装修手册

前言……………………………………………………………………………………………20-2
安全事项………………………………………………………………………………………20-4
起吊说明………………………………………………………………………………………20-6
拧紧力矩………………………………………………………………………………………20-8
发动机
技术规格与保养………………………………………………………………………………20-9
传动系统
一、结构与功能………………………………………………………………………………20-19
二、保养标准…………………………………………………………………………………20-51
转向系统
一、结构与功能………………………………………………………………………………20-54
二、测试与调整………………………………………………………………………………20-70
三、保养标准…………………………………………………………………………………20-76
制动系统
一、结构与功能………………………………………………………………………………20-80
二、测试与调整………………………………………………………………………………20-88
三、保养标准…………………………………………………………………………………20-94
液压系统
一、结构与功能………………………………………………………………………………20-97
二、测试与调整……………………………………………………………………………20-117
三、保养标准………………………………………………………………………………20-120
工作装置
一、结构与功能……………………………………………………………………………20-123
二、测试与调整……………………………………………………………………………20-132
三、保养标准………………………………………………………………………………20-140
电气系统 …………………………………………………………………………………20-147

前 言
概述
本手册作为维护人员提高维修质量，帮助理解本型产品的一辅助资料，并提供正确的
维修方法和判断标准。用户应确保理解本手册各内容，并用之完成每一次检修。
本手册主要包括了在维修时必要的技术资料，为使之浅显易懂，手册分为以下几部分，
每部份又细分为几单元。
结构与功能
这一部分内容详细解释每个零件的结构和功能，它不但提供了理解结构的机会，而且

20- 1
还提供了解决问题的方法。
检测与调整
这一部分提供了在维修前后检测方法和完成维修，检测后的调整方法：同时附有图片，
说明故障及产生的原因。
保养标准
本部分给出了在检查拆装零件时的标准。

注意
手册中各参数性能，由于技术进步而作改动，恕不通知，本手册中所提供
的参数为最新的参数。

如何阅读本手册
本手册作为维修指南，各项目中尽量避免了重复同类信息，因此在维修时，需要同时
检阅各部分的资料。
增补和更新
增补或其它变更务必与本公司各分公司联系，以便得到最新的维修信息。
符号
为了使本手册更加适用，针对非常重要的部分和要注意特别安全的步骤，本手册采用
了下列有关符号。

符 号 项 目 注 释

20- 2
 安全标志 在操作本项目时特别注意安全性。

注 释 操作本项目时特别注意技术要求和其它注意事项
及标准。

起 吊 吊重物，注意选择起吊能力适宜的链条或其它要
求。

拧紧力矩 在装配时注意保证必要的拧紧力矩

安全事项
安全提示

安全注意事项：
正确的保养、维修是安全操作的重要环节，在高效和安全性方面，特别推荐
我公司的保养和维修技术，并具体描述在本手册中。在保养和维修中需要用到由
本公司提供的专用工具。
为避免不必要的伤害，▲符号在本手册中用作安全提示。标有该符号的事项必须
仔细操作。如果危险正在产生或可能产生，首先必须考虑安全，并采用必要措施
处理。

20- 3
 总 则
误操作是相当危险的。在操作前必须认真阅读本操作保养手册。
1、在加注润滑脂（油）或维修前，仔细阅读贴在机身上的提示牌。
2、操作时务必带好安全帽，穿上工作服。切勿穿松懈服装或无扣服装。
·当用锤子敲击部件时，戴上防护眼镜。
·在碎机工作处或其它粉碎场所，戴上眼镜防护。
3、当需要焊接时，请让经过培训和有焊接经验的工人焊接，同时需要戴上焊接手套，围裙、
护袖、焊接工作帽和其它一些适合焊接工作的工作服装。
4、当操作过程有两个以上人员进行时，在进行每一步骤时均要相互认可，在进行任何一步
骤程序前，提醒一下您的同事，并将标有“正在修理”的警示放在操作者注意的部位。
5、保证每个工具工作可靠并了解它们的正确使用方法。
6、在修理间内，选择一个放置修理工具和拆卸下零件的地方，并保证放置整齐、正确、确保
工作场地干净、无灰尘和油污，吸烟请于吸烟处吸，切忌在工作时吸烟。

工作前准备
7、在加油或进行修理时应将车辆停在硬质水平地面上，用垫块衬好车轮，以防滑移。
8、维修、保养前，放下刮土板和松土器、铲斗或其它一些工作装置于地面上。如果不能
完成上述事宜，可插入安全销或用挡块来防止工作装置落下。确保操纵杆被锁定。并
挂上安全警示。

9、当拆卸或安装时，用撑块或千斤顶或其它支撑物支撑车辆。
10、清除扶梯或车辆个用于上、下部位的污泥、油渍。用扶手、扶梯或台阶上、下车辆在无拉
手、扶梯或台阶来供上、下的情况下，请勿跳上或从车辆上跳下。

工作过程中的注意事项
11、在拆开滤芯盖、放油塞或测压螺塞时，为防止油溅出，请慢慢松开。在拆离或取液压系
统或水循环系统或空气压力系统各元件前，首先要将其回路中的压力释放。
12、发动机刚刚熄火后，水和机油温度都很高，特别当心，以防烫伤。需待油和水温冷却后
再维修或保养液压系统或水循环系统。
13、开始工作前，拆下电瓶上的接线。通常拆下负极引线。

20- 4
14、取出较重元件时，需用电动葫芦或起重机，并检查其电线、链条或吊钩是否安全，且要
确保其足够的起吊能力，并将吊起的零件放置在适当的地方。在使用电动葫芦起重机
时动作要慢以防碰坏所拆零件，切勿对吊在电动葫芦或起吊钩上的零件实施保养或维
修。
15、在拆有内压或有内置弹簧的盖时，务必在相对两侧两只螺栓松开后慢慢释放其内压或
弹力，再取下两只螺栓。
16、在拆零件时，务必当心不要折断或损毁电线，否则可能产生电火花。
17、拆油管时，必须防止燃油或液压油溅流出来，一旦有燃油或液压油溅到地面上，务必
立即擦干净。地面上的燃油或液压油会使您滑倒，也易引起火灾。
18、不得用汽油清洗零件，尤其应用最少的汽油清洗电气元件。
19、务必保证装配时使所有零件与原位置一致，并更换已损坏的零件。
. 在装软管或电线时，一定要当心以保证一旦车辆工作时不得与其它零件干涉。
20、安装高压油管时，保证不得让其扭曲，破损的油管非常危险，务必当心，并保证与其
连接部件的准确性。
21、装配或安置零件时，一定要保证要求的拧紧力矩。在装配防护件时，如指示牌或强烈振
动件或高速旋转件时，要重视之，并检查是否安装正确。
22、在校准两孔中时， 切勿插入您的手指或手臂，以免受伤。
23、测量压力时，检查一下测量工具是否在正确的位置。

起吊说明
起吊
25kg 以上较重零件必须用电动葫芦等起吊工具起吊。

.如果零件不能顺利从车辆上移开请检查以下内容。
1） 检查与之相连的螺栓是否均拆下。
2） 检查是否有其它零件壳体与之相干涉而影响拆卸。
起吊绳
1） 必须采用有足够承载力的绳，根据零件重量选择相应起吊绳：

起吊绳
(采用未电镀的“Z”型 或“S”标准型编织绳索)
绳索直径 允许承载力
mm kN t
10 9.8 1.0
11.2 13.7 1.4
12.5 15.7 1.6

20- 5
 14 21.6 2.2
16 27.5 2.8
18 35.3 3.6
20 43.1 4.4
22.4 54.9 5.6
30 98.1 10.0
40 176.5 18.0
50 274.6 28.0
60 392.2 40.0

★允许承载力的值约是绳索断裂强度的 1/6 或 1/7。

2）吊绳必须置于吊钩的中部。
绳索吊在吊钩边缘十分危险，可能在起吊时引起绳索滑落造成事故。在吊钩中间起吊，其
起吊强度最大。

3） 不得用单根绳起吊重物，必须用两根或几根绳对称地绕在重物上起吊。
用单根绳起吊在起吊时可能引起重物旋转，这样绳会反旋或从原始位置滑移而引起事故。
4） 不得让起吊绳夹角太大，当用多根绳起吊时，每根上承受的力随夹角增大而增加，下
面图表说明了在用两根绳起吊时每根绳允许承载的变化（kN），在不同夹角下，每根
绳允许垂直起吊的力均为 9.8kN(100kg)。
用两根绳垂直起吊一重物时，能够悬吊 19.6kN（2000kg）的重载,当两根绳夹角为
120°
时重量变 9.8kN(1000kg)。另一方面，如果起吊 19.6kN(2000kg)载荷，当两根绳夹角为
150°起吊同载荷时，两根绳所受载荷变为 39.2kN(4000kg)

20- 6
 拧紧力矩

喇叭口连接螺母拧紧力矩：
（使用扭力扳手）

20- 7
 螺纹直径 对边宽度 拧紧力矩

mm mm Nm kgm

14 19 24.5±4.9 2.5±0.5
18 24 49±19.6 5±2
22 27 78.5±19.6 8±2
24 32 137.3±29.4 14±3
30 36 176.5±29.4 18±3
33 41 196.1±49 20±5
36 46 245.2±49 25±5
42 55 294.2±49 30±5

发 动 机
技术规格与保养
发动机技术规格 ……………………………………………………………………………20-10
机油和机油滤清的更换…………………………………………………………………… 20-11
燃油滤清器的更换………………………………………………………………………… 20-13
燃油系统放气……………………………………………………………………………… 20-14
润滑油和燃油推荐规格…………………………………………………………………… 20-17
调试风扇皮带轮松紧……………………………………………………………………… 20-18

20- 8
 在点检，调整或查找故障之前，固定发动机于水平位置并检查安全销和固定盘，在进
行连接工作时，作出恰当的信号，并只允许经许可的人员接近发动机。在检查存水量时，
先使发动机冷却下来，再移动冷却器以免被溅出的热水烫伤，注意避免接触旋转部件，如
风扇等。

发动机技术规格

项 目 单 位 718-5

发动机标定功率/转速 KW/min 140/2200

发动机最高空载转速 r/min 2420

发动机最低空载转速 r/min 700±20

发动机最大扭矩/转速 N.m/r/min 830/1500

机油压力 低怠速 KPa 100

标定转速 KPa 350

节温器 初开 ℃ 76~78

全开 ℃ 90

水箱压力盖开启压力 KPa 50

20- 9
 最大燃油阻力 KPa 69

最大进气阻力 KPa 6.2

最大排气阻力 KPa 10

机油和机油滤清器更换

. 柴油机使用后机油将变脏。同时
机油添加剂减少。
污染物含量与燃油和机油总耗量
成正比。
★ 正常使用的柴油机，更换机油的
周期无论如何不可超过 8000km；
250h 或三个月以上。

·更换机油和机油滤清器，以清除悬
浮在机油中的杂质。
★ 应在机油是热的和污染物在悬浮状
态时放油。
·柴油机运转至水温达到 60℃时停
车，拆下放油螺塞。

热的机油会伤人。
·清洁机油滤清器的头部四周。拆下
滤清器。
清洗滤清器头部垫片表面。

20- 10
★ O 形密封圈会卡入滤清器的头部，
一定要将它取下。

·装上滤清器前，在其垫圈密封表面
涂一薄层机油。

★ 安装机油滤清器时，在密封圈接触后，
再拧紧 3/4 到 1 圈即可，过紧地拧上滤
清器,将使螺纹变形或有损于滤清器密
封圈。

·检查和清洁放油螺塞螺纹及密封表面，
装上放油螺塞，扭紧至 80Nm。

·将清洁机油注入柴油机到合适的油面高
度。包括滤清器在内的整个润滑系统的
容量为 22L。

20- 11
·使柴油机怠速运转，检查滤清器和放油
螺塞处是否漏油。

停车后，大约隔 5min 让机油从上部零件流

入油底壳，再检查油面高度。如果必要，
将机油加至油尺的“H”记号处。

燃油滤清器的更换
·清洁燃油滤清器头部周围。拆下滤清器，
清洁滤清器头部垫圈表面。
更换 O 形密封圈。
·将干净的柴油注入新的燃油滤清器，并
用清洁的机油润滑 O 形密封圈。
★安装机油滤清器时，在密封圈接触后，再
拧紧 3/4 到 1 圈即可，过紧地拧上滤清器，
将使螺纹变形或有损于滤清器密封圈。

