Professional Documents
Culture Documents
modu³ logiczny
LOGO! - praktyczne zastosowania
1
2
Aplikacje LOGO! Wstęp
Szanowni Czytelnicy
Siemens Sp. z o. o.
3
4
Spis treści
Aplikacje LOGO!
5
Centrala alarmowa
6
Centrala alarmowa
7
Uniwersalny wyłącznik
8
Uniwersalny wyłącznik
9
Zamek szyfrowy
10
Zamek szyfrowy
11
Sterownik pomp
12
Sterownik pomp
13
Sterowanie otrzepywarką
14
Sterowanie otrzepywarką (część 1)
15
Sterowanie otrzepywarką (część 2)
16
Sterowanie mieszadłem
17
Sterowanie mieszadłem
18
Sterownik urządzeń
domowych
19
Sterownik urządzeń
domowych
20
Prosty sterownik oświetlenia
na klatce schodowej
21
Prosty sterownik oświetlenia
na klatce schodowej
(bez układu czasowego)
22
Regulator kotła węglowego
23
Regulator kotła węglowego
24
Zintegrowany sterownik
domowy
25
Zintegrowany sterownik
domowy (część 1)
26
Zintegrowany sterownik
domowy (część 2)
27
Sterownik windy
28
Sterownik windy
29
Sterowanie sygnalizacją
w bramach przejazdowych
Koncepcja wykorzystania LOGO! jœciem Q1. Blok B06 (opóŸnione za³¹czenie 11s) ze-
Uk³ad wykrywa przejazd pojazdu przez bramê A we ruje blok B01 wy³¹czaj¹c wyjœcie Q1. Gdy wyjœcie
w³aœciwym kierunku i ostrzega przez okreœlony czas Q1 jest wysterowane, uruchamia ono blok B06 steru-
sygnalizatorem w bramie C oraz wykrywa przejazd po- j¹cy wyjœciem Q2. Po podaniu sygna³ów na wejœcia
jazdu przez bramê C we w³aœciwym kierunku i ostrzega I2, I3 za poœrednictwem bloku B15 zostaje wystero-
przez okreœlony czas sygnalizatorem w bramie A. wany blok B14, brak sygna³u na wejœciu bloku B13.
Gdy na wejœciu bloku B13 jest sygna³ z I3 oraz syg-
na³ z I4 za poœrednictwem bloku B16 oraz sygna³
Opis
z bloku B14 zostaje wysterowany blok B13. Urucha-
Dziêki ustawieniu czujników w odpowiedniej odleg- mia on blok B12 (opóŸnione wy³¹czenie 1s) sygna³
³oœci wzglêdem siebie i wysokoœci od pod³o¿a nie ten zostaje podany na wejœcie bloku B11, gdy na
bêdzie powodowa³ fa³szywych alarmów np. przez wejœcie tego bloku zostaje podany sygna³ z bloku
osoby przechodz¹ce przez strefê czujników oraz bê- B15 sterowana z wejœæ I3, I4. Zostaje wystawiony
dzie reagowa³ na w³aœciwe pojazdy. sygna³ z bloku B11 na Blok B10 (przekaŸnik zatrzas-
W bramach A i C s¹ umieszczone czujniki optoelekt- kowy) steruj¹c wyjœciem Q3. Blok B17 (opóŸnione
roniczne po dwa komplety dla ka¿dej bramy (nadaj- za³¹czenie 11s) resetuje blok B10 wy³¹czaj¹c wyjœcie
nik i odbiornik) zasilane ze wspólnego zasilacza 24V. Q3. Gdy wyjœcie Q3 jest wysterowane uruchamia
Sygna³y z ka¿dego kompletu czujników steruj¹ bez- blok B18 (generator impulsowy) steruj¹cy wyjœciem
poœrednio wejœciami Logo. Funkcje sterowania wy- Q4.
