PERANCANGAN SISTEM LOGISTIK

System Concepts
Sumber:
• Materi Stefanus Eko Wiratno, Teknik Industri ITS

SITI NURMINARSIH | siti.nurminarsih@uisi.ac.id

DEPARTEMEN TEKNIK LOGISTIK |UNIVERSITAS INTERNASIONAL SEMEN INDONESIA
 System Concepts
Out-there
• Seen as the physical and abstract
things that make up the whole
view of systems
assembly, their relationships, and
what the system does
• Seen as absolute;
• Exists out-there;
• Viewed as independent of observer.
• Depend on what the person viewing
something as a system
• Different people may define the same
system in different way.
Inside-us • Not seen as existing independently of
view of systems the observer;
• Not out there;
• Become a mental construct;
• Personal to the observer. 2
 Defining System
Systems as a Human Conceptualization
(Only human observer that may view something as a system)
Grandfather
01
An estuary is viewed as a beautiful place

Jogger
02
An estuary is viewed as a few feet away from the path

Biology student
03
An estuary is viewed as an ecological system

04 Engineer
An estuary is viewed as a subsystem of a larger water
drainage system

They are mental conceptualization of things. The fact

that the majority of systems we conceive in our role as
analysts are not our personal view of some existing real
Dawlish Warren, Exeter, UK assembly of things out there in the real world
3
Subjectivity of Systems Description

The world view of the observer (personal

factors/Weltanschauung): cultural-social
01 background, education, practical experience, and
values or beliefs
Effect of previous knowledge. Partial knowledge,
or an a priori obvious interpretation, or what we
02 are told about something may affect what we
observe or end up seeing
System definitions are subjective:
• Cannot be labelled “right” or “valid” & “wrong” or
03 “invalid”,
• Valid for the person making it,
• Dependent on the aim and purpose for building it

4
Formal Definition of The Concept System
4.
Groups of components 6.
within the system may by The system has
2. themselves have been identified
The system does properties (1)-(3) i.e., they by someone as of
something may form subsystem special interest

1. 3. 5.
A system is an Each component The system has an outside
organised assembly of contributes towards the – an environment – which
components behaviour of the system provides inputs into the
and is affected by being system and receives
in the system outputs from the system
5
 The Crucial Elements of A System

Component Relationship
Behaviour/activities/ Environment
transformation process
Special interest
Input – Output
of the observer

6
Environment,
Systems,
Subsystems,
and
Components
System Boundary and Relevant Environment
Evaluasi Definisi
Justifikasi boundary terkait dengan Boundary (batasan) merupakan
konsekuensi dan revaluasi pemisah/pembatas antara sistem
boundary dengan mempelajari dengan lingkungan sistem
Batas Sistem
sistem secara lebih baik
&
Lingkungan Sistem
Dampak Urgensi
Pilihan boundary tidak hanya Penetapan (seleksi) boundary
menentukan sifat proses system merupakan aspek paling
transformasi dan bentuk output, kritis dalam system thinking
tetapi juga siapa penerima benefit
output yang diinginkan dan
konsekuensi yang tidak diinginkan

8
Example of System Description: A Sawmill
Sebuah perusahaan penggergajian kayu (sawmill) melakukan
kegiatan pemotongan kayu menjadi berbagai bentuk: papan
(sirap), balok, reng, tiang, dan list. Bahan baku adalah berbagai
kayu gelondongan (log) dibentuk dengan proses cutting menjadi
berbagai produk jadi termasuk produk samping (potongan dan
serbuk). Tujuannya untuk menentukan tata letak fasilitas dan
peralatan serta aturan pemrosesan yang memberikan operasi yang
efisien dan aman. Pemilik dapat melihatnya sebagai suatu sistem
untuk menghasilkan pengembalian finansial atas investasi mereka.
Ahli OR dapat melihat sebagai suatu sistem untuk memotong kayu
menjadi produk akhir untuk memenuhi komposisi permintaan
pelanggan dengan biaya serendah mungkin. Insinyur ISE
memandang secara rinci tentang karakteristik fisik dari setiap
peralatan, seperti dimensi, persyaratan pemeliharaan dan
keselamatannya, lokasi potensial, kecepatan proses, dan berbagai
cara di mana berbagai peralatan yang berbeda dapat berinteraksi
dengan satu sama lain.

