You are on page 1of 164

Engineering 471

Heat Transfer

Spring 2022
Heat Transfer class got you down? Change your process! 
Six process steps that WORK! 

1. Schedule your priorities
a. Schedule specific times for numbers 2, 4, and 5 below. Other priorities,
like sleep, exercise and activities you enjoy, should also be scheduled.
b. Choose a place where you can work without distraction.

2. Read (study!) the book. Bring your questions to class.

3. Ask the professor.
a. Be active in class (ask questions!).
b. Send e‐mail questions.
c. Come by the office.

4. Tackle the homework early and often to reduce total time spent on homework.
a. Start as soon as you have the assignment.
b. Work often in short bursts.
It only takes a minute to know what questions you want to ask AND to get 
your brain working on the problems even while you are doing other things. 

5. Group study.
a. Commit to everyone understanding. (Answer on page ≠ understanding.)
b. Teaching OR receiving, either way you benefit.

6. Meta cognate: think about and notice what you do (your custom personal
processes) that work/do not work for you.

and one that HURTS 
7. Lking at homework answers withut slving the prblems yurself.
(i.e. seeking answers without understanding – the learning is in the struggle)
a. Solution manual.
b. Answers online.
c. Someone else’s work.
Guaranteed to create the delusion of understanding up to test time, and the 
#1 explanation for perfect homework grades followed by an abysmal exam. 

1
The end of engineering homework … 
the beginning of ENGINEERING DOCUMENTATION. 
Good  engineering  documentation  begins  with  respect  for  readers.  Your  goal  is 
communication  that  uses  facts  plus  reasoning  and  math  to  persuade,  especially 
peers and decision makers who need to understand and be convinced by the work 
supporting answers.  Answers alone are not documentation.  
 Organize your work for each assigned problem   
under the headings of section 1.5 in your textbook 

1. Documentation is legible and organized.  Anything less is disrespectful. 
a. Organize your ideas on the page from top‐to‐bottom and from left‐to‐right.   
b. Keep related material together on the page.  
c. Sometimes you must rough out hand written work first and then recopy the 
problem for presentation. 
2. Use illustrations, graphs and/or tables to communicate.   
a. Whether a hand sketch or a cut‐and‐paste (with citation), figures help you 
communicate with greater clarity, fewer words, and less overall effort. 
b. NOTE that word processed documents are always legible, and word 
processing makes it easy to add figures. 
3. When words are needed, they are assembled into complete sentences. 
4. When mathematical analysis is needed the presentation: 
a. Shows all steps.  Answers are meaningless without a supporting solution. 
b. Shows all units and unit conversions.  Most numbers in engineering are 
meaningless without units. 
c. Is annotated. Use words to explain your analysis steps ‐ what you are doing 
next and why – just like all examples in the textbook! 
5. Have you named all assumptions and approximations?  This enables others to 
know the limitations of your work, and to apply results properly. 
6. Have you answered what, why AND how?  Before moving on, insist on being 
thorough.  If your answer is trivial, maybe you did not understood the 
question. 
7. End with a sanity check.  
a. Does the logic add up?  
b. Is your numerical value a physical impossibility?   
Kudos for identifying unlikely results yourself, even if you cannot find the 
error. 
2
Symbols

A area, m2 Fo Fourier number


Ab area of prime (unfinned) surface, m2 Fr Froude number
Ac cross-sectional area, m2 f friction factor; similarity variable
Ap fin profile area, m2 G irradiation, W/m2; mass velocity, kg/s ⋅ m2
Ar nozzle area ratio Gr Grashof number
a acceleration, m/s2; speed of sound, m/s Gz Graetz number
Bi Biot number g gravitational acceleration, m/s2
Bo Bond number H nozzle height, m; Henry’s constant, bar
C molar concentration, kmol/m3; heat capacity h convection heat transfer coefficient, W/m2 ⋅ K;
rate, W/K Planck’s constant, J ⋅ s
CD drag coefficient hfg latent heat of vaporization, J/kg
Cf friction coefficient hfg′ modified heat of vaporization, J/kg
Ct thermal capacitance, J/K hsf latent heat of fusion, J/kg
Co Confinement number hm convection mass transfer coefficient, m/s
c specific heat, J/kg ⋅ K; speed of light, m/s hrad radiation heat transfer coefficient, W/m2 ⋅ K
cp specific heat at constant pressure, J/kg ⋅ K I electric current, A; radiation intensity, W/m2 ⋅ sr
cv specific heat at constant volume, J/kg ⋅ K i electric current density, A/m2; enthalpy per unit
D diameter, m mass, J/kg
DAB binary mass diffusivity, m2/s J radiosity, W/m2
Db bubble diameter, m Ja Jakob number
Dh hydraulic diameter, m J*i diffusive molar flux of species i relative to the
d diameter of gas molecule, nm mixture molar average velocity, kmol/s ⋅ m2
E thermal plus mechanical energy, J; electric ji diffusive mass flux of species i relative to the
potential, V; emissive power, W/m2 mixture mass average velocity, kg/s ⋅ m2
E tot total energy, J jH Colburn j factor for heat transfer
Ec Eckert number jm Colburn j factor for mass transfer
E g rate of energy generation, W k thermal conductivity, W/m ⋅ K
E in rate of energy transfer into a control volume, W kB Boltzmann’s constant, J/K
E out rate of energy transfer out of control volume, W k0 zero-order, homogeneous reaction rate
E st rate of increase of energy stored within a control constant, kmol/s ⋅ m3
volume, W k1 first-order, homogeneous reaction rate
e thermal internal energy per unit mass, J/kg; constant, s−1
surface roughness, m k1″ first-order, surface reaction rate constant, m/s
F force, N; fraction of blackbody radiation in a L length, m
wavelength band; view factor Le Lewis number

3
xx Symbols

M i rate of transfer of mass for species i, kg/s ro cylinder or sphere radius, m


M i,g rate of increase of mass of species i due to r, φ , z cylindrical coordinates
chemical reactions, kg/s r, θ , φ spherical coordinates
M in rate at which mass enters a control volume, kg/s S solubility, kmol/m3 ⋅ atm; shape factor for
M out rate at which mass leaves a control two-dimensional conduction, m; nozzle
volume, kg/s pitch, m; plate spacing, m; Seebeck
M st rate of increase of mass stored within a coefficient, V/K
control volume, kg/s Sc solar constant, W/m2
ℳi molecular weight of species i, kg/kmol SD, SL, ST diagonal, longitudinal, and transverse pitch
Ma Mach number of a tube bank, m
m mass, kg Sc Schmidt number
m mass flow rate, kg/s Sh Sherwood number
mi mass fraction of species i, ρ i /ρ St Stanton number
N integer number T temperature, K
NL, NT number of tubes in longitudinal and t time, s
transverse directions U overall heat transfer coefficient, W/m2 ⋅ K;
Nu Nusselt number internal energy, J
NTU number of transfer units u, v, w mass average fluid velocity components, m/s
Ni molar transfer rate of species i relative to u*, v*, w* molar average velocity components, m/s
fixed coordinates, kmol/s V volume, m3; fluid velocity, m/s
Ni″ molar flux of species i relative to fixed v specific volume, m3/kg
coordinates, kmol/s ⋅ m2 W width of a slot nozzle, m
N i molar rate of increase of species i per unit W rate at which work is performed, W
volume due to chemical reactions, We Weber number
kmol/s ⋅ m3 X vapor quality
N i″ surface reaction rate of species i, Xtt Martinelli parameter
kmol/s ⋅ m2 X, Y, Z components of the body force per unit
Avogadro’s number volume, N/m3
ni″ mass flux of species i relative to fixed x, y, z rectangular coordinates, m
coordinates, kg/s ⋅ m2 xc critical location for transition to turbulence, m
ni mass rate of increase of species i per unit xfd,c concentration entry length, m
volume due to chemical reactions, xfd,h hydrodynamic entry length, m
kg/s ⋅ m3 xfd,t thermal entry length, m
P power, W; perimeter, m xi mole fraction of species i, Ci /C
PL , PT dimensionless longitudinal and transverse Z thermoelectric material property, K−1
pitch of a tube bank
Pe Peclet number Greek Letters
Pr Prandtl number α thermal diffusivity, m2/s; accommodation
p pressure, N/m2 coefficient; absorptivity
Q energy transfer, J β volumetric thermal expansion coefficient, K−1
q heat transfer rate, W Γ mass flow rate per unit width in film
q rate of energy generation per unit condensation, kg/s ⋅ m
volume, W/m3 γ ratio of specific heats
q′ heat transfer rate per unit length, W/m δ hydrodynamic boundary layer thickness, m
q″ heat flux, W/m2 δc concentration boundary layer thickness, m
q* dimensionless conduction heat rate δp thermal penetration depth, m
R cylinder radius, m; gas constant, J/kg ⋅ K δt thermal boundary layer thickness, m
ℛ universal gas constant, J/kmol ⋅ K ε emissivity; porosity; heat exchanger
Ra Rayleigh number effectiveness
Re Reynolds number εf fin effectiveness
Re electric resistance, Ω η thermodynamic efficiency; similarity variable
Rf fouling factor, m2 ⋅ K/W ηf fin efficiency
Rm mass transfer resistance, s/m3 ηo overall efficiency of fin array
Rm,n residual for the m, n nodal point θ zenith angle, rad; temperature difference, K
Rt thermal resistance, K/W κ absorption coefficient, m−1
Rt,c thermal contact resistance, K/W λ wavelength, µm
Rt,f fin thermal resistance, K/W λ mfp mean free path length, nm
Rt,o thermal resistance of fin array, K/W µ viscosity, kg/s ⋅ m

4
Symbols xxi

ν kinematic viscosity, m2/s; frequency of L based on characteristic length


radiation, s−1 l saturated liquid conditions
ρ mass density, kg/m3; reflectivity lat latent energy
ρe electric resistivity, Ω/m lm log mean condition
σ Stefan–Boltzmann constant, W/m2 ⋅ K4; electrical m mean value over a tube cross section
conductivity, 1/Ω ⋅ m; normal viscous stress, max maximum
N/m2; surface tension, N/m N natural (free) convection
Φ viscous dissipation function, s−2 o center or midplane condition; tube outlet
volume fraction condition; outer
φ azimuthal angle, rad p momentum
ψ stream function, m2/s ph phonon
τ shear stress, N/m2; transmissivity R reradiating surface
ω solid angle, sr; perfusion rate, s−1 r, ref reflected radiation
rad radiation
Subscripts S solar conditions
A, B species in a binary mixture s surface conditions; solid properties;
abs absorbed saturated solid conditions
am arithmetic mean sat saturated conditions
atm atmospheric sens sensible energy
b base of an extended surface; blackbody sky sky conditions
C Carnot ss steady state
c cross-sectional; concentration; cold; critical sur surroundings
cr critical insulation thickness t thermal
cond conduction tr transmitted
conv convection v saturated vapor conditions
CF counterflow x local conditions on a surface
D diameter; drag λ spectral
dif diffusion ∞ free stream conditions
e excess; emission; electron
evap evaporation
Superscripts
f fluid properties; fin conditions; saturated liquid
* molar average; dimensionless quantity
conditions; film
tot total energy (all forms)
F forced convection
fd fully developed conditions
g saturated vapor conditions Overbar
h hydrodynamic; hot; helical average conditions; time mean
i general species designation; inner surface; initial
condition; tube inlet condition; incident
radiation

5
Conversion Factors
Acceleration 1 m/s2 = 4.2520 × 107 ft/h2
Area 1 m2 = 1550.0 in.2
= 10.764 ft2
Density 1 kg/m3 = 0.06243 lbm/ft3
Energy 1 J (0.2388 cal) = 9.4782 × 10−4 Btu
Force 1N = 0.22481 lbf
Heat transfer rate 1W = 3.4121 Btu/h
Heat flux 1 W/m2 = 0.3170 Btu/h ⋅ ft2
Heat generation rate 1 W/m3 = 0.09662 Btu/h ⋅ ft3
Heat transfer coefficient 1 W/m2 ⋅ K = 0.17611 Btu/h ⋅ ft2 ⋅ °F
Kinematic viscosity 1 m2/s = 3.875 × 104 ft2/h
and diffusivities
Latent heat 1 J/kg = 4.2992 × 10−4 Btu/lbm
Length 1m = 39.370 in.
= 3.2808 ft
1 km = 0.62137 mile
Mass 1 kg = 2.2046 lbm
Mass density 1 kg/m3 = 0.06243 lbm/ft3
Mass flow rate 1 kg/s = 7936.6 lbm/h
Mass transfer 1 m/s = 1.1811 × 104 ft/h
coefficient
Power 1 kW = 3412.1 Btu/h
= 1.341 hp
Pressure and stress1 1 N/m2 (1 Pa) = 0.020885 lbf /ft2
= 1.4504 × 10−4 lbf /in.2
= 4.015 × 10−3 in. water
= 2.953 × 10−4 in. Hg
1.0133 × 105 N/m2 = 1 standard atmosphere
1 × 105 N/m2 = 1 bar
Specific heat 1 kJ/kg ⋅ K = 0.2388 Btu/lbm ⋅ °F
Temperature K = (5/9)°R
= (5/9)(°F + 459.67)
= °C + 273.15
Temperature difference 1K = 1°C
= (9/5)°R = (9/5)°F
Thermal conductivity 1 W/m ⋅ K = 0.57779 Btu/h ⋅ ft ⋅ °F
Thermal resistance 1 K/W = 0.52753 °F/h ⋅ Btu
Viscosity (dynamic)2 1 N ⋅ s/m2 = 2419.1 lbm/ft ⋅ h
= 5.8015 × 10−6 lbf ⋅ h/ft2
Volume 1 m3 = 6.1023 × 104 in.3
= 35.315 ft3
= 264.17 gal (U.S.)
Volume flow rate 1 m3/s = 1.2713 × 105 ft3/h
= 2.1189 × 103 ft3/min
= 1.5850 × 104 gal/min
1
The SI name for the quantity pressure is pascal (Pa) having units N/m2 or kg/m ⋅ s2.
2
Also expressed in equivalent units of kg/s ⋅ m.

6
Physical Constants
Universal Gas Constant:
ℛ = 8.206 × 10−2 m3 ⋅ atm/kmol ⋅ K
= 8.314 × 10−2 m3 ⋅ bar/kmol ⋅ K
= 8.314 kJ/kmol ⋅ K
= 1545 ft ⋅ lbf /lbmole ⋅ °R
= 1.986 Btu/lbmole ⋅ °R
Avogadro’s Number:
𝒩 = 6.022 × 1023 molecules/mol
Planck’s Constant:
h = 6.626 × 10−34 J ⋅ s
Boltzmann’s Constant:
kB = 1.381 × 10−23 J/K
Speed of Light in Vacuum:
co = 2.998 × 108 m/s
Stefan-Boltzmann Constant:
σ = 5.670 × 10−8 W/m2 ⋅ K4
Blackbody Radiation Constants:
C1 = 3.742 × 108 W ⋅ µm4/m2
C2 = 1.439 × 104 µm ⋅ K
C3 = 2898 µm ⋅ K
Solar Constant:
Sc = 1368 W/m2
Gravitational Acceleration (Sea Level):
g = 9.807 m/s2 = 32.174 ft/s2
Standard Atmospheric Pressure:
p = 101,325 N/m2 = 101.3 kPa
Heat of Fusion of Water at Atmospheric Pressure:
hsf = 333.7 kJ/kg
Heat of Vaporization of Water at Atmospheric Pressure:
hfg = 2257 kJ/kg

7
ENGR 471 #1 
Origins, Modes, Rate Equations and 
Relationship to Thermodynamics 
Overview 
 _________ ________________, the subject of this course, is the ___________ as 
what we called ___________ in the study of Thermodynamics.   
 A temperature difference can drive as many as three distinct modes of energy 
transport: ________________, ________________ and thermal _____________.   
 We must consider all 3 modes to determine the overall rate of heat transfer. 
 Conservation of _________________ is a key problem‐solving tool, but in Heat 
Transfer, we handle the conservation differently than in Thermodynamics. 
Systems and Energy – Define an open system to be a region in space through which 
matter may flow: 
 There are multiple energy _______________ modes in the system, including:  
 _______________ ______________ is __________________ and possessed 
by the system as a whole relative to an outside frame of reference, including: 
2
 _____________ energy  ‐  KE  mV   (kJ)     ke  V
2   (kJ/kg) 
2

2
 _____________ energy  ‐  PE  mgz     (kJ)     pe  gz      (kJ/kg) 
 _____________ ____________ u (kJ/kg) is the sum of all _________________ 
forms of energy associated with the ______________ and ______________ of 
___________________ and independent of an outside frame of reference.  
Microscopic forms of energy include: 
 ________________ internal energy is the _______________ energy of 
molecules (translational, rotational, vibrational, electron) and determines 
___________________ 
 ________________ internal energy is the energy of ___________ between 
____________________ that break or form during __________ _________ 
(e.g. during melting and freezing) 
 ________________ internal energy is the energy of __________ between 
___________ that break or form during ______________ ______________ 
(e.g. during combustion) 
 ________________ internal energy is the energy of _________ _________ 
that break or form during nuclear reactions   
 
8
 Energy may ____________ or ____________ the system (energy transport) by 
crossing the system boundary in one of three ways: 
1. _________________ is energy transport by _____________ _____________ 
across the system boundary. 
2. _________________ is the energy transport due to a ___________________  
_________________ in space. 
3. _________________ is energy transport caused neither by moving matter 
across the system boundary nor by a temperature difference in space.   

Advection (refresher from Thermodynamics) 
 Consider a system with one inflow and one outflow.  _____ _________________ 
of internal energy plus flow work (h = u + pv) is: 
𝐸 𝐸 𝑚 𝑢 𝑝𝑣 𝑢 𝑝𝑣  

 Since specific heat is defined as __________________1 for __________________ 
(liquids and solids) and _________ ___________, we can say ________________.  
Integrate both sides of the equation: 

𝑑ℎ ℎ ℎ 𝑐 𝑑𝑇 

Substituting into the relation for net advection, we see that: 

𝐸 𝐸 𝑚 ℎ ℎ 𝑚 𝑐 𝑑𝑇 

 In the special case of _____________ ______________ ________ (i.e. if c does 
not vary with T): 
𝐸 𝐸  
NOTE, however, that specific heat cp is never truly constant.  When possible, we 
therefore use an average constant specific heat 𝑐̅ :  
𝑐 𝑇 𝑐 𝑇
𝑐̅ OR 𝑐̅ 𝑐 𝑇 for  
2

 
1
 For incompressibles (solids and liquids), cp = cv = c = du/dT, but  𝑝𝑣 𝑝𝑣 0 unless Δp is very 
large, so the expression developed here for net advection is a good approximation for incompressibles. 
9
 The use of 𝑐̅  is equivalent to accounting for the temperature dependence of 
cp with a piece‐wise linear approximation of cp(T) between Tin and Tout.  
 Evaluating 𝑐̅ 𝑐 𝑇  is preferred over averaging cp(T) at the endpoint 
temperatures, since using 𝑇 limits the interpolations to one. 

Conduction Heat Transfer (also known as thermal __________________) 
 Conduction is net energy transport through matter due to interactions between 
atoms and molecules with different kinetic energy.    
 As molecules interact, energy is transferred (diffuses) from more energetic 
molecules to less energetic molecules. 
 In a ____________, the mechanisms for energy transport by diffusion are: 
 particles move through space and carry their kinetic energy with them 
 high kinetic energy particles transfer energy to low kinetic energy particles 
through collisions  
 In a ____________, the mechanisms for energy transport by diffusion are: 
 ______________ ______________ ‐ free electrons (metals only) move 
through the solid lattice to a) carry their kinetic energy with them and b) 
transfer energy to lower kinetic energy free electrons through collisions 
(like a fluid!) 
 _____________ ______________ ‐ higher kinetic energy particles transfer 
energy to lower kinetic energy particles through lattice vibrations  
 The rate equation for conduction heat transfer is called ____________ _______: 
 

 𝑞"  [_________ _________ = energy/(time*area)] is the energy transport in 
the x direction per unit area perpendicular to the x direction (W/m2) 
 𝑘 (________________ ___________________) is a transport property of the 
material (W/m K) 
 𝑑𝑇/𝑑𝑥 (temperature gradient) is the rate at which temperature changes in 
the x direction at location x (K/m) 
 The _________ _________ q (W = energy/time) is the heat flux multiplied by the 
area for heat transfer that is perpendicular to the direction of heat transfer. 

10
 For the SPECIAL CASE of ____________ (not dependent on time) and _______‐
_________________ conduction in x (i.e. T varies in the x direction only), the 
temperature variation is ___________.  In this case if T(x = 0) = T1 and T(x = L) = T2 
then the heat flux is: 
 

Convection Heat Transfer  
 Convection is heat transfer between a ___________ and a moving ___________ 
due to the combined effects of two mechanisms:  
 (1) Energy transport by __________________ (also known as diffusion) 
through the fluid, and  
 (2) Energy transport due to ________ (macroscopic) ________ ____________.  
Transport due to bulk fluid motion is also known as ________________. 
 Boundary layers of fluid form during convection heat transfer. 
 The ____________________ (hydrodynamic) boundary layer is a layer of fluid 
adjacent to a solid where the velocity is affected by the surface. 
 The ____________________ (thermal) boundary layer is a fluid layer next to a 
solid surface where the temperature is affected by the surface. 
 Types of convection include: 
 In _______________ convection, an external driving force (e.g. a fan, pump, 
wind, etc.) causes the flow.  
 In _______________ (free) convection is when the flow is caused by fluid 
buoyancy arising from density differences 
 As temperature rises, density typically decreases, casing the warmer fluid 
to be displaced by colder, denser fluid.  
 Example: recirculating airflow between two panes of glass in a window. 
 In _________________ convection, combined free and forced effects drive 
the fluid flow. 
 Some convection heat transfer processes, such as boiling and condensation, 
transport both ______________ and ______________ internal energy. 