konuje sterownik LOGO! wraz z zawartym w nim
programem. Opis nastaw czasowych projektu
Po podaniu sygna³ów na wejœcia I1, I2 za poœrednic-
twem bloku B04 zostaje wysterowany blok B03. B07 - czas podtrzymania wysterowania I1, I2
W tym czasie na wejœciu bloku B02 nie ma sygna³u. B06 - czas wysterowania wyjœcia Q1 (zale¿ny od d³-
Gdy na wejœciu bloku B02 jest sygna³ z I1 oraz syg- ugoœci drogi przejazdowej przez bramy)
na³ z I2 za poœrednictwem bloku B05 oraz sygna³ B09 - czas impulsu wyjœcia Q2
z bloku B03 zostaje wysterowany blok B02. Urucha- B12 - czas podtrzymania wysterowania I3, I4
mia on z kolei blok B07 (opóŸnione wy³¹czenie 1s). B18 - czas wysterowania wyjœcia Q3 (zale¿ny od d³-
Sygna³ ten zostaje podany na wejœcie bloku B08, ugoœci drogi przejazdowej przez bramy)
gdy na wejœcie tego bloku zostaje podany sygna³ B09 - czas impulsu wyjœcia Q4
z bloku B04 sterowana z wejϾ I1, I2. Zostaje wysta-
wiony sygna³ z bloku B08 na blok B01 steruj¹c wy-
30
Sterowanie sygnalizacją
w bramach przejazdowych (część 1)
31
Sterowanie sygnalizacją
w bramach przejazdowych (część 2)
32
Sterowanie sygnalizacją
w bramach przejazdowych (część 3)
33
Sterownik do automatu
fotograficznego
34
Sterownik do automatu
fotograficznego (część 1)
35
Sterownik do automatu
fotograficznego (część 2)
36
15−taktowy układ regulacji temperatury
dla bojlera 300kW
Bojler s³u¿y do podgrzania wody do temp. 130oC, przy czym K1 za³¹cza jedn¹ grza³kê, K2-dwie grza³ki,
która kr¹¿y w obiegu zamkniêtym, tworz¹c system K3-cztery grza³ki, K4-osiem grza³ek.
grzewczy dla trzech suszarek. Woda ogrzewana jest
przy pomocy 15 trójfazowych grza³ek, ka¿da o mocy Je¿eli temperatura rzeczywista przekroczy, po do-
20kW. W obiegu wodnym, o pojemnoœci 3000 l zain- wolnym kroku, pierwszy próg T1, licznik zostanie za-
stalowana jest pompa, wymuszaj¹ca obieg pod ciœ- trzymany, a za³¹czenie grza³ek przerwane, zachowu-
nieniem. j¹c dotychczas w³¹czon¹ moc grzania.
Dzia³anie uk³adu regulacji jest nastêpuj¹cy: czujnik Je¿eli temperatura rzeczywista przekroczy drugi
temperatury PT100, umieszczony w bojlerze w os³o- próg T2, licznik zostanie uruchomiony “w ty³” i kroko-
nie, informuje o aktualnej temperaturze czynnika. wo bêdzie wy³¹cza³ grza³ki a¿ do momentu gdy
Sygna³ z czujnika jest przetwarzany w przetworniku temp. Czynnika spadnie poni¿ej progu T2. Licznik
temperatury z dwoma ustawianymi progami T1<Tzad ma blokadê od góry - je¿eli licznik wykona³ 15 kro-
i T2>Tzad. Je¿eli rzeczywista temperatura jest mniej- ków, a sygna³y steruj¹ce wymuszaj¹ dalsze liczenie
sza od T1, rewersyjny licznik binarny, zaprogramo- w przód, liczniki wewnêtrzne zdarzeñ s¹ zatrzymy-
wany w LOGO! Liczny “do przodu” i za³¹cza kroko- wane, aby zachowaæ swoje stany odpowiadaj¹ce
wo przekaŸniki K1, I2, K3, K4, a za ich poœrednict- piêtnastemu krokowi i aby po zmianie kierunku licze-
wem styczniki mocy i grza³ki wg. nastêpuj¹cej sek- nia, odejmowania impulsów a wiêc i kroczenie w ty³,
wencji: nastêpowa³o natychmiast a nie po odjêciu nieznanej
liczby impulsów naliczonych przez liczniki zdarzeñ.
nr nr w³¹czo- Liczba za³¹czanych (lub wy³¹czanych) grza³ek zale¿y
kroku wyjœcia na moc od rozbioru energii cieplnej w suszarniach, które
Q4 Q3 Q2 Q1 kW pracuj¹ w zale¿noœci od potrzeb - wspó³czynnik jed-
noczesnoœci pracy waha siê od 0 do 1.