20- 12
燃油系统放气

·拧松放气螺钉

·按动输油泵柱塞直到从接头处流出
的油没有空气为止。

·松开喷油器上的接头螺母，由起动
电机转动柴油机以排出高压油管中的
空气，拧紧接头螺母。

·起动柴油机，每次排出一根高压油

20- 13
管中的空气，直至柴油机稳定运转。

在高压油管中柴油压力足以击穿皮
肤，造成严重伤害。

空气滤清器的维护

★ 工程机械用柴油机经常在空气含尘量非
常高的恶劣条件下工作，因此对空气滤
清器的滤清效果及进气系统的密封性要
求很高，进气量不足不但会直接影响柴
油机输出功率，而且会造成燃烧室和气
缸套壁严重积碳，从而会加剧活塞环和
缸套的磨损直至破坏。进气质量不高，
同样也会导致缸套和活塞组件的早期磨
损，缩短柴油机使用寿命。

·检查进气系统
检查进气系统胶管是否有裂纹，夹箍是否
松开，或者穿孔。必要时应紧固或更换零
件，以确保进气系统不漏气。上柴D6114
柴油机配旋流纸质空气滤清器。
该空滤器的最大进气阻力为6.2Kpa。增
压柴油机必须在标定转速全负荷运转时检
查最大进气阻力。同时每工作100h左右
清集尘腔中的灰土。每隔100-200小时

20- 14
 （视作业区环境含灰量可适当调整），取
出纸质主滤芯轻轻敲击主滤芯两端或用
压力不大于0.5Mpa的压缩空气。
先顺纸折由滤芯内腔往外吹，再由外向
内，最后由内向外反复吹净灰土。每工作
300—400小时，用与上述保养条件相同
的方法保养安全滤芯。

★切忌用油或水清洗滤芯。
★若发现滤芯破损或污垢不易清除时，则需更新。
★粉尘严重的作业工况，每工作50~100h要进行
上述保养。
★空滤器出口端装有KBZ-1型空滤保养指示器。当
空滤受阻时，操作人员应及时保养空滤。
旋流纸质空滤器的拆装。
1）松开卡箍（7），取下粗滤器（4）。松开卡箍（8），
取下罩壳，打下蝶形螺母（9）取出纸质主滤芯
（2）和安全滤芯（1）。
2）然后按前述方法保养。
3）空滤器的安装与上述相反程序进行。
★在拆装滤芯时，要防止碰破滤芯。安装纸质滤芯
及安全滤芯时，其两端面必须可靠密封，不得漏
气。严禁不装空滤器起动和使用发动机。

1、安全滤芯 2、纸质主滤芯
3、排气引射管连接口 4、旋流粗滤器
5、集尘腔 6、报警器 7、卡箍
8、卡箍 9、蝶形螺母

20- 15
润滑油和燃油推荐规格
·柴油机润滑油
最 好 使 用 中 国 石 油 化 工 总 公 司 的 CD 级 15W/40 柴 油 机 油 ， 或 使 用 美 国 石 油 学 会 的
APICC/CD级15W-40稠化机油。该油硫酸盐成分不超过1.85%。注意：当环境温度保持在-5℃
以下时，使用较轻质的CD级5W-30机油有利于起动。当持续使用低粘性机油会增加发动机的
磨损。

严寒地区的使用：
如果一台发动机一直在环境温度低于-23℃运转以及它不处于运转状态时又无保暖措
施的情况下，使用CS级机油还应满足下列附加要求：
参数
（实验方法） 说明
粘度 在-35℃时，最大10,000Mpa.S
在100℃时，最小5.6mm2/s
凝固点 至少比所期望的最低环境温度低5℃
（美国材料试验标准ASTMD-97）
合适的机油将含有综合的成份，并与5W-20或5W-30产品一致。

·燃油
警告：不准用气油或酒精与柴油掺和，这种混合物会引起爆燃。
建议使用中国石油化工总公司的RC-0轻柴油， 采用这种燃油，会使柴油机的性能处
于最佳状态，在工作温度低于0℃时，应按当地具体气温情况选用合适牌号的轻柴油，根
据气温情况，可供选用的低温轻柴油有RC-10,RC-20,RC-30等。
油的粘度必须保持在1.3厘斯以上，以便对燃油系统提供充分的润滑。

20- 16
调试风扇皮带轮松紧

检验风扇皮带松紧
在风扇带轮与交流发电机带轮中间部位加6kg
力，以检验松紧。

测量过程
1、 在交流电机和风扇带轮的中间点施加6kg
力，压V型带用尺子测量V型带偏向尺寸。

调整过程
1、 松开交流发电机（3）的螺检（2）和调节
板上的螺栓（1）。
2、 插入一个杆子或架子，于交流发电机螺栓
和缸体之间，然后提升交流发电机。
▲ 若发电机是用手搬动，要小心手指。
3、调节皮带松紧并暂时拧紧螺栓
4、检查，当皮带松紧适度时，将螺栓完全拧紧。

20- 17
 传动系统
一、结构与功能

概述……………………………………………………………………………………… 20-20
传动系统………………………………………………………………………………… 20-21
液力变速器管路 ………………………………………………………………………… 20-22
变速箱液压油路图 ……………………………………………………………………… 20-23
变速箱液压原理图 ……………………………………………………………………… 20-24
液力变矩器 ……………………………………………………………………………… 20-25
变速箱 …………………………………………………………………………………… 20-27
离合器 …………………………………………………………………………………… 20-29
变速箱控制阀………………………………………………………………………………20-40

概 述

20- 18
 1、发动机 2、连接盘 3、液力变速器
4、后传动轴 5、后驱动桥 6、平衡箱

·发动机(1)的动力通过连接盘
·然后动力通过后传动轴（4）
(2)传递到液力变速器(3)内液
力变矩器和动力换档变速箱， 至后驱动桥（5）分别传递到
通过选择离合器可实现前进或 左右平衡箱（6），再由链轮
倒退各档的车速，以适应外
链条传动,将动力传至车轮。
载。

传动系统
·发动机（1）的动力经飞轮、飞轮连接盘
（2）和弹性连接盘，传至液力变矩器。
·液力变矩器使用油作为介质，它根据负
载
的变化把传来的扭矩进行变换，然后传
至
变速箱的驱动齿轮。
·另外发动机的动力通过液力变矩器内的
轴

20- 19
 和变速箱内的齿轮装置传至液压油泵
（4），使油泵进行工作。
·变速箱通过电磁阀操作变速箱控制阀的
滑
阀，使变速箱内的六个离合器分别工作，
实现前六后三的车速。
·变速箱的输出轴将动力通过传动轴（7）
传至后驱动桥（8）。
·传至后驱动桥的动力，由主传动装置及
伞
齿轮降速，再传至平衡箱（9）的主动链
轮。
·传至平衡箱的动力经链轮和链条传动装
置
传至车轮。

1、发动机 2、连接盘 3、变速泵 4、转向、液压泵 5、液力变速器

6、停车制动器 7、传动轴 8、后驱动桥 9、平衡箱 10、行车制动器

20- 20
 1、变速器
变速泵（变速箱内）经滤网将油从变速器 2、液压油箱
（1）内吸出。 3、发动机
变速泵来的油经变速滤油器（6）至变速器 4、散热器
5、车架
控制阀。
6、变速滤油器
然后油经散热器（4）冷却，来冷却和润滑 7、停车制动
变速器。

变速器液压油路图
(发动机熄火状态)

20- 21
变速器液压原理图

20- 22
 1、变速器 10、主控制压力阀 19、档位阀
2、粗滤器 11、回位阀 20、档位阀
3、变速泵 12、调节阀 21、KV 离合器
4、滤油器 13、电磁阀（M3） 22、KR 离合器
5、变速器润滑装置 14、电磁阀（M1） 23、K4 离合器
6、油冷却器 15、电磁阀（M4） 24、K3 离合器
7、变矩器压力补偿阀 16、电磁阀（M2） 25、K2 离合器
8、变矩器 17、档位阀 26、K1 离合器
9、变矩器旁通阀 18、档位阀 27、单向阀

液力变矩器

20- 23
 1、泵壳 2、涡轮 3、导轮
4、泵轮 5、驱动齿轮 6、泵轮轴
7、变速油泵 8、涡轮轴 9、导轮座

动力通路

·液力变矩器安装在发动机和变速箱
之间，从发动机来的动力经飞轮，
飞轮连接盘和弹性连接盘至变矩器
的泵壳（1）。
·泵壳（1）和泵轮（4）用螺栓连接
固定，泵壳（1）和泵轮轴（6）用
花键连接，其直接靠发动机的转动
而旋转。泵轮（4）的动力使用油
作为介质带动涡轮（2）转动，并
将动力传至变速箱内的驱动齿轮
（5）。泵壳的动力经泵轮轴来驱动
液压泵。

油的流向

·变速泵（7）供给变矩器的油，通过

20- 24
导轮座（9）的油通道进入入口 A，然
后流至泵轮（4）。泵轮（4）的旋转
使油产生冲击力，进入涡轮（2），将
油能量传递给涡轮（2）。涡轮（2）与
变速箱的驱动齿轮(5)用花键连接,
所以动力传至变速箱的驱动齿轮。
来自涡轮（2）的油传至导轮（3），并
再次进入泵轮（4）。但是，有一部分
的油从导轮（3）通过出油口 B 流到
油冷却器进行冷却。

变速箱

1、SG6 档位选择器
2、档位电磁阀电缆
3、变速箱
4、电气供给输出电缆

20- 25
概述

·变速箱使用前进或倒退档离合器和四
·变速箱安装在液力变矩器的后面，来 种速度离合器的结合，进行前进 1 至
自变矩器的动力通过变速箱的驱动齿 6 档或倒退 1 至 3 档的换档，并将
动力传到输出轴。
轮进入变速箱。

20- 26
1、变矩器 2、驱动齿轮 3、向前离合器
4、后退离合器 5、第四离合器齿轮 6、第四离合器（K4）
7、输出齿轮 8、第一离合器（K1） 9、第二离合器齿轮
10、第三离合器齿轮 11、第二离合器（K2） 12、第三离合器（K3）
13、倒退离合器（KR） 14、向前离合器（KV）

离合器

1、润滑油通道 2、齿轮 3、泄油钢球

20- 27
 4、鼓轮（离合器壳体） 5、回位弹簧 6、支承盘
7、齿轮 8、副轴 9、摩擦片
10、活塞 11、离合器缸体 12、密封环
13、垫圈 14、润滑油孔

离合器的操作

当啮合时
·油从变速箱控制阀通过轴内的油
孔，流至离合器缸体内，推动活
塞（10）。
·当推动活塞时主从摩擦片（9）啮
合，使离合器壳体（4）和离合器
齿轮（7）形成一个整体，以传送
动力。

