‫‪B.

Halim‬‬ ‫اﻟﻌﻤﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﯿﺔ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺮﻛﺔ دوراﻧﯿﺔ‪:‬‬ ‫‪2021/2022‬‬

‫‪ -4‬توازن جسم صلب خاضع إلى قوى‬

‫•
&ط
وאزن
מ
*
ل
دوאن
ول

و
('
‪:‬‬
‫يتوازن جسم صلب قابل للدوران حول محور ∆ ثابت و خاضع إلى تأثير قوى خارجية عندما يكون المجموع الجبري‬
‫لعزوم ھذه القوى معدوم أي ‪:‬‬

‫‪∑M / ∆ (Fext ) = 0‬‬

‫•
&ط
وאزن
מ
*
‪
-.
/0‬و‪:
+

,‬‬
‫‪ -‬يتوازن جسم صلب خاضع إلى قوى خارجية متالقية إذا تحقق ‪:‬‬

‫‪∑ F ext = 0‬‬

‫א
ن
)‪
:
(3‬‬

‫‪ -1‬قضيب متجانس ‪ AB‬ثقله ‪ P = 10 N‬يمكن`ه ال`دوران‬

‫ح````ول مح````ور أفق````ي )∆( ‪ .‬تطب````ق عن````د طرفي````ه ‪ A‬و ‪B‬‬
‫قوت`ان ‪ F1‬و ‪ F2‬ش`دتھما ‪، F2 = 1,5 N ، F1 = 2 N :‬‬
‫و واقعت`````ين ف`````ي الم`````ستوي ال`````شاقولي العم`````ودي عل`````ى‬
‫المحور )∆( ‪.‬‬
‫يعطى ‪، OB = 30 cm ، OA = 70 cm :‬‬
‫‪. α = 60° ، OG = 20 cm‬‬
‫أ‪ -‬أحسب مجموع عزوم القوى المطبقة على القضيب ‪.‬‬
‫ب‪ -‬في أي اتجاه يدور القضيب ؟‬
‫‪ - 2‬قرص دائري نصف قطره ‪ ، R = 30 cm‬يستطيع الدوران بدون احتكاك ح`ول‬
‫محور )∆( المار من مركزه في االتجاه المبين في الشكل ‪.‬‬
‫‪+‬‬ ‫أ‪ -‬تؤثر في النقطة )‪ (M‬من محيط القرص قوة ‪ F1‬شدتھا ‪ 2N‬بحيث ي`صنع حاملھ`ا‬
‫زاوية ‪) α = 30°‬الشكل( ‪ .‬أحسب عزم ھ ذه القوة بالنسبة لمحور الدوران )∆( ‪.‬‬
‫)∆(‬ ‫ب‪ -‬حدد جھة القوة ‪ F2‬المماسية لمحيط الق`رص و الت`ي ينبغ`ي أن ت`ؤثر ف`ي النقط`ة‬
‫'‪ M‬نظيرة النقطة ‪ M‬بالنسبة للنقط`ة )‪ (o‬حت`ى يك`ون الق`رص ف`ي حال`ة ت`وازن )ال‬
‫يدور( ‪.‬‬

‫‪Ecole KBS‬‬ ‫‪Page. 1 sur 3‬‬ ‫‪:‬‬

‫‪Bejaia‬‬
‫‪B.Halim‬‬ ‫اﻟﻌﻤﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﯿﺔ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺮﻛﺔ دوراﻧﯿﺔ‪:‬‬ ‫‪2021/2022‬‬

‫‪ -5‬عمل عزم ثابت في مسار دائري‬

‫

‬ ‫
•

زמ
('
‪


23‬دא‪:
1‬‬
‫عمل قوة ‪ F‬ثابتة أثناء االنتقال على مسار دائري نصف قطره ‪ R‬من موضع ‪A‬‬
‫‪A‬‬
‫‪F‬‬ ‫إلى موضع ‪ B‬يعبر عنه بالعالقة ‪:‬‬

‫‪θ‬‬ ‫‪WAB (F) = M /∆ (F) . θ‬‬

‫‪B‬‬
‫‪R‬‬ ‫حيث ‪ M/∆ :‬عزم القوة ‪ F‬مقدر بالنيوتن في المتر )‪ θ ، (N.m‬الزاوية‬
‫الممسوحة أثناء االنتقال من الموضع ‪ A‬إلى الموضع ‪ B‬و التي تقدر بالراديان‬
‫)‪. (rad‬‬

‫مالحظة ‪:‬‬
‫يمكن أيضا تطبيق نفس عبارة العمل السابقة في حالة المزدوجة حيث يعبر عن عمل ھذه األخيرة بالعبارة التالية‪:‬‬

‫‪W = Mθ‬‬
‫حيث ‪ W :‬عمل المزدوجة تقدر بالجول )‪ M ، (J‬عزم المزدوجة تقدر بالنيوتن في المتر ) ‪ θ ، (N.m‬الزاوية‬
‫الممسوحة تقدر بالراديان ‪.‬‬

