T/CENTER 교육자료 HWACHEON

Turning Center 기초 기술 교육

기술개발 연구소 Project 1부

부 TC개발팀
개발팀
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MACHINE TOOLS

공작기계는 모든 산업 생산의 “Mother machine “이라

이라 불리어진다
등 모든 분야에 없었는 안되는 산업이다.
Car industry, Medical health, Air, Electronic등 산업이다
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1. 공작기계의 발전

1). 공작기계의 변천사

(1). 활 선반에서 막대 선반으로
고대에는 양 센터 사이에 끼어 있는 공작물을, 밧줄을 돌려 감은후 그 밧줄을 잡아당겨
역회전 시키면 다른 사람이 칼같은 날붙이를 대면서 선삭 작업.
▶나무의 한쪽끝을 잡아당겨 나무가 휠때 원상태로 돌아갈려는 용수철의 힘을 이용하여
양센터 사이에 끼어있는 가공물에 활의 밧줄을 감아 한 손으로는 활을 수평으로하여
앞뒤로 움직이면서 가공물을 역으로 회전시켜 한손으 칼로 돌려 깍는 것이 활선반의
시초이다
▶좀더 강력한 힘을 얻기 위해 고안된 것이 페달식 막대 선반이며 처음에는 가구나 목공일
에만 사용되었으나 16세기경 시계공들에 의해서 금속가공용으로 사용되었으며 18세기
경에는 시계용 탁상 선반이 최초로 개발 되었다.

공작기계의 시초
(2).공작기계의
증기기관이 사용되기 시작한 1712년 부터 큰 증기기관을 제작하기 위한 대형기계공장의
필요성이 대두되어 공작기계의 아버지라 칭하는 헨리모즈레이(1771∼1831)가 1797년
오늘 날의 선반 요소를 거의 다 갖춘 선반의 원조라 할 수 있는 공작기계를 개발.

3
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(3). 밀링장비의 개발
1815년 미국의 조병창에서 신형 소총과 피스톨의 작은 각형 부품을 다량 생산 필요성으로
개발되었으며 1827년 에리 휘트니가 개발한 수평형 밀링기가 가장 오래된 밀링기라 전해짐.
▶1830년에 선반 주축을 응용 강력 절삭용 구조 및 세계 최초로 절삭유 공급장비.
▶1835년 스핀들 지지대에 상하운동이 가능한 기구를 장착한 밀링기 개발.
▶1848년 백기어 사용 강력형 수평 밀링기 개발.
▶1850년 분할 되는 밀링기 제작 성공
▶1857년 수직형 밀링기 출현
▶1870년 수직형 밀링기에 카운터 발란스 부착하여 상하 이송하게 하여 요즘 밀링기의
기초가 되었다.

(4). 수치제어 공작기계

제2차 세계대전 이후 미공군은 복잡 형상의 항공기 부품가공이나 검사용 게이지의 고정밀
도의 부품 가공 필요성
▶1952년 M I T공대 서보기구 연구소에서 서보기구 개발한것이 수치 제어공작기계의
최초 탄생
▶1977년 국내 최초 NC선반 1호 탄생
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(5). N C 는 제 2의
의 산업 혁명

1970년대에는 컴퓨터 내장형 CNC장치가 개발된후 복잡한 제어가 가능하고 고속, 고정도의 가공도 가능하게 되었으며 많은
공작 기계를 통합제어하는 F M S (Flexible Manufacturing System)는 FA(Factory Automation)로 발전되어 최근에는 통신 네트워
크를 이용하여 회사 전체의 생산 시스템을 통합 관리하는 C I M (Computer Integrated Manufacturing)시스템으로 발전하게 되
어 과히 제2의 산업혁명이라 불려질 만큼 혁기적인 것이었다.
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한국 N C의
2).한국 의 발전
1927년 연삭기 2대를 최초로 공작기계가 생산 되었으며 1950년대 이후에서 1960년대에 선반,호빙,플레이너등의 공작 기
계를 생산을 기반으로 1972년도 제3차 경제 개발 5개년 계획이 중화학공업을 필두로 공작기계도 해외 기술 도입이
활성화됨.
70년대말에서 80년대 초에 공작기계의 자체개발 능력을 갖추었고 80년대 말에서 90년대 초에는 선진국 수준의 첨단 공작
기계를 생산할수 있었고 국내외 공급하고 있다.
2010년 한국 공작기계 생산액은 44억불로 세계 공작기계의 4위이며 소비액 또한 42억불로 세계 4위이며
수출은 16억불로 세계7위의 공작기계 생산,소비국이다.
독일과 일본에 맞서기 위해서는 핵심 부품 국산화 및 독자적인 기술개발로 대외 경쟁력 강화가 필수적이다.