11
 The rate equation for convection is Newton’s Law of Cooling: 
 

 q” (_________ _________) ‐ energy transport between a solid surface and a 
fluid (W/m2) 
 h (____________________ ____________________) ‐ depends on the solid 
geometry, fluid motion and thermodynamic properties (W/m2K) 
 Ts ‐ _________________ temperature 
 T∞ ‐ __________ _____________ (outside the thermal boundary layer) fluid 
temperature 
Radiation Heat Transfer  
 Radiation heat transfer happens in a ___________ __________ process: 
1. All matter continuously converts some of its thermal internal energy to 
electromagnetic radiation, and ___________ that radiation from the matter. 
2. The emitted electromagnetic energy is ___________________ through space.  
For transport to occur, the space can be filled with nothing (a vacuum) or a 
semi‐transparent material. 
3. Electromagnetic radiation is then ________________ by matter in a new 
location and stored in the matter as thermal internal energy.  

 Note that radiation heat transfer is the only mode of heat transfer than does not 
require the presence of matter in order to propagate through space, so the total 
heat transfer q = qcond + qconv + qrad reduces to q = qrad in a ________________. 
 __________________ (E) is radiation originating from the thermal energy of 
matter and leaving a system (W/m2). 
 The rate that electromagnetic energy is emitted is called the ______________ 
______________ (E). 
12
 An upper limit to emissive power is given by the Stephan‐Boltzmann law: 
𝐸 𝜎𝑇  
 a perfect emitter is called a _________ _________ and emits 𝐸 𝜎𝑇  
 all _________ materials emit ________________ 
o 𝜖 𝐸 /𝐸  (0 𝜖 1) is the ___________________, a material 
property measuring emission efficiency relative to a perfect emitter. 
o σ (W/m2K4) is the _______________‐_______________ constant. 
o Ts (K) is the emitting surface temperature.  Note: Ts ________ be in K! 
 ___________________ (G) is radiation that is incident on a system from some 
source(s) in the surroundings (W/m2). 

 Some of G is _________________ to increase the internal energy of the 
absorbing material.  
 _________________ where α (no units) is a material property called the 
_________________.  
 α  = Gabs/G is a material property with a value 0 𝛼 1. 
 In an _________________ material, absorption happens at the material 
surface.  In a ________ ‐ ___________________ material, absorption 
happens through the volume. 
Absorptivity α is the fraction of all irradiation G falling on a system that is 
absorbed by the system. 
 Some of G is _________________ by the system and therefore is not added to 
the energy of the system. 
 ________________ where ρ (no units) is called the __________________.  
 ρ = Gref/G is a material property with a value 0 𝜌 1. 
Reflectivity ρ is the fraction of all irradiation G falling on a system that is 
reflected by the system. 

13
 Some of G is __________________ through the system and therefore is not 
added to the energy of the system. 
 ________________ where τ (no units) is called the ___________________. 
 τ = Gtrans/G is a material property with a value 0 𝜏 1. 
Transmissivity τ is the fraction of all irradiation G falling on a surface that is 
transmitted through the system. 
 Note that ______________________. 
 _________________ of thermal irradiation (G).  
 A _______________ source can be from a __________ (e.g. 
a distant sun) or a __________ (e.g. a LASER). 
 For a direct source, the ____________ ____ 
________________ affects the intensity (W/m2) of the 
radiation at a surface. 
 Consider sunlight falling on the earth at sunrise vs. at 
mid‐day. 
 A ___________________ (omni‐directional) source can be 
from the radiant _______________ of surroundings or 
_______________ from a direct source. 

 An _________________ can function as a source.  Consider radiation entering 
a small aperture in an __________________ enclosure with ______________ 
surfaces: 
 Even low absorptivity results in 
total absorption, since inbound 
radiation is reflected many 
times before exiting.   
 Not only does the small opening 
absorb as a blackbody, it is 
observed to also emit as a 
blackbody.  

14
→  An isothermal enclosure contains a diffuse blackbody radiation field.   
→  Radiant energy escaping from a small opening into an isothermal enclosure 
provides an excellent approximation of blackbody radiation. 
 Most _____________ at most wavelengths are ________ ‐ _________________, 
which means they absorb and emit radiation throughout the volume of the gas. 
 ___________________ is _________ and _________________ is __________ 
for most gasses. 
 So gasses often do not participate significantly in radiation heat transfer. 
 Cases when gas emission and/or absorption _____________ _____ 
________________ include: 
 Very __________ gas ________________, so radiation path through the 
gas is long. 
 Very __________ gas ________________, so that emission is significant 
even if emissivity is low. 
 So‐called “___________________” gasses, like CO2 and CH4, absorb more 
strongly in the infrared than in the visible wavelengths.   
o Sunlight passes through these gasses to be absorbed by the earth. 
o The earth re‐radiates energy at much longer infrared wavelengths that 
greenhouse gasses like CO2 and CH4 absorb. 
o Greenhouse gasses thus act as a one‐way thermal valve, allowing solar 
energy in but restricting energy flow out. 
 Now consider the ________ (out – in) radiant ____________ ____________ an 
isothermal surface that is at a ____________________ temperature than its 
surroundings: _____________________________.  

 The ___________________ between the surfaces is either evacuated or 
contains a gas that does not participate in the radiation heat transfer. 
15
 Let’s limit ourselves to the special (but common) case of a small surface at Ts 
in __________ ______________________ at Tsur. 
 Large surroundings are ________ ____ ________________, and we know that 
irradiation G falling on a small surface in the enclosure must be blackbody 
radiation ___________________. 
 In addition, approximate this surface as ______________, meaning that the 
emissivity and absorptivity are the same (__________). 
 Now substitute for 𝐸 𝑇 , G, and α in the expression for net energy leaving a 
small surface in large isothermal surroundings: 
𝑞" 𝜖𝐸 𝑇 𝛼𝐺 𝜖𝜎𝑇 𝜖𝜎𝑇      so         
One Dimensional Flow 
The _____ __________ approximation is useful in many thermodynamic, fluid 
mechanic, and heat transfer analyses.  The conditions for 1D flow are: 
 Flow is _______________ to the boundary wherever mass enters or exits the 
control volume. 
 All _______________ properties2, including velocity and density, are __________ 
(the same everywhere) over each inlet or outlet area. 
Conservation of Mass 
In Thermodynamics, the conservation of mass in 1D flow reduces to: 
𝑑𝑚 𝐴𝑉 𝐴 𝑉
𝑚 𝑚  
𝑑𝑡 𝜈 𝜈

where 𝑚 𝜌𝑉𝐴 𝑉𝐴/𝜈 is the mass flow rate crossing a portion of the system 


boundary at uniform velocity V.  
Conservation of Energy – The approach in ________________________. 
 The 1st Law of Thermodynamics (conservation of energy) for an open system and 
1D flow is: 
𝑑𝐸 𝑉 𝑉
𝑄 𝑊 𝑚 ℎ 𝑔𝑧 𝑚 ℎ 𝑔𝑧  
𝑑𝑡 2 2
Net rate
of change Rate of energy
Rate of energy entering Rate of energy leaving
entering or leaving  
of system with mass flow with mass flow
energy as heat or work

 
2
Intensive properties are independent of the size of the system.
16
 A dot over a variable means a derivative with respect to __________. 
 Q is energy transport by _________ (joules) while 𝑄  = dQ/dt is the ______ 
______ of energy transport (joules/sec = watts).   
 E is the system ____________ (joules) while dE/dt = 𝐸total storage is the rate 
of _____________ _____________ in a system. 
 Recall that enthalpy h = u + pv, where  
 u is the _______________ ________________ stored in the system’s mass.   
 pv is energy crossing the system boundary as the __________ __________ 
done to push fluid in or out across the system boundary. 
 We see that in ____________________, E is the ___________ energy stored, and 
the First Law simply says that _________ system energy is __________________.   

𝐸 𝐸 , 𝐸 ,   where: 
𝑉
𝐸 , 𝑄 𝑊 𝑚 𝑢, 𝑢, 𝑢, 𝑢, 𝑝𝑣 𝑔𝑧  
2

𝑉
𝐸 , 𝑄 𝑊 𝑚 𝑢 , 𝑢 , 𝑢 , 𝑢 , 𝑝 𝑣 𝑔𝑧  
2

Conservation of Energy – The approach in __________ _________________. 
What is different in heat transfer? 
 The symbol _____ means the same as _____ from Thermodynamics. 
 The symbol _____ accounts only for ________________ and ________________ 
energy in a system. 
 This allows us in heat transfer analysis to ___________ ____________ to 
______________________, which is helpful because temperature is relatively 
easy to measure.   
 PROBLEM: thermal and mechanical energy alone are _____ ______________!   
How are these differences handled? 
 Consider means of energy transport across system boundaries: (1) Heat q ( = 𝑄 ), 
(2) Work 𝑊 , and/or (3) Advection (with 𝑚).   
 _________ q entering or leaving a system is always _______________ energy.  

17
 Differentiate between __________________ ________, such as work Tω 
transmitted by a rotating shaft, and _______________________ _______, 
such as electric work VI. 
 Differentiate between the _________________ (with 𝑚) of ______________ 
and __________ _____________ ______________ across system boundaries: 
 _________________ internal energy includes _______________________.   
 _________________ internal energy includes _______________________. 
 Separate the _______, __________________ work and _______________ energy 
contributors to energy transport at system boundaries from ______ contributors. 
𝐸 𝐸 𝐸  
 𝐸  accounts for the net thermal and mechanical energy transport across 
system boundaries. Consulting the First Law we see that:   
𝐸 𝐸 𝐸  
𝑉
𝐸 𝑞 𝑊, 𝑚 𝑢, 𝑝𝑣 𝑔𝑧  
2

𝑉
𝐸 𝑞 𝑊 , 𝑚 𝑢 , 𝑝 𝑣 𝑔𝑧  
2

 𝐸  must now account for all of the remaining contributors to energy 
transport in the First Law: 
𝐸 𝑊, 𝑚 𝑢, 𝑢, 𝑢,  

𝑊 , 𝑚 𝑢 , 𝑢 , 𝑢 ,  

 Now we can attempt a Heat Transfer version of the conservation of energy 
statement in terms of only the thermal and mechanical energy: 
𝐸 𝐸 𝐸 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 

 The _________________ term must account for the fact that thermal and 
mechanical energy alone are ______ ______________. 
 If 𝐸 0 then 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸  and correction = 0. 

18
 Note that 𝐸 0 whenever: 
 non‐mechanical work has a net conversion to/from mechanical work or 
thermal energy within the control volume. 
 non‐thermal internal energy has a net conversion to/from mechanical 
work and/or thermal energy within the control volume. 
 Define a “_____________________” term 𝐸  to account for conversions 
between thermal/mechanical and non‐thermal/non‐mechanical energy in the 
system.  
 We can now write the Heat Transfer conservation of energy as: 
 

Net rate of Net conversion


change of Total thermal Total thermal non-thermal and
⎛ ⎞ ⎛ non-mechanical ⎞
thermal and and mechanical and mechanical
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 
⎜ mechanical ⎟ energy entering energy leaving ⎜ energy to/from ⎟
energy in the the system the system thermal and
⎝ system ⎠ ⎝mechanical energy⎠
 Since energy is conserved, what does it mean to “generate” energy? 
 A net decrease in the non‐thermal and/or non‐mechanical system energy 
needs an equivalent increase or “_______________” of thermal and/or 
mechanical energy. 
 Examples of energy conversions that “generate” thermal energy within the 
volume of a system include: 
 Conversion of energy entering the system as ______________ __________ 
𝑊  = I2R to thermal internal energy 𝑢 . 
 Conversion of energy from electromagnetic ________________ to thermal 
internal energy 𝑢  through _______________. 
 Conversion from latent internal energy 𝑢   to thermal internal energy 
𝑢  by means of _____________ _____________. 
 Conversion of chemical internal energy 𝑢  to thermal internal energy 
𝑢  by means of a _________________ ________________.  
 Conversion from nuclear internal energy 𝑢  to thermal internal energy 
𝑢  by means of _________________ _____________. 

19
 Conversions take place throughout the volume of the system, so generation is 
____________________ and has units of energy/volume (W/m3). 
 In the ________ ____ ____ ___________ ___________ (dUlatent/dt = 0), the 
concept of specific heat may be used to relate change in internal energy to 
change in temperature: 
𝑑𝑈 𝑑
𝐸 𝜌𝑉𝑐𝑇  
𝑑𝑡 𝑑𝑡
This is valid for _________________ (solids and liquids) and for _______ ______.   
 If you also _________________ density (ρ), volume (V), and specific heat (c) 
as _____________ ______________ (i.e. independent of temperature), then 

 Energy is also conserved at a _______________ ______________.  A surface has 
zero volume, so:  
1. The storage 𝐸  = 0 at a control surface because storage requires mass 
and there is no mass when volume is zero. 
2. The generation 𝐸  = 0 at a control surface because generation is volumetric. 

Process for Problem Solving  
1. ______________ and document your work using #1‐7 in the format of section 1.5 
in your text. For examples, see the solution to every sample problem in the text. 
2. Identify the time basis: ______________ or _______________. 
3. Define and sketch a ______________ for analysis.  The system may be a volume 
or a surface. 
4. Identify the relevant transport processes: ________________, ______________, 
_________________, __________, _________________, and/or _____________.  
5. ______________ your system sketch with arrows showing the location and 
direction of each relevant transport process. 
6. Look up the values of the thermophysical _____________________ needed for 
your analysis.  
a. ________________ ‐ Properties depend on temperature. 
b. Accounting for the temperature dependence of properties is difficult. 

20
c. ________________ ‐ If the range of temperature variation is small and/or 
the dependence of a property on temperature is weak, then a constant 
property assumption is reasonable. 
d. Q. – Your “constant properties” really depend on T.  At what T do you 
_______________ __________________?  A. An average temperature __. 
7. Write the appropriate _______________ ____________________ equation.  
a. ______________ or ________________ 
b. ______________ or ________________ 
8. Substitute __________ ______________ for each term (from step 4) in your 
energy conservation equation. 
 

21
ENGR 374 Chapter #1 
SUMMARY 
Model  Equation1  Approximations 
Conservation of Energy 
𝐸 𝐸 0   
(Control Surface) 
Conservation of Energy  
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸    
(Control Volume) 
𝑑𝑇 Cartesian coordinates 
Fourier’s Law  𝑞 𝑘𝐴  
𝑑𝑥 conduction in the x‐direction only 
Cartesian coordinates 
∆𝑇
Conduction Heat Rate  𝑞 𝑘𝐴   steady state 
𝐿 one‐dimensional conduction 
Convection Heat Rate 
qconv = hA (Ts ‐ T∞)   
(Newton’s Law of Cooling) 
Radiation Absorbed  A*αG   
Radiation Emitted2  𝐴∗𝐸 𝜖𝜎𝐴𝑇    
Surroundings are large and isothermal 
Net Radiation Emitted  𝐴∗𝐸 𝐴 𝐸 𝛼𝐺 𝜖𝜎𝐴 𝑇 𝑇 )  surface small (relative to surroundings) 
gray surface (α = 𝜖) 
Net Advection  Incompressible OR ideal gas 
𝐸 𝐸 𝑚𝑐̅ 𝑇 𝑇  
(Steady Flow, 1 Inlet and Exit)  specific heat 𝑐̅ 𝑓 𝑇  
Incompressible OR ideal gas 
𝑑𝑇
Storage  𝐸 𝜌𝑉𝑐   constant specific heat 𝑐̅ 𝑓 𝑡  
𝑑𝑡 constant mass m = ρV ≠ f(t) 
𝐸  = transformation of non‐mechanical and/or non‐
Generation   
thermal energy to mechanical and/or thermal energy 

 
1
 All units are watts (W).  Remember, energy E (J) or energy rate 𝐸  (W) = dE/dt is conserved.  Energy flux (W/m2) is not conserved. 
2
 When E stands for Emission (rather than for Energy), its units are energy flux (W/m2), so it is necessary to multiply by area A to get an energy rate (W). 
22
23
24
Recorder: _____________________ Team Members:  ____________________________________ 

At 9 PM on a mid‐October evening, the outdoor temperature in Grantham falls below the dew point 
and blankets Messiah College with moisture (liquid water).  Later that night, there is only a little 
wind and not a cloud in the sky.  In the morning, you learn that overnight air temperatures never 
dropped below 35 oF, so you are surprised to see frost on the ground! 
a) Sketch  a  surface  energy  balance  for  the  ground.    Illustrate  all  energy  interactions  between 
moisture on the ground and the surroundings. 
b) If  conduction  into  the  ground  is  negligible,  perform  an  energy  balance  on  the  surface  of  the 
ground to derive an equation that could be used to determine the ground temperature. 
c) Explain to how frost could form on the ground while air temperatures are still above freezing. 

25
Recorder: _____________________ Team Members:  ____________________________________ 

The temperature of a hand warmer increases when it is “activated”.  Let the package boundaries be 
system boundaries.  Consider the time immediately following activation when the temperature has 
increased but the package has not yet begun to cool.   
1. Is the system energy immediately following activation greater than, less than or the same as 
immediately preceding activation? Please explain. (Recall, the first law of Thermodynamics for a 
closed system is ΔE = Q – W = ΔU + ΔKE + ΔPE.) 

2. Consider a Heat Transfer energy balance for the system.   
a. Which  term  in  𝐸 𝐸 𝐸 𝐸   accounts  for  the  temperature  rise  in  the  hand 
warmer?  Please explain. 
b. Has any other term in the energy balance increased or decreased due to activating the 
hand warmer? Please explain. 

3. The  temperature  rise  indicates  an  increase  in  thermal  energy  in  the  system.    Since  the  total 
internal energy is unchanged, which form of internal energy storage has decreased to account 
for the increase in thermal energy? Please explain. 

26
ENGR 471 #2 
Introduction to Conduction 
Conduction Rate Equation 
 The general conduction rate equation (Fourier’s law) for __________________ 
materials – when conductivity k is independent of co‐ordinate direction – is: 
𝑞⃗" 𝑘∇𝑇 
 𝑞⃗" is the heat flux vector.  

 k is the thermal conductivity. 

 T(x,y,z) is the scalar temperature field. 

   is the 3D del (grad) operator, where in:  
𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇
Cartesian Coordinates ∇T 𝚤̂ 𝚥̂ 𝑘  
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝑇 1 𝜕𝑇 𝜕𝑇
Cylidrical Coordinates ∇T 𝚤̂ 𝚥̂ 𝑘  
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜙 𝜕𝑧

𝜕𝑇 1 𝜕𝑇 1 𝜕𝑇
Spherical Coordinates ∇T 𝚤̂ 𝚥̂ 𝑘  
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜙
_____________: heat flux _____ is proportional to the rate of temperature 
_____ change with location.  Thermal conductivity _____ is the constant of 
proportionality.  
______________: many composit materials are NOT isotropic. 
 Fourier’s law is __________________________.  
 A phenomenological law is descriptive of observed behavior rather than 
derived from first principles1.   
 Fourier’s law is the first principel from which other results are derived! 
 The heat flow direction is always normal to a surface of constant temperature 
called an ______________.  Therefore, an alternative form of Fourier’s law is: 
T
q n   k  
n
 n is the direction normal to an isotherm 
 q”n is the heat flux normal to an isotherm 

 Newton’s second law 𝐹⃗
1
𝑚𝑎⃗ is another well known phenominoligical law.  
27
Thermal Conductivity 
 Conductivity k is a ____________________ _________________ of a material. 
 Conductivity is the sum of _______________ (ke) and _______________ 
(phonon) (kl) components: k = ke + kl 
 In pure _____________ ke is much larger than kl. 
 poor electrical conductors also tend to be poor thermal conductors 
 it is difficult to conduct heat without also permitting current flow   
 impurities (alloying!) lower conductivity by impeding electron transport  
 In ____‐_____________ (ionic, covalent and mixed bonding) kl is much 
larger than ke. 
 lattice conductivity kl increases with molecular order in solids 
 crystals (e.g. quartz) are more ordered and therefore have higher 
thermal conductivity than amorphous materials (e.g. glass) 
Temperature Dependence 
 The conductivity of __________ 
 can increase or decrease with temperature 
 is a weak function of temperature for many (but not all) solids 
 The conductivity of ___________ tends to 
 increase with increasing temperature 
 decrease with molecular weight 
 vary little with pressure 
 The conductivity of _______________ often decreases with increasing 
temperature, although there are important exceptions (water, glycerin). 
Additional Thermophysical Properties 
 ___________________ properties include: (a)  (density), (b) cp (specific heat) 
 ___________________ properties include the diffusion rate coefficients: (a) k 
for heat transfer, (b) v (kinematic viscosity) for momentum transfer. 
 Volumetric _________ ______________ ‐‐ cp (measures ability to store 
thermal energy) 
 _________________ _________________ ‐‐  α = k/ρcp (ratio of the ability to 
conduct energy / ability to store energy) 

28
Thermal Insulators  
 Engineered thermal _______________ materials typically comprise a solid and 
 small dispersed air (or other gas) pockets (i.e. a _____________ material) 
 and/or ____________________ layers bound by a solid barrier  
NOTE: Gasses are generally less conductive than solids, but unlike solids, gasses 
can also aid heat transfer by convection. 
 The solid in an insulator is often a dielectric (non‐metal) fiber, power or flake 
 Heat transfer through an insulator is via combined 
 ____________________ through the solid 
 ____________________ and ____________________ across the voids 
 An ____________________ conductivity keff is often defined to permit an 
approximate analysis of heat flow through an insulator as pure conduction 
 caution: keff can be a strong function of temperature, because across the 
voids qrad ~ T4  
Heat Diffusion Equation  
 The goal of the diffusion equation is to determine the ____________________ 
_______ T(x,y,z,t) in a region bound by conditions imposed on it’s boundaries.  
 At any point in the computation domain, once the temperature field is known: 
 Fourier’s law may be applied to find the _________ ________, and 
 thermal __________, _________________ and ___________________ may 
be computed. 
 Problems of this type are called __________________ __________ problems. 
 The heat diffusion equation is derived by conserving energy on a differential 
control volume.  In Cartesian coordinates:     
1. Conserve energy on a control volume dxdydz: 
 

2. We have already shown that storage may be evaluated as: 
𝜕𝑇
𝐸 𝜌𝑉𝑐  
𝜕𝑡
where in this case the volume is V = dxdydz, so 

𝐸  
29
3. We also know that generaton may be evaluated in terms of 𝑞 (W/m3): 

𝐸 𝑞𝑉  

4. The inflow and outflow of energy by conduction in from each face of the 
control volume is: 

𝐸  

𝐸  

Performing a Taylor Series expansion of qx about location x one finds that: 

𝑞 ℎ𝑖𝑔ℎ𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑟 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑠 

Higher order terms are multiplied by dx2, dx3, etc., which are vanishingly 
small, so we drop the higher order terms.  This might be interpreted as: 

Amount of qx at  Amount of qx  Rate that qx is 


=  +  x  Change in x 
location x+dx  at location x  changing with x 

Resulting expressions for heat couduction exiting the control volume are: 
𝜕𝑞
𝑞 𝑞 𝑑𝑥 
𝜕𝑥
𝜕𝑞
𝑞 𝑞 𝑑𝑦 
𝜕𝑦
𝜕𝑞
𝑞 𝑞
𝑑𝑧 
𝜕𝑧
5. Substitute the results of steps 2, 3 and 4 into the energy balance on our 
differential control volume from step 1 (𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 ). 