当不啮合时

·当变速箱控制阀切断供给离合器的
油时，作用在活塞（10）上的油压
下降。
·活塞通过弹簧（5）返回到原位，
使离合器壳体（4）和离合器齿轮

20- 28
 （7）分离。
·当离合器不啮合时，缸体内的油通过
离心力经泄油孔排出，以防止离合器
分离不彻底。

前进一档

输入

输出 输出

20- 29
操作

· 在进行前进一档操纵中，KV 和 K1 离 · 由于 K1 档离合器为啮合，因此，传到
KVK1 离合器壳体的动力通过 K1 档离合
合器为啮合。从液力变矩器传到驱 器从 K1 离合器齿轮传到 K2 离合器齿轮、
动齿轮的动力被传至输出轴。 K3 离合器齿轮和输出轴齿轮，再传至输
出轴。
· KV 档和 K1 档离合器内的主从摩擦片，
由作用在其缸体内的油压通过活塞压紧。
· 来自液力变矩器的动力通过 KV 档离合器，
从驱动齿轮传至 KVKI 离合器壳体。

前进二档

输入

输出 输出

操作

20- 30
·在进行前进二档操纵中，K4 和 K1 离 ·由于 K1 档离合器为啮合，因此，传
合器为啮合。从液力变矩器传到驱动 到 KVK1 档离合器壳体的动力通过 K1
档离合器从 K1 离合器齿轮传到 K2 离
齿轮的动力被传至输出轴。 合器齿轮、K3 离合器齿轮和输出轴齿
· K4 和 K1 离合器内的主从摩擦片由作 轮，再传至输出轴。
用在其缸体内油压通过活塞压紧。
·来自液力变矩器的动力从驱动齿轮经
K1 档离合器齿轮，中间齿轮至 K4 离
合器齿轮，通过 K4 离合器，再经 K4
K3 离合器壳体、KRK2 离合器壳体，从
驱动齿轮传至 KVK1 档离合器壳体。

前进三档

输入

输出 输出

20- 31
操作

·在进行前进三档操纵中，KV 和 K2 离合器为 由于 K2 离合器为啮合，因此 ，传到

啮合。从液力变矩器传到驱动齿轮的动力 前进 K2 离合器壳体的动力通过 K2 离
合器从 K2 离合器齿轮传到 K3 离合器
被传至输出轴。 齿轮和输出轴齿轮，再传至输出轴。
·KV 和 K2 离合器内的主从摩擦片由作用在其
缸体内的油压通过活塞压紧。
·来自液力变矩器的动力通过前进档离合器，
从驱动齿轮传至 KVK1 离合器壳体和 KRK2 离
合器壳体。

前进四档

输入

输出 输出

20- 32
操作

·在进行前进四档操纵中，K4 和 K2 离合 ·由于 K2 离合器为啮合，因此，传到前

器为啮合，从液力变矩器传到驱动齿 进
K2 离合器壳体的动力通过 K2 离合器从
轮的动力被传至输出轴。 K2 离合器齿轮传到 K3 离合器齿轮和输
·K4 和 K2 离合器内的主从摩擦片由作用 出轴齿轮，再传至输出轴。
在其缸体内的油压通过活塞压紧。
·来自液力变矩器的动力从驱动齿轮经
K1 离合器齿轮、中间齿轮至 K4 离合器
齿轮，通过 K4 离合器，经 K4K3 离合器
壳体传至 KRK2 离合器壳体。

前进五档

输入

输出 输出

20- 33
操作

·在进行前进五档操纵中，KV 和 K3 离合器为啮 ·由于 K3 离合器为啮合，因此，传到

合,从液力变矩器传到驱动齿轮的动力被传至 前进 K3 离合器壳体的动力通过 K3
离
输出轴。 合器传到 K3 离合器齿轮和输出轴齿
· KV 和 K3 离合器内的主从摩擦片由作用在其缸 轮，再传至输出轴。
体内的油压通过活塞压紧。
·来自液力变矩器的动力通过前进档离合器，从
驱动齿轮经 KVK1 离合器壳体和 KRK2 离合器壳
体，传到 K4K3 离合器壳体。

前进六档

输入

输出 输出

20- 34
操作
·由于 K3 离合器为啮合，因此，传到
·在进行前进六档操纵中，K4 和 K3 离合器为啮 前
合。从液力变矩器传到驱动齿轮的动力被传至 进 K3 离合器壳体的动力通过 K3 离合
器传到 K3 离合齿轮和输出轴齿轮，
输出轴。 再
· K4 和 K3 离合器内的主从摩擦片由作用在其缸 传至输出轴。
体内的油压通过活塞压紧。
·来自液力变矩器的动力从驱动齿轮经 K1 离合
器齿轮、中间齿轮至 K4 离合器齿轮，通过 K4
离合器，传至 K4K3 离合器壳体。

倒退一档

输入

输出 输出

20- 35
操作

·在进行倒退一档操纵中，KR 和 K1 离合器 ·由于 K1 离合器为啮合，因此，传到前进

KVK1 离合器壳体的动力通过 K1 离合器从
为啮合。从液力变矩器传到驱动齿轮 K1 离合器齿轮传到 K2 离合器齿轮、 K3
的动力被传至输出轴。 离合器齿轮和输出轴齿轮，再传至输出轴。
· KR 和 K1 离合器内的主从摩擦片由作用在
其缸体内的油压通过活塞压紧。
·来自液力变矩器的动力从驱动齿轮经 K1 档
离合器齿轮和 KR 离合器齿轮，通过 KR 离
合器传至 KRK2 离合器壳体、KVK1 离合器
壳体。

倒退二档

输入

输出 输出

操作

20- 36
·在进行倒退二档操纵中，KR 和 K2 离 ·由于 K2 离合器为啮合，因此，传到
前进 K2 离合器壳体的动力通过 K2
合器为啮合。从液力变矩器传到驱动 离
齿轮的动力被传至输出轴。 合器从 K2 离合器齿轮传到 K3 离合
器
· KR 和 K2 离合器内的主从摩擦片由作 齿轮和输出轴齿轮，再传至输出轴。
用在其缸体内的油压通过活塞压紧。
·来自液力变矩器的动力从驱动齿轮经
K1 档离合器齿轮和 KR 离合器齿轮，
通过 KR 离合器传至 KRK2 离合器壳
体。

倒退三档

输入

输出 输出

操作

20- 37
·在进行倒退三档操纵中，KR 和 K3 离合器 ·由于 K3 离合器为啮合，因此，传到前
进 K3 离合器壳体的动力通过 K3 离合
为啮合。从液力变矩器传到驱动齿轮的动 器传到 K3 离合器齿轮和输出轴齿轮，
力被传至输出轴。 再传至输出轴。
·KR 和 K3 离合器内的主从摩擦片由作用
在其缸体内的油压通过活塞压紧。
·来自液力变矩器的动力从驱动齿轮经 K1
档离合器齿轮和 KR 离合器齿轮，通过 KR
离合器传至 KRK2 离合器壳体、KVK3 离合
器壳体。

变速箱控制阀

1、变速箱控制阀 15、至油散热器接口 57、第二离合器（K2）测压口

2、变速箱 16、来自油散热器接口 58、第三离合器（K3）测压口
53、前进离台器（KV）测压口 60、第四离合器（K4）测压口
55、倒退离合器（KR）测压口 63、变矩器出口测温口
56、第一离合器（K1）测压口 65、主压力控制测压口

概述

20- 38
·来自泵的油通过滤油器进入变速箱控制 ·通过主压力控制阀流入离合器操纵回路
的油，其压力的上升由调节阀调节，这
阀。油通过主压力控制阀进行分配，然 种油用来操纵离合器，由主压力控制阀
后分别流入电磁阀操纵回路和离合器操 释放的油，供给液力变器。
·通过快速回位阀和蓄能器的动作，使在进
纵回路。 行档位切换时，调节阀平稳地增高离合
·流入电磁阀回路的油压由主压力控制阀 器的油压，因而就减小了换档时的冲击。
调节，这就是当电磁阀接通和断开时，
控制各档位阀滑阀的油压力。

20- 39
 1、电磁阀（M1） 5、档位阀 9、快速回位阀
2、电磁阀（M2） 6、调节阀 10、档位阀
3、电磁阀（M3） 7、主压力控制阀 11、档位阀
4、电磁阀（M4） 8、蓄能器 12、档位阀

变速箱电磁阀
来自油泵
功能
·当操作变速操纵手柄进行前
进和倒退各档时，电气信号
便发送到安装在变速箱控制
阀上的四个电磁阀，根据打
开和关闭的电磁阀组合，控 来自油泵
制档位滑阀。

操作
1、电磁阀断开
来自油泵的油被电磁阀堵
K3 离合器
住，使档位滑阀在弹簧力
的作用下被移向左边，结 来自油泵
果在端口 E 处的油流到 K3
离合器。
2、电磁阀接通
当操作变速操纵手柄时，
电磁阀将排放口堵住，接
通来至油泵到档位滑阀端
来自油泵
口 A 和 B 的油，由于油压的
作用克服弹簧力，使滑阀
移向右边。结果来自油泵
的油流到 K1 离合器。
电磁阀和离合器的操作表
K1 离合器
：现行动作
档 位 电 磁 阀

20- 40
 M1 M2 M3 M4
前进 1 档 ● ● ●
前进 2 档 ● ● ●
前进 3 档 ● ●
前进 4 档 ● ●
前进 5 档 ●
前进 6 档 ●
空档
后退 1 档 ● ● ● ●
后退 2 档 ● ● ●
后退 3 档 ● ●

主压力控制阀

功能
·主压力控制阀调节流至离合器回路和电
磁阀回路的油压力，并分配离合器回路
和液力变矩器之间的油流量。

操作
1、 来自油泵的油进入主压力控制阀，在
小于主压力控制阀（1）规定压力时，
通过端口 A 和 B，并流至档位阀。

2、如果压力高于规定的值，那么通过主压
力控制阀（1）节流口 c 和 d 的油便推动
阀芯（2），使主压力控制阀（1）向左移，
并释放到端口 E，把压力保持在规定值，
从端口 E 释放的油流至液力变矩器。

20- 41
快速回位阀和调节阀
概述
·快速回位阀的作用是为了能使调节阀平稳地升高离合器的压力，快速复位传送蓄能器中
的压力，作用在压力调节阀上，当变速箱换档时，可使回路瞬间地进行排放。
调节阀主要由压力调节阀和蓄能器组成。
·当换档操作改变速度时，离合器由活塞压紧作用，如果油压突然增加，活塞使离合器突
然啮合，车轮突然起动，增加额外的冲击，快速回位阀和调节阀的安装避免了这种现象，
操纵档位改变速度时，活塞上的压力逐渐上升直达到设定的压力。当起动时，此装置是
为了离合器平稳啮合，避免冲击，这样不仅提高了变速箱的耐用性，而且使操作者更舒
适。

20- 42
后桥
（非等扭距差速器）

1、桥箱
2、盖
3、主螺伞齿轮
4、联轴节
5、螺栓
6、垫片
7、链轮
8、非等扭距差速器
9、垫片
10、垫片
11、大螺伞齿轮
12、加油管
13、通气塞
14、油位塞

20- 43
 15、放油塞
16、摆架
17、轴承
18、轴承
19、法兰
20、桥壳
21、半轴

工作过程
·发动机原动力通过联轴器、变速
箱、传动轴传至后桥的主螺伞齿轮
（3），该齿轮与大螺伞齿轮（11）
以正交啮合传递至半轴（21），调节
垫片(6)用以调节主螺伞齿轮预载荷，
调节垫片（9）、（10）用于调节大螺
伞齿轮（11）的间隙和预载荷。

20- 44
防滑差速器(选配)

1、桥箱
2、盖
3、主螺伞齿轮
4、联轴节
5、螺栓
6、垫片
7、链轮
8、限滑差速器
9、垫片
10、垫片
11、大螺伞齿轮
12、加油管
13、通气塞
14、油位塞

