TK_QuadDue32bit_FullSensor

TK Quad 3D Shop http://quad3d-tin.lnwshop.com/

Video

http://www.youtube.com/watch?v=JGk_WfaXbeo&feature=youtu.be

Hình ảnh
phía dưới
trước mặt
https://drive.google.com/file/d/0B4UGzNJoSnKmekQ0cjIwZHdDT00/view?usp=sharing

hỗ trợ: Arduino Due

• Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 CPU 32-bit, đồng hồ tốc độ 84 MHz, vi điều khiển lõi
ARM
• CJMCU-117 MPU-9250 + MS5611 có độ chính xác cao 9 trục 10DOF // SPI 1 MHz

• Gia tốc kế MPU6050 Gyro // I2C 400kHz nois gyro + -0.05 deg / s, acc + -0.04 m / s ^
2

• Máy đo áp suất MS561101BA / I2C 400kHz

• Máy đo từ HMC5883L / I2C 400kHz

• Bộ cảm biến dòng quang ADNS3080 // SPI 1 MHz

• Ultrasonic_HC-SR04

• Cảm biến đo khoảng cách 20-150cm (SHARP GP2Y0A02YK0F)

• GPS NEO-7N // Rx 1 Tx 1

• GPS NEO-6 //

• CMUCam5 Pixy // Rx 2 Tx 2

• Mô-đun LED ba màu LED SMD RGB / RGB = pin 5,4,3

• Môđun cảm biến đầu dò laser / chân 40

---------- rx ----------- 
A8 = CPPM

/ * // Kiểm tra bởi tinnakon kheowree

//tinnakon_za@hotmail.com

//tinnakonza@gmail.com

// https://www.facebook.com/tinnakonza

// 10/10/2556 viết Test_AllSensorV1

// 19/10/2556 viết TK_Quad32bit_FullSensor_V1

// 19/10/2556 viết TK_Quad32bit_FullSensor_V2, PIDA, Độ cao, Cảm biến quang học,

CMUCam5 Pixy

// 20/10/2556 viết TK_Quad32bit_FullSensor_V3, Máy phát Laser Đầu,

"BaroSPI_MS5611.h"
Creating the Quadrotor Thưởng thức bản quyền bằng cách sử dụng các phần mềm cần
thiết cho việc xây dựng các chương trình MEGAWAP_V2_AIO

1.1. Tốc độ 100 Hz, 50 Hz, 20 Hz, 10 Hz, 5 Hz, 1 Hz 

100 Hz Đọc kỹ hướng dẫn sử dụng, kiểm soát PID, Bộ lọc 50 Hz Đọc dữ liệu từ 20 Hz
Đọc từ ett1280 10 Hz Tự động cất cánh , điều khiển đường dẫn và Landing Đọc giá trị 
Magnetometer và Chack_Command từ Radio Telemetry Kit 433Mhz, Mô đun Bluetooth
CRIUS, Bộ điều khiển theo cài đặt chế độ nhàn rỗi từ xa 0,1,2 5 Hz GPS tính toán Kiểm
tra nhanh 1 Hz Hiển thị đèn LED LED Làm Nhiệt kế trim bằng cách sử dụng lại

1.2. Đọc máy kiểm hoa, máy đo gia tốc, máy đo từ kế

1.3. PWM 1-2ms

1.4. Usage Giá khởi đầu trong thiết lập ()

1.5. Tính cảm biến của bộ cảm biến và sự biến đổi rad / s, deg / s, m / s ^ 2

1.6. Bộ cảm biến giảm cảm giác, Bộ lọc trung bình di chuyển, Bộ lọc thông thấp

1.7. Phương pháp xác định góc, góc Euler, ma trận quay Cơ thể khung cố định, khung
Trái Đất cố định

1.8. Đọc vĩ tuyến và kinh độ GPS, tốc độ Trái đất-khung cố định

1.9. PID-I, Roll, Pitch, Yaw

1.10. Kiểm soát phản hồi của nhà nước

1.11. Yêu cầu Tự động cất cánh, điều hướng điểm và Landing

1.12. Kiểm soát PD bằng GPS

1.13. Lý thuyết pha trộn động cơ, Quad +

1,14. Order PWM 1-1.9 ms give motor rot

1.15. Thực hiện điều khiển tốc độ điện tử hiệu chuẩn 1 - 1,9 ms

1,16. Making Accelerometers trim by using รี

1.17. Tìm kiếm Calibration sensor Magnetometer tìm giá trị Max, Min

1.18. Making ARM and DISARM is not give motor หมุน and rot
Đăng ET-EASY MEGA1280 (DUINO MEGA)

2.1. Tốc độ công suất 20 Hz, 10 Hz, 5 Hz 20 Hz Đọc thêm Ultrasonic, làm bộ lọc, kiểm tra
kết nối GPS 2 chính, gửi giá trị cao và GPS đi bộ MEGAWAP_V2_AIO 10 Hz Giá trị trung
bình 5 Hz Đọc GPS

2.2. Kiểm tra Ultrasonic_HC-SR04, Trigger, Echo

2.3. Đọc GPS GPS sử dụng cài đặt NMEA_BINARYxx của MultiWii

2.4. Usage Giá khởi đầu trong thiết lập ()

2.5. Bộ cảm biến giảm cảm giác, bộ lọc thấp

2.6. Send data RS232 data 22 byte

Tải Mã tại https://github.com/QuadTinnakon?tab=repositories

Tài liệu https://drive.google.com/file/d/0B4UGzNJoSnKmVlNFeFpnNTFiZzA/view?
usp=sharing

Nội dung về triển khai Quang học dựa trên dòng chảy http://www.dae.mi.th/aeroblog/?
p=2796

Bộ lọc của Kalman http://library.rtna.ac.th/web/RTNA_Journal/y.4c.4/05.pdf

http://diydrones.com/profiles/blogs/arduino-due-32bit-quadrotor-testing-altitude-hold

http://www.youtube.com/watch?v=JGk_WfaXbeo&feature=youtu.be

https://www.facebook.com/tinnakonza

http://www.youtube.com/user/tinnakon6094

http://www.eng.rmutsb.ac.th/

https://drive.google.com/#my-drive