Bai 5

LẬP TRÌNH PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)
NỘI DUNG MÔN HỌC

Bài 1. TỔNG QUAN VỀ PLC
Bài 2. PLC iQ MITSUBISHI
Bài 3: KẾT NỐI NGOẠI VI - PHẦN MỀM GX WORKS3
Bài 4: TẬP LỆNH LẬP TRÌNH BÍT CƠ BẢN
Bài 5: TIMER – COUNTER VÀ CÁC LỆNH GỌI CHƯƠNG TRÌNH
Bài 6: LỆNH DỊCH CHUYỂN – SO SÁNH DỮ LIỆU
Bài 7: PHÉP TOÁN SỐ HỌC
Bài 8: PHÁT XUNG - HSC
Bài 9: LỆNH LẬP TRÌNH ANALOG
1
Th.S Nguyễn Vạn Quốc
Bài 5: TIMER, COUNTER VÀ CÁC LỆNH GỌI CHƯƠNG TRÌNH
5.1 Timer
FX5U có 512 Timer có độ phận giải 100ms đầu ra ký hiệu
(OUT); 10ms đầu ra (OUTH); 1ms đầu ra (OUTHS).
Ký hiệu: từ T0 đến T511. Timer thông thường và Timer có nhớ
Timer có độ phận giải 100ms: -
Timer có độ phận giải 10ms
Timer có độ phận giải 1ms

5.1 Timer
Giá trị cài đặt có thể được xác định trực tiếp bằng
hằng số (K) trong bộ nhớ chương trình hoặc gián
tiếp bởi nội dung của thanh ghi dữ liệu (D)
Cách tính thời gian delay :

Thời gian delay = [K] x [??ms].
T = K x [??ms]
Phạm vi cài đặt định thời từ K1 đến K32767.

5.1 Timer
Timer tạo thời gian trễ không có nhớ (Timer on delay): T0 đế T511
Ví dụ 5.1: Chương trình LADDER sử dụng Timer tạo thời gian trễ 3s
Sau khi T0 = 3s
5.1 Timer
Timer tạo thời gian trễ không có nhớ (Timer on delay)
Biểu đồ thời gian

5.1 Timer
Timer tạo thời gian trễ có nhớ (Timer on delay): ST0 đế T15
Ví dụ 5.2:Chương trình LADDER sử dụng Timer tạo thời gian trễ 5s
Sau khi T0 = 5s
5.1 Timer
Ví dụ 5.2:Chương trình LADDER sử dụng Timer tạo thời gian trễ 3s
Biểu đồ thời gian.

5.1 Timer
Xác định gián tiếp bằng thanh ghi dữ liệu
Ví dụ 5.3: Cho chương trình LADDER sử dụng Timer tạo thời

gian trễ tđược ính giá trị trong thanh ghi D
Nếu D5 = K10;
Thì T0 = D5 x 100ms = 10 x 100ms = 1s

5.1 Timer
Ví dụ 5.4: Viết chương trình điều khiển Đèn xanh đỏ tại ngã tư
với yêu cầu sau:
Xanh A : Trong 30s
Vàng A : Trong 5s
Xanh B : Trong 25s
Vàng B : Trong 5s
XA + VA = ĐB
XB + VB = ĐA
5.1 Timer
Thời gian: XA + VA = ĐB
XB + VB = ĐA
5.1 Timer
Xây dựng lưu đồ giải thuật
Tính toán có 4 khoảng

thời gian nên ta chọn 4
Timer T0; T1; T2; T3.
5.1 Timer Khai báo thiết bị ngoại vi



5.1 Timer
Ta có thể mở rộng bài toán điều khiển đèn giao
thông có thêm đường dành cho người đi bộ.
5.2 Counter
Counter là bộ đếm thực hiện chức năng đếm
cạnh lên, xuống của xung tín hiệu.
Các loại của bộ đếm bao gồm bộ đếm 16-bit,

bộ đếm dài 32-bit, và bộ đếm tốc độ cao.
FX5U có 256 Counter 16 bít (C0 đến C255) và 64

Counter 32 bít (LC0 đến LC63).
Bộ đếm lên 16-bit: đếm từ 0 đến 32767
Bộ đếm lên/xuống 32-bit: từ – 2,147,483,648 đến + 2,147,483,647

5.2 Counter
Ví dụ 5.5: Cho chương trình LADDER sử dụng
bộ đếm lên C0 cài giá trị đếm là 10.
5.2 Counter
Khi bộ đếm C0
đến đến 10
Biểu đồ thời gian