◈NC의 발전 과정
▶1954년 진공관,아날로그 회로 구성
▶1959년 트랜지스터 등 개별 부품 구성, 디지털 회로
▶1965년 IC(집적회로)부품,디지털 회로
▶1970년 LSI(대규모 집적회로),MSI(중규모 집적회로)사용,미니컴퓨터 내장
▶1979년 버벌메모리,초LSI,CRT채용의 일반화,AC서보화
▶1981년 대화방식,커스텀화,FA및 FMS대응
▶1983년 맨 머신 인터페이스 부착 NC,고속 0.1㎛제어화
▶1994년 퍼스널 컴퓨터 NC,NC보드,64비트 CPU
▶1996년 기계의 오픈화,네트워크화,인트라넷의 보급,고속 처리능력
▣ HISTORY
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화천 공작기계의 개발변천사 TC

CNC 2010 ~
2000~
Performance
Hi-
Hi-TECH & Style
汎用 1990~ Series
Hi--ECO (6”~15”)
Hi
Series VT Series
1952年 設立 1981~ (6”~15”)
ECOSTAR-
ECOSTAR-2,3,1

胎動期 1977
韓國 最初
NC旋盤 開發
1965~73 (WNCL-220)
Gear 驅動式
自動旋盤
1958. 8
Belt式 旋盤 開發

WL-435 ECO-540 ECO-2SP2

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2. 공작기계의 분류

절삭기계 분류
1).절삭기계

선반
(1).선반
수치제어 수평형 선반, 수치제어 수직형 선반,보통선반,자동선반,수직선반,터렛선반,탁상선반,

나사절삭 선반,롤 가공 선반

밀링기
(2).밀링기
수치제어 수평형 밀링기,수치제어 수직형 밀링기,수치제어 모방밀링기,수치제어 쌍주형밀링기,

베드형 밀링기(수평,수직),무릅형 밀링기(수평,수직),만능밀링기,모방밀링기,쌍주형 밀링기,

탁상밀링기

머시닝센타
(3).머시닝센타
수평형 머시닝센터,수직형 머시닝센타,쌍주형 머시닝센타

드릴링기
(4).드릴링기
수치제어 드릴링기,직립드릴링기,레이디알 드릴링기,다축 드릴링기,탁상 드릴링기,심공드릴링기

보링기
(5).보링기
수치제어 수평형 보링기,수치제어 수직형 보링기,수평형 보링기(테이블형,플로어형),

수직형 보링기,지그 보링기,화인 보링기

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연삭기
(6).연삭기
수치제어 연삭기, 평면 연삭기(수평형,수직형,회전형),원통연삭기,내면연삭기,무심 연삭기,공구 연삭기,기어 연삭기,

나사 연삭기,탁상 연삭기

기어 가공기
(7).기어
수치제어 기어 호빙기,수치제어 베벨 기어 가공기,베벨 기어 가공기,기어 세이핑기,

기어 쳄프링기

특수 가공기
(8).특수
형 방전 가공기(수치제어),와이어컷 방전 가공기,레이저 가공기,초음파 가공기,전해 가공기

기타
(9).기타
플레이닝기,세이핑기,슬로팅기,브로우칭기,호닝기,띠톱기계(수평식,수직식),키홈 가공기,래핑기,전용기
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금속 성형기의 분류
2).금속
기계식 프레스
(1).기계식
파워 프레스(C형,H형),크렝크 프레스,크랭크래스 프레스,너클 프레스,링크 모션 프레스,펀칭 프레스,트렌스퍼 프레스,고속
프레스,수치제어 터렛 펀칭 프레스
유압식 프레스
(2).유압식
딥 드로잉 프레스,압출 프레스,파인 블랭킹 프레스
절단,절곡기
절단 절곡기
(3).절단
수치제어 절단기,기계식 절단기,유압식 절단기,수치제어 절곡기,기계식 절곡기,유압식 절곡기,파이프 밴딩기
단조기
(4).단조기
에어 햄머,냉간 단조 프레스,열간 단조 프레스,볼트*너트훠머
인발기
(5).인발기
와이어 드로잉 머신
기타 성형 기계
(6).기타
스프링 머신,벤딩 롤러,롤 포밍 머신,스피닝기
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3. 선반이란?
선반이란

공작물의 회전과 공구의 직선운동에 의하여 절삭하는 공작기계를 선반(lathe)이라 하고 사용공구는

Bite라는 인선이 하나인 공구를 사용한다.

