Professional Documents
Culture Documents
POWER ELECTRONICS
Elektronika Daya
Istanto W. Djatmiko
Elektro, FT UNY
IWJ--2006: Perkuliahan 1
IWJ 1
Electronics
Solid-state physics Circuit theory
Systems &
Power systems Power Control theory
Electronics
Electric machines Signal processing
Simulation &
Electromagnetics
Computing
IWJ-2006: Perkuliahan 1 2
IWJ-2006: Perkuliahan 1 1
Pengantar Elektronika Daya
Ketenagaan (power)
membahas tentang pembangkitan, transmisi, distribusi energi listrik, dan
mesin listrik
Pengaturan (control)
membahas stabilitas dan karakteristik respon dari suatu sistem rangkaian-
tertutup
IWJ--2006: Perkuliahan 1
IWJ 3
Elektronika Daya
IWJ--2006: Perkuliahan 1
IWJ 4
IWJ-2006: Perkuliahan 1 2
Pengantar Elektronika Daya
IWJ-2006: Perkuliahan 1 5
IWJ-2006: Perkuliahan 1 3
Pengantar Elektronika Daya
Control
Measurements (v and/or i)
Signals
Controller
Reference signal
Power Electronic system
IWJ--2006: Perkuliahan 1
IWJ 7
Power Processor
i/p o/p
Converter 1 Energy Converter 2
storage
elements
Power Input:
from electric utility, 1 or 3 phase, 50 or 60 Hz: ac input
from dc supply/battery: dc input
from previous converter output: ac/dc input
Power Converter Core : Using
BJT/ MOSFET/ SCR/ GTO/ IGBT/ MCT as switch,
Diode, L and C as energy manipulators
Because converter core used switches, the electronic circuits are
also called Switch-mode Power Supplies
Power Output: to load (load can be of R or L or R-L nature)
output parameters: dc/ac voltage, dc/ac current, frequency & number
of phase
IWJ--2006: Perkuliahan 1
IWJ 8
IWJ-2006: Perkuliahan 1 4
Pengantar Elektronika Daya
pensakelaran (switching)
pengubah (converting)
pengatur (controlling)
IWJ--2006: Perkuliahan 1
IWJ 9
IWJ--2006: Perkuliahan 1
IWJ 10
IWJ-2006: Perkuliahan 1 5
Pengantar Elektronika Daya
electronic switching
V1 V2
IWJ--2006: Perkuliahan 1
IWJ 11
IWJ-2006: Perkuliahan 1 6
Pengantar Elektronika Daya
Overview of Power
Semiconductor Switches
IWJ--2006: Perkuliahan 1
IWJ 13
+ vD –
Power diodes Anode Cathode
iD
Circuit symbol
Real linear i
i Ideal
1/Ron
VBR
FB VTH~ 0
v IR~0 v
IR RB VTH
IWJ-2006: Perkuliahan 1 14
IWJ-2006: Perkuliahan 1 7
Pengantar Elektronika Daya
ON, jika :
A dan K dibias maju (FB), dimana A(+) dan K (-).
VAK = 0, IA = Ibeban
OFF, jika :
A dan K dibias mundur (RB), dimana A(-) dan K (+).
VAK = Vsumber, IA = 0
IWJ-2006: Perkuliahan 1 15
• Forward-biased region, where vD > 0. ID is very small if vD < VTH (threshold or cut-
in or turn-on or knee voltage). ID is large if vD > VTH. The diode conducts fully and
ID is limited externally.
• Reverse-biased region, where vD < 0. The reverse leakage current, IR (or IS) is very
small, in the range of micro- to milli-ampere due to the flow of the thermally
generated carriers.
• Breakdown region, where vD < -VBR (breakdown voltage). VBR is avalanche or
zener voltage, where avalanche breakdown begins to occur. The reverse current
increases rapidly with a small change in reverse voltage beyond VBR. If the current is
limited external, the diode is not spoiled as long as the power dissipation (ID*VBR) <
PD,max.
• Comparisons:
VTH: power diodes: ~1V; signal diodes: ~0.7V
forward i-v: power diodes: linear; signal diodes: exponential
Ron (ohmic resistance): power diodes: >0Ω; signal diodes: ~0Ω.
IWJ-2006: Perkuliahan 1 16
IWJ-2006: Perkuliahan 1 8
Pengantar Elektronika Daya
Switching characteristics
t2 Vrr
t1
Voltage and current waveforms for a power diode driven by
currents with a specified diF/dt and a specified diR/dt.
IWJ-2006: Perkuliahan 1 17
iC
IB C+
Power Transistors vCE
B
E-
iC
Ideal
Current driven
on
off
vCE
IWJ-2006: Perkuliahan 1 18
IWJ-2006: Perkuliahan 1 9
Pengantar Elektronika Daya
ON, jika :
Terminal C dan E dibias maju, polaritas C dan E
tergantung jenis transistornya.
