民用激光雷达

行业简析报告

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01. 激光雷达是“机器之眼”
• 激光雷达是一个通过发射激光并接受发射激光同时对其进行信号处理，从而获得周边物体距离等信息的主动测量装置。
• 激光雷达主要由光发射、光扫描、光接收三大模块组成。光发射模块集成了驱动、开关和光源等芯片。光接收模块集成了SPAD传感器、ADC、TIA、TDC芯片等。
• 激光雷达具有分辨率高、精度高、视角大、测距范围广等优点，恰好可以弥补摄像头和毫米波雷达在感知方面的缺陷。

激光雷达系统组成

激励源 激光器 光束控制器 发射光学单元

扫描系统
发射系统
目
标
物
体

主处理器 放大器 光学探测器 接收光学单元

信息处理系统 接收系统

数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络
02. 激光雷达处于从1到10阶段
• 激光雷达在早期0到1的车载探索阶段主要依靠机械式激光雷达在Robotaxi进行测试应用，Robotaxi测试车队由于会定期对车辆进行专业维护，因此机械式激光雷达体积大、寿命短、成本高的缺点
对于此类B端客户并非不可接受，也因此承担了激光雷达车载应用探索的角色。
• 目前，半固态激光雷达在成本、体积、耐用性等方面逐渐改善，激光雷达逐步进入乘用车市场的商用起步阶段，除性能指标外，集成度、可量产、成本等都是此阶段需要重点考虑的问题。

激光雷达发展演变的三个阶段

0-1阶段（2014-2021） 1-10阶段（2022-） 10-N阶段（成熟期）

单价:万美元级别 单价: 500-1000美元 单价: 200美元以下

机械式扫描+模拟芯片 半固态式扫描+模拟芯片 固态式扫描+数字芯片

(扫描模块及收发模块同时运动) (仅扫描模块运动) (无运动模块)

转镜扫描模块 MEMS 固态式扫描 固态式非扫描

机械式激光雷达 (多面镜、棱镜等) 扫描模块 （光学相控阵） （Flash光）

数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络

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03. 激光雷达产业链
• 激光雷达产业链可以分为上游（光学和电子元器件）、中游（集成激光雷达）、下游（不同应用场景）。
• 其中上游为激光发射、激光接收、扫描系统和信息处理四大部分，包含大量的光学和电子元器件。中游为集成的激光雷达产品。下游包括军事、测绘、无人驾驶汽车、高精度地图、服务机器人、无
人机等众多应用领域。

我国激光雷达产业链图

准直镜 扩散片 分束器 透镜 窄带滤光片 分束器

上游
(光学和电子元器件) 半导体激光器发 射光学系统 探测器 接收光学系统 旋转电机 扫描镜 微阵镜 放大器 数模转换 FPGA

激光发射 激光接收 扫描系统 信息处理

中游 (集成)

激光雷达

下游 (应用领域) 无人驾驶汽车/ADAS 高精度地图 无人机 服务机器人 军事领域 测绘

数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络
04. 全球激光雷达市场规模有望达到百亿美元
• 受益于无人驾驶、高级辅助驾驶（ADAS）和服务机器人领域的需求，有望迎来高速增长期。
• 2022年智能驾驶将占总市场规模的 60.5%，成为激光雷达产业最大的增长极，工业、无人机、机器人领域各占比 24.4%、8.4%、4.2%。
• 根据沙利文的统计及预测，受无人驾驶车队规模扩张、激光雷达在高级辅助驾驶中渗透率增加、以及服务型机器人及智能交通建设等领域需求的推动，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势，
至2025年全球市场规模有望达131.1亿美元。

全球激光雷达市场规模（亿美元） 全球汽车和工业应用激光雷达细分市场规模（百万美元）

160 ADAS 机器人汽车 智能基础设施 物流 其他

6000
140

120 5000

100
4000

80
3000

60

2000
40

1000
20

0 0
2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023E 2024E 2025E 2019 2020 2021 2022 2023E 2024E 2025E 2026E

