，适用性更强，价格 并且要精心打磨产品，根据客户需求，完善并稳定功能，
更有竞争力。为了解决这些痛点，视研智能提供了无序抓 通过不断的迭代打造功能强大、易用且价格低廉的好产品，
取系统，它依托其自主研发的 AI 深度学习算法，识别定 当然这一切都离不开人才的支撑。视研智能作为一家快速
209mm x 143mm-制作文件.pdf 1 2021/3/3 13:38:03
位工件，从本质上解决对工件在空间内的姿态识别和估计。 成长的新公司，拥有优秀的人才团队，并在高精度通用目
由于自研算法的优势，使得该 3D 无序抓取解决方案的鲁 标识别与定位技术和迁移学习等领域，与人工智能和机器
“2021 年， 人专家共同研发全球领先的人工智能 3D 视觉解决方案。
棒性更高，操作更简单，性价比更优。李争说，

视觉系统设计 Vision Systems Design China Feb / Mar 2021 17

市场风向标 Market Trends

MVTec：工业物联网、3C行业、农业自动化市场快速增长
“MVTec 2020 年总体业绩比 2019 年 品解决方案，无需进行任何编程。此外，还发布了新的“深
”MVTec 董 事 长 Olaf Munkelt
有 所 提 高。 度学习工具”，该工具能无缝集成到 MVTec 产品组合中。
“我们在中国开设了一家子公司 ,
博士说， “2021 年，我们将重点关注工业流程自动化、3C 行
并建立了大恒图像代理 + 直销的双重销售 业和农业自动化市场。”Olaf Munkelt 博士介绍说，“要满
” 足这些应用需求，机器视觉软件必须对不可预见的挑战具
模式，双方优势互补，切入更多细分市场。
2020 年，MVTec 发 布 了 HALCON 有鲁棒性，能给出快速、准确的结果。同时，软件需要特
M V Te c董事长O l a f
Munkelt博士 的两个新版本，增加了许多新功能和改进 别灵活且人性化，有全面的功能集和可用性。MVTec 将
功能，例如引入了 Deep OCR 技术，这是一种基于整体深度 人工智能与传统方法相结合，为客户提供高附加值。”
学习的 OCR 方法 ；新增的 HALCON 通用盒查找器，可轻 Olaf Munkelt 博士认为，未来机械工程行业将再次增
松查找不同形状和大小的 3D 盒 ；以及借助深度学习来稳健 长 ；机器人 +3D 视觉的应用广为流行，而可靠的机器视
提取边缘的独特方法。改进了诸如基于形状的匹配、3D 匹 觉软件是实现该类应用的先决条件 ；嵌入式视觉应用的
配或条形码阅读器等核心技术，添加了 DotCode 2D 代码类 关键是速度、鲁棒性和硬件兼容性，MVTec HALCON 可
型。实现了在 CPU 上进行所有深度学习技术培训，扩展了 以在嵌入式设备上使用最先进的深度学习技术 ；高光谱
在标准工业 PC 上使用深度学习的可能性，节省 GPU 预算。 成像将在农业、林业、食品加工、医药等领域广泛应用，
新语言界面使 Python 程序员能无缝访问 HALCON 强大的 MVTec 已为此做好了准备。
运算符集。此外，还更新了集成开发环境 HDevelop。 最后，Olaf Munkelt 博士特别强调，在机器视觉领域
另外，最新版的 MERLIC，极大地增强了将 MERLIC 开展业务是基于长期的合作与信任。 MVTec 将凭借近 25
集成到生产环境中的可能性，并与大恒图像发布了联合产 年的成功经验，继续开发创新软件，以使客户受益。

Adimec：与半导体、电子和显示设备行业的领导者一起创新
“2020 年 Adimec 在应对新冠疫情的 备的半导体、电子和显示设备行业，为世界上顶尖的公司提
冲击中，展现出了强大的产品力。我们 供服务。
“为此，我们需要与图像传感器公司密切合作，以为
的营业收入增长了 20%，并在全球聘请 可靠的相机产品提供最先进的技术。我们将通过吸引更多工
”Adimec CEO Joost van
了 更 多 的 员 工。 ”Joost van Kuijk
程师加入我们的团队，来继续执行这一策略。
Kuijk 博士介绍说，
“业绩增长的主要驱动 博士说，
“Adimec 公司的客户需要更高像素和更快速度的相
力来自半导体和电子行业的业务扩张。
” 机产品，他们需要非常复杂的图像质量算法来提高设备产量。
”
Adimec CEO Joost
van Kuijk博士 2020 年，Adimec 推出了 S65A70 相 Adimec 公司的目标是为先进的设备制造商提供更好
机产品，并实现了全面量产。这款 6500 万像素的相机， 的服务，确保客户利用图像传感器的最佳性能设计其设备
采用长光辰芯的 GMAX3265 图像传感器，并配备全局快 和算法。为此，Adimec 将投资图像校正和优化固件及软件，
门功能，帧率可达 70fps。该相机最大的亮点是，尽管相 为客户提供最好的相机。
机速度比前几代相机高两倍多，但是尺寸和功耗仍保持不 未来，人们的生产生活将会和设备紧密联结，从而
变，使客户能轻松升级机器视觉系统。目前，Adimec 已 驱动对 5G、物联网、云服务和移动应用程序的需求，而
经能够满足半导体行业的高端需求，特别是在先进封装 满足这些需求的半导体、电子产品和新式显示设备的发
领域。Adimec 推出的 D65A30 相机，是 Diamond 产品系 展，需要更先进的质量检测。这正是机器视觉发展的驱动
列中的一款 6500 万像素相机，该系列专门用于 OLED 和 力。“无论何时，Adimec 都选择和市场领导者一起保持技
MicroLED 显示器的亮度偏差检测和缺陷补偿检测，目前 术创新，我们不再提供低价的标准产品，而是让客户利用
这个市场正在中国迅速增长。 Adimec 技术创建他们自己的相机。这正是 Adimec 的不同
2021 年 Adimec 公司的发展策略是聚焦应用计量检测设 之处。”Joost van Kuijk 博士总结说。

18 Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China

 Market Trends 市场风向标

知象光电：微结构光投射芯片、算法、智能应用软件三者融合，引领创新
“2020 年 我 们 继 续 实 现 了 业 绩 增 的 3D 视觉解决方案。
长。” 知 象 光 电 董 事 长 周 翔 说，“ 知 象 智能制造已经成为制造业发展的必然，3D 视觉技术
光 电 全 新 升 级 了 工 业 面 扫 描 3D 相 机 与机器人的结合将是智能制造中的一项关键应用。智能制
Surface HD 系列，主要面向工业应用领 造需要机器人具有实时感知和自主决策能力，3D 视觉功
域，如智能制造、工业自动化、焊接自 能至关重要。
动化等应用。” 谈及知象光电的立足之本，周翔表示，知象光电的
知象光电董事长周翔 Surface HD 工 业 面 扫 描 3D 相 机 也 技术创新优势来源于三方面 ：
（1）微结构光投射光学芯
是 2020 年知象光电主推的新产品，它采 片制备工艺 ：使得基于该芯片研发的结构光投射模组精度
用了知象光电自主研发的微结构光投射技术和人工智能 高、体积小，成本低，易于嵌入工业机器人设备。（2）可
算法，以及超快激光编码全场投射模式，可以直接输出 芯片化的 3D 成像算法 ：知象光电已实现基于嵌入式平台
2~15Hz 的三维点云数据。另外，2020 年知象光电还针对 1080p@30Hz 双目三维点云数据输出，全部代码底层实现，
自动化焊接应用推出了 3D 视觉焊接系统。 不依赖第三方编程库，为下一步 ASIC 算法芯片研制提供
2021 年，知象光电将重点开发 3D 机器视觉与人工智 了设计基础，该算法业界领先。（3）智能应用软件技术 ：
能产品。目前行业应用的最大痛点是智能化程度不够，现 在 3D 相机的行业应用端，知象光电掌握全套三维后处理
有应用往往不能真正解放人工作业。而 3D 视觉更擅长处 算法，包括 3D 点云处理、逆向建模、3D 特征提取算法、
理特征复杂的对象，恰好弥补现有自动化机械不灵活的缺 误差比对分析、焊接视觉定位跟踪、零件抓取分拣、数字
点，其更高效、更智能的优势，可以进一步帮助人工作业。 医疗整形 ；这些智能应用软件为公司 3D 相机系列场景落
知象光电继续深耕工业制造市场，为客户提供全面且专业 地提供了便利条件，也是公司长期产品落地的积累优势。

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视觉系统设计 Vision Systems Design China Feb / Mar 2021
市场风向标 Market Trends

Allied Vision：物流/分拣市场出现空前的井喷式增长
“2020 年，Allied Vision 的 业 绩 不 还会在保持现有产品优点（尺寸、重量和功率）的前提下，
可避免地受到了新冠疫情的影响，好在 努力推动微型化，以满足未来严苛的应用和空间要求。
我们及早果断采取措施，得以最大限度 对于未来的发展趋势，Henrik Ilsby 认为，“嵌入式视
地降低负面影响，并保持了整体在线产 觉市场正呈现出欣欣向荣的景象，新冠疫情推动了医疗 /
能， 以 便 随 时 响 应 不 断 增 长 的 市 场 需 制药市场的增长，而物流 / 分拣市场则出现井喷式增长，
”Allied Vision 公司 CCO Henrik Ilsby
求。 预计 2021 年将延续这一趋势。Alvium 产品线非常适合嵌
Allied Vision公司CCO
Henrik Ilsby 说，“尽管汽车市场增速放缓，但是我们 入式应用，该产品囊括所有必需的配件及评估和开发套件，
在医疗 / 制药设备市场的业务出现增长，在物流领域经历 帮助客户融入嵌入式环境。”
了空前的井喷式增长，从而让我们在 2020 年取得了不俗 高光谱成像正逐渐发展成为一种非破坏性材料鉴别
的业绩。” 方法，在半导体、有机材料、食品分选、农业、监控等
2020 年 Allied Vision 推出了创新型 Alvium 产品线， 应用领域存在巨大商机。Allied Vision 正在不断推出更
广受医疗器械、能源和监控市场欢迎。2021 年，Allied 高分辨率、更高速度的 SWIR 产品，SWIR 产品在 Allied
Vision 将继续主攻 Alvium 创新技术，增加更多有吸引力 Vision 业务之中的比重越来越高。
的接口选项（例如 5 GigE），并且力推全新的传感器组合； 机器视觉行业的高速增长，正在吸引众多大型科技
将重点关注物流、医疗、高光谱成像、能源行业以及电池 公司纷纷进入这个市场，从而改变了传统机器视觉行业的
检测等几大快速增长的市场，而汽车 / 自动化行业预计仅 竞争格局。大批量 / 大规模应用被科技巨头主导，而传统
会温和复苏，预计 2021 年无法达到前期业务规模。 机器视觉厂商（如 Allied Vision）将专注于中小规模应用，
Henrik Ilsby 表 示，2021 年，Allied Vision 将 不 断 新 依靠差异化和专有技术占领市场。视觉 / 成像市场的魅力
增接口选项（如 5 GigE），并力推全新的成像传感器。此外， 在于，应用这项技术的行业和应用层出不穷。

上接第23页

据很少见、且不足以使用其他技术建立模型的行业中，准 统存在未能发现石膏天花板的一项特定缺陷的问题（见
确探测异常所需的图像数量相对较少的情况下，稀疏建模 图 3）。解决此问题将有助于提高产品质量，降低与缺
可能比较有吸引力。 陷相关的成本，从而使公司受益。HACARUS 公司使用
在涉及建筑材料生产商的另一个案例中，该公司寻 200 张 1600×1200 像素的良好产品样本的训练图像，对
求一种解决方案，在不更改任何流程或机械的情况下，补 10000 个产品样本运用了 SPECTRO 检测 AI。训练时间大
充其现有的检查系统。具体来说，该公司原有的检查系 约花费了两分钟以生成模型，其预测时间约为每幅图像
300ms，准确度为 99％。无需在该公司的本地硬件（CPU）
上使用 GPU 即可完成此操作。

结语
当有足够的数据可用，可以准备标注，以及其他可能
约束的权重相对较低时，深度学习表现良好。但是，尽管
基于稀疏建模的 AI 相对未知，但其即使从少量数据中也
可以产生可解读的良好结果。
基于数据的可用性、时间和成本，该模型可以是深度
学习的替代解决方案，或者是唯一的解决方案。另外，能
够在边缘设备上进行推理和训练的能力，使得基于稀疏建
图3：HACARUS公司对一家受困于石膏天花板检查的建筑材料公司的10000个
产品样品运用SPECTRO检查AI，其准确率达到了99％。 模的 AI 可以更轻松地用于工业 4.0 和物联网技术。

20 Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China

技术趋势
Technology Trends

稀疏建模

稀疏建模软件为机器视觉检测提供新颖方法
数据建模AI技术仅需要小的数据集，不需要GPU或云基础架构。该方法对于只有少量数据的
检测任务特别有用。

文/Takashi Someda

机器视觉技术随着市场不断发 的方法。虽然深度学习提供一种探测 ALMA-SMTO-CARM-JCMT-IRAM-LMT, Dec=+12

10000
展。例如，基于模式匹配的机器视觉 出缺陷是什么的有效方法，但并不能
算法，已被诸如深度学习之类的人工 回答为什么那是缺陷的问题。如果探
5000
智 能（AI） 技 术 所 取 代。 但 是， 除 测异常以防止重复发生是目标，知道

V (km)
了深度学习之外，其他类型的 AI 软 为什么与知道是什么同等重要，那么 0
件也为机器视觉系统提供了独特的优 深度学习在这里就不尽人意了。
势。例如，稀疏建模提出了一种新颖 另一方面，基于稀疏建模的 AI -5000