20- 45
 15、放油塞
16、摆架
17、轴承
18、轴承
19、法兰
20、桥壳
21、半轴

·动力由发动机→联轴器→变速箱后
以适当的角度通过主螺伞（3）和
大螺伞齿轮（11）传递驱动差速
壳体（19）和（20）。当差速壳体
（19）（20）驱动后，十字架（8）
运动，并驱动半轴(13)和(12)。
用螺栓（5）可以调整主螺伞（3）
的预载荷。通过调整垫片（6）
（9）和（10）可以调整大螺伞齿
（11）的齿面接触长度、间隙和预
载荷。如果装有该差速锁装置的
车辆当改变车辆行驶方向时，车
辆一边的转速快，另一边转动慢。
例如，如果左转，右轮必须比左
轮转得快，否则就不能平稳转向。
同时由于装了差速装置，就能保
证车轮能根据路面不同阻力而自
动调整左右轮的转速。这样，就
保证了平稳左转。
·差速锁装置由以下几部分组成，左
右侧均加有齿型的十字架（8），中
间啮合轮装在中间作为一整体，二
面有齿，一面与从动离合器（18）啮
合，另一面与十字架啮合，它们均
通过边齿轮和花键相连在一起。

8.十字架

20- 46
 18.从动离合器 16.中间啮合轮

差速装置的工作原理
1、直线行走时：
·左右从动离合器（6）和（7）与十字
架（5）和中间啮合轮（16）相啮合，
动力通过主螺伞，传递给十字架，并
通过左右边齿轮传递给左、右车轮，
使之保持相同速度。
. 啮合齿轮与从动离合器无侧隙啮合，
同时从动离合器上的内齿与十字架上
的齿保持固定的齿侧隙。
2、非直线行走（如左转）
·当车辆转向时，外侧（右侧车轮）车
轮必须比内侧车轮（左侧车轮）转动
快，此时，由于受地面阻力影响，
左、右轮（从动离合器）需要保持不
同转速。
·左、右从动离合器（6）和（7）通过
转大的齿侧间隙与十字架（5）啮合，
因此,从动离合器(6)受地面阻力影响
又由于存在齿侧间隙,这样保证了从
动离合器与十字架不同的转速转动。
地面阻力同时作用在中间啮合轮
（16）上和从动离合器轮轮齿上，该
轮齿滑动并推动从动离合器外离，当
该轮齿停止滑动，并固定于两侧轮齿
上，这样离合器齿完全分开，右传动
离合器便可自由转动。
·这样，当曲线行走时，外侧车轮完全
自由转动，而动力只传递给内侧车轮。

20- 47
平衡箱

1、盖 8、轴承
2、通气阀 9、平衡箱体
3、链条 10、盖子
4、轮毂轴 11、加油口
5、链轮 12、盖
6、壳体 13、放油塞

20- 48
 7、制动鼓 14、油位塞

传动系统
二、保养标准

后桥…………………………………………………………………………………………20-52

平衡箱 ………………………………………………………………………………………20-53

20- 49
后 桥

序 号 检查项目 要 求 措 施

1 主螺伞齿轮轴承的预负载 启动扭矩：8.8-11.8N.m 调 节

2 大螺伞齿轮轴承的预负载 转动主螺伞和相配齿轮，调好
轴承，测量启动扭矩 9.6-13.4N.m

3 大螺伞齿轮与主螺伞齿轮的齿隙 公差 修理限度

0.25-0.33 1.3

20- 50
平衡箱

序 号 检查项目 要求 措 施

1 轮毂轴承的预负载 旋转扭矩:11.5-16.5N.m 调 节

2 链条的伸长(10 节) 标准尺寸 修理限度 更 换

317.5 322.3

20- 51
 转向系统
一、结构与功能
转向管路……………………………………………………………………………………20-55
转向原理图…………………………………………………………………………………20-56
前桥…………………………………………………………………………………………20-62
转向油缸……………………………………………………………………………………20-65
轮胎…………………………………………………………………………………………20-66

转向管路

20- 52
平地机选用液压控制转向系统，方 1、方向盘
2、转向盘
向盘（1）转向时压力油通过转向 3、转向油缸
器（2）进入油缸（3），工作液
压油同时用于转向系统。

转向原理图

20- 53
 1、液压油箱
2、液压转向泵
3、液压滤油器
4、主加力器
5、转向器
6、转向油缸
7、分流阀
A、到液压油路去
B、从液压油路来

转向器

20- 54
 1、转子组件 2、联动轴 3、阀芯 4、阀套 5、拨销 6、弹簧片
7、滚针轴承 8、单向阀 9、后盖

操 作
当方向盘不转动时

20- 55
 当方向盘不转动时，弹簧片使阀芯和阀套
静止停在拨销被固定的阀芯槽孔中心的位置，在 2、槽孔 3、小孔
这种情况下，连接阀套至转向油缸和手动泵的油 4、转向油缸头部油口
口均与阀芯纵向槽口隔离同时阀芯底部小孔与阀 6、小孔 5、转向油缸尾部油口

套上孔成一一相对（总共 24 个孔等距离分布于阀
芯或阀套表面的 12 个双孔板上）。油从转向泵进
入转向器进油口并通过阀芯和阀套的小孔流向阀 7、手动泵油口
芯内部，油经过运转，从阀芯的槽孔流向转向器
出油口，并回到油箱。

当方向盘转动(左转)

20- 56
 ·油从油泵通过转向器进油口进入手动泵，
·当方向盘向左转时，转动引起花键 并回到阀套，油经过运行，从阀芯槽口
配合，使转向轴也向左转，因为阀 通过阀套内的转向油缸，油口流入转向
套用弹簧片与阀芯相连，阀芯使弹 油缸，同时，从转向油缸来的油经过阀
套油孔和阀芯槽口被压回油箱。
簧片压缩致使阀套和阀芯之间形成 ·在上述情况下，油泵的液压油旋转手动
转角差，使得阀套的每个孔均与阀 泵并相当于油马达以减轻方向盘的操纵
力， 当方向盘停止转动时，弹簧片的回
芯的槽口连接。 力使阀套和阀芯的转角差发生改变，上
·在这种情况下，阀套的手动泵油口 面提及的“方向盘不转动时”的情况与
此相同。
和阀芯向的转向油缸油口（在左转
向侧）通过阀芯的槽口相互连接，
阀套的转向油缸油口（在右转向侧）
与阀套的阀出油口相连。

连接手动泵油口到阀套油口

20- 57
 进出油口

·手动泵油口（7 孔）到阀套油孔(12 孔)连接原

理图已列明。当方向盘转向右时，油孔 2、c 、
e、 g、 i 和 k 通过阀芯槽口与泵相连，同理，
油口 b 、d、f、h,j 和 i 与转向油缸相连。
·在图 1 的情况下，手动泵 1、2、3 处于油输出状
态，这时，这些油口正好与阀套油口 1，b 和 d
分别连接，油从这些油口输入到油缸，此外，手
动泵油口 5、6、7 处于吸油状态，正好与阀套油
口 g 、i 和 k 分别连接，从转向油泵来的油通过
这些油口被吸入，当方向盘按图 1 方向转动 90℃
时，手动泵油口到转向油口的连接图 2 给出，在
这种情况下，手动泵油口 1、2、3 正好分别连接
到阀套的 i 、k 和 a 口，处于吸油状态。同时手
动泵油口 5、6 和 7 正好分别与阀套油口 d、f 和
h 连接、处于输油状态。

·如上所示，处于输油状态的手动泵油 ·手动泵的其它功能是在使用中调节输出
口，分别与流向转向油缸的阀套油口相 油，事实上从转向油泵的油都必须经过手
动泵，因手动泵内齿轮的转向轮转 1/7 时
连，同时处于吸油状态的手动泵油口， 前进一个齿，内齿轮推进输出相应的油，油
分别与流向转向油泵的阀套油口相连，当 输出的流量是与方向盘的转向角成正比的，
当发动机或转向油缸发生故障时，手动泵
因发动机或油泵的故障导致转向油泵输 仍具有该功能，因此正常的输油仍然可以
出停止时，手动泵因压力从油箱吸油并 保证。
将油输送到操纵转向的转向油缸上，这
样，必要的转向操作仍可保持。

20- 58
摆线泵与转向器手动泵的比较
·在摆线泵中输入油口和输出油口是相互独立的，当油泵轴转到如下图所示时，油泵从吸
油口吸油和输出口输出，如图 2~6 的顺序显示。

·在手动泵中，油泵的输入口/输出口分布在内齿轮的齿根，当油泵转动时，如图显示的
油口于步骤 2 和步骤 3 连接到转向油泵并于步骤 5 和步骤 6 连接转向油缸，将油输出送到
油缸，7 孔独立地均匀吸油和输油。

弹簧片的功能
·X 形弹簧片，是由两套三叶弹簧组成，如图所示，安装在阀套和阀芯上，当方向盘转向
另一方时，阀芯压弹簧片，因为 X 形弹簧片使阀套和阀芯间角度差加大，这使得阀套油口
和阀芯油口相互连接，因此油通过油口流向转向油缸，当方向盘停止转动时，手动泵也停
转，因油流向转向油缸的通道关闭，油压上升，直至主溢油阀打开油流出。为防止油压不
必要的升高，弹簧片回到原始状态，使阀芯和阀套之间保持无角度差，然后，同样的情形
已在“当方向不转动时”提及。

前桥

20- 59
内倾：-5.0±1.0mm，外倾：0° 1、转向油缸 6、支架
2、系杆 7、中心立轴
主销倾斜角度：0° 3、前桥 8、轮毂螺母
4、倾斜油缸 9、轮毂轴
5、倾斜杆 10、衬套

前桥功能

1、 转向
参见“转向系统”一节
2、缩小铲刃板角度和上下位移的变化量
前桥是用中心销安装在车架的中心，因此
它能摆动 16 度。这样，如同平衡箱能摆
动一样，当前轮越过一个物体或掉进一个
坑时，能将刮土板的上下移动变化限制到
最小。如图中所示。当前轮越过一个物体
（高度=H），前轴中点上升 H/2。由于前桥
的摆动，刮土板在保持水平的情况下只上

20- 60
升了 H/4。正是由于前桥轴能左右摆动
（16°），才能使刮土板保持水平。
3、 防止前轮侧滑（侧倾系统）
前轮有向左、右倾斜，这叫倾斜系统，可
以保护前轮不致向侧边打滑并减小转弯半
径。用刮土板有推进角时的操作是平地机
操作中经常运用的操作。由于推进角而产
生的侧滑力作用在铲板上可能导致侧打滑。
而且前后轮的分载重量约为 3：7，当
刮土板切入地面时，前轮载荷增加，并容
易导致前轮侧滑。
为反作用于这种侧滑，前轮侧倾使它
们更坚固，这种前桥载荷中心和机器重心
的改变可防止侧打滑。

前轮校准
两个前轮使车辆转向，用专门的方法
装配车轮，使之转向容易、稳定和准确。
这种专用装配叫校准，它对转向轮的操
作有很大的影响。
1、 外倾
前轮安装时，两车轮顶之间的距离比
车轮底之间的距离要远。这种倾斜叫外倾。
2、 内倾
同上所述，前轮前端之间的距离 A 要
比后端这间的距离 B 稍小这叫内倾。当
车以外倾角行驶时，动力趋向于推动前
轮向外增加了车轮的地面阻力，导致行
车不稳和较大的轮胎磨损。当将车轮以
稍微朝内的倾斜安装时，这种不良趋势

20- 61
将减小到最小，这种 A 与 B 有 4 到 6mm
的差异叫内倾值。
3、 中心立轴倾斜
当倾斜轻微向内时，中心立轴并非完
全垂直。这种角度称为中心立轴的倾斜。
与外倾一起，这种倾斜缩短了转向车轮
摆作的轨道。因为当中心立轴作为中心
轴作前轮转弯时，前轮趋向提升，这样
作用同时还伴随着车轮回到先前位置的
反作用力，当齿轮转动一点点，仍直前
方向前进时，松开方向盘将产生反作用
力，使方向盘回到先前位置，此角度通
常约为 5°- 8°。

