YAW DAMPER

Máy B737 được trang bị giảm xóc một cách chắc chắn với sự kết hợp của các dao
động theo các phương. Trong tiếng Anh đơn giản có nghĩa là nếu bạn thiết lập
Dutch Roll hoặc gặp phải nhiễu động, máy bay sẽ tự ngừng dao động. Hệ thống
giảm xóc trục Yaw được trang bị để tạo sự thoải mái cho hành khách và được cung
cấp bởi hệ thống thủy lực B.
Dutch Roll là một loại chuyển động của máy bay bao gồm sự kết hợp lệch pha giữa "vẫy đuôi"
yaw và roll lắc lư từ bên này sang bên kia. Khớp nối yaw-roll này là một trong những chế độ bay
động cơ bản.

Yaw damper system là một hệ thống tự động lái của máy bay di chuyển bánh lái để
giảm chuyển động Yaw máy bay do nhiễu loạn hoă ̣c Dutch roll. Hệ thống hoạt
động cho tất cả các giai đoạn của chuyến bay và thường được sử dụng trên mặt đất
trước khi cất cánh.
Những thành phần để giảm xóc Yaw chính gồm:
+ SMYD 1.
+ Công tắc kích hoạt giảm xóc trục Yaw.
+ Đèn báo tắt giảm xóc trục Yaw.
+ Đồng hồ hiển thị giảm xóc trục Yaw.
+ Các thành phần giảm xóc trục Yaw trên PCU bánh lái chính.
Yaw Damper Engage Switch and Disengage Light
Mở hê ̣ thống giảm xóc trục Yaw bằng một công tắc trên bảng điều khiển chuyến
bay. Đối với giảm xóc Yaw chính thì cần áp suất thủy lực hệ thống B và công tắc
FLT CTRL B phải ở vị trí bật. Đèn cảnh báo tắt hệ thống giảm xóc trục Yaw nằm
phía trên công tắc mở . Đối với hoạt động giảm chấn Yaw bình thường, đèn tắt.
Đèn mở trong trường hợp cảnh báo hệ thống giảm xóc trục Yaw không được hoạt
đô ̣ng khi còn nguồn điê ̣n trên máy bay .
Yaw Damper Indicator
Đồng hồ hiển thị cho thấy chuyển động bánh lái chuyển đô ̣ng theo SMYD 1 điều
khiển trục giảm xóc Yaw chính . Nó không hiển thị chuyển động bánh lái do cần
lái cung cấp. Đồng hồ chỉ được kết nối với SMYD 1.
Main Rudder PCU
Có hai PCUs của bánh lái, một chính và một chế độ chờ, trong bộ ổn định dọc.
Những PCUs này là bộ truyền động thủy lực di chuyển bánh lái để đáp ứng với đầu
vào của cần lái từ phi công . PCU của bánh lái chính chỉ được sử dụng trong các
hoạt động thông thường. PCU bánh lái dự phòng chỉ được sử dụng trong chế độ
chờ.
- Hệ thống giảm xóc trục Yaw chính sử dụng PCU bánh lái chính để di chuyển
bánh lái để giảm chuyển đô ̣ng Yaw . Đối với giảm xóc Yaw, đây là bốn thành phần
trên PCU bánh lái chính:
+ Van điện từ giảm xóc trục Yaw.
+ Van trợ lực điện – thủy lực giảm xóc trục Yaw (EHSV).
+ LVDT giảm xóc trục Yaw.
+ Bộ truyền động giảm xóc trục Yaw.
ADIRU
- Các đơn vị tham chiếu quán tính dữ liệu không khí (ADIRUs) gửi dữ liệu quán
tính và không khí đến các SMYDS. Dữ liệu bao gồm tốc độ không khí, đô ̣ cao , độ
Yaw và roll , và gia tốc.
- FMC: cung cấp tổng trọng lượng máy bay cho các SMYD để sử dụng trong các
tính toán giảm xóc Yaw .
SMYD
Có 2 SMYD và hoạt đô ̣ng như nhau. Khi một LRU SMYD được đặt ở vị trí 1, nó
thực hiện chức năng giảm chấn Yaw chính trong các hoạt động thông thường.
