Professional Documents
Culture Documents
4 Даниел Блажевски Plc
4 Даниел Блажевски Plc
Подготвил: Ментор:
Даниел Блажевски Игор Атанасов
2.2 Модикон
Bedford Associates основаше компанија посветена на развој, производство, продажба и
сервисирање на овој нов производ, кој го нарекоа Modicon (што значи модуларен
дигитален контролер). Еден од луѓето кои работеле на тој проект бил Дик Морли, кој се
смета за „татко“ на PLC. Брендот Modicon беше продаден во 1977 година на Gould
Electronics, а подоцна и на Schneider Electric, сегашниот сопственик. Во исто време,
Modicon го создаде Modbus, протокол за комуникација со податоци што се користи со
неговите PLC. Оттогаш, Modbus стана стандарден отворен протокол кој вообичаено се
користи за поврзување на многу индустриски електрични уреди. Еден од првите
изградени модели 084 сега е изложен во објектот на Schneider Electric во Северен
Андовер, Масачусетс. Тој беше претставен на Modicon од GM, кога единицата беше
пензионирана по речиси дваесет години непрекината услуга. Modicon ги користеше 84-те
знаци на крајот од својата палета на производи додека 984 не се појави.
2.3 Ален Брадлеј
Во паралелен развој Одо Јозеф Стругер понекогаш е познат и како „татко на
програмабилниот логички контролер“. Тој беше вклучен во пронаоѓањето на Ален-Бредли
програмабилниот логички контролер и е заслужен за измислувањето на иницијализмот на
PLC. Ален-Бредли (сега бренд во сопственост на Rockwell Automation) стана голем
производител на PLC во САД за време на неговиот мандат. Штругер одигра водечка улога
во развојот на стандардите за програмски јазици IEC 61131-3 PLC.
Слика 3.3
4.Програмирање
Програмабилните логички контролери се наменети да ги користат инженери без
програмска позадина. Поради оваа причина, за прв пат беше развиен графички
програмски јазик наречен Ladder Diagram (LD, LAD). Наликува на шематски дијаграм на
систем изграден со електромеханички релеи и беше усвоен од многу производители, а
подоцна стандардизиран во стандардот за програмирање на контролните системи IEC
61131-3. Од 2015 година, тој сè уште е широко користен, благодарение на неговата
едноставност.Почнувајќи од 2015 година, повеќето PLC системи се придржуваат до
стандардот IEC 61131-3 кој дефинира 2 текстуални програмски јазици: Структурен текст
(ST; слично на Pascal) и Листа на инструкции (IL); како и 3 графички јазици: скалест
дијаграм, функционален блок дијаграм (FBD) и секвенцијален функционален дијаграм
(SFC). Списокот на инструкции (IL) беше застарен во третото издание на
стандардот.Современите PLC може да се програмираат на различни начини, од логиката
на скалила изведена од реле до програмски јазици како што се специјално прилагодените
дијалекти на BASIC и C. Додека основните концепти на програмирањето на PLC се
заеднички за сите производители, разликите во I/O адресирањето, организацијата на
меморијата и множествата на инструкции значат дека програмите PLC никогаш не се
совршено заменливи помеѓу различни производители. Дури и во рамките на истата
производна линија на еден производител, различни модели може да не се директно
компатибилни.
LS+ е извор на напон кој обезбедува 24V DC за група од осум влезови за сув контакт. Има
три групи на контролерот GuardPLC 1800.
Ако уредите бараат 24V DC за да работат и да го користат истиот извор на енергија како
контролорот, тогаш жица излезите на уредот директно до влезовите на контролерот.