的数据建模方法，对于使用小型数据 可以从少量数据中提供学习和推理提
集的基于图像的检测任务特别有用。 取能力，并且可以在人类语境下进行 -10000
-10000 -5000 0 5000 10000
本文将介绍这种数据建模方法，并将 解读，但不会受困于前述性质，仍然 U (km)
图1：事件视界望远镜背后的团队，使用甚长基线
其与深度学习技术进行了比较。 提供准确的结果。稀疏建模的基本原 干涉测量（VLBI）捕获了黑洞的部分图像，这些
在天文尺度上产生非常小的特征。这些观察到的数
理是 ：大多数数据特征无关紧要，并 据帮助生成了已知的第一张黑洞图像。
深度学习与稀疏建模 且可以从相对少量的基本信息中获得
深度学习是机器学习的一个子 洞察力。 上产生非常小的特征（见图 1）。在
集，它试图通过多层（因此称为深度） 深度学习专注于通过使用前向问 图 1 中，U 和 V 代表散布在地球表面
提取推理，尝试从原始数据中合成表 题方法，分析大型数据集的输入 x 和 的单个射电望远镜的物理位置。随着
达，类似于人脑如何学习或处理信息。 输出 y 之间的函数或对应关系，该方 地球自转，相对于远空间的望远镜位
默认情况下，此过程需要大量数据。 法观察输入 x 以推断输出 y（或如何 置逐渐变化。每条迹线代表特定望远
深度学习方法能够理解数据中的复杂 预测输出 y）。相反，稀疏建模使用逆 镜的位置变化。由于分布在地球上的
结构，因此适合异常检测。但是，深 问题逻辑，从少量综合原因中分析复 10 多个射电望远镜进行了黑洞成像，
度学习并不适合所有机器视觉应用。 杂数据，该逻辑观察输出 y，从可观 因 此 图 1 显 示 了 10 条 以 上 的 迹 线
通常，有效部署深度学习所需的 察的数据中提取因果关系，或推断输 （ 更 多 信 息 请 访 问 http://bit.ly/VSD-
条件难以达到，包括大量有缺陷的样 入 x 导致 y 的原因。由于它本质上使 SPARSE）。该数据帮助生成了目前已
本数据，以及用于分析数据的重要基 用的数据较少，因此在稀疏建模中处 知的第一张黑洞图像。
础架构。深度学习决策过程的黑盒子 理数据所需的总能量和计算能力，比 稀疏建模提供的另一个好处是无
性质（尤其是在使用无监督学习时） 深度学习要少。 需图形处理器（GPU），就可以创建
具有另一项潜在的缺点，因为丢失了 使用稀疏建模的一个潜在的众所 用于在边缘设备上进行训练和推理的
显示带来解决方案的多层处理的能力。 周知的例子，是国际事件视界望远镜 便携式工具。换句话说，稀疏建模软
丰 田 公 司 建 立 了著名的“5why 捕获到黑洞的第一张图像。该团队使 件可以在中央处理器（CPU）上运行，
分析法”，该方法提供通过询问多层 用甚长基线干涉测量（VLBI）捕获 没有 GPU，从而可以在具有旧硬件的
“为什么”
，来确定一个问题根本原因 了黑洞的部分图像，这些在天文尺度 站点中部署，或集成到现有硬件中。

22 Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China

 技术趋势
Technology Trends

检测算法，允许系统集成商和机器制
SVM CNN SPECTRO
造商将 SPECTRO 集成到工厂设备或
训练数据 800 images 800 images 60 images
边缘设备中。
训练时间 30 minutes 5 hours 19 seconds
光伏太阳能电池的制造缺陷（例
预测时间 8 minutes 20 seconds 10 seconds
如材料缺陷、细栅线断开、微裂纹和
精确度 85% 86% 90%
电池退化）可能导致太阳能电池板上
图2：该性能评估图比较了支持向量机、卷积神经网络和稀疏建模技术。
出现热点。如果不加以控制，这些热
另一方面，深度学习可能需要云 视觉检测使用案例 点甚至可能引起火灾。美国康奈尔大
平台来处理用于训练和重新训练 AI 日 本 HACARUS 公 司 提 供 稀 疏 学使用卷积神经网络和支持向量机技
模型的工作负载，从而迫使用户将敏 建模软件，并且已经在不同领域开 术进行了一项探测缺陷的研究。为了
感数据发送给外部源。这样做可能导 发了定制的客户端解决方案。该公 进 行 比 较，HACARUS 将 SPECTRO
致网络安全风险成为一个主要问题。 司的视觉检测软件 SPECTRO 适用于 应用于同一问题，以针对这些方法对
利用稀疏建模，可以执行边缘训练， 基材、精密零件、金属、塑料和食品 稀疏建模进行基准测试（见图 2）。
无需将数据发送到外部位置（例如云 检测应用。该软件提供易于理解的输 SPECTRO 的评估结果很有前途，
服务器），从而减少了对数据安全性 出，例如热图可视化，提供了透明的 该系统使用的图像减少了 92.5％，同
的担忧。无需互联网连接或机器间数 可 解 释 性 和 交 并 比（IoU）/ 异 常 评 时提供了 90％的更高准确性。该软件
据传输即可设置检查目标或图像条件 分，可以进行更有效的评估和检测。 在训练和预测方面也都快得多。尽管
的新配置，可以提供机密数据保护。 SPECTRO CORE 采 用 SPECTRO 的 结果会因具体情况而异，但在错误数
下转第20页

视觉系统设计 Vision Systems Design China Feb / Mar 2021 23

技术趋势
Technology Trends

软件

ProCon 开启基于 PC 控制系统的 2.0 时代

开放框架ProCon为基于PC的控制系统带来了3个新特性：用户可编辑的YKCon控件库；实
现PLC和高级语言的机器程序合作开发；用户高级语言程序基于实时系统的开发与执行。

文/深圳市优易控软件有限公司

从 ProU 团队多年在基于 PC 控制系统的应用和开发 可以导入或绘制运动轨迹，并直接转化为轴的运动数据。

经验来看，如何提高基于 PC 的控制系统的稳定性、降低 用户通过开放的接口对控件进行改造，标准的 CAD 控件
开发难度门槛，并支持不同类型工程师的编程习惯，是拓 变成了适合点胶行业应用的行业控件 ：增加了点胶相关的
展基于 PC 的控制系统应用领域的关键。 示教信息列表、路径和金手指位置的颜色强化等。
从 2015 年开始，ProU 团队将日系梯形图和 C 语言 自动点位、轴调试也是用户反馈比较常用的 YKCon
带入 PC 世界，解决了部分客户的痛点。2019 年初，ProU 控件，如图 2 所示。
团队将 API 运动函数接口开放给客户 ；工程师可以在 C#
或 C++ 程 序 中， 调 用 ProU 提 供 的 YKCAT 运 动 控 制 函
数，操作 PC 的以太网口实现 EtherCAT 运动控制 ；或操
作 winPLC 上的脉冲接口，实现脉冲控制。
随后，ProU 团队又将 API 函数调用开发方法提升为
灵活、功能强大且免费的开发框架 ProCon，打破了 C#、
C++ 等高级语言开发环境、PLC 开发环境以及实时系统
的隔阂，希望开启基于 PC 控制系统的 2.0 时代。
已经发布的 ProCon S1 系统，主要有以下几个新特性：
特性一、将 ProU 平台上经过大量项目验证的控件库，
改造后引入 ProCon 框架，称为 YKCon 控件库。用户可 图2：YKCon中的轴调试和示教控件。

以通过 Microsoft Visual Studio 改造 YKCon 中的控件，重 特性二、调查发现，大量工程师和项目经理更倾向使

新导入 ProCon 框架，或者直接导入用户自己的应用程序。
如图 1 中的案例，在 YKCon 中的 CAD 控件，用户
图3：在高级语言程序中直接操作软PLC中的变量。
图1：用户可编辑的CAD控件。
用梯形图或 ST，开发设备的逻辑和运动控制功能。而对
于机器个性化的示教和显示界面，以及与上位系统的通讯
功能，通过高级语言开发的各种控件则更加灵活和易于调
试。然而，传统方式需要在两套系统的通讯上，花费一定
的开发和调试时间。
现 在， 优 易 控 将 ProU PLC 引 入 ProCon 框 架，PLC
中使用的“变量”列表可以导出为文件，用户可以将此文
件导入到 Visual Studio 中，并在程序中直接读取或写入。
图 3 右侧为添加进来的变量程序，左侧为程序中对变量进
行的操作，用户可以直接进行读取和写入。
这样，ProCon 中的 PLC 程序模块和高级语言控件，
可以方便地建立快速、直接的数据链接。
特性三、在 ProU 软 PLC 中，用户的 PLC 以及 C 语
言程序运行在实时系统中（RTOS）中，不仅是用户程序，

24 Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China

 技术趋势
Technology Trends

参考时间 用户程序调用运动函数→ 完成一段连续

(0.1ms) 运动函数开始执行 轨迹运动

ProCon Real-time 最大值时间: 2 12181

最小值时间: 1 11336
平均值时间: 1 12092

参考时间 用户程序调用运动函数→ 完成一段连续

(0.1ms) 运动函数开始执行 轨迹运动

运动控制卡 最大值时间: 927 23177

最小值时间: 239 17149
平均值时间: 659 17851
图3：在高级语言程序中直接操作软PLC中的变量。 图5：点胶实验平台中ProCon实时环境与运动板卡方案的运行效率比较。

包括用户程序中调用的 EtherCAT 协议栈，运动控制算法 统的稳定性外，基于实时系统的用户程序可以实现传统运

等需要稳定运行、快速响应的功能模块，都需要运行在实
时系统（RTOS）中，以保证系统的稳定和性能。
ProCon 框架中引入了开放的实时环境，用户可以直
接使用高级语言开发用户程序。
不同于虚拟机技术（hypervisors）、Windows 设备驱
动程序或是单片机应用程序，实时系统是一个完整的操作
系统，独占 Intel CPU 运算核心、内存、I/O 和中断。实
时系统完全独立于 Microsoft Windows，是响应重要任务
最快速和最安全的选择。实时系统图 4 所示 ：
动控制卡方案难以实现的功能，比如 ：
A. 转盘或流水线设备中经常使用的传感器到位信号，
传统方案的脉冲信号捕捉容易受到 Windows 执行周期抖
动的影响。实时系统可以实现类似 PLC 才能实现的稳定
的脉冲捕捉功能。
B. 机器视觉领域的用户，可以将自己的视觉算法在
实时系统中重新编译，通过调用 ProCon 的实时 GigE 协议，
实现机器视觉功能与设备其他功能模块（如运动控制）的
高效、稳定的交互。
图 6 是 SMT 设备执行周期的对比，运行在实时系统
中的机器视觉与运动控制，可以获得更好的机器运行效果。

图6：SMT设备不同方案的执行周期对比。

图4：实时系统实现用户关键程序的执行与Microsoft Windows分离。 C. 运动控制领域的客户，可以将自己的机器人跟随

工 程 师 在 安 装 实 时 系 统 开 发 套 件 后， 可 以 在
Microsoft Visual studio 中直接开发运行在实时系统中的用
户程序（C 或 C++）。
在实时系统上运行用户程序的最大价值，是机器运行
时间和稳定性的提高。图 5 是在一个点胶平台上基于同样
的伺服系统，ProCon 实时环境与原运动控制卡方案运行
一段同样轨迹的耗时对比。
除了缩短系统的执行周期（Cycle time）以及提高系
算法运行在实时系统中，通过调用 ProCon 中的 N 轴插补，
实现更稳定和精确的运动控制。
D. 用户可以将网口、串口由实时系统管理，适用于
要求高速及稳定通讯的应用场合。
ProCon 框架集成于 ProU WinPLC 控制器和 PCIpro 软
件解决方案中，并完全免费。优易控致力于将基于 PC 的
控制平台的集成开发和执行效率提升到一个新水平，并将
在未来的 ProCon S2 中加入更多强大的功能和开发方式。

视觉系统设计 Vision Systems Design China Feb / Mar 2021 25

技术趋势
Technology Trends

CoaXPress 2.0

CoaXPress 2.0 除了高速率以外的更多

潜在优势
除了能达到12.5Gbps的高速率外，CoaXPress 2.0还为机器视觉系统带来了很多新的特性和功能。

文/Zeph Freeman，Microchip Technology

CoaXPress 2.0 引 入 了 一 些 新 的
功能，但除了更高的速率之外，一些
其他功能对于一般机器视觉人员来
说，可能还并太熟悉。本文将着重介
绍 CoaXPress 2.0 的 优 势， 以 及 它 们 采集
卡

如何在今天和未来让机器视觉系统更 或SD
P电缆
同轴
加受益。 相机
速触发
率，高
CoaXPress 是 由 Adimec、Active 超高分
辨

图1：基于CoaXPress 2.0的机器视觉系统，包括一个带有Microchip Technology收发器SoC的工业相机，它

Silicon、Microchip/EqcoLogic、 集成了高速均衡器、重时钟和电缆驱动器。
AvalData 和 Components Express 公司
创建的一个开放标准，主要由日本工 的另一端，图像采集卡通常使用相 8 通道图像采集卡或两个 4 通道图像
业成像协会（JIIA）打理，并且得到 同的 SoC，其中包括用于图像处理的 采集卡，可以实现超过 100Gbps 的更
了 AIA 和 EMVA 的支持。CoaXPress FPGA，能将电源信号连同控制信号 高数据传输率。这个性能几乎超过了
的主要应用包括工业检查、医学成像、 和触发信号一起发送给相机。 目前的所有需求，但将来可能会有这
交通监控和视频监控等要求高速、低 CoaXPress 1.0 支 持 6.25Gb/s 的 样的高需要。此外，中继器还可以与
延迟、长电缆和低功耗的应用。 最大数据率，比 GigE Vision 快 6 倍， CoaXPress 2.0 一起使用，实现长达几
CoaXPress 使 用 标 准 75Ω 同 比 USB3 Vision 快 40%。 数 据 速 率 百米的传输距离（见图 2）。
轴 电 缆 作 为 传 输 媒 介， 使 用 BNC、 分 为 多 层， 从 CXP-1（1.25Gb/s， 最 在 CoaXPress 2.0 中 将 最 大 数 据
micro BNC 或 HD-BNC 连 接 器， 它 远 210m） 到 CXP-6（6.25Gb/s， 最 速率提高一倍，也能将实现给定数据
代表了允许通过单一同轴电缆传输视 远 90m）。CoaXPress 1.0 基本一直保 速率所需要的电缆数量减少一半。从
频信号、相机控制信号和触发信号的 持不变，直到 2019 年引入 CoaXPress 一层到另一层的升级，无需更换所有
唯 一 标 准， 使 用 24 VDC 下 的 13W 2.0，它增加了两层：CXP-10（10Gbps） 表1：CoaXPress 2.0增加了CXP-10（10Gb/s）和CXP-
12（12.5Gb/s），两者的传输距离都大于65m。
直 流 电 源。CoaXPress 2.0 系 统（ 见 和 CXP-12（12.5Gbps）， 这 两 者 的
数据率 最大长度 w/Belden
图 1）包括一个工业相机，它采用了 传 输 范 围 都 大 于 65m（ 使 用 Belden (Gb/s) 4731R 电缆 (m)
Microchip Technology 的收发器 SoC， 4731R 电缆的情况下），更远的传输 1.25 210
2.5 180
在一个小封装中集成了高速均衡器、 距离则需要使用中继器（见表 1）。
3.125 160
重时钟和电缆驱动器。它在 12.5Gb/ 四 链 路 CoaXPress 2.0 图 像 采 集
5 105
s 的全速度下的功耗约为 125mW，在 卡的数据传输率为 50Gbps，而 GigE 6.25 90
较 慢 的 速 度 下， 功 耗 更 低。 在 链 路 Vision 的数据传输率为 10Gbps。一个 10 or 12.5 65

