‫ﺣرﻛﺔ دوران ﺟﺳم ﺻﻠب ﺣول ﻣﺣور ﺛﺎﺑت‬

‫‪www.svt-assilah.com‬‬
‫‪-I‬ﺣرﻛﺔ ﻧﻘطﺔ ﻣن ﺟﺳم ﺻﻠب ﻓﻲ دوران ﺣول ﻣﺣور ﺛﺎﺑت ‪:‬‬
‫‪-1‬ﺗﻌرﯾف ‪:‬‬
‫ﯾﻛون ﺟﺳم ﺻﻠب ﻓﻲ ﺣرﻛﺔ دوران ﺣول ﻣﺣور ﺛﺎﺑت )∆( ‪ ،‬إذا ﻛﺎﻧت ﻟﺟﻣﯾﻊ ﻧﻘطﮫ ﺣرﻛﺔ داﺋرﯾﺔ ﻣﻣرﻛزة ﻋﻠﻰ‬
‫ھذا اﻟﻣﺣور ‪.‬‬

‫‪-2‬ﻣﻌﻠﻣﺔ ﻧﻘطﺔ ‪:‬‬

‫ﻧﻣﻌﻠم ﺣرﻛﺔ ﻧﻘطﺔ ‪ M‬ﻣن ﺟﺳم ﻓﻲ دوران ب ‪:‬‬

‫( ﺣﯾث ‪:‬‬ ‫أﻓﺻوﻟﮭﺎ اﻟﻣﻧﺣﻧﻲ ‪ s‬أو أﻓﺻوﻟﮭﺎ اﻟزاوي ﯾﻌﺑر ﻋﻧﮫ ب )‬
‫‪s=r.θ‬‬
‫‪-3‬اﻟﺳرﻋﺔ اﻟزاوﯾﺔ واﻟﺳرﻋﺔ اﻟﺧطﯾﺔ ‪:‬‬

‫‪.‬‬ ‫ھﻲ ﻣﺷﺗﻘﺔاﻷﻓﺻول اﻟزاوي ﺑﺎﻟﻧﺳﺑﺔ ﻟﻠزﻣن وﺣدﺗﮭﺎ ﻓﻲ ‪ .‬ھﻲ‪:‬‬ ‫اﻟﺳرﻋﺔ اﻟزاوﯾﺔ‬

‫=‬ ‫̇ =‬

‫‪.‬‬ ‫اﻟﺳرﻋﺔ اﻟﺧطﯾﺔ ‪ v‬ھﻲ ﻣﺷﺗﻘﺔ اﻷﻓﺻول اﻟﻣﻧﺣﻧﻲ ﺑﺎﻟﻧﺳﺑﺔ ﻟﻠزﻣن وﺣدﺗﮭﺎ ﻓﻲ ‪ .‬ھﻲ ‪:‬‬

‫= ‬ ‫̇ =‬

‫=‬ ‫̇‬ ‫اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯾن اﻟﺳرﻋﺔ اﻟﺧطﯾﺔ واﻟﺳرﻋﺔ اﻟزاوﯾﺔ‬

‫‪-4‬اﻟﺗﺳﺎرع اﻟزاوي ‪:‬‬

‫‪-4.1‬ﺗﻌرﯾف ‪:‬‬

‫‪.‬‬ ‫اﻟﺗﺳﺎرع اﻟزاوي ̈ ھو ﻣﺷﺗﻘﺔ اﻟﺳرﻋﺔ اﻟزاوﯾﺔ ﺑﺎﻟﻧﺳﺑﺔ ﻟﻠزﻣن وﺣدﺗﮫ ﻓﻲ ‪ .‬ھﻲ‪:‬‬
‫̇‬
‫= ̈‬ ‫=‬

‫‪-4.2‬اﻟﺗﺳﺎرع اﻟﻣﻣﺎﺳﻲ واﻟﻣﻧظﻣﻲ ‪:‬‬

‫ﻓﻲ ﻣﻌﻠم ﻓرﯾﻧﻲ ﻣﺗﺟﮭﺔ اﻟﺗﺳﺎرع ﺗﻛﺗب ‪:‬‬

‫⃗ ‪⃗= ⃗ +‬‬

‫(‬ ‫)̇‬
‫=‬ ‫=‬ ‫ اﻟﺗﺳﺎرع اﻟﻣﻣﺎﺳﻲ ∶ ̈ ‪= .‬‬
‫ﺣﯾث ‪:‬‬
‫̇ ‪.‬‬
‫=‬ ‫=‬ ‫اﻟﺗﺳﺎرع اﻟﻣﻧظﻣﻲ ∶ ̇ ‪= .‬‬
 ‫‪-5‬اﻟدوران اﻟﻣﺗﻐﯾر ﺑﺎﻧﺗظﺎم ‪:‬‬