5.2 Counter
Ví dụ 5.6: giá trị đặt của Counter trong thanh ghi D.
Bộ đếm C30, giá trị đặt đếm được ghi vào thanh
ghi dữ liệu D110.
5.2 Counter
5.2.1 Bộ đếm lên CTU
Ví dụ 5.7: Viết chương trình Ladder hình 5.3, khi công tắc (X0)
được bật, còi (Y70) kêu 3 giây và sau đó băng chuyền (Y71) bắt đầu
hoạt động. Băng chuyền dừng hoạt động khi cảm biến (X1) phát hiện
6 gói hàng đi qua.
5.2 Counter
5.2.1 Bộ đếm lên CTU
5.3 Lệnh MC/MCR

Lệnh MC là lệnh điều khiển chính (Master Control), chỉ ra
điểm bắt đầu của một khối điều khiển chính.
Lệnh MCR (Master Control Reset) trở về điều khiển chính,
điểm bắt đầu và điểm kết thúc của khối master control.
Ký hiệu:
Số lồng (N) cho "MC thành MCR“, N từ N0 đến N14.

5.3 Lệnh MC/MCR

Một chương trình cơ bản
5.3 Lệnh MC/MCR
Trạng thái biến của một chương trình được

nhảy "MC thành MCR" trở nên như sau: Tất
cả các thiết bị trong lệnh OUT được tắt.
Các biến trong lệnh SET, RST và SFT (lệnh

dịch chuyển), Counter và Timer có nhớ giữ
nguyên trạng thái.
Timer thông thường được reset 0.

5.3 Lệnh MC/MCR

Ví dụ 5.8: một chương trình cơ bản
Khi điều kiện đầu vào X7

=1, Y0 =1 nếu X0 =1, và
Y1 =1 nếu X1 =1.
Khi X7 =0, Y0/Y1 =0
Y4 không phụ thuộc MC/MCR,

Y4 phụ thuộc X4.
Các lệnh MC và MCR có thể được lồng với nhau như dưới đây
5.3 Lệnh MC/MCR
Chương trình
được lồng "MC
với MCR".
N có thể đưọc sử
dụng trong suốt
cả chương trình.
Số rơ-le M phải
được thay đổi đối
với mỗi lệnh.
5.3 Lệnh MC/MCR
Ví dụ: sử dụng lệnh MC/MCR viết chương trình Ladder

như sau:
X0 = 0, bật công tắc X1= 1 thì Y0 = 1 và 10s sau Y1 = 1.
X0 = 1, bật công tắc X2 = 1 thì Y1 = 1 và 20s sau Y0 = 1.
5.4 Lệnh nhảy CJ; CJP và lệnh FEND

5.4.1 Lệnh CJ, CJP
Lệnh CJ hoặc CJP nhảy tới con trỏ (P), các bước
chương trình tuần tự giữa lệnh CJ, CJP và con trỏ (P)
thì không được thực thi.
Lệnh CJ và CJP giảm bớt thời gian chu kỳ quét.
Khi đầu vào điều khiển cho phép, một lệnh nhảy được
thực thi và các chương trình nhảy đến bước gắn nhãn
với PXXX.
Số con trỏ khả dụng cho cả lệnh CJ và CJP là P0 đến P4095.


5.4.1 Lệnh CJ, CJP
Ví dụ 5.10: Chương trình CJ.
Khi X0 =0, các bước

trong chương trình sẽ được
thực thi từ bước 0 đến 23.
Khi X0 =1, chương trình

nhảy đến con trỏ P0. Các
bước trước con trỏ P0
không được thực thi.
Ví dụ thi hành lệnh nhảy
Khi X0 = 1
Khi X0 = 0
Y0 =0 không phụ thuộc vào X2. Chương
Y0 = 1 khi X2 = 1; Y0 = 0
trình được bỏ qua bởi lệnh nhảy.
khi X2 = 0.
Y1 = 1 khi X3 = 1; Y1 = 0 khi X3 = 0 (một
Y1 = 1 khi X3 = 1; Y1 = 0
bước nhảy đến nhãn P10).
khi X3 = 0.