26 Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China

 技术趋势
Technology Trends

视觉系统设计 Vision Systems Design China Feb / Mar 2021 27

技术趋势
Technology Trends

Repeater Board
的电缆基础设施。同轴电缆天生由外
部导体屏蔽，这使得它能够抵抗许多
工作环境中的外部电磁干扰（EMI），
特 别 是 电 噪 声 工 厂 环 境。 这 使 得
CoaXPress 可以用于医学成像等应用，
在这些应用中，为了安全和电磁干扰
的考虑，成像系统故意远离处理系统。
CoaXPress 还支持行业标准的应
用 程 序 编 程 接 口 GenICam， 该 接 口 图2：这种配置的中继器，允许以运行在12.5Gb/s
速率下的CoaXPress 2.0的最大传输距离，在原来
简化了应用程序开发或升级组件 ；另 的40m（使用Belden 1694A电缆）的基础上，再
延长35m或更多。中继器的数量仅受最远中继器
外，CoaXPress 还 支 持 新 的 GenDC 上可用的直流电源的限制，直流电源随距离的增
加而衰减。
（Generic Data Container）标准，允许
CoaXPress 发送更复杂的图像，包括 是一个严重问题。当给 CPU 分配额 使用多达 32 个相机的复杂系统。
1D、2D、3D、多光谱和元数据。 外的功能时，它会超载并开始丢弃数 GigE Vision 系统为预定义的采集
在 CoaXPress 2.0 中，用于相机控 据包。CoaXPress 2.0 从一个确定的接 提供了相当精确的同步，因为所有的
制和触发的上行链路，速率从 1.0 版本 口同步相机结果，而 GigE Vision 则 相机都可以通过精确时间协议（PTP），
的 20.8Mbps 增加到了 41.6Mbps，进一 不会这么做。因此，GigE Vision 在增 在给定的时间捕捉图像。然而，GigE
步减少了延迟，提高了触发率，并允许 加节点或共享带宽时，可能会出现不 Vision 不能支持从 PC 系统到相机的
高速相机处理更多数据，而不需要专 稳定和延迟相对较长等情况。 实时触发器。CoaXPress 2.0 允许多个
用的高速上行链路。速度的提高，能 使用性能更高的网络接口卡 相机连接到单一的图像采集卡，并能
使主机以更高速率发送触发消息—— （NIC），能够缓解 GigE Vision 系统所 使用稳健的同轴电缆长距离运行。具
在单触发消息模式下接近 600kHz，在 面临的一些挑战。然而，在需要更高 有不同分辨率和帧速率的相机，可以
双触发消息模式下接近 300kHz。 速处理的情况下，NIC 的成本是图像 连接到单一的图像采集卡，而每台相
相机和图像采集卡中使用的芯片 采集卡成本的 50%- 80%，并且比图 机可以执行不同的检测任务。将单个
组，如 Microchip 的 EQCO125X40 收 像采集卡具有更少的图像处理能力。 相机连接到多个图像采集卡的能力，
发器 SoC，在操作之前和操作期间， 简言之，尽管使用图像采集卡是在系 进一步提升了图像采集卡的贡献。
实时执行链路信号完整性和电缆裕度 统中增加了额外的组件，但是它能减 电力消耗是另一个被忽视的问
测试，使磨损的电缆和连接器的间断 少 PC 的负荷，并以此来补偿成本的 题。为了满足 GigE Vision 需要的高
点很容易被检测到。CoaXPress 用户 增加。为了与 CoaXPress 2.0 相媲美， 功率，需要具有更大组件的电源，这
将这一特性看作是一个关键区别。 GigE Vision 需要更强大的处理器和更 相应地会产生更多热量，会使相机处
CoaXPress 2.0 需 要 使 用 图 像 采 强大的 NIC。 于潜在的高温风险中。由于相机传感
集 卡， 而 GigE Vision 在 10Gbps 的 在工业检测中常见的多相机系统 器对温度非常敏感，由此产生的噪声
速 率 下 是 不 图 像 采 集 卡 的， 这 使 中，这个问题变得更加严重。例如， 会导致图像质量的显著下降。
CoaXPress 2.0 在成本上处于劣势—— 一个四相机系统同时捕捉一个物体的 CoaXPress 2.0 还 增 加 了 其 他 功
尤 其 是 在 多 相 机 系 统 中。 然 而， 不 两个侧面、以及顶部和底部的图像， 能，如改进的时间戳、错误报告和数
使 用 图 像 采 集 卡 的 话， 主 机 PC 的 这需要每个通道上的图像采集卡都能 据共享。统一的时间戳，集成了来自
CPU 将执行所有的数据“解封装（de- 非常精确地触发。即使是在不同的速 相机、主机和软件的报告事件，并将
encapsulation）”。在一个机器视觉系统 度和分辨率下，这些相机本质上也是 它们形成一个统一的时间基准，这有
中，相机可能以 300fps 或更高的速度 一个整体。应用软件和处理器对数据 助于跟踪事件是何时发生的，并且
捕获图像，为此，CPU 面临的过载将 执行用户定义的检查程序。还有同时 一个新的事件通道增加了一个数据路
下转第45页

28 Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China

 Cover Story
封面故事

料箱分拣

3D 视觉帮助机器人拣取杂乱堆放的钩子
3D扫描仪、视觉与运动规划软件和协作机器人联合起来，解决了机器视觉领域一项非常
困难的任务。

文/James Carroll

在 今 天 的 许 多 工 厂 里， 存 在 着
许多人们不再想做或不再需要做的工
作。例如，在弹簧制造厂，员工必须
手动将挂钩插入压力机中，并且一整
天都在弹簧装配过程中，反复压平挂
钩，做着简单枯燥的重复性工作。创
新的机器视觉技术已经消除了人工的
简单重复劳动，并且能提高生产率和 图1：机器人料箱分拣系统在许多制造环境中自动执行物料处理任务，但在处理挂钩或弹簧这类容易勾缠
到一起的零件时，这项任务变得相当具有挑战性。
效率，同时使人工能够解放出来去从
事更有意义的工作。 零件带来很大的挑战。 动规划和控制软件 CapSen PiC，专门
许多制造环境中都部署了机器人 此前，Ace Wire Spring 公司的工 用于解决这些棘手的料箱分拣问题。
料箱分拣系统，来自动化物料处理任 艺是在一台机器上锯出钩子，然后把 CapSen Robotics 公 司 首 席 执
务。机器人料箱分拣系统通常包括 2D 钩子倒进一个料箱中，再将料箱转移 行 官 Jared Glover 表 示， 由 于 零 件
或 3D 机器视觉系统、机械手和控制 到车间的下一站。然后，工人从料箱 尺寸较小，系统要求从相机到料箱
软件，用于从容器中拾取对象并将其 中一个接一个地摘下钩子，并把钩子 的 工 作 距 离 为 0.75m（ 见 图 2）， 料
放置到另一个区域，如传送带、托盘 的一端插入压力机，压平钩子的一端， 箱 的 尺 寸 约 为 16×13×8 英 寸（ 约
或特定的流程中。虽然这些系统有助 使之更宽。接下来，钩子会转到另一 40×33×20cm）， 需 要 使 用 一 台 高
于简化生产，将工人从简单重复和具 个工位，在那里另一个工人在钩子上 端 3D 相 机。 最 总， 研 究 小 组 选 择
有潜在危险的工作中解脱出来，但是 放一粒珠子，并与一个弹簧压在一起， 了 Photoneo 公司的 PhoXi 3D Scanner
料箱分拣应用非常具有挑战性，因为 并将弹簧固定到位。这些挂钩和弹簧 Model S，其使用可见红光（638nm）
零件通常都是松散且随机地堆放在料 装配件可用于车库开门器。 激光投影和 NVIDIA Maxwell 图形处
箱中，使得系统很难区分和拣取零件。 为了实现钩子压平过程的自动 理单元（GPU），能提供 250~2250ms
当处理钩子或弹簧这类容易勾 化，Ace Wire Spring 公 司 与 CapSen 的数据采集时间。
缠到一起的零件时，料箱分拣应用变 Robotics 公司展开合作，后者是一家 在 操 作 过 程 中，3D 相 机 将 投
得更具挑战性（见图 1）。例如，Ace 专门从事 3D 视觉和运动规划软件的 影 图 案 投 射 到 料 箱 中， 并 用 Precise
Wire Spring 公 司 需 要 的 料 箱 分 拣 应 公司。除了钩子会重叠勾缠到一起之 Automation 公司的一台六轴协作机器
用，就包括分拣由金属丝弯曲成各种 外，这项任务的其他挑战还包括钩子 人 PAVS6 从料箱中捡取钩子，机器
形状的零件，如弹簧和金属钩。因为 的大小只有 2 英寸（约 5cm），当拿 人 上 使 用 了 SMC Pneumatics 公 司 的
弹簧和金属钩放入料箱时会勾缠在一 起的时候，很容易与其他钩子勾在一 LEHZ32K2-22-S56P1D 执行器（见图
起，这无疑会为自动拾取和放置这些 起。CapSen Robotics 的 3D 视觉、运 3）。机器人转动手臂，让其他钩子落

30 Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China

 封面故事 Cover Story

人进行了编程，将一个抓起的钩子放
在销钉夹具上，使机械臂和夹持器能
够重新定位并正确地夹持钩子，以便
放入压力机中。
压力机落下后，钩子落入指定的
料箱中，整个过程重新开始。当机器
人抓起前一个钩子、手臂移开料箱后，
相机捕捉下一幅图像，CapSen 的软
件开始对图像进行处理，并规划下一
次捡取，这样就不需要在两次捡取之
间让机器人有停止作业的空闲。当料
图2：Capsen Robotics在距离料箱0.75m的地方安装了一台3D相机，以适应捡取尺寸较小的钩子。
箱 被 清 空 时，Banner Engineering 公
回料箱，从而解开钩子。这一过程存 指，可以用指尖或全手精确地抓取钩 司的一个灯塔发出蜂鸣并变为红色，
在两个挑战。第一个挑战是夹持器， 子。第二个挑战是，当机器人从料箱 提醒操作员需要重新加料。
用手爪稳定地抓取小钩子，并且在伸 中取出钩子时，不要抓住钩子要进入 来 自 Moxa 公 司 的 E1210 和
进料箱时不会碰到其他钩子，这是非 压力机的一侧（见图 4）。即使是抓住 E12100 以太网远程输入 / 输出（I/O）
常 困 难 的 ；因 此 CapSen Robotics 为 了正确的一端，也可能抓得不够牢固。 模 块， 将 配 备 NVIDIA GTX1080 的
机器人的末端执行器设计了定制的手 为了解决这个问题，研究小组对机器 定制 Linux 计算机连接到末端执行器

视觉系统设计 Vision Systems Design China Feb / Mar 2021 31

封面故事 Cover Story

会被记录下 用基于几何的视觉算法和机器学习
来 。” G l o v e r 技术，使其能够提高目标检测精度。
说，“ 有 些 位 Glover 说，从本质上讲，使用 3D 模
置相对于机器 型将任务转化为 CAD 匹配问题，软
人来说不是一 件在料箱中物体的所有可能的三维位
个固定的位 置（位置和方向）进行搜索。
置，因此它不 “ 例 如， 拥 有 物 体 的 3D 模 型，
是每次都去同 就不需要一个足够灵活的机器学习系
一个地方，而 统来识别任何动物或人的脸。”Glover
是去一个与物 说，“在这种情况下，软件完全知道
图3：3D相机将投影图案投射到料箱中，Capsen Robotics公司的一个具有自定义手指 体或环境其他 要在 3D 模型中寻找什么，所以这是
的协作机器人抓起一个钩子。
部分有关的位 一个找出哪里存在一个好匹配与否的
的 I/O。3D 相机也连接到这台计算机 置。” 问题。与工厂料箱中的钩子相比，猫
上， 计 算 机 中 运 行 CapSen Robotics 基于记录的相关位置，运动规划 的长相变化要大得多。”
软件。一个磁性传感器发出信号，提 软件将规划如何完成任务。它不仅要 因此，软件不需要太多的参数来
醒机器人料箱中是否有钩子。夹具中 弄清楚如何从 A 点到达 B 点，还要 描述机器学习模型。与深度学习应用
的另一块磁铁有助于将钩子固定到 弄清楚应该选择哪个 A 点和哪个 B 程序通常需要的一百万个参数相比，
位，这样当机器人再次去捡取钩子时， 点。Glover 解释说，除了启动和停止， 该软件只需要几千个参数就足够了，
钩子保持在同一方向。Glover 介绍说， 很多用户界面都涉及到教给机器人不 这为训练创建了更小的数据集。
这样做有助于让这项任务变得更加可 同的位置。
预测。 Glover 解
Glover 解释说，机器人的运动规 释 说， 尽 管
划是这项任务中的另一个关键因素， CapSen Robotics
始终保持不变的路径部分，是由手动 公司主要专注于
引导机器人预先记录的。 软件，但是团队
他说 ：
“一个简短的动作脚本为 在完成完美的
一个特定的任务提供了一个逐步说明 手 指 设 计 之 前，
的列表，比如定位料箱中的钩子、选 经 历 了 20-30
图4：一个协作机器人从料箱中抓起一个小钩子，然后将钩子放在一个销钉固定
择最容易捡取的钩子，以及抓起钩子。 种 不 同 的 手 指 装置上。这样机械臂和夹持器就可以正确地重新定位和夹持钩子，以便将钩子放
没有这个脚本，我们的软件就不知道 设 计， 这 也 是 入压力机中。

任务情况或它正在捡取的对象。” CapSenRobotics 能够很好地完成大部 以 前， 当 公 司 让 员 工 手 动 压 平

动作脚本中的其他任务包括在料 分集成工作的重要因素之一。 钩子时，一名操作员每小时可以完成
箱上方加持钩子、解开钩子以及将钩 在 过 去 的 几 年 中，CapSen 大约 200 件。如果一个人整班 8 小时
子放到夹具上。动作脚本还引用了机 Robotics 团队对其软件进行了不断改 都一直不停地工作，那他一天能完成
器人的动作位置，允许机器人移动到 进，使其能够处理杂乱无章的料箱分 1600 件。但实际情况是，操作元并
对任务重要的各个位置。 拣应用，并且能够处理以前难以处理 不能一整班都不停地工作，但 Capsen
“例如，当机器人必须将钩子插 的勾缠在一起的零件。软件使用物体 Robotics 安装的机器人却可以一天 24
入压力机时，必须教会它这意味着 的 3D 模 型， 在 没 有 CAD 模 型 的 情 小时不停地工作。这台机器每小时可
什 么 —— 在 这 里 按 住 钩 子， 然 后 再 况下，团队使用 CapSen 扫描仪扫描 以压平大约 250 个钩子，相比于人工
把 钩 子 拿 出 来， 这 些 动 作 / 路 径 都 他们自己的模型。GPU 加速软件使 数量增加了 25%。

