Роботи во

градежништвото
ИЗРАБОТИЛ
ПЕТАР ДИНЕВСКИ
Градежните роботи ќе ја сменат
индустријата засекогаш
  Градежната индустрија е една од најмалку автоматизираните индустрии кои

имаат рачна интензивна работна сила како примарен извор на
продуктивност. Без разлика дали станува збор за нова комерцијална
конструкција, реновирање или рушење, роботите сè уште немаат значајна
улога во ниту еден чекор од животниот циклус на зградата.
 Сепак, постојат неколку нови роботи во развој, кои можат да го променат
ова. Како крајно неавтоматизирана индустрија, градежништвото е
подготвено за роботска револуција.
Зошто градежните роботи дури
сега го реализираат комерцијалниот потенцијал?

 Можеби изгледа необично што градежната индустрија користи толку малку

роботи, но има добра причина за ова: градежните задачи се неверојатно
тешки за автоматизација. Градежниот простор е основната пречка за
роботска автоматизација.

 Роботите се истакнуваат при повторливи задачи во контролирана средина.

Градилиштата не може да бидат поинакви. Роботите треба да можат да се
прилагодат на варијабилноста во реално време во нивната околина со малку
или без репрограмирање со цел да бидат профитабилни и продуктивни. Ова
е тешко за роботите да го сторат, но неколку различни градежни роботи ги
преземаат овие историски предизвикувачки задачи.
5 начини на кои градежната роботика ја подобрува
индустријата

 До неодамна, градежништвото беше една од најмалку дигитализираните и

автоматизирани индустрии во светот. Многу проекти би можеле да бидат
завршени поефикасно со помош на вистинската градежна роботика, главно
затоа што поврзаните задачи се неверојатно повторливи.

 Додека физичката работа веројатно секогаш ќе биде огромна компонента на

модерната конструкција, технологијата постојано се подобрува уште од
првите макари и електрични алати. Роботи, беспилотни летала, автономни
возила, 3Д печатење и егзоскелети почнуваат да помагаат во извршувањето
на работата. Со ниска невработеност во САД и недостиг на квалификувана
работна сила, автоматизацијата е клучна за задоволување на побарувачката и
континуиран економски раст.
 „Градежните роботи може да бидат вклучени во специфични задачи, како што се
бекатонирање(редење подни тули), сликање, товарење и булдозирање. Очекуваме стотици
АМР во следните две години,кои главно ќе учествуваат во превозот “, рече Ријан Витон,
аналитичар во АБИ Рисрч. „Овие роботи помагаат да се заштитат работниците од опасно
работно опкружување, да се намалат повредите на работното место и да се реши
недостигот на работна сила“.

 Многу потенцијални решенија се потпираат на вештачката интелигенција и машинското

учење за да обезбедат невидени нивоа на поддршка водена од податоци. На пример, кран
без возач може да пренесува материјали околу работното место, или воздушно беспилотно
летало може да собере информации на работно место за да се споредат со планот.

 Еве само неколку примери за тоа како роботиката ја трансформира конструкцијата.

 1. Градежната роботика може да гради
sидови
 Пример за тоа како градежната роботика ја револуционизира индустријата може да се види во
машината за brickидање HadrianX од австралиската компанија FBR Ltd. (позната и како Fastbrick
Robotics). Вклучува интелигентен систем за контрола - потпомогнат од CAD - за да ги пресмета
потребните материјали и движења за brickидање тули. Адријан, исто така, ги мери промените во
животната средина, како што се движењето предизвикано од ветер или вибрации, во реално време.
Овие податоци потоа се користат за подобрување на прецизноста за време на процесот на градење.

 Додека Адријан бара употреба на комерцијални блокови и лепило, ФБР забележа дека поврзаните
материјали се „12 пати поголеми од стандардните тули од куќата“ и се полесни, посилни и еколошки
одржливи.

 Роботи како Хадријан и САМ100 од Конструкциската роботика со седиште во Виктор, Њујорк ветуваат
намалување на оперативните трошоци и отпадот, како и обезбедување побезбедна работна средина и
подобрување на продуктивноста. Адријан може да изгради ѕидови на куќа за еден ден, што е многу
побрзо од конвенционалните методи.
 https://youtu.be/ino8oz189fw
 2. На автономната опрема не и треба
оператор
 Додека најголемите производители на автомобили и технолошки компании работат на самовозечки
автомобили, автономните возила веќе се дел од градежната роботика.

