中国自动驾驶独角兽及准独角兽榜单

2022

中国自动驾驶独角兽及准独角兽榜单
2021 年自动驾驶赛道融资规模达 700 亿元，
独角兽准独角兽企业超过 50 家

研究机构

报告主编 赵金龙

执笔团队 彭舸，赵欣雨，王冰倩

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目录

一、33 家独角兽各显神通，应用场景日益丰富.................................................................................................1

二、19 家准独角兽多维创新，与头部企业错位竞争.........................................................................................4

三、造车下沉趋势初现，芯片端追赶国际.......................................................................................................... 5
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自动驾驶无疑是近年来最为火热的赛道之一。互联网巨头、主机厂和零部件商、芯片
公司、初创企业等纷纷入局，国家层面也从数字经济、智慧城市等角度出台一系列支
持政策，共同推动自动驾驶技术发展和商业化应用落地。

从资本层面来看，2021 年自动驾驶赛道（包括芯片、雷达、传感器、视觉、3D 绘图
等支持技术）一级市场股权融资就达到 700 亿元。据零壹智库不完全统计，2022 年一
季度自动驾驶赛道融资数量为 51 笔（97 亿元），同比增长 75.8%，更多初创公司获
得融资，资本情绪依旧火热。

本文根据公开数据，梳理出国内主要自动驾驶公司的估值（或市值，以下统称估值）。
数据显示，国内自动驾驶独角兽企业（估值超过 10 亿美元）有 33 家，其中超级独角
兽（估值超过 100 亿美元）有 4 家且均已上市。此外，百度、华为等巨头的自动驾驶
条线或部门估值也不低，前者达到 400 亿美元。

一、33 家独角兽各显神通，应用场景日益丰富

据零壹智库不完全统计，截至 2022 年 3 月底，自动驾驶独角兽业务集中于造车、V2X、

ADAS 算法以及 L4 自动驾驶等方向，且其成立时间多在 2015—2018 年间。估值进入前
10 的企业有：蔚来汽车（300+亿美元）、理想汽车（250 亿+美元）、商汤科技（250
亿+美元）、小鹏汽车（200 亿+美元）、小马智行（85 亿美元）、哪吒汽车（70 亿美
元）、文远知行（44 亿美元）、寒武纪（35 亿美元）、滴滴自动驾驶和 Momenta。

表 1：自动驾驶独角兽估值榜

排名 公司简称 注册地 最新估值（美元） 成立年份 业务图景

1 蔚来汽车* 上海 300 亿+ 2015 造车；L4 自动驾驶

2 理想汽车* 北京 250 亿+ 2015 造车；L4 自动驾驶

3 商汤科技* 北京 250 亿+ 2014 激光雷达；V2X；ADAS 算法

4 小鹏汽车* 广州 200 亿+ 2015 造车；L4 自动驾驶

5 小马智行 北京 85 亿 2016 造车；L4 自动驾驶；

6 哪吒汽车 桐乡 70 亿 2014 造车

7 文远知行 广州 44 亿 2017 造车；L4 自动驾驶

8 寒武纪* 北京 35 亿+ 2016 V2X；自动驾驶芯片；ADAS 算法

9 滴滴自动驾驶 上海 34 亿 2019 L4 自动驾驶

10 Momenta 北京 31 亿 2016 高精度地图

11 蘑菇车联 深圳 30 亿 2018 V2X；L4 自动驾驶

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排名 公司简称 注册地 最新估值（美元） 成立年份 业务图景