𝜕𝑞 𝜕𝑞 𝜕𝑞
𝑞 𝑞 𝑞 𝑞 𝑑𝑥 𝑞 𝑑𝑦 𝑞 𝑑𝑧 𝑞𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑇
𝜌𝑐 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 
𝜕𝑡

30
and simplifying we see that the result so far is 

𝜕𝑞 𝜕𝑞 𝜕𝑞 𝜕𝑇
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑞𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝜌𝑐 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡

6. Recall Fourier’s law to find qx, qy, and qz: 

qx  =                 qy  =                qz  =  

Substitute these expressions into the result from step 5: 

𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇
𝑘𝐴 𝑑𝑥 𝑘𝐴 𝑑𝑦 𝑘𝐴 𝑑𝑧 𝑞𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑇
𝜌𝑐 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 
𝜕𝑡
7. Note that the area A will be the area in each face of the differential control 
volume through which heat flows.  
for qx heat flows through A =  
for qy heat flows through A =  
for qz heat flows through A =  
Substituting for the value of A in each term of the heat equation 
𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇
𝑘𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑘𝑑𝑥𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑘𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑇
𝑞𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝜌𝑐 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 
𝜕𝑡
Notice that __________________________________ outside of ∂/∂x 
because _________________________________________.   Similarly, dxdz 
may be moved outside of ∂/∂y and dxdy may be moved outside of ∂/∂z.   

𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇
𝑘 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑘 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑘 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑞𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑇
𝜌𝑐 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 
𝜕𝑡

31
Conductivity ________________________ outside of the derivatives in 
front of each k value because in general ___________________________ 
and T depends on location and time, so k = k(T) = k(x,y,z,t). 
8. Divide through by dxdydz to simplify.  The heat equation is: 
𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇 𝜕𝑇
𝑘 𝑘 𝑘 𝑞 𝜌𝑐  
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑡
Each term has a clear meaning that can help us know when the value of a 
term is negligible.  Negligible terms may be dropped to simplify the math.  
   T    T    T 
  k    k    k   = ___________________ in and out 
 x  x  y  y  z  z 
 𝑞 = volumetric rate of thermal energy __________________  

T
 c p   =  rate of change of energy ___________ in the control volume 
t
So the plain meaning of the differential heat equation is: 

(Net Conduction)  +  (Generation)  =  (Change in Storage over Time) 
 Examples of simplifications: 
 IF ____________ ____________ (no change with time): 

𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇
𝑘 𝑘 𝑘 𝑞 0 
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧
 IF _____________________________: 
𝑞 1 𝜕𝑇
∇ 𝑇  
𝑘 𝛼 𝜕𝑡
 IF ___________ AND ____________________ AND ___________________:  

2T  0  
Conditions 
 To solve the heat equation for the temperature field, one _________________ 
is needed for each differential in the final form of the equation. 

32
 The storage term requires _________________ conditions.   
 Initial conditions are knowledge of the temperature at a moment in time. 
 Since the storage term contains _______ ___________________ it requires 
_______ ___________________ condition. 
𝜕𝑇
𝜌𝑐  
𝜕𝑡
 In the terms that account for net conduction, each of the length derivatives 
requires one ________________________ condition.   
 A boundary condition is knowledge of the ______________________ or 
_________ ________ at a boundary of the computational domain at all 
moments in time. 
 For example, since the net conduction in x (below) contains _____ 
_______________ it would require _____ _______________ conditions. 

𝜕 𝜕𝑇
𝑘  
𝜕𝑥 𝜕𝑥
 We see that the heat equation can require _____________________ condition 
and up to _____________________ conditions. 
Initial Condition 
 The initial condition is the temperature field ______________________  within 
the control volume at some moment in time t = to. 
 A common initial condition is a ___________________ (constant) temperature 
at time t = 0.   

T(x,y,z,t=0) = Ti   
Boundary Conditions 
 Types of boundary conditions for a ______________________ between the 
computational domain (system) and the surroundings include the following 
(see Table 2.2): 
 1st Kind (Dirichlet) – Fixed surface _____________________ (approximated 
by phase change).  Example: if T = Ts at the surface x = 0 the boundary 
condition is: 
T = Ts @ x = 0 

33
 2nd Kind (Neumann) 
 Fixed surface ___________ ___________ (approximated by area electric 
heaters).  Example: if the heat flux is qs” at surface x = 0 then the 
boundary condition is: 
𝜕𝑇
𝑘 𝑞"  
𝜕𝑥
 An ____________________ (well‐insulated) surface has a fixed surface 
heat flux of zero.  Example: if surface at x = 0 is well insulated then the 
boundary condition is: 
𝜕𝑇

𝜕𝑥
 3rd Kind – ________________________ heating or cooling at the surface.  
Example: if the surface at x = 0 is exposed to convective cooling by fluid at 
T∞ on the x+ side then then boundary condition is: 
𝜕𝑇
𝑘 ℎ 𝑇 𝑇  
𝜕𝑥
 If x=L is a surface _____________________________________, the boundary 
conditions are: 
 To satisfy _____________________ _____________________, the 
temperature must be the same on each side of the interface surface.  We 
write this as: 
Tsolid 1 = Tsolid 2 @ x = L.   
 To satisfy ____________________________________, the heat flux must 
be the same on each side of the interface surface. We write this as: 
𝜕𝑇 𝜕𝑇
𝑘 𝑘  
𝜕𝑥 𝜕𝑥

 The temperature field will be the same on either side of a plane of ___________, 
so the heat flux across a plane of symmetry is zero.  The boundary condition is 
therefore _______ ___________________ _____________ normal to the plane 
of symmetry.  
𝜕𝑇

𝜕𝑛

34
Recorder: ____________________ Team Members:  ___________________________________ 

You measure the temperature distribution in a 0.3 m thick wall at an instant in time and fit the 
data to a quadratic equation:  
T(x) = a + bx + cx2 
T  oC, x  m, a = 200 oC, b = ‐200 oC/m, c = 30 oC/m2 
Thermal conductivity of the wall material is 1 W/m K.   
a) Find the rate of heat transfer (per unit surface area) into the wall, out of the wall, and the 
rate of change in energy stored in the wall.   
b) Determine the convection coefficient?  (4.3 W/m2 K) 

35
36
Recorder: ______________________ Team Members:  _________________________________ 

Radii in the illustration below are such that r = ro ‐ ri is much smaller than ri.  As a result we 
may approximate heat conduction as one‐dimensional in the  direction.  Temperature 
variations in the r and z directions are negligible.  Denote length in the z direction (normal to   
the page) as L.  
i) Sketch and label features on a differential control volume that can be used to derive a heat 
diffusion equation for the problem.  
ii) What is the volume (V) of this differential control volume?  What is the area (A) for heat 
flow? 
iii) Derive a differential equation (heat diffusion equation) that describes T().  Include terms 
for energy generation and storage. 

37
38
ENGR 471 #3A 
One‐Dimensional, Steady‐State Conduction 
Introduction 
 Conduction may be modeled as one‐dimensional when temperature 
________________ exist in ______ ___________________ and temperature is 
uniform in the other directions. 
 Heat transfer in real systems is never perfectly 1D, so __________________ 
is needed to make the one‐dimensional approximation. 
 Heat transfer in many real systems may be approximated as 1D when: 
 EITHER ______________ or _______________ eliminates heat flow in 
other directions   
 OR __________________ to heat flow in other directions is so _______ 
that temperatures are uniform in all directions except one 
 Since 1D heat flow is an approximation, it must be listed among the 
approximations or _____________________ in the record of analysis.  
 Steady State ‐ Temperature at each location in a system is independent of 
___________. 
 If a conduction is both __________ AND _____, then the heat rate _____ (NOT 
q”) is the same (________________) everywhere along the path of heat flow. 
___ ________ Conduction with _____ _____ in _________________Coordinates  
STEP 1 – Solve the Heat Equation 
1) Simplify the __________ ____________________ for conduction that is 
steady and 1D in the “x” direction through a material with k independent of 
T and no generation.    
𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇 𝜕𝑇
𝑘 𝑘 𝑘 𝑞 𝜌𝑐  
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑡
We see in the simplified heat equation that temperature now depends only on 
x, so this is now an ____________________ (vs. partial) differential equation. 
 

2) Let the __________________ __________________ be known temperatures 
at x = 0 and x = L.  

          AND           

39
3) Multiply both sides of the heat equation by dx. 
𝑑 𝑑𝑇
0 𝑑𝑥  
𝑑𝑥 𝑑𝑥
4) Now we are able to perform an indefinite integration on the heat equation.  
𝑑𝑇
𝑑  
𝑑𝑥
5) Multiply both sides of this result by dx. 
𝑑𝑇
𝐶 0 𝑑𝑥  
𝑑𝑥
6) Now we are again able to perform an indefinite integration on the result: 

𝑑𝑇 𝐶 𝑑𝑥  

7) Apply the boundary conditions to solve for constants of integration C1 and C2. 
 At x=0 use the condition T(x=0) = T1 resulting in: 

T1 + C2 = 0     so      
 At x=L use the condition T(x=L) = T2 resulting in: 

T2 + C1L + C2 = T2 +C1L – T1 = 0 
rearrange to show that 
 

8) Substitute the values for C1 and C2 back into the solution to the heat equation. 
𝑇 𝑇
𝑇 𝑥 𝑥 𝑇 0 
𝐿
rearrange to show that 
 

STEP 2 – Apply Fourier’s Law to fine the Heat Rate 
dT
q x  kA  
dx

40
We  see  that  the  chapter  1  equation  for  conduction  is  the  solution  to  the  heat 
equation  in  the  case  of  1D,  steady  conduction  with  no  generation  in  Cartesian 
coordinates  with  constant  temperature  boundary  conditions  at  x  =  0  and  x  =  L.  
____________ any of these ____________________ and you will _____________ 
the __________________ to the heat equation! 

1D Steady Conduction with No Generation in __________________ Coordinates 
 The ________ __________________ ________ for conduction heat transfer is 
not always constant. 
 In Cartesian coordinates, the cross‐sectional area for heat flow is the _____ 
______________ value of ____.   
 In radial and spherical coordinates the cross sectional area for heat flow in 
the r direction ________________ ____ ___ _________________.   
 The heat rate ___________________ at _______________ for 1D steady state 
conduction without generation, but ________ depends on area and therefore 
______________ ____ ____. 
 Therefore,  Fourier’s  law  and  the  heat  equation  depend  on  the  coordinate 
system.    
 In _______________ coordinates, Fourier’s law and the heat equation are: 

𝜕𝑇 1 𝜕𝑇 𝜕𝑇
𝑞" k∇T k 𝚤̂ 𝚥̂ 𝑘  
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜙 𝜕𝑧
1 𝜕 𝜕𝑇 1 𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇 𝜕𝑇
𝑘𝑟 𝑘 𝑘 𝑞 𝜌𝑐  
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑡

 In ________________ coordinates, Fourier’s law and the heat equation are: 

𝜕𝑇 1 𝜕𝑇 1 𝜕𝑇
𝑞" k∇T k 𝚤̂𝑘 𝚥̂ 𝑘  
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜙
1 𝜕 𝜕𝑇 1 𝜕 𝜕𝑇 1 𝜕 𝜕𝑇 𝜕𝑇
𝑘𝑟 𝑘 𝑘 sin 𝜃 𝑞 𝜌𝑐  
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝑡

 The steps applied to 1D, steady conduction with 𝑞 = 0 in Cartesian coordinates 
may  also  be  applied  to  cylindrical  and  spherical  coordinates.  Solutions  for 
constant temperature boundary conditions are tabulated in the next section. 

41
Thermal Resistance   
 Resistance to 1‐dimensional heat flow is __________________________ to 
resistance to 1‐dimensional current flow in an electrical circuit. 

Compare                            to           

 Notice that just as a voltage difference ΔV drives ________________ flow 
through Relectrical, a temperature difference ΔT drives _____________ flow 
through Rthermal. 
 Considering the solution above for 1D steady heat flow with no generation 
in Cartesian coordinates, we see that ________________________ and 
therefore _______________________.  
 Here are solutions to the heat equation in Cartesian, cylindrical and spherical 
coordinates  for  steady  1‐dimensional  conduction  with  no  generation  and 
constant temperature boundary conditions: 
  Plane Wall  Cylindrical Wall  Spherical Wall 
𝑑 𝑇 1𝑑 𝑑𝑇 1 𝑑 𝑑𝑇
Heat Equation  0  𝑟 0  𝑟 0 
𝑑𝑥 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝑟

 __________ the Heat Equation to find the ___________________ _______: 

𝑇 𝑥 𝑇   𝑇 𝑟 𝑇,   𝑇 𝑟 𝑇  
Temperature 
𝑥 𝑇 𝑇 𝑟 1 𝑟 /𝑟
Field  𝑇 𝑇   𝑙𝑛   𝑇 𝑇  
𝐿 ln 𝑟 /𝑟 𝑟 1 𝑟 /𝑟

 Now apply ___________________ to find an expression for the heat rate q.  
Be sure to use the appropriate form of Fourier’s law for your ____________ 
______________:  

𝑇1 𝑇2 2𝜋𝐿𝑘 𝑇1 𝑇2 4𝜋𝑘 𝑇1 𝑇2
Heat Rate  𝑞 𝐾𝐴 𝑞   𝑞  
𝐿 ln 𝑟 /𝑟 1/𝑟 1/𝑟

 Rearrange the expression for the heat rate q such that _________________ 
to reveal the appropriate form of Rth. 

Thermal  𝐿 ln 𝑟 /𝑟 1/𝑟 1/𝑟


𝑅   𝑅   𝑅  
Resistance  𝑘𝐴 2𝜋𝐿𝑘 4𝜋𝑘
 

42
 Similarly, we can rewrite qconvection = hA(Ts ‐ T∞) as qconvection = ΔT/(1/hA), so the 
thermal resistance for _____________________ heat transfer is: 
Rt,conv = 1/hA 
Composite Wall – A composite wall can have multiple thermal resistances, which 
can be arranged such heat flows through the resistances in series or in parallel.  
 Thermal resistance combine by the same rules as electrical resistances. 
 Thermal resistances in _______________________ combine to give an 
effective resistance as: 

1/Reff = 1/R1 + 1/R2 + . . . 

 Thermal resistances in _______________ combine to give an effective 
resistance as: 

  Rtot = R1 + R2 + . . .  

 Once the total thermal resistance in a composite wall is known, the heat rate 
may be found as: 

∆𝑇
𝑞  
𝑅

Overall Heat Transfer Coefficient  
 Instead of Rtot, it is sometimes convenient to define an overall heat transfer 
coefficient U such that __________________. 
 Comparing to the composite wall result, we see that q = _______________, 
from which we conclude that ________________. 
 If area ____ _________ in the direction of heat flow, qradial for example, the 
value of U must also vary such that the product ____ ____ _____________.  

43
Contact Resistance ‐ Resistance to conduction heat flow at the _______________ 
between materials.  

𝑇 𝑇 𝐾
𝑅 ,
𝑞 𝑊/𝑚

𝑅, 𝐾
𝑅 ,
𝐴 𝑊

 Surface roughness at an interface results in _________________ __________ 
interspersed with ________. 
 heat flows by conduction across the contacts 
 heat flows by combined convection and radiation across the gaps 
 Contact resistance can be ____________________ by: 
 adding a high conductivity __________________ ___________________ ‐‐ 
enhances heat flow across the gaps 
 increasing __________________ ‐‐ increases direct contact area 
 ______________ surface _______________ ‐‐ increases direct contact area 
 Note that contact resistance is affected by many variables: material, surface 
roughness, pressure, interfacial fill. 
 Thermal contact resistance can be the _________________________ single 
resistance to heat flow in a system. 
 temperature changes abruptly across 
contacting surfaces 
 avoid contacting surfaces where efficient 
heat dissipation is critical 

1D Steady Conduction __________________ 
1) For a steady, 1D, constant conductivity system, 
_________________ the heat equation to: 

𝑑 𝑇 𝑞

𝑑𝑥 𝑘

44
2) _____________________ _________ to show that the general solution to the 
heat equation is: 

Rewrite the  
 
2nd Order Term 

𝑑 𝑑𝑇 𝑞
Multiply by dx  0 𝑑𝑥 
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑘

𝑑𝑇 𝑞
  𝑑 𝑑𝑥 0 
𝑑𝑥 𝑘

Integrate   

   

𝑑𝑇 𝑞𝑥
Multiply by dx  𝐶 𝑑𝑥 
𝑑𝑥 𝑘

𝑞𝑥
  𝑑𝑇 𝑑𝑥 𝐶 𝑑𝑥 
𝑘

Integrate   

   

3) Consider constant temperature boundary conditions.  ______________ _____ 
_________________ to solve for the constants of integration C1 and C2. 

Apply BC     T(x = ‐L) = T1    

45
𝑞𝐿
Solve for C2  𝐶 𝑇 𝐶 𝐿 
2𝑘

Apply BC     T(x = +L) = T2   

1 𝑞𝐿
Solve for C1  𝐶 𝑇 𝐶  
𝐿 2𝑘

1 𝑞𝐿
𝐶 𝑇  
𝐿 2𝑘
Substitute for C2 into the 
expression for C1 
𝑇 𝑇
𝐶  
2𝐿

 
Substitute C1 into the 
expression for C2 
𝑞 𝑇 𝑇
𝐶 𝐿  
2𝑘 2

4) __________________ for C1 and C2 in the solution for T(x) and ____________ 
to generate a final solution specific to these boundary conditions. 

𝑞𝑥
𝑇 𝑥 𝐶𝑥 𝐶 
2𝑘

𝑇 𝑥  

𝑞 𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
𝑇 𝑥 𝐿 𝑥 𝑥  
2𝑘 2𝐿 2

46
Multiply the first term on the right side by L2/L2 and simplify: 

𝑞𝐿 𝑥 𝑇 𝑇 𝑥 𝑇 𝑇
𝑇 𝑥 1  
2𝑘 𝐿 2 𝐿 2

5) Use _______________ ______ to determine the heat transfer rate. 
𝑑𝑇 2𝑞𝐿 𝑥 𝑇 𝑇 1
𝑞 " 𝑘 𝑘  
𝑑𝑥 2𝑘𝐿 2 𝐿

𝑘
𝑞 " 𝑞𝑥 𝑇 𝑇  
2𝐿

See ________________ ___ of your text for solutions found by applying this same 
method to the heat equation in Cartesian, cylindrical and spherical coordinates 
with various boundary conditions. 

