使用维护说明书

Operation Manual

3900-01317
厂址:中国·郑州市宇工路 88 号 Add: 88 East Sation Road, Zhengzhou,
Henan Province, China
电子邮箱：ytzg@yutong.com E-mail：ytzg@yutong.com
网址:www.yutong.com Http:www.yutong.com
 前 言

尊敬的用户，欢迎使用我公司生产的 956H 轮胎式装载机！

本使用说明书扼要叙述了 956H 轮胎式装载机的性能、结构，并对安全使用方法做
了介绍，供用户配合装载机使用。另外，关于柴油机部分，请参见柴油机使用说明书。
本使用说明书提供了有助于您安全和高效地使用机器的规则和指南。为了使机器长
期保持性能，防止故障及事故的发生，请严格按规定进行操作，注意安全保护事项。
机器设计上的不断改进可能导致细节上变化而在本使用说明书中未反映出来，请您
谅解。请向公司或您的经销商查询最新的资料，或询问有关本使用说明书的问题。若本
使用说明书中的数据、插图及文字说明与实物不符，请以实物为主。
如果您在使用我公司产品的过程中，发现了不足之处，请把信息反馈给我们，以便
不断提高产品质量，更好地满足您的需要。
本使用说明书将通过进一步修改而使内容更加完善，因此敬请提出宝贵意见及给与
指导。本书随产品更新而更新，恕不一一告知，敬请原谅，必要时请与我司售后服务人
员或当地经销商联系更新内容。
手头应备有本说明书供操作人员定期阅读。如您转卖机器，一定要把本使用说明书
转给新用户。

主 编：孙大亮
参与编写：王黎明、 段飞、刘俊周、程慎昕、徐浩然、李海洋、孟庆莲、王广
超。

郑州宇通重工有限公司
2015-01

1
 安全重要事项

机器操作、维护和修理过程中发生的事故大多数是由于不遵守基本的安全规则或没
有采取预防措施而造成的。预先认识到可能发生的危险，并采取行之有效的预防措施，
往往可以避免事故的发生。
操作、维护和修理机器之前，一定要认真阅读和理解全部的安全保护措施和警告标
识。
基本的安全措施以在手册内“安全注意事项”部分进行了概述，并在操作中存在危
险的地方做了说明。机器上还粘贴有警告标识，以便能够辨别、提示出特殊危险的地方，
请在操作中严加注意，避免自己或他人的人身伤害。
我公司不可能全部预见所有可能发生的危险，同时不可能全部标识危险之处，敬请
谅解。如果本手册中没有涉及的危险操作、维修、保养的提示，请在您在确认自己和他
人都是安全的前提下实施，同时请您保证您所选择的方法和程序不会损坏机器或造成不
安全。

警 告！
任何不正确的操作、维护和修理都是危险的，可导致意外事故
发生，危及人身安全！
请阅读和理解操作说明书后在进行操作本机器，否则请勿操作
本机器！

发动机排气尾管 增加火星熄灭器，由于火星熄灭器对发动机

的排气阻力较大，会使发动机功率下降，同时对发动机的使用也会

产生不良影响，所以在没有严格要求的环境中请将阀门打开，见后

面的使用说明。另外火星熄灭其使用期限为 1 年，到期后必须马上

更换。

2
 目 录

前 言 ....................................................................1

安全重要事项 ..............................................................2

使用说明 ...............................................................7

一 机器铭牌 ..............................................................7

二 机器外形尺寸图 ........................................................8

三 概述 ..................................................................9

3.1 机器的用途及特点 ...................................................9

3.1.1 用途： .........................................................9
3.1.2 本机有以下特点： ...............................................9
3.1.3 工作环境要求： .................................................9
3.1.4 禁止操作： ....................................................10

3.2 机器的规格和性能参数 ..............................................11

3.2.1 性能 ..........................................................11
3.2.2 几何尺寸 ......................................................11
3.2.3 发动机 ........................................................11
3.2.4 传动系统 ......................................................12
3.2.5 制动系统 ......................................................13
3.2.6 转向系统 ......................................................13
3.2.7 工作装置及液压操纵系统 ........................................14
3.2.8 电气系统 ......................................................14
3.2.9 暖风系统 ......................................................15
3.2.10 空调系统 .....................................................15

四 安全注意事项 .........................................................16

4.1 基本注意事项 ......................................................17

4.2 操作注意事项 ......................................................19

4.3 其它注意事项 ......................................................22

4.4 安全警示标识注意事项 ..............................................24

五 操作与使用 ...........................................................29

3
 5.1 按钮及杆操纵说明 ..................................................30
5.1.1 电器控制开关及其操纵 ..........................................30
5.1.2 变速操纵 ......................................................37
5.1.3 转向操纵 ......................................................38
5.1.4 工作装置操纵 ..................................................39
5.1.5 手制动操纵 ....................................................39
5.1.6 控制踏板 .....................................................43
5.1.7 座椅调整 ......................................................43
5.1.8 火星熄灭器…………………………………………………………………… 44

5.2 装载机使用 ........................................................44

5.2.1 操作使用注意事项 ..............................................45
5.2.2 起动 ..........................................................46
5.2.3 起步、换挡、转向及停车 .........................................48
5.2.4 作业操纵 .......................................................51

5.3 维护与保养 ........................................................57

六 储存与运输 ...........................................................58

6.1 储存 ..............................................................58
6.1.1 日常储存 ......................................................58
6.1.2 长期贮放 ......................................................58
6.1.3 长期贮放后使用时 ..............................................59

6.2 运输 ..............................................................60
6.2.1 装卸 ..........................................................60
6.2.2 固定 ..........................................................61
6.2.3 吊装 ..........................................................61

6.3 运输须知 ..........................................................61

七 选装部件 .............................................................62

维修手册 ............................................................63

八 维护与保养 ............................................................64

8.1 维护指南............................................................64

8.2 维护概要 ...........................................................65

8.2.1 油品、脂类选择 ..................................................65
8.2.2 液压系统概要 ....................................................69
8.2.3 其他概要 ........................................................71
4
 8.3 螺栓、螺母拧紧力矩 .................................................73

8.4 维护周期 ...........................................................75

82.4.1 新车的磨合 ....................................................75
8.4.2 日常维护与保养 ..................................................76

8.5 定期保养 ...........................................................77

50h ..................................................................77
100h .................................................................77
250h .................................................................78
500h .................................................................78
1200h ................................................................78
2400h ................................................................78
8.5.1 维护保养一览表 ..................................................79
8.5.2 润滑位置示意图 ..................................................80

九 主要部件结构原理、故障排除 ...........................................82

9.1 发动机 .............................................................82

9.2 传动系统 ...........................................................82

9.2.1 变速器 ..........................................................82
9.2.2 变速器液压系统 ..................................................84
93.2.3 传动轴 .........................................................85
9.2.4 前后驱动桥 ......................................................86
9.2.5 传动系统常见故障及排除方法 ......................................93

9.3 转向系统 ...........................................................94

9.3.1 转向系统工作原理（见图 9-10） ...................................94
9.3.2 本机转向系统主要部件介绍 .......................................95
9.3.3 转向系统常见故障及排除 .........................................98

9.4 制动系统 ...........................................................98

9.4.1 行车制动(脚制动) ................................................99
9.4.2 轮边制动器常见故障及排除方法 ...................................103
9.4.3 手制动（停车制动） .............................................103
9.4.4 保养 ...........................................................104

9.5 工作装置液压系统 ..................................................105

9.5.1 先导操纵 ......................................................105

9.6 电气系统 ..........................................................110

9.6.1 蓄电池及其维护保养 .............................................110

5
 9.6.2 起动电机、发电机 ...............................................111
9.6.3 电器设备及仪表常见故障及排除方法 ...............................111
9.6.4 收音机故障处理： ...............................................112
9.6.5 电器原理图 ....................................................112

9.7 暖风系统...........................................................114
9.7.1 系统组成 .......................................................114
9.7.2 工作原理 .......................................................114
9.7.3 操作程序 .......................................................114
9.7.4 注意事项 .......................................................114

9.8 空调系统...........................................................115
9.8.1 制冷系统 .......................................................115
9.8.2 常见故障及排除方法 .............................................116

6
 一 机器铭牌

本产品性能可靠、安全，请放心使用。
产品编号为我司对本机器的质量跟踪记录标识，每台机器都是独一无二的。
制造日期为我司对本机器完成安装的年份和月份。
外形尺寸为标准配置下的尺寸，根据不同的配置选择可能存在一定的差异，如果所
标与实物有出入，请以实物为准。

7
二 机器外形尺寸图

8
 三 概述

3.1 机器的用途及特点

3.1.1 用途：

本装载机是以装卸土壤、砂石、煤炭等散装物料为主的一种较大型的、多用途的和
高效率的工程机械，适用于矿场、基建、道路修建等作业。可代替推土机清理工作表面，
还可进行短距离搬运物料、起重等辅助作业。因此也适用于工厂、车站、码头、货场、
仓库等地方。

3.1.2 本机有以下特点：

z 整机布置合理、结构紧凑，外表美观、大方。
z 优化改进设计的工作装置，使整机的提升能力、掘起力、卸载高度、卸载距离
和三项和时间等均达到或超过国标优等品指标，具有较高的作业效率。
z 工作装置液压系采用操纵阀前置的软轴操纵（可选装先导操纵），压力损失小，
操作轻便可靠，维修方便。
z 转向系统采用同轴流量放大的全液压铰接式转向系统，转向轻便、灵活。与工
作装置液压系统合分流，减少了能量损失。
z 使用性能优良的潍柴 SC11CB2200G2B1 型柴油机，提高了动力系统的可靠性和
经济性。
z 采用具有视野开阔、全封闭的驾驶室，配置立体声音响、暖风系统，并配单冷
空调、高挡减震座椅等，操作环境舒适、安全。
z 等距铰接式车架，前后轮轨迹一致，减少了转向阻力和轮胎磨损。后车架采用
单板 T 形梁结构，内部空间大，更便于维修。

3.1.3 工作环境要求：

z 海拔高度：≤2000m
z 环境温度：-10℃~55℃

9
3.1.4 禁止操作：

z 超负荷作业。
z 直接吊装重物。

温馨提醒

本装载机是普通工程机械，不适宜在易燃、易爆、高粉尘或有毒气体等环
境下作业！
发动机排气尾管增加火星熄灭器，由于火星熄灭器对发动机的排气阻力较
大，会使发动机功率下降，同时对发动机的使用也会产生不良影响，所以在
没有严格要求的环境中请将阀门打开，具体使用说明见使用说明。

10
3.2 机器的规格和性能参数

3.2.1 性能

铲斗容量 2.7 m3
额定载重量 5000kg
动臂提升时间 5.4s
三项和 10.8s
车速
一挡 0~12km/h
二挡 0~36km/h
倒挡 0~17km/h
操作质量 16900kg±5％
最大牵引力(满载) 165kN
最大掘起力 175 kN
最大爬坡度 30°
最小转弯半径(最外轮迹中心线) 6098mm

3.2.2 几何尺寸

全长(斗平放地面) 8430(8152)mm
全宽(铲斗处) 3000mm
全高 3370mm
轴距 3325mm
轮距 2200mm
最小离地间隙(铰接点底部) 415mm
最大卸载高度 3450(3140)mm
相应卸载距离 1070(1060)mm

3.2.3 发动机

型号 SC11CB2200G2B1
11
形式 六缸、直列、水冷、四冲程直喷柴油机
额定转速 2200r.P.m
额定功率 (1 小时功率) 162kw
最大扭矩 ≥860Nm/1400rPm
扭矩储备系数 ≥1.2
额定燃料消耗率(台架试验) ≤208g/kw.h
许用海拔高度 2000m
启动性能 不加辅助装置，环境温度不低于-10℃情况下能正常启动
燃油(轻柴油) GB252-2000 0 号或-10 号
风扇直径(排风) φ762mm
空压机排量 300L/min
启动电机 电压 24V
功率 8.1kw

3.2.4 传动系统

（1）液力变矩器
型式 双涡轮
变矩系数 4.0±5%
冷却方式 油冷压力循环式
变矩器进口油压 0.56Mpa
变矩器出口油压 0.28~0.45Mpa

(2) 变速箱
型式 行星式液压换挡
变速挡位 前进二挡，后退一挡
Ⅰ挡传动比 2.155
Ⅱ挡传动比 0.578
倒挡传动比 1.577
变速油泵额定转速 2200r/min
变速工作压力 1.1~1.5Mpa

(3) 主传动
型式 一级螺旋圆锥齿轮减速

12
减速比 4.625

(4) 轮边减速器
型式 直齿圆柱齿轮行星减速
速比 4.94

(5) 车轮
型式 四轮驱动
轮胎 23.5-25-16PR
轮胎气压 0.32~0.35Mpa

3.2.5 制动系统

(1)行车制动(即脚制动)型式: 单管路气顶油四轮固定钳盘式制动，前桥为两个
双钳盘式制动器，后桥为两个单钳盘式制动器。
制动盘直径 φ500mm
分泵直径 φ75mm
摩擦片面积×片数 170cm2×12
加力器(气液总泵)：气室直径 φ160mm
油室直径 φ38.1mm

(2)停车制动型式： 机械操纵双蹄内涨蹄式
制动鼓直径 305mm
制动带尺寸(长×宽×厚) 352×76×6.5mm

(3)制动距离 32km/h 制动时不大于 15m

3.2.6 转向系统

型式 全液压同轴流量放大、铰接车架转向
转向器 TLF1-E1000C(FKB-3020)
优先流量卸荷阀 YXL-F250F
转向油缸数—缸径×行程 2—D100mm×390mm
转向泵 CBGj2080
13
系统工作压力 16MPa
转向角 左右各 36°±1°

3.2.7 工作装置及液压操纵系统

工作装置： 单摇臂反转四连杆机构
液压操纵系统： 软轴操纵直接控制
动臂油缸数—缸径×行程 2—D160×790mm
转斗油缸数—缸径×行程 1—D180×555mm
分配阀 DF32.2C-950/ DF-32D3-00（快换装）
工作油泵 CBGj3100
系统工作压力 17Mpa

选装先导时（单杆）
液控多路阀 D32-00
先导阀 DXS-00
齿轮泵 CBGj3100/1010

选装先导时（双杆）
液控多路阀 D32-00
先导阀 DJS2-0.00b
齿轮泵 CBGj3100/1010

3.2.8 电气系统

系统电压 24V
蓄电池 6-QW-120T（2 只）
收放机 HG-8886 24V
灯泡电压 24V
柴油机起动 24V 电起动

14
3.2.9 暖风系统

制热量 4.5kW
排风量 500m3/h

3.2.10 空调系统

制冷量 4000kcl/h
制冷介质 R134a

15
 四 安全注意事项

本章介绍装载机有关安全的注意事项、安全警告。在使用、维护和修理该机之前，
必须详细阅读和理解本使用说明书,并严格遵守所有有关安全的注意事项和警告，精心维
护和保养，方可减少故障，延长机器寿命，避免严重伤害及人员伤亡。
大多数与产品操作、维护和修理有关的事故，多是由于忽视基本安全规则或保养规
则措施引起的。在事故发生前，注意潜在的事故隐患可避免事故的发生。
郑州宇通重工有限公司不可能预言在操作和维护中含有事故隐患的一切情况。因此
本书不可能包含所有可能的安全措施。若采取本书中没有具体提出或允许的方法及行动
时，您一定要保证您和其他人员安全地完成这些步骤和动作，而且不损伤机器。如果您
对某些安全措施没有把握，请与郑州宇通重工有限公司售后服务或您的经销商联系。
为了您和他人的幸福，请注意安全保护！

温馨提示
1. 如果不慎发生紧急事件，车门无法或不能轻易打开时，请敲碎驾驶室前或
后玻璃逃生。
2. 如果驾驶室内部不慎起火，请立即使用灭火器灭火，如果火势严重，请在
保证自身和他人安全情况下迅速报警寻求帮助。
3. 发动机排气尾管增加火星熄灭器，由于火星熄灭器对发动机的排气阻力较
大，会使发动机功率下降，同时对发动机的使用也会产生不良影响，所以
在没有严格要求的环境中请将阀门打开，具体使用说明见使用说明。
警 告

● 正倒档互换时，必须停车换档，否则易造成变速箱内机件损坏！

● 行驶或作业时，发动机水温不超过 100℃；变矩器油温不超过 120℃；变速

油压不得低于 1.1Mpa；制动气压不得低于 0.45 Mpa，否则立即减少负荷或停机

16
4.1 基本注意事项

本机为工程机械，因其作业性质与普通汽车相比，有基本结构的差异。因此作业以
前，一定要遵循所有的安全规则、注意事项和使用说明。
● 只有经过培训或指定的人员才能操作和维护机器。

● 如果感觉不适，或服用了会引起睡眠的药
品，或喝了酒，都不要操作机器。在这种情况
下操作会影响您的判断力并可能导致事故的发
生。

● 当与另一操作者，或与工作场地交通工作员
一起工作时，一定要使全体人员明白所采取的
所有手势信号。

● 发动机长期不工作时，在启动前应将增压器
进油管拆下，加注机油，并转动叶轮。防止增
压器烧坏！并按柴油机操作、保养说明，进行
加水加油检查各部分等起动前的保养工作。
开动发动机进行检查保养是非常危险的,原
则上是不允许的。

