特斯拉搭载神秘科技震撼全球！

未来中国汽车行业将为智能驾驶技术的大战所记。
在一段惊艳的演示视频中，极越 01 自动驾驶汽车在上海市区穿梭，全程无人操控。这是中国市
场上少见的技术突破。
以软件实力为基础的智能汽车可以减少对硬件的依赖。这次演示是对特斯拉的一次挑战，特斯拉
是目前唯一在量产车上部署纯视觉算法并实现城市高级智能驾驶技术的公司。
极越选择了一种不依赖激光雷达的城市高级智能驾驶方案，这将引发一场关于技术和市场的激烈
竞争。

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特斯拉在纯视觉方面面临挑战。
特斯拉曾在 2021 年初考虑取消车型上的毫米波雷达，转向纯视觉自动驾驶方案。马斯克认为，
毫米波雷达会干扰和污染感知系统，从而误导其他传感器，增加风险。
然而，取消雷达后出现了幽灵刹车等问题，导致投诉量激增。特斯拉不得不召回部分车辆。
与此同时，特斯拉的自动驾驶系统也遭到批评，被称为有史以来最糟糕的软件。这场挑战让全球
车企开始重新评估激光雷达的价值，并将更多关注纯视觉算法。

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与此同时，国内新势力车企着迷于激光雷达。蔚来和小鹏率先在他们的车上使用激光雷达。
激光雷达可以提供更多的安全冗余，尤其适用于城市 NoA 功能。然而，激光雷达的成本和算法
门槛较高，因此一些车企开始重新评估其价值。
特斯拉提出了“占用网络”的概念，将摄像头获得的数据与立体几何信息结合起来，进一步提高三
维感知能力。占用网络使纯视觉算法更接近人类的感知能力。
相比其他传感器，摄像头获得的信息更密集，为纯视觉算法的发展提供了更大的空间。

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一些车企和供应商已经开始考虑用纯视觉方案替代激光雷达，以降低成本和加速研发。
在竞争激烈的中国汽车市场，车企们必须面对领先功能、快速迭代技术和控制成本的压力。纯视
觉算法的发展为车企提供了更多选择的机会。
然而，在感知能力方面，激光雷达仍然具有优势，尤其在复杂城市环境中。因此，车企需要在功
能、技术和成本之间进行权衡。
在这场竞争中，能够找到最佳解决方案的车企将成为中国汽车行业的领导者。

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总结一下，未来中国汽车行业将迎来智能驾驶技术的竞争，纯视觉和激光雷达成为两大竞争方向。
纯视觉算法的发展加速了国内车企在高级智能驾驶领域的商用步伐，但激光雷达仍然在复杂城市
环境中具有优势。车企需要权衡哪种感知技术来平衡功能、技术和成本。
在这场竞争中，找到最佳解决方案的车企将成为中国汽车行业的领军者。你认为在纯视觉和激光
雷达之间，哪种感知技术更可靠？请发表评论。
极越汽车正崭露头角，成为自动驾驶技术领域的新星。

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他们推出了一种革命性的纯视觉占用网络技术，可以帮助车辆实现更精准的路径规划和控制。
与传统的激光雷达技术相比，纯视觉占用网络不仅成本更低，而且具有更大的潜力。10 月 17 日，
极越在上海展示了纯视觉方案成功实现城市无人驾驶功能，并宣布将在第四季度开始量产。
这让人想起了特斯拉，作为自动驾驶技术的领头羊，特斯拉是否会被极越超越呢？要深入了解极
越的成功之处，我们需要了解他们的发展背景。极越是百度 Apollo 深度赋能的汽车品牌，与百
度合作开发纯视觉方案和占用网络算法，从百度在自动驾驶领域的长期积累中受益。

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尽管百度 Apollo 的 Robotaxi 使用激光雷达技术，但他们对纯视觉方案的探索开始得比想象中早。
在 2019 年，百度公开了实现 L4 级自动驾驶的纯视觉技术方案 Apollo Lite，并在随后的几年中成
功应用于实际测试车辆上，积累了宝贵的技术经验。
然而，将纯视觉占用网络技术应用于量产车并非易事。首先，需要解决算力和数据的问题。
高像素相机需要更强大的算力来处理图像，而密集的占用网络输出也会消耗更多芯片算力，影响
系统的实时性。

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然而，经验丰富的团队可以部署轻量级占用网络，兼顾性能和算力消耗。
极越与百度的合作正是证明了这一点。其次，纯视觉占用网络的训练需要大量的三维真值数据，
这些数据无法直接通过摄像头获取。
然而，搭载激光雷达的车辆可以自动收集大量三维真值数据，并通过仿真系统生成更多的合成数
据。这使得激光雷达为纯视觉算法的开发提供了重要的数据支持。
极越的成功不仅仅依靠技术和数据支持，他们还有其他优势。

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作为专注于中国市场的汽车品牌，极越对中国道路环境和规则有着更深入的理解，拥有完善的数
据和地图系统。
这使得他们能够在中国市场上提供具备城市无人驾驶功能的车辆，并将这一功能作为标配，无需
额外付费。与此相比，在中国市场，特斯拉的 FSD 技术仍处于测试阶段，需额外付费才能使用。

这种差异可能为极越在市场竞争中赢得优势。然而，特斯拉作为一家具有强大技术实力和全球知
名度的企业，在北美市场表现出色。
特斯拉即将将 FSD 技术引入中国市场，这将给极越带来一定的压力。然而，由于极越在自动驾
驶技术领域拥有丰富的经验，并与百度紧密合作，他们有信心与特斯拉展开竞争并取得成功。

总的来说，极越汽车凭借其纯视觉占用网络技术和与百度的合作，成为自动驾驶技术领域的黑马。
他们以更低的成本和更广阔的上限，让城市无人驾驶成为现实。
虽然特斯拉在全球范围内具有巨大的影响力，但极越凭借其在中国市场的深厚基础和先进技术，
有望在自动驾驶领域与特斯拉展开竞争。