Carlo Alberto Castigliano (1847-1884), un ingeniero italiano,

conocidopor sus aportaciones en el estudio de las

estructurasstáticamenteindeterminadas, publicó alrededor de 1879,
dos teoremasrelacionados con tales estructuras que en la
actualidad se conocencomo el
rimero ! "egundo #eoremas de Castigliano$ %l
rimer #eorema trata de las relaciones entre cargas ! despla&amient
os conla energ'a interna de de ormación en estructuras elásticas
lineales$ %lsegundo teorema, conocido tambi n como m
todo del #raba*o+'nimo, se aplica en el análisis de estructuras indet
erminadas,particularmente armaduras, igas continuas ! marcos
r'gidos$

JFTC IC 442 1
2
14. Energy Methods
*14.8 CASTIGLIANO’S THEOREM
• Consider a body of arbitrary shape subjected to a

2 series of n forces P1, P2, … Pn.
0
0
5 • Since external work done by forces is equal to
P
e internal strain energy stored in body, by
a
r conservation of energy, Ue = Ui.
s
o
n
• However, external work is a
E
d
function of external loads
u
c
Ue = ∑ ∫ P dx.
a
t
i
o
n
S
o
u
t
h
A
s
14. Energy Methods
*14.8 CASTIGLIANO’S THEOREM
• So, internal work is also a function of the external
loads. Thus U i  U e  f P1, P2 ,..., Pn  14 - 44
• Now, if any one of the external forces say Pj is
increased by a differential amount dPj. Internal
work increases, so strain energy becomes
U
U i  dU i  U i  i dPj 14 - 45
Pj
• Further application of the loads cause dPj to move
through displacement ∆j, so strain energy
becomes U  dU  U  dP 
i j i 14 - 46
j i
2005 Pearson Education South Asia Pte Ltd 3
14. Energy Methods
*14.8 CASTIGLIANO’S THEOREM
• dUj = dPj∆i is the additional strain energy caused
by dPj.
• In summary, Eqn 14-45 represents the strain
energy in the body determined by first applying the
loads P1, P2, …, Pn, then dPj.
• Eqn 14-46 represents the strain energy determined
by first applying dPj, then the loads P1, P2, …, Pn.
• Since theses two eqns are equal, we require
Ui
i  14 - 47 
Pj
2005 Pearson Education South Asia Pte Ltd 4
5
14. Energy Methods
*14.8 CASTIGLIANO’S THEOREM
• Note that Eqn 14-47 is a statement regarding the

2 body’s compatibility requirements, since it’s related
0
0
5
to displacement.
P
e • The derivation requires that only conservative
a
r forces be considered for analysis.
s
o
n
E
d
u
c
a
t
i
o
n
S
o
u
t
h
A
s
14. Energy Methods
*14.9 CASTIGLIANO’S THEOREM APPLIED TO TRUSSES

• Since a truss member is subjected to an axial load,

strain energy is given by Eqn 14-16, Ui = N2L/2AE.
• Substitute this eqn into Eqn 14-47 and omitting the
subscript i, we have
 
 N 2L
P 2AE
• It is easier to perform differentiation prior to
summation. Also, L, A and E are constant for a
given member, thus
  L
   N  14 - 48
 P  AE
2005 Pearson Education South Asia Pte Ltd 6
14. Energy Methods
*14.9 CASTIGLIANO’S THEOREM APPLIED TO TRUSSES

∆ = joint displacement of the truss.

P = external force of variable magnitude applied to
the truss joint in direction of ∆.
N = internal axial force in member caused by both
force P and loads on the truss.
L = length of a member.
A = x-sectional area of a member.
E = modulus of elasticity of the material.

   L
   N 14 - 48
 2005
P  Pearson
AE Education South Asia Pte Ltd 7
14. Energy Methods
*14.9 CASTIGLIANO’S THEOREM APPLIED TO TRUSSES

• In order to determine the partial derivative N/P,

we need to treat P as a variable, not numeric qty.
Thus, each internal axial force N must be
expressed as a function of P.
• By comparison, Eqn 14-48 is similar to that used
for method of virtual work, Eqn 14-39, except that n
is replaced by N/ P.
• These terms; n and N/P, are the same, since
they represent the rate of change of internal axial
force w.r.t. the load P.
2005 Pearson Education South Asia Pte Ltd 8
9
14. Energy Methods
*14.9 CASTIGLIANO’S THEOREM APPLIED TO TRUSSES
Procedure for analysis