数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络
05. 国内激光雷达市场已处于迅猛增长的阶段
• 伴随着中国智能驾驶、新能源行业的强势崛起，国内激光雷达厂商成为市场重要参与者。2022年全球Top15激光雷达公司中，2家车载激光雷达公司都来自中国，分别是禾赛科技和速腾聚创。中国
激光雷达市场在2025年可以达到43.1亿美元的规模，较2019年可实现64.6%的年复合增长率。

中国激光雷达市场规模（亿美元） 2022 年ADAS激光雷达竞争格局 （ 按定点车型数量 ）

50 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30%

禾赛科技
45
Valeo
40
速腾聚创
35
Luminar

30 华为

图达通
25
Denso
20
Continental
15 Innoviz

10 览沃科技

Ibeo
5
Velodyne
0
Cepton
2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023E 2024E 2025E

数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络
06. ADAS领域将成为激光雷达产业的第一助力者
• 目前测绘领域仍是激光雷达市场规模第一贡献者，但随着自动驾驶技术愈来愈成熟，L3+的落地，ADAS（高级驾驶辅助系统）领域将逐步成为激光雷达的最主要下游应用。根据Yole预测，到2026
年ADAS领域将提供激光雷达近半的市场规模。
• 目前国内外已有多家汽车厂商开始或预计量产搭载激光雷达的车型。国内最早由小鹏P5于去年量产，搭载了2颗激光雷达。国外方面，奥迪A8，奔驰EQS等均宣布在新款车型上搭载激光雷达。

2022年车载激光雷达装载情况 ADAS

车型 搭载数量 激光雷达厂商 驾驶舱 车尾

抬头显示器 后方碰撞警示系统
小鹏P5 2 Livox览沃 夜视系统 停车辅助系统
驾驶人生理装填监视
蔚蓝ET7 1 Innovusion

小鹏G9 2 速騰聚创

理想L9 1 禾赛 车头 车侧
碰撞缓解刹车系统 车道偏离警示系统

极狐阿尔法S HI 3 华为 主动车距控制巡航系统 盲点侦测系统360度车身环景系统

碰撞预防系统 胎压侦测系统

奥迪A8 1 Valeo 行人侦测 车身稳定控制系统

交通标识侦测与辨识

奔驰EQS 1 Valeo 适路性车灯系统

数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络
07. 激光雷达厂商行业竞争格局
• 目前全球激光雷达行业展现出群雄争霸的格局，国内厂商势头强劲。国外厂商进入行业较早，具有先发优势；国内厂商起步较晚，但正不断缩小与国外厂商差距，甚至追平反超。
• 国外主要激光雷达厂商包括Velodyne、Luminar、Aeva、Valeo、Innoviz、Ibeo等；国内主要激光雷达厂商包括禾赛科技、速腾聚创、镭神智能、一径科技、大疆览沃等。
• 国内厂商持续发力，已在全球市场占据一席之地。2021年全球车载激光雷达市场份额 TOP10公司中，中国厂商占据5席。法国巨头Valeo以28%的市场份额独占鳌头。中国5大厂商合计市场份额达
到26%。

2021年全球车载激光雷达市场份额TOP10厂商 2021年全球激光雷达在自动驾驶领域的市场份额

70%
30%

60%
25%

50%
20%

40%
15%

30%
10%

20%
5%

10%
0%

0%

禾赛科技 Waymo Velodyne 速腾聚创 其他

数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络
08. 905nm激光雷达系统成为厂商第一选择
• 由于成本低和技术成熟，使用905nm激光器的激光雷达系统已然在市场中占据主导地位，成为大多数激光雷达厂商的第一选择。但1550nm光纤激光器功率大，光束质量好，拥有更高的人眼安全
阈值，随着技术的不断进步，未来成本降低后，有望逐渐成为主流。
• 从技术路线来看，激光雷达按照扫描系统的技术路径分类，可分为机械式、混合固态、全固态。激光雷达厂商一般以机械式起步，普遍在往固态式发展。半固态式激光雷达主要分为转镜式激光雷达、
MEMS 振镜激光雷达和双棱镜式激光雷达，其中MEMS激光雷达当前落地最多产品，成熟度已满足规模量产。