‫= ̈‬ ‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟدوران اﻟﻣﺗﻐﯾر ﺑﺎﻧﺗظﺎم ﯾﻛون اﻟﺗﺳﺎرع اﻟزاوي ﺛﺎﺑت ‪:‬‬
‫اﻟﺳرﻋﺔ اﻟزاوﯾﺔ ‪̇ = ̈ + ̇ :‬‬
‫=‬ ‫‪̈.‬‬ ‫‪+ ̇ . +‬‬ ‫اﻷﻓﺻول اﻟزاوي‪:‬‬
‫ﻧﺣﺻل ﻋﻠﻰ ‪:‬‬ ‫اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﻣﺳﺗﻘﻠﺔ ﻋن اﻟزﻣن ﻧﺣﺻل ﻋﻠﯾﮭﺎ ﺑﺈﻗﺻﺎء اﻟزﻣن ﺑﯾن اﻟﻣﻌﺎدﻟﺗﯾن ̇ و‬

‫= ̇ ‪̇ −‬‬ ‫( ̈‬ ‫‪−‬‬ ‫)‬

‫ﻣﻠﺣوظﺔ ‪:‬‬

‫= ̇‬ ‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟدوران اﻟﻣﻧﺗظم ﺗﻛون اﻟﺳرﻋﺔ اﻟزاوﯾﺔ ﺛﺎﺑﺗﺔ ‪:‬‬

‫‪= ̇ . +‬‬ ‫اﻻﻓﺻول اﻟزاوي ﯾﻛﺗب ‪:‬‬

‫‪-II‬اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻷﺳﺎﺳﯾﺔ ﻟﻠدﯾﻧﺎﻣﯾك ‪:‬‬

‫‪-1‬ﻧص اﻟﻌﻼﻗﺔ ‪:‬‬

‫∆‬ ‫ﻓﻲ ﻣﻌﻠم ﻏﺎﻟﯾﻠﻲ‪ ،‬ﯾﺳﺎوي اﻟﻣﺟﻣوع اﻟﺟﺑري ﻟﻌزوم اﻟﻘوى اﻟﻣطﺑﻘﺔ ﻋﻠﻰ ﺟﺳم ﺻﻠب ﻓﻲ دوران ﺣول ﻣﺣور ﺛﺎﺑت )∆(‪ ،‬ﻓﻲ ﻛل ﻟﺣظﺔ ‪،‬ﺟداء ﻋزم اﻟﻘﺻور‬
‫واﻟﺗﺳﺎرع اﻟزاوي ̈ ﻟﻠﺟﺳم ‪:‬‬
‫∆‬
‫= ⃗‬ ‫‪∆.‬‬
‫̈‬
‫‪.‬‬ ‫∆ ‪ :‬ﻋزم ﻗﺻور اﻟﺟﺳم ب ‪:‬‬
‫‪.‬‬ ‫̈ ‪ :‬اﻟﺗﺳﺎرع اﻟزاوي ﻟﻠﺟﺳم ب ‪:‬‬