● 务必进行作业前、作业后的检查，消除漏
油、漏水、漏气、螺栓松动、异常响声等有可
能引起故障和严重事故的隐患。
发现异常状态，立即向管理人员报告，联系
专业维修人员，立即维修。

17
● 不要进入或把手放入运动的部件之间。避开
所有旋转和运动零件。
机器运动或转向时，不得进入前后车架之
间

● 停机：将机器停放在水平地面上，如果需
要将机器停放在斜坡上，要将机器用楔块垫
好。并注意：用脚制器将机器停下；将变速操
纵杆置于空档位；工作装置操纵杆置于中位；
合上手刹制动器；将所有工作装置放于地面；
关闭发动机；取走钥匙。

● 请勿将易燃品遗失在增压器、排气管、消声
器上、散热器，以免发生火灾。
接触上述各部位时，小心不要将手烫伤。

● 在所有管子、接头或有关零部件拆开之前都
要把压力释放，应慢慢拧开。

18
4.2 操作注意事项

● 严禁跳上或跳下机器。仅能在有爬梯和扶手
处上下机器。
切忌登上或离开行驶中的机器。

● 行驶时，千万不可急刹车、急行车、高速旋
转、锯齿形行车。

● 在坡道上横行或变换方向，有翻车的危险。
不可进行此种危险操作。

● 启动、停止车辆时检查：
停车制动器是否拉上；
变速杆是否挂于空档位置；
工作装置操作杆是否置于中位

19
●所有的操作都要坐在驾驶座上进行，在驾驶
室以外的地方不可操作驾驶杆。

● 工作时，对作业现场的地形、地貌、地质情
况应进行调查；
将车道上障碍物处理干净，注意线、沟等危
险物。
不要让人进入作业范围内，负责引导的人不
在此限。

● 尽量避免机器在接近悬崖边、松软路面和沟
渠边作业。
避免野蛮操作、切忌猛铲、硬撞。

● 如果将工作装置过度举升，行走很危险、由
于重心提高，车辆不稳定，应使铲斗放低，并
后倾靠档块以适当的离地高度行走。

20
● 路面状况不良时，装卸物不安定，应当慎
重操纵，避免装卸物及整机发生失稳现象。
细心注意路面状况。
● 在容易打滑的路面上，应避免高速行车、
调整转弯和急刹车。

● 避免工作装置急速停止、急速下降。

● 工作装置周围不准闲人进入。
由于工作装置是上升下降、左转右旋以及
前移后动的，工作装置周围、铰接转向周围都
是非常危险的，严禁人员进入。

● 在坡道上行车时，由于车辆重心移动到前轮
或后轮，要慎重操作。
满载在坡道上工作时：
● 上坡要前进，下坡要后退行车；
● 下坡时不要操作变速杆；
● 不可转弯。

21
4.3 其它注意事项

● 禁止改造机器
未经我公司允许的任何改动都会导致事
故。在作任何改动前请与我公司经销部门联系。
我公司对任何未经允许的改动而造成的伤害或
损坏不负责任。

● 检查轮胎时，不可进入轮胎旋转的前后地
方，应从其侧面进行。
● 维修或更换轮胎时可能有危险，需专业维修
人员来维修或更换。

● 在轮胎附近的地方进行焊接作业时，由于
轮胎可能爆炸，应特别注意。

● 检查黑暗的地方，不可使用明火。
对于蓄电池等电气系统的检查，要慎重进
行。

22
● 严格注意标牌所示。
关于特别重要的事项，车辆上贴有标牌的警
示，应当遵从其指示。如果发现标牌剥落或污
染时，要予以补贴或清洗。

● 操作或维护保养机器时应戴安全帽、穿上紧
缩袖口、裤脚的作业服和安全鞋。

● 检查维修时须将车辆安全可靠的固定好，以
免发生意外。

● 离开机器时，应将工作装置安全的降低至
地面，工作装置操作杆置于中位，停车制动器
拉上，变速杆挂于空档位置，然后关闭发动机，
用钥匙锁上所有的设备。

23
4.4 安全警示标识注意事项

整机标识位置示意图：

1 安全标识 2 产品机型标志 3 安全标志 4 安全标识 5 润滑标牌 6 产品铭牌 7 宇通英文标识

8 保险合警示标牌 9 液压油标牌 10 企业标志 11 起吊标志 12 燃油箱标牌 13 安全标志

14 手动负极总开关警示标牌（配重前侧）
警示标示
认识和理解警示标志是避免事故发生的必要措施。
1. 挤压全身——从上部施加的压力；请离开一段距离，避免事故发生。

2.手指或手掌的切断危险警示——发动机风扇；请在发动机静止时接触机器。

24
3.铲斗下落挤压危险警示；请避开提升臂和铲斗。

4.进入危险区域前，请插好安全锁紧装置

25
操作标识
1. 电气操作——转向灯、点火开关、起动按钮标识（固定在仪表台上），手动负极总开
关警示标牌（固定在配重上）；保险警示标识（驾驶内）。

2. 液压操作——双杆、先导操纵标识（驾驶室内操纵箱上）。

26
 先导操纵

3. 变速操作——变速、高低档标识（驾驶室内变速、高低档操纵机构上）。

说明标识
1.燃油箱标识（贴在燃油箱上）。

27
2.液压箱标识（贴在液压油箱上）。

28
 五 操作与使用

操纵系统和仪表

1 10

2
8

3 7

1、制动踏板 2、挡位操纵杆 3、进退操纵杆 4、方向盘 5、停车制动器操纵 6、座椅 7、

动臂操纵杆 8、转斗操纵杆 9、油门踏板 10、仪表盘总成（详见电器系统）

29
5.1 按钮及杆操纵说明

5.1.1 电器控制开关及其操纵

驾驶室电器布置图

1. 电压表 2. 发动机水温表 3. 左转向指示灯 4. 充电指示灯 5. 发动机油压低报警

指示灯 6. 远光指示灯 7. 预热指示灯（选装） 8. 制动指示灯 9. 制动气压低报警
指示灯 10. 右转向指示灯 11. 变矩器油温表 12. 计时表 13. 前照灯开关 14. 前
工作灯开关 15. 后工作灯开关 16. 刮水器开关 17. 燃油表 18. 顶灯开关 19. 电
风扇开关 20. 先导定位电磁铁开关（选装） 21. 暖风开关 22. 危急灯开关 23. 车
载收音机 24. 转向信号闪光器 25. 十五路保险盒 26. 点火开关 27. 启动按钮（选
装） 28. 变速箱油压表 29. 回油滤清器报警指示灯 30. 制动气压表 31. 发动机油
压表 32. 先导滤油器报警指示灯（选配） 33. 起动按钮（选装）

30
各仪表、指示灯结构、作用及使用范围如下：

5.1.1.1 仪表：
a) 电压表
该表为动磁式结构，指示电气系统电压，量程
为 18~32V，正常指示值为 21~28V。发动机未启动
前，电压表指示的电压为蓄电池的电压；当发动机
以中等转速运转时，如果电压表数值上升到 28V 左
右，说明发电机的工作是正常的，如果电压表读数 电压表
不变化，就说明发电机不发电或电子调节器有故障
需检修。

b) 发动机水温表

该表为动磁式结构,与热敏电阻式传感器配套
使用，指示发动机冷却水温度，量程为 50~115℃，
正常指示值为 50~100℃。

发动机水温表

c) 发动机油压表
该表为波登管式结构，指示发动机机油压力，量程
为 0~1.0MPa。压力正常范围值详见《柴油机使用说
明书》。

发动机油压表

d) 制动气压表
该表为波登管式结构，指示储气筒中的空气压
力，量程为 0~1.0MPa，正常指示值为 0.4~0.8MPa。

制动气压表

31
e) 变矩器油温表
该表结构与水温表相同（两块温度表所配用的
传感器通用），指示变矩器出口油温，量程为 40~140
℃。正常指示值为 40~120℃，最高温度指示值不得
大于 120℃。当温度指示值超过 120℃ 时，就应将
变速手柄换到较低挡，并降低发动机转速或停止作
业，直至油温降到正常范围内。否则应停车检查并
排除故障。
变矩器油温表

f) 变速箱油压表

该表为波登管式结构，指示变速箱变速操纵阀
的 主 油 压 ， 量 程 为 0~3.2MPa ， 正 常 指 示 值 为
1.4~1.6MPa。

变速箱油压表
g) 燃油表
该表为动磁式结构，指示燃油油量，量程为
0~1，正常指示值为 0~1。

燃油表
h) 计时表
用来记录发动机工作时间。该计时表采用美国
科蒂斯仪表技术，为全电子式结构，内有晶振稳频，
计时时间自动记忆存贮，工作可靠，量程为
0~99999.9h。

计时表

32
5.1.1.2 七孔指示灯：
从左到右依次为：左转向指示灯、充电指示灯、发动机油压低报警指示灯、远光指
示灯、制动指示灯、制动气压低报警指示灯、右转向指示灯。

七孔指示灯
左、右转向指示灯：转向开关拨至左侧，左转向指示灯及左侧前后转向灯断续闪亮；转
向开关拨至右侧，右转向指示灯及右侧前后转向灯断续闪亮。
远光指示灯：此灯亮，表示前大灯为远光照明。
发动机油压低报警灯：灯亮，表明机油压力低于 0.08MPa。发动机未启动前，灯亮；发
动机启动后该灯应灭。发动机工作时若该灯亮，应立即停车检查。
制动指示灯：在气压足够时（大于 0.4MPa 以上），踩下制动踏板，制动指示灯亮，同时
尾灯内制动灯亮，松开制动踏板，指示灯灭。
制动气压低报警灯：灯亮，表明气压低于 0.4MPa，当气压升至 0.4MPa 以上时，灯灭。
若工作中灯亮，应立即停车检查。如果警报灯始终不亮，应检查连线是否脱落或气压传
感器是否损坏，并予以处理。
先导滤油器报警指示灯：灯亮表示液压先导油路滤油器堵塞，应停车检查（选装，此车
没有配置先导）。
回油滤油器报警指示灯：灯亮表示液压回油滤清器堵塞，应停车检查。
5.1.1.3 电器控制开关：
a) 点火钥匙开关
功能：整机电源控制开关，发动机启动。
操作：插入电锁钥匙左旋至Ⅰ档位置，电源总开关
不吸合，整机电源不接通；右旋至Ⅰ档位置，电源
总开关吸合，整机电源接通，仪表显示初始状态，
右旋至Ⅱ档位置，柴油机起动。关闭整机电源及发
动机熄火：将钥匙左旋至 0 档(中间)位置，停车电
磁铁断电从而熄灭发动机。

33
 点火开关
b) 前照灯开关（两挡）
第Ⅰ档: 前、后位灯及仪表内照明灯亮。
第Ⅱ档: 前大灯亮，此时断续踏下变光开关，前大灯近、远光交替闪亮。
c) 前工作灯开关

向后按，驾驶室外前上方四只工作灯亮。
d) 后工作灯开关
向后按，发动机罩上两只工作灯亮。
e) 顶灯开关第
向后按，驾驶室顶部左右两只顶灯亮。
f) 电风扇开关
向后按，驾驶室内部电风扇转动。
g) 危急灯开关
该机设有紧急报警信号，该信号由 4 只转向信号灯兼任， 前 工
前照灯 后工作灯
遇有障碍或自身发生故障时，向后按下危急灯开关，左 作灯
右转向指示灯及前、后、左、右 4 只转向信号灯同时闪
亮发出信号，以防尾随撞车事故发生。
h) 暖风开关
向后按，驾驶室仪表台内暖风机工作。
i) 先导定位开关（选装）
向后按，先导定位电磁铁吸合，电磁铁开始工作。
j)音响电源开关
向后按，给整车音响供电。

34
 顶灯 电风扇 音响

危急 暖风 先导定位

k)手动负极总开关
图示位置为接通状态，逆时针旋转此开关 90 度，为
断开状态；在断开状态，顺时针旋转此开关 90 度，
为接通状态。
该开关的作用：应急时可通过该开关快速切断整机
电源；整机工作时不能切断此手动电源总开关；工
作完毕切断此开关可提高整机电气安全性。

手动负极总开关

5.1.1.4 保护装置:
电气系统设有 15 路保险盒， 15 路保险(整车用电设备，带备用保险插片)安装在驾
驶室内部副台保险盒内，侧面盖板内有 15 路保险容量标牌，检查、更换方便；各路保险
的保护或控制对象见十五路保险功能图。
在主线束电源总开关附近 1 号线串连有 15A 保险。当车辆或某个电器不能工作时应
首先检查保险是否熔断，在换保险是一定要用相同规格大小的保险替换。

35
 车载收音机

预留

预留

预留（火焰预热）

空调电源

前照灯、前后位灯、仪表灯、指示灯

仪表、报警指示灯、起动报警器

顶灯、电风扇、刮水器

预留（警告灯、后雨刮）

转向灯、制动灯、制动指示灯、倒车灯、倒车报警器

后工作灯

前工作灯

电喇叭、暖风电机、定位电磁铁

危机开关

点火开关

不同车型配置，备用保险功能会有所不同，具体请参考保险盒上铭牌注明功能。

36
5.1.1.5 空调系统
5.1.1.5.1 空调控制开关
风量控制开关：
该开关控制空调出风量大小，共有三挡风速，高、
中、低，出风口出风方向可调。需要注意的是发动机
启动后再开空调。
空调温度控制旋钮：
该旋钮用于调节空调制冷温度。
压缩机工作指示灯：
该灯亮，表示压缩机工作。
5.1.1.5.2 空调使用说明
a).制冷：制冷系统首次使用，发动机启动后将风量开关旋至高挡，运行 5 分钟，
然后将温控开关旋至 COOL 位置，指示灯亮，制冷系统开始工作，室内温度逐渐下降。当
降至所需温度时将温控开关逆时针方向缓慢旋转，直至指示灯熄灭，压缩机停止工作。
此时室内温度即为所设定温度。当室内温度高于此温度时，指示灯亮，压缩机自动启动，
系统开始制冷。使室内温度保持在所设定温度。
调整风口角度，可改变冷风吹出的角度和方向；调节风量开关，可获得高、中、低
三个挡次的出风量。
使用制冷时，请勿将温控开关旋至 COOL 位置而将风量开关旋至低挡，以免蒸发器结
霜，影响制冷效果。
注意：夏季制冷时，请关闭热水阀。
b).供暖：冬季需采暖加热时，首先关闭温控开关，然后打开热水阀，开启风量开关，
则暖风不断吹出。当升温至所需要温度时，关闭风量开关。当室内温度低于所需要温度
时，重新启动风量开关。调整风口角度，可改变热风吹出的角度和方向；调节风量开关，
可获得高、中、低三个挡次的出风量。
供暖系统设有热水阀门，如果不用暖风可将阀门关闭。此阀门设在发动机进水口处。
注意：冬天如果柴油机需要停机放水时，切勿忘记将暖气系统的水放净，即将蒸发
器处两水管脱下，将水放净。必要时用压缩空气吹净，或在水箱中加注防冻液，以免供
暖系统散热器冻裂。。

5.1.2 变速操纵

变速换挡是靠操纵位于方向盘左下方的变速操纵软轴挡位杆（3）来实现的。

37
变速操纵挡位杆：中位——空挡
后拉——倒挡
前推——前进Ⅰ挡
再前推——前进Ⅱ挡

警告：正倒挡互换时，必须停车换档！

5.1.3 转向操纵

机器方向由方向盘来控制，方向盘的转动方向就是机器的转动方向。
左转——逆时针方向转动方向盘，机器左转弯。
右转——顺时针方向转动方向盘，机器右转弯。
喇叭开关——按下喇叭开关，则喇叭开关响起。

38
5.1.4 工作装置操纵

5.1.4 工作装置操纵

2、铲斗动
作操纵

3、快换/抓管动
1、动臂动作
作操纵
操纵

说明：如图所示，此操纵为三联操纵。第一联为动臂动作操纵，第二联为铲斗动作操纵、
第三联为快换/抓管动作操纵。
软轴操纵示意图：

39
（1）动臂动作操纵： 前推——下降；
前推到底——浮动；
中位——静止；
后拉——提升。
（2）转斗动作操纵： 前推——斗前倾，卸土；
中位——静止；
后拉——斗后倾，收斗。
（3）快换/抓管动作操纵： 此联为快换与抓管共用联。快换与抓管之间的切换通过动
臂侧的两个二位三通球阀来实现。
①、两位三通球阀的手柄常处于下图所示位置，此时可以实现抓管动作。当不用
抓具换用其他铲斗，进行铲卸、叉装等其他作业时，需将图示抓管用胶管拆下，
随车配有堵头，用堵头将未用油口堵上。

40
 抓管用胶管

此时操纵杆 前推——抓具抓紧。
中位——静止；
后拉——抓具松开，卸载物料；
备注：抓具抓紧与松开的操作可根据自己的操作习惯，调换夹紧油缸大小腔的油管进
行调整。
②、当需要实现快换功能时，二位三通球阀手柄需处于下图所示位置。
注意：快换完成后，必须将二位三通球阀手柄搬回至与动臂平行位置。
备注：快换销轴拉出与顶紧的操作可根据自己的操作习惯，调换快换油缸大小腔的油
管进行调整。

