You are on page 1of 60

Chương 3

BỘ TRUYỀN XÍCH
CBGD: TS. Bùi Trọng Hiếu

Bm. Thieát keá maù y


CuuDuongThanCong.com
TS. Buøi Troïng Hieáu
https://fb.com/tailieudientucntt
NỘI DUNG

3.1. KHAÙI NIỆM CHUNG


3.2. VAÄT LIEÄU VAØ KEÁT CAÁU XÍCH TRUYEÀN ÑOÄNG
3.3. THOÂNG SOÁ HÌNH HOÏC BOÄ TRUYEÀN XÍCH
3.4. VAÄN TOÁC VAØ TÆ SOÁ TRUYEÀN
3.5. LÖÏC TAÙC DUÏNG TRONG BOÄ TRUYEÀN XÍCH
3.6. CAÙC DAÏNG HOÛNG VAØ CHÆ TIEÂU TÍNH

3.7. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN XÍCH

3.8. TRÌNH TÖÏ TÍNH THIEÁT KEÁ BOÄ TRUYEÀN XÍCH 2


CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.1. KHAÙI NIEÄM CHUNG

3.1.1. Nguyeân lyù laøm vieäc


3.1.2. Phaân loaïi
3.1.3. Öu, nhöôïc ñieåm vaø phaïm vi söû duïng

3
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.1. KHAÙI NIEÄM CHUNG

a. Nguyeân lyù laøm vieäc: theo nguyeân lyù aên khôùp.

4
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.1. KHAÙI NIEÄM CHUNG

a. Nguyeân lyù laøm vieäc: theo nguyeân lyù aên khôùp.

3 2
1

n2
n1
O1 O2

5
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
2.1. KHAÙI NIEÄM CHUNG
b. Phaân loaïi:
Theo coâng duïng chung: xích keùo, xích taûi, xích
truyeàn ñoäng.

6
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
2.1. KHAÙI NIEÄM CHUNG
b. Phaân loaïi:
Theo caáu taïo cuûa xích: xích con laên, xích oáng,
xích oáng ñònh hình, xích raêng.
xích 1 daõy, nhieàu daõy.

7
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
2.1. KHAÙI NIEÄM CHUNG
b. Phaân loaïi:

8
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
2.1. KHAÙI NIEÄM CHUNG
c. Öu, nhöôïc ñieåm vaø phaïm vi söû duïng:
Öu ñieåm:

9
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
2.1. KHAÙI NIEÄM CHUNG
c. Öu, nhöôïc ñieåm vaø phaïm vi söû duïng:
Nhöôïc ñieåm:

10
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
2.1. KHAÙI NIEÄM CHUNG
c. Öu, nhöôïc ñieåm vaø phaïm vi söû duïng:
Phaïm vi söû duïng:

11
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.2. VAÄT LIEÄU VAØ KEÁT CAÁU XÍCH TRUYEÀN ÑOÄNG

a. Xích con laên:

12
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.2. VAÄT LIEÄU VAØ KEÁT CAÁU XÍCH TRUYEÀN ÑOÄNG

b. Xích oáng:

13
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.2. VAÄT LIEÄU VAØ KEÁT CAÁU XÍCH TRUYEÀN ÑOÄNG

c. Xích raêng:

14
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.2. VAÄT LIEÄU VAØ KEÁT CAÁU XÍCH TRUYEÀN ÑOÄNG

d. Ñóa xích:

15
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.2. VAÄT LIEÄU VAØ KEÁT CAÁU XÍCH TRUYEÀN ÑOÄNG

d. Ñóa xích:
Moät soá kích thöôùc hình hoïc cuûa ñóa xích:
Voøng troøn chia: ñi qua taâm baûn leà xích

pc
d

sin
z
  
Vì tæ soá töông ñoái nhoû neân: sin 
z z z
pc z
d
CuuDuongThanCong.com
 https://fb.com/tailieudientucntt
16
3.2. VAÄT LIEÄU VAØ KEÁT CAÁU XÍCH TRUYEÀN ÑOÄNG

d. Ñóa xích:
Moät soá kích thöôùc hình hoïc cuûa ñóa xích:
Ñöôøng kính voøng ngoaøi ñóa xích:

 
d a  pc  0,5  cot g 
 z

17
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.2. VAÄT LIEÄU VAØ KEÁT CAÁU XÍCH TRUYEÀN ÑOÄNG

e. Vaät lieäu xích vaø ñóa xích:

