SULIT

UNIVERSITI MALAYSIA PERLIS

Peperiksaan Akhir Semester Kedua
Sidang Akademik 2014/2015

Jun 2015

ENT 346 -Vibration Mechanics

[Mekanik Getaran l

Masa: 3jam

Please make sure that this question paper has NINE (9) printed pages including this
front page before you start the examination.
[Sila pastikan kertas soalan ini mengandungi SEMBILAN (9) muka sural yang bercetak
termasuk muka hadapan sebelum anda memulakan peperiksaan ini.]

This question paper has TWO (2) parts. Answer ALL questions from PART A and
any ONE (1) QUESTION from PART B. Each question contributes 20 marks.
[Kertas soalan ini mengandungi DUA (2) bahagian. Jawab SEMUA soalan di BAHAGIAN
A dan mana-mana SATU(l) SOALAN di BAHAGIAN B. Markah bagi setiap soalan adalah
20 markah.]

Note: Some formulas are given in the Appendix

[Nota: Beberapa rumus diberikan dalam Lampiran.]

Dicetak o/eh Unit Peperiksaan & Pengijazahan, Bahagian Pengurusan Akademik, Jabatan Pell(kljtar.
 SULIT
(ENT 346)
-2-
PART A - Answer ALL the questions
[BAHAGIAN A - Jawab SEMUA soalan]

Question 1
[Soalan I}

Figure 1 shows a horizontal spring attached to the wall is attached to a wood block
with mass, m = 16 g on the other end. There is 5.0 J of energy stored in the spring
when it is compressed 0.3 m. The wood block oscillates in simple harmonic motion
(SHM), x(t) = 30 cos(wt + a) em on the frictionless surface after the spring is
released. The wood block experiences a maximum speed of 25 rnls. The initial
conditions are given by x(O) = 3 em and .X(O) = 1.0 m/s.
[Gambarajah I memmjukkan satu pegas mendaftar yang lampir pada dinding dilampirkan dengan
satu blok kayu yang berjisim, m = 16 g pada satu hujung. Terdapat 5.0 J tenaga yang simpan dalam
pegas apabila ia dimampatkan 0.3 m. Blok kayu itu berayun dalam gerakan harmonik mudah (SHM),
x(t) = 30 cos(wt + a) em atas permukaan tanpa geseran selepas pegas itu dilepaskan mampatan. Blok
kayu tersebut mengalami kelajuan maksima sebanyak 25 m!s. Keadaan awal yang diberikan adalah
x(O) = 3 em dan x(O)= lmls.]

(a) Describe briefly the meaning of simple harmonic motion (SHM) and provide two
examples of simple harmonic motion.
[Perihalkan secara ringkas maksud gerakan harmonik mudah (SHM) dan berikan dua contoh
gerakan harmonik mudah (SHM).]
(4 Marks/ Markah)

(b) Calculate the spring constant, k, angular frequency, w of the motion, and phase
angle, a.
[Kirakan pema/ar pegas, k,frekuensi sudut, w bagi gerakan tersebut, dan sudutfasa, a.]

(6 Marks/ Markah)

(c) Express the motion in the form x(t) = A1 cos(wt) + A2 sin(wt), and identify the
constants of A 1 and A2. Show the motion above represents a simple harmonic
motion by justifying your answer with the aid of calculations.
[Ungkapkan gerakan tersebut dalam bentuk x(t) = A 1 eos(wt) + A 2 sin(wt), dan kenalpastikan
pam alar A 1 dan A 2• Tunjukan gerakan di atas mewakili satu gerakan harmonik mudah dengan
wajarkanjawapan anda dengan bantuan penghitungan.]

( 10 Marks/ Markah)

x(t) v
. k

Frictionless surface

Figure 1
[Gambarajah I}

Dicetalc oleh Unit Peperiksaan & Pengijazahan, Bahagian Pengurosan Akademik, Jabatan Pendaftar.
 SULIT
(ENT346)
- 3-

Question 2
{Soa/an2]

A spring-damper system shown in Figure 2 consists of masses m1 and m2. The system
is excited by the motions act on m 1 and m2, and causes the movement of masses m 1
and m2. The coordinates XJ and x2 are the relative displacements.
[Gambarajah 2 menunjukkan satu sistem pegas-peredam yang mengandzmgi jisim m 1 dan m 2• Sistem
itu diujakan oleh gerakan yang bertindak pada jisim m 1 dan m2, serta menyebabkan pergerakan jisim
m 1 dan m 2. Koordinat x 1 danx2 merupakan anjakan re/atif.}

(a) State the degree of freedom of the system and explain your answer.
[Nyatakan darjah kebebasan bagi sistem tersebut dan terangkanjawapan anda.]

(2 Marks/ Markah)

(b) Draw the free body diagram (FBD) for the system and write the system equation
of motion in the matrix form as shown below.
[Lukiskan gambarajah jasad bebas (FBD) bagi sistem tersebut dan tuliskan persamaan gerakan
bagi sistem tersebut dalam bentuk matriks seperti ditunjukkan di bawah.]