按波长划分的各雷达市场份额 按技术路线划分的各雷达市场份额

905nm 7.0% 7.0%

3.0% 机械式
10.0%
7.0%
1550nm
MEMS
1064nm 14.0%
17.0%
Flash
885nm
66.0%
69.0%
其他 其他

数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络
09. 当前激光雷达售价较高，未来降本空间巨大
• 目前激光雷达市场价格较高，但预计未来降本空间巨大，价格有望大幅降低。由于当前整体激光雷达量产水平、技术成熟度不高，整机成本以及市场价格还处在比较高的位置。
• 车规级激光雷达价格目前基本在1000美元左右。但随着大规模量产，以及芯片化等技术迭代，未来激光雷达降本空间巨大。

全球主要激光雷达厂商产品价格

激光雷达厂商 核心产品 技术路线 市场价格区间

Velodyne Velarry、VLS系列、VLP系列 机械式 4000-75000美元

Innoviz Innoviz One、Innoviz Pro 半固态 900美元以上

Ibeo Ibeo Next 固态 15000美元以下

Luminar Hydra、lris 半固态 1000美元左右

禾赛科技 Pandar系列、QT系列 机械式、半固态 10万元人民币左右

速腾聚创 RS-Ridar M1、RS-Ruby 机械式、半固态 -

镭神智能 CH128/32/16. LS系列 机械式、半固态 8000-2899元人民币

数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络
10. 软硬件系统整合将成为激光雷达企业核心竞争力
• 随着未来技术路线定型，激光雷达硬件会逐步趋向标准化，能提供软硬件结合的系统解决方案的激光雷达能满足客户多元化需求，有望在市场中占据主动。
• 目前Velodyne基于其Velarray传感器开发ADAS解决方案Vella Famliy，并预计在2024年Vella Family将成为占比最高的营收来源，且软件部分占公司总营收比例超过20%；Luminar提供专有软
件解锁其激光雷达全部功能，并可通过OTA进行升级，预计2025年软件营收超过4成；速腾聚创推出专为自动驾驶环境感知开发的AI软件RS-LiDAR-Perception 以及面向自动驾驶、无人物流等多
项场景的激光雷达解决方案。

Velodyne 营收结构预测 Luminar 营收结构预测

服务 机械式激光雷达 许可证 Vella Family 硬件 软件

100% 100%

90% 90%

80% 80%

70% 70%

60% 60%

50% 50%

40% 40%

30% 30%

20% 20%

10% 10%

0% 0%
2021 2022 2023E 2024E 2021 2022 2023E 2024E 2025E

数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络
11. 光子集成技术决定激光雷达的发展前景
• 激光雷达中短期的壁垒在光学技术，从长期看，性能的提升及成本的降低都仰赖于半导体及光子集成技术的发展。当行业内确定了激光雷达收发标准化方案后，光子集成工艺可以帮助激光雷达整体
实现小型化、低成本化，最终形成与车载摄像头相似的镜头、芯片模块化生产组装工序。
• 硅光芯片基于绝缘衬底上硅SOI平台， 兼容互补金属氧化物半导体CMOS微电子制备工艺，同时具备了CMOS 技术超大规模逻辑、超高精度制造的特性和光子技术超高速率、超低功耗的优势。硅光
芯片商业化至今较为成熟的领域为数据中心、通信基础设施等光连接领域，800G及以后硅光模块性价比较为突出。未来随着技术逐渐成熟，激光雷达、光子计算等领域的应用有望实现突破。