41
 二位三通球

此时操纵杆： 前推——拉出销轴，换斗；
中位——静止；
后拉——顶紧销轴，装斗。

5.1.5 手制动操纵

上提——合上停车制动器，制动。
下压（在按下手柄后端限位按钮的情况下）——脱开停车制动器，制动解除。

温馨提示

严禁在手刹制动器拉起的状态下运行机器。
除非在紧急的情况下，不要在机器行驶时使用
手刹制动器，否则会对停车制动器造成严重的
损坏。

停车制动器
42
操纵手柄
5.1.6 控制踏板

油门踏板：踏下行程的多少决定柴油机
给油量的多少。
踩下——加速。
松开——减速。

制动踏板：在行驶或工作时踏下踏板可
使机器减速或停下。
踩下——制动。
松开——解除制动。

制动踏板 油门踏板

5.1.7 座椅调整

前后调整手柄——解除座椅前后定位。
向上扳动座椅前后调整旋钮，前后移动座椅至合适位置，松开调整杆，即可锁定座椅位
置。
靠背调整旋扭——旋转靠背调整旋扭，至身体感觉合适的角度位置即可。
向上扳动后背调整旋扭，至身体感觉合适的角度位置即可。
前、后座调整手柄——向上扳动调整旋扭，可分别调整座椅前后高度。

前后调整手柄 上下调整手柄 靠背调整旋钮

43
 警告：保证当您的背部靠在椅背上时，能够完全踩下制动踏板。

5.1.8 火星熄灭器使用方法

发动机排气尾管增加火星熄灭器，由于火星熄灭器对发动机的排气阻力较
大，会使发动机功率下降，同时对发动机的使用也会产生不良影响，所以在
没有严格要求的环境中请将阀门打开。下图 1 所示状态我阀门关闭状态，能
消除发动机尾气中的火星。如果整机所处环境没有严格要求消除火星，那么
需要将阀门打开，如下图 2 所示。火星熄灭其使用期限为 1 年，到期后必须
马上更换。使用过程中要定期检查火星熄灭器与排气尾管的固定卡箍螺栓，
防止器松动。

图1 图2
由于火星熄灭器是经过国家消防装备质量监督检验中心检测合格的产
品，厂家规定的使用年限为 1 年，所以在使用满 1 年后必须更换。

44
5.2 装载机使用

5.2.1 操作使用注意事项

⑴ 任何时候机器都要在控制之下。为了避免伤害要确保无人靠近机器工作。
⑵ 行驶或作业中始终注意司机座椅的舒适性，应有良好的视野和控制感觉。
⑶ 所用柴油必须纯洁，并经过至少 72h 沉淀，柴油的牌号应符合规定。
⑷ 各系统所用油品必须清洁，其牌号应符合规定。
⑸ 柴油机冷却液要求采用干净软水。推荐全年采用合格的防冻液（％50 乙二醇＋
50％蒸馏水＋防腐剂＋防锈剂）。严禁加入未经软化的硬水，否则冷却系统内会产生水垢，
影响冷却系统散热，造成高温等严重故障。
⑹ (选装)环境温度较低时，柴油机起动前应采用辅助措施：气温在 5℃以下时，可
起动火焰预热装置开关，指示灯常亮时，系统进入预热状态，指示灯闪烁时即可对发动
机进行起动。不推荐采用冷起动液（乙醚）帮助起动，这样会减短发动机使用寿命。
⑺ 柴油机起动后，空运转待水温达到 40℃和气压达到 0.45MPa 后方可起步行驶。
行驶中气压应保持在 0.60～0.75MPa 之间。
⑻ 不应使柴油机在怠速下长期运转，以免破坏柴油机的正常热状态，或使喷油嘴
产生积炭和胶结现象，也不得在抖震较大的转速下（临界转速）运转，以免车辆发生共
振而损坏机件。
⑼ 柴油机水温未达到 70℃以前，不得用最高车速及满负荷工作。无论何时，柴油
机都不得在无负荷情况下高速运转。
⑽下坡时，不应使柴油机熄火或用空挡滑行，最好将挡位操纵杆置于前进一挡，同
时使用制动踏板降低柴油机的转速。若在坡上柴油机熄火，应踏下制动踏板，拉起停车
制动器，将铲斗放至地面，将进退、挡位操纵杆置于空挡，再起动柴油机。
⑾一挡为低速挡，二挡为高速挡，行驶中，低挡与高挡之间互换时，可不必停车，
也不必踩制动踏板，可直接操纵变速手柄。但如果正倒挡互换时，则必须停车换挡，否
则易造成变速箱内的机件损坏或人身伤害。
⑿ 行驶或作业时，柴油机水温不得超过 100℃，变矩器油温不得超过 120℃，由于
重载作业，温度超过允许值时应停机冷却。
⒀ 当变速油压低于 1.2MPa 时应停机检修。
⒁ 不得将铲斗提高到最高位置运输物料。运输物料时应保持动臂下铰点距地约
400mm，以保证稳定行驶。收斗后，动臂处在运输位置以上时，严禁装载机继续往料斗
堆方向推进。

45
 ⒂ 在动臂最高位置以下卸完料后，严禁未收斗就直接举升动臂。发动机熄火后，

本机能够通过操纵工作装置操纵杆或手柄将工作装置或其它附属装置下降落到地面或机

架上,并且可通过反复操纵工作装置操纵杆或手柄，使工作系统残余压力排除干净，通过

连续的向左、向右转动方向盘，使转向系统的残余压力排除干净。

⒃ 本机所用的柴油机，其功率是随着海拔高度，环境温度和相对湿度的增加而降
低，为此，用户在使用该机时，必须注意到当地的环境状况，按柴油机使用保养说明书
的功率修正表中之要求，得出柴油机在当地状况下的实际功率，以便正确地使用该机。
⒄ 按规定进行定期保养和润滑。

5.2.2 起动

起动前要特别注意应将进退、挡位操纵杆置于空挡位置，停车制动器置于“制
动”位置，同时工作装置操纵杆也应置于中间位置。
微微踏下油门踏板。
转动钥匙到 START（起动）位置，起动报警器蜂鸣报警；起动柴油机正常后，起动
报警器自动关闭。此功能为安全警示装置，提醒司机注意。
柴油机被起动后，放松钥匙，钥匙将自动回到 ON（开）位置。
注意：如果在 5～10 秒种内未能起动，应立即释放钥匙，经过 2 分钟后再作第二次
起动（该机钥匙开关有防误起动功能）。如连续三次不能起动时，应停止起动，找出原因
(对柴油机的停车装置、供油系统和电路等进行检查)，排除故障后再进行起动。
起动后保持柴油机低速运转，10 秒钟内无机油压力，应立刻关闭柴油机检查原因，
排除故障后再进行起动。
不能在初起动阶段突然加速柴油机。
不能让柴油机在高速空挡或低速空挡上连续运行 5 分钟以上。
如果有必要让柴油机在空挡位运动，应不时施加一负载或让柴油机置于中速挡运
行。

5.2.2.1 每天起动前的检查：

a．检查水箱水位。
b．检查燃油箱油量。
c．检查柴油机油底壳油量。

46
 d. 检查工作液压油，变速箱油底壳液力传动油，刹车油是否够。
e．检查蓄电池接线是否良好。
f．检查各油管、气管、水管及各附件的密封性。
g．检查轮胎气压是否正常。
h．检查有无松动的紧固件，特别是轮辋螺栓、传动轴螺栓等。
i．检查各操纵杆是否放在空挡位置。
j．柴油机的起动准备工作是否就序（按照《柴油机使用说明书》进行）。

5.2.2.2 每天起动后的检查：

a．检查各仪表指示是否正常。
b．检查各照明设备，指示灯，喇叭，刮水器，制动灯，转向灯是否完好。
c．低速和高速运转下的柴油机工作声响是否正常。
d．检查转向及各操纵杆工作是否灵活可靠。
e．检查脚制动，手制动是否可靠。
f．接合各挡运行，看是否有不正常响声。
g．检查有无“三漏”（漏水、漏油、漏气）。
h．检查排气体颜色、声音及振动有异常，如有异常，则进行修理。
i．只需在寒冷地带预热液压油，操作如下：
在预热时，先检查柴油机旋转是否平稳，前、后扳动铲斗操作手柄，预热液压油，
在铲斗前倾、后倾位置的卸荷时间，应在 10 秒钟以内，伴随这种操作，液压油将达到工
作压力，这将加快液压油的预热。

5.2.2.3 每天作业结束后的检查

a．检查燃油储量。
b．检查柴油机油底壳油面及清洁情况，若发现油面过高并逐渐变稀，应找出
原因并予以排除。
c．检查油管、水管、气管及各附件有无渗漏现象。
d．检查变速箱、变矩器、液压油泵、转向器的密封情况以及有无过热现象。
e．检查前后桥、轮胎、传动轴联接螺栓及各销轴的固定有无松动。
f．检查工作装置、车架各焊缝是否正常。
g．检查轮胎外观及气压是否正常。
h．放掉油水分离器内的油水脏物。

47
 i．各转动部件的注油点加注黄油。
j．气温低于 0℃时应将冷却水放出（未加不冻液）。

5.2.3 起步、换挡、转向及停车

确定没有其他人在周围，按动电喇叭，再起步

5.2.3.1 起步

起动前的检查和准备工作进行完毕并确认各部均属正常后，待水温达到 40℃和气压
达到 0.45Mpa 后，将动臂提至运输位置，铲斗后倾，保持行走姿势。鸣喇叭，踏下刹车
踏板，松开停车制动器方可起步运行。起步时只能为前进一挡。

注意：在工作或行车时不可将起动电锁钥匙逆时针旋转到 OFF（关）位
置拨出。

5.2.3.2 换挡

车辆高速行驶时，不能突然变速；若变速时，应先制动降速，然后变速。

注意：
z 选择前进、后退挡时，要注意新的行驶方向是否安全，因为车辆的后面
有一个盲区，所以倒车时要特别小心。
z 要换向时，应先停车，然后换向。

5.2.3.3 转向

z 车辆在高速状态下，突然转向或在陡坡上转向是很危险的。
z 如果车辆在行驶时，突然熄火，则不能转向。
在山坡上行驶时千万不能熄火，因为这是非常危险的，如果车辆熄火，
应立即设法使车辆停住。（如将工作装置落下支撑等措施）

48
 · 车辆行驶时，使用方向盘实行转向。
· 该车辆前、后车架由中心铰接销轴铰接相连，前后车架在转
向时可相互转动。
· 适度旋转方向盘，使之转向。如要大幅度旋转方向盘，注意
别让它超出行程之外。

5.2.3.4 停车

· 避免突然停车。停车时要给自己一个足够的空间。
· 停车时，应选择一个平坦坚实的地面和没有危险的地方。若必须把机器停在斜坡
上，应将车朝着下坡方向，将铲斗插入地面，在轮胎下面楔上垫块，以防车辆移动。
· 如果因碰到操纵杆而导致工作装置或车辆的突然移动，可能导致严重后果。

·注意：当气温低于 0℃而未加入防冻液时，停车后应及时将冷却水全部放
净（柴油机放水开关、水箱下水室放水开关等），以防机件冻裂。当气温低于
—30℃时应将蓄电池取下，搬入暖室以防冻裂。

·注意：除紧急情况外，不能用停车制动装置来使行驶的车辆停车，停车制
动装置仅在停车后使用。

·注意：柴油机在高温状态下突然熄火，则它的寿命会大大缩短，因此，除
紧急情况下，不要让柴油机突然熄火。
若柴油机过热，不要立即熄火，将柴油机置于中速运转，直至柴油机渐
渐冷却，再熄火。
停车步骤：
⑴ 踏下制动踏板，使机器停下。

49
 ⑵ 将进退、挡位操纵杆置于空位。
⑶ 将停车制动器提起。
⑷ 让柴油机在低速区运转 5 分钟逐渐冷却。
⑸ 左转电锁钥匙（电熄火），旋至 OFF（关）位置使柴油机熄火，总电源也
关闭。取出起动钥匙。
⑹ 将动臂操纵杆置于浮动位置，下落动臂；将转斗操纵杆置于下降位置，反
转铲斗。
⑺ 在机器周围巡视，查看工作状况；若发现异常，立即修复。
⑻ 锁上所有防破坏的地方。

一般锁定下列位置：
发动机罩侧板（左、右）；
驾驶室门；
推拉窗；
蓄电池箱。

50
5.2.4 作业操纵

5.2.4.1 铲装作业

使铲斗保持与地面水平稍微前 徐徐加大油门，使铲斗全力
倾状态，将铲斗直对装卸物。 切进料堆（最好使用前进一
档）

将动臂操纵杆置于上升位置， 当斗装满后，把动臂升到需
并间断操纵铲斗上转配合动臂 要高度，将动臂操纵杆推回
上升，装满为止。 中间位置。

51
5.2.4.2 推运作业

使车辆进行低速推进（最好使用前进一挡），铲斗斗尖插入 10～30cm，当推进中发
现阻碍而推不动时，可稍提升动臂继续前进。操纵动臂升降时，应在上升和下降两位置
之间及时的不断调整，不可扳到上升或下降任一固定位置，以保证推运作业的平顺进行。

进行铲进或挖掘作业时，使铲斗两侧
均匀负担荷重，不可只使一侧负荷进行。

若车轮出现打滑现象，适当地收缩油
门踏板，避免硬性作业作业。

5.2.4.3 装卸作业

以下方式是装载机连续铲装、搬运、卸土循环作业。装卸方式一般要根据现场的状
况，选定高效率的施工方式。与运输车配套的工程方式一般有下列四种：

L 字形循环作业 I 字形循环作业

52
 (c) (d)

V 字形循环作业 T 字形循环作业

· 根据现场情况，选择一个用最少时间转向和运输的最佳操作方案。
· 保持工作场地平整。
· 当负载行驶时，不能突然转向或突然制动，这些都是危险动作。
· 不要过分振动铲斗。
· 当整机堆料时，要注意尽量减少配重接触地面的情况。

5.2.4.4 搬运作业

搬运作业时，行车路面要时常整理。
搬运的车速根据搬运距离和路面条件决定，为使搬运时安全稳定和良好的视线应上
转铲斗到极限位置和保持动臂下铰点距地面 400mm 左右。
在以下情况下可采用自行搬运：
· 路面过软，未经平整的场地，不能使用卡车时。
· 搬运距离较短，用卡车运输浪费时间时。
· 30～100 米左右的搬运距离。

53
5.2.4.5 卸载作业

往汽车或货场倾卸物料时，应将动臂提升到铲斗前翻碰不到车箱或货堆为止，前推
铲斗操纵杆使铲斗前倾卸载，通过铲斗操纵
杆的控制可全部或部分卸载，卸载时要求动
作缓和，以减轻物料对汽车的冲击。当物料
粘积铲斗时，可来回扳动铲斗操纵杆，使铲
斗敲击动臂让物料受振后脱落。
卸载完毕后，收斗、降下动臂以准备再次作
业。

5.2.4.6 刮平作业

使铲斗完全前倾，将铲斗的尖 利用铲斗里的沙土，使铲斗前倾
头与地面接触，进行低速后退， 10°～15°，可以进行撒土（精
平整土地（粗平整）。 平整）。

方法：
⑴ 铲斗下翻到极限位置并使刀刃板触及地面。铲斗操纵杆处于中位。
⑵ 对硬质路面，动臂操纵杆应放在浮动位置，对软质路面则应放在中间位置。
⑶ 挂倒挡用刀刃板刮平地面。

54
5.2.4.7 作业通用事项

装载机在进行挖掘或装载作业时，应使装载机直对前方，而不要让
前车架有角度。

如果轮胎打滑，轮胎寿命会减低，所以在操纵时不要让轮胎打滑。

为防止因轮胎打滑而损坏轮胎，应保持工作场地平整，清除任何散
落的物料。

当负载行驶时，不能突然转向或突然制动，这些都是危险动作。
将铲斗高速插入料堆也属危险动作。

用铲斗挖掘时，应避免一侧受力。

若有可能应顺风卸料，以免影响司机视野。

不必要的重复碰撞各挡块会加速其磨损，修理工作装置连杆机构的
费用很高。

当动臂举升最高位置，铲斗下翻至极限位置（卸载时），下落动臂，
铲斗可自动放平；也可根据转斗油缸上的放平装置取得经验值。

55
 当铲装的土块或石料时，车辆要正对料
堆。
1 在车辆前行中放下铲斗时，应在铲斗距
地面 30cm 时，将车停住，然后慢慢放下铲斗。
（如果铲斗撞击地面，前轮将离开地面，产生
打滑。）
2 在料堆前，应立即变速降低速度，在完
成变速的同时，应踩下油门踏板，并将铲斗插
入料堆。
3 如果是碎料，保持铲斗水平状。如果是
石块，则铲斗向下应有一倾角。
注意不要使石块进入铲斗下方，这将使前
轮脱离地面，并产生打滑。
应尽量保持负荷在铲斗中心位置，如果重
心在铲斗一侧将产生失衡。
4 在铲斗插入料堆的同时，应提升动臂，
不使动臂插入太深。
5 当铲斗中有足够的物料时，操纵铲斗杆
收斗，以便装满物料。
6 如果铲斗中载荷太多，则应快速倾翻和
收斗，去掉多余的负荷，以防运输时物料散落。

56
5.3 维护与保养

机器的维护和保养是促使本机器正常运转的必要保证，使用正确、合理的维护和保
养方式，不但可以延长机器的使用寿命、减少意外事故的发生，而且能够保证机器在高
效、经济的条件下运转，给您带来更大的经济效益。
请参考与本书配套的服务手册中关于维护与保养的详细内容，并定期进行保养。本
章节不再详细说明。