转向油缸

20- 62
1、衬套 2、挡圈 3、缸头 4、缸筒 5、活塞杆 6、活塞 7、螺母
8、支承环 9、活塞密封圈 10、油杯 11、O形图 12、活塞杆密封圈
13、O 形图 14、支承环 15、防尘封 16、挡圈 17、油杯

轮胎

20- 63
1、轮胎
2、内胎
3、侧环 轮胎规格 17.5-25-12PR(L-3)
4、锁环
5、进气口
6、辐板 气压 3.0kgf/cm2

结构

20- 64
 1、轮胎胎面
2、减震片
3、胎壁
4、轮胎钢丝
5、外胎身、轮胎胎壳

许多工程车辆在沙地、泥地或
工程机械使用各种不同型号的 岩石环境下作业，难以实现高速
轮胎，广泛运用于各种不同的环境。 行驶，在岩石地面、泥地、沙地环
境下，行驶速度一般较低。在岩石
因此不象汽车轮胎，工程机械的轮 地面行驶，会使轮胎割坏和刺穿。
胎是各种各样的。在工程机械广泛 在沙地和泥地情况下，减少内压
加大浮力的轮胎能避免轮胎陷入
运用的今天，工程机械轮胎生产厂 泥地和沙地。换句话说，针对工作
生产的轮胎的寿命和成本将关联到 的不
同，选择不同的轮胎是很重要的。
工程效益因素。这些问题研究的结
果是工程车辆的性能要求有相对应
的轮胎与之相配，“宽胎”于 1956
年被标准化。

1、 轮胎胎面 牵引力和附着力
轮胎胎面是轮胎的最外层，主要作用 通过减小地面的接触压力增加附着力
（1）尽量减小气压
是保护车轮里面部分的磨损和腐蚀最小最 （2）尽可能使用宽胎
好。胎面与地面接触的部分叫轮周，这都 （3）如果载荷一定，尽量增加轮胎
与地面接触的长度和宽度。
分是用不同的形状和槽口式样制造的，以 （4）使用宽钢丝轮胎
适应使轮胎使用的不同环境。 （5）减少机器轮荷
增加牵引力
2、 减震片 （1）增加机器载荷
这部分是介于轮胎胎面与胎壳之间， （2）使用与地面很好啮合胎面的轮
胎。
它吸收轮胎的振动以保护胎面不被穿破。 （3）使用大尺寸轮胎，以保持自由
3、 胎壁 旋转。
（4）考虑路面情况，选择最合适的
保护胎壳，在行驶时不至内外连续 行驶路面。
膨胀。 在软地行驶时
（1）增加气压（减少与地面的接触
4、 轮胎钢丝 面积，减少旋转阻力）
用铜和铁丝制成，保证轮胎到轮缘， （2）选用大外径轮胎（保持自由旋
转）
轮胎钢丝在无内胎轮胎中，气密情况下 (3)减少载荷
也很重要。
5、 胎壳
胎壳吸收轮胎所受到的载荷和震动，

20- 65
它由专用芯物质加工的之字形加内压制
成，换句话说，这部分是轮胎的骨架。
6、 层
在轮胎体内部，此部分是由坚韧的
尼龙芯组成。

轮胎和辐板尺寸

轮胎尺寸
轮胎尺寸包括用尺寸表示的胎宽
（英吋）、内径（英吋）、轮胎层级这
三个数字用“一”号连接在一起。
例如：
13.00——24——12PR(窄基轮胎)

胎宽 胎内径 层级
17.5-25-12PR (正常轮胎)

幅板的尺寸
幅板的尺寸包括用英寸表示的幅
板直径、幅板的形式以及用英寸表示
的幅板宽度。
例如：

20- 66
8.50 V × 24

幅板宽

表示幅板的形式

幅板直径

转 向 系 统
二、测试和调整

标准值表 …………………………………………………………………………………20-71

测试工具清单 ……………………………………………………………………………20-72

检查方向盘……………………………………………………………………………… 20-73

检查轮胎径向偏心……………………………………………………………………… 20-74

20- 67
 判断标准表

项 目 条 件 单 位 标准值 允许值

行程
方向盘转向角 圈 5-5.8 Max.6.5
倾斜杆 mm 55-65 50-70
铰接杆 在末端的行程 mm 65-75 60-80

操纵力 发动机低速空转 N
方向盘 Max.30 Max.50
倾斜杆 到达行程终点前的最 Max.36 Max.51
铰接杆 大值 Max.30 Max.45

车轮 平铺表面
轮胎径向偏心 Mm Max.7.0 Max.7.0
气压 Mpa 0.3 0.3±0.02
外倾角 。 0 Max.0±0.5
内倾角 mm -5 -5±1
倾斜角 。 19.5 -
方向盘空行程 mm 10-12 Max.35

20- 68
测试工具清单
序 号 测试项目 工 具 范 围

1 方向盘 推拉杆 0- 250N

操纵力 0-250N

2 方向盘 圆盘尺 2m
操纵演示

3 轮胎径向偏心 标度测量规 0.1-10mm

4 轮胎膨胀压力 轮胎压力表 0-1MPa

5 外倾角 外倾角表

当开始测试、调整或检修时，将机器停在水平地面上，在前后车架之间放置安全锁，工
作装置放低至较低位置，并将发动机熄火。然后使用停车制动并挡住轮胎。
当设置或取消量器时，应慢慢松开滤油器盖，以释放液压油箱里面的压力，然后操纵
几次控制杆，释放液压管路里面残留的压力。
当进行测试时，不允许不熟悉本机器的人接近。
循环油路里的油是热的，所以应当小心以防烫伤。

20- 69
检查方向盘
专用工具

序 号 零件名称 数 量

1 推拉秤 1

2 卷尺 1

方向盘空行程

当方向盘空行程超出标准值，或有振动，或打手，重装（换掉）转向器总成。

操纵力
使用推拉秤 A 去测方向盘操纵力当发动
机空转并且所有的车轮接触地面时测操

20- 70
纵力。

检查轮胎径向偏心
专用工具

标度测量规

序 号 零件名称 数 量

A 标度测量规 1

B 轮胎气压表 1

前轮检验
1） 起动发动机并使前轮（1）离地，利用刮土
板或松土器作为千斤顶。
2） 使用标准量规 A 用手转轮胎测量轮胎偏心。

后轮检验
1） 起动发动机并使后轮（2）离地，利用刮土板

20- 71
 作为千斤顶。
2） 抬起后轮端的机器并且把机器较低的部分坚固
地放在一个支承上。
3） 使用标准量规 A 用手转轮胎测量轮胎偏心。
停止发动机后测量

检查轮胎膨胀压力
使用轮胎气压表 B 测量前后轮胎膨胀压力。

检查内倾角
专用工具

序 号 零件名称 数 量

1 圆卷尺 1

检查：
1、 使前轮转向杆和倾斜杆处于中位，并把平地机
停在水平面上。
★ 当停车时，将整机沿前进方向行驶几米后再停
下来。
2、用卷尺测量轮胎面（地面）到轴中心的高度。
3、在上述高度左右轮胎宽度的中心处各做一标记。
4、用卷尺测量左右轮胎的两个标记之间的距离
（A）。
5、慢慢地前进车子，使处于轮胎前部的标记转到
轮胎后面，当标记离地面的高度与述 2 相同时，
把车子停下来。
6、再用卷尺测量左右轮胎上两个标记之间的距离
（B）。
7、标准内倾角：B-A=-5.0±1.0

调节
★ 当内倾角超出标准值时，按如下程序调节之拧
松锁紧螺母（1）
★ 当螺丝接头（2）按箭头方向旋转时，内倾角将
增大，如果按相反的方向旋转，内倾角将减少

20- 72
 （一转：18mm）。
★ 调整时前桥保持水平不能有任何倾斜。

转向系统
一、保养标准

前桥…………………………………………………………………………………………20-77

转向油缸……………………………………………………………………………………20-79

20- 73
前 桥

20- 74
 单位：mm

序 号 检查项目 要 求 备 注

1 倾斜销与倾斜杆衬 标准值 公 差 标准间隙 允许间隙

套的间隙
轴 孔

50 -0.025 +0.142 0.105- 2.0

-0.064 +0.080 0.206

重装
2 倾斜销与衬套的间隙 55 -0.030 +0.174 0.130- 2.0 衬套
-0.076 +0.100 0.250

3 倾斜销与衬套的间隙 45 -0.025 +0.142 0.105- 2.0

-0.064 +0.080 0.206

4 桥端销与衬套的间隙 45 -0.205 0.142 0.105- 2.0

-0.064 +0.080 0.206

5 球接头与衬套的间隙 55 0 +0.02 0.02 1.0

-0.02 0 –0.04

6 托架与衬套的间隙 标准间隙 间隙限度

0.12-0.852 2.0

7 轮毂轴承的预负载 开始旋转：8-12kg(在毂轴螺栓 P 处) 调节

20- 75
转向油缸

单位：mm
序号 检查项目 要 求 备注

标准值 公 差 标准间隙 允许间隙

1 活塞杆与支承环间
轴 孔
的间隙
重装
35 -0.080 +0.132 0.086- 0.6
衬套
-0.142 +0.006 0.274

2 油缸销轴与衬套间 35 -0.025 0 0.013- 1.0

的间隙 -0.064 -0.012 0.064

3 油缸杆衬套与安装 35 -0.06 +0.02 0.06- 1.0

销之间的间隙 -0.09 0 0.11

20- 76
 4 活塞螺母拧紧力矩 250±25N.m 重新
拧紧
5 油缸头的拧紧力矩 400±40N.m

制动系统

一、结构与功能

制动管路……………………………………………………………………………………20-81
制动回路……………………………………………………………………………………20-82
加力器………………………………………………………………………………………20-83
轮边制动器…………………………………………………………………………………20-86
停车制动器…………………………………………………………………………………20-87

20- 77
制动管路

20- 78
 1、制动踏板 4、停车制动杆
2、制动加力器 5、停车制动器
3、贮液罐
制动回路

1、液压油箱
2、液压和转向泵
3、液压滤油器
4、加力器
5、转向控制阀
6、转向油缸
7、分流阀
A、至液压回路
B、从液压回路来

20- 79
加力器

·该加力器是液压作用加力器， 1、卸荷阀
踏下制动脚踏板，从转向油泵 2、滑阀
3、防尘罩
出来的油作用于加力活塞（6）， 4、主活塞
活塞（7）上的液力会提高。 5、壳体
6、加力活塞
7、活塞
8、 滑阀

20- 80
制动释放

·不踩下制动踏板，滑阀（2）不动作。
·从油泵出来的油液经转向回路进入加力器
·油经过“a”点进入加力器，流向 A 室并被排出。

20- 81
制动作用

F23B01045

·踩下制动脚踏板，滑阀（2）向右移， ·踩下脚刹，滑阀（2）推动加力活
塞（6），“a”点关闭，当 B 室压力
“a”被堵塞，B 室压力增大。 增
·当 B 室压力增大，加力活塞（6）被 至 20kg/cm2,溢流阀（1）开启，油排
推至右连，与滑阀（8）“b”位置接 出。
·松开脚踏板，回位弹簧（9）和
触，并推动滑阀。 （10）将制动油吸回油箱。
·当滑阀（8）被推至右边，活塞（7）
被推至右边，并将制动油压出 C 室。

20- 82
轮边制动器
鼓式制动器

1、回位弹簧 5、衬块
2、固定销 6、调节器
3、车轮油缸 7、制动鼓

20- 83
 4、制动蹄
停车制动器

1、连杆
2、支撑板
3、制动鼓
4、回位弹簧
5、调节器
6、操纵杆
7、软轴
8、连杆
9、制动鼓
10、制动蹄

停车制动是作用于变速箱中间轴上的内胀式制动器

20- 84
 制动系统

二、测试和调整

判定标准值表………………………………………………………………………………20-89
测试和调整工具清单………………………………………………………………………20-89
检查制动脚踏板……………………………………………………………………………20-90
制动管路放气………………………………………………………………………………20-92
检查停车制动操纵杆………………………………………………………………………20-93