9
Example of System Description: A Sawmill
System view Industrial System Engineering Owners MS/OR Analyst
Purpose of • study physical layout of equipment, • assess financial return on • study effect on costs of
viewing entitiy as product handling, and different investment different cutting patterns to
a system operating rules meet given demand
System • buildings, yards • subsystems, such as • subsystem product
components • equipment, vehicles procurement of logs, conversions
• operators production, warehousing, • storage of intermediate
• logs in yards marketing, finance products
• Intermediate and finished products • funds invested
Activity of system • various processing operations • purchasing of logs • subsystem product
• moving of cuts • conversion of logs conversions
• drying of cuts • warehousing of products
• storage • marketing
• equipment maintenance • distribution
Relationships • sequencing of tasks • subsystem outputs become • subsystem outputs become
between • location of fixed equipment inputs to other subsystems inputs to other subsystems
components • feasible combinations of cutting • communications between • feasible cutting
patterns subsystems combinations
10
Example of System Description: A Sawmill
System view Industrial System Engineering Owners MS/OR Analyst
Inputs from • types of logs • log supply • logs available
environment • supplies (oil, fuel) • market demand • cost data
(C) = controllable • processing rates and capacities • commercial laws • processing rates and
• operating rules (C) • funds (C) capacities
• maintenance policy (C) • equipment (C) • product demand to be met
• task assignments to operators © • hiring and firing (C) • operating rules (C)
• pricing policy (C) • cutting pattern selection (C)
Outputs • finished products • cash flow projection • projections for total
• by-products (sawdust, off-cuts) • return on investment operating costs to meet
• processing capacity use • market share customer demands
• bottlenecks
• equipment capacity use
Transformation • facilities use for converting logs into • wealth at time 𝑡 into wealth • converting equipment
process of system finished products at time 𝑡 + 1 capacities, logs, and
customer demands into
operating costs
Time frame • continuous over day • monthly/quarterly over • specified number of periods
year (days/weeks)
Systems Concept
System as “Black Box” and System behaviour
“White Box” (system state; variety of
system behaviour;
emergent properties)

Control system
(open loop
controls; closed
loop controls; feed-
forward controls)

Hierarchy of system Types of systems

(wider system interest -
narrow system of
interest
(discrete-continuous;
deterministic-stochastic;
static-dynamic; linear-
non linear; closed-open;
transient-steady state)
12
 Sistem sebagai Kotak Hitam
6. Dalam situasi lain, proses transformasi input
menjadi output dapat saja diketahui secara
pasti. Namun daripada untuk menjelaskan
proses secara detail, sebenarnya cukup hanya
mengekspresikan proses transformasi menjadi
suatu hubungan fungsional tunggal.
5. Bentuk hubungan fungsional
antara input dan output,
yaitu bentuk matematis dari proses
transformasi perlu ditemukan
4. Jika tujuannya untuk memprediksi
output sistem sebagai respon dari input,
mungkin tidak perlu mengetahui detail
proses yang terjadi dalam sistem,
walaupun sebenarnya itu memungkinkan
1. Kompleksitas dari suatu sistem
mengakibatkan cara kerja sistem tidak dapat
(hanya sedikit) diketahui/dipahami meskipun
komponen sistem dapat diidentifikasi
(random behavior)
2. Hubungan antar komponen sistem
hanya dapat dipahami secara parsial
karena keterbatasan kemampuan
(otak) manusia
3. Sistem kompleks hanya diketahui input
dan output saja dan terkadang tidak ada cara
untuk mengetahui proses yang terjadi di
dalamnya. Bagi orang awam sistem terlihat
sebagai kotak hitam dengan banyak kabel
yang masuk-keluar dari kotak
13
Hirarki Sistem (1) Pendekatan sistem akan mempermudah
penentuan aspek yang harus dimasukkan sebagai
bagian dari sistem dan aspek apa yang lebih tepat
ditempatkan di lingkungan (menempatkan batas
sistem)

Sistem yang berada dalam sistem Sistem yang mengendalikan objektif,

dan sistem tersebut berada dalam
sistem yang lain disebut sebagai
hirarki sistem
Pendekatan hirarki sistem akan
menampilkan hubungan antar sistem
dalam konteks yang benar. Mungkin ini akan
menunjukkan perbaikan pada narrow system
memerlukan tindakan pada wider system
memonitor pencapaian objektif dan
memiliki kendali atas resources penting
dari sistem yang ada di dalamnya
disebut sebagai wider system of
interest, dan sistem yang ada
didalamnya disebut sebagai narrow
system of interest
14
Hirarki Sistem (2)
Kasus sawmill memiliki:
1. Profit-maximizing
system → tergantung Perusahaan sawmill
nilai dari batang kayu bagian dari sistem
yang dibeli dan nilai sawmill daerah, dan
stok batang kayu yang sistem sawmil daerah
disimpan merupakan bagian
2. Cost-minimization dari industri
system → bagian pemrosesan kayu
profit-making system nasional → terdapat
sistem yang berada
Aspek profit-making dalam sistem
system tidak termasuk
dalam cost-minimization
system, dengan demikian
sistem procurement
batang kayu adalah
bagian dari lingkungan
15
Perilaku Sistem (1)