57
 六 储存与运输

6.1 储存

本装载机贮放分短期贮放和长期贮放两类。短期贮放期限不超过两个月，贮放期限
超过两个月为长期贮放。装载机存放场地应为有遮盖，通风、干燥的场地，且无腐蚀性
有害的物质和气体。

6.1.1 日常储存

z 将装载机铲斗保持对地面水平接地状态，在平坦的地方收藏。尽可能在屋内干燥的
地方收藏，尽量避免水垢。如果在屋外收藏时，要用罩布遮盖。
z 将钥匙开关放在 OFF（关）位置，取出钥匙并慎重保管。
z 将工作装置操纵杆慢慢地操作 2~3 次，除去油缸和软管内的残压，操纵杆放回中间
位置。
z 将进退、挡位操纵杆放在空挡，拉紧停车制动器手柄。
z 必要时，要用三角挡置于前后轮胎处，以防止整机的滑动。
z 在冬季或寒冷时（气温在 0℃以下），冷却水中添加防冻溶液，不使用防冻液的车辆，
在怠速状态下放净柴油机及水冷却系统各部位的水。

6.1.2 长期贮放

装载机贮放前，外露部分（如活塞杆和轴等）应涂防锈脂，长期贮放前机身表面应
进行喷腊防锈蚀处理。
一个月不使用时：
z 除“日常贮放”的注意事项之外，还要施行下列项目：
z 每一周使车辆行走一次，同时操纵工作装置，准备随时使用。
z 一个月以上不使用时：
z 除“日常贮放”的注意事项之外，还要施行下列项目：
z 检查各部分给油点，按规定量补给。
z 考虑到雨季的雨水量，尽量在高处的硬质路面上停放。

58
z 蓄电池要卸下。即使在屋内停放，如果是暑热或潮湿的地方，蓄电池也应在别的干
燥的地方保管，每一个月进行一次补给充电。
z 湿气侵入的地方（通气装置、空气滤清器）要盖上罩布。
z 轮胎的气压调整为标准气压，检查轮胎的磨耗和损坏。
z 为了除去轮胎负担的荷重，如采用顶起车辆等方法，使其浮动为最好。如果不能顶
起时，为了保持适当气压，务必每两周检查一次气压。
z 夏季储存时每隔一至二个月柴油机运转一次，冬季储存时每隔二至三个月柴油机运
转一次。

6.1.3 长期贮放后使用时

z 将防止潮气用的复盖物除去。
z 将涂在露出部分的防锈脂擦净。
z 要从工作油箱和燃料油箱排出夹杂物和混进的水。
z 向所有地方加油，加润滑脂。
z 检查各阀动作情况。动作时，应先将活塞杆上涂敷的脂膏擦净后进行。
z 将冷却水按照规定量注入。
z 将卸下的蓄电池充电后装配连接。
z 检查轮胎的气压。
z 进行作业前的检查。
z 进行暖机运转。

59
6.2 运输

请在运输前确认锁定该机配带的前后车架锁定装置后再进行其它运输操作。

1.后车架 2.固定销轴 3.开口销轴 4.防折弯杆 5.前车架

6.2.1 装卸

选择适合长、宽、厚的板，确保装载机能安全装卸。
装载机装卸时，将拖车停在坚实平整地面，保证装载机和拖车之间有足够长的距离。
除去底盘上的泥浆，防止车辆在斜板上滑动，保证斜板表面干净无黄油、油液、水
及散料。
在斜板上不要改变行驶方向，如果必须改变方向，则应驶下斜板，转向后再驶上斜
板。
步骤：
⑴ 拖车轮胎两侧用挡块挡住，防止移动，然后将斜
板固定在拖车和装载机中线，保持两边在同一平面上，如
果斜板下垂，用挡块填上。
⑵ 确定斜板位置，缓缓将装载机装上或卸下。
⑶ 将装载机正确放在拖车上规定的位置。

60
6.2.2 固定

⑴ 缓缓下放铲斗。
⑵ 将柴油机熄火，钥匙开关打至 OFF（关）位。取出钥匙。
⑶ 用安全杆锁定前后车架。
⑷ 用三角挡垫紧轮胎并用钢丝绳固定好机器，防止运输过程中车辆移动。
⑸ 各操纵杆置于中位，提起停车制动器。

6.2.3 吊装

⑴ 查阅有关吊装负荷重量、宽度和长度的地区性法规。
⑵ 使用正常的钢丝绳和吊钩。
⑶ 机器停好后用安全杆将前后车架固定起来。
⑷ 使用机器上位于前后车架的吊装钩。
⑸ 提升机器时，要注意机器的重心一定保持平衡。

6.3 运输须知

z 遵守国家和地方有关装运重量、长度、宽度的法规。
z 铁路运输时，遵守其运输载荷的重量、宽度、长度等管理规则。
z 调查运输线路的通道高度，注意机器装上驾驶室时是否有足够高的通道。
z 决定行驶路线时，要考虑到装载机的宽、高及重量。

机器的发运事项最好请与我公司或经销商联系。

61
 七 选装部件

7.1 先导操纵
7.2 FOPS/ROPS 驾驶室
7.3 快换装置：快换铲斗、快换平叉、快换夹木机、快换抓管机
3 3 3
7.4 岩石斗（2.4 m ）、煤斗（3.6m ）、焦炭斗（4.2 m ）
7.5 抓管机、夹木机、推雪机、侧卸装置

以上可选部件，请根据实际工况需求合理选择，并提前和当地经销商或我司联系

62
维修手册

63
 八 维护与保养

8.1 维护指南

维护工作应在坚硬和平坦的地面上进行，将进退、挡位操纵杆置于
空位，合上停车制动，关闭发动机，将电锁钥匙拔出，方可维护保养。

定期对机器进行维护和保养，是延长机器使用寿命、提高机器的动
力性和经济性的必要手段，只有严格按照规定对机器进行维护和保养，
才能使机器获得最佳的经济效益和社会效益。

用户在按所规定的保养项目进行机器保养时，应根据您所在地区的
苛刻使用条件，适当缩短保养间隔时间，以保证您的机器得到更加合理
的维护和更好的可靠性。

柴油机按《柴油机使用说明书》维护保养。

热的油或部件可能使人受伤。停车之后，立即拆卸是危险的。适当
温度约在 15～35℃。

始终保持机器清洁，特别应保持黄油嘴、透气孔等部件的清洁，避
免杂物进入其中。

始终保持油和油脂的清洁，各种油料不得混用、代用，避免异物进
入油和油脂。若您只有一种油，它又不同于机器现用的牌号，不应将油
直接加入旧油中，应放出所有的旧油，再进行更换。

64
8.2 维护概要

8.2.1 油品、脂类选择

8.2.1.1 注油注意事项：
清洁注油容器以及注油部位。
柴油机注油：从柴油机加油口注入，以油标尺为准。油标尺刻线“静满”表示柴油
机起动前应有的机油平面；油标尺刻线“动满”表示柴油机应保持的机油平面。
驱动桥注油：从前后桥左右轮毂注油孔注入，以桥毂油位塞溢油为准。
变速箱注油：从变速箱加油管注入。油位检查应保持柴油机 1000 转／分钟运转，油
温达到 80～90℃，打开变速箱前端面油位开关，开始溢油为准。
工作油箱注油：打开空气滤油器，从滤网中注入，以油标为准。第一次加油应起动
柴油机，动作各油缸，再次检查油位。
8.2.1.2 加油部位、牌号
牌 号
种 类 部 位
夏季用油 冬季用油

柴油机油 CD 15W/40 (GB11122-1997) 冬夏两用油 柴油机用

（GL-5）85W/90（GB13895—92）齿轮油 桥内主传动及轮边减速
齿轮油
（GB13895－1992） 用
L－HM46 号液压油 L－HM32 号液压油 工作装置液压系统及转
液压油
（GB11118.1－1994） （GB11118.1－1994） 向液压系统用
北方 10 号或 0 号轻柴油 －20 号轻柴油
燃 （GB252－2000） （GB252－2000）
柴油机用
油 南方 10 号轻柴油 －10 号轻柴油
（GB252－2000） （GB252－2000）
变矩器油 6 号（新编号为 N46）普通液力传动油 变速箱变矩器用
刹车油 HZY3 合成制动液（GB12981-2003） 加力器（气液总泵）用
各滚动轴承、滑动轴承、
工作装置销轴、油缸销
润滑脂 No.2 锂基润滑脂（GB7324－1994）
轴、车架销、传动轴花
键、水泵轴等处用
油品选购参照表:推荐使用，可根据车辆使用地区特点选择合适的油品使用

65
。
美孚郑州宇通装载机润滑推荐
序 润滑部位/润滑 美孚公司油品
该产品适用条件 润滑油品规格 油品粘度/稠度
号 点 牌号
美孚 SHC 500
极寒地区使用（零下 45°C 以上） 全成抗磨损液压油 18L∕桶 208L∕桶 ISO15,32,46,68
1 系列
ISO15,32,46,68， 美孚 DTE 10M
严寒地区使用（零下 20°C 以上） ISO11158 HV 高粘度指数液压油 18L∕桶 208L∕桶
100 系列
2
液压系统
美孚 DTE 20 系
重载、高速、高温 HM 抗磨液压油 18L∕桶 208L∕桶 ISO10,22,32,46，
68
3 列
ISO32,46,68,100， 美孚力图抗磨
一般工况要求 HM 抗磨液压油 18L∕桶 208L∕桶
150 液压油系列
4
美孚黑霸王 1
零下 20 °C 以上 SAE 粘度等级 5W-40
5 欧 III 排放柴油 API CI-4 PLUS/CI-4/CH-4/CG-4/CF-4/CF/SL/SJ 合 号
机 成柴油发动机油 4L∕桶 18L∕桶 208L∕桶 美孚黑霸王 1
零下 25 °C 以上 SAE 粘度等级 5W-40
6 号
SAE 粘度等级 美孚黑霸王
零下 20 °C 以上
7 欧 II 排放柴油 API CG-4/CF-4/SJ 柴油发动机油 4L∕桶 18L∕桶 15W-40 15W－40
机 208L∕桶 SAE 粘度等级 美孚黑霸王
零下 15 °C 以上
8 15W-40 15W－40
9 发动机冷却液 零下 37 °C 以上 ASTM D3306/4985/6210 BS6058 208L∕桶 美孚防冻液
美孚滑脂 XHP
零下 20°C 至 120°C NLGI 2 号长效复合锂基润滑脂 16KG∕桶
220 系列
10 回转系变速箱
NLGI 2 号
(脂润滑)
美孚滑脂 XHP
零下 20°C 至 120°C NLGI 2 号长效复合锂基润滑脂 16KG∕桶
220 系列
11

66
 美孚滑脂 EP
零下 20°C 至 150°C NLGI 3 号复合锂基润滑脂 16KG∕桶
12 系列
驱动桥润滑油 NLGI 3 号
美孚滑脂 EP
零下 20°C 至 120°C NLGI 3 号复合锂基润滑脂 16KG∕桶
13 系列

美孚滑脂 XHP
零下 20°C 至 120°C NLGI 2 号长效复合锂基润滑脂 16KG∕桶 NLGI 2 号
220 系列
14 其它轴承等使
用润滑脂部位
美孚滑脂 XHP
零下 20°C 至 120°C NLGI 2 号长效复合锂基润滑脂 16KG∕桶 NLGI 2 号
220 系列
15
壳牌郑州宇通装载机润滑推荐
序 润滑部位/润滑 壳牌公司油品
该产品适用条件 润滑油品规格 油品粘度/稠度
号 点 牌号
壳牌得力士
极寒地区使用（零下 45°C 以上） 合成抗磨液压油 ISO 32 (Tellus)
1 Arctic
壳牌得力士
严寒地区使用（零下 20°C 以上） ISO 11158 HV 低凝抗磨液压油 ISO 32,46,68
2 (Tellus) T
液压系统
壳牌得力士
重载、高温 ISO HM 抗磨液压油 ISO 32,46,68
4 (Tellus)
壳牌得力士
一般工况要求 抗磨液压油 ISO 32,46,68 B(Tellus
5 Basic)
壳牌劲霸
欧 III 排放柴油
零下 20 °C 以上 API CH-4/ACEA E2 柴油发动机油 SAE 15W-40 (Rimula) R3
机
6 Turbo 15W/40

67
 壳牌劲霸
零下 25 °C 以上 SAE 10W-30 (Rimula) R3
7 Turbo 10W/30

壳牌劲霸
零下 20 °C 以上 SAE 15W-40 (Rimula) R2
8 欧 II 排放柴油 Extra 15W/40
API CF-4/ACEA E2 柴油发动机油
机
壳牌劲霸
零下 15 °C 以上 SAE 20W-50 (Rimula) R2
9 Extra 20W/50

壳牌全效发动
液(HD Coolant
发动机冷却液 零下 37 °C 以上 ASTM D3306/4985/6210 发动机冷却液
Per-diluted
5-/50)
10
壳牌液力自动
自动变速箱 四季通用 Dexron III 液力传动油 变速箱油 ATF
11 III
壳牌能得力
零下 20°C 至 150°C NLGI 3 锂复合皂基润滑脂
12 (Retinax)LX 3
驱动桥润滑油 NLGI 3
壳牌能得力
零下 20°C 至 120°C NLGI 3 锂复合皂基润滑脂
(Retinax)WT 3
13
其他轴承等使 壳牌爱万利
零下 20°C 至 120°C 工业锂基润滑脂 NLGI 0，1，2
用润滑脂部位 (Alvania) EP
14

68
 壳牌能得力
零下 20°C 至 120°C 润滑脂 NLGI 2，3
(Retinax)WT
15

69
制动液

相近的国外品牌牌号
国产油
美孚 埃索 英国石油 壳牌
牌 号 分级
MOBIL ESSO 公司 BP SHELL
Brake Fluid
Brake
HZY3 SAE Hudraulic Disc- Brake Donax B
Fluid
1703C Brake Fluid fluid
HDD400

特别注意：
低温严寒地区（环境温度低于-15℃），变速箱变矩器用新编号为 N46D 号普通液力传
动油（最好用大型石油化工厂生产的液力传动油，如中国石油化工股份有限公司上海高
桥分公司生产的海牌液力传动油，恒运集团石油股份有限公司生产的液力传动油）
。也可
用符合美国通用汽车公司 DEXRON-Ⅲ规格要求的自动排挡液或美孚 ATF 自动传动油。
燃油最好按柴油机使用说明书介绍使用。
制动系统使用 HZY3 合成制动液，不同牌号的制动液严禁混用。如因随意添加制动
液引起的质量故障及事故由用户自己承担。
另：请根据本地区油品经销商根据油品牌号和本地气温、使用工况合理选择油品使
用。

8.2.2 液压系统概要

各液压元件压力值出厂时已标定，不得随意调整拆卸。

液压元件及管路装配时，应绝对注意清洁，用压缩空气吹净或用煤油清洗。

作业刚刚结束，油温较高，压力也高，因此，拆卸液压元件及管路时，应缓
慢松开，释放内部压力后再行拆卸。

当拆装 O 形密封圈或密封垫时，应清洗安装面，若 O 形密封圈或密封垫有划

伤、挤伤、变形，则需更换新件。确保 O 形密封圈和密封垫装配正确。

70
8.2.3 其他概要

传动轴中的花键轴、十字轴必须定期润滑。两端的万向节叉出厂时已进行过
动平衡并打上箭头印记标明，在拆卸、保养时注意不要破坏其平衡性。

检查轮胎气压 0.32~0.35MPa，一般沙地要低，在硬质地面要高。检查轮胎胎
面有无损坏、磨耗，轮辋螺母有无松动。

检查线路接头有无松动，导线胶层有无损伤，保险丝是否牢靠压紧。更换保
险时，务必注意容量（安培）。可进一步检查有无灯泡烧坏和线路破坏。

蓄电池为免维护型铅酸蓄电池，无需进行加水维护，但要保持清洁，经常清
扫蓄电池上部或电极接头附近，电极接头涂敷凡士林。应定期检查电池上排
气孔不要被堵塞，以免引起电池爆炸。

轮胎充气时，最好采用自动夹紧充气夹头，并站在轮胎外侧。

机器外接电源启动只能使用 24 伏电压，使用高电压将损坏电气系统。

检查柴油机粗过滤网上的灰尘和杂质，必要时清除灰尘和杂质。粗滤器报废
前可以清理六次。在清理滤芯时，应彻底检查过滤材料中有无破裂。每年更
换一次粗滤器，即使清理次数未达六次。在粗过滤器维修过三次时，应更换
细过滤器。

8.2.3.1 空调
z 定期检查表
71
 检查项目 检查时间
压缩机 开动状态 每隔 12 月
冷媒（R134a） 填充量 每隔 6 月
空调皮带 磨损、老化 每隔 6 月
空调管道 损坏、老化 每隔 12 月
空调联接管接头 冷媒泄漏 每隔 6 月
检查空调压缩机皮带的张紧力
⑴ 皮带应有一定的夹紧度，不得有过松打滑现象。
⑵ 检查：在压缩机皮带轮和风扇皮带轮中部用拇指施加约 10kg 力时，皮带的法向
变形约 11～15mm。
⑶ 调整：松开紧固螺母，并移动压缩机，来调整皮带的张力。
⑷ 更换：皮带完全松弛已不能调整或皮带上有切痕及裂痕时。
冷媒量的检查
为检查气泡密度应通过视液镜检查致冷气泡（R134a）流动。
⑴ 适量或过量

