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Ikeda 1998
Ikeda 1998
国際 ラ フネ ス指 数 の 計測 方法 に関 す る研 究
池 田 拓 哉1・東 嶋 奈 緒 子2
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正会 員 建 設 省 土木 研 究 所 舗 装研 究 室 長(〒305-0804茨 城 県 つ くば 市 大字 旭 一番 地)
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正会 員 建 設 省 土 木研 究 所 舗 装 研 究 室 研 究員(〒305-0804茨 城 県 つ くば 市 大 字旭 一番 地)
我 が 国 を は じめ 世 界 各 国 に お い て 供 用 性 能 を評 価 で は,IRIに つ い て は,研 究 段 階 あ るい は試 験 的
(1) 現 さ れ て お り,舗 装 の供 用 性 能 を 評 価 す る 指 標 で
こ こ で,C:ひ び わ れ 率(%) あ る.し か し,こ の測 定方 法 は各 国多種 多 様 で あ
D:わ だ ち 掘 れ 量(mm) り,そ の 指 標 間 の 互 換 性 は 十 分 に確 認 され て い な
σ:平 坦 性(mm) い.こ れ ら の 問 題 を 解 決 す る た め,現 行 の 多 くの
し か し,道 路 利 用 者 で あ る運 転 者 あ る い は乗 客 の ラ フ ネ ス 測 定 装 置 と 関係 づ け られ る よ うな 標 準 的
立 場 で 考 え る と,道 路 を 利 用 す る上 で 重 視 しな け な ラ フ ネ ス 指 数 を 設 定 し,世 界 各 国 の ラ フネ ス 指
れ ば な ら な い の は 乗 り 心 地 で あ る.MCIの 構成 要 数 を 相 互 比 較 で き る よ う に す る こ と を 目 的 に,世
素 の1つ で あ る 平 坦 性 は,道 路 利 用 者 の 乗 り心 地 界 銀 行 か らIRIが 提 案 され た.つ ま り,IRIと は各
に 影 響 を 与 え る が,MCIは 道 路 管 理 者 の視 点 で 作 種 ラ フネ ス 指 数 を 仲 介 す る物 差 し とな る 指 標 とい
ら れ て お り,わ だ ち 掘 れ や ひ び わ れ を 重 視 して い え る.
る の で,平 坦 性 がMCIに 及 ぼ す 影 響 は 小 さ い.そ
こ で,舗 装 の 供 用 性 能 を総 合 的 に評 価 す るた め に (2)IRIの 開発
も,乗 り 心 地 を 構 成 要 素 の1つ に組 み 込 む こ とが 従 来 か ら 用 い られ て い る ラ フ ネ ス 測 定 装 置 は,
求 め られ る. プ ロ フ ァ イ ル 方 式 と レ ス ポ ン ス 方 式 の2つ に分 類
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表-1IRIの 算 出 方 法3)
さ れ る.プ ロ フ ァ イ ル 方 式 は,路 面 の縦 断方 向 の
凹 凸 や 起 伏 の 形 状 を 実 測 す る も の で あ り,標 尺を
図-1ク ォ ー タ ー カ ー モ デル
用 い 人 力 で 行 う水 準 測 量 か ら 通 常 の 車 両 走 行 速 度
と 同 程 度 の速 度 で 測 定 可 能 な 自動 計 測 車 ま で 各 種
の 装 置 が あ る.ま た,レ ス ポ ン ス 方 式 は,車 が路
面 か ら受 け る 動 的 応 答 を 主 と して 加 速 度 の 形 で 測
定 す る も の で あ り,装 置 装 着 車 の タ イ プ,走 行方
法,測 定 時 期,天 候 な ど に よ り測 定 デ ー タ が 異 な
る と い う特 徴 を 持 つ.