 Таквата опрема може да пренесува залихи и материјали. На пример, Volvo работи на својот HX2,
автономен и електричен носач на товар што може да преместува големи товари без дополнителен
напор. Нема возачка кабина и наместо тоа, користи логистичка- дигитално управувана технологија
поддржана од, како што Volvo го нарекува „систем на гледање“ за откривање луѓе и пречки додека се
движите. Друга компанија, „Изградена роботика“, која минатиот месец собра 33 милиони долари,
нуди автономни булдожери и багери. ВИ системите за насочување ја насочуваат опремата кон
нивните дестинации и осигуруваат дека потребната работа е завршена безбедно и прецизно.

 Автономните возила и градежната роботика не се наменети целосно да ја заменат рачната работа,

туку да ја зголемат и подобрат ефикасноста. Безбедноста е значително подобрена, исто така, бидејќи
го елиминираме потенцијалот за човечка грешка.
 https://youtu.be/z4sXv92FtGM
3. Паметните роботи користат
технологија за сликање
 Градежната роботика и беспилотните летала со употреба на сензори како што се Лидар со
технологии на Глобалниот систем за позиционирање можат да обезбедат витални
информации за работното место. Заедно со АИ, може да помогне во предвидување на
потребните задачи.

 Doxel Inc. произведува мал робот базиран на ленти што го прави токму тоа. Го скенира и
проценува напредокот на градежниот проект со траверзирање на локацијата. Информациите
што ги собира се користат за рано откривање на потенцијални грешки и проблеми.
 Податоците на Доксел се зачувуваат во облакот, каде што се филтрираат преку алгоритам за
длабоко учење за да се препознаат и проценат повеќе минутни детали. На пример, системот
може да истакне дека вентилациониот канал е инсталиран погрешно, а раното откривање
може да овозможи соодветна корекција пред да бидат потребни скапи ревизии.
 https://youtu.be/0369vlp_fjg
 4. Работи со градежна роботика од
далечина
 Луѓето сè уште се во функција на голем дел од градежната роботика, комбинирајќи ги силните страни на
човечкиот надзор со повеќе технологии. Интернетот на нештата, дополнителното производството и
дигитализацијата придонесуваат за растот на индустријата, истакна Caterpillar.
 Дроновите кои сликаат е одличен пример, бидејќи тие можат да се контролираат преку таблет или паметен
телефон преку апликација и тие можат да известуваат за податоците што ги собираат и кои се анализирани
во облакот.
 Технологијата за далечинско управување може да се примени и на полуавтономни возила. Проектните
менаџери можат да го искористат за да им достават инструкции и нарачки на нивната работна сила веднаш.
 Scaled Robotics со седиште во Барселона нуди градежна роботика што може да се контролира од далечина
од мобилни уреди. Беспилотното копнено возило „Хаски“ на компанијата може да шета на градилиште и да
забележува критични информации преку повеќе сензори. Податоците се пренесуваат во облакот, каде што
се користат за градење на моделирање на информации (БИМ) на проектот.
 https://youtu.be/FAMJpijwQnQ
5. Спроведете надзор, анкетирање и
проверка
 Пред, за време и по завршувањетона градежениот проект, многу проценки
бараат преглед на работното место и околината. Ограничен надзор е
неопходен и за надзор над работниците и обезбедување на локацијата.
Покрај тоа, раководителите на проектот и супервизорите мора да одат на
местото за да извршат конечни инспекции. Градежната роботика и
беспилотните летала можат да помогнат во сите овие процеси.

 Воздушните беспилотни летала и копнените роботи можат да направат

преглед на работно место и да соберат повеќе типови на податоци, во
зависност од користените сензори. Зголемената реалност и виртуелната
реалност можат да им овозможат на операторите да добијат реално и чувство
во реално време за она што го гледаат беспилотните летала.
 Додека ги ставате слушалките VR, на пример, гледачите можат да видат
пренос во живо на снимено видео од дронот. Уште поважно, тоа извонредно
искуство се обезбедува од далечина, така што раководителите на проектот не
мора да бидат ниту на работното место за да добијат точна проценка. Исто
така, видео-каналот е снимен за репродукција подоцна, обезбедувајќи уште
еден извор.