원형제품의 외경 또는 내경 가공을 하며 드릴링 및 탭핑, 리밍 작업이 가능하며 주축대의 변형에 따

라 다양한 형태의 추가 작업이 가능하다.
최근에는 선반의 공구대에 밀링헤드를 장착한 Turn-mill장비와 Milling가공이 가능한 복합가공기가
개발되어 사용되고 있다.

선반은 주축의 방향에 따라 수직선반 및 수평선반으로 분류 할 수 있고 제어방식에 따라 CNC 선반과

Manual 선반으로 분류 할 수 있다.

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4. 밀링머신이란?
밀링머신이란

공작물에 평면가공, 홈 가공 등의 면삭 가공을 하는 공작기계이다.

수동장비 및 CNC장비가 있다.

•수직 밀링 머신 : 주축의 방향이 수직으로 만들어진 장비

•수평 밀링 머신 : 주축이 수평으로 만들어진 장비
•포트블 밀링 머신 : 장비를 이동시킬 수 있도록 만들어진 장비이며 대형 공작물 가공에 사용됨.
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란?
5. CNC란

범용공작기계)
범용공작기계
Conventional machining(범용공작기계

Mama Mia! 경험과 감각에 의한 작업

Method
Speeds and feeds
Know-how

Result: 동일한 부품을 가공하기 위해 매일 매일

가공을 위한 연산,연산 기계의 이송을 작업자가
직접 하기 때문에 피로감 극대화 , 생산성 저하,
저하
Manual operation 그리고 품질의 일관성이 없다. 없다
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CNC stands for Computer Numerical Control.

CNC

부품가공을 위한 기계의 동작,

동작 기능,
기능 연산등
을 컴퓨터 프로그램밍을 통하여 기계를
제어하는 장치

•OPERATOR TASKS

부품의 Load and unload

•부품의

공정관리
•공정관리

•Tool 마모 체크

•Set-up of tooling

•Changing inserts

/15
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Programming on the machine

(Teach-in, Dialog controller,…)

By data carrier (floppy,….)

Direct connection (DNC)

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• 가공 Cycle time이
이 짧다

• 작업자의 Error에
에 의한 불량이 줄어든다

• 명의 작업자가 동시에 2대이상의

1명의 대이상의 기계를 운영 할 수 있다

• 가공된 부품의 품질이 동일하다

• 복잡한 가공을 할 수 있다

• 검사시간이 줄어든다

• 새로운 부품을 Set up하기

하기 위한 준비시간이 짧게 걸린다
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6. 선반의 구조
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7. 이송축의 구조
Servo motor
Slide way
Coupling

Ball screw Nut

Ball screw

Support Bracket (Motor)

Box way
Support Bearing

Support Bearing

Support Bracket (End)

Linear guide way

/20
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+Y +X
+Y

+X
+X
+Z
+Z
+Z

Part
Z

Chuck Movement of tool in

one single plane:
X-Z PLANE
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X-Z Plane

X-Axis
Z-Axis +
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의 구조
8. Bed의 L1

Flatbed

L2

Slant bed

The slant bed machine gives an advantage because of the

geometry for free flow of chips, coolant, easy loading and
unloading of workpieces.
Free fall of chips & swarf.
Heat from the chips does not effect the machine
structure
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안내면)
안내면
. Slide (안내면

Ball screw

안내면

습동유 분배기
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주축대)
주축대
9. Head (주축대
Cylinder Position Coder Chuck

Belt

Spindle motor
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Gear box Spindle

/26
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Clamping devices
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공구대)
공구대
10. Auto Tool Changer (공구대

ATC Frame

ID Holder Turret
ATC Motor
(Servo Motor) OD holder

X-Axis motor
(Servo Motor)

Cross slider

Saddle

Z-Axis Ball screw

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TURRET의
TURRET의 종류 및 구분
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TURRET TYPE별 HOLDER

FACE HOLDER OD HOLDER ID HOLDER BORING HOLDER

OD HOLDER FACE HOLDER BORING HOLDER AXIAL HOLDER RADIAL HOLDER

OD HOLDER FACE HOLDER BORING HOLDER AXIAL HOLDER RADIAL HOLDER

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심압대)
심압대
11. Tail Stock (심압대

Tail stock Frmae

Clamping bolt
Center

Weight
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12. Operation Box

CRT

Key Board
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13. 유압 탱크 (Hydraulic Tank)

압력게이지 Tank

냉각펜

Pump motor
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14. 선반의 종류 및 특징

1. Horizontal CNC Lathe 2. Vertical CNC Lathe 3. Front CNC Lathe

수평 선반)
(수평 선반 수직 선반)
(수직 선반 정면선반)
정면선반
(정면선반

- 일반적인 구성 - 일반적인 구성
- 일반적인 구성
- 대형 공작물에 적합 길이가 짧은 가공물에 적합
-길이가
- 주축이 수평으로 구성
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15. 용어 설명