System State

Variety of System
system behaviour
behaviour
• Sangat penting untuk
Emergent properties mempelajari sistem
• Digambarkan sebagai:
karakteristik, sifat, atau
atribut dari setiap elemen
sistem

16
 Perilaku Sistem (2)
Atribut Setiap elemen sistem memiliki berbagai: karakteristik, sifat,
atau atribut.

Atribut-atribut elemen sistem disebut state variables dan memiliki nilai

State variable
numerik atau nominal pada semua titik waktu

Set nilai dari semua state variables pada titik waktu tertentu disebut
State of the system
sebagai state of the system pada waktu itu

System Perilaku suatu sistem dapat diketahui apabila perubahan state of the
behaviour system sepanjang waktu diketahui

Perubahan state variable suatu sistem dari nilai (atribut) awal dapat disebabkan
oleh 2 hal, yaitu: (1) input yang diberikan dengan maksud untuk mempengaruhi
perilaku sistem; dan (2) konsekuensi dari aktivitas yang dilakukan
oleh komponen itu sendiri atau hubungan dengan komponen yang lain
17
Perilaku Sistem: System State
Atribut jalan:
• berhenti,
• dilarang parkir,
• satu arah,
• dll

Atribut-atribut tersebut disebut

state variables dan memiliki nilai
Jaringan jalan numerik pada semua titik waktu
sebagai
sistem traffic
Atribut kendaraan:
• arah,
• kecepatan,
• posisi (koordinat),
• dll
18
Perilaku Sistem: Variety of System Behaviour

19
 Perilaku Sistem: Emergent Properties
Perilaku (property) sistem tidak ditunjukkan oleh
komponen-komponen sistem secara individual
Sebuah sistem akan memiliki property
baru/berbeda dengan property dari
komponen sistem secara individu
Properties baru muncul dari interaksi atau
perilaku bersama dari komponen-komponen
yang membentuk sistem  emergent properties
Fenomena ini diringkas: “the whole is
greater than the sum of its parts”

Pendekatan sistem dapat memprediksi hasil emergent properties yang ‘planned desirable’ dan ‘unplanned
undesirable’, sehingga memungkinkan untuk mengambil langkah penanggulangan yang sesuai atau mengubah
rancangan untuk mengurangi/menghindari emergent properties yang tidak diinginkan pada tahap perencanaan
20
Jenis Sistem
Sistem diklasifikasikan menurut beberapa sifat yang membedakan.
Klasifikasi ini akan membantu untuk memahami perilaku sistem.

1. Discrete systems 1. Continuous systems

2. Deterministic systems 2. Stochastic systems
3. Static systems 3. Dynamic systems
4. Linear system (model) 4. Nonlinear system (model)
5. Closed system 5. Open system
6. Steady state of 6. Transient of
probabilistic system probabilistic system

21
 Sistem Diskrit vs. Sistem Kontinyu (1)
Perubahan status sistem terjadi
pada titik waktu diskrit dimana
di selang antara titik waktu
diskrit tersebut status sistem
tidak berubah
Meskipun sistem kontinyu, variabel status
biasanya diamati/dicatat hanya pada titik
waktu diskrit (setiap jam). Untuk
kemudahan, variabel status diskrit
diaproksimasi sebagai sebagai variabel
kontinyu, demikian juga sebaliknya
Variabel status memiliki jumlah
(alternatif) yang ditentukan
(misal: jumlah integer, interval
per jam) meskipun dalam
rentang yang tidak terbatas
Keadaan (status) sistem
berubah secara terus
menerus sepanjang waktu,
sehingga jumlah status tidak
terbatas.
Beberapa variabel kontinyu dapat
berubah nilainya hanya pada titik waktu
diskrit. Contoh: beban kargo kapal diukur
dalam ton, adalah variabel kontinyu,
tetapi hanya berubah secara diskrit
ketika kargo kapal dimuat atau
dibongkar
Variabel status dengan
jumlah (alternatif) yang
uncountable meskipun
dalam rentang yang
terbatas (konstrain)
22
Sistem Diskrit vs. Sistem Kontinyu (2)

Give Examples
Discrete or Continuous

23
Sistem Deterministik vs. Sistem Stokhastik (1)

Sistem deterministik adalah sistem Sistem stokhastik adalah sistem yang

yang dapat diprediksi. Contoh:
sistem tata surya dimana lintasan
setiap planet dapat
diprediksi hampir pasti
tidak sepenuhnya dapat diprediksi
karena perilaku sistem dipengaruhi
oleh input yang acak (stokhastik,
berasal dari bahasa Yunani “stochos”
yang berarti menebak).