现象：透明（如果柴油机升速或降速时没有气泡）。
⑵ 不足

现象：气泡总存在（有时变得透明，有时有白色气泡）。
⑶ 几乎没有

现象：有混浊物质在流动。
z 清洗空调冷凝器

不要用高压水冲洗冷凝器。否则，冷凝器会发热，损坏。
72
 如果空调冷凝器上有泥或脏物，应用水洗掉。
如果水压过高，芯子会变形，应保持合理的距离。
方法：
⑴ 拆下后车架左侧板、挡泥瓦下的冷凝器盖板。
⑵ 卸下冷凝器上的螺栓。
⑶ 从冷凝器上部清洗冷凝器（用水）
。
温馨提示：
车辆使用环境气温低于 0℃时，请注意机器存放时放净空调系统内所有
部位的水，以免对您造成不必要的损失。
8.2.3.2 注意事项：
传动轴是经过动平衡的，因此在拆卸传动轴时应使传动轴两端的万向节叉处于动平
衡时的状态，即要按平衡时所记载的箭头方向进行装配。
传动轴的联接螺栓选用 10.9 级标准件。拆卸时不要与其它螺栓混用，更不得随意用
其它螺栓代替。
若冷却液中有机油或柴油机油底壳中含水，除检查柴油机外，还应检查变矩器油冷
却器芯是否破裂（水箱内）。
使用中要经常检查风扇的固定螺钉是否松动。
冷却液用水时，一般应用干净的雨水、河水为宜；井水含有较多的矿物质，易使柴
油机水腔产生水垢，影响冷却效果而造成故障，故不宜采用（或者经过软化处理后使用）
，
在寒冷地区或冬季使用的柴油机，可在冷却水中加入防冻液，以防止停车后冷却水冻结。
防冻液的加注，按其使用说明进行。
驱动桥的主传动螺旋锥齿轮副必须成对更换，因为它们是配对加工的。新旧齿轮的
混合使用，会产生载荷集中的现象。
车轮笨重，拆装时要防止发生事故，拆装时不要用大锤敲击或撬扛猛撬，以免零件
变形和损坏。
清洗粗过滤芯时不能敲打，可用压缩空气、压力水或清洗液清理。

8.3 螺栓、螺母拧紧力矩

经常性的检查各部位螺栓紧固情况，并使其达到标准拧紧力矩，是每一个操作人员
必须做到的。
1. 重要部位的连接螺栓、螺母包括：

73
2. 柴油机飞轮壳连接螺栓、螺母。
3. 各传动轴连接螺栓、螺母。
4. 车架与驱动桥连接螺栓、螺母。
5. 驱动桥与轮辋连接螺栓、螺母。
6. 工作装置各铰销点连接螺栓。
7. 车架各铰点连接螺栓。
8. 各元件与车架连接螺栓。
注意：
z 从机器上拆下的螺栓螺母应保存好以备重新装配用。有些涂抹过乐泰胶的
螺栓，应尽量重新涂抹，以达到紧固作用。
z 若需更换新的紧固件，必须在级别和尺寸上与被换件相同。
z 当紧固塑料件（如仪表盘、灯架、铸件等零部件）时，应不采用过大的拧
紧扭矩，否则会破坏零件。
z 螺栓的强度通常标在螺栓头部，用数字（8.8、10.9 等）表示。下表给出了
8.8 级螺栓、螺母的标准拧紧扭矩。

性能等级 标准扭矩（N·m）
螺纹尺寸 8.8 9.8 10.9
M6 8±2 9±2 10±2
M8 24±5 27±5 30±5
M10 60±5 67±5 75±5
M12 100±5 113±10 125±10
M14 160±10 180±10 200±10
M18 300±10 337±10 375±10
M20 440±10 495±10 550±50
M22 600±50 675±50 750±50
M24 800±100 900±100 1000±100
M30 1520±100 1710±100 1900±100

74
8.4 维护周期

82.4.1 新车的磨合

用户接到新车后，必须先进行走合，目的是使机器各摩擦部位进行磨合，确保
本机可靠地作业，延长使用寿命。新车走合共 60 小时。

新车的正确磨合，对延长车辆的使用寿命，确保本机可靠地
作业至关重要，新车过早大负荷作业使用，会造成零部件的初期
过量磨损。因此必须严格执行新车磨合规定。

8.4.1.1 新车走合 8 小时后进行下列各项工作：

● 全面检查各部螺栓、螺母紧固情况，特别是气缸盖螺栓（按柴油机说明书在
热态下，按次序拧紧），排气管螺栓，前后桥固定螺栓，轮辋螺母、传动轴
连接螺栓等，均应全面检查一次。
● 清洗粗、精机油滤清器及燃油滤清器。
● 检查风扇皮带松紧度。
● 检查蓄电池电液比重和储量，拧紧蓄电池接线头。
● 检查变速箱油量。
● 检查液压系统、制动系统密封性。
● 检查各操纵杆、油门的连接固定情况。
● 检查电气系统各部位连接，发电机供电状态，灯光照明及转向信号等的工作
情况。
8.4.1.2 走合期间参照下列规定，注意保养维护：
● 前进一、二挡，倒挡，每种挡位走合 5 小时。
● 走合时间内装载载荷重（或牵引总重），不得超过额定负荷的 60％。
● 车速控制在 25～30Km／h。
● 注意机器的润滑情况，按规定更换或加添润滑油脂。
● 必须经常注意变速箱、变矩器、前后桥、车轮轮毂以及制动盘的温度，如有
过热现象，应找出原因，并排除。
● 每次作业或行驶前后，应检查各部分工作情况，螺栓、螺母紧固情况，传动

75
 轴与变速箱法兰、桥法兰的连接情况，驱动桥与车架联接螺栓，至少每班应
检查一次。
● 走合期间以铲装疏松物料为宜，动作不得过猛过急。
8.4.1.3 走合期满后，进行下列工作：
● 清洗变速箱油底壳滤网，更换新油。
● 更换柴油机机油。

8.4.2 日常维护与保养

好的保养应从每天每次出车时掌握的各系统工作情况开始的，发现问题及时解决
方可减少故障，延长整机的寿命。
8.4.2.1 起动前的检查：
● 检查水箱水位。
● 检查燃油箱油量。
● 检查柴油机油底壳油量。
● 检查工作液压油，刹车油是否够。
● 检查蓄电池接线是否良好。
● 检查各液压管、气管，水管及各附件的密封性。
● 检查轮胎气压是否正常。
● 检查有无松动的紧固件，特别是轮辋螺栓，传动轴螺栓等。
● 检查各操纵杆是否放在空挡位置。
● 检查柴油机的起动准备工作是否就绪。
8.4.2.2 起动后的检查：
● 检查各仪表指示是否正常。
● 检查各照明设备，指示灯，喇叭，刮水器，制动灯，转向灯是否完好。
● 低速和高速运转下的柴油机工作是否可靠。
● 检查转向及各操纵杆工作是否灵活可靠。
● 检查脚制动，手制动是否可靠。
● 接合各挡运行，看是否有不正常响声。
● 检查有无“三漏”（漏油、漏气、漏水）。

76
8.4.2.3 每天作业结束后的检查和保养：
● 检查燃油储量。
● 检查柴油机油底壳油面及清洁情况，若发现油面过高并逐渐变稀，应找出原
因并予以排除。
● 检查油管、水管、气管及各附件有无渗漏现象。
● 检查变速箱、变矩器、液压油泵、转向器的密封情况以及有无过热现象。
● 检查前后桥、轮辋，传动轴联接螺栓及各销轴的固定有无松动。
● 工作装置、车架各焊缝是否正常。
● 检查轮胎外观及气压是否正常。
● 向转动部件的注油点加注润滑脂。
● 放掉油水分离器内的油水脏物。
● 气温低于 0℃时应将未加不冻液的冷却水放出。

8.5 定期保养

定期保养分为 50、100、250、1200、2400h。发动机按柴油机的使用说明书进行保养。

50h

(1) 紧固前后传动轴联接螺栓。
(2) 检查制动气液总泵油量。
(3) 检查变速箱油位。
(4) 检查油门操纵、手制动、变速操纵系统。
(5) 向风扇轴、传动轴等各点压注润滑脂（黄油）。

100h

向前、后车架铰接点和工作装置各铰接点压注润滑脂（黄油）。参见润滑位置示意图。

77
250h

(1) 检查轮辋螺栓和制动盘固定螺栓。
(2) 检查前后桥油位。
(3) 清洗空气滤清器。
(4) 清洗液压油箱内吸油滤和回油滤。
(5) 清洗柴油和变速箱滤清器。
2
(6) 测量轮胎压力，轮胎压力为 0.3～0.32MPa（3～3.2kgf/cm ）。
(7) 检查工作装置、前后车架的各受力焊缝和固定螺栓是否有裂纹与松动。

500h

(1) 检查变速箱是否清洁。如油内有杂质应更换新油并同时清洗油底壳滤网。
(2) 检查前后桥油位。
(3) 紧固前后桥与车架联接螺栓。
(4) 检查调整停车制动。
(5) 检查转向系统，如方向盘空行程，管接头有无渗漏油处。
(6) 更换发动机油底壳里的柴油机油。
(7) 更换液压油箱内的吸油滤芯和回油滤芯。

1200h

(1) 检查各滤油器有无损坏，并清洗干净。
(2) 检查制动气液总泵，更换刹车油。顶起车架，转动车轮，检查制动灵敏性。
(3) 清洗燃油箱。
(4) 更换前后桥齿轮油。
(5) 更换液压系统工作油，清洗工作油箱。

2400h

(1) 按柴油机说明书对发动机进行检修。
(2) 对变速箱、变矩器、前后桥、轮边减速等进行解体检查。
(3) 对转向和工作装置液压系统解体检查，并校正工作压力。
(4) 测定油缸的自然沉降量，检查各相应阀类的及油缸的密封性，沉降量超过规定值一
倍时应对缸或阀进行检修。
(5) 检查工作装置、车架各焊缝是否有裂纹。
(6) 检查轮辋焊缝以及各受力部位。

78
 此标准是根据一般工作时间、作业条件而设定的。您应根据所在地区
苛刻条件，适当缩短保养检查间隔时间。

该表格只列出每天和每 50 小时一间隔（作业时间）的保养项目，500
小时后的维护保养按此表格顺延。

8.5.1 维护保养一览表

时 间 每 50 100 400 450 500 1200 2400

项 目 天 h h h h h h h
目视整机有无异常、漏油▲ ▲
检查燃油液压油变速箱油油量▲ ▲
检查脚制动手制动工作可靠否▲ ▲
检查刹车油是否够用▲ ▲
清除储气筒、油水分离器内油污 ▲
积水▲
检查柴油机机油▲ 检查有需要 ▲
◆
更换◆
检查轮胎气压（0.32-0.35Mpa）▲ ▲
灯光及仪表▲ ▲
紧固前后传动轴联接螺栓● ● ● ● ● ●
检查加力器油量●更换刹车油★ ● ● ● ● ● ★
传动轴花键轴、十字轴压注润滑
脂●专业人士检查磨损极限，超 ● ● ● ● ● ★
差予以更换★
检查油门操纵● ● ● ● ● ●
检查手制动● ● ● ● ● ●
风扇轴点压注润滑脂● ● ● ● ● ●
检查变速操纵系统● ● ● ● ● ●
前后车架铰接点压注润滑脂● ● ● ● ● ●
工作装置各铰接点压注润滑脂● ● ● ● ● ●
检查变速箱油量●清洗变速箱◆ ●
油有杂质，清洗换油■ ● ● ● ● ◆
■
检查、调整停车制动● ● ● ● ● ●
检查各销轴与轴套之间的间隙● ● ● ● ● ●
检查机油油量●清洗机油箱◆换 ●
● ● ★
机油★ ◆
检查并加添蓄电池电液，清洗表
◆ ◆ ◆
面，接头涂薄层凡士林◆
检查轮辋螺栓◆ ◆
检查制动盘固定螺栓◆ ◆
检查前后桥油位◆更换齿轮油★ ◆ ★
清洗空气滤清器◆ ◆
检查工作装置车架各受力焊缝裂
◆ ◆
纹◆

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紧固车架铰接点销轴固定螺栓◆ ◆
紧固前后桥车架连接螺栓◆ ◆
紧固整机液压管路接头◆ ◆
检查柴油机风扇皮带、发电机皮
◆
带松紧及损坏情况◆
检查清洗更换机油箱、柴油箱、
■
变速箱的滤油器■
检查柴油机气门间隙■ ■
检测各温度表压力表★ ★
检查柴油机进排气管的紧固★ ★
解体检查变速箱、变矩器、前后
★
桥、轮边减速★
解体检查转向、工作装置液压系
★
统，校正工作压力★
检查轮辋焊缝★ ★

8.5.2 润滑位置示意图

80
图 8-1 润滑位置示意图
81
 九 主要部件结构原理、故障排除

本装载机由发动机、传动系统、转向系统、制动系统、车架、工作装置及液压操纵
系统、驾驶室、电器设备等组成。

9.1 发动机

本机所用发动机及其附件由柴油机、柴油箱、空气滤清器、排气管、冷却系统及其
管路等组成。柴油机的使用和维修保养按随机的《柴油机使用保养说明书》的有关规定
执行。
注意事项：
1. 在严寒天气（环境温度低于冰点温度）且冷却液中未加防冻液情况下，车辆较
长时间停机时，则应打开柴油机机体放水开关，水泵、水箱下水室、散热水冷
内以及暖风系统的放水开关，把水放干净，以免冻裂。注意：暖风防水时请打
开暖风水管和发动机机体连接处，把水管内水完全放净。
2. 若冷却液中有机油或柴油机油底壳中含水，应仔细检查柴油机。
3. 使用中要经常检查风扇的固定螺钉是否松动。
4. 冷却液用水时，一般应用干净的雨水、河水为宜；井水含有较多的矿物质，易
使冷却系统内腔产生水垢，影响冷却效果而造成故障，故不宜采用（或者经过
软化处理后使用），在寒冷地区或冬季使用的柴油机，可在冷却水中加入防冻液，
以防止停车后冷却水冻结。防冻液的加注，按其使用说明进行。

9.2 传动系统

传动系统由变速器，变速器液压系统，传动轴，前、后驱动桥和车轮等组成。
（见图
9-1）

9.2.1 变速器

变速器由变矩器和变速箱两部分组合而成。后半部为变矩器，前半部为变速箱。

82
 液力变矩器与发动机连在一起，它能使发动机功率得到合理利用；能适应外阻力的
变化自动调节所需要的扭矩，最大可增加扭矩 4 倍，当外阻力突然增加时，发动机不会
熄火，机件和发动机可受到保护，避免冲击损坏。
变速箱采用行星式液压换挡，有两个前进挡和一个后退挡。具有结构简单、紧凑、
刚性大，传动效率高，操作简便可靠，齿轮和离合器寿命长等优点。变速箱由箱体、超
越离合器、行星变速机构、离合器、油缸活塞、变速泵、变速操纵阀、滤油器以及轴和
齿轮等主要零部件组成。变速器的结构见零件目录。
行车换挡或改变行车方向是由变速箱来实现的，变速泵将箱体中的油，经过滤油器
吸出，输送到变速操纵阀，操纵者借助于变速操纵杆，根据自己的需要，通过变速操纵
阀，将压力油通入选定的挡位，完成液压换挡。
变速箱内油液一方面作为变速器液压系统的工作介质，另一方面还要为变速器中的
零部件实现冷却与润滑。变速器用油的数量和牌号应按规定执行。
变速器加油时，打开加油管盖，将油从加油管中注入箱体中。第一次加油后，应启
动发动机，运转 5 分钟后，检查油面的高度。在使用中必须按规定的时间，检查油位，
以保证油量。
在每次启动发动机前，均应检查冷油平面，其目的是保证在启动时有足够的油量。
对于停止使用相当长时间的装载机，更为重要。

图 9-1 传动系统简图
变速器油应按规定期限换油。但是，如果发现油液中有污物或者油液变质，则必须
提前换油。若发现油液中混有金属碎屑，则表明变速器内异常磨损，这时必须对变速器
彻底拆卸检查，清洗干净重装，然后换上新油。
变速器的换油，最好在换油期的末班作业完了后，立即更换最为合适。这是因为经
83
过几个小时的作业，变速器内机件的搅动，使污物、金属碎屑及沉积物，悬浮在油液中，
此时换油易于清洗。
清洗油底壳时，不要损坏滤油网，放油时拧开油底壳的放油塞即可。

9.2.2 变速器液压系统

变速器工作中产生的热量是由压力油的循环散热解决的。其液压系统见图 9-2。该系
统由变速泵、滤油器、变速操纵阀、换热器和管路等组成，它保证变速箱的正常工作及
冷却。
变速泵（装在变速器内）在工作时，从变速器油底壳吸油，出油经滤油器过滤后分
两路：一路经调压阀（1.1-1.5Mpa）进入变速操纵阀供换挡变速用；一路经变速箱壁油道
进入液力变矩器。
变矩器出口的高温油进入水箱内的换热器，经冷却后回到变速器，润滑超越离合器
和变速箱各行星排后流回油底壳。压力阀保证变矩器进口油压为 0.56Mpa，出口压力为
0.28-0.45 Mpa。背压阀保证润滑油压为 0.1-0.2 Mpa，超过此值即打开卸压。