1). 베드상의 스윙 베드상의 스윙

주축의 중심에서 베드 안내면까지의 최대 Swing. 최대가공경

(주축의 지지면적에 대한 기계의 크기를 표시)

표준가공경
2). 최대 가공경
공작물을 최대로 가공할 수 있는 외경으로
가공단면 및 직경을 결정한다.
( X축이 원점에 있을때 표준 외경바이트로써
가공할 수 있는 공작물의 최대 직경이다)
3). 최대 가공길이
공작물을 최대로 가공 할 수 있는 가공길이다.
(Z축이 원점에 있을때 표준 외경 바이트 끝단에서
표준 척의 죠 끝단 까지의 거리로 표시하며,
척 및 공구의 변화에 따라 주축 단에서 간섭이 없는 최대 직경)
최대가공길이
4). 표준가공경
표준 외경바이트를 부착하여 가공영역안에서 어떤
가공을 하여도 인접바이트에 간섭되지 않는
공작물의 최대 직경
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(Max Cutting Diameter) Max Truning Length(Max Cutting Length)

Max Truning Diameter
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5). TOOL TO TOOL 6). CHIP TO CHIP

단순히 Turret 1면에서 다음 공구위치로 가공 공정 중 CHIP배출이 끝난시간부터 원점 복귀
분할하는데 소요되는 시간을 표기. 및 TOOL TO TOOL공구 분할 시간을 포함하여 다시
CHIP 배출이 되기까지의 시간을 표기..

ROTATION

축 이동거리
7). X축
X축 방향의 최대 이동거리를 결정.

축 이동거리
8).Z축
Z축 방향의 최대 이동거리를 결정.
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9). 정 토오크 구간 : 회전수 변동에 관계없이 토오크가 일정한 구간

10). 정출력 구간 : 회전수 변동에 관계없이 출력이 일정한 구간

따라서 토오크를 높이기 위해서는 정출력 구간을 확장시킴으로써 가능해진다.

출력(KW)
출력
정출력 구간

회전수 ( rpm)
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11). 기종 선정 Flow chart

Flow 특 기 사 항 비 고

1. 가공물 소재의 직경 및 길이 검토 - 카타록 체크

가공물 의뢰

선반 형식 2. 수평선반,
수평선반 수직선반 , 정면 선반 , 2SP 선반 검토 - 카타록 체크

3. 가공물의 형상 조건에 따라 선택해야하며 중실용과

중공용으로 선택

척 사양 4. 가공물의 가공 조건에 따라 척의 척킹 중량 결정 - 기초 기술교육집 체크

- 카타록 체크
5. 가공조건을 선정하여 토오크,
토오크 주축 모터 출력 산출하여
주축모터 주축 출력선도체크)
(주축 출력선도체크
가공능력 여부 결정
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12). 기종 선정 Flow chart

Flow 특 기 사 항 비 고

- 카타록 체크
선택사양 1 6. - Turn mill 사용여부
- Sub spindle 사용여부 - 기초기술 교육집 체크
- Parts catcher and Bar feeder 사용여부
- 스핀들 분할장치 (C축 축) 사용여부
- Tool presetter 사용여부
- 사용전압 검토(국가별
검토 국가별,
국가별 지역별)
지역별

7. - 칩의 생성형태에 의한 Chip conveyor 검토 - 카타록 체크

선택사양 2 - 경보등 사용여부 - 기초기술 교육집 체크
- Work counter 사용여부
- Collet chuck 사용여부
- 방진구 사용여부
- Oil skimmer 사용여부
- Oil mist collector 사용여부
- Chuck air blow 사용여부

완 료 8. - 기종 선정
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의 구성
16. Spindle & Turret의
Two axis turret configuration: Single turret
2-axis lathe.
Only turning operations
Drilling/tapping…. only in centerline of part
Turning of short and long work-pieces (tailstock)

MAIN SPINDLE
SUB-SPINDLE

2-axis lathe with sub-spindle.

Machining of OP 1 and OP 2 in one set-up
without manual intervention.