Quasi‐One‐Dimensional Conduction  
 Imagine ___________________ to conduction that is ________________ in all 
directions except one. 
 Since Rcond = L/kA, we see that __________ will be __________ if ________ 
_________ or ______________. 
 Heat transfer is quasi‐1D in the direction of non‐negligible resistance. 
 Temperature will ___________ in the direction of non‐negligible resistance 
and be ________________ in the directions of negligible resistance.  
 ____________________: conduction in a thin plate with constant end 
temperatures will be quasi‐one‐dimensional even if there is heat transfer 
from the surfaces. 
 A differential ________ ________________ can be derived for ____________ 
heat conduction by conserving energy on a ______ ______________________ 
control volume.  This would have: 
 Differential length in the direction of resistance to heat flow. 
 Finite length in the direction(s) of negligible resistance to heat flow. 

47
Tips for Analyzing 
Thermal Circuits 
 Define a thermal resistance for each unique path through which energy may flow by 
heat. 
 Identify resistances in series. 
 Identify resistances in parallel. 
 Define a node for each temperatures that bounds heat flow between resistances. 
 Assign a unique variable (q1, q2, q3, etc.) for the heat rate in each branch ‐ one or 
more resistances in series ‐ of the circuit.1 Heat rate q is the same in all resistances of 
a branch. 
 A node in a circuit represents a surface, so an energy balance performed: 
 Between nodes is on a volume.  
 On a single node is on a surface. 
 You do not need to know the temperature at every node. 
 You can find q by applying q = ΔT/Rtot between any two nodes of known 
temperature. 
 When q is known, you can find T of a node of unknown temperature by applying 
q = ΔT/Rtot between the nodes. 
 You may propose a direction for q even if you do not know the end node 
temperatures. 
 Guess or arbitrarily assign a direction for q. 
 Assume the higher temperature is upstream of your assumed direction for q. 
 If your assumed direction is wrong, the solution will give a negative value for q. 
  Plane Wall  Cylindrical Wall  Spherical Wall 
𝑑 𝑇 1 𝑑 𝑑𝑇 1 𝑑 𝑑𝑇
Heat Equation  0  𝑟 0  𝑟 0 
𝑑𝑥 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝑟

𝑇 𝑥 𝑇   𝑇 𝑟 𝑇,   𝑇 𝑟 𝑇  
Temperature 
𝑥 𝑇 𝑇 𝑟 1 𝑟 /𝑟
Field  𝑇 𝑇   𝑙𝑛   𝑇 𝑇  
𝐿 ln 𝑟 /𝑟 𝑟 1 𝑟 /𝑟
𝑇1 𝑇2 2𝜋𝐿𝑘 𝑇1 𝑇2 4𝜋𝑘 𝑇1 𝑇2
Heat Rate  𝑞 𝐾𝐴 𝑞   𝑞  
𝐿 ln 𝑟 /𝑟 1/𝑟 1/𝑟

Thermal  𝐿 ln 𝑟 /𝑟 1/𝑟 1/𝑟


𝑅   𝑅   𝑅  
Resistance  𝑘𝐴 2𝜋𝐿𝑘 4𝜋𝑘

1
A branch is one or more resistances in series.
48
49
KNOWN: Composite wall with known dimensions and thermal conductivities.

FIND: Heat rate per unit wall depth, and which of three cases yields the largest and smallest
heat rates.

SCHEMATIC:

ASSUMPTIONS: (1) Surfaces normal to heat flow direction are isothermal or surfaces
parallel to the heat flow direction are adiabatic, (2) Steady-state conditions, (3) Negligible
contact resistance.

ANALYSIS:

50
(8) Gray surface at r3.

51
52
ENGR 374 #3B 
Extended Surfaces 
Extended Surfaces (Fins) – Extended surfaces protrude away from a base surface 
to _____________ heat transfer (lower Rthermal) from the base surface. 
 Consider conduction through a flat solid base followed by convection to a 
fluid. Total resistance to heat transfer is Rtotal = Rcond + Rconv. 
 _______________ ____ __________________ _____________ to this base: 
 _______________  _____ since the path length L for conduction 
increases.   
 _______________  _____ since the area A for convection increases.   
 If the addition of a fin causes Rconv to decrease more than Rcond increases, 
then the fin has been effective in enhancing heat transfer. 
 Advantages and disadvantages of extended surfaces: 
 The benefit of an extended surface is a ______________ _______ _______ 
and/or _______________ _____________________ at the base 
 The downsides of adding extended surfaces include: 
 Greater manufacturing and maintenance ___________ 
 Increased system ___________ 
 Increased pumping _________________ for forced convection (more 
pressure drop) 
 Increased system ____________ as pressure drop increases 
 Types of extended surfaces include: 
Straight (constant cross‐section)  Straight (variable cross‐section) 

   
Annular  Pin (or Spine) 

 
 
53
Derivation of the Fin Equation  
 Conduction in a fin is typically modelled as 
_________‐____ in the longitudinal direction (i.e. 
along the fin length).  This model assumes that 
the: 
 _______________________ (lengthwise) 
resistance to heat flow is primarily due to 
____________________. 
 _____________ resistance to heat flow is 
primarily due to _________________ and/or 
____________________. 
 For the quasi‐1D approximation to be valid: 
 The distance through the ___________‐_________________ of a fin must be 
__________ compared to the length of the fin (i.e. the longitudinal distance). 
 The _____________________ k of the fin material must be __________. 
As the cross‐section becomes small, the requirement for high k may be relaxed.  
As k becomes large, the requirement for small cross‐section may be relaxed.    
 The diffusion equation for a fin is derived by applying the conservation of 
energy equation to a __________‐_______________________ control volume.   
1. ______________ ______________ on a control volume Ac(x)dx, where Ac(x) 
is the cross sectional area of the fin at a distance x measured from the base. 

𝐸 𝐸 𝐸 𝐸  

2. Assume _____________ state and _____ 
_____________________ so that: 

𝐸 𝐸 0 

3. Recall that ____________________________ 
so that: 

54
4. Substitute ___________________________, where _________ is the cross‐
sectional area at x AND substitute _________________________________, 
where __________ is the differential ________________ area.  

5. Assume __________________ ______________________ [k ≠ f(T)].  Pull k 
out from under the d/dx operator and divide through by kdx: 

Note that since the cross section can vary, ___________________________.   

This general heat equation may be solved _____________________ for fins 
of non‐constant area (i.e. tapered fins) so long as the conditions of steady 
state, no generation and constant k are satisfied.  

6. To aid with the solution, make the additional assumptions of a constant 
cross sectional area along the fin (i.e. a straight fin).  Assume: 
𝐴 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡 
in which case 

where the perimeter ____ is also ________________ since Ac is constant.   

7. Now Ac is not dependent on x so it may be pulled out from under the d/dx 
operator, and Pdx may be substituted for dAs.   

𝑑 𝑑𝑇 ℎ 𝑃𝑑𝑥
𝐴 𝑇 𝑥 𝑇 0 
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑘 𝑑𝑥
This leaves dx/dx = 1.  Dividing by the constant Ac, the heat equation is:  

𝑑 𝑇 ℎ𝑃
𝑇 𝑥 𝑇 0 
𝑑𝑥 𝑘𝐴

55
8. Define an ______________________________________________ and let 
__________________.  Use the ___________ ___________ to affect a unit 
transformation from T to θ: 

 but                                             so                        and we see that 

𝑑 𝑇
𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑙𝑦 𝑤𝑒 𝑠𝑒𝑒 𝑡ℎ𝑎𝑡  
𝑑𝑥
9. The heat equation for a fin in ________ state and with ___ _____________, 
_______________ ___, and ____________ cross‐section Ac is: 

10.Our partial differential equation is ____________________ to a _________, 
___________________________, ________________ differential equation 
whose _________________ __________________ is known to be: 

𝜃 𝑥 𝐶𝑒 𝐶𝑒  

11. Apply boundary conditions to solve for C1 and C2. 
1𝑠𝑡 𝑏𝑜𝑢𝑛𝑑𝑎𝑟𝑦 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛 𝜃 𝑥 0  

2nd boundary condition (4 possibilities)   
A) ________________ at the tip      𝑘  

  B) ________________ tip           𝑘  

  C) _________ tip ___________________           θL =  

  D) _________________ length (L → ∞)             θL =  

12. The ____________________ to the heat equation for ________ and to 
applying Fourier’s law to find the fin heat rate _______ are tabulated in 
__________ ____ in your text for tip boundary conditions A, B, C and D. 

56
Single Fin Analysis Process 
(See Separate Resource) 
Fin Performance ‐‐ How can we quantify the benefit of adding fins to a heat transfer 
system?  Remember: the purpose of fins is to ___________________ heat transfer.  
 ______ ____________________  (f) ‐‐ ratio of the heat dissipated by one fin to 
the heat rate that would have existed at the fin location in the absence of a fin: 

𝜀  

 Ac,b is the cross‐sectional __________ of the fin at the _________, which is 
also the area of the base that has been covered by a fin. __________ Ac,b = 
Ac for constant cross section. 
 ______ _____________________ (f) – ratio of heat dissipated by one fin to the 
maximum possible heat that could be dissipated if the whole fin were at the base 
temperature: 
𝑞
𝜂  
𝑞
 Af is the total surface ________ of a single fin exposed to _______________. 
 If  a  _________________  ______  has  width  ____  much  _______________ 
than thickness _____, the edge contribution to Af may be ignored and the 
perimeter is approximately ____________. 
 __________________ __________________ for a single fin may be defined as: 

 Rt,b = 1/hAc,b is the thermal resistance that would exist at the base of a fin if 
there were no fin.  We see the fin effectiveness is the ratio of Rt,b to Rt,f. 

𝜀  

Non‐Uniform Cross‐Section 
 _________________ fins of rectangular profile are common on tubes but have 
non‐uniform cross‐sectional area that must be accounted for. 
 _________________ the cross sectional ______ with distance from the base of 
a straight fin can reduce pin volume (and weight) with little loss of performance. 
57
Effective Length Approximation 
 Can __________________ be shown between a real fin with a ______________ 
_____ and a hypothetical longer fin with an _______________ _____? 
 Yes.    The  adiabatic  tip  solution  for  an  effective  fin  length 
____________________  has  been  shown  to  approximate  the  more  complex 
convective fin tip solution.  For example: 
 The length correction for a rectangular fin of thickness t is Lc = L + ______ 
 The length correction for a pin fin of diameter D is Lc = L + ______ 
 Fin efficiencies f in terms of length Lc for a variety of fins are given in _________ 
and __________________ and _________. 
 Errors associated with these approximations are negligible if ________ (for plate 
fins) or ________ (for pin fins) ___________. 
 NOTE: If the fin tips ____________ are _______________ then ____________ 
the correction to L! 
Performance of Fin Arrays 

58
 

 ________________  ________________  (o)  ‐‐  ratio  of  total  heat  dissipated 


from N fins plus the base area to the heat that could be dissipated if the entire 
surface were at the base temperature: 
q qt NAf f
o  t   1 (1  ) 
qmax hAt  b At C1
 qt is the _________ _________ _________ from an array of fins plus the area 
of the base still exposed to convection  
 qmax is the maximum possible total heat into the fin occurring if the entire fin 
array were at temperature Tb 
 N is the total number of fins in the fin array 
 At is the total area of an array of N fins plus the exposed base area 
At =  
 Ab is the base area that is still exposed to convection after fins cover some of 
the base area 
Ab =  

59
 The  parameter  C1  =  1  if  there  is  no  ______________  _____________ 
between the fin and base.   
When contact resistance is non‐zero: 
 R  
C1  1   f hA f  t ,c   
 Ac ,b 
 𝑹"𝒕,𝒄  is thermal contect resistance per unit area (m2K/W) between a fin and 
the base  
 ________________ _____________ ________________ (Rt,o) for an array of 
fins and their exposed base area 
b 1
Rt ,o    
qt  o hAt

Fin Array Analysis 
(See Separate Resource) 
 

60
61
62
Single Fin 
Nomenclature 
θ  The excess temperature _____________________, where: 
 T(x) is the temperature at location x measured from the base of the fin 
 T∞ is the free stream temperature of fluid surrounding the fin. 

θb  The maximum excess temperature _________________________________ 
is the driving temperature difference for heat transfer through the fin.    
qf   The total ___________ into the fin at the base. This energy is then conducted 
longitudinally along the fin and exits by convection through the fin surface.  
P  The ______________________ length of the fin cross‐section.  
 Perimeter times fin length is the total area for __________________  
 The hP term in the solutions is related to the convective resistance to heat 
flow from the fin. 
Af   __________________________of ______________ exposed to convection.  
NOTE: Af = PL for a fin of constant cross‐section and adiabatic tip. 
Ac  The __________________________________ through which heat flows by 
_______________________ along the length of the fin.1  
k  The  _________________________  of  the  _______________________. 
(NOTE: Not the conductivity of the fluid.)   

Units 
m = (hP/kAc)1/2  This group in the solution for temperature distribution θ/θb has 
units of ___________________________ (1/m for example).   
M = (hPkAc)1/2 θb  This group in the solution for qf has units of ______________ 
(Watts for example). 
h/mk  This group in the solution for θ/θb and qf for the convective tip 
boundary condition is _____________________.   
mL  This group in the solution for θ/θb and qf for three of the four 
tip boundary conditions is ______________________.   
You must take care of the units of the inputs to each of these groups of variables 
so that the units of the group and of the solution as a whole are as they should be. 

                                               
1
 EXAMPLE:  A round pin fin of diameter D will have cross sectional area Ac = 𝜋D2/4 and P = πD. 
63
Single Fin 
Analysis Process 

Process for finding _______________________ ______________________ θ/θb 
and ____________________ qf for a one fin. 
1. What is the _________________ ________________ at the tip of the fin? 
2. Look up the _____________________ (θ/θb and qf in Table 3.4) to the fin 
equation for your tip boundary condition? 
3. What is the fin ____________________ P =                   ? 
4. What is the ______________________________ of the fin Ac =                   ? 
5. What is the _______________________ of the fin material k =                   ? 
6. What does θb =                  ? 
7. What is m = (hP/kAc)1/2 =                    . Have you verified the units of m? 
8. What is M = (hPkAc)1/2 θb =                   . Have you verified the units of M? 
9. What is h/mk =                    (if the tip boundary condition is convective).  Have 
you verified the units of h/mk? 
10.What is mL =                   .  Have you verified the units of mL? 
11.Apply the values and units you found for m, M, h/mk and mL to the solution to 
the fin equation for the proper tip boundary condition.  

64
Fin Array 
Nomenclature 
h  Convection coefficient on the fin and base. The same value of h is usually assumed 
to prevail everywhere on the fin, but this is an approximation. 
k  The conductivity of the fin material.    
qf   The  total  heat  rate  into  a  fin  at  the  base.  This  energy  is  then  conducted 
longitudinally along the fin and exits by convection through the fin surface.  
qmax   The maximum possible heat rate for a fin or a fin array occurring if the entire fin 
were at temperature Tb. 
qt   The  total  heat  rate  from  an  array  of  fins  plus  the  base  area  still  exposed  to 
convection.  
T   The temperature T(x) at location x measured from the base of the fin. 
Tb  The temperature at the base of a fin or fin array. 
T∞   The free stream temperature of fluid surrounding a fin or fin array. 
θ  The excess temperature θ = T(x) – T∞. 
θb  The  maximum  excess  temperature  θb  =  T(0)  –  T∞  =  Tb  –  T∞  is  the  driving 
temperature difference for heat transfer through a fin or fin array.    
L  The length of a fin measured from the base to the tip. 
Lc  Corrected (effective) fin length Lc = L + correction to account for heat transfer from 
a convective tip when the adiabatic tip solution to the fin equation is used. NOTE2 

P  The perimeter length of the fin cross‐section. 

Dh   The hydraulic diameter Dh = 4Ac/P is an effective diameter defined for non‐round 
pin‐fins and USED ONLY for computing Lc and the parameter m. 
Af   Surface  area  of  a  single  fin  exposed  to  convection.    NOTE:  Af  =  PL  for  a  fin  of 
constant cross‐section and adiabatic tip. 
Ac  The cross sectional area for heat flow by conduction along the length of a fin. 
Ac,b   The cross‐sectional area of a fin at the base, which also equals the area of the base 
that has been covered by a fin. Note Ac,b = Ac for constant cross section. 

Ab   The base area still exposed to convection after fins cover some of the base area. 
Ab = (Total Base Area) – NAc,b 
                                               
2
 NOTE: Use Lc only if the fin tips really are adiabatic!  If the fin tip condition is adiabatic then use fin length L, and if 
the fin tip condition is convective then use Lc 
65
At   The total area of an array of N fins plus the exposed base area At = NAf + Ab. 

N   The total number of fins in the fin array. 

f   Fin effectiveness is the ratio of the heat dissipated by one fin to the heat rate that 
would have existed at the fin location in the absence of a fin. 
qf Rt ,b
f    
hAc ,b b Rt , f

f   Fin efficiency is the ratio of heat dissipated by one fin to the maximum possible 
heat that could be dissipated if the whole fin were at the base temperature. 
qf qf
f    
q max hA f  b

o   The overall efficiency for an array of N fins plus the area of the base that is still 
exposed to convection. 
qt qt NAf f
o    1 (1  ) 
qmax hAt  b At C1

Rt,f   Thermal resistance for a single fin. 
b
Rt , f   
qf

Rt,b   The thermal resistance that would exist at the base of a fin if there were no fin.   

Rt,o   Overall thermal resistance for an array of fins plus their exposed base area. 
b 1
Rt ,o    
qt  o hAt
𝑹"𝒕,𝒄    The thermal contact resistance per unit area (m2K/W) between a fin and base  

C1  Term  appearing  in  the  overall  fin  efficiency  to  account  for  contact  resistance 
between each fin in an array and the base. C1 = 1 if there is no contact resistance. 
When contact resistance is non‐zero: 
 R  
C1  1   f hA f  t ,c   
 Ac ,b 
 

66
Fin Array 
Analysis Process 
Finding overall thermal resistance ______  and total heat rate _____ for an array. 
1. Determine the total ________________ of fins N =                 in your array. 
2. Locate the ___________ of fin in your array among the single‐fin solutions for ηf with 
adiabatic fin tips (see Table 3.5). 
3. Is there convection from the ___________ of the fins in your array? 
a. Yes → Correct the fin length to account for convec on from the fin  ps.  Use Lc = L 
+ correction =                , where the correction is provided in Table 3.5.
Hydraulic diameter Dh = 4Ac/P is an effective diameter defined for non‐round pin‐
fins to be USED ONLY for computing Lc and the parameter m.
b. No → Do not add a correc on to the fin length. 
4. Compute the efficiency of onee fin using the expression for _____ =                     that 
you found in Table 3.5.  
5. Compute the area of a one fin _____ =               from the array based on L if the tips is 
adiabatic or Lc if tips are convective.  Do NOT add the area of the fin tip. 
6. Compute the area of the base _____ = (Total Base Area) – NAc,b =                  that 
remains uncovered by fins and is therefore still exposed to heat transfer by 
convection. 
7. Compute  the  total  area  of  all  fins  plus  the  base  area  that  remains  exposed  to 
convection ______ = NAf + Ab =                . 
8. Is there contact resistance between the base and each fin? 
a. Yes → Compute the value of the parameter ______ =                . 
 R  
C1  1   f hA f  t ,c   
 Ac ,b 
b. No → Set C1 = 1. 
9. Compute the ________________ ________________ of the fin array                  : 
𝑁𝐴 𝜂
𝜂 1 1  
𝐴 𝐶
10. Compute ________________ thermal ________________ of the fin array ______ = 
1/(ηohAt) =                  . 
11. Compute the total _________ _________ for the array.  Do you know θb? 
a. Yes → Compute ______ = θb/Rt,o =               . 
b. No → Use the circuit analogy to compute qt = ΔT/ΣR =               , where Rt,o is one of 
several resistances between two known temperatures. 

67
68
69
ENGR 471 #4 
Multi‐Dimensional, Steady‐State Conduction:   
Introduction to Numerical Methods 

Solving the Conduction Equation 
 Analytic Solutions of Conduction Boundary Value Problems (Closed Form 
Solutions) 
 yield ______________ results at _______ __________ in the computational 
domain 
 solution applies to all specific boundary values 
 mostly exist only for _________ ____ ______________ and simple 
boundary conditions 
 have been published for many geometries and boundary conditions 
 are usually expressed in terms of _________________ mathematical 
__________ 
 Numerical (Computational) Methods 
 solve for ___________ 2D and 3D _______________ with complex 
boundary conditions 
 work for ___________________ ________________ material properties 
and for generation 
 provide only _________________ results at ______________ _________ 
within the computational domain 
 solution applies only to specific boundary values 
 require computing equipment 

Shape Factors and Dimensionless Heat Rates 
 Analytic solutions to 2D and 3D conduction equations are often in the form of 
an infinite series, and therefore can be ________ ________________ to apply. 
 The results of analytic solutions may be used to find the value of a _______ 
_________________ or dimensionless_______________________.  
 The shape factor or dimensionless heat rate can then be used to _________ 
find ______________________ solutions to 2D and 3D problems.   

70
 Shape factors S may be used to find heat transfer q in a 2D or 3D domain 
bounded by isothermal surfaces at T1 and T2: 

 Shape factors and restrictions for _________ ________ conduction through 
several 2D and 3D geometries are given in _______________. 
 Since q = ΔT/R, it follows that a thermal resistance may be expressed as: 

 Dimensionless heat rates 𝑞∗  may be used to find 2D or 3D heat transfer q 
from an _________________ _________ at temperature T1 and with surface 
area As to an ______________ _____________ at temperature T2: 

 Dimensionless heat rates for several geometries are given in ___________. 
 Notice that 𝑞∗  values are _______________ (≈ 1) for all cases tabulated, so 
values for similar cuboid shapes may also be assumed ≈ 1. 