图 9-2 变速器液压系统图

84
93.2.3 传动轴

装载机利用传动轴把变速箱的动力输送到前、后驱动桥，本机有三根传动轴：中间
传动轴和后桥传动轴为花键轴套滑动连接、可伸缩的传动轴，前桥传动轴为带中间支撑
座的传动轴。
传动轴总成包括传动轴、套管叉和两个装有滚针轴承的万向节总成。
传动轴是经过动平衡的，因此在拆卸传动轴时应注意：万向节叉的相对位置，传动
轴两端的万向节叉应在同一平面内，要按平衡时所记载的箭头方向进行装配。
万向节总成与套管叉装配后应能自由转动，不应有卡住现象，滚针轴承内的滚针不
可随意增减。
万向节滚针轴承应按规定时间注入润滑脂。
注意：
⑴.传动轴是经过动平衡的，因此在拆卸传动轴时应使传动轴两端的万向节叉处于动
平衡时的状态，即要按平衡时所记载的箭头方向进行装配。
⑵.传动轴的联接螺栓，选用的是 10.9 级标准件。拆卸时不要与其它螺栓混用，更不
得随意用其它螺栓代替。
⑶.传动轴联接用的尼龙螺母在拆卸后重新装配时，请先检查螺母上尼龙的完整性，
如有损坏请及时更换，以免影响联接的防松性能。其中变矩器传动轴的联接螺栓与螺母
在装配时是先涂厌氧性锁固胶再拧紧的，因此在拆卸后重新装配时应先清除螺栓与螺母
上的残余胶，然后重新涂胶，再拧紧。必要时请更换新的螺栓与螺母。
⑷.连接传动轴时，应注意不得装反：传动轴花键轴端法兰与变速箱输出法兰或变矩
器输出法兰相连。传动轴花键套端法兰前后桥法兰或变速箱输入法兰相连。

85
9.2.4 前后驱动桥

驱动桥由主传动总成、桥壳、半轴、轮边减速器及车轮等组成。见图 9-3

图 9-3
1. 轮边减速器总成 2. 制动钳 Z4J 3. GB/T5786-2000 螺栓 M20X1.5X50-10.9-Ep.Zn
4. GB/T93-1987 垫圈 20-Ep.Zn 5.桥壳 6.主传动壳 7. ZBT34001-1987 通气塞
Z1/8 8.标牌 9 .铆钉 10. 轮辋螺栓 M20X1.5-10.9 11. 轮辋螺母 M20X1.5-10.9

驱动桥分前桥和后桥，其区别在于：第一，前桥的主动螺旋伞齿轮为左旋，后桥则
为右旋，不能互换。第二，前桥装有两个双钳盘式制动器，后桥装有两个单钳盘式制动
器。第三，前桥、后桥均与车架系固定联接。
螺塞（3）（图 9-4）系加油口，也是油面高度控制口。
下边具体介绍驱动桥各主要部件：
桥壳
(1) 桥壳(5)为焊接件，与轮边端轴(8)共为焊接体(见图 9-4)。桥壳安装在车架上，承
受车架传来的载荷，并传递到车轮上，又是主传动、半轴、轮边减速器、轮毂的安装壳
体。
(2) 半轴
半轴为全浮式，由主传动通过差速器传来的扭矩通过半轴传给轮边减速器。左右半
轴相同。
(3) 轮边减速器
轮边减速器为行星齿轮机构（见图 9-4），主要由太阳轮（16）
，行星轮（13），内齿

86
圈（11），和支承这些齿轮的行星轮架（19），轮毂（22），制动盘（5）等组成。内齿圈
用花键与齿圈支承（19）相联接的，外侧用卡环。齿圈支承用花键联接在支承轴（8）上，
行星轮架与轮毂是转动的，由半轴（17）将动力传给太阳轮，太阳轮带动行星轮和行星
轮架，并传给轮毂，然后带动车轮转动。
轮边减速器采用“螺母+止动片+防松螺母”的防松形式，调整时，用 350~400N.m
力矩旋紧圆螺母，同时转动轮毂，使轴承处于正确位置。然后，稍旋松圆螺母，在轮辋
螺栓处施加切向力 5.5 公斤，此时轮毂应能自由转动，然后装上止动垫片，将卡爪折入螺
母槽中，再用 400N.m 力矩旋紧螺母，使轴向间隙控制在 0.05~0.15mm。
更换轮边减速器行星轮内的滚针时,须对所有滚针分组选配，使同组内直径差不大于
0.005mm；滚针圆柱度 0.003mm；滚针、齿轮内孔与行星轮轴之间的径向间隙为 0.015～
0.030mm。
轮边减速器在检修或更换半轴后，应保证装配后调整支柱与半轴之间的间隙为 1～
2mm。
前右轮边减速器与后右轮边减速器相同，前左轮边减速器与后左轮边减速器相同。
端盖（18）系加油口，润滑油注到从孔溢出为止，润滑油与主传动总成用油相同。

87
 图 9-4 驱动桥总成
1、主减速器总成 2、GB/T5786-2000 螺栓 M14X1.5X35-10.9 3、螺塞 4、桥壳
5、制动盘 6、GB/T9877.1-1988 油封 FB150X180X15D 7、GB/T297-1994 轴承 32024
8、端轴 9、GB/T297-1994 轴承 32026 10、圆螺母 11、内齿圈 13、行星轮
14、行星轮轴 15、GB/T309-2000 滚针 6X30 16、太阳轮 17、半轴 18、端盖
19、齿圈支承 20、行星轮架 21、GB/T5786-2000 螺栓 M12X1.25X25-Ep.Zn 22、轮毂
88
 (4) 主减速器总成
主传动为一级减速器，是一对螺旋圆锥齿轮传动，它由主动螺旋圆锥齿轮（7）、被
动螺旋圆锥齿轮（19）、差速器总成（20）、主传动壳（21）及滚动轴承等组成。
（见图 9-5）

图 9-5 主传动总成
1、输入法兰 2、油封 3、油封座 4、调整垫片 5、调整垫片 6、轴承 7、主
动螺旋锥齿轮 8、套头 9、止推螺栓 10、螺母 11、英制轴承 12、行星锥齿轮垫
13、英制轴承 14、左差速器壳体 15、半轴锥齿轮 16、半轴锥齿轮垫 17、差速器螺
母 18、锁片 19、被动螺旋锥齿轮 20、差速器总成 21、主传动壳 22、十字
轴 23、行星锥齿轮 24、锁紧螺母
螺旋圆锥齿轮副的齿侧间隙应在 0.25～0.40mm 范围内。啮合情况检查方法：一般用
中等粘度油质颜料(红色)，均匀薄薄地涂在被动齿轮齿的两个侧面上，来回转动主动齿轮，
89
这时可根据齿面上的接触痕迹，判断啮合情况是否正常，空载情况下，正确啮合时的接
触长度为全齿长的 2/3 左右，接角痕迹离开小端 2～4mm（见图 9-6）
。

图 9-6 被动螺旋圆锥齿轮的正常接触情况
主动螺旋锥齿轮（7）轴上的圆锥滚子轴承（6）应有一定的装配预紧度，即在消除
轴承间隙的基础上，在给一定的压紧力。目的是为了减小在锥齿轮在传动过程中产生的
轴向力所引起的齿轮轴向位移，以提高轴的支承刚度，保证锥齿轮副的正常啮合。过紧
则加速圆锥滚子轴承的磨损。圆锥滚子轴承（6）预紧度靠调整垫片（4）的增减厚度来
调整。可通过测量主动锥齿轮阻力矩获得，阻力矩值为：1.5~2.6N.m。
支承差速器壳的圆锥滚子轴承（13）的预紧度靠拧动两端的差速器螺母（17）调整，
调整时，用手转动被动螺旋锥齿轮（19），使轴承处于正确位置。调整好后，应能以
2.9~3.9N.m 的转矩转动差速器组件。必须指出：圆锥滚子轴承预紧度的调整必须在齿轮
啮合之前进行。被动螺旋锥齿轮背面与止推螺栓套头（8）的头部间隙应为 0.20～0.25mm，
不得顶死。
锁紧螺母（24）的拧紧力矩为：785~834N.m。
差速器（见图 9-5）为行星式差速器（20），由两个半轴锥齿轮（15），四个行星锥齿
轮（23），一个十字轴（22）和安装这些零件的差速器壳（14）等组成。被动螺旋锥齿轮
（19）与差速器壳用螺栓联结在一起。差速壳与十字轴装在一起，行星齿轮是套在十字
轴上的。差速器上的半轴锥齿轮与行星锥齿轮的啮合间隙是靠半轴锥齿轮垫（16）和行
星锥齿轮垫（12）保证的。
被动螺旋锥齿轮的不正确接触情况及调整说明见图 9-7

注意：

1.主传动螺旋锥齿轮副必须成对更换，因为它们是配对加工的。新旧齿轮的混合使用，

会产生载荷集中的现象。

90
 被动齿轮面上接触痕迹的位置
齿轮
前驶 倒车 调整方法 移动
方向

把被动齿轮向主动齿
轮靠拢，假如因此而使
A
齿隙过小时，将主动齿
轮向外移动。
把被动齿轮移离主动
齿轮，假如因此而使齿
B
隙过大时，将主动齿轮
向内移动。
把主动齿轮向被动齿
轮靠拢，假如因此而使
C
齿隙过小时，将被动齿
轮向外移动。
把主动齿轮移离被动
齿轮，假如因此而使齿
D
隙过大时，将被动齿轮
向内移动。

图 9-7 被动螺旋圆锥齿轮的不正常接触情况

图 9-8 旋转转矩的调整
（5）车轮
车轮由 23.5—25—16PR 有内胎的宽基低压轮胎和 19.50 整体式轮辋等组成（见图
9-9），轮胎花纹可用于装载机多种工作环境，如铲土、煤等，但经常使用于矿山、或高温、
或对橡胶有较强腐蚀性环境时，应向供应商特别说明或加装轮胎保护链，否则会严重影
响轮胎使用寿命。
轮胎气压对轮胎使用寿命及装载机动力性、经济性能有较大影响，正常铲装作业气

91
压不得高于为 0.35Mpa,当环境温度较高或较长距离跑车时应适当减低气压。
A .车轮的拆卸
1.用千斤顶顶起桥壳,使车轮离开地面
2.拧下轮辋上的轮辋螺母,将车轮从轮毂上取下来,放在适当位置。
3.将轮胎的气放掉、卸下锁圈（2）和挡圈（3）
。
4.取下轮胎（4）。

1、轮辋
2、锁圈
3、挡圈
4、轮胎

图 9-9 车轮

B .车轮的复装
1.将车轮外胎内擦拭干净,撇上少许滑石粉,装上内胎及垫胎。
2.将轮胎装在轮辋上并依次装上挡圈及锁圈。锁圈切忌装反，注意配合紧密。同
时注意气门咀位置。
3.将车轮装到轮毂上，要对称均匀地拧紧轮辋螺母。
注意：车轮笨重，拆装时要防止发生事故，拆装时不要用大锤敲击或撬扛猛撬，以免零
件变形和损坏。

92
9.2.5 传动系统常见故障及排除方法

序
故 障 特 征 原 因 分 析 排 除 方 法
号
a. 该挡活塞密封环损坏 a.更换密封环
某个挡变速压力 b. 该挡油路密封圈损坏 b.更换密封圈
变 低 c. 该挡油道漏油 c.检修漏油处
速
1 压 a.调压阀失灵 a.检修调压阀
力 b.主油泵损坏 b.检修或更换主油泵
低 各挡压力均低 c.主油道漏油 c.检修主油道
d.变速箱滤油器堵塞 d.清洗或更换
e.油底壳油位过低 e.补充油量
a.油底壳油量少 a.补充油量
b.变速压力低,离合器打滑 b.参看第 1 项
c.离合器活塞不能回位 c.调活塞间隙更换碟形弹簧
2 变矩器油温过高 d.回油压力过低<0.15Mpa d.检修调压阀
e.油散热器堵塞 e.清洗或更换散热器
f.连续高负荷工作时间太长 f.停机冷却或怠速停车
g.油变质 g.更换新油

a. 变矩器叶片发生气蚀现象 a. 排除进口系统的故障
3 异常尖叫声 b. 零件有损坏或发生位移现 b. 拆卸修理,更换零件
象
a.变速压力过低 a.参见第 1 项
各挡均挂不上 b.变速操纵杆失灵 b.调整检修操纵杆系
c.操纵阀主油道堵塞 c.疏通油道
挂 a.该挡油道堵塞 a.疏通该挡油道
某个挡挂不上 b.该挡离合器内摩擦片卡死 b.检修该挡离合器
不
4
上
a. 刹车联动阀杆不回位 a. 检修变速操纵阀
挡
b. 气制动总阀推杆位置不对 b. 重新调整推杆位置
刹车后挂不上挡 c. 气制动总阀回位弹簧失交 c. 检修或更换回位弹簧
d. 气制动总阀活塞杆卡死 d. 拆检制动阀活塞杆及鼓膜

a.变速压力过低 a.参见第 1 项
b.变矩器油温过高 b.参见第 2 项
c.变矩器叶轮损坏 c.更换新件
d.柴油机输出功率不足 d.检修柴油机
5 驱动力不足
e.手制动器未松开 e.松开手制动器
f.离合器打滑 f.检查变速油压及油封
g.变矩器出口油压低 g.检修变速阀

93
9.3 转向系统

本机采用同轴流量放大转向系统，其特点是操纵灵活，工作可靠故障少，结构简单
紧凑，安装布置方便，维修保养简单。转向系统由转向器、优先阀、油泵、油缸、油箱
及管路附件等组成。

9.3.1 转向系统工作原理

油泵提供的油经过优先阀优先供给转向器。
(1) 直线行驶时，方向盘处于中间位置，转向泵提供的液压油经优先阀、高压管与转
向器，从转向器回油口直接回到油箱。转向油缸的两腔处于封闭状态。
(2) 当方向盘向左转时，从转向泵出来的高压油被转向器分配给左油缸小腔和右油缸
大腔，使前车架向左偏转，从而实现左转向。
(3) 当方向盘向右转时，从转向泵出来的高压油被转向器分配给左油缸大腔和右油缸
小腔，使前车架向右偏转从而实现右转向。
本机采用的全液压转向器具有液压随动作用，即方向盘转动一个角度，车辆出现一
个相应成比例的转向角度，方向盘停止转动，则车辆作等半径的圆周运动，方向盘回到
中间位置，则车辆也恢复到直线行驶状态。

94
 图 9-10 转向系统原理图

9.3.2 本机转向系统主要部件介绍

9.3.2.1 油箱：
此油箱为转向系统和工作装置液压系统共用的预压式油箱，该油箱分为吸油区和回
油区，提高了油液的清洁度，减少了故障的发生；在吸油口装有吸油滤芯，在回油口装
有回油精滤芯，从外侧可以方便取出，大大方便了该系统的维修。
9.3.2.2 转向泵：
转向泵型号为 CBGj2080、排量为 80ｍL/r、额定压力为 20Mpa、最高压力为 25Mpa、
额定转速为 2000r/min、最高转速为 2500r/min。
9.3.2.3YXL-F250F 型优先卸荷阀
95
 YXL-F250F 优先卸荷阀有卸荷阀和优先阀组成。
卸荷阀与优先阀集成为一体，与转向器、泵等元件组成负荷传感双泵合分流转向优
先的液压系统。
转向泵的来油经优先阀分成两路，一路优先经 CF 口进入转向系统供负荷传感转向器
控制转向油缸，即为转向系统。另一路经 EF 口进入卸荷阀，推开单向阀与工作泵的来油
合流供给工作系统。当工作系统压力超过卸荷阀调定压力时，卸荷中先导阀开启，溢流
将推开卸荷阀主阀芯右移，EF 口压力油将不再进入工作系统，而是从 T 口回油箱，此油
路处于卸荷状态，降低掘起速度，使液力机械传动系统能提供更大的铲入力，合理利用
发动机功率，提高了整机作业效率。
YXL-F250F 型优先阀的结构：
YXL-F250F 型优先阀的结构如下图所示，YXL 系列优先阀由阀体、阀芯、控制弹簧、
螺堵和安全阀总成等零部件组成。

图 9-11 YXL-F250F 型优先阀结构图

1.安全阀 2.控制弹簧 3.阀芯 4.阀体 5.螺堵
优先阀安装使用注意事项：
1、优先阀各油口接法：优先阀的 P 油口接泵的输出口，CF 油口接转向器的 P 油口。
EF 油口接工作系统的 P 口，LS 油口与转向器 LS 油口相接，安全阀的卸荷口 T 口接油箱。
2 优先阀出厂试验时，安全阀的调定压力已按顾客要求调定。如顾客自行调整一定要
在测压口装上压力表，使用专用扳手进行调节压力值，压力确认后必须将其锁母并紧，
以防松动，引起压力值下降。
9.3.2.4 全液压转向器和阀块
TLF1-E1000C 型为对称式转阀转向器，即转向回路与其他回路互不影响，主流量优
先保证转向回路。中位时只有很少的流量通过转向器，系统节能。对负载变化有良好的
压力补偿，放大比例为 2：1，最大有效排量为 1000ml/r，使两方向的平衡、转向性能完
96
全一致。此转向器体积小，重量轻，操纵轻便灵活。油泵供油时方向盘操纵力矩不大于
4.9N.m，方向盘的自由转角左右不超过 9°，性能稳定，工作可靠，实现正常行使时的转
向微调，满足快速转向要求。和转向器紧紧相联的 FKB-3020 型阀块内有单向阀和双向缓
冲阀。单向阀防止油液倒流，不使方向盘自由偏转，免得转向失灵。双向缓冲阀系保护
液压转向系统免受外界反作用力经过油缸传来的液压油冲击，确保油路安全，调定压力
为 20Mpa，不得任意调整。阀块上有四个连接油孔，
“P”口接进油管、
“O”口接回油管，
“A”口接右转向油缸、“B”口接左转向油缸，不得接错，否则会出现无转向，或左打
方向盘向右转向等故障。
TLF 型全液压转向器的结构：
全液压转向器包括定子、转子、阀芯、拨销、联动轴、连接块等零部件，见下图