判定标准值
项 目 条 件 单位 标准件 允许值
脚踏板制动(脚刹)
高 度 发动机转速；停 mm 160±5 160±15
空行程 10±5 10±10

20- 85
行 程 发动机转速：低速运转 Mm 80±10 80±20
操纵力 发动机转速：低速运转 N Max.450 Max.650
制动性能 路面：水平、干燥、直路 M Max.13 Max.13
面刹车速度：30km/h
停车制动操纵杆 能在 15%的坡度上保持
机器停止的能力
操纵力 发动机转速：停 N Max.300 Max.500
行程 在 2-3 个齿范围 最大 6 个齿
内

测试和调整工具清单
序号 检查项目 工 具 范 围
1 制动脚踏板操纵力 踩压计 0-1000N
2 制动器行程 卷尺 30mm
3 制动蹄间隙 测隙规 0.1-3.0mm
4 脚踏板行程 圆盘卷尺 2m
5 操纵力 推拉秤 0-500N

当进行测试、调整或者排除故障时，应将机器停放在水平路面上，车架上装上安全杆，
将刮土板放在地面上，然后停机。
拉上停车制动器，并垫住轮胎。
当一组人在工作时，使用协商好的信号，未经许可的人员不得靠近机器。

检查制动脚踏板
专用工具

序号 零件号 零件名称
A 常用工具 卷尺 1
B 游标卡尺 1

1、高度调节
用卷尺 A 测量从底板到脚踏板

20- 86
 （1）固定螺栓中心的距离。
调节踏板制动螺栓(2)至固定踏板
的高度。
2、空行程调节
用卷尺 A 沿脚踏板动作方向测量。
★ 测量时发动机要熄火。
调节叉杆（4）和连杆（3）直到
达到标准值。
★ 将开口销扳弯以确保安全。

3、行程
确认档位操纵杆放在中位，停车制
动操纵杆向上拉。
发动发动机，踩下踏板（1），用卷
尺 A 测量踏板安装螺栓的中心至底
板架平面的距离。
★ 发动机怠速时测量。
★ 如果当踏板踩下时其行程超过标准
值，或者如果制动效果差，参阅

20- 87
 “制动鼓调整”部分。

制动鼓调整
调整时应将发动机停下
1、拆下端盖外侧的橡皮盖，并用起子
插入其调整孔中，转动调整齿轮直
至衬块和制动鼓紧紧接触。
2、下一步，转动调节齿轮 6-8 个齿。
3、拆下橡皮盖,将 0.6mm 厚的塞尺 B
塞入下方检测窗口的其中一个中,
并检查其另一侧的间隙,应小于 0.4mm。
4、如果上述第 3 步中所测的间隙不在
要求范围内，参照第 1 步，拧紧制
动蹄，然后调整轴（6），使得其四
个检测窗口无间隙。
5、调节后，再次按 2、3 步骤进行调
整。
6、调节后，踩下制动踏板，要保证踏
板的压缩高度在标准范围内。
7、调节后，开车行驶 500m，检查四个
制动鼓的温度，要确保不打滑。
8、调节后，在 30km/h 初速度下其制动
距离应在标准范围内。

操纵力
专用工具

序号 零件名称 数量
A 踩压计 1

用踩压计 A 测量其最大操纵力
★ 发动机怠速时测
制动管路的放气
★ 放气要两人进行，一个加注制动液，一

20- 88
 个放气。
★ 要另外准备一些制动液，在工作中防止
制动液用完。
▲ 放气时，发动机要停下
1） 在放气口（7）装一塑料管，另一端放
入储液罐中，储液罐应保持一半的油
液。
2） 将制动踏板踩几次，踏板踩下时松开
放气螺钉，油缸中的压力降低之前拧
紧放气螺钉。重复上述过程，直到气
完全放尽。
★ 制动踏板每 3 秒钟踩一次。

检查停车制动操纵杆
专用工具

序号 零件号 零件名称
A 常用工具 卷尺 1
B 拉压计 1

行程检查

用卷尺 A 测量停车操纵杆上下运行

的距离

20- 89
行程调整
调整时发动机要停下
1、 将起子放入制动鼓的调节孔中，
按箭头方向转动调节齿轮，直至衬
块与制动鼓紧紧接触，然后转回调
整衬块和制动鼓之间的间隙。
2、 衬块和制动鼓间隙调节后，拉
起操纵杆并调节软轴，使其在棘轮
处的行程为 2-3 齿范围内。
3、 调节后，机器可以在 15%的坡
度上停住而不下滑。

操纵力检查
用拉压计 B 检查其操纵力。

制动系统

三、保养标准

轮边制动器…………………………………………………………………………………20-95

加力器………………………………………………………………………………………20-96

20- 90
轮边制动器
鼓式制动器

20- 91
 单位：mm
序号 检查项目 要 求 措 施

1 衬块磨损 铆钉头与衬套表面间的间隙：最大 0.5 更换衬块

2 制动鼓内表面磨损 标准尺寸 修理限度 更换制动鼓

438.2 441.2

3 制动鼓内表面的粗 修理极限：0.2 转动角度或更换

糙度超差

加力器

20- 92
序号 检查项目 要 求 措施
加力器壳体与 标准尺寸 公差 标 准 间 允许间隙
1 活塞间的间隙 隙
轴 孔
76.2 -0.2 +0.074 0.200- 0.35
-0.25 0 0.324
2 活塞与油缸间 38.1 -0.050 +0.068 0.050- 0.20
更换
的间隙 0.089 0 0.151
3 回位弹簧 标准尺 修理极限
自由长 安装长 安装负载 自由长 安装负载
123 73 40kg —— 33kg
4 选择弹簧 41 36 11.8kg —— 9kg
5 溢流弹簧 48.5 42.5 11.9kg —— 10.5kg
6 主弹簧 126 58 6.8kg —— 5.5kg

20- 93
 液压系统
一、结构与功能

液压管路………………………………………………………………………………… 20-98

液压操纵………………………………………………………………………………… 20-106

液压原理图……………………………………………………………………………… 20-107

油泵……………………………………………………………………………………… 20-108

回转马达………………………………………………………………………………… 20-109

控制阀…………………………………………………………………………………… 20-110

分流阀…………………………………………………………………………………… 20-112

液控单向阀……………………………………………………………………………… 20-113
液压油缸………………………………………………………………………………… 20-120

液压管路

20- 94
操纵工作装置的液压控制部分由液 1、 左控制阀（4 联）
2、 右控制阀（4 联）
压油箱（3），油泵（4）、分流阀 3、 液压油箱
（5）和高压管路组成。控制阀与油 4、 液压油泵
5、分流阀
缸及液压马达由高压管路相互连接
而成。

刮土板提升控制管路

20- 95
 1、 左控制阀（4 联）
2、 右控制阀（4 联）
3、 左液控单向阀（提升用）
4、 右液控单向阀（提升用）
5、 刮土板提升油缸

刮土板侧移控制管路

20- 96
 1、左控制阀（4 联）
2、旋转接头
3、刮土板侧移油缸

牵引架侧摆控制管路

20- 97
 1、右控制阀（4 联）
2、牵引架侧摆油缸
3、液控单向阀（牵引架侧摆）

前轮倾斜控制管路

20- 98
 1、右控制阀（4 联）
2、液控单向阀（前轮倾斜）
3、倾斜油缸

铰接控制管路

20- 99
 1、后车架
2、右控制阀（4 联）
3、液控单向阀
4、铰接油缸

回转控制管路

1、左控制阀（4 联）
2、回转马达
动力倾斜控制管路

20- 100
 1、左控制阀（4 联）
2、液控单向阀（动力倾斜）
3、旋转接头
4、动力倾斜油缸
前松土器控制管路(选购)

1、右控制阀
2、液控单向阀（前松土器）
3、松土器油缸

后松土器控制管路(选购)

20- 101
 1、左控制阀
2、后松土器油缸
3、液控单向阀（后松土器）

液压操纵

20- 102
 1、 刮土板提升操纵杆（右侧）
踩下转向踏板（14），取出将转 2、 松土器操纵杆（选购）
向柱与支架（12）固定在一起的锁销 3、 倾斜操纵杆
4、 铰接操纵杆
（13），这样转向柱就能实现其除垂直 5、 牵引架侧摆操纵杆
位置的两个倾斜位置（向座椅方向 15° 6、 回转杆
7、 动力倾斜操纵杆
和 47°）。因此，操纵者就可以在站立 8、 刮土板侧移操纵杆
和坐下两种状态下获得舒适的操纵。 9、 松土器操纵杆（选购）
10、刮土提升操纵杆（左侧）
11、杆
12、支架
13、锁销
14、方向盘角度调整踏板

20- 103
20- 104
油泵

理论排量：25ml/r 45ml/r 1、 挡圈
最大压力：17.15MPa 19.6MPa 2、 油封
3、 安装用法兰
4、 从动齿轮
5、 泵体
6、 中间连接板
7、 泵体
8、 盖
9、 垫圈
10、衬套
11、密封件
12、连接套
13、主动齿轮

回转马达

20- 105
 1、底盖
2、定子套
3、传动轴
4、阀板
5、单向阀
6、输出轴
7、法兰
8、定子
9、螺杆
10、衬套

控制阀
左控制阀

20- 106
 1、回转控制阀
2、动力倾斜控制阀
3、刮土板侧移控制阀
4、刮土板提升（左）控制阀
5、后松土器控制阀（选购
6、溢流阀
A、进油口
B、回油口

右控制阀

1、松土器控制阀（选购）
2、刮土板提升（右）控制阀
3、前轮倾斜控制阀
4、牵引架侧摆控制阀

20- 107
 5、铰接控制阀
6、溢流阀
A、进油口
B、回油口

分流阀

1、阀体
2、螺塞
3、O 形圈
4、阀套
5、弹簧

油从油泵进入 A 腔，并以恒定的
流量分流。一股油流向 B1 腔 C1 腔;
另一股油流向 B2 腔 C2 腔，这些油各
自流向主控阀。

20- 108
液控单向阀
(左右提升、铰接，前轮倾斜和牵引架侧摆用)

1、单向阀
2、活塞
3、阀体
4、螺塞
5、螺塞
6、单向阀

操作
操纵控制阀时，油从油泵进入 A1 腔，单向阀
（6）开启，油流入 B1 腔，当压力产生时，
油从节流孔 E 推活塞（2）并打开单向阀（1）。
这样，油连接 B2 腔和 A2 腔流到出油口。由于
缸盖端与缸盖底的压力波动与单向阀（1）的
开关保持一致，使引起摆动，但因节流孔 E 的
阻尼作用。因此，即使 A1 腔的压力下降，单
向阀（1）也不能立即关闭。

液控单向阀(带安全阀)
(前松土器(选购)用)

1、单向阀
2、螺塞

20- 109
 3、阀体
4、活塞

5、溢流阀

带安全阀的液控单向阀主要是防止液压
缸的压力波动以及保护液压缸由于外力而产
生异常的压力。
当刮土板提升到最高位置，牵引架被移
到边上，牵引架到位和提升限位实现时，安
装在刮土板提升油缸（左）上的带安全阀的
液控单向阀主要是防止工作装置由于这种接
触碰撞而造成的损坏。
操作
当操纵操纵杆使油缸收缩时，油从油泵
进入 A1 腔并推单向阀（1），油然后通过 B1 腔，
流到油缸头部的腔内顶活塞，油缸底部的油
从 B2 腔到 A2 腔，然后流回油箱。
当操纵操纵杆使油缸伸出时，油从油泵
进入 A2 腔，然后通过 B2 腔流到油缸的底部，
当 A2 腔和 B2 腔的压力升高时，活塞（4）被
推动，并推开单向阀（1），油缸头部的油从
B1 腔流到单向阀（1）的节流孔，然后从 A1
腔流回油箱。当机器操作时，遇到任何冲击
和振动，B1 腔的压力升高到异常值 250kg/cm2
或者更高时，溢流阀（5）被打开，油流到
B2 腔并回油缸，避免了冲击。