32 Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China

应用与解决方案 Applications & Solutions

高光谱成像

高光谱成像用于纺织品回收中的分类
高光谱分析和图像分类通过化学结构分析来确定纺织品材料类型，这将打开自动化机器人分
类应用的大门。

文/Dennis Scimeca

2018 年，欧盟正式通过了解决纺织品浪费问题的新
法案，目标是到 2025 年实现完全回收所有纺织品。根据
SPECIM 公司的研究报告，部署高光谱成像可以做到纺织
品的快速、精确的分类，这有助于该法案目标的达成。
人工进行纺织品分拣是一项速度慢、难度大、成本高
昂的任务。工人们也对如何从视觉上识别不同类型的纤维
和混纺织物材料普遍缺乏专业知识，这也会导致不正确的
分拣结果。然而，高光谱分析和图像分类通过化学结构分
析来确定纺织品材料类型，这将打开自动化机器人分类应
用的大门。
在纺织品流水线中，面临的一个主要挑战就是纺织品
会使用大量不同的材料。这些材料可能包括 ：安哥拉毛、
驼毛、丝绸和羊毛等动物纤维 ；棉花、亚麻、大麻等植物
纤维 ；以及尼龙、丙烯酸纤维、涤纶等混合纤维。混纺织
物也会包含两三种不同种类的天然和合成材料。
SPECIM 公 司 联 合 创 始 人 兼 高 级 应 用 专 家 Esko
Herrala 表示，高光谱成像能够识别出上述所有类型的纺
织材料和混合纺织物中各种不同纤维的比例。
图2：两个卤素灯阵安装在传送带上方的SPECIMLabscanner框架上，对自动化纺织品分
类的高光谱分析应用进行模拟仿真。
图1：左图为一件衬衫的RGB图像；右图为同样一件衬衫的高光谱图像，用于
化学分析。
为了开发高光谱技术在纺织品分类中的潜在应用，
SPECIM 公司与非盈利组织 Prizztech 和 Robocoast Digital
Innovation HUB 机构携手，开展了一项名为“利用高光谱
成像进行纺织品识别与分类”的研究。
该研究在实验中使用了三台 SPECIM 高光谱相机。
其 中， 一 台 FX10 型 相 机 用 于 捕 获 400~1000nm 波 长 范
围的光谱信息 ；一台 Spectral Camera SWIR 相机在
1000~2500nm 的波长范围内成像 ；一台 FX-17 型相
机在 900~1700nm 的波长范围内成像。两个卤素灯阵
列安装在一个 20 x 40 大小 SPECIM Labscanner 框架
上，光源位于一个 60cm 宽的传送带上方 70cm 处，
并与传送带成 45°角照射（见图 2）。
图像处理在 PC 端进行，该 PC 配备了 Intel i7 处
理器、16GB 内存和 SSD 数据存储器。利用 SPECIM
的 LUMO Scanner 软 件 完 成 图 像 采 集。L3Harris 公
司 的 Geospatial ENVI 软 件、Perception Park 公 司 的
Perception Studio 软件和 SPECIM 软件完成快速的图
像分析工作。

34 Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China

 应用与解决方案 Applications & Solutions

这次实验广泛收集了纺织品样本，
包括衣物、室内纺织装饰品、针织纱
线等。有些样本是新的，有些是用过的，
并且相对比较陈旧。天然皮革和人造
皮革等样本也被包含在内。此外，同
一材料的不同颜色，比如棉毛材料的
不同颜色，也被纳入样本选择范围内，
以测试不同颜色对红外成像能力的影
响，从而对同样基础材料的不同颜色
进行识别。 图3：在RGB光照下（左），纺织品样本可能看起来非常不同；而高光谱分析（右）则能发现它们可能是
由同样的纤维制成的。
对 1300~1700nm 波长范围内的信
息分析，清晰地显示了涤纶和棉之间的不同。像氨纶或者 的分析。
莱卡这样包含了弹性纤维、纤维素纤维、5% 或低于 5% Prizztech 公司顾问 Essi Vanha-Viitakoski 表示，这项
天然或合成材料成分的混合纤维织物，以及非常薄的织物 研究表明，对大多数常见的可回收纺织品，如棉、毛、聚
等，都非常难以分类，但并不是不能分类（见图 3）
。 酯纤维以及基于这些织物的混纺材质等，都可以容易地识
该研究认为，仅使用 RGB 相机就能为纺织物的颜色 别和分类。研究中提到的有问题的材料，在所有测试样本
分类和分选提供足够的图像。但是，如果要对包含了黑色 中只占很小的比例。Herrala 补充说，这个令人鼓舞的结论，
的混合材料织物分类，就要用到 1300nm 以上的波长。任 为这些自动化分类技术的研发提供了动力。
何用碳作为染料的材料，包括黑色聚酯、黑色纽扣和黑色
塑料拉链，都无法用近红外（NIR）波长进行分类。即使
在超过 1300nm 的波段，对深灰色或黑色的 100% 涤纶材
质进行可靠的分类，也被证明是非常困难的。
纺织品的表面结构通常不会影响材料分类的准确性，
但是，具有镜面反射、不包含光谱信息的闪亮材料，是个
例外。这些材料的有些部位可以提供足够的信息用于进行
材料分类，但是较为困难。由很多个层组成的材料，也是
精确分类所面临的一大挑战，除非所有的层都能被清晰地
看到，例如，一层没有完全覆盖在另一层上面。
水会吸收 NIR 范围内的波长。因此，很难用高光谱
来分类湿的纺织物。棉可以在水中吸收超过自身重量 20
倍的水，因此，很难用高光谱成像来分类湿的棉织物。另
一方面，像聚酯纤维和尼龙这样的合成材料，即使是在潮
湿的环境里也不会吸收水分。不管怎样，如果纺织物保存
在室外，当它们被运送到自动织物分类设备上时，仍然可
能是湿的。
研究人员对棉和莱赛尔纤维的干、湿样本都进行了
检测，以测试湿度对材料分类精确度的影响。实验证明，
试图对干、湿织物采用同样的分类算法，会造成材料识
别错误。非常湿的样本生成的噪音干扰非常大。研究人
员得出结论 ：自动化处理的可靠分类，取决于对干织物

视觉系统设计 Vision Systems Design China Feb / Mar 2021 35

应用与解决方案 Applications & Solutions

多相机系统

多相机数据融合用于生产线视觉检测
德国Fraunhofer IWU 研究所开发出了一套全新的产品线质量监控解决方案IQZeProd，该系统采用
了20台工业相机，希望能100%检测出物体表面的缺陷。

文 / The Imaging Source 映美精相机

视觉检测是大多数品管工作流程的基石。由人工执行
检测，过程昂贵，容易出错且效率低下，通常 10%-20%
的 误 判 率 / 偏 移 率 和 生 产 瓶 颈 很 常 见。 德 国 Fraunhofer
IWU 研究所开发出了一套全新的产品线质量监控解决方
案 IQZeProd (Inline Quality control for Zero-error Products)
，能在生产过程中尽早地辨识各种材料（如木材、塑料、
金属和涂漆的表面）的瑕疵，希望能够做到 100% 的检测
图1：IQZeProd系统中有20台TIS GigE工业相机提供图像数据，并且还有高光
准确率。该系统使用来自多种传感器的多传感器数据融合 谱和非光学传感器提供的数据。使用Xeidana软件框架将这些数据进行融合，
以实现零误差的生产线质量控制系统。（图片来源：Fraunhofer IWU）
技术，在零组件经过生产线时，识别结构和表面缺陷。该
系统的目标是通过提高检测过程的可靠性，创造强大且可 振或非光学传感器（如涡电流）的数据所需要的灵活性，
持续的工业生产过程。该系统的核心是研究人员自行开发 而许多检测任务则需要通过标准光学传感器提供的数据完
®
的 Xeidana 软件框架及 20 台工业相机组成的模块。 成。项目经理 Alexander Pierer 表示 ：
“我们经常使用数据
研究人员对工业相机提出了以下特定的要求标准 ： 融合来多重扫描关键零组件区域。多重包含从不同角度扫
• 全局快门黑白传感器 描同一区域，来模拟手动检测过程中使用的‘镜像’
。”为
• 低震动实时触发 了获得完成这些任务所需要的视觉数据，研究人员创建了
• 超高数据速率，数据传输可靠 一个由 20 台 TIS GigE 相机组成的模块 ：19 台黑白相机
• 能直接集成到软件框架中 （DMK 33G445）和 1 台彩色相机（DFK 33GX273）。
经过评估，研究人员最终选择了 The Imaging Source
映美精相机（TIS）的 GigE Vision 标准工业相机。 黑白传感器最适瑕疵检测
Xeidana 软件提供了处理光学、热感应、多光谱、偏 由于其固有的物理特性，黑白传感器能呈现出比彩色
传感器更高的细节、更高的灵敏度及更低的噪点。Pierer
指出 ：
“黑白传感器足以检测因表面亮度差异所引起的缺
陷。虽然颜色数据对我们非常重要，但在技术应用中，颜
色数据通常无法提供其他数据。我们使用彩色相机，通过
HSI- 变换进行色调分析，以检测可能显示涂料厚度有问
题的颜色偏差。”
任务需求和短曝光时间意味着工程师对于相机选择
有非常精确的需求，Pierer 继续解释说 ：
“主要选择标准
是全局快门和实时触发，震动极低，因为我们必须在很短
图2：19台黑白工业相机负责从关键零组件区域采集数据。Xeidana软件处理多
重数据以仿真手动检测过程中的“镜像”过程。（图片来源：Fraunhofer IWU） 的曝光时间内（10µs 范围内）拍摄移动中的零件。相机

36 Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China

 应用与解决方案 Applications & Solutions

和 Lumimax 照 明（iiM AG） 之 间 的

曝光（通过硬件输入触发）必须绝对
同步。对于我们来说很重要的一点是，
感兴趣区域（ROI）已限制在相机固
件内的相关区域，来优化图像传输的
网络负载。此外，我们还使用了在极
高速率下进行可靠的数据传输特性。
由于零组件已经在过程中被检测过，
因此不会出现图像错误或碎片化的图
像传输。”

电动变焦相机可快速调整观测范 图3：变焦相机可提供快速可调的观测范围（FOV），使示范系统能够扫描各种尺寸和形状的零组件。
（图片来源：Fraunhofer IWU）
围（FOV）
在 项 目 过 程 中， 团 队 构 建 了 多 通 过 20 多 种 不 同 类 型 的 传 感 特别针对现代多核系统的大规模并行
个系统，用于工业设置、示范和测试 器向系统传送数据，系统可以应对 处理进行了优化，让应用工程师能够
目的。在典型工业环境中，系统持续 400MB/s 量 级 的 数 据 流。Pierer 解 使用这个插件系统（可通过多种不同
检测零组件，定焦相机提供的成像成 释说 ：
“该系统的设计吞吐速度高达 图像数据库来延展新功能），快速实
像满足了团队要求。然而，针对示范 1m/s，每 3~4 秒，20 台相机模块就可 现大规模并行、特殊应用的品管项目。
/ 测试系统，研究人员使用许多不同 以创建 400 幅图像。此外，来自高光 该系统的数据融合功能可以通过
零组件进行测试，包括金属零件、木 谱的线阵相机和粗糙度测量系统，都 多种方式使用，具体取决于需要什么
制毛坯和 3D 印刷塑料，这就需要具 必须在 10 秒周期内处理和评估完成。 样的数据来提供最可靠的结果。除了
有观测范围（FOV）可调节的相机。 为了满足这一要求，必须要有大规模 标准的机器视觉检测任务外，目前研
TIS 的黑白变焦相机集成了电动变焦 并行数据处理的能力，包含 28 个内 究团队正在努力整合其他非破坏性评
功能，符合该任务的要求。 核（CPU） 和 显 卡（GPU）。 这 种 并 测技术，例如 3D 视觉以及不可见光
行化使检测系统能够与生产周期保持 的其他种类传感器（例如 X 射线、雷
大规模并行处理技术可与数据传 同步，提供具有 100％控制能力的产 达、紫外线、太赫兹波）来检测其他
输保持同步，并实现深度学习 线系统。”Xeidana 软件的模块化框架， 类型的表面和内部缺陷。
由于 Xeidana 软件支持大规模并
行处理，深度学习技术也可用于检测
标准不容易量化或定义的零组件的瑕
疵。Pierer 澄清说 ：
“这些技术对于具
有不规则质地的有机成分（如木材和
皮革）以及纺织品尤其重要。”由于
机器学习技术有时难以在某些情况下
应用（例如，分类决策的可追溯性有
限，以及在调试过程中无法手动调整
算法），Pierer 补充说“我们主要依靠
经典的图像处理算法和信息处理的统
计方法，来执行我们的项目。只有达
图4：处理流程网络。绿色和黄色模块并行执行单独的图像处理任务。（图片来源：Fraunhofer IWU） 到极限时，我们才转向机器学习。”

视觉系统设计 Vision Systems Design China Feb / Mar 2021 37

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3D视觉检测

3D 视觉系统助力铜精炼厂提升质量控制能力
3条生产线上的12个检测站使用了3D激光轮廓仪，它们每天就像“哨兵”一样，对成千上万的金属
板进行严格检测。

文/Dennis Scimeca

在一天 24 小时运行的多条产品 极板和母板检测的 3D 视觉检测系统。

线上，每天通过人工对成千上万的金 这家铜精炼厂每天生产 7000 张精炼
属板进行检测，面临着巨大的质量控 铜板，每年生产的精炼金属总量达 60 铜矿熔炉
制挑战。相比之下，自动化的 3D 检 万吨。
测系统，能够在保证产品线正常运转 每个 Bluewrist 系统的组件都包
的情况下，每时每刻提供质量检测。 含在一个扫描箱中，该扫描箱是一个
电解铜精炼主要组成部分是两块 带有金属外壳的长方形盒子，专门为
板，一块是称为阳极板的未精炼矿石， 部署到恶劣的工作环境中而设计。每
一块是称为母板的平滑钢板。将这两 个扫描箱中包含一台或多台相机、一
个主要组成部分浸入到电解槽中，电 个能够触发扫描启动的光电眼，以及
荷作用会使铜原子从阳极板一端沉积 一台定制 PC。在生产线上共有 6 个
到母板上，形成精炼铜成形板。为了 扫描箱和 4 个检测站 ：1 个扫描箱部
使精炼过程更加顺利，阳极板的表面 署在第一个检测站，另 1 个部署在第
或边缘不能有粗糙情况，而母板则不 二个检测站，第三个检测站部署两个
金属框
能有任何翘曲变形。 扫描箱，第四个检测站（也是最后一
蓝腕公司（Bluewrist）为中国一 个检测站）部署两个扫描箱。 图1：将熔炉中的熔融铜倒入金属框架中，形成阳
家大型铜精炼厂研发并安装了用于阳 每 个 扫 描 箱 中 包 含 一 个 LMI 极板。阳极板被浸入淬火槽，冷却后转移到第一个
检测站。
Technologies 公 司 自 校 准
Gocator 2380 3D 激光轮廓仪， 软件。其中，ScanXtream 软件用于处
扫 描 分 辨 率 为 1mm。 相 机 安 理捕获的图像 ；comXtream 软件管理
装在线性滑块上，随着滑块的 机器人、传感器和 PLC 之间的工业通
移动，轮廓仪的激光束可以从 信，并传输 3D 扫描数据 ；SPCWorks
物体表面的一边到另一边进行 软件存储每个已经扫描过的零件的尺
扫描 ；相机并通过有线以太网 寸，并搜集过程控制统计信息。
接口连接到定制 PC 上。 精炼过程从生产阳极板开始。阳
定 制 PC 配 备 了 Intel Core 极板是通过将熔炉中的熔融铜矿石倒
i7/i9 处理器、Microsoft Windows 入金属框架中而形成的（见图 1）。一
操作系统、NVIDIA GPU，以及 台带有 KR C4 机器人控制器的 Kuka
16 GB DDR4 RAM。每台 PC 运 KR 500 工业机器人，将阳极板浸入
图2：铜阳极板被照亮，以实现2D成像；3D扫描激光从阳极板
表面扫过，以测量其表面平滑度，检测是否有裂纹。 行三个不同的 Bluewrist 专有的 到淬火槽中。阳极板冷却后，机器臂