图 TLF1 转向器结构图

3.3.2.5 油缸

图 9-11

97
 转向油缸采用 HSG 单级双作用液压缸（见图 9-11）型号为 CG241B-100/55E-181F-375
×715,额定压力为 16Mpa。

9.3.3 转向系统常见故障及排除

转向器常见故障及排除方法：

故障 发生原因 现象 排除方法

慢转方向盘轻，快转方向
油泵供油不足。 检修或更换油泵。
盘沉。

油中有泡沫，方向盘转动 排除系统中空气并检查吸
油路系统中有空气。
时，油缸时动时不动。 油管是否松动漏气。

如有脏物卡住钢球，应进
转向 转向器内钢球单向阀 快转与慢转方向盘均沉 行清洗，如阀体密封带与
沉重 失效。 重，并且转向无压力。 钢球接触不良，用钢球冲
击之。
阀块中溢流阀压力低
于工作压力，溢流阀 减轻负荷转向轻，增加负 调整溢流阀压力，或清洗
被脏物卡住或失效， 荷转向沉。 阀更换弹簧或密封圈。
密封圈损坏。
更换已断弹簧片（有备
转向器内弹簧折断。 方向盘不能自动回中。
件）。

转向器内拔销折断或 压力振摆明显，甚至不转
转向 更换拔销。
变形。 动。
失灵

阀块中双向缓冲阀失 车辆跑偏或转动方向盘 清洗双向缓冲阀或更换弹

灵。 时，油缸缓动或不动。 簧，密封圈。

9.4 制动系统

制动系统用于车辆行驶时减速或停止，以及在平地或坡道上较长时间停车。
本机制动系统有两个：
1. 行车制动系统：用于经常性的一般行驶中速度控制、停车。本机行车制动采用气
98
顶油四轮钳盘式制动，具有制动平稳、安全可靠、结构简单、维修方便、沾水复原性好
等优点。
2. 紧急和停车制动系统：用于停车后的制动，或者在行车制动失效时的应急制动。
行车制动系统的结构和原理（如图 9-12 所示）：此系统是气顶油、四轮钳盘制动系统。
有空压机、组合阀、储气筒、制动阀、加力器、制动钳等组成。
空压机由发动机带动，压缩空气经油水分离组合阀进入储气筒，压力为 0.68~0.7Mpa。
踩下制动阀，气分两路分别进入前后加力器，推动制动钳的活塞、摩擦片、压向制动盘
（压力 10Mpa）而制动车轮。放松脚踏板，加力器的压缩空气从制动阀处排到大气中，
制动状态解除。

9.4.1 行车制动(脚制动)

型式为单管路气顶油四轮固定钳盘式制动，前桥安装两个双钳盘式制动器，后桥安
装两个单钳盘式制动器。
工作原理：从图 5-6 可以看出，由发动机带动的空压机排出的压缩空气经油水分离组
合阀后向贮气筒充气，贮气筒由仪表盘上气压表显示气压，从贮气筒出来的气体通过气
制动总阀的进气口进入制动腔。制动时，踩下制动踏板，由气制动总阀出来的两路气体
分别通前后加力器，加力器排出高压制动液通过管路充入轮边制动器的分泵，推动活塞
将摩擦片与制动盘压紧而起到制动作用。同时，在通往前加力器的压缩空气中分出一路
通变速箱脱挡阀使变速箱脱挡，切断动力；通往后加力器的压缩空气接制动警报灯开关。

图 9-12 行车制动系统原理图

一般情况下，以 32km/h 速成度行驶时进行制动，从踩下制动踏板起制动距离应不大

99
于 15m，如果超过此值，应全面检查调整制动系统。
下面介绍行车制动系主要部件的结构。
(1) 空压机
空气压缩机的型式为双缸活塞式，空气冷却，它装在发动机燃油泵之前，由发动机
正时齿轮带动，空气压缩机的吸气管与发动机进气管道相通。
在不使用脚制动，而压缩机仍连续工作时，若制动系统的气压保持稳定，则说明空
气压缩机工作正常。如果气压波动不停，则应检查空气压缩机排气阀门。必要时进行研
磨，以保证阀门的密封性。
空气压缩机在工作时，不应有大量机油渗入气体中。如果工作 24 小时以后，在油水
分离器和贮气筒中积存机油量超过 10—15cm3 时，应检查空气压缩机窜油原因。如活塞
环磨损严重，应予以更换。
（2）油水分离组合阀
作用：通过滤网和流动时的离心作用，分离气体中的油、水及其它杂质，并使压缩
空气冷却，也可兼做轮胎充气用，同时，控制系统压力到稳定值（0.7Mpa）以满足制动
要求。
（3）气制动总阀
气制动总阀又叫单腔制动阀，它的两个腔分别与前桥或后桥各制动元件构成两个独
立制动系统，当某一路制动管路破裂漏气时，另一路仍能保持正常的制动性能。
工作原理：当需要制动时，踏下制动踏板，推杆将弹簧下压，经过弹簧推动活塞、
将出气阀门关闭，进气阀门打开，压缩空气由管路进入气室、从制动口出，充入到各自
控制的气液总泵，起到制动作用。作用在活塞下部的气压用来平衡弹簧上的弹力，当达
到平衡时，进、排气阀门同时关闭，使出气口气压与推杆力相适应，改变推杆力，在出
气口可得到新的平衡气压，即输出气压的大小随推杆力的大小而变化。
当解除制动时，放松制动踏板，弹簧作用在活塞上的压力消失，借回位弹簧和气压
作用，活塞向上运动，出气阀门开启。进气阀门在回位弹簧的作用下关闭，把贮气筒与
气液总泵气室的通路切断，气室的压缩气由排气口排入大气。
（4）加力器（见图 9-13 ）
加力器又叫气液总泵，是一种加力装置。其作用是将低气压变为高液压以保证制动要
求。其型式为气顶油加力器，分为气缸和液压总泵两部分。气缸的进气口 A 与单腔制动
阀出口相连；出油口 B 与轮边制动器上的制动液进口相连。上部有加油口和贮油室。

100
 图 9-13 加力器（气液总泵）
1.活塞 2.密封圈 3. 回位弹簧 4. 推杆 5.气室体 6.端盖 7.储油杯 8.推杆座 9.皮碗 10.

活塞 11. 皮碗 12.油缸体 13.放气螺钉 A.进气口 B.出油

工作原理：制动时踏下制动踏板，压缩空气经加力器由 A 口进入加力器的气室，推
动活塞（1）克服回位弹簧（3）的阻力，通过推杆（4）使液压总泵的活塞（10）右移，
当总泵皮腕（11）将通油孔关闭时，总泵缸体内的制动液就开始建立压力，随着活塞（10）
的不断右移、压力继续升高，高压油通过管道进入钳盘式制动器的活塞油缸中进行制动。
当气压为 0.7MPa 时，出口油压为 10MPa 左右。
当松开制动踏板时，压缩空气从 A 口出来经单腔制动阀的排气口排入大气，活塞（1）
和（10）在回位弹簧（3）的作用下回位，制动器内的高压油经通油孔推开皮碗（11）流
回储油杯（7），使制动器活塞回位，从而解除制动。
加力器在使用时要注意制动液清洁，每次加油都必须过滤，通油孔要保持畅通，制
动液宜选用 HZY3（GB12981-2003）合成制动液，如需更换只允许用植物性刹车油，但必
须将原系统制动液清洗干净后方可加注新牌号制动液，液面不足时应及时添加，液面高
度加至距油口 15～20mm。制动液不得混入矿物油和水份，否则会迅速损坏橡胶元件和降
低制动效果。
（5）轮边制动器（见图 9-14 ）

101
 整机共四个轮边制动器，前桥装有两个双钳盘式制动器（由两副夹钳和一个制动盘
组成的制动器称之为双钳盘式制动器），后桥装有两个单钳盘式制动器（由一副夹钳和一
个制动盘组成的制动器称之为单钳盘式制动器）
，即前桥每轮装两副夹钳，后桥每轮装一
副夹钳，每副夹钳内有两对对置的油缸活塞。
该轮边制动器的形式为双缸对置固定钳盘式。
工作原理：夹钳固定在桥壳体上，制动盘靠螺栓与轮毂连为一体随车轮转动。制动
时，从加力器输出的高压油经过油管及内外钳油道至每个活塞缸内，推动活塞（12）将
摩擦片（9）和制动盘（6）压紧，车轮制动，松开制动踏板后，由于矩形密封圈（11）
要恢复其微量的弹性变形而使活塞（12）回位，而摩擦片（9）则靠制动盘（6）的微量
偏摆而回位，从而解除制动。
摩擦片与制动盘之间的间隙为 0.1~0.2mm，此间隙是矩形密封圈的回位和制动盘偏
摆而自然形成的。使用一段时间后，当摩擦片上的沟槽磨光时，要更换新的摩擦片，换
时拧下螺栓销（13）即可抽出摩擦片。新摩擦片如不好装，可松开位于夹钳下部的放气
咀将制动液放出少许，使活塞距制动盘的间隙更大一点，以便安装摩擦片。
摩擦片与制动盘在车辆行驶时存在着接触摩擦（没有压力），长时间行驶会使制动液
温度上升，严重的可能产生“气阻”现象，应定期对夹钳放气，放气方法如下：
a.清除油路系统的管路，贮油室，加油口，放气处的污泥积垢。
b.按要求加足制动液。
c.起动发动机，待气压达到 0.65~0.7Mpa 时停机或怠速。
d.将放气咀套上透明塑料管，管的另一端放入盛油器中。

图 9-14 轮边制动器

102
 e.连续踩动制动踏板数次，然后踩紧制动踏板，松开夹钳上部的放气咀进行放气（注
意不得松开下部的放气咀），直到排出无泡的液柱方可拧紧放气咀，然后松开制动踏板。
间隔 10~15 秒后，待气压回升之后再进行另一个夹钳的放气，直至所有夹钳都放完气。
注意放气时要及时向总泵贮油室补充制动液，否则总泵缸内的制动液会被吸空，空
气会再度进入系统。

9.4.2 轮边制动器常见故障及排除方法

序号 故障分析 原因分析 排除方法

检查摩擦材料酚醛石棉厚
1. 摩擦片磨损严重.
度,厚度太薄更换新件.
1 制动不灵 2. 油路系统堵塞.
清除油路系统脏物.
3. 刹车分泵有故障.
检查调整刹车分泵.
1. 刹车分泵或气液总泵活塞
非制动状态时 1. 摩擦片分离不彻底.
2 不回位，应查清。
摩擦片发热 2. 油路堵塞.
2. 清除油路脏物.

1. 个别刹车分泵中有空气。四个
1. 清除分泵中空气
3 制动时跑偏 车轮不能同时制动.
2. 使四个轮胎气压相等.
2. 轮胎气压不等,影响制动力矩.

（6）手动放水阀
位于贮气筒下方的手动放水阀用于排水、排污，该机使用一段时间后，用户可斜拉
放水阀的圆环进行放气放水，利用贮气筒里的高压空气把污物排尽，松开圆环后放水阀
会自动关闭。注意放水阀斜拉时方会放气，垂直向下拉时不会放气。

9.4.3 手制动（停车制动）

手制动系统是机械操纵双蹄内涨蹄式制动器。扳起安装在司机座位左侧的制动软轴
手柄，通过制动软轴，使制动器里两蹄片涨开，刹住制动鼓。其形式见图 9-15

103
 图 9-15 手制动
1．轴操纵手柄 2．软轴 3．制动器手柄 4．双蹄内涨式制动器

制动器为自动增力，内涨蹄式，它安装在变速箱前输出轴端。
常见的故障有摩擦片的磨损，制动鼓的裂纹，表面磨损或拉伤起槽，夹紧螺杆所在
销孔磨损，配合松动等。损坏时，应及时更换、修理。摩擦片磨损至距铆钉头 0.5mm，
或严重烧伤、油污等，要更换。制动鼓的拉伤起槽深度大于 0.5mm 或严重磨损、失圆者，
应修复或更换。制动鼓不得有裂纹、变形。修理后，内径全跳动不大于 0.25mm，工作面
对变速箱输出轴中心线的跳动不大于 0.10mm，且应平衡（8×10-3N.m）。
各联接销子配合间隙大于 0.2mm 时应更换\修理,一般控制在 0.03~0.12mm。
重新装配之后，制动蹄与制动鼓之间的间隙可通过调节拉杆的长度进行调整，其值
应在 0.15~0.3mm。全部装配完毕，拉动操纵手柄，销轴应上升移动全部行程的 1/2~1/3。
此时蹄片应完全涨压制动鼓，接触面积达 85%以上。
停车制动系统完全制动时装载机不能起步或在不大于 20%的坡道上能够停住车。解
除停车制动后，蹄片不能与制动鼓接触。

9.4.4 保养

（1）清洁：制动器的清洁能更好地发挥其制动效能，延长使用寿命。
（2）检查：经常检查制动系统有无泄露，各种接头、连接部分有无松动，加力器液面是

104
 否正常，管路是否畅通 。

9.5 工作装置液压系统

9.5.1 液压系统介绍

装载机工作装置液压系统由油箱、油泵、整体式多路阀、动臂油缸、铲斗油缸、油
管等元件组成。工作装置液压系统和转向系统共用一个油箱，油泵从油箱吸油，然后通
过整体式多路阀改变油液流动方向，从而实现控制动臂油缸和铲斗油缸的运动方向，或
使动臂与铲斗停留在某一位置，以满足装载机各种作业动作的要求。

工作装置先导操纵液压系统

105
 工作装置软轴操纵液压系统
图 9-18 工作装置液压系统
9.5.1.1 工作泵
工作油泵型号 CBGj3100/1010-XF（先导液压系统）和 CBGj3100（软轴液压系统），
旋向为左旋。工作泵的额定流量为 100L/min，先导系统串联小泵的额定流量为 10L/min，
额定压力为 20MPa，额定转速为 2200rpm。
齿轮泵是液压系统的动力源，它的容积效率的高低直接影响执行元件的速度。泵的
最高压力和最高转速，是指在使用中短暂时间内允许的峰值，应尽可能避免长期使用，
否则将影响泵的寿命。
齿轮泵的安装要求：
1、齿轮泵安装前要弄清其旋向并与整机要求相适应；
2、齿轮泵的进出口保持清洁无污物，进出口平面不要碰伤，保证 0 形圈的密封效果：
3、齿轮泵装机前应检查连接安装孔的深度是否大于齿轮泵轴伸长度，防止产生顶轴
现象，烧毁齿轮泵，键轴与键套应安装自如无卡滞。
齿轮泵维护注意事项：
l、齿轮泵在装机及拆解过程中要用力适中，禁止粗暴作业；未经生产厂家允许，用
户不得私自打开齿轮泵内部，否则厂家不保证其产品性能。
2、齿轮泵在使用过程中要注意保养，经常清洗过出日的过滤网，合理更换液压油，
检查各连接处螺丝的松动情况等。
3、齿轮泵进、出油口应安装牢固，密封装置要可靠，否则将会漏油或吸入空气，影
响齿轮泵的性能
4、不允许采用对齿轮泵产生径向力的传动方式，并满足一定的同轴度要求：轴套式
不得大于 0.05mm，弹性联轴节不得大于 0.1mm。，也不允许对泵有轴向力。
5、正确选用液压油。

106
 齿轮泵的常见故障排除：
1、油泵噪声
1）空气进入系统，拧紧所有连接头 ；
2）供油不足，把油加到合适的油位；
3）吸油过滤器太脏，清洗或更换过滤器；
4）吸油管受阻，排除堵塞物；
5）泵和输入轴同轴度差检查；
6）泵的安装螺栓松动检查。
2、泵的流量不足或压力不足
1）侧板损坏，更换例板；
2）溢流阀失效，更换溢流阀；
3）泵体磨损，更换泵体；
4）齿轮磨损，更换齿轮；
5）密封圈圈（油封）处有空气进入泵；
6）空气进入系统，拧紧所有连接头；
7）油液粘度太低，更换推荐的液压油。
9.5.1.2 多路阀
1、多路阀技术参数：
公称流量 L/min 250
公称压力 MPa 17
主安全阀调定压力 MPa 17
过载阀调定压力 MPa 19
2、液控多路阀的结构
该阀为双联滑阀，由动臂阀杆、转斗阀杆、主安全阀和过载补油阀等组成。两滑阀
之间采用串、并联连接油路，滑阀采用先导阀控制换向，内部设有单向阀，以防油液倒
流。在滑阀的两端采用 O 形密封圈，阀杆端装有聚四氟乙烯防尘圈，防止杂物进入阀内。
阀体进出口均采用法兰连接。
3、液控多路阀的动作介绍
多路阀内有动臂阀杆和转斗阀杆，并装有溢流阀作为主安全阀。转斗阀杆有中立、
斗前倾和斗后倾三个位置，动臂阀杆有中立，提升、下降、浮动四个位置。液控多路阀
阀杆移动靠先导油驱动，直动多路阀靠操纵软轴驱动阀杆移动，回位靠复位弹簧。
工作油的最高压力由主安全阀控制。
9.5.1.3 工作油缸
本机工作油缸均为单杆双作用活塞缸，两端均为耳环联接，转斗缸缸头端和杆端均
带关节轴承，缸头和缸盖之间用螺栓联接，便于维修。进出油口用法兰联接。转斗缸杆
端、动臂缸杆端和缸头端均带缓冲。动臂油缸两根，转斗油缸一根。

