BÀI TẬP LỚN Giảng viên phụ trách Bộ môn duyệt

Viện Điện
Bộ môn: Điều khiển tự động Ngày thi: Thời gian:
Môn: Cơ sở của hệ mờ và mạng nơ-ron

Câu 1: Cho hệ mờ với các tập mờ đầu vào:

µA1,1 (x1 ) = gaussmf (x1 , [1; 0]), µA1,2 (x1 ) = gaussmf (x1 , [1; 2]),
µA2,1 (x2 ) = gaussmf (x2 , [1; −1]), µA2,2 (x2 ) = gaussmf (x2 , [1; 1]),

và các mệnh đề:

R1 : NẾU χ1 là A1,1 VÀ χ2 là A2,1 THÌ y = 3x1 + x2 + 1 HOẶC

R2 : NẾU χ1 là A1,2 VÀ χ2 là A2,2 THÌ y = 3x1 − x2 − 1.
Tính đầu ra của hệ mờ sử dụng hàm MIN cho phép giao, biết x0 = [a; b]/10 với ab là 2 chữ số cuối của mã sinh viên.

Câu 2: Cho A = {(x, y)| − 1 ≤ x ≤ a; −1 ≤ y ≤ b} và B = {(x, y)| − 3 ≤ x ≤ −2; −3 ≤ y ≤ −2} với ab là 2 chữ số
cuối của mã sinh viên.
Thiết kế mạng nơ-ron để phân loại véc tơ đầu vào p = [x; y] sao cho đầu ra của mạng bằng 1 nếu như p ∈ A hoặc
p ∈ B, và đầu ra của mạng bằng 0 trong các trường hợp khác.

Câu 3: Cho hàm mục tiêu F (x) = x21 − 4x1 x2 + 5x22 + 2x2 + 2 → min. Biết x0 = [a; b] với ab là 2 chữ số cuối của
mã sinh viên.
Tìm x1 sử dụng phương pháp gradient với tốc độ học tối ưu.

Câu 4: Cho bộ dữ liệu đo được từ đầu vào x và đầu ra y của một hệ thống như trong bảng sau:
x -3 -1 a/10 2 3 -2
y -2 -3 b/10 2 1 1

Biết ab là 2 chữ số cuối của mã sinh viên. Thiết kế hệ mờ xấp xỉ hệ thống. Tính đầu ra của hệ mờ biết x = 1.5.

Câu 5: Cho hàm mục tiêu F (x) = x21 + 4x1 x2 + 5x22 + 2x2 + 2 → min. Biết x0 = [a; b] với ab là 2 chữ số cuối của
mã sinh viên.
Tìm x1 sử dụng phương pháp gradient với hệ số chỉnh hướng học.

Câu 6: Cho mạng nơ-ron gồm 2 lớp, lớp 1 có 2 nơ-ron với hàm truyền tansig, lớp 2 có 1 nơ-ron với hàm truyền
logsig. Các tham số của mạng ban đầu đều bằng 1. Biết bộ dữ liệu mẫu vào ra là p1 = a, t1 = b/10 với ab là 2 chữ số
cuối của mã sinh viên. Thực hiện thuật toán lan truyền ngược 1 lần để cập nhật các tham số của mạng.

Câu 7: Cho một hệ mờ có hai đầu vào và một đầu ra, với các tập mờ đầu vào thứ nhất: µA1,1 (x1 ) = trimf (x1 , [1; 3; 5]),
µA1,2 (x1 ) = trimf (x1 , [3; 5; 7]), các tập mờ đầu vào thứ hai: µA2,1 (x2 ) = trimf (x2 , [−5; −3; −1]), µA2,2 (x2 ) =
trimf (x2 , [−7; −5; −3]), các tập mờ đầu ra: µB1 (y) = gbellmf (y, [1; 1; −1]), µB2 (y) = gbellmf (y, [1; 1; 1]) và các
mệnh đề hợp thành:

R1 : NẾU χ1 là A1,1 VÀ χ2 là A2,1 THÌ γ là B1 HOẶC

R2 : NẾU χ1 là A1,2 VÀ χ2 là A2,2 THÌ γ là B2 .
Biết x0 = 0.5[a − b]T , ab là hai chữ số cuối của mã số sinh viên. Vẽ đồ thị µR (x0 ; y) và tìm đầu ra rõ y ′ của hệ mờ
sử dụng hàm MIN cho phép giao và hàm suy luận mờ, hàm MAX cho phép hợp và phương pháp điểm trọng tâm.

10e−0.5s
Câu 8: Cho đối tượng có hàm truyền G(s) = (b+1)s+1 , với ab là hai chữ số cuối của mã số sinh viên.
a) Thiết kế bộ điều khiển mờ tỉ lệ cho đối tượng.
b) Thiết kế bộ điều khiển mờ tỉ lệ vi phân cho đối tượng.
c) Mô phỏng và so sánh trong Matlab.