0 0 0 0 0 0
Jakoœæ regulacji temperatury zale¿y od ustawienia:
1 0 0 0 1 20 - progów T1 i T2 w stosunku do Tzad (strefa nieczu-
2 0 0 1 0 40 ³oœci),
3 0 0 1 1 60 - czasu kroku - ustawianego w generatorze impul-
4 0 1 0 0 80
sów zegarowych zlokalizowanym w sterowniku LO-
GO! W naszym przypadku czas kroku wynosi 20 s
5 0 1 0 1 100
- nastawa w generatorze 10 s.
6 0 1 1 0 120 Kolejnoœci za³¹czania bojlera do pracy jest
7 0 1 1 1 140 nastêpuj¹ca:
8 1 0 0 0 160 - za³¹czenie zasilania g³ównego (trójfazowego),
9 1 0 0 1 180
- za³¹czenie pompy obiegowej,
37
15−taktowy układ regulacji temperatury
dla bojlera 300kW (część 1)
38
15−taktowy układ regulacji temperatury
dla bojlera 300kW (część 2)
39
Sterowanie bezpyłową
kabiną lakierniczą
Koncepcja wykorzystania LOGO! W przypadku braku fazy lub awarii silnika nastêpuje
Wykorzystanie LOGO! jako sterownika w nowoczes- wy³¹czenie komory i sygnalizacja alarmu. Po usuniê-
nej, bezpy³owej kabinie lakierniczej. ciu Ÿród³a awarii nale¿y - przed ponownym za³¹cze-
niem komory - wy³¹czyæ alarm przyciskiem KA.
W zale¿noœci od ¿¹danych parametrów komory la-
Opis
kierniczej i zastosowanych podzespo³ów (piec ter-
Schematy przedstawiaj¹ urz¹dzenie do zasilania mostaty, wy³¹czniki czasowe, konstrukcja komory
i sterowania bezpy³ow¹ kabin¹ lakiernicz¹. Urz¹dze- i wentylatorów) oraz po¿¹danych funkcji, mo¿na -
nie sk³ada siê nastêpuj¹cych bloków: dziêki sterownikom LOGO! - w trakcie monta¿u
- zasilania, w którym s¹ bezpieczniki, styczniki wprowadzaæ zmiany.
i uk³ad kontroli faz,
- konsoli, w której s¹ dwa sterowniki LOGO!, termo- Funkcje wyprowadzeñ
metr, termostaty, przekaŸniki czasowe, sygnaliza-
cja optyczna i przyciski steruj¹ce. Sterownik g³ówny
Oznaczenie przycisków: - I1 wejœcie przycisku START
S1 - lakierowanie (za³¹czone s¹; wentylatory nawie- - I2 wejœcie przycisku STOP
wu i wyci¹gu, piec, termostat lakierowania i sprê- - I3 wejœcie termostatu lakierowania
¿arka) - I4 wejœcie przycisku KA
S2 - wentylowanie (za³¹czone s¹: wentylatory nawie- - I5 wejœcie KA’
wu i wyci¹gu, silnik klapy) mo¿na rêcznie wy³¹- - I6 wejœcie alarmu FOTO
czyæ wentylatory nawiewu i wyci¹gu, silnik klapy) - Q1 wyjœcie N’/T
mo¿na rêcznie wy³¹czyæ wentylator wyci¹gu, - Q2 wyjœcie W’’
S3 - suszenie (za³¹czane s¹; wentylator nawiewu, - Q3 wyjœcie Z’
piec termostat suszenia, przekaŸnik czasowy su- - Q4 wyjœcie A’
szenia) mo¿na rêcznie wy³¹czyæ wentylator na- Sterownik pomocniczy
wiewu, - I1 wejœcie przycisku S1
S4 - sch³adzanie (za³¹czone s¹; wentylator nawiewu - I2 wejœcie przycisku S2
i wyci¹gu, przekaŸnik czasowy sch³adzania) - I3 wejœcie przycisku S3