Arus IB > 0
OFF, jika :
Terminal C dan E dibias maju, polaritas C dan E
tergantung jenis transistornya.
Arus IB = 0
IWJ-2006: Perkuliahan 1 19
Drain
Power MOSFET Gate
Source
Tipe N
VDS = VGS-VGS(TH)
VDS<VGS-VGS(TH) V > V -V
DS GS GS(TH)
iD Ohmic Active region
region VGS5
Increasing VGS
IDS5
VGS4 iD Ideal
IDS4 on
VGS3 Voltage driven
IDS3
VGS2 off
IDS2
VGS1 VGS > VGS(TH) vDS
IDS1
BVDSS vDS
VGS < VGS(TH) Cut-off region
IWJ-2006: Perkuliahan 1 20
IWJ-2006: Perkuliahan 1 10
Pengantar Elektronika Daya
OFF, jika :
Terminal D dan S dibias maju, polaritas D dan S
tergantung jenis mosfetnya.
Tegangan VGS = 0
IWJ-2006: Perkuliahan 1 21
A
IA2 IA1 J1
iA Anode
Q1 +
Thyristors (SCR) J2 vAK
G Gate -
Q2
IG iG Cathode
J3 K
Two-transistor
model
iA Forward on-state
IL iG increase
i
IBO Ideal
V’RWM I iG2 iG1 iG= 0 VF~ 0
H
VRWM RB
IR~ 0 FB v
VH
Reverse blocking
vAK
VBO
Forward blocking
IWJ-2006: Perkuliahan 1 22
IWJ-2006: Perkuliahan 1 11
Pengantar Elektronika Daya
ON, jika :
A dan K dibias maju (FB), dimana A(+) dan K (-).
Arus IG > 0
VAK = 0, IA = Ibeban
OFF, jika :
A dan K dibias mundur (RB), dimana A(-) dan K (+).
Arus IG > 0
VAK = Vsumber, IA = 0
IWJ-2006: Perkuliahan 1 23
MT2
TRIAC
iG
G MT1
+i
Quadrant I
MT2 + i
Ideal
-VBO +IH VF~ 0
+v RB
+VBO IR~ 0 FB v
-IH
Quadrant III
MT2 -
IWJ-2006: Perkuliahan 1 24
IWJ-2006: Perkuliahan 1 12
Pengantar Elektronika Daya
IWJ-2006: Perkuliahan 1 25
Equivalent circuits
p-channel
n-channel C
C MOSFET
MOSFET npn
pnp
BJT
BJT
G
G
E
E
n-channel IGBT p-channel IGBT
Circuit symbols:
C C D
Drain(D)
Gate
G or (G)
n-Channel G or G
E Source(S) E S
n-channel IGBT p-channel IGBT
IWJ-2006: Perkuliahan 1 26
IWJ-2006: Perkuliahan 1 13
Pengantar Elektronika Daya
iC Increasing VGE
VGE5 iC actual
IWJ-2006: Perkuliahan 1 27
IWJ-2006: Perkuliahan 1 28
IWJ-2006: Perkuliahan 1 14
Pengantar Elektronika Daya
IWJ--2006: Perkuliahan 1
IWJ 29
~ -
Konversi AC Konversi DC
~ Konversi DC ke AC
-
IWJ-2006: Perkuliahan 1 30
IWJ-2006: Perkuliahan 1 15
Pengantar Elektronika Daya
IWJ--2006: Perkuliahan 1
IWJ 31
Review
1. Jelaskan fungsi semikonduktor daya dalam rangkaian elektronika daya !
2. Jelaskan keuntungan sakelar elektronik dalam rangkaian elektronika daya !
3. Jelaskan kapan diode ON dan OFF !
4. Jelaskan kapan transistor ON dan OFF !
5. Mengapakah transistor disebut piranti current driven ?
6. Jelaskan kapan MOSFET ON dan OFF !
7. Mengapakah MOSFET disebut piranti voltage driven ?
8. Jelaskan kapan SCR ON dan OFF !
9. Apakah yang dimaksud dengan rangkaian penyearah (rectifier) ?
10. Apakah yang dimaksud dengan rangkaian konverter ?
11. Apakah yang dimaksud dengan rangkaian ac regulator ?
12. Apakah yang dimaksud dengan rangkaian chopper ?
13. Apakah yang dimaksud dengan rangkaian inverter ?
14. Apakah yang dimaksud dengan rangkaian inverter ?
15. Sebutkan aplikasi rangkaian elektronika daya dalam kehidupan kita sehari-hari !
IWJ--2006: Perkuliahan 1
IWJ 32
IWJ-2006: Perkuliahan 1 16
Pengantar Elektronika Daya
Terima Kasih
Alhamdulillah, Wassalamu’alaikum
IWJ--2006: Perkuliahan 1
IWJ 33
IWJ-2006: Perkuliahan 1 17