 Компаниите веќе користат технологија за беспилотни летала за оваа цел. Во

2018 година, кинескиот производител на беспилотни летала DJI објави
глобално партнерство со Skycatch за флота од 1.000 високо-прецизни
беспилотни летала за создавање на 3D мапи на страници и модели на
проектни страници.
Тигер стоне
 Тигер стоне е робот кој ги подредува и
мести т.е ги поплочува површините без
да има потреба од човечка рака.
Иднината на роботиката во градежната
индустрија
 Технологијата имаше бројни позитивни влијанија врз градежната
индустрија, конкретно врз продуктивноста и безбедноста. Дури и
иновациите, како што се алатките за управување со проекти, им помогнаа и
на работниците и на менаџментот во градењето проекти.

 Но, кога станува збор за технологија од големи размери, имено роботика, сè

уште постои дебата за тоа дали им треба поголема вклученост. Овој напис
истражува како тие многу и помогнале на индустријата и сите предности
што ги имаат. Денес, вклучувањето на роботиката се чини фер - помагајќи
им на работниците и ја зголемува ефикасноста.
 Но, грижата на некои луѓе е што ако овие роботи целосно ја заменат
работната сила? Недостатокот на работна сила бара помош од роботи, но
што ако луѓето на крајот најдат интерес за градба, но не можат да влезат?

 Како и да е, тие се покажаа како многу корисни. Ако недостигот на работна

сила продолжи да ја вознемирува индустријата, тогаш роботите може да
бидат одговорот на тој проблем. И покрај тоа што сè уште се во рана фаза на
развој и се далеку од неверојатни, иднината на роботиката во
градежништвото изгледа ветувачки.
Роботот ERO како работи и за што се
користи
Што е ERO

 ЕРО е концептен модел на робот за бетонска деконструкција дизајниран да ги

расклопи бетонските конструкции и да овозможи градежните материјали да се
користат повторно за нови претходно фабрикувани бетонски згради. Тековните
техники на рушење на бетон бараат многу дробење, раздвојување и машини за
напојување. Да не зборуваме за трошење вода со цел да се спречи загадувањето од
прашина за време на работата. Пренесувањето на отпаден материјал во станиците за
рециклирање надвор од градот губи време и чиј краен резултат може да се искористи
само во многу ограничени области. ЕРО користи водени авиони за да ја разбие
бетонската површина за расклопување на бетонот и ги цица мешаните остатоци. Чисто
ја одделува смесата од отпад и го пакува исчистениот материјал. Она што претходно
беше отпад, сега се претвора во етикетирано спакувано средство што треба веднаш да
се пренесе во станици за бетонирање пред да се лејат, за повторно да се обликуваат во
нови градежни блокови. Без прашина, без отпад, без раздвојување. Остануваат само
чистите вреќи со арматура и арматура без рѓа и прашина да се исечат и повторно да се
користат.
Препреки кои требале да ги надминат

 Предизвик со овој проект беше да се одделат материјали во исто време со де-

конструкција. Бетонот обично се засилува со метална мрежа внатре. Денешните техники
имаат тенденција да се мелат со груба сила што создава многу прашина и троши многу
енергија. Како резултат на работењето се создава мешана тумба од отпаден материјал
што треба да се оддели со цел повторно да се користи или продава како метал од второ
класа или како материјал за полнење. Со цел да се надмине подоцнежното одделување и
да се олесни транспортот на материјалите Процесот мораше да започне со раздвојување
на самото место. Беше предизвик да се премине од премногу прашлива во паметна де-
конструкција. Чувајте го целиот процес чист и поедноставете го процесот. Алтернативата
беше голема група на операции кои инаку би трошеле многу работно време, машини и
енергија. Денешните добро применети технологии ми дадоа решенија за идејно ниво.
 ЕРО како идејно решение: Една од целите на овој проект беше да се обезбеди паметен и
одржлив пристап во блиска иднина на операциите за рушење што ќе овозможи повторна
употреба што е можно повеќе.