12 地平线 北京 30 亿 2015 V2X；自动驾驶芯片；ADAS 算法

13 奇点汽车 上海 27 亿 2014 造车；L4 自动驾驶

14 酷哇机器人 芜湖 25 亿 2015 造车；车联网；高精度地图

15 千寻位置 上海 21 亿 2015 高精度地图

16 黑芝麻智能 上海 20 亿 2017 CIS 芯片；自动驾驶芯片；ADAS 算法

17 力策科技 深圳 20 亿 2013 雷达制造

18 小牛电动* 北京 15 亿 2014 造车

19 所托瑞安 天津 15 亿 2014 主动安全系统

20 智行者科技 北京 10 亿+ 2015 智能车整体解决方案

21 元戎启行 深圳 10 亿+ 2019 L4 自动驾驶

22 毫末智行 北京 10 亿+ 2019 ADAS 算法

23 希迪智驾 长沙 10-100 亿 2017 ADAS 算法

24 智驾科技 北京 10-100 亿 2016 ADAS 算法

25 智加科技 苏州 10-100 亿 2018 造车

26 芯视界微电子 南京 10-100 亿 2018 雷达制造

27 芯驰科技 南京 10-100 亿 2018 自动驾驶芯片

28 裕太微电子 苏州 10-100 亿 2017 雷达制造

29 仙途智能 上海 10-100 亿 2017 造车；L4 自动驾驶

30 滴图科技 北京 10-100 亿 2016 高精度地图

31 驭势科技 北京 10-100 亿 2016 造车；L4 自动驾驶

32 纵慧芯光 常州 10-100 亿 2015 雷达制造

33 纵目科技 上海 10-100 亿 2013 摄像头

注：*表示上市公司；表中成立年份以公司注册为准；表中不包括百度、华为等公司的自动驾驶条线或部门。

数据来源：零壹智库（数据统计截至 2022 年 3 月 31 日）

从注册地址来看，33 家自动驾驶独角兽企业中，北京数量最多，为 12 家，其次分别

是上海 7 家、深圳 3 家，南京、广州和苏州各 2 家。北上广深企业总数量占比达 66.7%。

江苏自动驾驶行业独角兽企业总数量为 5 家，其成绩颇为亮眼。2021 年 7 月，南京正

式建成投运的南京智能计算中心已成为当前长三角地区投运的最高算力智能计算中
心，苏州近两年来吸引了包括 Momenta、智加科技、禾多科技、仙途智能、中科创达
等 60 多家企业，依托经济实力、政策支持、人才储备以及创业生态的加成，江苏正在
追赶自动驾驶第一梯队。

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图 1：自动驾驶企业城市分布情况

资料来源：零壹智库

从业务角度来看，这些自动驾驶独角兽中涉及造车的有 12 家，L4 自动驾驶系统提供

商有 11 家。由于技术门槛相对更高，自动驾驶芯片独角兽数量较少，暂时只有 4 家：
寒武纪（35 亿+美元）、地平线（30 亿美元）、黑芝麻智能（20 亿美元）和芯驰科技。
此外，高精度地图初创公司有 4 家。

小马智行、文远知行、Momenta、智加科技等自动驾驶技术服务商近年来发展迅速，
估值节节攀升。小马智行 2020 年实现了 L4 级别自动驾驶软硬件系统 PonyAIphaX 的
标准化生产，2022 年 3 月 7 日宣布完成 D 轮融资首次交割，估值达到 85 亿美元，较
上轮估值提升约 65%；2022 年 3 月下旬，文远知行完成新一轮近 4 亿美元融资，广汽、
博世等入股，投后估值达 44 亿美元。Momenta 的 C 轮系列融资总额超过 10 亿美元，
获得了 2021 年以来中国自动驾驶领域最大规模的融资；
一路狂飙的智加科技在 6 个月
内融资 10 亿美元，成为全球自动驾驶领域第一个通过 SPAC 方式上市的公司。

互联网巨头中，百度最早且直接下场，早在 2017 年就开放开了自动驾驶平台，其自动

驾驶业务估值高达 400 亿美元。2021 年 9 月百度 DeepWay 正式对外发布首款智能重
卡——星途 1 代，百度 Apollo 自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”也已正式落地深圳南
山区。百度入局自动驾驶成果卓著，智能交通解决方案目前已落地 50 多个城市。

阿里、腾讯、美团等在自动驾驶技术研发上也较为重视，落地方面主要通过战略投资
的方式进行布局，分别投资了 Oxbotica、元戎启行、毫末智行。华为更是低调而有实
力，在全球 126 个国家/地区中申请了 7300 余件适用于自动驾驶领域的专利。据媒体
报道称，德国大众汽车正与华为进行谈判，有意以数十亿欧元收购华为自动驾驶部门。

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从融资情况来看，2021 年地平线、Momenta、智加科技获投金额排在前三。

除了本土投资机构热情高涨，海外资本也非常看重中国市场，小马智行获加拿大安大
略省养老基金和文莱主权财富基金投资，地平线的海外资本则有 BaillieGifford、日本
ORIX 集团、英特尔投资 Intel Capital。自动驾驶应用场景也更为丰富，除了客运、货
运，还有诸如干线、矿山、港口、环卫、物流等细分赛道，近年来融资持续高涨。