Jika variasi perilaku sistem kecil, sistem dapat diperlakukan

sebagai sistem deterministik. Contoh: sistem kereta api di Jepang/Swiss yang selalu
tepat waktu dapat dianggap sebagai sistem deterministik, tapi sistem kereta api di
Indonesia jarang memenuhi jadwal sehingga membentuk sistem stokhastik.
24
Sistem Deterministik vs. Sistem Stokhastik (2)

Stokhastik or Deterministik
???
25
Sistem Statis vs. Sistem Dinamis
• Suatu model dinamis adalah model dengan variabel yang
dapat mengikuti perjalanan waktu
• Status sistem berubah seiring dengan perubahan waktu
Model • Term dinamis juga sering digunakan dalam engineering
statis untuk maksud “tidak tetap” dalam hal tekanan, beban,
suhu, dll

Model
• Suatu model statik adalah model dengan variabel tidak
berbasis waktu dinamis
• Keputusan dibuat untuk satu titik waktu tertentu
• Pengertian statis tidak terbatas pada waktu tetapi juga
misalnya load pada suatu design struktur
26
Sistem Statis vs. Sistem Dinamis

Berikan contoh sistem statis dan sistem dinamis di sebuah universitas

27
Sistem Linear vs. Sistem Nonlinear
Sistem
Linear
• Sistem linier adalah sistem dengan
sifat khusus berupa linieritas yaitu
hubungan input dan output bersifat
linier. Jika digambar pada grafik
hubungan itu berupa garis lurus.
• Model sistem linier dapat dipelajari
lebih mudah
• Kebanyakan sistem fisik dapat
dimodelkan dengan sistem linier
• Setiap input untuk suatu proses
memiliki output masing-masing
sesuai jenis input.
• Sistem ini memiliki sifat yang fixed
• Suatu sistem yang sifatnya tidak
tetap, mudah berubah, sulit
dikontrol, dan sulit diprediksi.
• Memiliki tingkat ke-sensitivitas-an
yang sangat tinggi.
• Untuk input yang berbeda untuk
suatu proses dapat menghasilkan
output yang sama,
• Namun, satu input untuk suatu
proses juga dapat memberikan
output yang sama
Sistem
Nonlinear
28
 Sistem Tertutup vs. Sistem Terbuka
Ludwig von Bertalanffy, bapak Teori Sistem Umum, yang
memperkenalkan konsep sistem tertutup dan terbuka

• Sistem tertutup tidak memiliki interaksi

dengan lingkungan, tidak ada input
maupun output, bahkan tidak memiliki
? • Sistem terbuka berinteraksi dengan lingkungan,
lingkungan
• Konsep sistem tertutup adalah sebuah konsep
teoritis karena dalam kehidupan nyata tidak
ada sistem yang benar-benar tertutup dimana
tidak berinteraksi dengan lingkungan
• Jika tidak ada interaksi dengan lingkungan,
maka perilaku sistem diatur sepenuhnya
oleh interaksi antar komponen sistem
dan kondisi initial nya
dengan menerima input dari lingkungan dan
memberikan output untuk lingkungan
• Sistem yang didefinisikan untuk
maksud pengambilan keputusan adalah selalu
sistem terbuka, karena keputusan atau rule
merupakan input untuk sistem
• Sistem stokhastik juga sistem terbuka,
karena faktor-faktor acak pada perilaku sistem
merupakan hasil dari kekuatan atau kejadian yang
tidak terdapat dalam sistem, biasanya penyebab
keacakan tidak sepenuhnya dapat dipahami
29
 Transient dan Steady State dari Sistem
Probabilistik
Suatu sistem stokhastik pada
awalnya memiliki sifat yang
berubah-ubah (transient)
01
Suatu sistem stokhastik dalam
jangka panjang cenderung
mendekati kondisi kesetimbangan
atau mempunyai kondisi akhir
yang tidak berubah (steady state)
.
02
Dalam setiap kasus, sistem secara
bertahap akan menuju pada
kondisi kesetimbangan baru lagi
Steady
state
03 Kondisi steady state tidak tergantung
pada status (kondisi) sistem pada waktu
permulaan. Istilah ‘steady state’
sebenarnya keliru karena status ini bukan
status tertentu yang pernah dicapai dan
04 kemudian dipertahankan selamanya
namun ini merupakan perilaku jangka
panjang sistem
30
 Feedback Loops
5. Semua sistem memiliki mekanisme yang
mengarahkan sistem menuju tujuan atau
hubungan yang diinginkan atau steady state.
4. Meskipun banyak contoh teoritis
(matematika dan ekonomi) menampilkan
lebih banyak umpan balik positif, namun
sistem yang alami cenderung pada umpan
balik negatif untuk mencapai tujuan atau
mempertahankan hubungan yang ada,
sifat, atau kesetimbangan
1. Perilaku elemen sistem mungkin
menunjukkan hubungan kausalitas (timbal
balik) secara langsung dan atau tidak
langsung melalui elemen sistem yang lain
2. Umpan balik merupakan fitur umum
dari sistem di mana umpan balik sering
menjadi penyebab utama kompleksitas
3. Umpan balik positif (negatif) menaikkan
(mengurangi) perbedaan antara status
sistem akan datang dengan status sistem
awal (referensi)
31
Sistem Kendali
• Kendali dilakukan dengan memaksakan sesuatu pada sistem dalam bentuk input
(keputusan, decision rule, atau kondisi awal).

