РОБОТИКА

РОБОТИКА
вовед во роботика
 СОДРЖИНА
01 02
што е роботика роботи

03 04
постоење
видови роботи
 РОБОТИКА
Роботиката е наука за проектирање (градба) и примена на роботите
во служба на човекот. Роботските системи не се состојат само од
роботи, туку и од други уреди и потсистеми кои заедно со роботите
се неопходни за извршување на одредените задачи.

Роботиката е интердисциплинарна област која се

ослонува врз машинството, електроинженерството,
компјутерските науки, биологијата и многу други
дисциплини.
ШТО Е РОБОТ?
Роботите с е м ехан изм и кои ги управува
ком пјутер, кој од своја ст рана извршува
одреден про грам . Со пром ен а на тој програм
с е м ен ува и тип от на дејствија што ги
извршува роботот. Следствен о, роботот м оже
да извршува најразновидни задачи и е
флексибилен во тоа, бе з да и ма пот реба од
пром ена на с ам иот м ехан изам .
 ПОСТОЕЊЕ
Сепак, главната цел на постоењето на
различните видови роботи е да се минимизираат
тешките, па дури и опасните задачи за човечкото
суштество.

Роботите придонесуваат за обезбедување на

напорните работни задачи кои се извршуваат од
човечка рака, а кои се бара да се завршат брзо и
со минимум грешки.
 ПОДЕЛБА НА РОБОТИ

Роботите може да се класифицираат според

средината во која работат. Најчеста разлика
МОБИЛНИ
е помеѓу фиксни (статички) и мобилни
роботи.
Овие два типа роботи имаат многу различни
работни средини и затоа бараат многу СТАТИЧКИ /
различни способности.
ФИКСНИ
 Поделба на роботи
Роботите кои користат статичко движење се секогаш
избалансирани.
Иако оваа техника е успешно искористена за
создавање на многу роботи , таа е повеќе слична на
движење на тркала отколку вистинско динамично статички
одење.
Тие се повешти во работа на нерамен терен, од
повеќето роботи на тркала и се многу полесни за
контролирање.
 Поделба на роботи
Мобилен робот е машина контролирана од софтвер кој
користи сензори и друга технологија за да ја
идентификува околината и да се движи низ околината.
мобилни Мобилните роботи функционираат користејќи
комбинација на вештачка интелигенција (ВИ) и физички
роботски елементи, како што се тркала, патеки и нозе.

Мобилните роботи стануваат сè попопуларни во различни деловни сектори :

помагање во работните процеси, извршување на задачи кои се невозможни
или опасни за човекот.
 НАМЕНА
Роботите може да се класифицираат според наменетото поле
за апликација и задачите што ги извршуваат

индустриски услижни
 индустриски
индустриски роботи кои работат во добро дефинирани
средини на производствени задачи. Првите роботи беа
индустриски роботи бидејќи добро дефинираната
средина го поедностави нивниот дизајн.

услужни
Услужните роботи, од друга страна, им помагаат на луѓето во
нивните задачи. Тие вклучуваат домашни работи како
правосмукалка, транспорт како самоуправувачки автомобили и
одбранбени апликации како извидувачки дронови.
Благодарам на
вниманието
изработила : Дејана Кнежевиќ
4-7