‫‪ -6‬الطاقة الحركية الدورانية‬

‫•

אط
א 
 מ
*
‪

23‬دوא
‪

:‬‬

‫الطاقة الحركية الدورانية لجسم صلب يد ور حول محور ثابت ∆ ھو جداء عزم عطالة ھذا الجسم بالنسبة لنفس‬
‫المحور في مربع السرعة الزاوية ) السرعة الدروانية ( لھذا الجسم ‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫= ‪EC‬‬ ‫‪J ∆ω2‬‬
‫‪2‬‬

‫•

אط
א 
 מ
*
‪

23‬دوא
א 
‪

:‬‬

‫إذا كان للجسم الصلب )‪ (S‬حركة انسحابية و دورانية في آن واحد ‪ ،‬كتدحرج كرة مثال على مستوي مائل ‪ ،‬تساوي‬
‫الطاقة الحركية لھذا الجسم ‪ ،‬مجموع طاقتيه الحركية االنسحابية و الدورانية أي ‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪EC‬‬ ‫‪m v 2 + J∆ ω2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪Ecole KBS‬‬ ‫‪Page 2 sur 3‬‬ ‫‪Bejaia‬‬

‫‪B.Halim‬‬ ‫اﻟﻌﻤﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﯿﺔ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺮﻛﺔ دوراﻧﯿﺔ‪:‬‬ ‫‪2021/2022‬‬
‫مالحظة ‪:‬‬
‫‪ -‬الطاقة الحركية لجملة تتكون من عدة أجسام )‪ ..... (S2) ، (S1‬مساوية لمجموع الطاقات الحركية لھذه األجسام أي ‪:‬‬

‫‪EC = E C(S 1 ) + EC (S 2) + ........‬‬

‫‪ --‬الطاقة الحركية لجسم نقطي في حركة دائرية يعطى بالعالقة ‪:‬‬

‫‪1 2 1‬‬
‫= ‪EC‬‬ ‫‪mv = mR 2 ω 2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫حيث ‪ ω :‬ھي السرعة الزاوية ‪ v = Rω ،‬السرعة الخطية ‪ R ،‬نصف قطر مسار الجسم النقطي ‪.‬‬

‫א
ن
)‪
:
(4‬‬

‫قرص ) ‪ (D‬كتلته ‪ m = 2 kg‬و نصف قطره ‪ R = 20 cm‬يدور بمعدل ‪ 180‬دورة في الدقيقة حول محور ∆ مار‬
‫من مركزه )‪. ( o‬‬
‫‪ - 1‬أوجد السرعة الزاوية للقرص و كذا السرعة الخطية لنقطة من محيطه ‪.‬‬
‫‪ -2‬نطبق قوة ‪ F‬مماسية للقرص و معاكسة لجھة حركته فيتوقف القرص بعد انجازه دورة واحدة ‪.‬‬

‫‪F‬‬

‫‪+‬‬

‫بإھمال احتكاك القرص بمحور الدوران ‪ .‬أوجد شدة القوة ‪. F‬‬

‫א
ن
)‪
:
( 5‬‬

‫ن`ؤثر عل`ى ق`رص )‪ ، ( D‬ن`صف قط`ره ‪ R = 20 cm‬و كتلت`ه ‪ m = 314 g‬بمزدوج`ة ق`وى )'‪ ( F , F‬فنجعل`ه ي`دور‬
‫ح``ول مح``ور )∆ ( يم``ر م``ن مرك``زه ابت``داء م``ن ال``سكون م``ن موض``ع نعتب``ره ‪ A‬إل``ى موض``ع نعتب``ره ‪ ، B‬يم``سح عن``دھا‬
‫القرص ‪ 20‬دورة ‪.‬‬
‫‪ - 1‬أوجد ما يلي ‪:‬‬
‫أ‪ -‬عزم مزدوجة القوى )‪ (F , F‬بالنسبة للمح`ور ∆ علم`ا أن ‪:‬‬
‫‪. F = F' = 10 N‬‬
‫ب‪ -‬عم```ل ھ```ذه المزدوج```ة أثن```اء االنتق```ال م```ن الموض```ع ‪ A‬إل```ى‬
‫الموضع ‪ B‬ماسحا الزاوية ‪ θ‬المذكورة ‪.‬‬
‫‪ -2‬مثل الحصيلة الطاقوية للجملة )قرص ( بين ‪ A‬و ‪. B‬‬
‫‪ -3‬بتطبيق مبدأ انحفاظ الطاقة على الجملة )ق`رص( ب`ين ‪ A‬و ‪B‬‬
‫‪ .‬أوجد السرعة الزاوية للقرص عند الموضع ‪. B‬‬

‫‪Ecole KBS‬‬ ‫‪Page 3 sur 3‬‬ ‫‪Bejaia‬‬