‫‪-2‬أﻣﺛﻠﺔﻋزم اﻟﻘﺻور ﻟﺑﻌض اﻷﺟﺳﺎم ذات أﺷﻛﺎل ھﻧدﺳﯾﺔ ﺑﺳﯾطﺔ ‪:‬‬

‫∆‬ ‫ﺻﯾﻐﺔ ﻋزم ﻗﺻوره‬ ‫اﻟﺟﺳم اﻟﺻﻠب‬

‫‪.‬‬

‫ﻗرص‬

‫‪.‬‬

‫أﺳطواﻧﺔ‬

‫‪.‬‬

‫ﻛرة‬

‫‪.‬‬

‫ﺳﺎق‬
 ‫‪.‬‬

‫ﺳﺎق‬

‫ﺣﻠﻘﺔ‬

‫ﺗﻣرﯾن ‪:1‬‬

‫ﻧﻌﺗﺑر أﺳطواﻧﺔ ﻓﻲ دوران ﺣول ﻣﺣور ﺛﺎﺑت)∆( راﺳﻲ ‪.‬‬

‫ﻣن اﻟﻣﺣور )∆( ‪ .‬ﻧﻌطﻲ ﻋزم ﻗﺻور اﻷﺳطواﻧﺔ‬ ‫=‬ ‫ ‬
‫‪-1‬ﯾﻣﺛل اﻟﻣﻧﺣﻧﻰ أﺳﻔﻠﮫ ﻣﺧطط اﻟﺳرﻋﺔ اﻟزاوﯾﺔ ﻟﺣرﻛﺔ ﻧﻘطﺔ ‪ M‬ﺗوﺟد ﻋﻠﻰ ﺑﻌد‬
‫‪∆ = .‬‬ ‫‪ .‬‬
‫‪-1.1‬ﻣﺎ ھﻲ طﺑﯾﻌﺔ ﺣرﻛﺔ اﻟﻧﻘطﺔ ‪ M‬؟ ﻋﻠل ﺟواﺑك ‪.‬‬
‫‪-1.2‬ﺣدد ﻗﯾﻣﺔ اﻟﺗﺳﺎرع اﻟزاوي ̈ واﻛﺗب ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺳرﻋﺔ اﻟزاوﯾﺔ ) ( = ‪.‬‬
‫‪-2‬ﻋﻠﻣﺎ أن اﻷﻓﺻول اﻟزاوي ﻣﻧﻌدم ﻋﻧد أﺻل اﻟﺗوارﯾﺦ ‪.‬‬
‫‪-2.1‬أﻛﺗب اﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟزﻣﻧﯾﺔ ﻟﻠﺣرﻛﺔ ) ( = ‪.‬‬
‫‪-2.2‬أﺣﺳب ﻋدد اﻟدورات اﻟﻣﻧﺟزة ﻣن طرف اﻟﻘرص ﺑﯾن اﻟﺗﺎرﯾﺧﯾن ‪ = ,‬و ‪. = ,‬‬
‫ﻟﻠﻧﻘطﺔ ‪ M‬واﺳﺗﻧﺗﺞ‬ ‫واﻟﺗﺳﺎرع اﻟﻣﻧظﻣﻲ‬ ‫= أﺣﺳب ﻓﻲ ھذه اﻟﻠﺣظﺔ ﻗﯾﻣﺗﻲ اﻟﺗﺳﺎرع اﻟﻣﻣﺎﺳﻲ‬ ‫‪-2.3‬ﻧﻌﺗﺑر اﻟﻠﺣظﺔ ذات اﻟﺗﺎرﯾﺦ‬
‫ﻣﻧظم اﻟﺗﺳﺎرع ‪.‬‬
‫‪-3‬أﺣﺳب ﻣﺟﻣوع ﻋزوم اﻟﻘوى اﻟﻣطﺑﻘﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﻘرص ﺑﺎﻟﻧﺳﺑﺔ ﻟﻠﻣﺣور )∆( ‪.‬‬

‫اﻟﺣل ‪:‬‬
‫‪-1.1‬طﺑﯾﻌﺔ ﺣرﻛﺔ اﻟﻧﻘطﺔ ‪: M‬‬
‫ﻣن ﺧﻼل اﻟﻣﻧﺣﻧﻰ) ( = ﻧﻼﺣظ أن اﻟﺳرﻋﺔ اﻟزاوﯾﺔ ﻋﺑﺎرة ﻋن داﻟﺔ ﺗﺂﻟﻔﯾﺔ وﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻲ ﺣرﻛﺔ اﻟﻧﻘطﺔ ‪ M‬داﺋرﯾﺔ ﻣﺗﻐﯾرة ﺑﺎﻧﺗظﺎم ‪.‬‬

‫ﻣﻧﺗدﯾﺎت ﻋﻠوم اﻟﺣﯾﺎة و اﻷرض ﺑﺄﺻﯾﻠﺔ‬

 ‫‪-1.2‬ﺗﺣدﯾد ﻗﯾﻣﺔ اﻟﺗﺳﺎرع اﻟزاوي ‪:‬‬

‫= ∆= ̈‬ ‫‪= ,‬‬ ‫ ‬ ‫‪.‬‬ ‫ﻧﻛﺗب ‪:‬‬ ‫ﯾﻣﺛل اﻟﺗﺳﺎرع اﻟزاوي اﻟﻣﻌﺎﻣل اﻟﻣوﺟﮫ ﻟﻠﻣﻧﺣﻧﻰ ) ( =‬
‫∆‬
‫ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺳرﻋﺔ اﻟزاوﯾﺔ ﺗﻛﺗب ‪:‬‬
‫ =‬ ‫‪.‬‬ ‫اﻟﺳرﻋﺔ اﻟزاوﯾﺔ ﻋﻧد = ﻣﺑﯾﺎﻧﯾﺎ ﻧﺟد ‪:‬‬ ‫ﻣﻊ‬ ‫‪= ̈ +‬‬