38 Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China

 应用与解决方案 Applications & Solutions

Bluewrist扫描箱 起并将它放入电解液槽中 ；在这里，

阳极板被插到母胚板之间（见图 4）。
3D激光轮廓仪 在接下来的 24 小时里，引入电解槽

sc N
的电流将铜原子从阳极板中析出，并
TREAM 将原子吸引到母坯板上。
SPC ORKS 一旦这个过程完成，龙门起重机
会将不合格的阳极板移除，并将它们
放到传送带上，传送到精炼过程的另
一个步骤，以去除和精炼仍然存在于
矿石中的微量金属。
带有Bluewrist软件 另一个龙门起重机则会移除正面
铜阳极板 的高性能工业PC
线性滑轨 和背面都已经布满纯铜层的母胚板，
并把这些母板送到第三个检测站。在
图3：在前两个检测站，各自部署有个扫描箱，检测阳极板上的凸起、表面不平整或者边缘上的碎屑等缺
陷。有缺陷的阳极板将被移出生产线。 母胚板的两侧各有一个 Gocator 激光
将阳极板从淬火槽中移出，并将其送 阳极板的边缘进行分析，用于检测粗 轮廓仪，它们对母板上的铜层进行扫
到第一个检测站。这个过程每 7s 重 糙或碎屑这样的微小缺陷。在电解槽 描，以检测母板边缘上的毛刺或母板
复一次。 中的精炼步骤中，从阳极板析出的原 表面上的凸起（见图 5）。这次扫描的
第一个检测站对阳极板的背面进 子可能并没有附着在母坯上的钢板上， 结果会生成一个精炼铜的质量等级，
行 3D 扫描，检测阳极板的平滑度（见 而是附着在粗糙的边缘或碎片上形成 比如，A 级说明没有或有很少的瑕疵，
图 2）。在该检测站中，扫描盒中还 尖峰。如果存在这样的小缺陷，它们 B 级说明存在的瑕疵在可以接受的范
安 装 了 一 台 Basler 公 司 的 acA2500- 会在下一步精炼步骤中被消除——检 围内。
14gc-a 5MP CMOS 面阵相机，用于捕 测站中的机械臂配备了圆形旋转磨床， Bluewrist PC 通 过 CAT 6e 电 缆，
获图像 ；该相机的像素尺寸为 2.2µm， 它可以把阳极板的边缘磨平。 将铜板的质量等级数据传输给西门子
图像捕获帧率为 14fps。软件对图像 接下来，龙门起重机将阳极板提 S7-1500 PLC 可编程控制器，该控制
进行分析，以检测出存在于阳极板表 器再将质量标示传送给工厂的主控系
面 的 任 何 裂 纹。Smart Vision Lights 统，然后主控系统对每个铜板分别跟
公司的 L300 线性光源为该相机提供 踪。母胚板上的精铜层可以用机械刀
照明。 片剥离出来，随后精炼铜板被放到传
如果阳极板的背面通过检测，机 送带上送至最后的包装机 ；在这里，
器人会把板子水平放到传送带上，传 精炼铜板被称重并摞放起来。
输带会将其移动到第二个检测站。在 铜阳极板 接下来，龙门起重机会吊起已经
第二个检测站，一套与第一个检测站 不锈钢母胚板 去除了精炼铜层的空白母胚板，将其
完全相同的视觉系统，会对阳极板的 送到第四个也是最后一个检测站。在
正面进行平滑度和裂纹检测（见图 3）。 这个检测站，另一对激光轮廓仪分别
如果阳极板的正面或者背面存在 安放在母胚板的两边对母胚板进行扫
缺陷，机器人会取走这块板子，并将 描，以确定母胚板是否存在翘曲情况
其移动到其他传送带上，该传送带会 （见图 6）。如果有翘曲情况存在，龙
将不合格的阳极板从精炼过程中剔除 电解精炼槽 门起重机会把有瑕疵的母胚板放置到
出去。 图4：铜阳极板被插入到不锈钢母胚板之间。在精 传送带上，将该不合格的母胚板传送
炼过程中，铜原子从阳极板释放出来，并沉积到母
第二个检测站的软件还会专门对 胚板上。 到另一个工厂车间，进行平整处理。
下转第49页

视觉系统设计 Vision Systems Design China Feb / Mar 2021 39

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高光谱成像

高光谱工业在线分选系统及应用
高光谱成像可同时获取目标的图像和光谱数据，能够识别外观相似但化学成分
不同的目标，可与RGB、3D、X射线等相机一起，用于工业实时在线检测。

文/周小勇，Quantum Design中国子公司产品经理

随着机器视觉技术在工业领域的普遍应用，高光谱成 成像系统，可满足工业在线高速实时检测与分选，使得
像技术已经成为一种迅速增长的视觉检测方案。高光谱相 SPECIM FX 系列高光谱相机在工业分选、资源回收等领
机将成像技术与光谱技术相结合，采集目标的二维几何空 域的应用更加便捷。
间信息和一维光谱信息，获取高光谱分辨率的连续、窄波 借助 SpecimONE，机器视觉系统集成商、设备制造
段的图像数据，能够可靠地识别外观相似、但化学成分不 商及其他 OEM 用户，在无需深入了解光谱成像技术和编
同的目标。 程技术的前提下，即可基于 SPECIM 高光谱相机采集到
高光谱成像技术已经在食品、制药和回收等行业，表 的目标材料的光谱特征信息，创建和执行分类模型，并将
现出了明显的优势和价值。 这些分类模型应用于工业实时在线分选、产品质量在线检
芬兰 SPECIM 公司的高光谱相机，凭借其超高速、 测、生产过程监控等工业机器视觉领域。
性能稳定、易于安装和维护等特点，已经成为机器视觉解
决方案的新成员，与 x 射线、RGB 和 3D 等其他相机技术，
共同用于工业实时在线检测。配合 SpecimONE 高光谱工
业在线分选软件，处理后的数据输出可以像其他线扫描相
机技术一样，集成到现有的机器视觉系统中。

SpecimONE高光谱工业在线分选软件
2020 年 10 月 28 日， 芬 兰 SPECIM（Spectral
Imaging Ltd.） 公 司 发 布 其 首 款 工 业 在 线 分 选 软 件
SpecimONE。SpecimONE 是一种用于工业分选的高光谱 图2：SpecimONE分选系统的组成。

图1：SpecimONE高光谱工业在线分选软件。 图3：SpecimINSIGHT离线建模软件。

40 Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China

 应用与解决方案 Applications & Solutions
领跑先进制造，2021 ITES 深圳工业展号角声起
在“十三五”的收官之年，我国国内生产总值突破 100
万亿元大关，制造业增加值预计连续 11 年居世界第一位。契
合于当下双循环新发展格局为中国制造业带来的历史性机
遇，2021 ITES 深圳国际工业制造技术及设备展览会（第 22
届 SIMM 深圳机械展，以下简称 ：2021 ITES 深圳工业展）
紧跟市场步伐，乘数字技术变革春风，将于 2021 年 3 月 30 日—
4 月 2 日在深圳国际会展中心（新馆）整装出发。
作为承载行业创新成果展示与产业上下游连接功能的平
台，2021 ITES 深圳工业以“聚循环势能 · 促创新 · 享新机” 以精密加工为基，丰富制造格局
为主题，以先进制造设备为核心内容，设立“金属切削机床、
金属成形机床、机器人及自动化设备、工业零件、电子智能
制造”五大专题展，携手来自全球 30 多个国家及地区的近
2000 家品牌企业，结合华南地区产业集群的市场特性，集中
呈现全产业链上的前沿技术与产品，传递最新市场趋势。
聚焦
瞄准高端装备，领跑先进制造
随着传统制造业转型和先进制造业崛起，数字经济已然
成为装备制造业高质量发展的新蓝海。响应国家“推动制造
业数字变革”号召，2021 ITES 深圳工业展围绕先进制造技
术内容，规划了逾 10 万平方米的机床展示板块，除涵盖各类
先进加工制造装备外，还将提供针对各行业不同工艺需求的
专用机床、柔性单元及生产线等应用解决方案，首发各类创
新、高精尖的工业技术及功能部件。
作为核心专题展之一的金属切削机床展（1、2、3、5、7 馆），
将汇聚国内外 30 多个不同国家及地区共 500 余家机床企业，
共同掀起智能制造技术竞逐大潮。
升级
深挖市场需求，顶流新品燃起
在制造业巨大的工业产品市场容量带动下，我国钣金加
工产品的市场需求十分强劲，针对钣金行业的先进激光设备
不断推出，在 2021 ITES 金属成形专题展（6、8 馆）舞台上，
将迎来迅镭、奔腾、邦德、领创、金方圆、爱克等品牌的明
星新品首发。围绕“自动化、数字化、柔性化”的市场导向，
视觉系统设计 Vision Systems Design China
由钣金加工及自动化、精密冲压及自动化、激光精密加工应
用 3 大专区组成的成形展区将集结 300+ 家顶尖机床设备制
造商及应用方案供应商，提供领先的激光钣金冲压技术及数
字化解决方案。
创新
智能化改造产业链闭环，场景式呈现
为应对汽车、消费电子等领域带来的前端市场快速变化，
越来越多的制造业工厂将智能化提上日程，机器人及自动化
设备产业发展步入快车道。以 3C（手机）行业的工厂智能化
改造解决方案为主线，延伸至电子、医疗器械、家电、汽车
及零部件等众多行业应用，展出规模达 6 万平方米的机器人
及自动化设备专题展（9、10、12 馆）特设“机器人及自动
化设备、动力传动自动化技术、运动控制自动化技术”三大
专区，互为补充，形成智能化改造产业链完整闭环。
破圈
经过 5 年精心布局和运作，ITES 旗下独具华南市场特
色的工业零件专题展再度扩容，细分“工业零件专区、模具
及模具配件专区、工业材料专区、紧固件专区、增材制造专区”
五大专区，形成工业零件领域完整的上下游产业链展示和交
易平台，通过一站式的展览，为逾十万专业观众提供零件类
生产交易服务。
链通
展 + 会 + 展，强组合锚定新定位
除一如既往地打造先进技术展示平台外，2021 年，ITES
将以“展 + 会 + 展”的全新展览模式重锤出击，首创 5 大千
人行业峰会，聚焦“医疗器械、电子智造、电池工业、新能源、
模具制造”行业，链通产业上下游，深度剖析市场、技术应用。
另外，围绕“展 + 会 + 展”强组合，
2021 ITES 将推出“工
业技术导览团”活动，紧扣重点应用行业需求——规划 13 条
精品导览路线，高度匹配买家意向，助力观众省时省力观展。
值得关注的是，展场还将搭建实体“慧客室”直播间，围绕
金属切削、金属成型、智能制造、工业零件、工业测量等板
块，邀请产业链上下游头部企业中高层现场对话、实时直播，
实现真正的“有效沟通”。
24 万平工业开局秀已 Ready ！目之所及，必是精彩。你
的腿脚和大脑，准备好了吗？
Feb / Mar 2021 41
应用与解决方案 Applications & Solutions

表1：SpecimINSIGHT离线建模软件的技术参数 和抖动的要求。 机，可以提供准确的光谱信息，用于

可支持的操作系统 Windows 10, 64位 SpecimCUBE 接 收 来 自 Specim 检测和分类各种材料，以非接触式、
Intel i3 (或相当) FX 高光谱相机采集的数据，并基于 非破坏性光学方法，对目标材料的全
4G内存
最低PC配置 分类模型对数据进行实时处理。分选 表面进行成像，其采集的数据被实时
至少256GB硬盘
英特尔高清系列GPU 结果通过 GigE Vision 接口传输到目 发送到 SpecimCUBE 做进一步处理。
标系统（分选设备或其他执行机构）。 SPECIM FX 系 列 相 机 的 主 要
Intel i5 (或相当)
8G内存 SpecimCUBE 可以灵活地切换和 特性包括光谱范围覆盖广泛 ：FX10
兼容CUDA v10的GPU，
推荐PC配置
可实现更快的离线处理
运行不同的模型，从而为实时分选应 (400~1000nm)、FX17 (900~1700nm)、
至少256GB SSD硬盘， 用提供出色的性能。 FX50 (2.7~5.3μm) ；优越的数据质量，
以更快地加载高光谱数据
（3）SPECIM FX 系列工业高光 提供高信噪比及高灵敏度 ；高帧频，
数据格式 ENVI 最高可达 15kHz ；数据一致性高，方
谱相机
光谱图和散点图，空间和
数据分析 SPECIM FX 系列高光谱相机是 便更新替换。
时间序列信息
专门针对工业应用而途设计的高速相 SpecimONE 工 业 在 线 分 选 软 件
偏最小二乘法判别分析
(PLS-DA) 机。相机的高帧频可满足工业对速度 支 持 SPECIM FX10、SPECIM FX17
支持算法
主成分分析(PCA) 的高要求 ；坚固的结构和小巧的外观， 和 SPECIM FX50 等 多 种 型 号 的
光谱角制图(SAM)
可实现灵活的工业安装场景。 SPECIM 高光谱相机。SpecimONE 与
实时在线处理 基于SpecimCUBE
SPECIM FX 系列工业高光谱相 主流工业标准相兼容，与机器视觉系
SpecimONE分选系统的组成 统（如 Halcon，Sherlock）无缝集成。
表2：SpecimCUB数据处理单元的性能参数
SpecimONE 分 选 系 统 由 支持相机 FX10/FX17/FX50
其具备强大而快速的分类算法 ：PLS-
SpecimINSIGHT 离 线 建 模 软 件、 操作系统 Specim CameraOS DA、PCA、SAM，并支持 MROI，适
SpecimCUB 图像处理单元、SPECIM 运行模式 实时处理，数据收集 用于多种工业机器视觉在线分选应用
使用SpecimINSIGHT创建的
FX 系列工业高光谱相机三部分组成。 实时处理
应用 领 域。SpecimONE 高 光 谱 工 业 在 线
（1）SpecimINSIGHT 离 线 建 模 用户界面 CameraOS webUI 分选系统是一种完整的高光谱成像解
片上系统 NVIDIA Jetson Xavier AGX
软件 决方案，能帮助工业用户缩短其高光
存储空间 256G
SpecimINSIGHT 是 一 种 离 线 建 谱分选设备的上市时间。
数据格式 Envi兼容的Specim数据集
模软件，为工业分选应用建立分类模 相机接口 CameraLink (SDR接头)
型。SpecimINSIGHT 允许用户查看和 尺寸(WxLxH) 190×300×90mm 应用案例
重量 4.6kg
分析高光谱数据、创建分类模型、验 （1）黑色塑料回收
按钮 电源和复位按钮
证分类模型的有效性以及显示分类结 认证 CE, FCC, RoHS3 在汽车和电子行业会使用大量
果。离线分类模型创建过程简单易用， 运行温度 -10℃…+60℃