硅光芯片在光模块中的应用 硅光芯片的未来主要应用场景展望

滤波器 光源 调制器 光源 无源器件

激光 高性能
波导
CMOS电路 雷达 计算

耦合

探测器
调制器 探测器 数据 量子
中心 硅光芯片 计算

医疗
通信
健康

更小尺寸 更低功耗 更低成本

数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络
12. 激光雷达企业加速布局芯片化和算法垂直一体化研发
• 激光雷达结合智能算法能够提供车辆、行人、非机动车等交通要素的高精度位置、运动状态、识别追踪等信息，能够对交通状况进行全局性精确把控，对车路协同功能的实现至关重要。车路协同的
市场潜力也为激光雷达的规模化应用带来了广阔的机遇。
• 激光雷达的高性能、低成本化和高可靠性是未来行业发展的核心，实现途径主要通过芯片和算法自主设计研发，为产品在性能、集成度和成本上带来了竞争优势。
• 未来激光雷达公司会进一步加大在芯片和算法领域的研发投入，包括激光雷达的感知算法、即时定位与高精地图构建、感知数据管理平台等技术强化规模化生产能力， 为激光雷达的市场需求增长
打好基础。

激光雷达行业发展趋势

技术储备 产品实现 目标市场

系统设计技术 机械旋转式激光雷达

低成本机械旋转式激光雷达 无人驾驶 服务机器人

芯片化技术 半固态式激光雷达
固态式激光雷达

感知算法技术 带有感知功能的激光雷达
ADAS 车联网

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13. 激光雷达行业面临四大挑战

激光雷达技术路线尚无定论 国内外激光雷达企业盈利不佳

目前激光雷达技术路线有五种以上，有一些上限很高，但目前成熟度还不够， 国内外大多数主要厂商毛利率波动较大， 净利率普遍较低，且近年来甚至出现

也有可能在未来占据一定市场空间。当前主流激光雷达企业都在布局多种技术 亏损情况。这主要因为是疫情原因；当前各大厂商均在迭代、开发新的技术路
路线，行业对于激光雷达产业的具体壁垒认识不足且不统一。这也就意味着， 线和产品，因此造成产品成本较高主要原件上游供应商议价能力较高；ADAS
激光雷达厂商只能在试探中前进。 等下游领域当前渗透率较低，激光雷达出货量普遍较少。

01 02
国产激光雷达企业的量产堪忧 激光雷达企业的资质认证难

从机械式、到半固态式，再到固态式补盲激光雷达的出现，想要成为更多车企 激光雷达生产企业需要通过一系列资质认证，以满足总成厂商特殊的认证要求
实现自动驾驶的选择，必须要实现量产，然而目前关于固态式补盲激光雷达的 等。获取这些资质认证有一定难度，需要激光雷达生产厂商拥有标准化生产车
量产，更多是停留在企业的口头，并未真正实现，即使是少数现在已经实现量 间、符合要求的检验检测设备及人员配置、相应的管理体系及配套供应的营运
产的产品，交付能力也仍然堪忧。 记录，这构成了进入行业的资质壁垒。

03 04
数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络
14. 激光雷达企业重点关注四大趋势

01 全球激光雷达市场规模有望迎来高速增长 02 激光雷达正向着高性能、小型化和车规级的方向发展

随着智能化技术的持续突破和升级，受无人驾驶车队规模扩张、高级辅 激光雷达想要上乘用车，性能和成本是敲门砖，但最终能否成功上车 ，
助驾驶中激光雷达应用渗透率提升、以及服务型机器人及智能交通建设 可靠性和安全性才是关键。激光雷达已开始向L3以下的辅助驾驶车型渗
等领域需求的推动，预计激光雷达市场规模将实现快速扩容。 透，对性能的要求也有所放宽，综合考虑性价比。

03 激光雷达价格有望下降 04 激光雷达企业定点数量快速上升阶段

前期由于激光雷达整体使用量较小，固定成本相对较高，故而整体价格 车载激光雷达仍处于行业早期，各主要厂商均处于定点数量快速上升阶
较高。未来随着车企的大规模使用，成本还有望进一步降低；随着技术 段。从定点情况来看，由于前期激光雷达价格过高且车规级认证需要较
进一步成熟，有望带来生产成本的下降，从而推动价格下降。 长周期，车载激光雷达仍处于行业早期阶段，当前各主要激光雷达厂商
定点仍相对较少。

数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络
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