5.4.2 Lệnh FEND
Kết thúc chương trình chính
Khi mỗi chương trình PLC phải được hoạt động và kết
thúc trong mỗi khối chương trình.
Sau mỗi lần thực hiện lệnh FEND, bộ điều khiển chương
trình xử lí giá trị hiện thời của bộ định thời và bộ đếm và thực
hiện kiểm tra tự chuẩn đoán, và khởi động lại từ bước 0.
5.4.2 Lệnh FEND
Sử dụng lệnh END cho việc kết thúc toàn bộ chương trình
5.4.2 Lệnh FEND
Ví dụ 5.11: Chương trình FEND
Khi X0 =0
Chương trình được thực hiện từ 0 đến FEND.
Y0 = 1 khi X2 = 1; Y0 = 0 khi X2 = 0.
Y1 = 0 không phụ thuộc vào X3.
5.4.2 Lệnh FEND
Khi X0 = 1
Chương trình nhảy đến con trỏ P10 bởi lệnh CJ.
Y1 = 1 khi X3 = 1; Y1 = 0 khi X3 = 0.
5.5 Các lệnh gọi chương trình con (CALL, RET)
Lệnh CALL là một lệnh dùng để thực thi một chương

trình con bên trong chương trình chính.
Một chương trình con có thể là một chương trình

có chứa các hoạt động được thực hiện nhiều lần
hoặc một chương trình mà chỉ thực hiện các phần
cần thiết của một hoạt động.
Cấu trúc lệnh chương trình gọi


Ví dụ 5.12: Chương trình CALL
Khi lệnh CALL được thực thi, chương trình sẽ nhảy đến nhãn P10.
Sau khi chương trình con được thực thi tại P10, nó sẽ trả về các bước
chương trình chính bởi lệnh RET.

Ví dụ 5.13:
Khi X2 = 0
Chương trình được thực hiện từ 0 đến FEND.
Y0 = 0 khi X3 = 0; Y0 = 1 khi X3 = 1.

Khi X2 = 1
Chương trình con của con trỏ P10
được thực hiện.
Y1 = 0 khi X4 = 0;
Y1 = 1 khi X4 = 1.
Sau khi chương trình con của
con trỏ P10 được thực hiện,
hoạt động từ bước 5 đến
FEND được thực thi.
Y0 = 0 khi X3 = 0;
Y0 = 1 khi X3 = 1.

Bai 5

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Bai 5

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

LẬP TRÌNH PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)

NỘI DUNG MÔN HỌC

Timer có độ phận giải 100ms: -

Timer có độ phận giải 10ms

Timer có độ phận giải 1ms

Cách tính thời gian delay :

Phạm vi cài đặt định thời từ K1 đến K32767.

Biểu đồ thời gian

Biểu đồ thời gian.

Ví dụ 5.3: Cho chương trình LADDER sử dụng Timer tạo thời

Thì T0 = D5 x 100ms = 10 x 100ms = 1s

Xanh A : Trong 30s

Xanh B : Trong 25s

Tính toán có 4 khoảng

5.1 Timer Khai báo thiết bị ngoại vi

5.1 Timer Khai báo thiết bị ngoại vi

5.1 Timer Khai báo thiết bị ngoại vi

Các loại của bộ đếm bao gồm bộ đếm 16-bit,

FX5U có 256 Counter 16 bít (C0 đến C255) và 64

Bộ đếm lên/xuống 32-bit: từ – 2,147,483,648 đến + 2,147,483,647

Biểu đồ thời gian

5.3 Lệnh MC/MCR

Số lồng (N) cho "MC thành MCR“, N từ N0 đến N14.

5.3 Lệnh MC/MCR

Trạng thái biến của một chương trình được

Các biến trong lệnh SET, RST và SFT (lệnh

Timer thông thường được reset 0.

5.3 Lệnh MC/MCR

Khi điều kiện đầu vào X7

Khi X7 =0, Y0/Y1 =0

Y4 không phụ thuộc MC/MCR,

5.3 Lệnh MC/MCR

5.3 Lệnh MC/MCR

Ví dụ: sử dụng lệnh MC/MCR viết chương trình Ladder

5.4 Lệnh nhảy CJ; CJP và lệnh FEND

Lệnh CJ và CJP giảm bớt thời gian chu kỳ quét.

Số con trỏ khả dụng cho cả lệnh CJ và CJP là P0 đến P4095.

5.4 Lệnh nhảy CJ; CJP và lệnh FEND

Khi X0 =0, các bước

Khi X0 =1, chương trình

5.4 Lệnh nhảy CJ; CJP và lệnh FEND

Kết thúc chương trình chính

Y0 = 0 không phụ thuộc vào X2.

5.5 Các lệnh gọi chương trình con (CALL, RET)

Lệnh CALL là một lệnh dùng để thực thi một chương

Một chương trình con có thể là một chương trình

5.5 Các lệnh gọi chương trình con (CALL, RET)

Cấu trúc lệnh chương trình gọi

5.5 Các lệnh gọi chương trình con (CALL, RET)

5.5 Các lệnh gọi chương trình con (CALL, RET)

5.5 Các lệnh gọi chương trình con (CALL, RET)

5.5 Các lệnh gọi chương trình con (CALL, RET)

You might also like