并可以转换为实时在线使用。 运行湿度 95%（40℃，非冷凝）

2 x 1 Gigabyte Ethernet (RJ-
SpecimINSIGHT 的 功 能 主 要 包
45), 2 x USB 3.0, 1 x RS-232,
括数据分析、分类模型训练、模型创 1 x RS-485
接口 1 x CAN bus with transceiver
建和验证。 CAN bus,
（2）SpecimCUB 数据处理单元 GigE, USB3.0, RS-232/485,
CAN
SpecimCUBE 是一个高性能处理
4 x isolated inputs or shaft
平 台， 可 实 时 运 行 SpecimINSIGHT 外触发 encoder,
4 isolated outputs
所创建的分类模型。它基于 NVIDIA
输入电压 9-36v
开发的片上系统 Xavier，并包含优化 兼容，支持RGB8，
GigE Vision
的软件，可满足工业对吞吐量、延迟 Mono12或Mono12packed 图4：ABS、PE、PS三类黑色塑料分选效果。

42 Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China

 应用与解决方案 Applications & Solutions

4 显示了对 ABS、PS 和 PE 塑料样品 表3：SPECIM FX10在手机屏幕检测应用中的技术参数

精确的分类效果。 测量时间 <10s (以70x130mm尺寸为例)

（2）显示屏幕和光源检测 亮度范围 (0.01-) 0.1 – 10000 cd/m2 (nits)

当前大多数显示屏幕（手机屏幕、 方差 <0.5%

PADS、电视、车载显示屏）和光源 亮度精度 ± 2% (@2856 K Illuminant A)

都基于 LED 背光，它们会产生不一 色彩精度 ± 0.002

致的光谱。因此，只有通过测量 LED
的真实光谱，才能进行准确的颜色测
量。传统的方法是采用分光光度计来
检测显示屏幕和光源的颜色，但由于
图5：手机屏幕的色度图。
对检测时间的限制，在检测时分光光
度计只能检测显示屏幕表面的几个离
(x, y) (@2856 K, NIST traceable)
色温精度 ±0.8 % @2856 K (Illuminant A)
亮度(cd /m²)和亮度空间均匀性；
标准色值(XYZ，色域Yxy)；
测量值
色温(T)；
与参考值的偏差；
工作温度 0-40℃ (湿度：0-95%，非冷凝)

散点。RGB 相机是基于 RGB 三色波 FX10是线扫式成像高光谱相机，

工作模式 非常适合在线生产检测，并可密
段来成像，仅对 R（红）、G（绿）、B（蓝）
切配合工业机器人(机械臂)工作
3 个 波 段 响 应， 与 标 准 色 坐 标 XYZ
不匹配，因此它们的色域和测量精度 内， 能 以 5.5nm 的 光 谱 分 辨 率， 同
十分有限。 时采集产品的图像信息和光谱信息。
SPECIM FX10 是 市 场 上 第 一 款 SPECIM FX10 可以安装在生产线上，
图6：手机屏幕显示的颜色。
可以采集整个显示屏幕的高光谱相 快速对整个显示屏幕进行光学质量检
的黑色塑料。众所周知，黑色塑料很 机， 其 在 400~1000nm 的 光 谱 范 围 测。SPECIM FX10 可 以 测 量 显 示 屏
难被识别并分类，因为目前尚且没有 幕和光源的色域、亮度水平、亮度均
可靠的传感器技术能对黑色塑料进行 匀性、白点等光学参数。
识别，甚至近红外相机也无法胜任， SPECIM FX10 高 光 谱 相 机 可 以
因为黑色塑料几乎吸收了所有的近红 在生产中对显示屏幕进行 100％的检
外光。 查，从而最大程度地减少后期返工，
针 对 黑 色 塑 料 分 选， 芬 兰 避 免 客 户 投 诉。 由 于 SPECIM FX10
SPECIM 公司最新发布一款中波红外 高光谱相机采集的是整个显示屏幕的
（MWIR）高光谱相机 SPECIM FX50。 真实光谱数据，可为产品质量控制提
SPECIM FX50 工 作 在 2.7~5.3μm 波 供统计学数据，在产品出现问题时，
段，能采集到 MWIR 光从黑色塑料 有助于分析查找问题的根本原因。
表面反射的特征光谱信息。根据这个 工 业 在 线 分 选 软 件 SpecimONE
特征光谱信息，可以分析识别出不同 及 SPECIM FX 系列工业高光谱相机，
种类的黑色塑料。例如，可以分选出 已经广泛应用于垃圾分类、黑色塑料
纯度接近 99％的黑色 ABS 塑料。 分选、食品检测、工业分选、医学制
图 4 是在实验室中使用 SPECIM 药、精准农业、文物保护、刑侦检测、
FX50 高光谱相机对黑色塑料分类的 环境监测等机器视觉检测领域。
案例。实验测量了 12 块 ABS、12 块
PE 和 10 块 PS（ 总 共 34 块 ）。 对 于
每个样品组，一半的样品是有光泽的
图7：SPECIM FX10高光谱相机手机屏幕光学参数
光滑表面，另一半是漫反射表面。图 检测系统。

视觉系统设计 Vision Systems Design China Feb / Mar 2021 43

 产品特写 Featured Product

3D相机

适用于大视野大景深定位引导的激光扫描
3D 相机
文/浙江汉振智能技术有限公司

在制造、物流、食品、医药等行 LED 结构光容易受环境光影响，因此 表1：3D相机技术参数及特点

业呈自动化、智能化升级的趋势下， 在一些光照较强的场景无法使用 ；而 产品型号 TrueM2305XL

3D 视觉技术作为 2D 视觉技术的有效 激光具有单色性强、亮度高等特点， 大视野、大景深的视觉定
补充，不仅能获取到物体的 XY 平面 抗环境光干扰能力强。 典型应用 位，引导上下料、拆码
信息，还能获得物体的 Z 向高度信息， 振镜式多线激光扫描 3D 相机（见 垛、分拣

这加速了 3D 视觉技术在各应用领域 图 1），是一款融合特征图案的高速三 典型安装高度 1500~4000mm

的落地，如用于 3D 无序抓取、拆码垛、 维扫描系统，扫描帧率高达 5Hz，重 1250mm×1080mm ~

视野
分拣等。 复性精度优于 ±0.05mm。采用创新 3200mm×2500mm

的硬件系统设计及帧间视差传播、线 景深 2500mm

3D相机介绍 标记校验、区域相似度匹配等算法， 扫描帧率 5Hz

3D 相机从技术原理上可以分为 系统噪声抑制能力强。采用大发散角、 扫描方式 650nm激光线扫描

光谱共焦法、干涉测量法、飞行时间 高亮且均匀的激光光源，并受益于激 定位精度 ≤ ±1.5mm

法、 摄 影 测 量 法、 结 构 光 条 纹 法 等 光的高亮度且方向性好等特性，使得 数据接口 USB 3.0 / GigE

类型。结构光条纹法由于成像精度 该 3D 相 机 的 工 作 景 深 超 2500mm， 电源输入 12VDC，10A

高、速度快，被广泛应用于 3D 缺陷 视 野 可 达 3200mm×2500mm， 非 常 APIs C#/C++/Http

检测与测量、3D 视觉高精度定位引 适合用于视野大、景深大的 3D 视觉 操作系统 Windows 10（64bit）

导。结构光源可以分为 LED 和激光。 定位，引导机器人无序抓取上下料、 工作温度 0 ~ 50℃

搬 运、 拆 码 垛、 存储温度 -10 ~60℃

分 拣 等 应 用。 同 被动散热，全铝合金机
防护等级
时， 采 用 随 机 特 身，IP65

征 光 场， 用 于 提 频率10 ~ 60Hz，X/Y/Z
高线提取与标记 抗震性 三个方向上1.5mm双向振
图1：振镜式多线激光扫描3D相机。 幅，单向持续1小时
的 准 确 性， 通 过

图2：点云数据。 图3：图像对比度（左：原图，右：经处理后）

44 Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China

 Featured Product 产品特写

优化区域相似度评价模型，解决因线
间距小于物体高度时易匹配错误、从
而引起噪点过多的问题，使得匹配错
误率极大降低，且点云完整性要高于
其他同类产品 20% 以上。
该 3D 相机具有如下主要特征 ：
1. 多线激光快速扫描，单次扫描
仅需 0.2s，是其他同原理类型产品效
率 的 10 倍 以 上 ；同 时，XY 精 度 可
达 ±1.5mm 以 内，Z 轴 精 度 可 优 于
±0.5mm。
2. 650nm 激光，免对焦、线亮度
均匀、温漂低、抗干扰能力强，激光
图4：2D灰度图。 线对比度强，见图 3。
3. 融合随机特征光场信息，基于
帧间视差传播等算法，提高激光线提
取及匹配定位的准确性，极大减少系
统噪声，点云完整性高于其他同类产
品 20% 以上。
在纸箱码垛中，采用多线 扫 描
3D 相 机 TrueM2305XL 对 不 规 则 堆
叠的多规格纸箱进行三维成像，数
据如图 4、图 5 所示。以纸箱长、宽、
高及码垛空间尺寸为约束条件，基
于三维剩余空间最优算法，建立三
维装箱模型。通过对当前最优抓取
的纸箱及纸箱放置后的剩余空间状
态进行分析，利用概率较优的空间
分割算法和纸箱布置规则，实现高
效准确地装箱。
图5：点云深度图。

上接第28页

径，允许相机准确通知应用程序“特 在控制包中添加标签字段得到了增强， 机器视觉每年都会扩展到更多的

定的内部事件是什么时候发生的”， 从而允许主机和相机一致地从错误情况 应用领域，随着机器学习在视觉检测中
如曝光的开始时间。 中恢复。最后，CoaXPress 2.0 定义了数 发挥更突出的作用，未来这一趋势可能
新标准还为用户提供了运行过程 据共享规则，在该规则中，一台相机可 会进一步扩大，而 CoaXPress 2.0 很可
中链路质量的清晰视图，控制通道通过 以同时向多个主机传输数据。 能为机器视觉的广泛应用推波助澜。

视觉系统设计 Vision Systems Design China Feb / Mar 2021 45

 Interviews 访谈

The Imaging Source ：嵌入式视觉将为未

来产业发展带来巨大潜力
—— 访The Imaging Source亚洲区总经理Sebastian Bollhorst

文/VSDC

2020 年对于全球经济而言，无疑是最艰难的一年。 到嵌入式视觉系统在物流、人

疫情袭击了各个国家，许多经济活动处于停滞状态。各国 工 智 能、 工 业 物 联 网（IIOT）
政府及企业持续努力地采取应变及振兴措施以降低疫情 等众多领域得到了使用。我们
带来的影响。“尽管受到疫情阻碍经济增长的限制，The 期待该技术未来在更多领域中
Imaging Source（以下简称 TIS）面对疫情带来的挑战，秉 发展。” The Imaging Source 亚洲区总经理
Sebastian Bollhorst
持一贯正面的原则与态度，使得我们在整体运营上，相当
稳健且令人满意。”TIS 亚洲区总经理 Sebastian Bollhorst 立足市场的核心优势
说，“通过 TIS 三大据点的领导团队（德国总部 CEO 及 TIS 在机器视觉行业拥有 30 多年的经验，“我们在德
集团共同创办人 Rolf Bollhorst、亚洲区总经理 Sebastian 国设计（德国工程），致力于为客户提供高品质的产品。
Bollhorst 和美洲区总经理 Jason Covar）的密切合作，观 自公司成立以来，我们始终将客户放在首位。我们的软硬
测全球情势、监控供应链和市场需求，调节内部人力物资， 件开发均取决于客户需求。”Sebastian Bollhorst 介绍说，
当紧急情况发生时，TIS 各地团队能够相互提供即时支持， “TIS 的相机因易于集成和处理而受到系统工程师和最终
以因应及共同面对 2020 年的疫情。2021 年的布署规划， 用户的青睐。我们致力于生产具有价格竞争力、低集成成
TIS 将持谨慎乐观的态度，稳健迈进。” 本和持续性高的产品。最重要的是，我们拥有欧洲、美国
目前，TIS 的产品已经在各个领域广泛应用，从最常 和亚洲办事处以及遍布全球的分销商网络，以及经验丰富
见的自动化光学检查（例如工厂检查过程）、医疗、显微镜， 的技术团队，确保随时为客户提供专业支持。”
再到自动驾驶汽车，甚至是天文观测等众多领域。 以亚洲为主要采购组件据点，以及分布于德国及亚
洲的产线配置等策略，让 TIS 拥有了价格上的竞争优势。
2020年推出的新产品 TIS 在同业中并不是规模最大的企业，但却是值得信赖的
TIS 在 2020 年推出了嵌入式视觉的系列产品组合， 合作伙伴，这也是 TIS 赢得客户长久合作的优势。
其配备了多款创新的相机模块、传感器及软件。而对于新
产品开发计划，TIS 将在 2021 年继续发布新的相机、嵌 展望与规划
入式视觉应用及软件等产品系列。 自从工业 4.0 兴起后，制造流程与机械设备的智能自
嵌入式视觉系统精巧的体积，符合经济效益的价格以 动化成为产业趋势，因此，机器视觉解决方案迅速地成为
及高度弹性的集成特性，让许多厂商持续地投入研发设计。 产业焦点。相较于其他产业，TIS 对于工业机器视觉市场
在许多方面，嵌入式视觉系统还只是刚开始被用于商业中， 的成长发展非常有信心。
相信这一技术能为未来产业带来更加巨大的改变。嵌入式 中国是世界第一制造业大国，并且是唯一拥有联合国
视觉系统高度的弹性，也使得开发人员必须多方考虑，包 产业分类中所列全部工业门类的国家。“在中国这个百家
括挑选适合的硬件接口、处理平台等。为了使系统工程师 齐放的竞争市场中，TIS 颇具策略性的德国及亚洲多产线
在设计应用程序时具有最大的灵活性，TIS 提供了传感器 布署、灵活的供应链管理运作，并协同与我们超过 12 年
模块和适配器产品——MIPI 相机模块。 携手开创市场的中国金牌合作伙伴——林文策总经理带领
谈 及 嵌 入 式 视 觉 系 统 未 来 的 发 展 前 景，Sebastian 的深圳阳光视觉及其团队，以及位于内地各重要据点的伙
Bollhorst 认为，嵌入式视觉系统的开发有很多可能性， 伴，深耕经营与技术支持，将使 TIS 在中国市场上持续增
TIS 始终对这些可能性持开放态度。“目前，我们可以看 进竞争力。”Sebastian Bollhorst 总结说。