Numerical Methods  
 Numerical  methods  for  solving  the  conduction  equation  include  the  _______ 
_____________  ____________  method  (FCV),  _______  ___________ 
___________ (FEM) and ___________ ________________ method (FD). 
 The _____ and _____ methods yield the same algebraic equations for 
conduction in _______, but often do not yield the same equations for heat 
transfer in flowing ______.   
 The ______ method guarantees ________ energy conservation in each 
finite control volume (or element); ______ and ____ do NOT guarantee 
local energy conservation in each element. 
 ______ and ______ guarantee ____________ energy conservation; _____  
does NOT guarantee global energy conservation across the computational 
domain.   
 This is generally not an issue in solids, but can cause problems in fluids. 
 Even so, _____ has been widely used in modelling supersonic flows. 
71
 _____ more readily permits discretization with ____ _____ ____________ 
(control volumes), and thereby more readily accommodating domains of 
complex geometry. 
FCV Method Summary1 
1) ______________ the computational domain ‐‐ divide the bounded region you 
are analyzing into a number of smaller but finite control volumes (FCVs). 
2) Assign a reference point called a __________ at the center of each region.  The 
collection of all nodes is called the __________ or _________. 

3) Complete an energy balance on each control 
volume. 
 When computing heat rates, let the change 
in temperatures across each region be 
_____________________ ____________.   
 Base properties and generation in each 
region on a ________________ 
_____________ average temperature for 
each region (node).   
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸  

1
 This course will introduce the Finite Control Volume (FCV) and Finite Element Method (FEM) approaches to heat 
transfer and fluid flow analysis.  The Finite Difference (FD) approach uses Taylor series expansions to reduce the 
PDE to an algebraic equation.         
72
 

𝑞 𝑞  

𝑞 𝑞  

𝑘 𝑇 𝑇 𝑘 𝑇 𝑇 𝑘 𝑇 𝑇 𝑘 𝑇 𝑇 0 

 
 
4) Solve the resulting ______________ of linear algebraic equations for the 
temperature field. 
 Each FCV yields a linear algebraic equation in temperature. 
 The governing partial differential equation (PDE) and boundary conditions 
reduce to a system of simultaneous linear algebraic equations.  
This procedure transforms the problem of solving a partial differential equation 
and boundary conditions to that of solving a large system of simultaneous linear 
algebraic equations.  

Solving the System of Equations  
 Direct Solution by Matrix Inversion 
 fixed (known) number of computations 
 suitable for ___________ systems of equations 
 large systems of equations 
 require very large amounts of computer _________________ 
 solution _________ can be measured large 

 _________________ Numerical Methods 
 exact number of computations required is not known 
 computer requirements are less than those of direct methods 
 very ____________ systems of equations may be solved 

73
 __________ ___________ Iteration 
1) Generate an initial _____________ of the temperature at each node and 
store these temperatures in computer memory. 
2) Visit each node one at a time.  Use the governing energy equation for that 
control volume to compute a _________ nodal temperature 
a m ,n Tm ,n   a neighbor Tneighbor  b  
Replace the __________ value of Tm,n in computer memory with the new 
value.  One iteration is complete when all nodes have been visited once. 
3) Identify the largest value of  R   Tm ,n  new   Tm ,n  old  for any node.    
 If  Rmax   , where  is the largest acceptable temperature error, then 
the procedure has __________________ to a solution.   
 If  Rmax    then return to Step 2. 

 Convergence  
 A ___________________ _____ _____ ___________________ condition 
for convergence is:  
 a neighbor 
 1 for all equations
  

a m ,n   1 for at least one equation

 Convergence is aided by ___________________________  

  a neighbor Tneighbor  b 
Tnew value  Told value     Told value   
 a m ,n 

where  0    1 is the ________________ factor. 

 Precautions 
 Verify your problem setup and solution procedure by  
 first solving a simple problem whose ________________ ____ 
__________. 
 verifying ____________ ________________ ________________ over 
the computational domain. 

74
 Finite Control Volume solutions become more accurate as x and y (and 
z if 3D) are reduced.  This is called __________ _____________________. 
 A good solution will not change much with further grid refinement. 
 _____________ _______________ must be completed to demonstrate 
that the grid is sufficiently fine and the solution is insensitive to further 
refinement. 
 Computational requirements (solution time) increase as the grid is 
refined.  The best grid is one that delivers valid results while minimizing 
computation time.  

75
76
77
78
79
80
81
KNOWN: Steady-state temperatures (K) at three nodes of a long rectangular bar.
FIND: (a) Temperatures at remaining nodes and (b) heat transfer per unit length from the bar using
&
nodal temperatures; compare with result calculated using knowledge of q.
SCHEMATIC:

ASSUMPTIONS: (1) Steady-state, 2-D conduction, (2) Constant properties.


ANALYSIS:

82
ENGR 471 #5A 
Transient Conduction – Analytic  
When ___________________________ temperatures within the boundaries also 
begin to change until a new steady‐state temperature distribution is reached. This 
process is ________________ (______________) heat transfer. 
(1 of 3) Lumped Capacitance Method 
 The essence of this method is the assumption that ___________________ 
within a solid are ________________________ at every instant in time during 
a transient process.  

 Conservation of energy requires 𝐸 𝑞 0 
 

 Introduce  = T ‐ T and note that d/dt = dT/dt: 
 

 ______________________ the governing differential equation: 

Vc i  T  T   hA  
ln  t           ‐ OR ‐             exp   s  t    
hAs   i Ti  T   Vc  
 Significance of  Vc / hAs  
 1/hAs is the thermal __________________ Rt to convection.   
 Vc is the thermal __________________ Ct of the lump. 
 Increasing (decreasing) t = RtCt _________ (______________) the lump 
response time. 

83
 Total energy transfer between time 0 and t is: 
  hA  
 Q   ( Vc) i 1  exp  s t    
  Vc  
Validity of Lumped Capacitance 
 Consider steady, 1D conduction through a 
plane wall of thickness 2L with a convection 
boundary condition: 
 

Rearrange to find the ratio of Tconduction  to  
Tconvection: 
T  Ts 2 ( L / kA)
  s1    
Ts 2  T (1 / hA)
 Define the __________ number Bi  hL/k.  This is a _____________________ 
number that provides a measure of the ratio of Tconduction  to  Tconvection.  IF Bi 
<< 1 THEN: 
 temperature variations in the solid are much smaller than the temperature 
difference across the thermal boundary layer, so 
 the _______________________________ within the solid is much less than 
the _______________________________ across the fluid boundary, and 
 the LUMPED CAPACITANCE approximation is ______________! 

84
 Generalized ______________ for lumped capacitance to accommodate any 
geometry: 
hL
Bi  c  0.1  
k
where Lc is a characteristic length scale. 
  Some values for Lc: 
 If the customary definition of Lc = V/As is applied then (1) Lc = L  for plane 
_______ of thickness 2L, (2) Lc = ro/2 for a long ___________, and (3) Lc = 
ro/3 for a __________. 
 A more ______________________ criteria associates Lc with the maximum 
spatial temperature difference in the solid, so for a plane wall of thickness 
2L (case 1) then Lc = L and for a long cylinder or a sphere (cases 2,3) Lc = ro. 
Conclusion ! 
Lumped capacitance greatly simplifies transient analysis.   When solving a 
transient problem, FIRST _______________________________________ to learn 
if lumped capacitance may be assumed. 

Dimensionless Time 
 In the case of Lc = V/As then 

hAs t ht hL k t hLc t
  c   
Vc cLc k c Lc 2 k Lc 2
 The far right‐hand parameter above is dimensionless time called the 
__________ number: 
  

 This permits the solution to the lumped capacitance problem to be rewritten 
as follows: 
 T  T
  exp( Bi  Fo )  
 i Ti  T

85
General Lumped Capacitance 
 If the Biot number is small but the energy interactions include ____________  
______, _____________ and _____________ in addition to surface 
convection, then the governing energy equation is:  
𝑑𝑇
𝑞" 𝐴 𝐸 ℎ 𝑇 𝑇 𝜖𝜎 𝑇 𝑇 𝐴 , 𝜌𝑉𝑐  
𝑑𝑡
This equation can not be solved by direct integration.   
 Numerical methods, such as the ______________________________ scheme, 
are easy to implement and very effective for solving the above equation.     
(2 of 3) Spatial Effects (Heisler Problem) 
Consider the case of a plane wall of thickness 2L (x = 0 
at the midplane). The wall is initially at temperature Ti 
and beginning at time t = 0 is symmetrically heated or 
cooled by convection.   
 The governing PDE is: 
 2 T 1 T
  
x 2  t
 with ____________ conditions 

 and _____________ condition 

 The  solution  to  this  equation  is  T  =  T(x,t,Ti,T,L,k,,h).    Eight  independent 


variables! 
 ________  _____  _________________  in  the  governing  equation  to  be 
__________________  and  have  order  of  _______________________  of 
______.   
 The objectives of this exercise are to: 
 reduce the number of independent variables 
 reveal the relative importance of each term in the governing equation 
and learn if any terms are negligibly small 

86
 New variables scaled to order of magnitude one are: 
𝜃
𝜃∗ ≡ 𝑥∗ ≡ 𝑡∗ ≡ ≡ 𝐹𝑜 
𝜃
 Apply the _________ _________ to write the ___________________ 
___________________ in terms of the new variables. 

𝜕 𝑇 𝜕 𝜕𝑇
 
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥

1 𝜕𝑇
 
𝛼 𝜕𝑡

Evaluate the transformational derivatives. 

𝑇 𝑇 𝜕𝑇
𝑠𝑖𝑛𝑐𝑒 𝜃 ∗ 𝑡ℎ𝑒𝑛 𝑇 𝑎𝑛𝑑  
𝑇 𝑇 𝜕𝜃 ∗


𝑥 𝜕𝑥 ∗
𝑠𝑖𝑛𝑐𝑒 𝑥 𝑡ℎ𝑒𝑛  
𝐿 𝜕𝑥

𝛼𝑡 𝜕𝐹𝑜
𝑠𝑖𝑛𝑐𝑒 𝐹𝑜 𝑡ℎ𝑒𝑛  
𝐿 𝜕𝑡
 
Substitute for 𝜕𝑇/𝜕𝜃 ∗ and 𝜕𝑥 ∗ /𝜕𝑥 in the chain rule for 𝜕 𝑇/𝜕𝑥 . 

𝜕 𝑇 𝜕 𝜕𝜃 ∗ 1
 
𝜕𝑥 𝜕𝑥 ∗ 𝜕𝑥 ∗ 𝐿

Substitute for 𝜕𝐹𝑜/𝜕𝑡 in the chain rule for 𝜕𝑇/𝜕𝑡. 

1 𝜕𝑇 1 𝜕𝜃 ∗
 
𝛼 𝜕𝑡 𝛼 𝜕𝐹𝑜

 Apply  the  _________  __________  to  write  the  ____________________ 


______________________ in terms of the new variables. 

87
𝜕𝑇 𝜕𝜃 ∗ 𝜕𝑇 𝜕𝑥 ∗
𝐹𝑖𝑟𝑠𝑡 𝐵𝐶 0  
𝜕𝑥 𝜕𝑥 ∗ 𝜕𝜃 ∗ 𝜕𝑥 ∗

𝜕𝜃 ∗
𝑠𝑜 0 
𝜕𝑥 ∗ ∗

𝜕𝑇
𝑆𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑 𝐵𝐶 𝑘  
𝜕𝑥

𝜕𝜃 ∗ ℎ𝐿 𝑇 𝐿, 𝑡 𝑇
𝑠𝑜  
𝜕𝑥 ∗ ∗ 𝑘 𝑇 𝑇

 Express the ______________ ______________ in terms of the new variables. 

                                               so     T(x,0) ‐ T∞ = Ti - T∞

Divide both sides by (Ti ‐ T∞)

𝑇 𝑥, 0 𝑇 𝑇 𝑇
1 𝑠𝑜  
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇

 SUMMARY results of the transformation to new dimensionless variables having 
an order‐of‐magnitude of one: 
𝜕 𝜃∗ 𝜕𝜃 ∗
𝐻𝑒𝑎𝑡 𝐸𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛  
𝜕𝑥 ∗ 𝜕𝐹𝑜
𝐼𝑛𝑖𝑡𝑖𝑎𝑙 𝐶𝑜𝑛𝑑𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛 𝜃∗ 𝑥 ∗, 0 1 

𝜕𝜃 ∗
1𝑠𝑡 𝐵𝑜𝑢𝑛𝑑𝑎𝑟𝑦 𝐶𝑜𝑛𝑑𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛 0 
𝜕𝑥 ∗ ∗

𝜕𝜃 ∗
2𝑛𝑑 𝐵𝑜𝑢𝑛𝑑𝑎𝑟𝑦 𝐶𝑜𝑛𝑑𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛 𝐵𝑖𝜃 ∗ 𝑥 ∗ 1, 𝑡 ∗  
𝜕𝑥 ∗ ∗

 NOTE that the solution to this equation is    f ( x , Fo, Bi) . We have reduced 


* *

the number of independent variables from eight to __________! 

88
Heisler Solutions  
 Separation of variables, and other mathematical techniques, have been used to 
develop exact analytic solutions for several simple geometries and conditions.  
The solutions take the form an _______________  _________. 
1. ____________  _______  of  thickness  2L  (x  =  0  at  the  midplane)  initially  at 
temperature Ti.  At time t = 0 the wall is symmetrically heated or cooled by 
convection. (Eq. 5.42a,b,c) 
2. ____________ _______ of radius ro  (or real cylinder of L/ro > 10) initially at 
temperature Ti.  At time t = 0 the cylinder is uniformly heated or cooled by 
convection. (Eq. 5.50a,b,c) 
3. __________ of radius ro initially at temperature Ti.  At time t = 0 the sphere 
is uniformly heated or cooled by convection.  (Eq. 5.51a,b,c) 
 Approximate ________________ solutions (consisting of only the first term in 
the infinite series) are accurate when Fo > 0.2. 
  1.  Plane Wall ‐‐ Eqs. 5.43a,b & 5.44  (Bi = hL/k where L is the half thickness) 
  2.  Infinite Cylinder ‐‐ Eq. 5.52a,b,c   (Bi = hro/k where ro is the radius) 
  3.  Sphere ‐‐ Eq. 5.53a,b,c        (Bi = hro/k where ro is the radius) 
 The Heisler solutions may also be used to model ____________ ____________ 
______________________ boundary conditions. 
 Since Rconv = 1/hA, as ____________ then ____________ and ____________. 
 Therefore, setting __________ is the __________ _____ a constant surface 
temperature boundary condition of ____________. 
Total Energy Transferred  
 Energy transferred to or from the system by heat is equal to the energy storage. 

Q  E st                                              
To nondimensionalize divide by  Qo  cV (Ti  T )  
Q  T  Ti  dV 1
   (1   * ) dV  
Qo V Ti  T V VV
 Solve this integral using the _________________ approximate solution to the 
energy equation (Fo > 0.2). 
   1.  Plane Wall ‐‐ Eq. 5.49 
  2.  Infinite Cylinder ‐‐ Eq. 5.54 
  3.  Sphere ‐‐ Eq. 5.55 
89
(3 of 3) Semi‐Infinite Solid 
 A semi‐infinite solid extends to infinity in all but 
one direction.  They are characterized by a 
____________ identifiable _____________. 
 A sudden change in the boundary conditions at the 
surface causes _______________, _____ 
__________________ conduction in the solid. 
 The depth to which the effects of a change in surface 
boundary  conditions  are  felt  is  called  the 
_______________  _______.    Penetration  depth 
increases with _______  and  grows  more  rapidly  in 
materials with high ____________ _____________. 
 The semi‐infinite solid model can often be used to 
approximate real solids that are _______ relative to 
________ and ______________________________ 
since onset of the transient.   
 Some solids, such as the ____________, are infinite relative to lengths and 
time scales of interest. 
 Other  ___________  solids  are  approximately  semi‐infinite  in  the  early 
portion of a transient, when interior temperatures are not yet affected by 
the  change  in  surface  boundary  conditions  (i.e.  thick  relative  to  the 
penetration depth). 
 The  governing  PDE  is  reduced  to  an  ODE  by  introducing  a  _____________ 
____________ .  The purpose of a similarity variable is to collapse (reduce) the 
number of independent variables. 
 If the shape (not magnitude) of T(x,t*) is ______________ at every fixed time 
t* then we might look for variable transformation that collapses all curves 
T(x,t*) onto a single curve. 
 If such a variable could be found, then the number of independent variables 
would be reduced from 2 (t and x) to a single similarity variable. 
 A similarity variable that works for semi‐infinite solids is  

  x / (4t ) 1/ 2  

90
 Introducing the similarity variable transforms terms of the heat equation: 

T 1 dT
   
x ( 4t ) 1/ 2 d

 2T 1 d 2T
   
x 2 4t d 2

T x dT
   
t 2 t (4t ) 1/ 2
d

so the heat equation becomes [T() is independent of x and t!] 
d 2T dT
 2  
d 2
d
with a constant surface temperature ______________ condition  

T (  0)  Ts  

and uniform temperature ______________ condition 

T (  )  Ti  

 Integrating the governing ODE and applying the conditions to find the constants 
of integration 
T  Ts 
 ( 2 /  1/ 2 ) exp( u 2 )du  erf ( )  
Ti  Ts 0

 Apply Fourier’s law to compute the heat rate at the surface: 

k (Ts  Ti )
qs   
(t )1/ 2
 The problem is also solved for two other boundary conditions and the results 
are compiled in your text book. 
 Constant Surface Temperature  ‐‐ Eq. 5.60 & 5.61 
 Constant Surface Heat Flux    ‐‐ Eq. 5.62 
 Convection at the Free Surface  ‐‐ Eq. 5.63 

91
Solids with Interior and Exterior Heat Transfer 
 A dimensionless _____________ heat flux q* = 𝑞 𝐿 /𝑘 𝑇 𝑇  may be found 
from the transient conduction solutions for semi‐infinite solids, plane walls and 
spheres1 
 Solutions are in terms of the _____________ number Fo = t/Lc2 so q* = f(Fo) 
 Solutions include solids with a constant _____________ boundary condition 
 Solutions include solids with a constant ______ ______ boundary condition 
 Define two types of heat transfer that are applicable to q*(Fo): 
 ______________  Heat  Transfer  –  q*(Fo)  is  heat  transfer  into  an  object  of 
initial uniform temperature Ti and constant surface temperature Ts or heat 
flux qs” (i.e. lumped capacitance and Heisler problems). 
 ______________  Heat  Transfer  –  q*(Fo)  is  heat  transfer  from  a  constant 
temperature Ts or heat flux qs” at the surface of a solid that is immersed in 
an infinite surrounding medium of uniform initial temperature Ti (i.e. Table 
4.1 cases 12‐15). 
 Examine the exact solutions to q*(Fo) as plotted in Figure 5.10. 

 Heat flow – both interior and exterior – from from _______ solids behaves 
as semi‐infinite for small values of Fo. 
 For constant surface ___________________ boundary condition (Fig. 5.10a): 
 A  uniform  temperature  solid  sees  a  sudden  change  in  surface 
temperature Ts   heat flux q* to the interior __________ precipitously 
as the solid temperature approaches Ts. (______________) 

1
Lc is a characteristic length defined for each geometry.
92
 A  solid  at  uniform  temperature  Ts  is  immersed  in  an  infinite  media  of 
initial temperature Ti  heat flux q* to the surroundings __________ to 
a steady state value. (______________) 
 Constant surface _________ _________ boundary condition (Fig. 5.10b): 
 With constant qs” the surface ______________ Ts becomes the unknown.  
 Note  that  Ts  must  increase  ____________________,  so  unlike  the 
constant temperature case, q* will neither go to zero or a constant. 
 However, like the constant Ts case, as Fo increases: 
o q* to the _________________ eventually falls below the semi‐infinite 
solid solution 
o q*  to  an  _________________  media  falls  above  the  semi‐infinite 
solution. 
 Exact  and  approximate  solutions  to  q*(Fo)  are  tabulated  in  Tables  5.2a,b. 
Approximations  are  accurate  to  within  5%  or  less  of  the  exact  infinite  series 
solution. 

93
94
95
96
97
98
99
100
101
ENGR 471 #5B 
      Transient Conduction – Numerical1  
Finite Control Volume Method 
 Begin with the governing 1D transient conduction equation.  This following approach 
is readily extended to 2D and 3D. 
T   T 
c   k   
t x  x 
 Previously (for 2D steady conduction) we assumed the spacing between control 
surfaces equals the spacing between nodes.  This assumption is easily relaxed.  
Define the following: 

 
Notice that the __________ case subscripts refer to control _______________ while 
the __________ case subscripts refer to control ________________. 
 Integrate both sides of this equation over a FCV and over the time interval t: 
e t  t T t  t e    T 
c  dtdx   w x  k x  dxdt  
w t t t

 Analyze the storage term on the LHS. 
 To analyze the inner integral, assume a ________ ________ _______________ 
temperature variation of the FCV with respect to time.   
∆ ∆
𝜕𝑇
𝑑𝑡 𝑑𝑇  
𝜕𝑡
where superscript “0” refers to the condition at the ____________ _________ 
t and no superscript refers to the condition at the _________ _________ t+t. 
 Since the result of the inner integral is independent of x, the outer integral is 
now readily analyzed: 

𝜕𝑇
𝜌𝑐 𝑑𝑡𝑑𝑥 𝜌𝑐 𝑇 𝑇 𝑑𝑥 𝜌𝑐 𝑇 𝑇 𝑑𝑥 
𝜕𝑡

1
 The Finite Control Volume analysis and assisting figures appearing here are taken from Numerical Heat Transfer and Fluid 
Flow by Suhas V. Patankar, McGraw Hill Book Company, New York, 1980.  
102
Therefore, the LHS is 

𝜕𝑇
𝜌𝑐 𝑑𝑡𝑑𝑥  
𝜕𝑡
 Analyze the net conduction term on the RHS. 
 To analyze the inner integral, assume a _________ _________ __________ 
temperature variation between nodes.  

𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
𝑘 𝑑𝑥 𝑘 𝑑𝑥 𝑑 𝑘  
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑥

 We may now consider the outer integral. 

∆ ∆
𝜕 𝜕𝑇 𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
𝑘 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑘 𝑘 𝑑𝑡 
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑥

To analyze the outer integral, we must make an assumption about how 
temperatures TP, TE, and TW vary over the time interval t. Let’s propose that 
T(t) is such that 

𝑇𝑑𝑡 𝑓𝑇 1 𝑓 𝑇 ∆𝑡 

where variable f is a ______________ ______________ such that 0 <= f <= 1. 

103
 We are now ready to complete the analysis by setting LHS and RHS equal. 

𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
𝜌𝑐∆𝑥 𝑇 𝑇 𝑘 𝑘 𝑑𝑡 
𝛿𝑥 𝛿𝑥
Applying our assumed variation of TP, TE, and TW over the time interval t and 
simplifying the algebra yields a linear equation of the form: 

     
a p Tp  a E fTE  (1  f )TE 0  aW fTW  (1  f )TW 0  a P 0  (1  f )a E  (1  f )aW TP 0  

where 
ke cx
aE    aP0   
x e t

aW 
kw
  a P  fa E  faW  a P 0
x w
 Accuracy is improved by ___________________ both _______ and _______.  This, 
however, increases computation time. 
 x is chosen based on compromise between accuracy and computational‐time 
limitations. 
 t is chosen to satisfy ___________________ _________________ requirements, 
without which the problem will not converge (by Gauss‐Seidel or any method). 
 In the Fully _________________ ____________ (f = 0), new temperatures are 
evaluated entirely in terms of known temperatures at the previous time step.  The 
solution at each time step is more easily computed. 
 A ________________ must be satisfied for the Explicit Scheme to be __________:  
The coefficients associated with the node of interest at the previous time must be 
greater than or equal to zero 
 Each different type of node will have a different stability criterion.  _______ nodes 
must be stable or the solution will not converge. 
 In the Fully __________________ _____________ (f = 1), new temperatures are 
evaluated entirely in terms of unknown temperatures at the next time step.  The 
solution at each time step is computed with greater difficulty. 
 This scheme is unconditionally _____________. 
 Stability only guarantees the solution will converge.  It does not guarantee a 
solution that is physically realistic.  __________ __________________ (Time and 
Space!) studies are still required. 

104
 The _________ ________________ __________ (f = 1/2) assumes a piece‐wise linear 
variation of temperature over time.  The solution at each time step is computed with 
greater difficulty, since it depends both on the known previous and unknown future 
temperatures.  
 This scheme is unconditionally stable. 
 Stability only guarantees the solution will converge.  It does not guarantee a 
solution that is physically realistic.  Grid sensitivity (Time and Space!) studies are 
still required. 
 To use any of these methods you make several approximations related to the 
numerical method that MUST be listed in your engineering model. These are: 
1. ________________ ___________ variation of temperature between nodes for 
computing _____________ heat exchange between neighboring FCVs.  
2. ________________ _____________ temperature within each FCV for computing: 
a. Energy _______________. 
b. Temperature dependent ________________ and/or ________________.4 
3. One of three possible paths is assumed for the variation of node temperatures  
over _____________:  
a. The ______________ form lets T remain at the temperature from the previous 
time step until the very end of a time step. OR 
b. The ______________ form lets T change to the value of the new time step at 
the very beginning of the time step. OR 
c. The __________ ________________ form lets T vary linear from the old to the 
new value over the course of the time step. 
NOTE that 1 and 2b are the same approximations made for Steady State FCV 
analysis, while 2a and 3 are unique to Transient FCV analysis. 
 Governing equations for 2D, 3D and boundary FCVs may be found by: 
 following the procedure outlined here OR 
 RECOMMENDED: by conserving energy on a FCV 
Selected results are provided in Table 5.3 in your textbook. 

2
If you assume properties are independent of temperature, then instead of 2b you must list “constant properties” as an 
assumption in your engineering model.
105
106
107
ENGR 471 #6 
Introduction to Convection 
Convection is energy (species) transport by combined (1) _______ _______ __________ 
and  (2)  _______________  normal  to  a  temperature  (concentration)  gradient.    Bulk 
motion transport often dominates.  
q   h (Ts  T )  
But how can I predict the convection coefficient? 
Objectives 
 __________________ physical mechanisms of convection energy transport. 
 Develop methods that can be used to _____________ the convection coefficient. 
Average Convection Coefficient 
 Local convection heat transfer is 𝑞" 𝑥 ℎ 𝑥 𝑇 𝑇  
where h(x) is the _______ convection coefficient. 
 Consider an isothermal surface.   
 Because flow conditions are typically NOT uniform, h 
and q  can vary from location to location.   
 Total heat transfer is computed by integrating dq” = 
q”dAs over the entire area. 
 When fluid flows parallel to an isothermal flat plat, q”(x) and h(x) vary on the 
plate surface in the x direction such that: 

𝑞 𝑞"𝑑𝐴 ℎ 𝑥 𝑇 𝑇 𝑑𝐴  

 For convenience, let’s define an average convection coefficient 
1
As As
h hdAs      so that     𝑞  

Mass Transfer 
 N A  hm (CA,s  CA, )      where 
  hm (m/s) is the _____________ convection mass 
transfer coefficient 
  CA,s ,  CA,  (kmole/m3) are molar concentrations of 
species A  
  NA (kmol/m2s) is the _____________ molar flux of species A  
108
1
As As
 Define  hm  hmdAs      so that      N A  hm As (C A,s  C A, )      where 

  hm  (m/s) is the _________________ convection mass transfer coefficient 
  As  (m2) is the surface area  
  NA (kmol/s) is the _______________ molar transport of species A  
 To work instead on a mass flux basis, multiply _____________________________.  
This converts concentration ____ to density __________ and molar flux __________ 
to mass flux ________________. 
n "A  hm (  A, s   A, )      and      n A  hm As (  A,s   A, )  
 Consider a solid or liquid mass of species ___ that is _____________ ______ gas ___.  
At the ________________ between A and B, thermodynamic equilibrium requires:   
 The ___________________ of species A and B must be the _________. 
 The _______________ A,s of species ____ molecules present ____ ____ at the 
interface must be Asat(Ts), the density of _______________ A __________ at the 
interface temperature Ts. 
 How may A,s and A,∞ be found? 
 There are two ways to find A,s in gas B at the surface of diffusing species A. 
 Becuase A,s = Asat(Ts),  we may find A,s in the __________________________ 
thermodynamic ____________ for species A (A,s = 1/vA,s). 
 Because the partial pressure of species A in the dominant species B is very low, 
we may estimate A,s using the ________ ____ equation of state1: 
𝑃 𝑇 𝜌 ,
𝜌 , and 𝐶 ,  
𝑅𝑇 𝑀
 Use the free stream _______________ ______________ φ∞ to find A,∞. Humidity 
is “relative” to the maximum possible amount of diffusing species A.   
 The maximum amount of species A than can be present is for A to be saturated 
vapor at T∞, so φ∞ = A,∞/Asat(T∞). 

1
 An ideal gas is a gas for which the particles are so far apart they never interact with each other.  No gas satisfies this 
requirement perfectly, but when the pressure is low enough and/or the temperature is high enough the frequency and 
effect of collisions between atoms and molecules becomes negligible and we can treat that gas as ideal.  The larger and/or 
more polar a molecule the lower P needs to be and/or higher T needs to be for the gas to behave as ideal.  This can be 
quantified by the requirement that reduced pressure be P/Pc < 0.1 and reduced temperature be T/Tc > 2. 
Because we have limited ourselves to the diffusion in dilute binary mixtures, the partial pressure of diffusing species A is 
very low.  That means even if the pressure of species B is atmospheric or higher, the contribution to that total pressure of 
the diffusing species A is very low, so species A behaves as an ideal gas. 
109
 Use the saturation tables or the ideal gas equation to find Asat(T∞), just as you 
found A,s = Asat(Ts) at the surface, only now the temperature is T∞. 
 Now compute A,∞ = φ∞Asat,∞.  
 We see now that the expression for the convection mass transfer nA (kg/s) for dilute 
species A diffusing into species B becomes 
n A  hm As [  Asat (Ts )     Asat (T )]  
Velocity (Momentum) Boundary Layer  
 _________________  (Momentum)  Boundary  Layer  ‐‐  Fluid  particles  adjacent  to  a 
surface  come  into  _______________  ____________________  with  the  surface  and 
thus assume ____________ velocity relative to the surface.   
 Zero velocity particles at the surface (i.e. the wall) _____________ _______________ 
with particles in the adjacent fluid layer by ___________________ their motion. 
 Each layer of fluid near the wall retards the motion of the next layer out, and so on 
until at some distance ____ from the wall the fluid velocity approaches the ______ 
___________ velocity. 

 Thickness  is the velocity boundary layer thickness.  It is typically defined as the 
value of y (distance from the surface) where _______________. 
 Velocity __________________ and shear ___________ are _________ inside the 
boundary layer. 
 Velocity gradients and stresses are _______________ outside the boundary layer. 
 ______________________ transport at the solid‐fluid interface is  
u
s    
y y 0
Thermal Boundary Layer  
 Fluid particles adjacent to a surface come into _____________ __________________ 
with the surface and thus assume the _____________ temperature as the surface.   
 Particles at the wall temperature exchange energy by _________ ________________ 
with the adjacent cooler or hotter fluid layer. 

110
 Each layer of fluid near the wall exchanges energy by heat transfer with the next layer 
out, and so on, until at some distance _______ from the surface the fluid temperature 
approaches the __________ ____________ temperature. 

 Thickness t is the thermal boundary layer thickness.  It is typically defined as the 
value of y (distance from the surface) where _________________________ 
 Temperature __________________ and ________ ________________ are large 
inside the thermal boundary layer. 
 Temperature gradients and heat transfer are _______________ outside the 
thermal boundary layer. 
 Conservation  of  energy  requires  that  ___________________  in  the  layer  of  fluid 
adjacent  to  the  solid  (where  u  =  0)  be  equal  to  __________________  to  the  free 
stream.  (NOTE: This must also equal conduction in the solid.)  

Consequently, the convection coefficient may be computed as:  

Concentration Boundary Layer  
 When there is mass transfer a concentration boundary layer develops adjacent to the 
convection surface.   

111
 Concentration gradients in this layer are ___________________ to velocity gradients 
in a velocity boundary layer and temperature gradients in a thermal boundary layer. 
C A  A
On a molar basis:  N A   D AB      On a mass basis:   n A   D AB  
y y 0
y y0

 D AB C A / y y  0  D AB  A / y y  0
                              hm                             hm   
C A ,s  C A ,  A ,s   A ,
Laminar / Turbulent Flow 
 _________________ Boundary Layers 
 ___________________ along which particles of fluid move are readily identified in 
a laminar boundary layer.   
 _________ of the boundary layer indicates the existence of ______________ ___ 
normal  the  surface,  which  contributes  significantly  to  transport  in  the  boundary 
layer. 
 ____________________ Boundary Layers 
 Irregular local ________________ __________________ in a turbulent boundary 
layer  further  _________________  momentum,  energy  and  species  transport.  
Turbulence enhances both surface friction and convection coefficients. 
 Fluid  mixing  causes  turbulent  boundary  layers  to  be  ______________  and  have 
________________  profiles  (velocity,  temperature  and  species)  than  a  laminar 
boundary layer. 
 Transition to turbulence begins at a critical Reynolds number Rex,c that depends 
on _______ ___________ __________________ and ___________ ___________.  
A typical value for flow over a __________ __________ is: 
u xc
Re x ,c   5x105   

112
Convection  Transport  Equations  are  derived  for  momentum,  energy,  and  species  by 
conserving these quantities in a differential volume.  This is the same approach we used 
to derive the energy equation for a solid, only there are additional terms to account for 
the physics of fluids. 
 The solution to these equations yields a _______________, ___________________, 
and/or _______________________ __________ over the computational domain.   
 ____________________ solutions for these equations exist for certain geometries 
and boundary conditions. 
 Finite  Control  Volume  (______),  Finite  Element  Method  (______)  and  Finite 
Difference  (______)  numerical  solution  schemes  have  been  developed  to  solve 
more complex geometries and boundary conditions. 
 From a solution to the V, T and/or C fields one may then compute _______________, 
_________ and __________________ __________________. 

Experimental methods are generally still required to verify and calibrate numerical 
analytic methods for determining heat (h) and species (hm) convection coefficients. 
Boundary  Layer  Approximations  simplify  the  governing  __________________, 
______________, _______________ and ______________ boundary value problems.  

 The x coordinate is an arclength along the solid boundary surface. 
 The y coordinate is perpendicular to the solid boundary surface. 
Note that x‐y could be but is not necessarily a Cartesian coordinate system. 
 The following are boundary layer _______________________: 
 Fluid velocity (advection) is much greater in the ___________________ than in the 
______________________. 
u  v  
 Diffusion of momentum is much greater in the ____________________ than in the 
______________________. 
u u v v
 , ,  
y x y x
113
 Thermal and species diffusion are much greater in the __________________ than 
in the ______________________. 
T T C A C A
      and        
y x y x
 Because boundary layers are so thin: 
 _______________ is assumed to be ______________ in the ___‐direction in 
the boundary layer. 
 The ___‐direction pressure ________________ is assumed to be imposed on 
the boundary layer by the inviscid _________ _________. 
𝜕𝑃 𝑑𝑃
 
𝜕𝑥 𝑑𝑥
 The following are boundary layer _______________________:  
 ___________________________ (   constant ) 
 ___________________________ ( X  Y  0 ) 
 ___________________________ (𝑛 0) 
 ___________________________ (𝑞 0) 
These  approximations  and  assumptions  are  used  to  simplify  the  governing  continuity, 
momentum, energy and species conservation equations to the following forms: 
u v
Continuity ‐‐       0 
x y
u u 1 p   2 u
x‐Momentum ‐‐  u v       
x y  x  y 2
p
y‐Momentum ‐‐   0 
y
2
T T  2T   u 
Energy ‐‐       u v  2     
x y y c p  y 
C A C A  2 CA
Species ‐‐    u  v  D AB  
x y y 2
 Use of the Boundary Layer Equations 
1. Solve for velocity, temperature and species fields using either ________________ 
or _____________________ (FCV or FEM) methods. 
2. Identify the important transport ____________________ in boundary layers and 
recognize which terms in the boundary layer equations model these mechanisms. 
 Diffusion   Pressure 
 Advection   Viscous Dissipation  
114
3. Identify important _______________________  ________ in the boundary layer. 
4. Identify momentum, heat and mass transfer _________________. 
Dimensionless Groups (Similarity Parameters) 
 ________________ ______ ____________________ in the governing equation to be 
_________________________ and have order of _______________ of _______.  The 
objectives of this 3‐step exercise are to: 
 reduce the number of independent variables 
 reveal the relative importance of each term in the governing equation to learn if 
any terms are negligibly small 
1. Scale the independent variables derivatives so that they are _________________ 
and have an order of ________________  ____  _______. 
x y
x*              y*   
L L
u v
u*              v *   
V V
T  Ts C  C A ,s
T*        CA *  A  
T  Ts C A ,  C A , s
2. Rewrite the conservation equations in terms of the scaled variables. Neglect 
viscous dissipation. 
u * v *
Continuity ‐‐       0 
x * y *
u * u * dp * 1 d 2u *
x‐Momentum ‐‐  u* v*       
x * y * dx * Re L dy *2
T * T * 1  2T *
Energy ‐‐       u*  v*   
x * y * Re L Pr y *2
C * A C * A 1  2C *A
Species ‐‐      u * v*   
x * y * Re L Sc y *2
3. The relative magnitudes of the coefficients indicate the importance of each term 
in the equation and the attendant transport mechanism. 
 Physical Significance of Dimensionless Groups in the Boundary Layer (NOTE  = /): 
inertia forces
_______________________   ReL = VL/            
viscous forces
 Predicts turbulence transition. 
momentum transport by diffusion
_______________________   Pr = /       
energy transport by diffusion
 Predicts relative growth of velocity and thermal boundary layers. 
115
momentum transport by diffusion
_______________________   Sc = /DAB     
species transport by diffusion
 Predicts relative growth of velocity and species boundary layers. 

 Considering the physical significance of the Pr and Sc numbers we expect 
 
 Pr n      and       Sc n  
t c
 Additional dimensionless groups are needed to correlate momentum, heat and mass 
transfer in the _________ _________ adjacent to a _____________.   
 _____________ _______________ Cf (dimensionless shear stress at y = 0) 
 We do not know the solution to the momentum equation, but the governing 
boundary layer equation tells us that: 
∗ ∗ ∗
𝑑𝑃∗
𝑢 𝑓 𝑥 , 𝑦 , 𝑅𝑒 , ∗  
𝑑𝑥
The dimensionless pressure gradient is determined by the geometry, so for 
two solids having the ________ _______________ dP*/dx* drops out and: 
𝑢∗ 𝑓 𝑥 ∗ , 𝑦 ∗ , 𝑅𝑒  
 Let’s write the shear stress in terms of the scaled variables: 
𝜕𝑢 𝜇𝑉 𝜕𝑢∗
𝜏 𝜇  
𝜕𝑦 𝐿 𝜕𝑦 ∗ ∗

 Now consider the Friction Coefficient, defined in fluid mechanics as: 
𝜏 𝜇𝑉 2 𝜕𝑢∗ 𝜇 𝜕𝑢∗
𝐶 2  
𝜌𝑉 /2 𝐿 𝜌𝑉 𝜕𝑦 ∗ ∗ 𝜌𝑉𝐿 𝜕𝑦 ∗ ∗

 Finally, given the dependencies of u*, for a prescribed geometry we see that: 
𝜕𝑢∗
𝑓 𝑥 ∗ , 𝑅𝑒  
𝜕𝑦 ∗ ∗

and therefore 

𝐶 dimensionless shear stress at y 0 

116
and for an average shear stress 𝜏̅  from x = 0 to L, the average Friection 
Coefficident is 

𝐶  

Two solids with the same geometry and the _________ ______ will therefore 
have the __________ average friction coefficient ________! 
 _________________ ________________ NuL (resistance to heat conduction: 
resistance to heat convection at y = 0) 
 We do not know the solution to the energy equation, but the governing 
boundary layer equation tells us that: 
∗ ∗ ∗
𝑑𝑃∗
𝑇 𝑓 𝑥 , 𝑦 , 𝑅𝑒 , 𝑃𝑟, ∗  
𝑑𝑥
The dimensionless pressure gradient is determined by the geometry, so for 
two solids having the _________ _________________ dP*/dx* drops out and: 
𝑇∗ 𝑓 𝑥 ∗ , 𝑦 ∗ , 𝑅𝑒 , 𝑃𝑟  
 Let’s write the convection coefficient in terms of the scaled varaibles: 
𝑘 𝜕𝑇/𝜕𝑦| 𝑘 𝑇 𝑇 𝜕𝑇 ∗
ℎ  
𝑇 𝑇 𝐿 𝑇 𝑇 𝜕𝑦 ∗ ∗
 Multiplying both sides of this equation by x/kf yields a dimensionless group 
called the _________________ number: 
resistance to conduction of energy
𝑁𝑢  
resistance to convection of energy
 Finally, given the dependencies of T*, for a prescribed geometry we see that: 
ℎ𝑥 𝜕𝑇 ∗
𝑁𝑢  
𝑘 𝜕𝑦 ∗ ∗

and for an average convection coefficient ℎ from x = 0 to L, the average 
Nusselt number is 
ℎ𝐿
𝑁𝑢  
𝑘
Two solids with the same geometry and the __________ _______ and ______ 
will therefore have the __________ average Nusselt Number _________! 