- Đối với giảm xóc Yaw chính, cả hai SMYD phải hoạt động vì SMYD 1 so sánh
các tính toán giảm xóc Yaw của nó với SMYD 2 trước khi nó điều tiết chuyển
động bánh lái.
- Để hoạt động của WTRIS và hệ thống giảm xóc trục Yaw dự phòng, hãy xem
phần bánh xe đến bánh lái.
Nguyên lí hoạt động cơ bản:
Và các dữ liệu input đầu vào cho SMYDS cần là:
Các nguồn năng lượng để cung cấp cho YAW DAMPER SYSTEM gồm có 115V
AC, 28V AC và 28V DC
Các đơn vị tham chiếu quán tính dữ liệu không khí (ADIRUs) gửi dữ liệu quán
tính và không khí đến các SMYDS . Dữ liệu bao gồm tốc độ không khí, đô ̣ cao ,
độ Yaw và roll , và gia tốc. SMYD 1 sử dụng dữ liệu này để phát hiện chuyển
động Yaw để tính toán lệnh di chuyển bánh lái theo hướng ngược lại để giảm
chuyển động Yaw không mong muốn của máy bay.
Trong đó có FMC là cung cấp tổng trọng lượng máy bay cho các SMYD để sử
dụng trong các tính toán giảm xóc Yaw
- Công tắc giới hạn góc mở đuôi cánh tà sau.
- Công tắc giới hạn góc mở đuôi cánh tà sau gửi dữ liệu đến SMYDS để giới hạn
góc lên xuống để giảm xóc Yaw khi cánh tà sau mở .
Cảm biến AOA
Và tiếp theo đó là nguồn 115V AC nó sẽ cung cấp cho YAW DAMPER
INDICATOR.
SMYD 1 nhận được 28v DC từ đường dây tải 1 và 28v AC từ đường dây chuyển
đổi 1. Tín hiê ̣u điê ̣n 28v DC đi từ SMYD 1 đến công tắc điều khiển giảm xóc Yaw.
- Hệ thống giảm xóc trục Yaw LVDT nhâ ̣n đươc dòng 28v AC từ cùng một mạch
với SMYD 1
Và cùng các input đầu vào được đưa ở trên nó sẽ qua SMYD 1 tính toán và gửi các
tín hiê ̣u đến các thành phần giảm xóc Yaw trên PCU bánh lái chính để di chuyển
bánh lái. Đây là các van điện từ, EHSV và bộ truyền động giảm chấn Yaw . LVDT
trên PCU bánh lái chính gửi phản hồi vị trí bánh lái đến SMYD 1 và đến đồng hồ
giảm chấn Yaw để thể hiện chuyển động bánh lái.
Công tắc giới hạn góc mở đuôi cánh tà sau sẽ gửi dữ liệu vị trí đến SMYD 1.
SMYD sử dụng điều này trong quá trình giảm xóc Yaw để giới hạn chuyển động
bánh lái khi mở cánh tà sau.
Cơ cấu chấp hành làm đầu vào cho van điều khiển chính PCU của bánh lái để di
chuyển bánh lái. Hệ thống giảm xóc trục Yaw đầu vào được tổng hợp về mặt cơ
học với đầu vào của bàn đạp bánh lái. Đối với hệ thống giảm xóc trục Yaw chính,
đây là các giới hạn cho hành trình của bánh lái:
+ 2 độ với cánh tà sau hướng lên.
+ 3 đô ̣ với cánh tà sau hướng xuống.

- Cảm biến AOA bên trái gửi thông tin luồng không khí góc máy bay đến SMYD
1.
Đèn báo tắt hệ thống giảm xóc trục Yaw nhận được tín hiê ̣u điê ̣n từ nguồn DC và
điều khiển mở.
Đối với hệ thống giảm xóc trục Yaw chính, SMYD 2 giám sát hệ thống giảm xóc
trục Yaw tính toán của SMYD 1. Những tính toán này phải đồng ý trước SMYD 1
ra lệnh cho bánh lái chuyển động. Nếu các tính toán của hai SMYD không đồng ý
với nhau,thì hệ thống giảm xóc trục Yaw ngắt kết nối.
Và các thành phần trong MAIN RUDDER PCU sẽ tiếp nhận và hoạt động theo
một quy trình nhất định. Và nó cũng sẽ cung cấp thông tin hiển thị trên FLIGHT
CONTROL PANEL