107
 油缸主要由缸筒、活塞杆、活塞、端盖等零件组成，在活塞上有增强 POM 材料的支
承环和矩形油封；在缸盖处有轴用组合油封、ＹX 形密封圈和防尘圈，其余固定密封均
采用“O”形密封圈，活塞杆经热处理并镀硬铬。
9.5.1.4 工作液压系统的调整及保养
1、多路阀工作压力出厂已调好，不要随意调高。
2、工作油液应保持清洁，机器使用半年（或 1200h）后应将工作油液更新。更换新
油建议按下面方法进行：应在油温未降低前放出废油，以便把灰尘和沉淀物一并放出。
首先应操纵转斗上转和提升动臂到最高位置，使发动机熄火，然后利用自重下翻铲斗和
下降动臂，打开油箱螺塞，彻底排净污油，并清洗油箱及滤油器。加入新油后，应连续
操纵动臂（提升、下降）和转斗（上转、下翻）数次，以便排出系统内的空气。
3、自然沉降检查：
铲斗装满额定载荷并举升到最高位置时，将先导阀置于中间位置，并使发动机熄火，
此时测量动臂油缸活塞杆 15min 的沉降时应小于 12.5mm，如果使用时间较久，沉降量大
大超过此数值时，应检查和更换损坏的零件和密封件。
工作液压系统常见故障及排除：
故障特征 故障原因 排除方法
1． 系统压力偏低。 1． 系统工作压力调整到规定值。
2． 吸油管及滤油器堵塞。 2． 清洗换油。
3． 油缸内漏。 3． 按自然沉降检查系统密封性
动臂提升缓
4． 油泵有故障。 4． 检修油泵。
慢和转斗力
5． 系统有堵塞、节流 5． 检修清洗液压系统
不足
6． 管路漏油 6． 找出漏油处并排除
7． 操纵阀的阀杆阀体磨损严重 7． 修理或更换操纵阀
间隙过大
1． 全阀调压偏低 1．调压到规定值
系统压力低
2． 油泵或系统内漏 2．更换油泵或消除系统内漏
或无压力
3． 油泵吸空 3．见下行
1． 油面过低 1． 加油到规定值
2． 油泵磨损 2． 更换油泵
油泵吸空或 3． 吸油管漏气或油泵油封损坏 3． 检修或更换油封
油面出泡沫 4． 滤油器堵塞 4． 清洗滤油器
5． 油冻结或粘度过大 5． 加热稀释或更换低粘度油液
6． 用油不对或油液变质 6． 按规定更换新油
1．工作时操作不当 1．停机冷却
2．系统压力调整过高 2．将压力调整到规定值
油温过高
3．管路节流 3．疏通管路
4．油箱贮油太少 4．加足油量
1．油缸动作速度过低 1．操纵手柄不到位
2．油缸内有空气 2．将油缸往复全行程数次，排气
油缸爬行或
3．油缸活塞密封圈或支承环损坏 3．更换新件
抖动
4．活塞杆变形 4．修复或更换
5．工作装置或前车架变形 5．修复
108
9.5.1.5 先导控制系统
该机先导控制系统主要有油箱、先导泵、滤油器、先导阀、管路等元件组成。先导
泵从油箱吸油，通过先导阀改变先导油流方向，先导油控制液控多路阀的换向，从而改
变主油路油流方向，实现各执行机构的动作,满足工作各种的需要。
1．先导泵
先导泵是 CBGj3100/1010 双联齿轮泵中的 1010 泵，排量为 10ml/r，额定压力为
16Mpa，最高压力为 20Mpa，额定转速为 2200r/min，先导泵上带有安全阀，调定压力为
3.5MPa。
2．先导阀
（1）工作原理简介
先导阀内有转斗操纵杆和动臂操纵杆，转斗操纵杆有斗前倾和斗后倾两个位置，
动臂操纵杆有提升、中立、下降和浮动四个位置。在浮动位置设有电磁铁定位。
P 口为进油口，T 口为回油口，a1、b1、a2、b2、c 为控制油口，分别与液动多路阀
的转斗油缸的斗前倾和斗后倾，动臂油缸的提升、下降和浮动控制油口相连。
当操纵杆在中立位置时，滑阀处于起始位置，进油腔、回油腔均不相通，控制口与
回油腔相通，多路阀处于中立。
当扳动操纵杆而压下压销时，推动压杆向下移动，使计量弹簧推动计量阀芯向下移
动，截断控制腔与回油腔的通路，连通进油腔与控制油腔，先导压力油到多路阀的一端，
推动多路阀杆移动，实现换向动作。
同时，控制腔的油压作用在计量阀芯的下端，并与计量弹簧力平衡。操纵杆保持在
某一位置，则弹簧力一定，控制腔对应的压力也一定，类似定值减压阀的动作过程。弹
簧力因操纵杆摆角的变化而变化：摆角大，弹簧力大，控制腔压力高，多路阀阀杆受的
推力也相应增大，即主阀阀杆的行程与先导阀的手柄操纵角度成正比关系，从而实现比
例先导控制。
当操纵杆在下降位置继续搬动直到浮动位置时，由于该位置设有电磁铁定位，先导
阀将锁住，此时控制口油压增大，使先导阀中的顺序阀打开，排泄孔道 c 油压释放回油
箱。当先导阀拉出浮动位置并放松时，复位弹簧推动压杆上升，操纵杆将回到中立位置。
（2）技术参数

公称压力 MPa 3.5

最大压力 MPa 5

公称流量 L/min 10

最大流量 L/min 16

109
9.6 电气系统

电气设备由蓄电池、起动电机、发电机、驾驶室电器、传感器、电器控制翘板开关、
车灯及其它用电设备等组成。电气设备为单线制、负极搭铁，额定电压为 24V，灯具均为
24V，所有的电器设备均为并联连接。具体见电气设备电路原理图。
主要电器设备使用维护情况可参照下述说明进行。

9.6.1 蓄电池及其维护保养

蓄电池的电解液含有硫酸，蓄电池能产生氢气，所以，对蓄电池处理错误可导致重
伤或火灾。因此，要绝对遵守以下注意事项。
⑴ 不能让蓄电池靠近火源。
⑵ 当工作中需要接触到蓄电池时，要戴安全眼睛和橡胶手套。
⑶ 蓄电池里的电解液溅到衣服上时，应立即用大量清水冲洗。。
⑷ 蓄电池里的电解液如溅入眼睛会造成失明。如果溅入眼睛，应立即用大量清水冲
洗，并马上去看医生。
⑸ 如果不慎喝了电解液，应大量喝水和牛奶、生鸡蛋或食用油，并立即向医生或急
救中心呼救。
⑹ 在车上拆卸或安装蓄电池的正负极电瓶线时，应先拆下或后装上电瓶搭铁线，以
防金属工具搭铁，造成蓄电池短路损坏。
⑺ 如长期停止使用，应将蓄电池卸下，并每月加以充电。
⑻ 电池在充电后期因电解水产生氢气和氧气，从而造成水的损失，充电电压越高，
水的损失越多。该系列电池在使用过程中无需加水，故极力推荐恒压充电法，尽量避免
恒流充电法。
⑼ 充电之前，一定要把蓄电池从机器拆卸下来。
⑽ 如果蓄电池的电解液已结冰，不要对蓄电池充电，也不要用别的电源来起动发动
机。这样是危险的，会使蓄电池着火。当进行充电或用别的电源来起动发动机时，在起
动之前要把蓄电池的电解液熔化，并检查是否有泄露。
特别注意：发动机工作时严禁拆卸蓄电池连线，以防止发电机发电电压高而烧毁电
器部件。

110
9.6.2 起动电机、发电机

具体使用与保养详见《柴油机使用说明书》。

9.6.3 电器设备及仪表常见故障及排除方法

序
故障特征和产生原因 检查及排除方法
号

起动电机不转动：
a)清洁和旋紧接线头
a)连接线接触不良
1 b)充电
b)蓄电池充电不足
c)检查 F1 10A 保险插片、点火开关、起动按钮及起动
c)起动电路断路
继电器附近 40A 保险片（线束带）
a)充电电压高,发电机发
a)检查电路、更换发电机
2 热
b)电源总开关附近 50A 保险片烧坏（线束带）
b)不发电
灯具、喇叭、仪表等全部
检查保险丝及 24V 电压引入端，检查电源总开关，修
3 无电：
复及更换元件
24V 电源断路
前大灯不亮：
4 检查灯泡、电路及 20A 保险插片，修复及更换元件
电路故障
制动灯及制动指示灯不
检查电路、灯泡、制动灯开关、保险插片，修复及更
5 亮：
换元件
电路故障、制动灯开关坏
危急、转向灯不亮： 检查灯泡、电路、保险插片及闪光器，修复及更换元
6
电路故障、闪光器坏 件
前后工作灯不亮：
7 检查灯泡、电路及保险插片，修复及更换元件
电路故障、保险丝熔断
刮水器不工作：
8 电路故障、保险丝熔断或 检查有关电路及保险插片或更换电机
电机损坏
仪表参数显示不正常：
9 电路故障、相应传感器损 检查传感器及接线，更换传感器或仪表
坏或仪表有故障
计时表不走动：
10 检查接线及发电机是否工作正常
电路故障

111
9.6.4 收音机故障处理：

序
故障特征和产生原因 检查及排除方法
号

检查主机和汽车的保险及接头
1 一般情况主机无作用，无显示 检查电压
检查音响电源翘板开关是否打开

调大音量
主机有作用，但没有声音或声
2 检查喇叭左右平衡的设置
音很小
检查天线及接头
内部安全电路会防止主机内部温度超过一定值
3 喇叭音量自动减低
等温度降低后再调高音量
检查天线是否充分展开，连接是否正确。
4 收音时收不到想要的台 检查负极(棕线)是否已接地。
所需电台的信号太弱，请使用手动调谐。

9.6.5 电器原理图

维修时请参考以下图纸

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 电气原理图
F1～F10 保险插片 1. 蓄电池 2. 点火开关 3. 电源总开关 4. 二极管 5. 单路熔断器 6. 起动电机 7. 起动按钮 8.起动继电器 9. 停车电磁铁 10. 停车电磁铁继电器 11. 气动停车电磁阀 12.预热指示灯 13. 火焰预热控制器 14. 预热水温
传感器 15. 预热电磁阀 16、17.预热塞 18. 不充电指示灯 19. 发电机 20. 工作小时计 21. 电压表 22. 燃油表 23. 燃油表传感器 24. 发动机水温表 25. 水温表传感器 26. 变速箱油压表 27. 变矩器油温表 28. 变矩器油温传感器 29.
制动气压表 30. 前照灯开关 31.发动机油压表 32.发动机油压低报警指示灯 33. 发动机油压低报警开关 34. 起动报警蜂鸣器 35. 制动气压低报警指示灯 36. 制动气压低报警开关 37. 先导滤油器报警指示灯 38. 先导滤油器报警开关 39. 回油滤油器报警指
示灯 40. 回油滤油器报警开关 41. 远光指示灯 42. 脚踩变灯 63. 倒车蜂鸣器 64. 前工作灯开关 65、66、67、68. 前工作灯 69.后工作灯开关 70、71. 后工作灯 72. 电喇叭继电器 73. 电喇叭按钮 74. 电喇叭 75.电风扇开关 76. 电风扇 77. 顶
灯开关 78. 顶灯 79.刮水器开关 80. 刮水器电机 81. 暖风开关 82. 暖风电机 83. 定位电磁铁开关 84. 动臂提升定位电磁铁 85. 动臂浮动定位电磁铁 86. 空调 87. 空调压缩机离合器 88.收放机管状熔断器 89. 车载收放机 90、91. 左右扬声
器 92. 电源总开关保险 93. 负极手动电源总开关
注：发动机如有其他电气部件请按照相应原理接线。

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9.7 暖风系统

9.7.1 系统组成

该系统由暖风机总成、出风口、出风管、胶管、球阀等零部件组成。
暖风机装在驾驶室仪表台里面。
除霜喷嘴装在仪表台靠近玻璃的前侧。
球阀装在柴油机冷却水高压端。
胶管通过柴油机冷却水高、低压端分别与暖风机进出水口相连。

9.7.2 工作原理

暖风系统的工作介质是柴油机冷却水。在柴油机冷却水道的高压端与低压端分别接胶管
与暖风的进水口与出水口相联结形成暖气系统工作循环。
柴油机冷却水从高压端（一般水温在 90℃左右）输出，经胶管到暖风机，通过暖风机里
的散热片将水中的热量排放到周围空气中，再通过风扇不断地将这些加热的空气经风道
及出风口，向贺驶室内吹送暖气。有两个风道把热气吹向前风挡玻璃用来除霜。已经散
发过热量的冷却水即经胶管回到柴油机冷却水道的低压端（水泵的进水口），至此一个工
作循环结束。

9.7.3 操作程序

(1).首先打开热水阀，即使手柄与球阀在一条直线上。
(2).然后开启双档开关即可。

9.7.4 注意事项

(1).使用暖风机前，发动机运转一段时间，在水温达到 70 度时，再启动暖风机。
(2).除霜时应把暖风机风门开启，让风吹向前挡风玻璃。
(3).风道内应避免进入异物，以免阻转，将电机烧毁。
(4).当环境温度达到 0℃时，应彻底放掉胶管及散热器中的水，以免结冰，将散热器冻
坏。(北方地区 0℃条件下应使用防冻液)
(5).暖风电机线不能接错，电源线不宜过长，截面面积不应小于 1.5 平方毫米，以免压

114
降太大。

9.8 空调系统

空调系统由相互独立的供暖系统和制冷系统组成。此处只向您介绍本机装配的制冷
系统。

9.8.1 制冷系统

制冷系统工作介质是 R-134a。
制冷系统的工作原理：是利用制冷剂在系统中循环时由气相与液相交替变化时其压
力与温度随之发生变化的特性，使制冷剂通过蒸发器时由液态变为气态吸收大量的驾驶
室内的潜热，并迅速将这些热量带到冷凝器释放，并由风扇吹放到外界空气中去，而达
到降低驾驶室内温度的目的。
制冷系统主要部件的作用：
(1)压缩机
吸收蒸发器中已进行热交换后的低压低温气态的 R-134a，进行压缩做功后通过管路
排入冷凝器。是保证制冷剂正常循环、制冷的核心部件。
(2）冷凝器
将压缩机排出的高温高压 R-134a 气体通过风扇强制散热、冷凝，使 R-134a 发生相
变由气态变为液态。其与蒸发器结构十分相似，都是金属管外面缠绕许多散热片，以增
强传热效果。
(3)储液器
能储存一定量的液态致冷剂，保证供给膨胀阀稳定的流量，使系统均衡地工作。出
液管通往储液器底部，可保证流向蒸发器的为纯液体，且内部有滤网和干燥剂，对从蒸
发器流过来的 R-134a 液体进行过滤干燥，去除各种污物和潮气，防止膨胀阀堵塞和冻结。
从储液器顶部的玻璃视孔可以观察 R-134a 的流动情况。
(4)膨胀阀
主要起节流降压作用，使高温高压的 R-134a 液体通过它的节流后降低压力，使低
压的 R-134a 在蒸发器内汽化吸热，并能根据蒸发器的温度自动调节液态 R-134a 的流量。
当蒸发器温度高时，膨胀阀阀门开度增大，致冷剂流量增大，则有更多的 R-134a 蒸发吸
热，使蒸发器内温度下降。反之温度回升。并能防止蒸发器因温度过低而结冻。
(5)蒸发器
其作用是当低温低压的液态 R-134a 通过时蒸发汽化，完成吸热制冷过程，冷却周围
115
空气并通过风扇送冷风至驾驶室内各处。蒸发器是制冷系统中主要部件之一。

9.8.2 常见故障及排除方法

冷凝风机不转 检查风机接头是否脱落，接地是否良好，风机是否
压缩机工作 损坏。
冷凝风机不转 检查温控开关是否损坏，继电器是否吸合，继电器
蒸
压缩机不工作 接线头是否松动。
发
冷凝风机转 检查离合器是否损坏，接线头是否脱离，皮带是否
风
压缩机不工作 松动打滑。
不 机
冷凝风机转 检查调速开关是否失灵，风机线是否断开，风机接
制 转
压缩机工作 地线是否良好。检查保险丝是否熔断，检查继电器
冷
是否正常，有无线头松动。
压
系统中 R-134a 充注过多，用高低压表检查是否符合
缩
蒸发风机和冷凝 规定表压值。
机
风机均正常工作 长期没有使用，系统中 R-134a 泄露，用高低压表检
正
查确定有否 R-134a
常
蒸发风机和冷凝
制 压 储液器进出口接反。
风机均正常工作，
冷 缩 检查膨胀阀是否出现冰堵或脏堵，更换储液器。
蒸发器和冷凝器
量 机 更换 R-134a。
正常
不 正
风机正常工作其
够 常 检查冷凝器表面是否被积垢堵塞。
它也正常

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