Денес, операторите рачно контролираат тешка машинерија со различна големина за да ја
разбијат и уништат бетонската конструкција во прашливи парчиња. Сите овие машини
трошат многу енергија за работа. Водата треба постојано да се прска со противпожарни црева
за да се спречи ширењето на штетната прашина наоколу. Откако ќе се заврши работата,
големите машини собираат арматура и бетонска смеса и ги префрлаат на станиците за
рециклирање надвор од градот. Таму, отпадот треба рачно да се оддели. Бетонот треба да се
смачка со дробилки во повеќе фази, чиј краен резултат може да се користи само за
едноставни структури на конструкцијата. Металите се топат за повторно да се користат. За
сите овие операции е потребна тешка машинерија. Автономната флота на ЕРО е поставена
стратешки во рамките на зградата. Тие ја скенираат околината и одредуваат маршрута со која
ќе ја извршат операцијата. Откако ЕРО ќе започне со работа. тие буквално ја бришат зградата.
ЕРО деконструира со вода под висок притисок, ја цица и одвојува мешавината на агрегат,
цемент и вода. Потоа одделно се испраќа агрегатната и филтрирана цементна каша до
единицата за пакување. Чистиот агрегат е спакуван во обележани големи вреќи и се испраќа
до бетонски станици за леење во близина за повторна употреба.
 Водата повторно се рециклира во системот, ЕРО не троши вода како
денешните системи. Единицата за пакување му обезбедува на ERO
вакуумско вшмукување и електрична енергија. Динами на турбуленција,
поставени во деловите за вшмукување на воздухот, произведуваат процент
од потребната енергија на ЕРО. ЕРО користи помалку од она што го добива.
Ништо не е пополнето или испратено со дополнителни операции.
Арматурата сега се чисти од бетон, прашина и 'рѓа. Подготвена е веднаш да
се исече и повторно да се искористи. Секој дел од носечката конструкција
може да се користи за нови градежни блокови.
 Овој проект е одлично решение за сложеноста на денешните техники на
рушење што троши многу енергија за да создаде многу отпад. ЕРО
едноставно го претвора отпадот во средства.
Технички спецификации или метод на
производство.
 Хидро уривање, Центрифугален декантер, патеки во насока на Омни се
основни технологии на ЕРО. Хидро рушењето ги напаѓа микро-пукнатините
на површината на бетонот и го распаѓа. На овој начин не ја оштетувате
арматурата, туку го лупите бетонот. Центрифугалниот декантер е
технологија за одвојување што ја користат повеќе индустрии. Тој користи
центрифугална сила за да ги оддели цврстите материи од течностите. Омни-
насочени патеки, е систем на патека што може да се движи во рамките на
нормалните правци без да се врти. Ова му овозможува на ЕРО да се движи и
повторно да се позиционира слободно. Исто така, дозволува ЕРО да се
ослободи од хидрауличните стабилизатори и ја поедноставува структурата.
Академско резиме за ERO:

 Апстракт: Светот се менува. Големите градови привлекуваат се повеќе и повеќе

жители, милиони секој ден и растат. Кој од жителите на мегаградбата би сакал да
се разбуди наутро загледан во градилиштето, правливо, 'рѓосано и бучно?
Зголемената потреба за подобрена инфраструктура во мега градовите
предизвикува голема индустрија за замена на згради. Комплексната комбинација
на градежни материјали и методи го отежнува деструкцијата и рециклирањето
на отпадниот материјал за рушење. Денешните методи се многу сложени,
одземаат многу време и крајната употреба на нуспроизводите е многу
ограничена. Покрај тоа, сите овие методи се дополнително ограничени со
владините регулативи и закони. Овие закони се носат со цел да се задржи
динамичниот градски живот за да можат да се справат со работните места за де-
градежни работи низ градот. Армиран бетон како најпознат и користен
структурен елемент, како можеме да најдеме попаметен начин да го де-
конструираме и попрецизно да го користиме нуспроизводот?
 Конечен дизајн: Крајниот производ е паметен автономен робот за де-
конструкција кој користи хидро-уривање како своја основна технологија.
Наместо да употребува брутална механичка сила и рачно да ги пулверира
количините, тој ги распрснува микро пукнатините на бетонската површина со
млазници за вода под висок притисок. Со тоа буквално го одвојува армирано-
бетонскиот ѕид и го одделува измешаниот агрегат од хемикалиите и ја филтрира
водата и повторно ја храни назад во системот за минирање. Чистиот агрегат
потоа се вакумира од главната единица надвор од градилиштето, се меле на
помали делови, спакувани во големи индустриски вреќи со етикета подготвена
да се испрати до бетонски пред-леани станици. Кашеста маса од операцијата за
филтрирање, исто така, се вакумира одделно и се задржува. На овој начин,
наместо да создаваме отпад, ќе произведуваме средства од де-градежните
активности. Нема да мораме да депонираме ништо и крајната употреба на
нуспроизводот ќе се зголеми. Доаѓа почиста и попаметна иднина.