117
 _________________ _____________ Sh (resistance to mass diffusion : resistance 
to mass convection at y = 0) 
 Applying to mass transfer the same procedure used to develop the Nusselt 
Number, we discover a dimensionless group called the Sherwood Number: 
ℎ 𝑥 𝜕𝐶 ∗ resistance to diffusion of mass
𝑆ℎ  
𝐷 𝜕𝑦 ∗ ∗ resistance to convection of mass
 Finally, given the dependencies of C*, for a prescribed geometry we see that: 
ℎ 𝑥 𝜕𝐶 ∗
𝑆ℎ 𝑓 𝑥 ∗ , 𝑅𝑒 , 𝑆𝑐  
𝐷 𝜕𝑦 ∗ ∗

and for an average mass convection coefficient ℎ  from x = 0 to L, the average 
Sherwood number is 
ℎ 𝐿
𝑆ℎ 𝑓 𝑅𝑒 , 𝑆𝑐  
𝐷
Two solids with the same geometry and the _________ _______ and ______ 
will therefore have the ___________ average Sherwood Number ________! 
 Dimensionless groups provide the following benefits: 
 Reduces the number of __________________ variables. 
 Functional forms identified to aid empirical __________________. 
 Spatial and temporal _________________ possible. 
Similitude 
Consider flow over 2 objects of ____________ ______ but the ______ ______________: 
 We see that the same x‐momentum equation applies so long as Re1 = Re2. 
 When ______________ we say that ________________ ___________________ 
has been achieved. 
 The average friction coefficient for a prescribed geometry with a characteristic 
length scale of L is: 
𝜏 2
𝐶̅ ≡ 𝑓 𝑅𝑒  
𝜌𝑢 /2 𝑅𝑒
 Therefore, when dynamic similitude is achieved then ____________________.  
 We see that the same energy equation applies so long as Re1 = Re2 AND Pr1 = Pr2. 
 When _______________ AND _______________ we say that _______________ 
___________________ has been achieved. 
 The average Nusselt number for a prescribed geometry with a characteristic 
length scale of L is 𝑁𝑢 𝑓 𝑅𝑒 , 𝑃𝑟 . 
 Therefore, when thermal similitude is achived then _____________________. 
118
 We see that the same species equation applies so long as Re1 = Re2 AND Sc1 = Sc2. 
 When ______________ AND _____________ we say that _________________ 
______________________ has been achieved. 
 The average Sherwood number for a prescribed geometry with a characteristic 
length scale of L is 𝑆ℎ 𝑓 𝑅𝑒 , 𝑆𝑐 . 
 Therefore, when thermal similitude is achived then ___________________. 
Heat‐Mass Transfer Analogy (Conditions: valid in all boundary layers.) 
1. The governing equations for energy and species are mathematically identical. 
2. Consequently,  the  temperature  (T*)  and  concentration  (C*A)  profiles  must  have  the 
same functional form. 

                                                                                           (heat‐mass transfer analogy) 

 The 4 dimensionless groups in the analogy are: 
Nu = hL/kf,     Pr = / = cp/kf,     Sh = hmL/DAB,     Sc = /DAB = /DAB 
 Substitute the definitions of the dimensionless groups and rearrange to show that: 

                                                                                            (heat‐mass transfer analogy) 

where Le = /DAB is the __________ _________. 
Reynolds Analogy (Conditions: boundary layer, dp*/dx*= 0, Pr = Sc = 1) 
1. When  ____________  and  ____________    the  momentum,  energy  and  species 
conservation equations are all mathematically identical.   
2. Consequently,  the  velocity  (u*),  temperature  (T*),  and  concentration  (C*A)  profiles 
must have the same functional form. 
Re L Cf
Cf  Nu  Sh      ‐OR‐       St  St m  
2 2
Where the Stanton number is ________________________ and the mass Stanton 
number is __________________________. 
Chilton‐Colburn Analogy (Modified Reynolds)   
Conditions: dp*/dx*  0,     0.6 < Sc < 3000,     0.6 < Pr < 60 
 This is the Reynolds Analogy modified to relax the restrictions on Pr and Sc, and is 
valid when ________________________. 

     AND      
119
 The parameters jH and jm are the ______________ ____ ______________. 
 Substituting the definitions of each dimensionless group and rearranging 
1 𝜏 ℎ /
1 𝜏 ℎ /
𝑃𝑟 AND 𝑆𝑐  
2 𝜌𝑢 /2 𝜌𝑢 𝑐 2 𝜌𝑢 /2 𝑢

h =                    AND    hm = 

Evaporative Cooling – Consider a convective _______ stream flowing over the surface of 
a ______________. 

 Energy equal to the __________________________ (hfg) is required to sustain 
evaporation of the liquid.  This energy comes from the ______________ 
____________ of the liquid. 
 If no energy is added to the liquid from the surroundings then the system is 
__________ and the liquid is ___________. 
 As the liquid cools, heat will begin to flow into the liquid from the air stream, 
which is now warmer than the liquid. 
 Eventually ________ ________ is reached, for which the latent energy lost from 
the liquid must be exactly replenished by energy added from the surroundings.   
 Let convection be the only energy exchange with surroundings in a steady system: 
  q evap
qconv   
  h(T  Ts )  
 qconv
  n A h fg  h fg hm [  A , sat (Ts )   A , (T )]  
 q evap

h(T  Ts )  h fg hm [  A,sat (Ts )   A, (T )]  

h 
T  Ts  h fg  m [  A,sat (Ts )   A, (T )]  
 h 
This is the steady state reduction in the liquid temperature that can be achieved by 
means of _________________ __________________. 
120
 Define free stream ______________ _____________ ∞ = A,∞(T∞)/A,sat(T∞) and 
rearrange to show that A,∞(T∞) = ∞ * A,sat(T∞). 
h 
T  Ts  h fg  m [  A,sat (Ts )    A,sat (T )]  
 h 
Convection  Coefficients  ‐‐  The  problem  of  convection  is  to  determine  h  and  hm.    The 
governing  boundary  layer  equations  may  only  be  solved  for  certain  geometries  and 
boundary conditions.  A _______________________ approach is often required. 
1. Use  qualitative  knowledge  of  the  governing  transport  mechanisms  and  the 
conservation equations to design your system. 
2. Evaluate system performance experimentally. Iterate to improve the design. 
3. Collapse results for a wide range of geometry, fluid and flow conditions into a single 
function using the dimensionless groups revealed by the dimensionless conservation 
equations.  This function is called a _____________________ of the data. 

𝜏 2 𝜏̅ 2
𝐶 𝑓 𝑥 ∗ , 𝑅𝑒   𝐶 𝑓 𝑅𝑒  
𝜌𝑉 /2 𝑅𝑒 𝜌𝑉 /2 𝑅𝑒

ℎ𝑥 𝜕𝑇 ∗ ℎ𝐿
𝑁𝑢 𝑓 𝑥 ∗ , 𝑅𝑒 , 𝑃𝑟   𝑁𝑢 𝑓 𝑅𝑒 , 𝑃𝑟  
𝑘 𝜕𝑦 ∗ ∗ 𝑘

ℎ 𝑥 𝜕𝐶 ∗ ℎ 𝐿
𝑆ℎ 𝑓 𝑥 ∗ , 𝑅𝑒 , 𝑆𝑐   𝑆ℎ 𝑓 𝑅𝑒 , 𝑆𝑐  
𝐷 𝜕𝑦 ∗ ∗ 𝐷

121
122
123
Using the Heat‐Mass Transfer Analogy 
 
When  you  apply  the  Heat‐Mass  transfer  analogy,  how  can  you  know  what  the  material  is  for  each 
property  needed?  The  Heat‐Mass  transfer  analogy  says  that  because  the  governing  conservation 
equations for energy and species concentration take the same form, the resulting temperature (T*) and 
concentration (C*A) profiles must have the same functional form, which is: 
 
Nu Sh
 f ( x *, Re L )  n  (heat‐mass transfer analogy) 
Pr n
Sc
 
Consider species A diffusing through species B.  That means you have a lot of B (air for example) and a 
little of A (water vapor for example) diffusing through B.  The analogy is between heat diffusing 
through species B AND species A diffusing through species B. The constant in the analogy is species 
B, so properties for species B are going to show up more often in the analogy, but how to know 
when?  Demanding that you understand the underlying physics rather than blindly plugging‐and‐
chugging is always a good idea and can answer many questions. 
 
Here are the 4 dimensionless groups in the Heat‐Mass transfer analogy.  You can tell what material 
each property is for by considering the physical interpretation of each dimensionless group. 
 
Nu = hL/k  Nu is the ratio of convection to conduction heat transfer.  Both 
conduction and convection occur in species B, so k is the conductivity of 
species B.  Species B is the air in evaporative cooling. 
 
Pr = / = cp/kf  Pr is the ratio of the momentum and thermal diffusivity.  Both 
momentum and thermal transport are happening in species B, so all 
these properties are for species B. 
 
Sh = hmL/DAB  Sh is the dimensionless concentration gradient at the surface.  DAB is the 
diffusion coefficient for species A diffusing through species B 
 
Sc = /DAB = /DAB  Sc is the ratio of the momentum to mass diffusivity.  Momentum 
diffusion happens in species B, so property  = / is for species B. 
 
In the book and notes we substituted these definitions of the dimensionless groups into Nu/Prn = 
Sh/Scn to get the following.  Note that Le = /DAB is the Lewis number. 
 
1 n
h   
 c p Le 1 n  c p    (heat‐mass transfer analogy) 
hm  D AB 
 
The problem with this is that the physical significance of the various dimensionless groups becomes 
invisible, and that makes it harder to know what materials each property is for, but the bottom line 
that all properties are for species B (the air in an evaporative cooling problem), except that DAB is the 
coefficient of diffusion for species A diffusing through B. 

124
125
126
127
128
ENGR 471 #7 
External Flow 
Empirical Method 
 Dimensional analysis of governing conservation equations revealed the following 
(Chapter 6): 
 Nu x  f ( x * , Re x , Pr)           and           N u x  f (Re x , Pr)  
 Shx  f ( x * , Re x , Sc )            and           S h x  f (Re x , Sc )  
 The empirical method attempts to collapse measured convection data for a variety of 
_______ and _________ conditions into a single function of the above form.  This 
function is called a __________________________. 
 Correlating functions of the following form work for flow over a flat plate: 

 There are two ways to handle variations in fluid properties with temperature in the 
thermal boundary layer: 
Ts  T
 Evaluate properties at the ________  ____________________ ‐‐  Tf   
2
 Evaluate all properties at temperature T, but multiply the result (i.e. the 
correlating function) by a correcting parameter  
(   /  s ) r           or           (Pr / Prs ) r  
Flat Plate – Similarity Solutions 
 Assuming (1) ____________, (2) _____________________, (3) ______________ flow 
with (4) _________  _______________, (5) negligible viscous dissipation and (6) 
____________, the governing conservation equations are: 
u v
Continuity ‐‐       0 
x y
u u   2 u
x‐Momentum ‐‐  u v      
x y  y 2
T T  2T
Energy ‐‐       u v  2  
x y y
 A  A  2 A
Species ‐‐      u v  D AB  
x y y 2

129
 Mathematical strategies for solving the conservation equations make use of the 
stream function 𝜓 from fluid mechanics. 
 The continuity (conservation of mass) equation for a 2D external flow is: 
𝜕𝑢 𝜕𝑣

𝜕𝑥 𝜕𝑦
 Continuity will be satisfied by a function 𝜓 𝑥, 𝑦  if: 
𝜕 𝜕𝜓 𝜕 𝜕𝜓
 
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥
 By inspection we see that the function 𝜓 is related to velocities u and v by: 

𝑢 and v  

 The stream function possesses helpful physical significance. 
 In laminar flow, particles of fluid follow lines of ______________ ____ called 
__________________. 
 Because streamlines (lines of constant 𝜓) are tangent to the flow velocity 
vector, the volumetric flowrate Q normal to a streamline is _________. 
 The change in the value of ∆𝜓 𝜓 𝜓  between two arbitrary points in a 2D 
laminar flow field equals the _____________ ______ Q between those points. 
 Introducing the stream function is also a mathematical “trick” that aids in the 
solution of mass, momentum and energy equations for 2D laminar fluid flow.   
 Replaces the ______ _______________ u and v with _______ higher order 
variable 𝜓 in the mass and momentum equations. 
 Enables the definition of ________________ variables that are key to solving 
the energy equation for 2D flow over a flat plate. 
 Similarity variables exist for _____ ______________ of momentum, energy and 
species to parallel flow over _________ _________. 
 The boundary layers grow in the flow direction, but the profiles of velocity (u/u) 
temperature [(T‐Ts)/(T ‐Ts)] and concentration [(A‐A,s)/( A,‐A,s)] are ________ 
at every x location downstream of the leading edge.  
 This suggest the possibility of _________________ ________________ to the 
conservation equations. 
 If similarity variables can be identified, their introduction equations will enable 
a solution by _______________ the total number of ________________. 

130
 For 2D flow over a flat plat, the _________ solution identifies similarity variables: 

𝑓 𝜂 and 𝜂  

Note that multiplying the RHS of the expression for f(η) by y/y reveals that the 
expression for f(η) is indeed a function of η 
𝜓 𝑦 𝜓𝑦 𝑢 /𝑣𝑥 𝜓𝜂
𝑓 𝜂 ≡
𝑢 𝑣𝑥/𝑢 𝑦 𝑢 𝑦 𝑢 𝑦
 Blasius solution for __________________ diffusion.
 By introducing the similarity variables to the PDE for conservation of momentum,
one may transform  the PDE to a third‐order ODE: 
d3f d2 f
2  f  0 
d 3 d 2
with boundary conditions (df/dη)|η=0 = f(0) = 0 and (df/dη)|η∞ = 1.
 This ODE and boundary conditions may be solved by series expansion or 
numerical integration.  Results are given in ______________ in your text.   

131
 We may use these results to find the velocity boundary layer thickness δ and the 
friction coefficient Cf,x.  
 Define δ to be where u/u∞ = 0.99. 
 Recall that the friction coefficient is: 
𝜏, 𝜕𝑢 𝑑 𝑓
𝐶 , where 𝜏 , 𝜇 𝜇𝑢 𝑢 /𝑣𝑥  
𝜌𝑢 /2 𝜕𝑦 𝑑𝜂
 With the results in Table 7.1 and a bit of algebra we can show that: 
5𝑥 / /
𝛿 and 𝐶 , 0.664𝑅𝑒 and 𝐶 , 1.328𝑅𝑒  
𝑅𝑒
 Blasius solution for _________ diffusion. 
 Define a dimensionless temperature ______________________. 
 By introducing T* and the similarity variables to the PDE for conservation of 
energy, one may transform  the PDE to a second‐order ODE: 
d 2 T * Pr dT *
 f 0
d 2
2 d  
  with conditions T*(η = 0) = 0 and T*(η → ∞) = 1  
 This ODE and boundary conditions may be solved 
for T* = T*() by series expansion or numerical 
integration. Results for select Pr values are given 
in ______________ ______ in your text.   
 These functions correlate the results Figure 7.4b 
for _____________: 
/ /
𝑁𝑢 0.332𝑅𝑒 𝑃𝑟 and  
/ / /
𝑁𝑢 0.664𝑅𝑒 𝑃𝑟 and 𝛿/𝛿 𝑃𝑟  

 Blasius solution for _____________ diffusion. 
 Define a dimensionless temperature _____________________________. 
 By introducing A* and the similarity variables to the PDE for conservation of 
species, one may transform  the PDE to a second‐order ODE: 
d 2  A * Sc d A *
 f 0
d 2 2 d  
  with boundary conditions ρ*A(η = 0) = 0 and ρ*A (η → ∞) = 1 

132
 The heat and mass transfer _________________ is applicable, since the governing 
equation and boundary conditions for species diffusion and heat transfer are 
mathematically equivalent.  Therefore, if _____________: 
/ / / / /
𝑆ℎ 0.332𝑅𝑒 𝑆𝑐 𝑎𝑛𝑑 𝑆ℎ 0.664𝑅𝑒 𝑆𝑐 𝑎𝑛𝑑 𝛿/𝛿 𝑆𝑐  
Flat Plate – Empirical Solutions 
See pages 313‐317 and Table 7.7  pg. 354‐355 for correlations that address: 
                   Small Prandtl number (liquid metal). 
                   Fully turbulent flow. 
                   Mixed laminar/turbulent flow. 
                   Unheated starting length. 
                   Constant heat flux. 

Cylinder in Cross Flow  

 Separation (See Figures 7.6‐7.8) 
 Fluid decelerates to zero at the forward __________________  _________ with 
an accompanying rise in pressure (i.e. this is the __________________  
_____________). 
 A favorable pressure gradient _________________ drives the flow around the 
cylinder to a maximum velocity at the circumferential location where  p / x  0 .  
133
 Further downstream fluid the unfavorable pressure gradient _______________ 
causes the fluid velocity gradient at the surface to decelerate to zero 
u / y y  0  0 . 

 At this location, the fluid lacks the momentum required to overcome the pressure 
gradient, so the ______________________________ and a __________ forms 
behind the cylinder. 
 The larger momentum of turbulent flows _________________ separation. 
 Drag 
 ____________ ______ is caused by viscous ________ stress 𝜏  due to momentum 
transfer between the solid and fluid, and is therefore higher for _________ flows. 
 ____________ ______ is caused by the difference in higher stagnation and lower 
wake pressures, and is therefore higher for ____________ flows. 
 The larger momentum in turbulent flows moves boundary layer separation 
downstream. 
 Boundary layer separation near the back of the cylinder means a smaller wake, 
so less area is exposed to the lower wake pressure. 

 ________ ________ is the sum forces due to friction and pressure drag. 
 Total drag coefficients CD = f(ReD) are plotted in Figure 7.9 in your text. 
 Convection 
 Convection heat transfer is affected by __________________ from laminar to 
turbulent to wake flow, and by boundary layer growth. 
134
 The _______ convection coefficient can therefore depend strongly on the angular 
position θ measured from the forward stagnation point. 

See pages 327‐329 and Table 7.7 for data correlations of 𝑁𝑢 for: 
                   Round cylinders. 
                   Non‐round cylinders. 
Sphere in Cross Flow  ‐‐ Boundary layer effects are similar to those of the cylinder.    

See page 335 and Table 7.7 for data correlations of 𝑁𝑢 for: 
                   Sphere in cross flow. 
                   Falling liquid drops. 

Correlations for Mass Transfer  
 Recall  the  heat  and  mass  transfer  analogy,  which  says  the  Nusselt  number  𝑁𝑢
𝑓 𝑅𝑒, 𝑃𝑟  and Sherwood number 𝑆ℎ 𝑓 𝑅𝑒, 𝑆𝑐  have the same functional form.  
 This means you can turn any correlation for 𝑁𝑢 into a correlation for 𝑆ℎ by replacing  
𝑁𝑢 with 𝑆ℎ and replacing Pr with Sc, and vice versa.  
Tube Banks in Cross Flow   
 Heat transfer to or from a bank (bundle) of tubes in cross‐flow is important to many 
engineering applications.  Examples include: 
 High (evaporator) and low (condenser) temperature _______ ________________ 
for power generation or heat pumping.  Energy exchange is between fluid streams 
inside and flowing over the tubes. 

135
 ______________ ______________ of a fluid stream for space heating or as part 
of a manufacturing process.  The cylinders are cartridge heaters that dissipate I2R 
heating to the surrounding fluid.  

 Geometry of the tube bank will strongly affect heat transfer and pressure drop. 
 Geometric parameters that define a tube bank are: 
 __________________ ________ ST 
 _____________ ________ SD  
(perpendicular to the flow) 
 __________________ ________ SL 
 _______ ______________ D 
(parallel to the flow) 

 Tubes in the first transverse rows – rows aligned normal to the flow –  increase 
__________________, thereby increasing heat transfer for downstream tubes.   
 After the ________ or ________ transverse row the flow is fully turbulent, so 
there is little change in the convection coefficient for subsequent rows. 
 Wake interactions increase heat transfer in ________________ tube banks.  The 
pressure drop will also be higher. 
136
 Pressure drop is lower for an ____________ tube bank, although heat transfer is 
also lower. 

 Reynolds  number  and  temperature  difference  must  be  correctly  defined  when 
computing the heat rate. 
 Reynolds number is based on the maximum fluid velocity ReD,max = VmaxD/v. 
 For  aligned tube banks: 

 For  staggered tube banks: 
1/ 2
ST  2  ST  2  ST  D
Vmax  V    if   SD =   S L       
ST  D   2  2

1/ 2
 2  ST  2  ST  D
              if  SD =  S L       
  2   2

 Since  the  fluid  temperature  rises  as  it  flows  over  successive  transverse  rows  of 
tubes, ______ is ______ _______________!  What then is the driving temperature 
difference for heat transfer? In Chapter 8 we will learn that heat rates are correctly 
computed by the log mean temperature difference (LMTD). 

