Sučeljeni sustav sila

Sučeljeni sustav sila. Slaganje sučeljenog sustava sila. Rezultanta

Sučeljeni sustav sila – sustav sila kod kojeg se pravci djelovanja svih sila sijeku Slaganje sučeljenog sustava sila. Rezultanta
u jednoj točki
Slaganje dviju sila
Slaganje sustava sila – određivanje rezultante zadanog sustava sila  određivanje rezultante dviju sila kojima se pravci djelovanja sijeku

 zakon paralelograma sila - 3. aksiom  konstrukcija trokuta sila

 sučeljeni sustav sila  sila je klizni vektor! Fr  F1  F2

 iznos rezultante
(primjena kosinusovog poučka)

Fr2  F12  F22  2F1  F2  cos(180   )

cos(180   )   cos 
Fr2  F12  F22  2  F1  F2  cos 

Fr  F12  F22  2  F1  F2  cos 

 pravac i smjer rezultante

(primjena sinusovog poučka)

F1 F Fr F
 2   r
sin sin  sin(180   ) sin
sin(180   )  sin
Sučeljeni sustav sila. Slaganje sučeljenog sustava sila. Rezultanta

Slaganje triju sila Slaganje proizvoljnog broja sila

 određivanje rezultante triju sila kojima se pravci sijeku ali ne leže u istoj  rezultanta proizvoljnog broja sila može se odrediti postupnom primjenom pravila
ravnini konstrukcije trokuta sila

 rezultanta se može odrediti postupnom primjenom zakona paralelograma sila  poligon sila

F1,2  F1  F2 Fr  F1,2  F3
Fr  F1  F2  F3
 rezultanta se može odrediti kao završna stranica poligona konstruiranog od svih
sila sustava
 rezultanata je određena prostornom dijagonalom paralelepipeda
konstruiranog nad silama  u poligonu sila sve sile sustava usmjerene su u jednu stranu a rezultanta u suprotnu

 rezultanta proizvoljnog broja sila jednaka je vektorskom zbroju svih sila s hvatištem
u točki u kojoj se sijeku pravci djelovanja sila:

Fr  F1  F2  F3  ...  Fn
n
Fr   Fi
i 1
Sučeljeni sustav sila. Razlaganje sile

Razlaganje sile

 rastavljanje sile na komponente kojima je zadana sila rezultanta

  razlaganje sile F na tri zadana pravca p1 , p2 i p3
 razlaganje sile F na dva zadana pravca p1 i p2

 primjena postupka konstrukcije paralelepipeda sila

 primjena zakona  primjena postupka

paralelograma sila konstrukcije trokuta sila  dijagonala paralelepipeda predstavlja zadanu silu!

 F1 , F2 , F3 - komponente sile

F  F1  F2  F3

 F1 , F2 - komponente sile F  F1  F2

 komponenta sile vektorska je veličina!

Sučeljeni sustav sila. Projekcija sile na os. Projekcija sile na ravninu

Projekcija sile na os Projekcija sile na ravninu

 projekcija sile F na os x'  projekcija sile F na ravninu Oxy

– produkt iznosa sile i kosinusa kuta  između pravca sile i pozitivnog - vektor Fxy određen projekcijama početne i krajnje točke vektora zadane sile na
smjera osi x'
zadanu ravninu

F1x '  F1 cos 1  A1B1 F2x '  F2 cos 2   A2B2

F3x '  F3 cos 3   A3B3 F4 x '  F4 cos 4  A4B4
 iznos sile Fxy - određen projekcijom sile F na pravac sile Fxy
  - kut između pravca sile i pozitivnog smjera osi: 0    180 Fxy  F cos  AB  A1B1 ,    (F , F xy )
 predznak projekcije sile na os
  90  cos   0  Fx  0

  90  cos   0  Fx  0  projekcija sile F na osi x i y
Fx  Fxy cos  F cos cos  A1B1  ab
  90  cos   0  Fx  0
Fy  Fxy cos(90   )  F cos sin  A1B1  cd
 projekcija sile na os x jednaka je projekciji sile na os x' koja je paralelna osi x
F1x  F1 cos1  A1B1  a1b1 F2x  F2 cos 2   A2B2  a2b2  projekcija sile na os je skalarna veličina!
F3x  F3 cos3   A3B3  a3b3 F4 x  F4 cos4  A4B4  a4b4  projekcija sile na ravninu je vektorska veličina!