液控单向阀
(动力倾斜，后松土器(选购)，前推土板（选购）用)
1、单向阀
2、活塞
3、壳体

20- 110
 4、单向阀
5、 溢流阀

带安全阀的液控单向阀主要是防止液压
缸的压力波动以及保护液压缸由于外力而产
生的异常的压力。
操作
当操纵操纵杆使油缸伸出时，油从油泵
进入 A1 腔，并且推动活塞（2）和单向阀（4），
然后通过 B1 腔流到液压缸的底部，缸头的油
从 B2 腔和 A2 腔流回油箱。
当操纵操纵杆使油缸收缩时，油从油泵进
入 A2 腔，当 A2 腔的压力升高时，单向闪（4）
被推动，并打开单向阀（4），油从 B2 腔流入
液压缸头部。
如果 B2 腔由于冲击而产生异常的超过
250kg/cm2 的压力，将打开溢流阀，油从 B2
腔流到 B1 腔，减轻了冲击。

后松土器油缸(选购)

20- 111
 1、缸头
2、缸体
3、活塞
4、支承环
5、锁紧螺母
6、活塞环
7、密封圈
8、支承环
9、防尘圈
10、 衬套

20- 112
 液压系统

二、测试和调整

故障排除（回转回达）…………………………………………………………………20-121

20- 113
▲排除液压回路中的气体

当更换液压泵或者更换泵附近的硬管和软管，更换工作系统或转向系统的硬管和软管，

必须按以下方法将工作系统和转向系统中的气体排出：

（1)打开液压油箱上加油口盖：

（2)启动发动机；

（3)让发动机怠速运转，对所有工作液压系统和转向系统的油缸从行程底部开始来回

伸缩 2-3 次大约 50~60mm；

（4)让发动机高速运转，对所有工作液压系统和转向系统的油缸满行程地来回伸缩

3~5 次，排除管路中的空气。

（5）排完气之后，将机器和工作装置设定在标准位置（车轮按直线方向停放，前后

车架成一直线，刮土板与车架成 90°并放置于地面上，放下松土器接近地面），

然后检查油量并拧紧加油口盖：

（6）停止发动机，检查硬管和软管处是否有泄漏；

（7）排气时的注意事项：

7.1）排放转向油缸的气体时，应放下刮土板，支起前车架使前轮离地；

7.2）排放刮土板回转、刮土板侧移和刮土板倾斜等液压系统中的气体时，应提起刮土

板；

7.3）排放牵引架侧倾系统中气体时，应稍微放下刮土板；

7.4）排放铰接转向系统的气体时，应使档位处于空档；

7.5）当刮土板提升和松土器油缸伸长时，机器已经离地，完成该项时应十分小心。

20- 114
 故障排除(回转马达)

故 障 原 因 排 除
1、 灰尘或油太脏，
轴和轴套径向 1、转动马达，并检测油压
马达不转 载荷太大而卡死 2、 检查整个回路中泵和阀
2、没有压力
1、马达缺油 1、检查泵，发动机在最始条件下
2、油温升高并且有 的排量，检查阀的泄流量
发动机转速与 2、用正常粘度的油或用正常油温
调定值不符 液压油泄漏，粘
驱动
度下降
1、管路错误 1、调整管路
马达转速偏差
2、调速错误 2、改变调速(指的是重装的项目)
轴密封漏油 1、密封件磨损或损坏 1、更换密封件
1、法兰接头太松 1、重新拧紧(拧紧力矩 26-32N.m)
2、 法兰和法兰面之间 3、 检查 O 形圈是否擦伤或有毛刺，并检查
法兰和法兰面 的 O 形圈损坏，法 法兰面上的 O 形圈工作面
兰损坏 3、更换 O 形圈
之间漏油
3、 接头密封处漏油
1、底盖螺栓松 1、拧紧 7 个螺栓（拧紧力矩 32-35N.m）
2、O 形圈磨损或损坏 2、更换 O 形圈
后盖处漏油 3、接触面有脏物 3、清洗后重新装配
4、接触而有凹槽或裂纹 4、用#6 砂纸打磨接合面使之光滑
安装法兰有裂纹 1、由安装方法引起 1、更换法兰或用正常的螺栓拧紧
(4 个螺栓法兰)
1、连接不当 1、重新连接
孔漏油 2、螺钉损坏 2、 更换法兰面
3、法兰面有裂纹
1、轴安装错误
2、管路或马达内有空气
3、泵有间隙
声音异常 4、马达有间隙
5、进油管中有空气
1、冷却系统不正常 1、检查、修理冷却器
异常升温 2、油箱容量不够 2、增加容量或普通冷却器
3、压力过高 3、调整溢流阀至正常的压力

液 压 系 统

20- 115
 三、保养标准

液压油缸…………………………………………………………………………………20-121

液压油缸

20- 116
序 措
检验项目 要 求
号 施
标准 公 差
标准间隙 最小间隙
尺寸 轴 孔
-0.080 +0.164 0.087~
50 -0.142 +0.007 0.036 0.6
刮土板提升
-0.080 +0.164 0.087~
50 -0.142 0.6
活塞 刮土板侧移 +0.007 0.036
-0.080 +0.152 0.087~
杆和 45 -0.142 0.6
1 牵引架侧摆 +0.007 0.036
衬套 -0.080 +0.132 0.087~
间的 35 -0.142 0.6
前轮倾斜 +0.006 0.036
-0.080 +0.152 0.087~
间隙 45 -0.142 0.6
铰接转向 +0.007 0.036
-0.080 +0.132 0.087~ 重
40 -0.142 0.6
动力倾斜 +0.006 0.036
-0.080 +0.164 0.087~ 装
50 -0.142 0.6
松土器(选购) +0.007 0.036
-0.080 +0.164 0.087~
50 -0.142 0.6 衬
后松土器(选购) +0.007 0.036
- - -
80 - 套
刮土板提升
-0.025 +0.142 0.105~
40 -0.064 +0.080 0.206 1
活塞 刮土板侧移
- - -
杆支 80 -
牵引架侧摆
-0.025 +0.142 0.105~
座与 45 -0.064 1
前轮倾斜 +0.080 0.206
-0.025 +0.142 0.105~
2 衬套 45 -0.064 1
铰接转向 +0.080 0.206
-0.025 +0.142 0.105~
间的 40 -0.064 1
动力倾斜 +0.080 0.206
-0.025 +0.142 0.105~
间隙 50 -0.064 1
松土器(选购) +0.080 0.206
后松土器(选购) -0.025 +0.142 0.105~ 1
50 -0.064 +0.080 0.206
序 措
检验项目 要求
号 施

油缸 公 差 重
标准尺寸 标准间隙 公差极限
底座 轴 孔 装
3
(托架、 -0.080 +0.062 0.087～ 衬
刮土板提升 45 1
支承 -0.142 0 0.204 套

20- 117
 -0.025 +0.142 0.105～
刮土板侧移 40 1
-0.064 +0.080 0.206
牵引架侧摆 80 - - - -
-0.025 +0.142 0.105～
倾斜 40 1
-0.064 +0.080 0.206
-0.025 +0.142 0.105～
铰接 45 1
-0.064 +0.080 0.206
球接
-0.025 0 0.013～
头、支 动力倾斜 40 1
-0.064 -0.012 0.064
架)与
-0.025 +0.142 0.105～
衬套 松土器（选购） 50 1
-0.064 +0.080 0.206
间的
-0.100 +0.174 0.200～
间隙 后松土器（选购） 75 1
-0.174 +0.100 0.348
刮土板提升 600±60 N·m
刮土板侧移 600±60 N·m
油缸 牵引架侧摆 600±60 N·m
头拧 倾斜 550±55 N·m
4
紧力 铰接 600±60 N·m
矩 动力倾斜 690±69 N·m
松土器（选购） 690±69 N·m
重
后松土器（选购） 860±86 N·m
拧
刮土板提升 630±63 N·m
紧
刮土板侧移 630±63 N·m
活塞 牵引架侧摆 630±63 N·m
螺母 倾斜 420±42 N·m
5
拧紧 铰接 630±63 N·m
力矩 动力倾斜 630±63 N·m
松土器（选购） 800±80 N·m
后松土器（选购） 1100±110 N·m

工作装置
一、结构与功能

牵引架和提升器…………………………………………………………………………20-124

20- 118
刮土板……………………………………………………………………………………20-126

回转齿轮…………………………………………………………………………………20-128

车架………………………………………………………………………………………20-129

前松土器（选购）………………………………………………………………………20-130

后松土器（选购）………………………………………………………………………20-131

牵引架和提升器

20- 119
 牵引架是支撑回转齿圈和刮土板的重要
装置，当球接头（8）磨损时，垫片（9）用 1、牵引架
以调节接头处间隙，使间隙不至于太大。旋 2、刮土板举升油缸
转时引导架（11）、(14)与回转齿圈在（a）、 3、牵引架侧移油缸
(b)处接触。垫片(12)(13)和调节螺检(10) 4、回转齿圈
是调节联接件间隙的。

20- 120
 油缸安装在提升器上，使刮土板装置移 5、提升连接架(上)
动。 6、垫片
连接架(5)和(7)安装在焊于前车架的导 7、提升连接架(下)
向盘上。由仪表立柱左侧处控制的销子拨出 8、球铰接头
后便可转动连接架。 9、垫片
有三个插孔可插入销，防止回转，(d) 10、调节螺栓
和(c)孔用于刮土板向左或向右刮斜坡。 11、引导架
(e)孔比其它孔使用得多，衬套（16）是用 12、垫片
来调节销子和孔的间隙，使之达到最小值 13、垫片
14、引导架
(这种间隙能增大刮土板的上、下移动)。 15、球铰接头
另外，连接架与焊在车架上的导向盘之间 16、衬套
的间隙能用垫片调节。 17、销子
18、螺栓

刮土板

20- 121
 装在刮土板上的边刃板(5)设计成可以使用两 1、支架
次，将它移到另一端(左或右)颠倒过来装配。 2、支承架
调节架（6）用于调整刮土板切削角度。当刮 3、刮土板侧移油缸
土板移至边上，滑动架（11）相当于滑动部件的衬 4、刮土板
套。当与滑动部分间隙太大，作业精度不能获得时， 5、边刃板
更换滑动架。 6、调节架
盖板（12）用于防止一些问题，诸如因刮土板 7、铲刃板
滑动部分和侧移油缸上掉有灰尘和砂子而影响滑动， 8、螺栓
或对油缸活塞杆造成破坏。 9、螺母
刮土板侧移量可通过滑动位置或支架（1）来调整。 10、轴
11、滑动架
12、盖板

提升器连接架控制

20- 122
 提升器连接架通过销子（1）固 1、销子
定到前车架提升器支架的导向盘上， 2、软轴
进行刮斜坡操作时，踩下踏板（3）， 3、踏脚板
抽出销子，转动提升器连接架。

回转齿轮

20- 123
 回转齿轮通过蜗杆轴（7）上开的键槽 1、接头
由液压马达驱动。 2、小齿轮
接头(1)和齿轮（2）由安全销（9） 3、轴
联接，如果从刮土板传递过来异常扭矩，安 4、箱体
全销（9）剪断，防止刮土板系统因过载而 5、蜗轮
出现开裂。 6、螺塞
7、蜗杆
8、放油塞
9、安全销
10、轴承
11、垫片