18
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.2. VAÄT LIEÄU VAØ KEÁT CAÁU XÍCH TRUYEÀN ÑOÄNG

e. Vaät lieäu xích vaø ñóa xích:

19
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.3. THOÂNG SOÁ HÌNH HOÏC BOÄ TRUYEÀN XÍCH

20
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.3. THOÂNG SOÁ HÌNH HOÏC BOÄ TRUYEÀN XÍCH
a. Böôùc xích:

21
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.3. THOÂNG SOÁ HÌNH HOÏC BOÄ TRUYEÀN XÍCH
b. Ñöôøng kính voøng chia ñóa xích:

pc pc z
d 
 
sin
z

c. Soá raêng baùnh xích:

z1 min  11 15 z1 min  21

Khi tính toaùn, choïn: z1  29  2u


22
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.3. THOÂNG SOÁ HÌNH HOÏC BOÄ TRUYEÀN XÍCH

d. Khoaûng caùch truïc vaø soá maét xích:


Choïn sô boä khoaûng caùch truïc theo coâng thöùc:

a  (30  50) pc

Coâng thöùc tính chieàu daøi ñai:

 (d 2  d1 ) 2
L  2a  d 2  d1  
2 4a
Chu vi voøng chia baèng chu vi ña giaùc chia:

 d1  pc z1  d 2  pc z2 23
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.3. THOÂNG SOÁ HÌNH HOÏC BOÄ TRUYEÀN XÍCH

d. Khoaûng caùch truïc vaø soá maét xích:

 d1  pc z1
1

 z2  z1  p
2 2
L  2a 
pc
z2  z1     . c
2
CuuDuongThanCong.com
 2  a
https://fb.com/tailieudientucntt
24
3.3. THOÂNG SOÁ HÌNH HOÏC BOÄ TRUYEÀN XÍCH

d. Khoaûng caùch truïc vaø soá maét xích:

Maët khaùc: L  X . pc

Soá maét xích:

L 2a z2  z1  z2  z1  pc
2

X    .
pc pc 2  2  a
Giaù trò X ñöôïc laøm troøn vaø neân choïn soá chaün ñeå
thuaän tieän cho vieäc noái xích.
25
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.3. THOÂNG SOÁ HÌNH HOÏC BOÄ TRUYEÀN XÍCH

d. Khoaûng caùch truïc vaø soá maét xích:

Sau khi choïn X, tieán haønh tính laïi khoaûng caùch


truïc a :

2a ( z2  z1 ) a  z2  z1 
2 2

Xa     . pc
pc 2  2 

z2  z1   z2  z1 
2
2 2 
a  X  a   . pc  0
pc  2   2 
26
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.3. THOÂNG SOÁ HÌNH HOÏC BOÄ TRUYEÀN XÍCH

d. Khoaûng caùch truïc vaø soá maét xích:

z2  z1  z2  z1   z2  z1 
2 2
 
X   X    8 
 2   2   2 
a
4
pc

 z2  z1   z2  z1 
2 2
 z2  z1  

a  0,25 pc  X   X    8 
 2   2   2  
 
Ñeå boä truyeàn xích laøm vieäc coù ñoä chuøng bình thöôøng,
neân giaûm a moät khoaûng
CuuDuongThanCong.com
a  (0,002  0,004) a .
https://fb.com/tailieudientucntt
27
3.4. VAÄN TOÁC VAØ TÆ SOÁ TRUYEÀN
a. Vaän toác vaø tæ soá truyeàn trung bình:

v1
n2
n1
dc1 O1 O2 
dc2
v2

d1n1
pc z1n1 d 2 n2
pc z2 n2
v1   v2  
60000 60000 60000 60000 28
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.4. VAÄN TOÁC VAØ TÆ SOÁ TRUYEÀN
a. Vaän toác vaø tæ soá truyeàn trung bình:

v1
n2
n1
dc1 O1 O2 
dc2
v2

n1 z2
u 
n2 z1 29
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.4. VAÄN TOÁC VAØ TÆ SOÁ TRUYEÀN
b. Vaän toác vaø tæ soá truyeàn töùc thôøi:
 
v1 vn

vx
vx  v1 cos 

vôùi

1   
     
 z1 z1 

30
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.4. VAÄN TOÁC VAØ TÆ SOÁ TRUYEÀN
b. Vaän toác vaø tæ soá truyeàn töùc thôøi:
 
v1 vn

vx
vx  v2 cos 

vôùi

1   
     
 z2 z2 

31
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.4. VAÄN TOÁC VAØ TÆ SOÁ TRUYEÀN
b. Vaän toác vaø tæ soá truyeàn töùc thôøi:

vx  v1 cos 
cos 
v2  v1  const
cos 
vx  v2 cos 
d c2 cos  d c1
2  1
2 2 cos 

1 d c cos  z2 cos 
utt      2
 const
2 d c cos  z1 cos 
1 32
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.5. LÖÏC TAÙC DUÏNG TRONG BOÄ TRUYEÀN XÍCH

a. Löïc taùc duïng leân xích:



F0

O1 O2

F0

Löïc caêng ban ñaàu cuûa xích baèng troïng löôïng cuûa
nhaùnh xích töï do:

F0  K f a qm g
33
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.5. LÖÏC TAÙC DUÏNG TRONG BOÄ TRUYEÀN XÍCH

a. Löïc taùc duïng leân xích:

F0  K f a qm g

34
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.5. LÖÏC TAÙC DUÏNG TRONG BOÄ TRUYEÀN XÍCH

a. Löïc taùc duïng leân xích:



F2

T1
O1 O2

F1
Khi boä truyeàn laøm vieäc:

35
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.5. LÖÏC TAÙC DUÏNG TRONG BOÄ TRUYEÀN XÍCH

a. Löïc taùc duïng leân xích:

Giaù trò F2  F0  Fv . Vì F0 vaø Fv töông ñoái nhoû so


vôùi Ft , neân khi tính toaùn coù theå laáy gaàn ñuùng:

F1  Ft
F2  0

36
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.5. LÖÏC TAÙC DUÏNG TRONG BOÄ TRUYEÀN XÍCH

b. Löïc taùc duïng leân truïc vaø oå:

Fr  K m F1

37
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.5. LÖÏC TAÙC DUÏNG TRONG BOÄ TRUYEÀN XÍCH

c. Taûi troïng ñoäng: SV töï ñoïc trang 176, taøi lieäu [1]

d. Ñoäng naêng va ñaäp: SV töï ñoïc trang 176, taøi lieäu [1]

38
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.6. CAÙC DAÏNG HOÛNG VAØ CHÆ TIEÂU TÍNH

a. Caùc daïng hoûng:


Moøn baûn leà Taêng böôùc xích, xích aên khôùp
khoâng chính xaùc.

pc
 (1,5  2)%
pc 39
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.6. CAÙC DAÏNG HOÛNG VAØ CHÆ TIEÂU TÍNH

a. Caùc daïng hoûng:

Caùc phaàn töû xích bò hoûng do moûi

Ñöùt xích, con laên bò roã hoaëc vôõ.

Moøn raêng ñóa xích.

40
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.6. CAÙC DAÏNG HOÛNG VAØ CHÆ TIEÂU TÍNH

b. Chæ tieâu tính:

CHÆ TIEÂU TÍNH

Tính theo ñoäng


Tính theo ñoä beàn moøn
naêng va ñaäp

41
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.7. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN XÍCH (oáng con laên)

TÍNH TOAÙN THEO

Ñoäng naêng
Ñoä beàn moøn Heä soá an toaøn
va ñaäp

42
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.7. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN XÍCH (oáng con laên)

a. Tính theo ñoä beàn moøn:

Ñieàu kieän beàn: p  [ p]