START - za³¹czanie komory lakierniczej, - I4 wejœcie przycisku S4
STOP - wy³¹czanie komory lakierniczej, - I5 wejœcie czasowego przekaŸnika suszenia
RW - wy³¹cznik rêczny wentylatora wyci¹gu, - I6 wejœcie czasowego przekaŸnika sch³adzania
RN - wy³¹cznik rêczny wentylatora nawiewu, - Q1 wyjœcie L’
KA - kasowanie alarmu, - Q2 wyjœcie W’
Po wybraniu funkcji przyciskami S1..S4 nale¿y za³¹- - Q3 wyjœcie S’
czyæ sterowanie przyciskiem START. W³¹czy siê - Q4 wyjœcie S’’
wentylator nawiewu, po 5 sekundach w³¹czy siê
wentylator wyci¹gu. Jeœli jest w³¹czony termostat, po Korzyœci wynikaj¹ce z zastosowania LOGO!
5 sekundach za³¹cza siê zasilanie pieca. W przypad- Elastycznoœæ konfiguracji, mo¿liwoœæ ³atwego mody-
ku, gdy piec nie zapali (brak iskry, paliwa lub inna fikowania parametrów nadzorowanego procesu.
awaria pieca) po 10 sekundach nastêpuje urucho-
mienie alarmu (ALARM FOTO), zasilanie pieca zo-
staje wy³¹czone, a wentylatory pozostaj¹ w³¹czone.
40
Sterowanie bezpyłową
kabiną lakierniczą (część 1)
41
Sterowanie bezpyłową
kabiną lakierniczą (część 2)
42
Sterowanie bezpyłową
kabiną lakierniczą (część 3)
43
Sterowanie bezpyłową
kabiną lakierniczą (część 4)
44
Sterowanie kierunkiem obrotów silnika
3−fazowego wraz z zabezpieczeniem
przed zanikiem jednej z faz zasilających
45
Sterowanie kierunkiem obrotów silnika
3−fazowego wraz z zabezpieczeniem
przed zanikiem jednej z faz zasilających
46
Detektor kierunku ruchu
47
Detektor kierunku ruchu (część 1)
48
Detektor kierunku ruchu (część 2)
49
Sterownik prasy korbowej
50
Sterownik prasy korbowej (część 1)
51
Sterownik prasy korbowej (część 2)
52
Sterownik prasy korbowej (część 3)
53
Układ losowego
wyznaczania do kontroli
54
Układ losowego
wyznaczania do kontroli (część 1)
55
Układ losowego
wyznaczania do kontroli (część 2)
56
Sterowanie piły do cięcia
płyt granitowych lub innych
twardych materiałów
57
Sterowanie piły do cięcia
płyt granitowych lub innych
twardych materiałów (część 1)
58
Sterowanie piły do cięcia
płyt granitowych lub innych
twardych materiałów (część 2)
59
LOGO! w gospodarstwie
domowym
60
LOGO! w gospodarstwie
domowym (część 1)
61
LOGO! w gospodarstwie
domowym (część 2)
62
Automatyzacja pieca miałowego
CO z rusztem mechanicznym
63
Automatyzacja pieca miałowego
CO z rusztem mechanicznym (część 1)
64
Automatyzacja pieca miałowego
CO z rusztem mechanicznym (część 2)
65
Sterownik komory mroźniczej
66
Sterownik komory mroźniczej
67
Aplikacje LOGO! Notatki
68
Aplikacje LOGO! Notatki
69
Prezentowane projekty zosta³y zg³oszone na
konkurs opublikowany w miesiêczniku Elektronika
Praktyczna.
70