车架

1、车架
2、压盖

20- 124
 通过铰接油缸，前车架可向左
或向右偏转 26°（转向限位块位于
车架的左右两边）。偏移作业,离开泥
地或角落处作业时,铰接结构对减小回
转半径是有益的。另外，由于前车架
是一个整体，作业视野良好。

前松土器(选购)

1、松土器油缸
2、臂
取下支架(8)上孔(a)和(b) 3、松土器油缸臂
之间的螺栓(5),可以改变松土器 4、杆
5、螺栓
6、齿
7、楔块
8、支架

20- 125
齿的切削角,提升高度和切削深度。

后松土器（选购）

松土器的提升高度和挖掘深度由 1、松土器油缸
液压油缸(1)来调节。由于齿尖依靠 2、销子
松土器自身重量产生的负载切入地面， 3、支架
因此后置松土器很容易完成一般松土 4、开沟销
器不能胜任的艰难的挖掘工作。两种 5、开沟器
齿尖分别应用于：短齿适用于重载挖 6、齿尖
掘，长齿用于一般工作。

20- 126
 工 作 装 置
二、测试与调整

判别标准表……………………………………………………………………………20-133

调试工具清单…………………………………………………………………………20-135

检查控制杆……………………………………………………………………………20-136

检查液压油温…………………………………………………………………………20-137

液压沉降………………………………………………………………………………20-139

判别标准表
项 目 状 态 单位 标准值 允许值

20- 127
操纵杆
.移动 55-65 50-70
刮土板右提升 45-55 40-60
刮土板左提升 45-55 40-60
刮土板侧移 发动机停止，行程置于终点 55-65 50-70
Mm
牵引架侧移 45-55 40-60
回转 55-65 50-70
动力倾斜 65-75 60-80
松土器或前刮土板 55-65 50-70
后置松土器
操纵力
刮土板左右提升 Max. 36 Max. 51
刮土板侧移 Max. 36 Max. 51
牵引架侧移 发动机停止，行程位于手柄 Max. 36 Max. 51
N
回转 中 Max. 36 Max. 51
动力倾斜 点到达行程终点前达最大值 Max. 30 Max. 45
松土器或前刮土板 Max. 30 Max. 45
后置松土器 Max. 30 Max. 45
操纵速度 油温：40±5℃
1、刮土板提升速度 发动机额定速度,刮土板底边 225 202
(举升) 高于地面 50-150mm,举升或下 135 121
(下降)
降速度
2、牵引架侧移速度 油温：40±5℃ mm/se
(左) 发动机额定转速,刮土板底边 c. 135 121
(右) 高度 100mm 190 171
3、刮土板侧移速度 油温：40±5℃
(左) 发动机额定转速,刮土板底边 225 202
(右) 高度 100mm 135 121
4、回转速度 油温：40±5℃
发动机最大转速的回转速度 Degree
11 9.9
/sec.

5、松土器提升速度 油温：40±5℃
(上升) 发动机额定转速,松土器中心 250 225
(下降) 齿 尖 部 离 地 50~150mm 时 , 上 mm/se
175 157
升、下降速度 c.

20- 128
 油温：40±5℃
后置松土器提升速度
发动机额定转速，后置松土
（上升）
器 中 心 齿 尖 离 地 50~150mm 220 198
（下降）
时上升、下降速度 170 153
油温：40±5℃
前刮土板提升速度
发动机额定转速，刮土板下
（上升）
沿离地 50~150mm 时上升、下 200 180
（下降）
降速度 150 135

油温：40±5℃
液压沉降 刮土板相对机器垂直悬挂， Max. 10 Max. 20
1、刮土板油缸伸出 记下油缸伸长量

油温：40±5℃

2、刮土板油缸缩回 刮土板下沿接触地面，前轮 Max. 20 Max. 40

浮起，记下油缸收缩量

油温：40±5℃

3、松土器油缸伸长 松土器悬挂，记下油缸伸长 Max. 10 Max. 20

量
mm/10
油温：40±5℃
min.
4、松土器油缸缩回 松土器下部齿接触地面，前 Max. 30 Max. 50
轮浮起，记下油缸收缩量

油温：40±5℃
5、后置松土器油缸
松土器悬挂，记下油缸伸长 Max. 10 Max. 20
伸长
量

油温：40±5℃
6、后置松土器油缸 后置松土器下部齿接触地
Max. 30 Max. 50
缩回 面，前轮浮起，记下油缸收
缩量

主溢流阀设定压力 油温：40±5℃ 0.5

20 0 18.5
右侧阀 发动机速度：高速空转 MPa
0.5
左侧阀 20 0 18.5

20- 129
 调试工具清单

序号 测试项目 工具 范围
1 液压压力 测压器 0-40 MPa
2 油温 热敏仪器 -50℃-1200℃
3 发动机速度 转速表 数字显示
0-250 N
4 工作装置操纵杆的操作力 推拉秤
0-500 N
5 测行程 卷尺 2 m

当试验、调整、检查故障完毕，将机器停于水平地面,车架上装安全杆，刮土板置于地
面，发动机熄火。
接着进行停车制动并垫住轮胎
不允许闲杂人员接近机器。
当测试发动机速度时，一人坐于座位上操纵，一人测试。必须检查操作是否安全，并采
用认可的信号。
必须小心，不要碰到旋转部件。

20- 130
检查操纵杆
专用工具

序号 名称 数量
A 卷尺 1
B 推拉秤 1

行程

使用钢卷尺从杆（1）手柄中心处量操
作长度。
★ 发动机停止时测。
★ 工作装置操纵杆的行程是由控制阀滑
阀行程决定的，但手杆的中位位置是
由各自的杆调整的。

操纵力

用推拉枰 B 测量到行程终点前杆（1）
尖部的最大值。
★ 发动机停止时测
★ 控制阀一侧的滑阀弹簧力决定了工作
装置操纵杆的操纵力。当操纵力超出
标准值，检查连杆的移动情况，如果正
常，拆下控制阀并检查滑阀的移动。

检查液压油温
专用

20- 131
序号 零件名称 数量
A 热敏仪表 1

1、取下液压油箱盖（1），取出滤清器。
取下盖子时请缓慢松开,使液压
油箱的压力释放。

2、把感应器插入油口，用热敏仪 A 的主体测
油温。

检查液压油压
专用工具
序号 零件名称 数量
A 测压表 1

发动机停止后才可松开液压油箱盖并
释放内部压力。
1、取下螺塞（1），安装油压表 B（约 40Mpa）
★ 为防止油溅出，请在操作控制杆后再取下
螺塞。

2、启动发动机，当液压油温在 35℃~45℃范
围时，操作被测回路的操纵杆以测量溢流
压力。

调液压油压力

★ 如果液压油压达不到标准值（20Mpa），按如下调
节。
1、 取下盖（3），拧松螺母（4），转动调节螺钉（5）
来调节内部弹簧（6）的压力。
★ 提高油压，顺时针转动。
★ 降低油压，逆时针转动。

20- 132
★ 调节螺钉转 1/4 圈，压力约改变 1.8Mpa。
2、 调节完毕，重复调试，检查是否达标准值。

液压沉降
专用工具
序号 零件名称 数量
A 卷尺 1

1、刮土板油缸伸出
1） 压力测试后启动发动机，将液压油温
升高到 40±5℃范围。
2） 刮土板底边置于地面，推动油缸使前
轮离地 300mm。
3） 停止发动机 10 分钟，用圆盘尺测油
缸和活塞杆收缩的数值。

20- 133
2、刮土板油缸缩回
1） 压力测试后启动发动机，将液压油温
升到 40±5℃范围。
2） 刮土板底边置于地面，推动油缸使前
轮离地 300mm。
3） 停止发动机 10 分钟，用圆盘尺测油
缸和活塞杆收缩的数值。
3、松土器油缸的伸出（选购）
★ “与刮土板油缸的伸出”一节同方法
测量。
4、松土器油缸的收缩（选购）
★ 与“刮土板油缸的缩回”一节同方法
测量。
5、后置松土器油缸的伸出（选购）
★ 与“刮土板油缸的伸出”一节同方法
测量。
6、松土器油缸的收缩（选购）
★ 与“刮土板油缸的缩回”,一节同方法
测量。

工作装置

三、保养标准

牵引架和提升器……………………………………………………………………20-141

刮土板………………………………………………………………………………20-143

回转齿轮……………………………………………………………………………20-144

20- 134
前松土器（选购）…………………………………………………………………20-145

后松土器（选购）…………………………………………………………………20-146

牵引架和提升器

20- 135
 单位：mm

序号 检查项目 判别 措施

公差
标准尺寸 标准间隙 间隙极限
牵引架球铰 轴 孔
1 接头端的磨损 调节
-0.120 +0.180 0.120
120 -
-0.297 0 0.447
标准间隙 间隙限度
齿圈与牵引架
2 的间隙 调节
1.5 1.0-2.0

单位：mm
序号 检查项目 判别 措施

支架与衬套间的 标准尺寸 公差 标准间隙 间隙极限

20- 136
3 间隙 轴 孔 更换

75 -0.030 +0.22 0.190 0.6

-0.076 +0.16 0.296
4 提升器的磨损 标准垫片厚：2 更换
5 支架的轴向间隙 标准间隙 间隙限度 更换

0.8-1.3 2.0

公差
刮土板侧倾油缸 标准尺寸 标准间隙 间隙极限 更换
6 底侧支架与衬套 轴 孔
的间隙
45 -0.080 +0.062
-0.142 0 0.080-0.204 0.5

刮土板

20- 137
 单位：mm
序号 检查项目 判别 措施
1 刮土板侧移油缸 标准尺寸 公差 标准间隙 间隙极限
轴与调节器的间 轴 孔 更换
隙 120 -0.025 +0.142 0.105-1.0 衬套
-0.064 0.080 0.206
2 铲刃板的磨损 最大 10mm（距底座边缘）
3 边刃板的磨损 许可极限：侧面 25 最大 10mm（距底座边缘） 更换
4 导轨磨损 修理极限：高 364 厚 21
5 刮土板导向块磨 修理极限：高 14 厚 33
损

回转齿轮

20- 138
 单位: mm

序号 检查项目 判别 措施

标准尺 公 差 标准间
间隙极限
蜗杆轴和衬套的 寸 轴 孔 隙
1
间隙 -0.030 +0.057 0.0440-
65 0.5
-0.076 +0.010 0.117
蜗杆轴和衬套的 +0.035 +0.226 0.034-
2 间隙 65 0.5 更换
+0.035 +0.069 0.221
小齿轮与剪切销 0 +0.080 0-
3 的间隙 30 1.0
-0.021 0 0.101
接头与剪切销 0 +0.080 0-
4 的间隙 30 1.0
-0.021 0 0.101
标准间隙 标准极限
蜗杆与蚋轮的
5 齿隙
更换
0.3-0.4 2.0
小齿轮与磨擦盘
6 的间隙 0.1-0.5 0.6 调节

标准尺寸 修理极限
7 小齿轮的磨损 更换
25 20

蜗杆轴轴承的预
8 紧 0.03-0.08 N·m 调节
力

20- 139
前松土器（选购）

单位: mm

序号 检查项目 判别 措施

公差
标准尺寸 标准间隙 间隙极限
轴 孔 更换
1 轴与衬套间的间隙
-0.036 +0.207 0.156- 衬套
110 3
-0.090 +0.120 0.297
标准尺寸 修理极限
更换
2 齿尖磨损
450 330 齿

后松土器（选购）

20- 140
 单位: mm

序号 检查项目 判别 措施

公差
标准尺寸 标准间隙 间隙极限
轴 孔
1 销子与衬套的间隙 更换
-0.025 +0.039 0.025-
50 0.5
-0.064 0 0.103
标准尺寸 修理极限 更换
2 齿尖磨损
290 150 齿

20- 141
20- 142