Ft Ft Ft Kx
Do: p   [ p ]  [ p0 ]
A d 0b0 0,28 pc K

Ft Kx
 [ p0 ]
0,28 pc K
43
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.7. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN XÍCH (oáng con laên)

a. Tính theo ñoä beàn moøn:

Ft Kx
 [ p0 ]
0,28 pc K

44
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.7. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN XÍCH (oáng con laên)

a. Tính theo ñoä beàn moøn:

K  K r . K a . K0 . K dc. Kb . Klv

45
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.7. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN XÍCH (oáng con laên)

a. Tính theo ñoä beàn moøn:

K  K r . K a . K0 . K dc. Kb . Klv

46
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.7. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN XÍCH (oáng con laên)

a. Tính theo ñoä beàn moøn:

K  K r . K a . K0 . K dc. Kb . Klv

47
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.7. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN XÍCH (oáng con laên)

a. Tính theo ñoä beàn moøn:

Ft Kx
 [ p0 ]
0,28 pc K

Tính böôùc xích tröïc tieáp.

Tính böôùc xích baèng caùch tra baûng.

48
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.7. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN XÍCH (oáng con laên)

Tính böôùc xích tröïc tieáp:

 Neáu cho tröôùc T1 : tieán haønh tính Ft

2T1 2 T1
Ft  
d c1 pc z1

2 T1 Kx KT1
3
 [ p0 ] pc  2,82 3
0,28 pc z1 K z1[ p0 ]K x
49
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.7. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN XÍCH (oáng con laên)

Tính böôùc xích tröïc tieáp:

 Neáu cho tröôùc P1 , n1 : tieán haønh tính T1


P1
T1  9,55.10 6

n1

KT1 KP1
pc  2,82 3 pc  600 3
z1[ p0 ]K x n1 z1[ p0 ]K x

50
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.7. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN XÍCH (oáng con laên)

Tính böôùc xích baèng caùch tra baûng: (phoå bieán)

Ft Kx
 [ p0 ]
A K

Ft .v1 A.[ p0 ]K x pc z1n1


P1   
1000 1000.K 60000

A.[ p0 ] pc z01n01 K x z1 n1
P1    
1000. 60000 K z01 n01
51
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.7. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN XÍCH (oáng con laên)

Tính böôùc xích baèng caùch tra baûng: (phoå bieán)

A.[ p0 ] pc z01n01 K x z1 n1
P1    
1000. 60000 K z01 n01

52
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.7. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN XÍCH (oáng con laên)

Tính böôùc xích baèng caùch tra baûng: (phoå bieán)

A.[ p0 ] pc z01n01 K x z1 n1
P1    
1000. 60000 K z01 n01
Ñaët:
z01 25 n01
Kz   Kn 
z1 z1 n1

A.[ p0 ] pc z01n01
[ P] 
1000. 60000
53
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.7. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN XÍCH (oáng con laên)

Tính böôùc xích baèng caùch tra baûng: (phoå bieán)

[ P].K x
P1 
K . K z .K n

Coâng suaát tính toaùn:

K . K z .K n
Pt  .P1  [ P]
Kx

54
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.7. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN XÍCH (oáng con laên)

b. Tính theo ñoäng naêng va ñaäp:

Ñieàu kieän beàn:


z .n
i  [i]
15. X

55
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.7. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN XÍCH (oáng con laên)

b. Tính theo ñoäng naêng va ñaäp:

T1
O1 O2

 
v1 vn

vx

1

56
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.7. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN XÍCH (oáng con laên)

b. Tính theo ñoäng naêng va ñaäp:

Ñieàu kieän beàn:


z .n
i  [i]
15. X

57
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.7. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN XÍCH (oáng con laên)

c. Tính theo heä soá an toaøn:

Q
Ñieàu kieän beàn: s  [ s]
F1  Fv  F0

58
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.8. TRÌNH TÖÏ THIEÁT KEÁ BOÄ TRUYEÀN XÍCH

59
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3.8. TRÌNH TÖÏ THIEÁT KEÁ BOÄ TRUYEÀN XÍCH

60
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

You might also like