(3)IRIの 算出
a)算 出方法
IRIの 算 出 方 法 に は 表-1に 示 す4種 類 が あ る.こ
図-2IRIに よ る ラ フ ネ ス 尺 度2)
れ ら の う ち 最 も 実 用 的 な の は,任 意 の測 定装 置 で
路 面 の 縦 断 プ ロ フ ァ イ ル を 測 定 し,ク オ ー タ ー カ
ー(Quarter Car
,以 下,QCと い う)シ ミ ュ レ ー シ で あ り,路 面 上 を 走 行 す るQCは,図-1に 示す よ
ョ ン に よ っ てIRIを 算 出 す る ク ラ ス2の 方法 で あ うな 力 学 系 で 表 現 さ れ る.IRIは,こ のQCを 一定
る. の 速 度 で 路 面 上 を 走 行 させ た と き の 車 が 受 け る 上
b)算 出手 順 下 方 向 の 運 動 変 位 の 累 積 値(mm)と 走行距離
ク ラ ス1,2のQCシ ミュ レー シ ョ ン を用 い て (m)と の 比 で あ る.す な わ ち,QCシ ミ ュ レー シ
IRIを 算 出 す る 方 法 は,文 献3)に よ る と 以 下 の と お ョ ン に よ っ て 算 出 さ れ るIRIは,式(2)で 表 せ る.
りで あ る.
(2)
① 調 査 箇 所 の 縦 断 方 向 に1本 の 測 線 を 設 定 し,
縦 断 プ ロ フ ァ イ ル を 測 定 す る.測 定 間 隔 は300 こ こ で,zs:ば ね 上 質 量 の 高 さ(mm)
を 平 滑 化 す る. L:走 行 距 離(m)
ョ ン を 適 用 す る. t:時 間(s)
④ シ ミュ レー シ ョ ン に よ る車 体 懸 架 装 置 の 上 下
運 動 を 加 算 し,プ ロ フ ァイ ル の延 長 で 除 して (4)IRIの 評価
IRIを 算 出 す る. IRIの ラ フ ネ ス 尺 度 を 図-2に 示 す.IRIを 用い る
c)QCシ ミ ュ レー シ ョ ン こ と で,全 く維 持 作 業 が 行 わ れ て い な い 未 舗 装 道
QCは,通 常 用 い ら れ て い る2軸4輪 の乗 用 車 路 か ら非 常 に 高 い 平 坦 性 が 要 求 され る滑 走 路 ま で
の1輪 だ け を 取 り出 し抽 象 化 した 仮 想 車 両 モ デ ル の 縦 断 方 向 の ラ フ ネ ス を 同 一 尺 度 で 表 現 で き る.
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3.我 が国 にお ける平坦性測 定手 法の検討
ロ フ ィ ル メ ー タ の 車 輪 間 の 相 対 プ ロ フ ァイ ル で あ
り,相 対 プ ロ フ ァ イ ル の ま まQCシ ミ ュ レー シ ョ
ン に よ りIRIを 算 出 す る こ と は 難 し い.
現 在,IRIを 算 出 す る た め の 方 法 と し て は,以
下 の 方 法 が 考 え られ る.
① 縦 断 プ ロ フ ァ イ ル を 測 定 しQCシ ミュ レー シ
ョ ン に よ りIRIを 算 出す る方 法
・縦 断 プ ロ フ ァ イ ル(水 準 測 量 ,自 動 計 測)
・疑 似 縦 断 プ ロ フ ァ イ ル(σ3m測 定 機) 図-4逐 次2点 真直度測定法の原理
② 相 関 式 に よ りIRIを 変 換 す る方 法
・ σ3m ン サ ー は 常 に 鉛 直 方 向 に 向 く よ う光 フ ァイ バ ー ジ
① の 方 法 で 縦 断 プ ロ フ ァ イ ル を 測 定 す る 場 合,測 ャ イ ロ を 搭 載 し,車 の ピ ッ チ ン グ ・ロ ー リ ン グ や
定 間 隔 を250mmと す る 必 要 が あ る.こ の間隔で水 ヨ ー イ ン グ の 影 響 を 消 去 す る よ う に し て あ る.こ
準 測 量 を 実 施 す る に は,膨 大 な 時 間 を 要 し,測 定 の 測 定 結 果 よ り以 下 の 関 係 式 を 導 く こ と が で き る.