二、19 家准独角兽多维创新，与头部企业错位竞争

表 2：自动驾驶准独角兽估值榜

序号 公司名称 属地 最新估值 （美元） 成立年份 业务图景

1 轻舟智航 北京 9亿 2019 L4 自动驾驶（无人小巴）

2 嬴彻科技 上海 9亿 2018 L3/L4 自动驾驶

3 MINIEYE 深圳 4-5 亿 2014 ADAS，L2-L3 自动驾驶

4 慧拓智能 青岛 4-5 亿 2014 V2X（无人驾驶矿车）

5 镭神智能 深圳 4-5 亿 2015 激光雷达

6 易航智能 北京 3.1 亿 2015 ADAS 算法；L3 自动驾驶

7 中科慧眼 北京 2-3 亿 2014 AEB

8 新石器 北京 1.6 亿 2018 造车

9 AutoX 深圳 1.5 亿 2018 L4 自动驾驶

10 深动科技 北京 1.5 亿 2017 CIS 芯片；高精度地图

11 智眸科技 北京 1.5 亿 2015 摄像头

12 加特兰 上海 1-3 亿 2014 毫米波雷达

13 禾多科技 北京 1-3 亿 2017 L3.5 自动驾驶

14 星云互联 北京 1-2 亿 2015 V2X

15 知行科技 苏州 1-2 亿 2016 全栈自动驾驶

雷达传感器；摄像头；
16 福瑞泰克 嘉兴 1-2 亿 2016
域控制器；ADAS 算法

17 格陆博 南通 1-2 亿 2016 智能线控

18 宏景智驾 杭州 1-2 亿 2018 域控制器；L3 自动驾驶

19 于万智驾 上海 1-2 亿 2020 V2X；造车；L4 自动驾驶

数据来源：零壹智库（截至 2022 年 3 月 31 日）

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自动驾驶赛道还有一批准独角兽企业，本文根据公开数据和估值模型整理出 19 家，其
主营业务相对分散，成立时间多在 6 年以内。获得美团投资的 L4 级无人小巴自动驾
驶轻舟智航估值达到 9 亿美元，嬴彻科技在 2022 年 2 月完成 1.88 亿美元 B+轮融资后，
估值也达到 9 亿美元，MINIEYE、慧拓智能、镭神科技、易航智能估值超过 3 亿美元。

从业务角度来看，准独角兽正尝试和头部企业形成错位竞争，拓展新应用领域的能力。
目前 L2+及以下级别的自动驾驶技术已经爆发，而 L4/5 的爆发可能还需要 5-10 年甚
至更长的时间。易航智能、福瑞泰克等供应商选择布局 ADAS 算法，尝试越过 L4 的
鸿沟，率先进入量产前装、后装市场。智眸科技、宏景智驾和福瑞泰克聚焦不同传感
器研发，抓住未来智能驾驶级别提升后，多传感器融合的行业趋势，提高整个自动驾
驶系统的智能化。

同时，准独角兽企业也在尝试进入新的细分市场或带给旧行业新活力，在低速电动车
SEV 项目因成本问题被迫停掉后，新石器将物流与 SEV 结合，研发制造无人物流车，
现已在物流、科研、生态多场景投入使用。中科院自动化所孵化的慧拓智能在矿山无
人驾驶赛道独树一帜，截至 2021 年底商业订单总额达 5 亿元，复购率超 70%。公司
在 2022 年 1 月完成近 3 亿元 C 轮融资，再创“矿区无人化”赛道内单笔最大融资纪录。
万智驾研发无人驾驶智能环卫扫地机，为传统环卫行业提供全新解决方案。

从融资角度来看，易航智能已经获得广汽资本 1 亿元 B+轮融资，AutoX 在 2019 年底

已经完成第四次融资。2021 年小米公司以 7737 万美元并购深动科技，让后者成为小
米布局自动驾驶行业的重要一环。

准独角兽企业也获得了海外资本的重视，比如宏景智驾在 2022 年 2 月获得沙特阿美旗

下的风险投资基金 Prosperity7 的独家投资，金额超亿元；斯道资本跟投嬴彻科技的 B
轮融资，Translink 资本参投了智眸科技的 A 轮融资。

三、造车下沉趋势初现，芯片端追赶国际

当前自动驾驶领域进入生态构筑深水区，大量资本涌入业内，竞争日益加剧。在此背
景之下，原有“独角兽”企业如何发挥首位优势，延续优势战场、新兴独角兽企业如何
挑战前人，实现弯道超车成为市场关注的重中之重。

一方面，在造车领域，“蔚小理”等造车企业凭借先发优势占有更多资源，市场份额节
节攀升，自动驾驶造车 CR3 于 2021 年达 50%以上。高额资本的加持促使“蔚小理”进
一步扩充投资额度，推动激光雷达等设备成本降低，反推企业降本增效。

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另一方面，原有自动驾驶企业商业模式进入“烧钱”阶段，促使业内非头部企业转向其
他路径。其中，哪吒汽车转变原有自动驾驶汽车 To B 端为主销售模式，利用高性价
比扩充 To C 端市场份额，2021 年 7 月交付量上扬至 6011 台，同比增长 392%，月度
销售额挤下理想汽车，位列业内第三。

而在芯片设计等高尖领域，寒武纪利用其在深度学习及云端推理技术等方面优势及政
策支持，推动其自动驾驶芯片领域技术进一步发展；而地平线在业务上更加垂直，根
据应用场景需求设计演算法模型并验证，实现 BPU 芯片的差异化服务。

随着资本注入及技术进步，自动驾驶领域竞争将进一步进入白热化阶段，国内产品特
别是芯片端对海外产品的替代效应将逐渐显著，下沉市场也将成为市场关注重点。

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