(8 Marks/ Markah)

(c) If damping constant can be neglected in the above problem,

[Jika pemalar redaman bo/eh diabaikan bagi masalah di atas,j

(i) Determine the steady-state response of the system.

{Carikan tindak balas keadaan-mantap sistem itu.]

(4 Marks/ Markah)

(ii) Estimate the frequencies of excitation w that results in large oscillations.

{Anggarkan nilaifrekuensi pengujaan cv yang dapat menghasilkan ayunan besar.]

(6 Marks/ Markah)

j--... xl
.. 3 sin5t

10 N · s/m 20 N · s/m
Figure 2
[Gambarajah 2]

Dicetak o/eh Unit Peperiksaan & Pengijazahan, Bahagian Pengurusan A!Cildemik, Jabatan Pendaftar.
 SULIT
(ENT 346)
- 4-
Question 3
[Soalan 3}

(a) A spring-mass-damper system having an undamped natural frequency of 100Hz

and a damping constant of 20 N-s/m, is used as an accelerometer to measure the
vibration of a machine operating at a speed of 3000 rev/min. If the actual
acceleration is 10 m/s2 and the recorded acceleration is 9 m/s2, calculate the mass
and the spring constant of the accelerometer.
[Satu sistem pegas-jisim-peredam mempunyaifrekuensi tabU tiada redaman sebanyak 100Hz dan
pemalar redaman adalah 20 N-s/m digunakan sebagai pecut meter mengukur getaran sebuah
mesin yang beroperasi pada laju 3000 putaranlminit. Jika pecutan sebenar ada/ah /0 mli dan
pecutan yang dirakamkan adalah 9 mli, kirakan jisim dan pemalar pegas pecut meter ini.]

(8 Marks/ Markah)

(b) A machine is subjected to the vibration x(t) = 20 sin50t + 5 sinl50t mm (tin sec).
An accelerometer having a damped natural frequency of 80 rad/s and an
undamped natural frequency of 100 rad/s is mounted on the machine to read the
acceleration directly in mm/s2 . Explain the accuracy between the actual and
recorded acceleration at t = 1 s.
{Sebuah mesin dikenakan getaran x(t) = 20 sin50t + 5 sin/ 50t mm (t da/am saat). Sebuah pecut
meter mempunyai jrekuensi tabii redaman sebanyak 80 radls dan .frekuensi tabii tiada redaman
sebanyak 100 rad/s telah dipasang kepada mesin itu untuk membaca pecutan secara langsung
dalam unit m1nls2 . Terangkan ketepatan di antara pecutan yang sebenar dan pecutan yang
dirakamkan.]

(12 Marks/ Markah)

Dicetak o/eh Unit Peperiksaan & Pengijazahan, Bahagian Pengurusan Akademik, Jabatan Pendaftar.
 SULIT
(ENT 346)
- 5-
Question 4
{Soalan4]

A variable speed motor of mass 600 kg is supported on the rubber mountings which
have a stiffness of 250 kN/m. The mountings also provide a viscous damping force.
The motor produces a sinusoidal force of 1.3~isin0t, where 0 is the rotational speed
of the motor in rad/s. The amplitude of vibration of the system at resonance is
observed to be 14 mm.
[Satu motor kelajuan boleh ubah yang berjisim 600 kg disokong oleh peletak getah yang nilai
kekukuhannya adalah 250 kN/m. Peletak tersebut juga terdapat daya redaman likat. Motor itu
menghasilkan daya bentuk sinus sebanyak 1.3fisinO.t, yang mana 0. merupakan /aju putaran motor
itu dalam unit rad/s. Amplitud getaran bagi sistem ini dalam keadaan salunan didapati adalah 14 mm.}

(a) Explain the difference between a vibration absorber and a vibration isolator. List
the applications for each of the devices.
[Terangkan perbezaan di antara penyerap getaran dengan pemencil getaran. Senaraikan
kegunaan bagi setiap peranti tersebut.]

(6 Marks/ Markah)

(b) Determine the damping ratio of the mountings.

[Tentukan nisbah redaman peletak tersebut.]

(6 Marks/ Markah)

(c) Propose a new set of undamped isolators in order to confirm that there is not more
than 10 percent (~10%) of the unbalanced force of the motor is transmitted to the
base.
[Cadangkan satu set pemencil tak teredam yang baru supaya tidak melebihi 10 peratus (~10%)
daya tak seimbang motor dihantar kepada tapak.]