2
0
External force P.
0
5 • Place a force P on truss at the joint where the
P
e desired displacement is to be determined.
a
r
s
• This force is assumed to have a variable
o
n magnitude and should be directed along the line of
E
d action of the displacement.
u
c
a
Internal forces N.
t
i • Determine the force N in each member caused by
o
n both the real (numerical) loads and the variable
S
o force P. Assume that tensile forces are +ve and
u
t compressive forces are –ve.
h
A
s
14. Energy Methods
*14.9 CASTIGLIANO’S THEOREM APPLIED TO TRUSSES
Procedure for analysis
Internal forces N.
• Find the respective partial derivative N/P for
each member.
• After N and N/P have been determined, assign P
its numerical value if it has actually replaced a real
force on the truss. Otherwise, set P equal to zero.
Castigliano’s Second Theorem.
• Apply Castigliano’s second theorem to determine
the desired displacement ∆.
2005 Pearson Education South Asia Pte Ltd 10
JFTC IC 442 11
EL TEOREMA DE CASTIGLIANO

U
 di
F j
APLICACIÓN DEL TEOREMA DE CASTIGLIANO A
ESTRUCTURAS RETICULADAS
Problema de la aplicación del Teorema de Castigliano:

Este teorema sólo proporciona desplazamientos y giros en

aquellas secciones de la pieza en las que actúa una fuerza
o un momento, respectivamente.

Es decir, si en una sección deseamos determinar el giro que

experimenta no podemos aplicar (como hemos hecho antes)
este teorema.

Para solventar esta dificultad, podemos proceder cómo se

indica a continuación:
 Obtener el giro en la sección B aplicando el Teorema de Castigliano

Estado auxiliar (ficticio) de cargas que se propone

(además del ya existente):
P

M
 P.L M
P

A B A B
z M

(Los momentos flectores los consideraremos positivos si producen

un giro en las rebanadas que induzcan un giro horario en B)

1
 
zL
U z0  
2
P( L z ) M dz
2EI x

1  P 2 L3 2P  M L2 M 2 
U       L
2  EI x 3 EI x 2 EI x 

U P L2 M
B     L
M EI x 2 EI x
2
P L
Si M=0 B  
EI x 2
 Cómo vamos a utilizar el teorema de Castigliano a lo largo de este curso
B P
v
ds

s 1 B  N 2 ( s ) M 2 ( s ) Q 2 ( s ) M T2 ( s ) 
U      ds
2  AE
A EI x G c GK 
A
U  N ( s ) N ( s ) M ( s ) M ( s ) Q( s ) Q( s ) M T ( s ) M T ( s ) 
A  AE P  EI x P  G c P  GK
B
v  ds
P P 

N( s )
 Variación del esfuerzo axil por unidad de carga en la dirección y sentido de P
P
M( s )
 Variación del momento flector por unidad de carga en la dirección y sentido de P
P
Q( s )
 Variación del esfuerzo cortante por unidad de carga en la dirección y sentido de P
P
M T ( s )
 Variación del momento torsor por unidad de carga en la dirección y sentido de P
P
Es práctica habitual, en el cálculo manual de vigas y estructuras
reticuladas, despreciar los efectos en los movimientos de una pieza
causados por los esfuerzos axil y cortante.

Por otra parte, si la estructura es plana, y las cargas a las que se ve

sometida están contenidas en el plano de la estructura, no aparecen
momentos torsores en la misma.

Por todo esto, la expresión del Teorema de Castigliano que utilizaremos

será la que se deriva del ejemplo siguiente:
Veamos cómo aplicar esto último al problema que acabamos de analizar
P

M=1
Estado 0 (estado real) Estado I (estado auxiliar)
P.L M
P

A A
B B 1
z
En el sentido del momento auxiliar unidad
 N 0( z ) I M 0( z ) I Q0( z ) I M T0 ( z ) 
B   
B
N ( z ) M ( z ) Q ( z ) M TI ( z ) dz
A
 AE EI x G c GK 
2

z0 P( L  z )1dz

1 zL PL
B  
EI x 2EI x
JFTC IC 442 20
JFTC IC 442 21
JFTC IC 442 22
JFTC IC 442 23
 Teorema de Castigliano
•“La componente de desplazamiento del punto de aplicación de
una acción sobre una estructura en la dirección de dicha acción,
se puede obtener evaluando la primera derivada parcial de la
energía interna de deformación de la estructura con respecto a la
acción aplicada”.

w   N 2 M2 V2 T2 
P    dx   dx   dx   dx 
P P  2AE 2EI 2G  A /   2GJ 
 Teorema de Castigliano
Tomando como referencia: we 1/ 2 fi .Di
 Ejemplos

JFTC IC 442 26