视觉系统设计 Vision Systems Design China Feb / Mar 2021 47

 访谈 Interviews

视科普：深耕料箱无序抓取，迎来市场爆发期
—— 访视科普机器人销售总监余舒帆

文/VSDC

视科普 (Scape Technologies) 是一家丹麦公司，成立 和竞争力。

于 2004 年，致力于通过机器人实现对物料箱中散乱堆放 在应用料箱抓取系统时，首
的零件进行识别和抓取。Scape Technologies 拥有自主研 先理解是在哪些基本的限制条件
发的颠覆性计算机视觉系统以及控制软件，其在全球机 下开展工作，至关重要。目前尚
器人无序抓取领域处于全球领先地位。Scape Technologies 且存在的问题主要有以下几点 ： 视科普机器人销售总监余舒帆

于 2015 年进入中国市场，并成立深圳视科普机器人技 • 无法保证在料箱中直接进行精确抓取 ；

术有限公司，迈开了开拓中国市场的步伐。最近，本刊
（VSDC）有幸采访到了视科普机器人销售总监余舒帆先
生，请他分享了目前机器人无序抓取方面的市场需求、技
术痛点以及相应的解决方案。
VSDC ：生产线中，让机器人从料箱中抓取随机堆放
的零件，对企业用户而言，他们希望能够达到怎样的抓取
结果？
余舒帆 ：当客户需要一套料箱抓取系统时，需要满足
很多要求，我总结了以下这 10 个最常见的“必须要求”：
1. 必须能识别多种零件 ；
2. 必须能以特定方式放置零件 ；
3. 必须能在规定的周期时长内完成任务 ；
4. 必须尽可能地清空料箱 ；
5. 必须具有良好的系统鲁棒性 ；
6. 成本必须尽可能的低 ；
7. 系统必须容易使用 ；
8. 系统必须容易标定 ；
9. 系统必须容易维护 ；
10. 出现问题时，必须能得到快速的客服。
另外，
系统还要尽可能紧凑，
占用较少的面积和空间。
VSDC ：要满足用户需求，做好无序抓取，需要解决
哪些关键问题？而目前在解决这些问题方面，还存在着哪
些不足之处？
余舒帆 ：引入真正的高速稳定随机无序抓取系统，可
以大大提高许多制造工艺的生产率。当前要做好无序抓取，
面临的最迫切的问题包括如何解决大规模落地问题、如何
解决机器人视觉系统的稳定性问题，以及如何提高性价比
• 无法保证绝对周期时间 ；
• 工装、抓手所需空间受限 ；
• 机器人路径受箱壁及其他零件限制 ；
• 无法获知完整的场景 ；
• 无法获知零件的缠绕程度及堆叠的紧密程度 ；
• 必须可以对零件的每个面都进行抓取。
VSDC ：市场上做机器人无序抓取的厂商有很 多，
Scape Technologies 有哪些出色的地方？
余舒帆 ：首先从技术层面看，Scape Technologies 分
别在“识别定位、运动路径规划、多种抓手的抓取以及
精准下料和放置”这四个方向有着深入的研究。这也让
Scape Technologies 有了丰富的产品去解决料箱抓取环节
的每个痛点。例如各种形式的 3D 视觉传感器，装在机械
手上，能出色地完成各种需求的场景。
在设计 SCAPE 料箱抓取系统的过程中，我们在每
个阶段都综合考虑了鲁棒性、易用性、适用于多品牌机
器人、可配置性、通用性以及易于系统集成等关键因素。
SCAPE 软件是以一种结构化的方式开发的，以便将来对
其进行改进。
比如，姿态控制台（OC）的优势有 ：SCAPE 3D 方
向控制，包括检测纠缠和重叠部分；根据 3D 数据检查部件；
识别旋转加入 AI 技术 ；让 SCAPE bin - picker 解决方案二
次抓取零件拥有高精度 ；预定义位置，编程更容易 ；提供
如何处理零件的控制位置，供以后的工序使用。
再比如自检和标定台（CAST），是用于验证传感器
校准和夹持器功能是否有问题的自动例程，其使用过程是
完全自动化的。抓取工作站使用了半年或一年后，相机或

48 Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China


夹持器可能会出现标定误差的情况，导致清框率、效率和
精度下降。SCAPE 根据多年经验推出的自检台，可以在
多次抓取失败后，自动进行标定检测和修正，回到高效工
作状态。也可以在固定班次时间进行定期检测，以防效率
降低。
SCAPE 在生产中广泛应用，例如今年正式投产位于
宝马集团莱比锡工厂的行李舱地板搬运项目和加强梁项
目，一共使用四台 SCAPE 固定式视觉系统工位。行李舱
地板为半结构化堆叠零件，取出时可以使用高精度定位抓
取的方式，直接转置或者上料。而加强梁属于完全随机零
件，目标同样是高精度送进夹具。
VSDC ：中国无序抓取应用的市场增长机会，来自哪
些领域？对接下来市场发展，有怎样的增长预期？
余舒帆 ：项目需求无处不在，稳定性和性价比是核心。
很多能标准化、规范化的项目已经由机器人厂商和集成商
去实现了，要求更高或者更柔性的项目才会考虑到 3D 视
觉 + 机器人和 AI。既然是突破，就要跳出原有的解决方法
去看问题。怎么去找这些场景，从什么角度去找比较关键。
关于机器人和 3D 视觉相机相结合的市场，国外先发
展几年，落地项目早几年 ；但是目前国内该行业的发展
已经引领国际。目前这个市场快速上升，呈现百花齐放
上接第39页
图5：在第三个检测站，一对扫描箱同时对母胚板的正面和背面进行检测，并
确定精炼铜的质量等级。然后精炼铜板从母胚板剥离、运走进行称重和包装。
如果检测翘曲步骤合格，母板会循环返回到电解槽步
骤，再次用于精炼过程。它们会继续在精炼过程中循环使
用，由原来的空白板被精铜覆盖，重复利用直到母板受损
视觉系统设计 Vision Systems Design China
Interviews 访谈
的状态。
国内厂家比较注重应用，针对特定应用场景，倒逼研
发方向和思路，快速迭代，满足客户需求。国外厂家的优
势在于新技术落地的结果，根据已有的 3D 技术和机器人
技术，去找更合适的场景去落地，专一性较强。产品稳定
性国外会走在前面，成长和市场理解本土企业做的更好。
视科普在中国是一直被模仿，从未被超越，之前一直
在汽车领域深耕。我们的中国股东是深圳万讯集团，万讯
一直是一家做产品的公司，这样的理念也在影响着视科普。
我们希望将解决方案做成我们的产品，和合作伙伴、集成
商一起去创造和分享更多项目。
VSDC ：2021 年的新产品 / 方案开发计划？在中国
市场的发展规划及目标？
余舒帆 ：我们今年在金属件、物流和教育领域会有新
产品推出，另外也会推进旧产品迭代和软件迭代。我们做
了十多年的 3D 视觉，这正是一个市场养育的过程，而后
疫情时代则是很好的爆发期。在产品研发端，我们两年前
已经针对中国市场开始相关行业和技术的研发工作。3D
视觉没有形成头部企业，大家都各自在市场里找到一些突
破方向。在快速前进的过程中，最大的对手永远是自己 ；
我们会努力把握住差异性项目和市场方向。
图6：已经被剥离了精炼铜层的不锈钢母胚板，被检测是否存在翘曲。
严重，无法维修。
该精炼厂还有另外两个生产线，也安装了 Bluewrist 公
司的 3D 检测系统，为每年生产大量精炼铜提供支持。
Feb / Mar 2021 49
产品撷英 Products Highlights
NEON-2000-JNX系列边缘工业AI智能相机
NEON-2000-JNX 系列工业 AI 相机，让基于 AI 的工
厂自动化机器视觉部署变得更加容易。
该智能相机搭载 NVIDIA Jetson NX 人
工智能模块，采用一体化设计，小巧的
尺寸以及预先安装的视觉软件包，可有
效减少 AI 机器视觉应用开发和集成的
复杂度，有助于提高劳动密集型制造业的生产效率，这些
行业包括食品饮料、带包装的消费品、农耕和农业等。
NEON-2000-JNX 在设计时特别考虑了易用性。具有
AI 功能的智能相机包括了传感器和 GPU 模块的集成，基
于 FPGA 的数字 I/O 设计，预先安装的深度学习软件包，
以及现成的示例代码，可以快速进行视觉应用程序的开发。 描 相 机 PL4KCL-68KC 和
凌华科技，www.adlinktech.com.cn
高精度双远心镜头
光虎视觉系列高精度双远心镜头，是光虎视觉与德国
顶级设计公司合作研发的，其拥有
小于 0.05°的高远心度、小于 0.05%
的低畸变、高分辨率、大景深及
适应各类复杂的工业环境等特点。
该系列双远心镜头还同时保证了中心和边缘视场成像质量
的一致性，所有性能指标在全视野范围内均能达到要求。
此外，光虎视觉还拥有 11.5~315mm 视野、靶面为
2/3''~44mm 的不同型号双远心镜头，配合大景深设计，满
足不同尺寸、不同形状物体的精密测量需求。IP65 设计
使得镜头能适应多种复杂的工业环境。产品可应用于精密
测量领域，例如汽车、电子、玻璃制品等各个行业，测量
精度目前可以达到微米级。
光虎视觉，www.optiger.com.cn
Helios2 3D+RGB工业相机
LUCID 公司的 Helios2 3D+ RGB（HLT-TRI-KIT001） 作，如铁路检测、森林防火、工业测温等。相机配套成熟
套 件 中 的 TOF2 相 机， 将 TOF 技 术
的精度提高到了亚毫米级别，准度实
现 到 了 毫 米 级， 最 远 可 达 8.3m， 为
TOF 技术在毫米级别的抓取识别应用
提供了最佳产品。该产品还提供令人
惊叹的彩色点云数据，是业内领先的
RGB+3D 硬件方案。
50 Feb / Mar 2021
该产品将 320 万像素彩色相机的 RGB 数据添加到
Helios2 ToF 3D 摄像头的点云中，可以更有效地定位目标，
实现模式识别或检测算法。320 万像素可以提供性价比最
高的颜色密度，以填充深度数据，为客户提供卓越而准确
的颜色再现。同时，该产品还具有 IP67 工业级别防尘和
防水，适用于各种复杂的工业环境，主要应用于大件抓取、
拣箱、货物测量、形状检查、托盘化、物品计数、移动机
器人等。
Lucid Vision Labs，www.thinklucid.cn
PL4KCL-68KC/200KT 4K线扫描相机
合肥埃科光电科技有限公司新晋成员 4K 彩色线扫
4K 黑 白 TDI 线 扫 描 相 机
PL4KCL-200KT， 相 机 配 备
先 进 的 全 局 快 门 CMOS 图
像传感器，像元尺寸 7μm×7μm，分辨率 4096×2 Pixels。
采用 Camera Link 接口，最大行频可达 200kHz，同时具
备了高速、高灵敏度和低噪声的特点。小巧紧凑的工业级
外壳、优良的性价比，已应用于半导体、物流、印刷、纺
织等行业。
合肥埃科光电科技有限公司，www.i-tek.cn
CM-A303-GLIR25-TM 红外测温相机
CM-A303-GLIR25-TM 红 外 测 温 相 机， 分 辨 率
640×512， 像 元 尺 寸
12μm×12μm， 帧 率
25fps；数据位深 8bit（图
像），14bit（温度）；测
温范围 -20~ 150℃或 0~ 550℃，测温精度 ±3℃或 ±3% ；
响应频谱 8~14μm，颜色为单色。
相机小巧紧凑，适用于狭窄安装环境的温度测量工
软件、SDK，具备强大功能并支持二次开发。图像支持
ROI 裁剪、图像调节及图像处理等功能，可测量在幅面内
任意设定点、线、区域以及整个幅面的最高温、最低温、
均值温度、中心点温度等，并支持高低温的颜色报警和铃
声报警。软件支持渲染功能，可实时进行多种颜色渲染，
可生成测温报告和导出温度数据。
北京微视新纪元科技有限公司，www.microview.com.cn
视觉系统设计 Vision Systems Design China
产品撷英 Products Highlights

In-Sight 3D-L4000嵌入式视觉系统 与 S 系列其他型号产品一样，这两款新产品在全周

In-Sight 3D-L4000 嵌入式视觉系统，是一款采用 3D
激光位移技术的创新型智能相
机，能帮助用户快速、准确且
经济高效地解决自动化生产线
上的一系列检测应用难题。此
外，该系统将康耐视专利的无
斑点蓝色激光光学元件、整套
3D 视觉工具与灵活的 In-Sight 电子表格结合在一起，这
种一体化解决方案，能够在线上检测、引导和测量应用中，
快速采集质量出色的 3D 图像并进行处理。
与传统系统相比，In-Sight 3D-L4000 视觉系统能使用
户将视觉工具直接用于元件的 3D 图像，可提供更高的准
确性，从而扩展了更多可执行的检测类型。此外，由于检
测是在 3D 模式下进行的，因此用户可以立即体验视觉工
具是如何在实际元件上进行操作的。该系统适用于食品饮
期帧率、Z 轴重复精度、硬件功能等方面表现卓越，能够
为用户带来更畅快的 3D 拍摄体验和更优质的 3D 点云输
出。产品视野丰富，可覆盖精密制造、制造业高精度检测、
机器人定位、引导、无序抓取等多个应用领域。
盛相科技，www.mega-phase.cn
TM-X5000系列超高精度、在线投影图像测量仪
TM-X5000 系列在线投影图像测量仪，其曝光时间最
快 只 需 0.1ms， 产 品 无 需 停
止即可进行在线检测。配备
基恩士定制的专用远心光学
系统，远心性可达 0.0001°
（TM-X5065 代表值），最大景深可达 ±15mm ；测量位置
精度最高可达 ±0.2μm。产品全部采用低失真镜头，即
使在边缘部位，拍摄图像也变形极小。结合工厂高精度校 C