中 の 一 般 車 両 の 規 制 等 実 用 的 で な い 部 分 が 多 く, (3)
縦 断 プ ロ フ ァ イ ル の 自 動 計 測 が 望 ま し い.疑 似縦 (4)
断 プ ロ フ ァイ ル に つ い て は 既 に 一 部 で 研 究 が 進 め こ こ で,
調 査 に 用 い た 縦 断 プ ロ フ ァ イ ル 自 動 計 測 車 は, 逐 次2点 真 直 度 測 定 法 に よ る縦 断 プ ロ フ ァ イル
逐 次2点 真 直 度 測 定 法 の 理 論6)を 応 用 し ニ チ レ キ(株) 測 定 は,短 区 間 の 縦 断 プ ロ フ ァイ ル を測 定 す る こ
が 開 発 し た 測 定 車 で あ る.そ の測定 の原 理 を以 下 と は 可 能 で あ る が,長 区間の縦 断 プ ロフ ァイル を
に 示 す. 測 定 す る に は,測 定 機 の 持 つ 誤 差 が 累 積 し大 き な
a)逐 次2点 真直度 測定法 ゆ が み が 生 じ る.そ の た め,自 動計 測 車単独 では
逐 次2点 真 直 度 測 定 法 は 自動 計 測 車 の 外 側 走 行 長 区 間 の 測 定 を す る こ と は 難 し い.そ こ で,自 動
車 輪 位 置 にA,B2対 の セ ン サ ー を10cm間 隔 で設 計 測 車 にGPSを 組 み 込 み,長 区間の縦 断プ ロ ファ
置 し(図-3参 照),そ の 設 置 間 隔 で 測 定 を行 う こ イ ル を 測 定 し(垂 直 方 向 の 測 定 精 度 ±2cm),短
とで 測 定 車 の 上 下 方 向 の 変 動 量 と路 面 の 凹 凸 量 を 区 間 と 長 区 間 の デ ー タ を 合 成 す る こ と で,短 区間
測 定 す る 方 法 で あ る(測 定 精 度 ±1.2mm).こ の 成 分 と長 区 間 成 分 を含 めた 絶 対 的 な プ ロ フ ァ イ ル
原 理 を 模 型 的 に 示 し た の が 図-4で あ る.2対 のセ デ ー タ を 収 集 す る こ と が 可 能 と な る.こ のGPSの
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測 定 概 要 を 図-5に 示 す.
c)絶 対 プ ロ ファ イ ル の 測 定 結 果
逐 次2点 真 直 度 測 定 デ ー タ とGPSデ ー タ と を組
み 合 わ せ て 得 られ る 絶 対 縦 断 プ ロ フ ァ イ ル の 概 要
を 図-6に 示 す.路 面 の 縦 断 プ ロ フ ァイ ル を 波 形 と
し て と ら え,GPSデ ー タ(図-6(1))よ り長 区 間 の
縦 断 プ ロ フ ァ イ ル の 測 定 を 可 能 と し た(図-6(3)).
図-5GPS測 定 シ ステ ム の概 要 図
(3)縦 断 プ ロ ファ イ ル の 自 動 計 測 方 法 の 検 討
(1)GPS測 定 に よ るプ ロ フ ァイ ル
a)調 査方 法
水 準 測 量 と 自動 計 測 に よ り縦 断 プ ロ フ ァ イ ル を
250mm間 隔 で 測 定 し た.ま た,測 定 車の走行 速度
は30km/h程 度 と し,GPSの 測 定 間 隔 は 約8m(1
動 計 測 の 測 線 が ず れ る こ とで 測 定 値 に 大 き な 差 が
生 じ た も の と 考 え ら れ る.
次 に,水 準 測 量 と 自動 計 測 結 果 よ り算 出 し た
IRIを 比 較 し た 結 果 を 表-4に 示 す.こ こ で,IRIは
100,150,300mご と に 算 出 し た(以 下,こ の算
出単位 を 「評 価 単 位 」 と い う).こ れ を見 る とデ
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図-7縦 断 プ ロフ ァイル 測 定 結 果(箇 所C)
表-3水 準 測 量 と 自動 計 測 の 縦 断 プ ロ フ ァイ ル の
相 関係数 (300m/箇 所)選 定 し(表-2に 示 す 箇 所A∼G),
自 動 計 測 に よ りIRIと σ3mを 測 定 し た.こ の結 果
を 用 い て,IRIと σ3mの 回 帰 分 析 を 行 っ た.な お,
IRIは 図-7に 示 す よ う な 絶 対 プ ロ フ ァ イ ル か ら,
算 出 し た.
自 動 計 測 に よ るIRIと σ3mの 回 帰 分 析 の 結 果 を
ま た,建 設 省 技 術 評 価 制 度 に お け る 自動 計 測 車 の
表-4に 示 す.こ こ で,評 価 単 位 に は100,150,300
性 能 確 認 試 験 で は,σ3mの 精 度 を ±30%以 内とし
mを 用 い た.こ れ を 見 る と,ど の評価 単位 にお い
て い る が,図-9に 示 す よ う にIRIは そ の 精 度 を満
て も 比 較 的 相 関 が 高 い こ と が わ か る.ま た,決 定
た し て い る こ と が わ か る.