‫(‬ ‫‪.‬‬ ‫←)‬ ‫‪= ,‬‬ ‫ ‪+‬‬

‫‪-2.1‬اﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟزﻣﻧﯾﺔ ﻟﺣرﻛﺔ اﻟﻧﻘطﺔ ‪: M‬‬

‫(‬ ‫←)‬ ‫‪= ,‬‬ ‫ ‪+‬‬

‫‪:‬‬ ‫و‬ ‫‪-2.2‬ﻋدد اﻟدورات اﻟﻣﻧﺟزة ﺑﯾن اﻟﻠﺣظﺗﯾن‬

‫‪−‬‬
‫=‬ ‫ = ∆ ⇐‬ ‫‪−‬‬ ‫=‬
‫ت‪.‬ع ‪:‬‬
‫‪( ,‬‬ ‫×‬ ‫‪+ )−( ,‬‬ ‫‪× ,‬‬ ‫) ‪+ ,‬‬
‫=‬ ‫=‬
‫‪-2.3‬ﻗﯾﻣﺔ اﻟﺗﺳﺎرع اﻟﻣﻣﺎﺳﻲ واﻟﻣﻧظﻣﻲ ‪:‬‬

‫=‬ ‫‪̈ = , × ,‬‬ ‫‪= , .‬‬ ‫‪.‬‬

‫‪= . ̇ = ( ,‬‬ ‫) ‪+‬‬

‫‪= , ×( ,‬‬ ‫×‬ ‫‪+ ) = ,‬‬ ‫‪ .‬‬

‫ﻣﻧظم ﻣﺗﺟﮭﺔ اﻟﺗﺳﺎرع ‪:‬‬
‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫=‬ ‫‪( , .‬‬ ‫‪) +( ,‬‬ ‫ = )‬ ‫‪.‬‬
‫‪-3‬ﻣﺟﻣوع ﻋزوم ﻣﺗﺟﮭﺎت اﻟﻘوى اﻟﻣطﺑﻘﺔ ﻋﻠﻰ اﻻﺳطواﻧﺔ‪:‬‬
‫∆‬
‫= ⃗‬ ‫‪∆.‬‬
‫̈‬

‫∆‬
‫‪⃗ = ,‬‬ ‫‪× .‬‬ ‫‪= .‬‬

‫ﻣﻧﺗدﯾﺎت ﻋﻠوم اﻟﺣﯾﺎة و اﻷرض ﺑﺄﺻﯾﻠﺔ‬

 ‫ﺗطﺑﯾق ‪:2‬‬

‫ﺗدور أﺳطواﻧﺔ ) ( ﺣول ﻣﺣور ﺛﺎﺑت أﻓﻘﻲ )∆( ﯾﻣر ﻣن ﻣرﻛزھﺎ ‪ ، O‬ﻛﺗﻠﺗﮭﺎ‬
‫= وﺷﻌﺎﻋﮭﺎ = ‪ ،‬ﻧﻠف ﺣول اﻻﺳطواﻧﺔ ﺣﺑل‪ ،‬ذي ﻛﺗﻠﺔ ﻣﮭﻣل‬
‫= ‪.‬‬ ‫و ﻏﯾر ﻗﺎﺑل ﻟﻠﻣد ‪ .‬ﻧﻌﻠق ﻓﻲ اﻟطرف اﻟﺣر ﻟﻠﺣﺑل ﺟﺳم )‪ (S‬ﻛﺗﻠﺗﮫ‬
‫ﻧﺣرر اﻟﻣﺟﻣوﻋﺔ ﺑدون ﺳرﻋﺔ ﺑدﺋﯾﺔ ﻓﯾﺗﺣرك اﻟﺟﺳم ﻧﺣو اﻻﺳﻔل ﻣﺳﺑﺑﺎ دوران‬
‫اﻻﺳطواﻧﺔ ‪.‬‬
‫ﻧﮭﻣل اﻻﺣﺗﻛﺎﻛﺎت ‪.‬‬
‫‪-1‬اﻋط ﺗﻌﺑﯾر ‪ a‬ﺗﺳﺎرع اﻟﺟﺳم )‪ (S‬ﺑدﻻﻟﺔ و و ‪ .‬أﺣﺳب ‪a‬‬
‫‪-2‬اﺳﺗﻧﺗﺞ ﺗوﺗر اﻟﺣﺑل‬

