Роботи во

градежништвото
Дениз Адеми I-6
Луѓето ѕидаат со поставување на тули една врз друга на ист
начин веќе 6000 години па и досега.

Градежните роботи се автоматизирани машини кои помагаат во

градежништвото.

Иако е разбирлив стравот од преземање работни места од

роботите, тоа повеќе личи на надградба на работните места
отколку на кражба на нив.
Најчестата идеја за робот не е единствениот вид градежен робот. Од
возила без возачи до вистински хуманоидни работници, има
асортиман на машини кои помагаат во градежништвото.

Има 4 главни типови на изградба роботи:

1. Индустриски роботи

2. Беспилотни летала(Drones)
3. Авто-возење градежни возила(Self-Driving Construction Vehicles)
4. 4. Хуманоидни работници(Humanoid Laborers)
 Индустриски роботи
 Индустриските роботи што се користат во производството се
некои од попознатите автоматизација. Бидејќи градежната
технологија продолжува да напредува, индустријата забележа
зголемена употреба на роботика со цел да се извршат
повторливи задачи со висока вредност.

 Производство со артикулирани роботиАртикулираните

роботи се роботика што се користи во производството.
Тие многу потсетуваат на човечка рака и се користат за
различни задачи и апликации.

 Употребата на артикулиран робот се движи од

едноставно склопување до заварување.

 Всушност, зглобните роботи се толку разноврсни, што се

користат за вселенска конструкција. На пример,
Canadarms се додатоци на роботски дигалки лоцирани
на ISS и LunarGateway, со што се намалува потребата од
човечка вмешаност.

Сл.1
Картезијански роботи
 3Д печатење со употреба на картезијански роботиДекартешки
робот, познат и како линеарен робот или портен робот, е
робот што користи систем со три оски (X, Y и Z) од картезиски
координати.

 3-Д печатењето е една од најпопуларните апликации за влез

во градежната индустрија. Ова се должи на можноста да се
создадат различни производи, вклучително и 3-Д печатен дом

 Брзиот, ефикасен и достапен начин на 3-Д печатење на домот

може многу добро да ја направи традиционалната зграда во
минатото.

Сл.2
Колаборативни роботи
 Луѓе кои работат заедно со соработнички
роботи.

 Колаборативни роботи - познати и како коботи

- се роботи дизајнирани да работат заедно со
луѓето, извршувајќи задачи што инаку би било
премногу тешко за човекот или роботот да ги
прави сам. Постојаниот недостиг на работна
сила е несреќен тренд во градежната
индустрија, но коботите може да бидат во
можност да го олеснат тој товар и еден ден да
ги заменат човечките работници за ниско
квалификувана работа.

Сл.3
Беспилотни летала(Drones)
 Популарноста на беспилотните летала во градежната
индустрија расте и разбирливо е зошто. Нивната
разновидност на градилиштата помага во безбедноста и
напредокот во текот на целиот проект.
 Неколку од работните места што ги подобриле вклучуваат:3-
Д мапирање со беспилотни летала
 Еден таков начин е преку мапирање на беспилотни летала,
каде што беспилотно летало произведува детална воздушна
мапа на работното место што може да се претвори во 3-Д
модел.
 Далечинско следење и проверка на работните
странициНаместо да изнајмуваат бум-лифт или големи
кранови за кои е потребно повеќе од една личност да
работат, беспилотните летала можат да обезбедат клучна
инспекција без кавга.
 Одржување на безбедноста Безбедноста е еден од
најважните аспекти на градилиштето, со кражба што ја чини
индустријата некаде од 300 до 1 милијарда долари
годишно, а се обновуваат помалку од 25 проценти. Луѓето се
во состојба да направат само толку многу, но со беспилотни
летала безбедноста може лесно да се подобри. Еден
оператор со беспилотни летала може да лета со
Сл.4
беспилотните летала нагоре во воздухот и да гледа од
воздух во сè.
Одржување на безбедностаСамостојно
возење градежни возила
 Иако автомобилската индустрија моментално работи на нормализирање
на автомобили што управуваат самостојно, како што е Tesla’s Autopilot, на
пример, градежната индустрија веќе користи автономна градежна
опрема.
 Надградба на градежни работни места со ATLBuilt Robotics ’Autonomous
Track Loader (ATL) е компактен натоварувач на траки што е опремен со
LiDAR, или сензори за откривање светлина и опсег и зголемен GPS што му Сл.5
овозможува да работи без оператор. Ова автономно возило е
дизајнирано за лесни градежни работи, како ископување за семејни
домови.
 Прави повеќе со ДозериДозерите се разноврсна машина што може да
стори сé, од туркање на тешки предмети до израмнување на различни
видови на почва. Автономниот дозер од изградената роботика може сето Сл.6
тоа да го стори без човечки работник зад воланот.

 Одржување на работните перформанси со употреба на багериИсто како и секој

друг багер, автономниот багер на Built Robotics може да обезбеди работни места
за ископување темели, ровови и товарење на камиони. Меѓународната унија на
оперативни инженери (IUOE) соработува со Built Robotics за обука на своите Сл.7
членови за управување со овие нови автономни возила.
Хуманоидни работници

 Борба против луѓето со HRP-5PКога луѓето помислуваат на хуманоидни

роботи кои изведуваат подвизи слични на луѓето, HRP-5P е најблискиот
што би ми паднал на ум. Развиен од напредната индустриска наука и
технологија во Јапонија, HRP-5P е хуманоиден робот што користи
мешавина од технологија за откривање на околина и препознавање на
објекти за извршување на различни задачи.

Сл.8

 Колонизирање на просторот со Valkyrie на НАСАВселенската

конструкција вклучува процес на развој и градење во вселената, и иако
тој аспект веќе станува реалност, има многу тешки чекори, како градење
и поставување на Марс, но тука влегува R5 на НАСА. Исто така познат
како Валкири, овој робот е поставен да биде „робустен, груб, целосно
електричен хуманоиден робот, способен да работи во деградирани или
оштетени човечки инженерски средини“.
Сл.9
Како роботите ја менуваат индустријата?
• Унапредување на технологијата е за подобрување. Сепак, не станува збор за
подобрување и замена на сегашната работна сила, туку за подобрување на
работата. Градежните роботи се дизајнирани да помагаат и да се
прилагодуваат на постојано менувачкиот свет во кој живееме денес.

• Како роботите ја менуваат индустријата?Унапредување на технологијата е за

подобрување. Сепак, не станува збор за подобрување и замена на
сегашната работна сила, туку за подобрување на работата. Градежните
роботи се дизајнирани да помагаат и да се прилагодуваат на постојано
менувачкиот свет во кој живееме денес.Безбедноста во градежништвото е
еден од најважните аспекти на секое работно место на кое било работно
место, а подобрувањата во градежната технологија се користат првенствено
за унапредување на безбедноста.Да, роботите можат да ги заменуваат
луѓето за различна работа, како градење под вода, но бидејќи градежната
индустрија е една од најопасните индустрии, тие тоа го прават за да
помогнат во работата и да ја подобрат безбедноста.

• Да, роботите можат да ги заменуваат луѓето за различна работа, како

градење под вода, но бидејќи градежната индустрија е една од најопасните
индустрии, тие тоа го прават за да помогнат во работата и да ја подобрат
безбедноста.