係 数 か ら 相 関 式 の 適 合 性 を 判 断 す る と,σ3mを 測
以 上 よ り,自 動 計 測 に よ り水 準 測 量 に 代 わ っ て
定 し相 関 式 に よ り実 用 的 な 精 度 でIRIに 変換す る
IRIを 測 定 す る こ と は 可 能 で あ る が,そ の 場 合,
こ と は 可 能 で あ る と考 え ら れ る.た だ し,測 定対
評 価 単 位 を100m以 上 とす る必 要 が あ る こ と が わ
象 の プ ロ フ ァ イ ル に つ い て 、 偶 然QCの 共振 周波
か っ た.
数 に 近 い 形 状 が 連 続 す る と,IRIの 値 は大 き くな
る が,一 般 の 路 面 に は そ の よ うな 規 則 性 が な い こ
(4)σ3mを 用 い たIR量 の 換 算 式 の 検 討
と を 前 提 と して い る.
a)調 査 方法
次 に,評 価 単 位 に よ り相 関 式 が 異 な る の は 非 実
3.(3)の 調 査 箇 所 に 加 え て,別 の 箇 所 を4箇 所
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表-4IRIと σ3mの 回 帰 分 析 結 果(評 価 単 位 別)
表-5IRIと σ3mの 回 帰 分 析 結 果
用 的 で あ る た め,100∼300m評 価 単位 の全 て のデ め に は 有 効 で あ る が,舗 装 の 管 理 に 用 い る に は 局
と に 解 析 し た 場 合 と ほ と ん ど 変 わ っ て い な い.そ あ る.
こ で,今 回 の 調 査 結 果 で あ る σ3mとIRIの 換算 式
と し て,表-6に 示 す 暫 定 式 を 提 案 す る. 謝 辞:本 論 文 の 執 筆 に 当 た り,ニ チ レキ 株 式 会 社
PIARC(常 設 国 際 道 路 会 議 協 会 の 略 称,現WRA) り て 感 謝 の 意 を 表 す.
路 面 性 状 国 際 共 通 試 験 が 開 催 さ れ た.こ の 中で
IRIや σ3mが 測 定 さ れ て い る.こ の結果 とあわせ 参 考 文 献
て 今 後 暫 定 式 の 精 度 を 高 め て い き た い. 1) 飯 島 尚, 今 井 博, 猪 股 和 義: MCIに よ る舗 装 の 供 用
性 能 の 評 価, 土 木 技 術 資 料, 第23巻11号, pp. 15-20,
1981.
4.お わ りに 2) 笠 原 篤, 加 藤 昌 太 郎: 国 際 ラ フ ネ ス 指 数, 舗 装, 第
26巻7号, pp. 24-26, 1991.
今 回 の 調 査 結 果 か ら, 3) マ イ ケ ルW. セ ヤ ー ズ, (訳)笠 原 篤, 関 口 幹 夫,
加 藤 昌 太 郎: 道 路 縦 断 プ ロ フ ァ イ ル か ら のIRIの 算
① 自 動 計 測 に よ り縦 断 プ ロ フ ァ イ ル を 測 定 し,
出(上), 舗 装, 第31巻7号, pp. 21-27, 1996.
QCシ ミ ュ レ ー シ ョ ン に よ りIRIを 算 出 す る.
4) マ イ ケ ルW. セ ヤ ー ズ, (訳)笠 原篤 関 口 幹 夫,
② σ3mを 測 定 し,相 関 式 に よ りIRIに 変 換 す る. 加 藤 昌 太 郎: 道 路 縦 断 プ ロ フ ァ イ ル か ら のIRIの 算
の2方 法 に よ り,IRIが 算 出 で き る こ と が 明 らか 出(下), 舗 装, 第31巻8号, pp. 12-17, 1996.
International Roughness Index(IRI) was developed by the World Bank as a common index to convert roughness
measured by various devices and methods. However, in Japan, the study on IRI is still at beginning stage. This
paper studies two methods for IRI evaluation in order to introduce IRI to pavement evaluation.
1) Method by quarter car simulation based on road profile data obtained by an automatic measuring vehicle
2) Method to calculate IRI by a regression formula using data given by 3m profilometer
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