OP 1 OP 2
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2 x Two axis turret configuration: Double turret

Upper turret

4-axis lathe.
Mirror cutting: Same diameter double feed
Machining of different diameters (operations)
simultaneously

Lower turret

F1
2F

2F
F2
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2 x Two axis turret configuration: Double turret Upper & Lower

4-axis lathe with sub-spindle/2nd spindle

Machining on 2 spindles simultaneously
Upper turret

Left spindle Right spindle

OP 1 OP 1

Lower turret

OP 1 OP 2
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2 x Two axis turret configuration: Double turret Left & Right

Left turret Right turret

OP 1 OP 1

OP 1 OP 2
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17. 선택사양

17-1. Turn mill & C-axis 17-2. Tool presetter 17-3. Parts catcher

☞ 스핀들 모터에 의해 구동된다.

구동된다 ☞ 터치 센서에 의해 공구를 접촉시키는 ☞ 완가공된 공작물을 어떠한
것만으로 공구보정공작물 가공원점 수작업 없이 자동적으로
주축 미세분활 및 C-X축
축, C-Z축
축
설정 및 좌표계 설정을 수거할 수 있다.
있다
동시제어에 의하여 임의의 위치에
신속 정확하게 할 수 있다.
있다
구멍가공(밀링
구멍가공 밀링,
밀링 드릴링,
드릴링 탭), 나선가공,
나선가공
따라서 공구 셋팅 등 준비시간을
원통 캠 가공등의 절삭가공을 1공정으로
공정으로
공구 이내로 단축
15sec/1공구
가능하도록 되어 있다.
있다
시켜 높은 생산성을 실현할 수 있다.
있다
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Turn mill function.

RADIAL POSITION.
Center of tool is always pointing to the workpiece center ! Center of workpiece

Center of tool

X-axis

AXIAL POSITION.
Centerline of tool is always parallel to the workpiece centerline !
X-axis

Centerline of tool

Z-axis

CNC Fundamentals-Claessens Gerard

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Machining possibilities.

OFF-Center: Not Possible

X-Axis

Radial slot milling:

Not Possible
C-Axis

”C" axis allows only on-center face work and normal radial diameter work.
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C-AXIS
“Turn-Mill machines”

Moves continuously with a linear axis (usually "X" axis)

for profiling.

C-Axis

+Y
+Y

+X
+X
+C
+Z -
+Z

Movement of tool in
one single plane:
+
X-Z PLANE Z

CNC Fundamentals-Claessens Gerard

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Bar feeding: Parts catcher

Cut-off

Parts catcher
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17-4. Sub spindle 17-5. Hydraulic steady rest 17-6. Oil skimmer

☞ 1 공정 가공이 끝난 주축 스핀들 가공물을 ☞ 장 축의 가공물을 가공하는 경우 가공물의 ☞ 절삭유와 습동유를 분류해 주는 장치

동기 운전으로 서브 스핀들에 척킹하여 처짐현상을 제거하기 위해 주축대와 심압대
반대면을 가공한다.
가공한다 한 기계에서 사이에서 지지해 주는 장치.
장치
완성가공을 함으로 설치면적이 적어지고
생산성 및 가공 정밀도가 향상된다.
향상된다
캠 가공등의 절삭가공을 1공정으로
공정으로
가능하도록 되어 있다.
있다
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Steady Rests: some examples

Long shafts between centers

Big hollow part Double steady rest.

Front and inside machining Machining of long thin shafts
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17-7. Oil mist collector 17-8. Chip conveyor 17-9. Chuck air blow

☞ 가공 중 발생되는 먼지등을 ☞ 칩을 기계 내부에서 처리하지 않고 ☞ 가공 완료 후 척에 남아 있는 칩 등을

흡입하는 장치 기계 외부로 배출하여 칩을 받아 공기에 의해 제거하는 장치 .
내는 장치 .
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17-10. Tailstock air blow 17-11. Workpiece transporting conveyor 17-12. Chuck jaw stroke end check

☞ 가공 후 회전 센터에 남아 있는 ☞ 가공 된 공작물을 자동으로 가공물을 ☞ 척에 공작물을 클램프 할 경우 클램프와

칩 등을 공기에 의해 제거하는 장치.
장치 집결 장소까지 이동시키는 장치.
장치 언클램프를 확인하는 장치
확실한 클램프가 되지 않고 척이 회전하는
(확실한
것을 방지하기 위함)
위함
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17-13. Bar feeder 17-14. Low hydraulic pressure detecting switch 17-15.Coolant float switch

☞ 수동으로 가공물을 공급하는 것을 ☞ 유압이 설정된 압력 이하가 되면 알람을 ☞ 절삭유가 설정된 높이 이하가 되면 알람을
배제하고 자동으로 봉재를 공급해 발생시켜 유압 저하에 의한 안전사고를 발생시켜 절삭유 부족에 의한 품질 저하를
주는 장치.
장치 예방해 주는 장치 예방해 주는 장치
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Turning center Line up