‫ﻧﻌطﻲ ‪:‬‬
‫∆‬ ‫=‬ ‫‪.‬‬ ‫ﻋزم ﻗﺻور اﻷﺳطواﻧﺔ ‪:‬‬
‫‪= ,‬‬ ‫‪ .‬‬ ‫ﺷدة اﻟﺛﻘﺎﻟﺔ ‪ :‬‬

‫اﻟﺣل ‪:‬‬
‫‪-1‬ﺗﻌﺑﯾر اﻟﺗﺳﺎرع ‪: a‬‬
‫⃗‬ ‫⃗‬
‫اﻟﺟﺳم )‪ (S‬ﯾﻧﺟز ﺣرﻛﺔ إزاﺣﺔ ﺗﺣت ﺗﺄﺛﯾر ﻗوﺗﯾن ‪ :‬وزﻧﮫ و ﺗوﺗر اﻟﺣﺑل ‪.‬‬
‫اﻟﻘﺎﻧون اﻟﺛﺎﻧﻲ ﻟﻧﯾوﺗن ﯾﻛﺗب ‪:‬‬
‫⃗ ‪⃗+ ⃗ = .‬‬
‫ﻧﺳﻘط اﻟﻌﻼﻗﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﻣﺣو ‪: Oz‬‬
‫= ‪−‬‬
‫= ‪−‬‬

‫=‬ ‫‪−‬‬
‫⃗‬ ‫⃗‬
‫اﻻﺳطواﻧﺔ ) ( ﺗﻧﺟز ﺣرﻛﺔ دوران ﺗﺣت ﺗﺄﺛﯾر ﺗوﺗر اﻟﺣﺑل ‪ ′‬وزﻧﮭﺎ ‪ ′‬وﺗﺄﺛﯾر‬
‫⃗ ﻣﺣور اﻟدوران )∆( ‪:‬‬
‫اﻟﻌﻼﻗﺔاﻻﺳﺎﺳﯾﺔ ﻟﻠدﯾﻧﺎﻣﯾك ‪:‬‬
‫∆‬
‫= ⃗‬ ‫‪∆.‬‬
‫̈‬

‫∆‬
‫‪⃗′ +‬‬ ‫∆‬
‫‪⃗ +‬‬ ‫∆‬
‫= ⃗‬ ‫‪∆.‬‬
‫̈‬
‫ﺑﺎﻋﺗﺑﺎر اﻟﻣﻧﺣﻰ اﻟﻣوﺟب ﻟﻠدوران‬
‫=‪0+0+T’.r‬‬ ‫∆‬
‫) ( ̈‬
‫ﺑﺎﻋﺗﺑﺎر اﻟﺣﺑل ﻏﯾر ﻣدود وﻛﺗﻠﺗﮫ ﻣﮭﻣﻠﺔ ﻓﺈن ‪= ′ :‬‬
‫ﻻﯾﻧزﻟق اﻟﺣﺑل ﻋﻠﻰ اﻷﺳطواﻧﺔ ‪ = :‬وﻣﻧﮫ ‪̈ = :‬‬

‫∆‬ ‫=‬ ‫ﻛﻣﺎ أن ﺗﻌﺑﯾر ﻋزم ﻗﺻور اﻻﺳطواﻧﺔ ھو ‪:‬‬

‫اﻟﻌﻼﻗﺔ ) ( ﺗﻛﺗب ‪:‬‬
‫(‬ ‫‪−‬‬ ‫= )‬ ‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬

‫‪+‬‬ ‫=‬

‫=‬ ‫=‬ ‫‪× ,‬‬ ‫‪= ,‬‬ ‫‪ .‬‬

‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬

‫‪-2‬اﺳﺗﻧﺗﺎج ﺗوﺗر اﻟﺣﺑل‪:‬‬

 ‫ﻟدﯾﻧﺎ‪:‬‬
‫=‬ ‫) ‪( −‬‬

‫‪= ,‬‬ ‫‪− ,‬‬ ‫‪= ,‬‬ ‫ ‬

‫ﻣﻧﺗدﯾﺎت ﻋﻠوم اﻟﺣﯾﺎة و اﻷرض ﺑﺄﺻﯾﻠﺔ‬