 Ts is the tube surface temperature 
 Ti is the average (bulk) temperature of fluid entering the tube bank 
 To is the average (bulk) temperature of fluid leaving the tube bank 

137
 Discharge temperature To is needed to compute the LMTD.  Estimate To as: 

 N is the ____________ number of tubes 
 NT is the number of tubes in a __________________ row 
 ρ must be evaluated at the ___________ temperature T∞ 
 Find the Nusselt number using a data correlation for tube banks. 
 Zukauskas (_______________ with ______________) provides a correlation: 
/
ℎ𝐷 .
𝑃𝑟
𝑁𝑢 𝐶 𝐶 𝑅𝑒 , 𝑃𝑟  
𝑘 𝑃𝑟
 The correlation is valid for 1000 < ReD,max < 2x106, and 0.7Pr500. 
 C1 and m depend on ReD,max = VmaxD/v and may be found in Table 7.5. 
 C2 = 1 unless NL > 20 ______________ tubes. If NL < 20 then find C2 in Table 7.6. 
 Evaluate Prs at the tube surface temperature Ts.  Evaluate all other properties at 
temperature (Ti + To)/2.  
PROBLEM: to estimate an unknown To you need ℎ from the correlation! 
 Use Ti or a reasonable ____________ of To to evaluate properties. 
 Once To based on the value of ℎ from your correlation is known, see if the 
properties change enough at your new (Ti + To)/2 to warrant _______________ 
to solve again for Re, 𝑁𝑢, ℎ, and To. 
 The heat transfer rate for a tube bank is computed from Newton’s Law of Cooling, 
but using LMTD as the driving temperature difference for heat transfer: 
𝑞 ℎ𝐴 ∆𝑇 where 𝐴 and 𝐴  
𝑊 𝑞
so 𝑞 W ℎ𝑁𝜋𝐷𝐿 ∆𝑇 𝑜𝑟 𝑞 ℎ𝑁𝜋𝐷 ∆𝑇  
𝑚 𝐿
 Power to pump fluid across a tube bank is proportion to the pressure drop 
𝜌𝑉
∆𝑝 𝑁 𝜒 𝑓 
2
where _________________ factor f and ____________________ χ are plotted in 
Figures 7.14 and 7.15. 
SEE NEXT PAGE 

138
 

139
140
Selecting a Convection Correlation 
1. Identify  the  geometry  of  the  solid  object  that  is  interacting  with  fluid  flow  in 
convection heat transfer. 
 For external flow, is the fluid flowing over a ________ ________, _____________ 
in cross flow, _____________, or _____________? 
 The form of the correlation will depend on the solid geometry, so you may rule 
out all correlations for geometries other than your geometry. 
2. Determine if the ___________________ of fluid _________ relative to the solid agrees 
with any of the correlations known to you (Table 7.7 for example). For example: 
 If the geometry is a _________ plate then you have correlations from our text for 
flow ______________ to the plate and for ________ directed normal to the plate. 
 If the geometry is a ____________________ then you have correlations from our 
text for flow perpendicular to the longitudinal axis of the cylinder (i.e. cylinder in 
____________________). 
Other sources may provide a correlation for flow geometry‐flow combinations that 
are not included in our text for the course. 
3. Specify the _____________________ _____________________ required by candidate 
correlations  for  your  solid  geometry  and  flow  direction.  _____________________ 
___________ ______________________ at that reference temperature. 
 When the difference between Ts and T∞ is moderate, many correlations evaluate 
fluid properties at a fluid ___________ temperature Tf = (Ts + T∞)/2. 
 Some correlations require: 
 properties evaluated at the free stream temperature ________, plus 
 a __________________ in the correlation for temperature effects that appears 
as a property ratio evaluated at the surface and free stream temperatures. 
NOTE: For _________ _________________ of a dilute amount of species A diffusing 
through species B, you will need the properties of _____________ ____1 ________ 
the coefficient of diffusion _______ for species A diffusing through species B.  
NOTE: Sometimes you need the answer to the problem you are solving to find the 
reference temperature.  For example, if you need a convection coefficient to find Ts, 
then you will need to ______________. 
 First make an educated ___________ (estimate) of Ts (i.e. guess the answer). 

1
 In this course, we are limiting ourselves to diffusion in dilute binary mixtures. Although the properties of a mixture of 
species A and B are determined by the properties of both species, when the molar concentration of species A is much less 
than the molar concentration of species B (XA << XB) then the properties of the mixture are nearly the same as the 
properties of species A alone.    
141
 Use the guess to evaluate fluid ____________________. 
 Proceed: choose a correlation, solve for h, and _____________________. 
 ___________________ if you need to iterate to find a better value of Ts.   
 To iterate, reevaluate properties based on your new better value of Ts, then 
resolve for Nu, h and Ts. 
 Repeat until the value of Ts you are using to evaluate properties agrees with 
the Ts output of your heat transfer analysis 
NOTE: ___________________________ if there is a need to iterate? 
 If your fluid properties are strongly sensitive to T and/or the discrepancy is large 
between your guess and the actual value of Ts, then you will need to iterate.   
 If fluid properties do not strongly depend on temperature and/or the discrepancy 
is small between your guess and the actual Ts, then you will not need to iterate. 
In this course, unless you are specifically directed to iterate, please simply note at the 
end of a problem if you recommend iteration or not, and why.  
4. Calculate the ____________________ number using the appropriate length scale for 
your geometry and as required by candidate correlations.   
5. If your geometry is a ____________ ___________, determine your flow conditions and 
correlation requirements. 
 Is the flow laminar, turbulent or mixed? 
 Do you require a local or average Nusselt Number? 
6. Identify ___________________ ____________________ and read the text to learn the 
_____________________ and ___________________ of each.   
 Which correlations ____________ your geometry and flow conditions? 
 Which correlations are ____________ _______ because the Reynolds number, 
Prandtl number, or other factors are out of bounds for that correlation? 
 Which correlations offer the lowest ___________________?  
7. ___________ the correlation that best suits your needs and proceed with the analysis. 

142
143
144
145
ENGR 471 #8 
Internal Flow 
Internal & External Flow 
 Characteristics of an external flow are: 
 A viscous boundary layer that may grow _______________ ________________. 
 An _________________ (free of viscous effects) __________ ___________ flow. 
 _________________ in the boundary layer _________________ by conditions in 
the inviscid __________ ___________.1  
 Characteristics of an internal flow are: 
 ______________ _____________ that limit growth of the velocity boundary layer. 
 ______________ _____________ flows exist, for which the entire flow field is 
influenced by viscosity. 
 Streamwise ______________ variations are affected by viscous ______________ 
in addition to kinetic‐potential energy interactions. 
Hydrodynamic Effects 

 Hydrodynamic Entry (Figure 8.1) 
 An ________________ (potential) _________ of fluid exists near the entrance to 
an internal flow. 
 When velocity boundary layers from adjacent interior surfaces merge at the 
center of a confined flow passage  
 the velocity profile no longer changes in the flow direction, 
 the flow is said to be ____________ _________________. 
 Between the inlet to the flow passage and the location where the flow becomes 
fully developed is the _____________________ ___________ region.   

1
The free stream pressure is found by conserving kinetic (velocity) and potential (pressure and gravity) energy in the free 
stream.
146
 The distance from the inlet to fully developed conditions is the hydrodynamic 
_____________ ____________ (xfd,h). 
 The critical Reynolds number for fully developed flow in a tube is ReD,C  2300.  The 
entry lengths are as follows: 
𝑥 , 𝑥 ,
≲ ≲ 60 
𝐷 𝐷
 Since there is no well‐defined free stream velocity to characterize the flow, work with 
a mean velocity for internal flows defined such that  
𝑚  
 Solving the momentum equation for fully ________________, _________________, 
_____________________, ______________ _______________ flow in a circular tube: 

1  dp  2   r  
2 2
ro dp
u (r )    ro 1          and      u m    
4   dx    ro   8 dx
 
The velocity profile in terms of the mean velocity um is parabolic: 

u (r )   r 2 
 2 1      
um   ro  
 The fully developed velocity profile is ________________ in a ______________ flow 
due to turbulence enhanced momentum transport in the boundary layer. 
 The  pressure  gradient  is  the  critical  parameter  for  determining  pumping  power 
required to push fluid through an internal flow system. 
 The _____________ _______________ _______________ is a dimensionless 
pressure gradient: 
 ( dp / dx ) D
f  2
 
u m / 2
Rearrange and integrate to solve for pressure drop: 

𝑓𝜌𝑢 𝑓𝜌𝑢 𝐿
∆𝑃 𝑥 𝑥  
2𝐷 2𝐷
 The _________________ _______________ (a.k.a. the Fanning friction factor) is a 
dimensionless shear stress: 
s
 C f   
u m 2 / 2
147
Using u(r) for fully developed, laminar, incompressible, constant property flow in 
a tube to evaluate s  (du/ dr)r0  we can show that the friction factor and 
friction coefficient are related by _____________. 
 The  friction  factor  depends  on  the  __________________  number  (laminar  or 
turbulent flow) and the __________________ of surfaces in the flow conduit. 
 For fully developed laminar flow in a smooth surface conduit: 
f  64/ ReD  
 For turbulent flow in a smooth surface conduit: 
f  (0.790 ln Re D  1.64) 2      for      3000  Re D  5 x10 6  
 For turbulent flow in a conduit with rough interior surfaces, use the Moody 
______________ ____________ (Fig. 8.3). 
 Pumping ________________ is computed from the pressure drop as 
Power = GΔP 
where G is the volumetric flow rate (G = VAc = 𝑚/𝜌). 
Thermal Effects 

 Thermal Entry 
 A core of fluid at the inlet temperature continues to exist throughout the entry. 
 The flow is ____________ ________ ___________ when thermal boundary layers 
from adjacent interior surfaces merge at the center of a confined flow passage. 
 Between the inlet to the flow passage and the location where the flow becomes 
thermally fully developed is the ______________ __________ region.   
 The distance from the inlet to fully developed conditions is the thermal ________ 
___________ (xfd,t). 

148
 The critical Reynolds number for fully developed flow in a tube is  ReD  2300 .  The 
entry lengths are as follows: 
𝑥 , 𝑥 ,
0.05𝑅𝑒 𝑃𝑟 10 ≲ ≲ 60 
𝐷 𝐷

𝜈 momentum diffusion 𝛿
where 𝑃𝑟 ~  
𝛼 thermal diffusion 𝛿

 When ___________ the thermal boundary layer develops more rapidly than the 
hydrodynamic boundary layer (_____________ and xfd,t<xfd,h). 
 When ___________ the hydrodynamic boundary layer develops more rapidly 
than the thermal boundary layer (_____________ and xfd,h<xfd,t). 
 In the absence of a fixed free stream temperature, define a _________ (_________) 
temperature in terms of the thermal energy transported by the fluid at a given flow 
cross section: 
 Total energy flow through flow cross section Ac is  

𝐸 𝜌𝑢𝑐 𝑇𝑑𝐴  

 Seek a mean temperature such that 

 Set the energy integral equal to the defining equation for Tm 
𝜌𝑢𝑐 𝑇𝑑𝐴
𝑇  
𝑚𝑐
 Newton’s Law of Cooling for the local __________ __________ to an internal flow is 
qs  h(Ts  Tm ) where h and Tm are __________ values. 
 Note  that  if  there  is  heat  transfer  then  dTm/dx  is  non‐zero.    Is  there  a  __________ 
_______________ condition for heat transfer to an internal flow? 
1. Define a dimensionless temperature (Ts ‐ T)/(Ts ‐ Tm). 
2. The condition for a fully developed thermal flow is zero change of the 
dimensionless temperature in the flow direction: 
 Ts ( x)  T (r, x) 
 0 
x  Ts ( x)  Tm ( x)  fd ,t

149
3. Two surface conditions yield fully developed thermal conditions: 
 ____________ Surface Heat Flux ____.  Examples include electrically heated 
and uniformly irradiated surfaces. 
 ____________ Surface Temperature _____.  Examples include systems heated 
or cooled by phase change, such as melting‐freezing and condensation‐boiling. 
4. The convection coefficient is  
 _______ at the ____________ where the thermal 
boundary layer thickness is zero, 
 decays to a smaller ___________ where ________ 
_____________ conditions are reached. 
Energy Balances – Consider a _________ __________ energy 
balance  on  a  fluid  element  dx  of  an  internal  flow  with 
_______________ ______________ ___________: 

𝐸 𝐸 𝐸 𝐸    

𝑞" 𝑃𝑑𝑥 𝑚𝑐 𝑑𝑇  

𝑑𝑇 𝑃𝑞"
 
𝑑𝑥 𝑚𝑐
 Case #1 – ________________ heat flux 𝑞"  boundary condition. 

𝑃𝑞"
𝑇 𝑥 𝑇 , 𝑥 so 𝑇 𝑥 increases linearly with x 
𝑚𝑐
150
"
𝑞"
Since 𝑞 ℎ 𝑇 𝑇 then 𝑇 𝑥 𝑇 𝑥  
ℎ 𝑥
 Notice that Ts(x) ‐ Tm(x) = 𝑞" /ℎ 𝑥 .  Recalling that h(x) is very large near the entry 
and declines to a constant hfd at xfd, we are now able to plot Tm(x) and Ts(x).  

 Case #2 – _____________ temperature _____ boundary condition. 

𝑑𝑇 𝑃𝑞"
Recall that  
𝑑𝑥 𝑚𝑐

Since 𝑞" ℎ𝑇 𝑇 𝑥 then  

Define 𝑇 𝑇 𝑥 ∆𝑇 𝑠𝑜 𝑇 𝑥 𝑇 ∆𝑇 

𝑑𝑇 𝑑𝑇
Apply the chain rule since 1 
𝑑𝑥 𝑑∆𝑇

𝑑∆𝑇 𝑃
ℎ∆𝑇 
𝑑𝑥 𝑚𝑐

This may be rearranged for integration, with limits of integration from ____________ 
and from _____________________, where ∆𝑇 𝑇 𝑇 , and ∆𝑇 𝑇 𝑇 , . 

151
 

L 1
Multiply the RHS by and recall that ℎ𝑑𝑥 ℎ 
L 𝐿


𝑑∆𝑇 𝐿 𝑃 𝑃𝐿 1
ℎ𝑑𝑥 ℎ𝑑𝑥  
∆ ∆𝑇 𝐿 𝑚𝑐 𝑚𝑐 𝐿

∆𝑇 𝑃𝐿
𝑙𝑛 ℎ 
∆𝑇 𝑚𝑐

∆𝑇 𝑇 𝑇 , 𝑃𝐿
exp ℎ so 𝑇 𝑇 decays exponentially 
∆𝑇 𝑇 𝑇 , 𝑚𝑐

Now we are able to plot ∆𝑇 𝑥 𝑇 𝑇 𝑥  
 

Finally, we need to find the heat rate q. 

Recall 𝑞" 𝑃𝑑𝑥 𝑑𝑞 𝑚𝑐 𝑑𝑇 so  

,
𝑑𝑞 𝑚𝑐 𝑑𝑇  
,

Express q in terms of ∆𝑇 𝑞 𝑚𝑐 𝑇 𝑇 , 𝑇 𝑇 , 𝑚𝑐 ∆𝑇 ∆𝑇  

∆𝑇 𝑃𝐿
Now rearrange 𝑙𝑛 ℎ to solve for 𝑚  
∆𝑇 𝑚𝑐

Finally, substitute for m in the expression for heat rate q. 

𝑃𝐿ℎ𝑐 ∆𝑇 ∆𝑇
𝑞  
𝑐 𝑙𝑛 ∆𝑇 /∆𝑇

152
∆𝑇 ∆𝑇
so 𝑞 ℎ𝐴 ∆𝑇 where 𝐴 𝑃𝐿 and ∆𝑇  
𝑙𝑛 ∆𝑇 /∆𝑇

for ∆𝑇 𝑇 𝑇 , and ∆𝑇 𝑇 𝑇 ,  

We see that the ______ __________ ________________ ∆𝑇  is the appropriate 
average temperature difference for Newton’s law of convective cooling for ________ 
_______ in _________ __________ with _____________ _______________ and 
______________ ______________ __________________ Ts. 
 Sometimes the temperature of a fluid external to the tube is fixed rather than the tube 
wall temperature.   

 In  this  case  _____________  (external  free  stream  temperature)  and 


______________ (overall average heat transfer coefficient), so that 
∆𝑇 𝑈𝐴 1 ∆𝑇
𝑒𝑥𝑝 𝑒𝑥𝑝 and 𝑞 𝑈𝐴 ∆𝑇  
∆𝑇 𝑚𝑐 𝑚𝑐 𝑅 𝑅

where  Rtot  is  the  sum  of  _______________  and  ________________  resistance  to 
convection, plus tube wall __________________ resistance.  For a round tube: 

1 ln 𝐷 /𝐷 1
𝑅 and  
ℎ 𝜋𝐷 𝐿 2𝜋𝐿𝑘 ℎ 𝜋𝐷 𝐿

Correlations based on analysis and (mostly) experimental data are available for a variety 
of conditions in sections 8.4‐8.7 and summarized in Table 8.4.   
 Correlations are available to account for:  
 Constant _____  versus    Constant _____ 
 _____________ Flow  versus    ______________ Flow 
153
 __________ Flow  versus    Fully ______________ Flow 
 __________ Tubes  versus    Non‐__________ Tubes 
 Special Case  =    Liquid Metals (__________) 
 Special Case  =    ____________ Flow 
 Special Case  =    ____________ Tube 
 Special Case  =    _________________ Inserts 
 Special Case  =    _________ Scale Convection 

TO STAY OUT OF TROUBLE : 
 Locate the applicable section in your text and _________ the fine print! Overlooking 
restrictions and limitations will result in misuse.  
 Consult your “Process for Convection Analysis” supplement to these notes. 

154
Process for Convection Analysis
1. Identify the ___________ and ________________________ of the flow:
a. External flow
i. over a flat plate iii. over a sphere
ii. over a cylinder in cross flow iv. other
b. Internal flow
i. circular cross section iii. other
ii. rectangular cross section
2. Estimate a reasonable ___________ ______________ for evaluating fluid properties.
a. External flow
i. when Ts is constant the reference for many correlations is (Ts + T∞)/2
ii. some correlations require you to know some properties at Ts and T∞.
b. Internal flow
i. arithmetic mean temperature (Tm,i + Tm,o)/2 is a good first estimate of
the reference temperature, since many correlations evaluate properties
at this temperature
ii. you may not know Tm,i or Tm,o, in which case you must estimate one or
both based on upper and lower limits on temperatures that are known
3. Evaluate _________________ at your reference temperature.
a. In heat transfer problems, you typically work with one fluid.
b. In mass transfer problems, species A diffuses into species B and you need
some properties for species A and B
i. to a good approximation, the properties of the bulk mixture are those of
species B, since the concentration of A is usually dilute
ii. the exceptions are that DAB is the diffusion coefficient for species A
diffusing through species B and ρA,s and ρA,∞ are the density (inverse of
specific volume) at the surface and in the free stream
4. Does your internal flow passage have a ______ __________ cross section? If yes:
a. Look to see if there are correlations available for your cross section.
i. For _____________ flow, it is important to use correlations that account
for your specific geometry. See Table 8.1 for example.
ii. The characteristic length in such cases is usually based on an equivalent
hydraulic diameter ________________.
b. For _____________ flow, if your cross section is not too far removed from
round 1, you can try using a correlation for a round flow passage with an
equivalent hydraulic diameter Dh.
i. Hydraulic diameter is used ONLY as a length scale for non-round flow
passages to find dimensionless numbers such as ReD or NuD.
1
For example: a square duct is NOT FAR from round, while a rectangular duct with a large aspect ratio is FAR from round.
155
ii. The hydraulic diameter is NOT used in the calculation of other
parameters. For example, you would not base the flow cross sectional
area Ac on Dh if you needed to find 𝑚𝑚̇ = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝐴𝐴𝑐𝑐 .
5. Calculate the Reynolds Number (_______). For Heat Transfer find the Prandtl
Number (_______) and for Mass Transfer find the Schmidt Number (_______).
6. Determine turbulence and boundary layer development flow conditions.
a. Is the flow ____________________, ____________________ or
____________ (external flow only)?
i. If the non-turbulent region of an external flow is small relative to the
whole, then model it as turbulent.
ii. If the laminar and non-turbulent regions of an external flow are of
similar proportions then model the flow as mixed.
b. Find xfd,h. Is the flow ________________________________ fully
______________________ or _______________________?
i. If the developing portion of the flow is small relative to the whole, then
model the flow as fully developed.
ii. If the developing and fully developed portions of the flow are of similar
proportions then account for the developing flow if possible.
c. Find xfd,t Is the flow ___________ fully _____________ or ________________?
i. If the developing portion of the flow is small relative to the whole, then
model the flow as fully developed.
ii. If the developing and fully developed portions of the flow are of similar
proportions then account for the developing flow if possible.
7. Determine if you need a __________ or ________________ convection coefficient.
8. Choose a __________________ that best matches your flow geometry, values for Re,
Pr, flow conditions (laminar or turbulent), and boundary layer development.
a. A _________ ______________ correlation applies when both hydrodynamic
and thermal boundary layers are developed over most of the flow length.
b. A ______________ _________ correlation is for hydrodynamic and thermal
boundary layers that develop together over a non-negligible fraction of the
flow length.
c. A _____________ __________ correlation is for a thermal boundary layer that
develops over a non-negligible fraction of the total flow length, while the
hydrodynamic boundary layer is fully developed over most of the flow length.
d. An ______________ __________ length means that the hydrodynamic
boundary layer develops over some flow length before the heating begins, in
which case the hydrodynamic boundary layer begins to form upstream of the
thermal boundary layer.

156
Sometimes it is necessary to find a first approximation for Nu and Sh for objects
whose geometry does not match the correlation but is close. A wing, for example, is
not too far from flow over a flat plate for the purpose of heat transfer.
9. Look at your results. Is the _____________ _________________ you used to find
properties _____________?
a. If properties depend strongly on temperature, then the reference temperature
used to find properties must be closer to the actual reference temperature.
b. If properties are less dependent on temperature, then you can allow for
greater variance between your initial estimate of the reference temperature
and the actual reference temperature.
If your initial reference temperature is not reasonable, use the results of your
analysis to make a better guess of the reference temperature, find the properties
again, and resolve the problem. For internal flow, you may iterate until the Tm,i and
Tm,o that you base properties on agree with the output values of your analysis. One
iteration is often enough for convergence.
10.Take note of all of the approximations you made and the _______________ (+ or -)
of the __________ that was likely caused. Do you expect your result is over or under
the actual? Note this in your analysis.

157
158
159
160
161
162
163

You might also like