• Tiga kondisi yang dibutuhkan untuk menjalankan kendali terhadap perilaku

sistem:
1. Suatu target, objektif, atau goal untuk sistem
2. Suatu sistem yang mampu mencapai target atau goal
3. Beberapa faktor untuk mempengaruhi perilaku sistem

• Teori sistem membedakan kendali menjadi tiga, yaitu:

1. Open loop controls,
2. Closed loop atau feedback controls, dan
3. Feed-forward controls

32
 Jenis Kendali Sistem (1)
1. Open loop control
−Input untuk sistem didasarkan pada
prediksi (asumsi) bagaimana perilaku
sistem merespon input.
−Tidak ada feedback yang didapatkan
dari bagaimana sistem merespon input.
−Perilaku sistem menjadi sumber
feedback untuk penyesuaian kendali
−Contoh: petunjuk menghidupkan
mesin mobil (terkadang perlu
melakukan penyesuaian kendali
agar mobil merespon)
System
System
inputs
transformation
process
2. Closed loop control (Feedback control)
− Informasi perilaku sistem diumpanbalikkan ke
controller untuk evaluasi. Hal ini mengakibatkan
controller dapat menyesuaikan input.
− Contoh: pengaturan suhu air mandi
dengan shower
Closed loop
3. Feed-forward controls
− Suatu mekanisme feedback control
yang bereaksi terhadap perubahan
beberapa state variable kritis (output).
− Memprediksi bagaimana
perubahan input (uncontrollable or
controllable) mempengaruhi perilaku
Open loop Feed-forward
sistem dan kemudian mengirimkan
signal kontrol untuk mempertahankan
perilaku sistem sesuai yang diinginkan
− Feed-forward dan feedback controls
seringkali digabungkan menjadi
single control strategy.
33
Jenis Kendali Sistem (2) 2. Closed loop control (Feedback control)
Uncontrolled System
system transformation Self regulation
inputs process
− Jika keseimbangan terganggu (contoh: ekosistem) maka
perbaikan dilakukan sendiri secara perlahan-lahan sampai
Control inputs: New
Decision rules
Control
mechanism
state of kembali ke kondisi ekuilibrium sebelumnya (asalkan tidak
system
ada gangguan baru terjadi atau tidak ada perubahan
Feedback Control Loop permanen telah terjadi)
Closed loop control − Umpan balik self regulation tidak ada hubungannya
dengan kendali. Tidak ada input manusia yang
System
mempengaruhi perilaku sistem. Apa yang terjadi adalah
System
inputs
transformation self-regulation secara alami, yang berbeda dengan kendali.
process
− Kendali manusia pada sistem alam biasanya memiliki
tujuan yang berbeda, misal pemberantasan hama
Self- New
regulation
system
state
Of
− Feedback controls: aturan dari sistem eksternal
reaction system Self Regulation: aturan bersifat internal
Feedback Control Loop
Self regulation
34
Response Lags dalam Sistem
Lag merupakan time delay antara titik waktu kontrol diaplikasikan
dengan respon terhadap kontrol (hasil) secara penuh

Contoh: peningkatan aliran

air untuk mencapai tekanan
tertentu ke dalam turbin

Lag terjadi dalam beberapa Signal kontrol berpengaruh

waktu (menit/jam) langsung walaupun secara bertahap

Contoh: kontrol temperatur

Transport lag (pipeline lag) 02 menaikkan suhu dari 1750C ke
2500C, meskipun oven memerlukan
beberapa waktu untuk mencapai
temperatur baru
35
THANK YOU