(8 Marks/ Markah)

Dicetak oleh Unit Peperiksaan & Pengijazahan, Bahaglan Pengurusan Akademik, Jabatan Pendaftar. ·
 SULIT
(ENT 346)
-6-
PART B - Answer any ONE (1) question ONLY
[BAHAGIAN B - Jawab mana-mana SATU (1) soa/an SAHAJA]

Question 5
[Soa/an 5]

A vision instrument of mass 3.5 kg is installed in an office. The office is situated on

the ground of floor above the basement in which the central heating pump is installed.
It is found that when the pump is operating at a speed of 1450 rev/min, the table on
which the instrument is placed experiences unwanted vibration, the amplitude is
observed as 5 mm. In order to prevent this phenomenon, the instrument is mounted on
a spring-mass-damper system with spring stiffuess is 75 N/m and damping coefficient
is 2.3 N-s/m as shown in Figure 3.
[Satu instrumen penglihatan yang berjisim 3.5 kg dipasangkan da/am satu penjabat. Pejabat tersebut
terletak di tingkat bawah dan pam pemanasan pusat dipasangkan di atas tingkat bawah tanah
Didapati apabila pam tersebut beroperasi dengan kelajuan 1450 putaran/min akan menyebabkan meja
yang instrumen letakan mengalami getaran yang tidak dikehendaki, amplitudnya adalah 5 mm. Untuk
mengelakkan keadaan sedemikian, instrumen tersebut diletakkan alas sebuah sistem pegas-jisim-
peredam yang pemalar pegas ada/ah 75 Nlm dan pekali redaman ialah 2.3 N-s!m yang ditunjukkan
da/am Gambarajah 3.}

(a) Determine the amplitude of the vibration of instrument when the heating pump is
runrung.
[Tentukan amplitud untuk getaran instrumen apabila pam pemanasan sedang berjalan.}

(10 Marks/ Markah)

(b) The instrument will become malfunction when the amplitude of vibration more
than 0.5 mm. Suggest a solution to solve it and justify your answer with
calculation.
[Instrumen tersebut akan mengalami pincang tugas apabila amplitud getaran melebihi 0.5 mm.
Cadangkan penyelesaian untuk menyelesaikan perkara tersebut dan wajarkan jawapan anda
dengan penghitungan.]

(10 Marks/ Markah)

Figure 3
[Gambarajah 3}

Dicetak oleh Unit Peperiksaan & Pengijazahan, Bahagian Pengurusan Akademik, Jabatan Pendaflar.
 SULIT
(ENT 346)
- 7-
Question 6
[Soalan 6]

A simplified model of a vehicle suspension system is shown in Figure 4. The body

mass of vehicle, m = 500 kg is connected to the wheels through a suspension system
that is modeled as a spring of stiffness, k = 4x 105 N/m in parallel with a viscous
damper of damping coefficient, c = 3000 N-s/m. The wheels are assumed to be rigid
and follow the road contour. The contour of the road traversed by the vehicle is shown
in Figure 5.
[Satu permudahan model bagi sistem gantungan kenderaan ditunjukkan dalam Gambarajah 4. Badan
kenderaan yang berjisim, m = 500 kg dan disambungkan kepada roda melalui sistem gantungan yang
dimode/kan sebagai satu kekukuhan pegas , k = 4 x 1rl Nlm secara selari dengan satu peredam likat,
yang mempunyai peka/i redaman, c = 3000 N-s/m. Roda bo/eh di angkapkan sebagai tegar and
mengikuti kontur jalan. Kontur jalan yang dilalui o/eh kenderann ditunjukan dalam Gambarajah 5.}

(a) If the vehicle speed is 52 m/s, determine the acceleration amplitude of the vehicle.
[Jika laju kenderaan tersebut adalah 52 mls, tentukan amplitud pecutan kenderaan itu.}

(10 Marks/ Markah)

(b) Estimate the speed of vehicle, v in which the passengers on the vehicle perceive
the vibration where the resonance phenomenon is occurred. Discuss and propose a
few other possible solutions of improving the design for a more comfortable ride
to the passengers. Justify your answer with suitable calculations.
{Anggarkan Jaju, v kenderaan itu apabi/a penumpang kenderaan itu merasai getaran di mana
fenomena salunan berlaku. Bincang dan cadangkan beberapa penye/esaian lain yang
berkemungkinan dapat membaiki rekabentuk sistem ini supaya penumpang dapat menumpang
kereta ini dengan lebih selesa. Wajarkan jawapan anda dengan penghitungan yang sesuai.}

(10 Marks/ Markah)

... 8/-

Dicetak o/eh Unit Peperiksaan & Pengijazahan, Sahagian Pengurusan Akademik, Jabatan Pendaftar.
 SULIT
(ENT 346)
-8-

Figure 4
{Gambarajah 4]

2 .5 m

y(u) =0.0 lsin(27t,u/2.5)

Figure 5
{Gambarajah 5]

-ooOoo-

Dicetak o/eh Unit Peperiksaan & Pengijazahan, Bahagian Pengurusan Akademik, Jabatan Pendaflar.
 SULIT
(ENT 346)
- 9-
Appendix
[Lampiran]

. . = 2 sm
smu+smv . (u+v)
- - cos(u-v)
2
- -
2
, cosu+cosv = 2cos( -u+v)
2
(u-v)
- cos - -
2

FT
Tr = -F =
0

[m ~(t) + [c }i(t) + [k }x(t) = F(t) , [m] = [m 11

m12

Xz = -ZlzFJO +Zl~Fzo
zl,Zzz - z1z

Dicetak o/eh Unit Peperiksaan & Pengifazahan, Bahagian Pengurusan Akademik, Jabatan Pendaftar.