料、消费品、包装、汽车、医疗设备、电子产品等众多行业。 正，现场无需进行精度校正即可完成高精度测量。 M

康耐视，www.cognex.cn 该系列不仅可以测量几何尺寸，还可以检测缺陷尺 Y

寸、几何公差、摆动和定位等，通过不同的组合方式，备 CM

Matrix 320图像式读码器 有超过 100 种测量工具，满足多种检测需求。软件操作界 MY

Matrix 320 200 万像素图像读码器，为增强内部物流、 面进一步提升，使得软件设定更加方便、快捷。 CY

分销、零售物流和车间环境中的可追溯性 基恩士（中国）有限公司，www.keyence.com.cn CMY

应用而研发。凭借先进的 200 万像素传感 K

器（1920×1080 像 素，16:9 外 形 尺 寸 ）， 全新CXP-12高分辨率相机

在水平轴上实现了能与 300 万像素读码器 全 新 CXP-12 高 分 辨 率 相 机， 是 搭 载 安 森 美 XGS
相媲美的超大视场角，提供了出色的扫描 系 列 芯 片 的 全 新 Basler boost 相 机， 采 用 全 局 快 门 及
性能，以实现更高的生产力和性价比。 CoaXPress 2.0 接口技术，分辨率可高达 4500 万像素，提
该读码器采用模块化设计，减少了型号数量，提供了 供出色的成像质量
完整的镜头、照明、滤光片和配件组合，丰富了应用灵活 和更高帧速率。
性。适用领域包括汽车、食品饮料、制药、电子、一般制 boost 相 机 系
造、零售等工厂自动化和制造业应用。 列集合了最新的 CMOS 芯片技术、接口技术和图像采集
Datalogic，www.datalogic.com 卡技术，可轻松实现大数据量、长距离、高带宽的采集与
传输，极具性价比。它功能强大、价格实惠、分辨率高且
®
Sizector 3D相机S系列 能高速运行，完美替换已停产大靶面 CCD 相机，且成像
®
Sizector 3D 相机 S 系列新增两款新产品 S028040 和 质量和帧率更出色。一站式采购服务提供 boost 完整套装
S028800。S 系列相机速度快，全周期帧率最 （包括相机及接口卡）
、适配的镜头和线材等，可显著降低
高可达 20.3fps，至少两倍于其他同类 硬件直接成本及集成等间接成本，同时提供额外的独特功
产品 ；其精度高，单点重复精度 能，如线面模式实时切换、PGI 等。适用于半导体、PCB、
比 HD 系 列 提 升 20 倍， 区 域 重 FPD、光伏、印刷、包装和医疗等行业的高速高精度应用。
复精度提升一倍以上。 Basler，www.baslerweb.com/cn/

52 Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China

产品撷英 Products Highlights

VS-LDV系列低畸变微距镜头 侦测功能。支持 1280×720 主

VS-LDV 系列低畸变微距镜头支持 12MP/1.1“相 动立体深度分辨率，帧率高达
机 /3.45μm/4K 分 辨 率， 适 60fps，视野广，采用全局快门
用于高精度测量对位等需 传感器，可精确追踪快速移动
求。其最大特征为低失真高 中的物体，进行即时影像撷取而不失真。
解析度，在加大成像圈尺寸 针对不同应用情境，DVC-1000 支持拍摄范围高达
的同时可以保证无限成像，图像畸变率趋近于 0%，最大 10m，建构安全的工作环境，如 AMR 运作时通过 3D 视
限度地发挥出千万像素级相机性能。此外，由于镜筒的旋 觉感测周遭环境，自行规划最佳路线下的最理想距离。
转延长量大，VS-LDV 系列可广泛地调整倍率和工作距离， DVC-1000 提供跨平台支持英特尔 RealSense SDK 2.0 开
并维持覆盖整个视野的高质量成像，实现低失真、少阴影、 发套件，能快速部署视觉应用。
周边光亮高以及高对比度的画像输入。 DVC-1000 符合 IP67 防护标准，无风扇设计，支持
该系列覆盖了 f25mm/f35mm/f50mm/f75mm 四种焦距 0 ~ 40°C 工作温度，无论在室内室外应用，都能确保系统
型号，也可使用接环，对应不同项目的各个倍率、工作距 稳定性与精确度。DVC-1000 系列是帮助用户建构机器人
离以及景深要求。外观与 CCTV 镜头无差异，微距镜头 视觉、AMR 自主移动机器人、3D 物件辨识、智能监控、
的设计更符合客户的实际工业使用环境，体现了微距镜头 AIoT 相关以及工业 4.0 等视觉应用的理想解决方案。
范畴内最好的光学设计。 Vecow，www.vecow.com
VS TECHNOLOGY，www.vstechnology.ca
通用一键闪测仪
DaoAI-HD/UHD和DaoAI-L/W系列3D相机 杭州魔方智能科技有限公司的通用一
DAOAI 3D 相机具有高分辨率、高清晰度、低噪音的 键闪测仪，对标日本业内标杆，具有自主
特点。摄像头采用 USB3.0 标准接口，安装使用方便。适 知识产权。产品搭载高分辨率低畸变双视
用于工业检测、医疗科研、教育、 野镜头，精度高。结合先进的亚像素算法，
安 防 等 领 域。DaoAI 提 供 种 类 不仅可满足不同尺寸零配件产品的一键式
繁多的相机，可适用于不同的 快速自动测量，还可实现多个零配件的同
工业环境和应用。 时测量，并生成质量报告。可应用于精密加工 / 精密冲压
DaoAI 相 机 有 DaoAI-HD/UHD 和 DaoAI-L/W 两 个 系 / 钟表 / 电路板 / 汽车零配件 / 医疗器械 / 模具刀具等制造
列。DaoAI-HD/UHD 系列具有更小、更短的视野和更高的 行业的尺寸快速测量领域。
分辨率，适合于产品检验等测试和制造应用。DaoAI-L/W 杭州魔方智能科技有限公司，www.moving-intelligent.com
系列具有更大的视野，一般适合于机器人应用，如料箱
拣选。DaoAI-L 系列对环境的耐光性更好，可以捕捉更远 嵌入式MIPI模块具有2MPixel分辨率和高景深
距离的物体 ；而 DaoAI-W 系列的视野更广。此外，每个 嵌入式 2MPixel 相机模块，具有 MIPI 接口，采用全局
DaoAI 相机系列都带有不同的视野大小组合，以大 (L)、 快门 CMOS 传感器，像素尺寸 2.8µm，
中 (M)、小 (S) 和特小号 (XS) 相机的名称命名，可根据客 外观尺寸 20mm×20mm×16mm，采用
户需求更灵活地进行定制。 定制设计的深度镜头，满足更大工作范
北京微链道爱科技有限公司，www.welinkirt.com 围需求。光学规格可以实现半定制。
该模块专为扫描和嵌入式视觉应
DVC-1000系列工业级嵌入式3D相机 用而设计，具有专有的曝光模式，确保所有帧都正确曝光，
DVC-1000 系列工业级嵌入式 3D 相机，采用英特尔 即使在光线快速变化的条件下，也可用于快速解码 / 图像
RealSense 技术，配置双景深镜头、IR 投射仪与 RGB 摄 处理。FPC 电缆连接器可以将相机模块连接到一个平台上。
像头，提高空间立体感并强化人脸特征辨识以及物件移动 Teledyne e2v，www.teledyne-e2v.com

54 Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China

聚焦机器视觉的
工业应用及融合创新

特设机器视觉展区:

涵盖机器视觉及工业应用：
智能相机 / 图像传感器/板卡 / 相机配件 / 工业镜头光源 / 辅助产品 / 图像处理系统等相关领域

同期展会
广告索引 Ad Index

Advertiser 广告商名称 网址 页码
Allied Vision 工业相机 www.alliedvision.com 19
堡盟电子(上海)有限公司 www.baumer.com 9
CDIIF 2021 2021年成都国际工业博览会 www.cdiif.com 33
CIOE 2021 www.cioe.cn 55
Coolens 视清科技 www.coolens.cn 15
Computar www.computar-global.com 17
Edmund Optics China www.edmundoptics.cn/021-8630 11
海康机器人 www.hikrobotics.com 3
工业自动化展 www.industrial-automation-show.com 27
ITES深圳工业展 www.iteschina.com 51
埃科光电 www.i-tek.cn 21
乐姆迈（上海）贸易有限公司 LMI3D.COM/GOCATOR3520CN 1
盛相科技 www.mega-phase.cn/3dvision 4
Microvision 维视智造 www.xamv.com 23
MVSZ 2021 华南国际机器视觉及工业应用展 www.iamdshenzhen.com 29
Opto Engineering www.opto-e.cn 35
The Imaging Source www.sunvision.net.cn IFC, 31
Santec www.santec.com/en/products/oct/OCT/ 13
Schaefter+Kirchhoff www.sukhamburg.com 2
SIAF 2021 www.spsinchina.com 53
Vieworks vision.vieworks.com 5
2021中国国际包装工业展/包装制品与材料展 www.chinasinopack.com 46

行政及销售人员 Administration & Sales Offices

HK Head Office (香港总部) China (中国) Korea (韩国)
ACT International (雅时国际商讯) Hong Kong (香港特区) Judy Leger, jleger@endeavorb2b.com
Unit B, 13/F, Por Yen Building, Floyd Chun (秦泽峰), floydc@actintl.com.hk Tel: (603) 891 9113
No. 478 Castle Peak Road, Tel: 852 2838 6298 Taiwan, Singapore, Malaysia
Cheung Sha Wan, (台湾，新加坡，马来西亚 )
Kowloon, Hong Kong Shanghai (上海)
Regional Sales Director
Tel: 852 2838 6298 Sales Director (销售总监)
Hatter Yao (姚丽莹), hattery@actintl.com.hk Floyd Chun (秦泽峰), floydc@actintl.com.hk
Publishing Director (出版总监) Tel: 852 2838 6298
Helena Xu (许海燕), helenax@actintl.com.hk
Adonis Mak (麦协林), adonism@actintl.com.hk
Amber Li (李歆), amberl@actintl.com.hk North America (北美)
Associate Publisher (副社长) Tel: 86 21 6251 1200 Judy Leger, jleger@endeavorb2b.com
Hatter Yao (姚丽莹), hattery@actintl.com.hk
Shenzhen (深圳) Tel: (603) 891 9113
Editor-in-Chief (总编辑)
Jenny Li (李文娟), jennyl@actintl.com.hk Germany, Austria, Northern Switzerland,
Rossie Pang (庞会荣), rossiep@actintl.com.hk
Gavin Hua ( 华北平), gavinh@actintl.com.hk Eastern Europe
US Office Tel: 86 755 2598 8573/8567 Holger Gerisch, hgerisch@endeavorb2b.com
Tel: 49 0 8801 9153791
ENDEAVOR Business Media, LLC Beijing (北京)
61 Spit Brook Rd, 5th Floor Nashua, NH 03060 Cecily Bian (边团芳), cecilyb@actintl.com.hk Israel
Tel: 86 135 5262 1310 Dan Aronovic, aronovic@actcom.co.il
Group Publisher
Paul Andrews, pandrews@endeavorb2b.com Tel: 972 9 899 5813
Wuhan (武汉)
Tel: (603) 891 9447 Grace Zhu ( 朱婉婷)，gracez@actintl.com.hk
Editor in Chief Tel: 86 159 1532 6267
John Lewis, jlewis@endeavorb2b.com
Tel: (603) 891 9130 Asia (亚洲)
Editor Japan (日本)
James Carroll Jr., jcarroll@endeavorb2b.com Masaki Mori, masaki.mori@ex-press.jp
Tel: (603) 891 9320 Tel: 81 3 6721 9890

56 Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China

 《Vision Systems Design》举办的 Innovators Awards 多年来在海外享有盛誉，该奖项旨
在表彰在产品或技术、应用程序或研发方面表现卓越的机器视觉行业公司。 《视觉系统设
计》2021 年将这一盛事引入国内，以上一年的 Innovators Awards 为蓝本，结合国内机器
视觉行业发展实际情况，面向海内外机器视觉行业企业及产品，推出首届 《视觉系统设计》
创新奖（VSDC Innovators Awards 2021）评选，打造行业优质企业及产品展示的舞台，构
建上中下游沟通交流的平台，力争为行业带来一场年度盛宴。

本届奖项涉及六大类
每个大类将评选出技术创新奖、应用创新奖、远见创新奖及编辑推荐奖。

照明系统、镜头、
相机 图像传感器
光学元件及相机附件

系统板卡 软件与 AI 视觉系统

由科研院所、大学及业内企业专家学者组成的评审委员会打分，综合评定。

技术创新力 市场竞争力 产品前瞻性

报名日期：
即日起至2021年6月15日止（报名表、参选材料和参选服务费需在2021年6月15日前提交，以确认报名）。

参选资格：
2019年10月1日至2021年5月31日期间发布的产品，所有经评审委员会认定合格的参选产品，均可获得参选资格，竞争相关产品
类别的VSDC 创新奖(VSDC Innovators Award）。

联系我们

姚丽莹 86-139 1771 3422 HatterY@actintl.com.hk

彭 珊 86-137 6183 1915 SophieP@actintl.com.hk
了解更多
 2021

跨超低谷，
“视”不可挡
——VisionCon 2021带你把握市场复苏增长中的新机遇
工业机器视觉、人工智能作为实现工业自动化、智能化不可或缺的技术，正在中国制造业中广泛部署应用。在经过
2020 年的发展放缓后，预计 2021 年中国制造业向高端转型升级的范围和速度都将进一步扩大。如何在蕴含巨大商机
的中国制造业市场中，抓住工业机器视觉环节的增长机会？由雅时国际商讯（ACT International）和《视觉系统设计》
（Vision Systems Design China）联合主办的 VisionCon 视觉系统设计系列会议，2021 年将走进厦门、苏州、深圳、
成都和上海，我们将邀请机器视觉行业产业链上的器件厂商、系统集成商、企业用户及科研机构等业内人士共聚一堂，
共同探讨最新的机器视觉技术在制造业中的发展机会！

厦门 苏州 深圳 成都 上海
5月13日 6月 8月18日 10月22日 11月25日

研讨话题（部分）
• 3D成像技术在工业制造中的应用 • 深度学习在工业机器视觉中的应用 • 偏振成像技术与工业缺陷检测
• 工业相机、工业镜头、光源/打光技术的新发展 • 嵌入式视觉系统开发及应用 • 多光谱/高光谱成像技术及应用
• 被AI和视觉赋能的工业机器人及应用 • 5G为工业机器视觉带来的新机会

历届赞助企业(部分)

会议咨询
Hatter Yao 姚丽莹 Finn Wu 吴 伟 Lainy Gao 高秀芹
Tel：86-139 1771 3422 T：86-137 6156 8429 Tel：86-188 5599 9175
E-mail：HatterY@actintl.com.hk E-mail：FinnW@actintl.com.hk E-mail：LainyG@actintl.com.hk

主办单位 大会媒体
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