‫דף נוסחאות למבחן במשוואות דיפרנציאליות‬

‫אינטגרלים‬

∫ 𝑑𝑥 = 𝑥 + 𝐶 ∫ 𝑢 𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣 𝑑𝑢
𝑑𝑥 𝑛
𝑥 𝑛+1
∫ = ln|𝑥| ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = +𝐶 (𝑛 ≠ −1)
𝑥 𝑛+1
𝑎𝑥
∫ 𝑎 𝑥 𝑑𝑥 = +𝐶 ∫ 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥 + 𝐶
ln 𝑎
1 1
∫ cos(𝑎𝑥) 𝑑𝑥 = sin(𝑎𝑥) + 𝐶 ∫ sin(𝑎𝑥) 𝑑𝑥 = − cos(𝑎𝑥) + 𝐶
𝑎 𝑎
𝑑𝑥 𝑑𝑥
∫ = tan(𝑥) + 𝐶 ∫ 2 = − cot(𝑥) + 𝐶
cos2 (𝑥) sin (𝑥)
𝑑𝑥 1 𝑥 𝑑𝑥 1 𝑥+𝑎
∫ 2 2
= arctan ( ) + 𝐶 ∫ 2 2
= ln | |+𝐶
𝑎 +𝑥 𝑎 𝑎 𝑎 −𝑥 2𝑎 𝑥−𝑎
𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑥
∫ = arcsin ( ) + 𝐶 ∫ = ln |𝑥 + √𝑥 2 + 𝑝2 | + 𝐶
√𝑎2 − 𝑥 2 𝑎 √𝑥 2 + 𝑝2
∫ tan(𝑥) 𝑑𝑥 = − ln|cos(𝑥)| + 𝐶 ∫ cot(𝑥) 𝑑𝑥 = ln|sin(𝑥)| + 𝐶

∫ 𝑒 𝑎𝑥 cos 𝑛𝑥 𝑑𝑥 ∫ 𝑒 𝑎𝑥 sin 𝑛𝑥 𝑑𝑥
𝑒 𝑎𝑥 𝑒 𝑎𝑥
= (𝑎 cos 𝑛𝑥 + 𝑛 sin 𝑛𝑥) + 𝐶 = (𝑎 sin 𝑛𝑥 − 𝑛 cos 𝑛𝑥) + 𝐶
𝑎 2 + 𝑛2 𝑎 2 + 𝑛2

‫נגזרות‬

(𝑐)′ = 0, 𝑐 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡. (𝑥 𝑛 )′ = 𝑛𝑥 𝑛−1

(𝑒 𝑥 )′ = 𝑒 𝑥 (𝑎 𝑥 )′ = 𝑎 𝑥 ln 𝑎
1 1
(ln 𝑥)′ = (log 𝑎 𝑥)′ =
𝑥 𝑥 ln 𝑎
(sin 𝑥)′ = cos 𝑥 (cos 𝑥) = − sin 𝑥
1 1
(tan 𝑥)′ = (cot 𝑥)′ = −
cos2 𝑥 sin2 𝑥
1 1
(arctan 𝑥)′ = (arcsin 𝑥)′ =
1 + 𝑥2 √1 − 𝑥 2
1 ′
′
(arccos 𝑥) ′
= √1−𝑥 2 (𝑐 ⋅ 𝑓(𝑥)) = 𝑐 ⋅ 𝑓 ′ (𝑥)

(𝑢 ± 𝑣)′ = 𝑢′ ± 𝑣 ′ (𝑢 ⋅ 𝑣)′ = 𝑢′ ⋅ 𝑣 + 𝑢 ⋅ 𝑣 ′

𝑢 ′ 𝑢′ ⋅ 𝑣 − 𝑢 ⋅ 𝑣 ′ ′
( ) = (𝑓(𝑔(𝑥))) = 𝑓 ′ (𝑔(𝑥)) ⋅ 𝑔′ (𝑥)
𝑣 𝑣2
 ‫נוסחאות טריגונומטריות‬

‫𝜋‬ ‫𝜋‬ ‫𝜋‬

‫𝑥 ‪cos ( − 𝑥) = sin‬‬ ‫𝑥 ‪sin ( − 𝑥) = cos‬‬ ‫𝑥 ‪tan ( − 𝑥) = cot‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝜋‬ ‫𝜋‬ ‫𝜋‬
‫𝑥 ‪cos ( + 𝑥) = − sin‬‬ ‫𝑥 ‪sin ( + 𝑥) = cos‬‬ ‫𝑥 ‪tan ( + 𝑥) = − cot‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝛼 ‪sin(𝜋 ± 𝛼) = ∓ sin‬‬ ‫𝛼 ‪cos(𝜋 ± 𝛼) = − cos‬‬ ‫𝑛)‪cos(𝑛𝜋) = (−1‬‬

‫𝑦 ‪sin(𝑥 + 𝑦) = sin 𝑥 cos 𝑦 + cos 𝑥 sin‬‬

‫𝑦 ‪cos(𝑥 + 𝑦) = cos 𝑥 cos 𝑦 − sin 𝑥 sin‬‬

‫‪sin2 𝑥 + cos2 𝑥 = 1‬‬ ‫𝑥 ‪sin 2𝑥 = 2 sin 𝑥 cos‬‬ ‫𝑥 ‪cos 2𝑥 = cos2 𝑥 − sin2‬‬

‫𝑥‪1 + cos 2‬‬ ‫𝑥‪1 − cos 2‬‬ ‫‪1‬‬
‫= 𝑥 ‪cos 2‬‬ ‫= 𝑥 ‪sin2‬‬ ‫= 𝑥 ‪1 + tan2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑥 ‪cos 2‬‬

‫משוואות הניתנות להפרדת משתנים‬

‫דרך הפתרון‬ ‫צורת המשוואה‬
‫הפרדת משתנים‬ ‫)𝑦(𝑔)𝑥(𝑓 = ‪𝑦 ′‬‬

‫משוואות שניתן להפוך למשוואה פרידה‬

‫ההצבה‬ ‫צורת המשוואה‬ ‫שם‬
‫𝑦‬
‫𝑥𝑧 = 𝑦‬ ‫) 𝑥( 𝑓 = ‪)*( 𝑦 ′‬‬ ‫משוואה הומוגנית‬
‫𝑐 ‪𝑧 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 +‬‬ ‫)𝑐 ‪𝑦 ′ = 𝑓(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 +‬‬ ‫הצבה לינארית‬

‫‪𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1‬‬
‫‪𝑥 = 𝑣 + 𝑥0‬‬ ‫( 𝑓 = ‪𝑦′‬‬ ‫)‬
‫‪𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2‬‬
‫‪𝑦 = 𝑤 + 𝑦0‬‬
‫{‬ ‫‪𝑎1 𝑏2 ≠ 𝑎2 𝑏1‬‬ ‫הצבה לינארית ‪2‬‬
‫𝑤‬
‫=𝑧‬ ‫‪𝑎1 𝑥0 + 𝑏1 𝑦0 + 𝑐1 = 0‬‬
‫𝑣‬
‫‪{ 𝑎2 𝑥0 + 𝑏2 𝑦0 + 𝑐2 = 0‬‬
‫(*) או )𝑦 ‪ 𝑦 ′ = 𝑓(𝑥,‬כאשר מתקיים ש‪ 𝑓(𝜆𝑥, 𝜆𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝑦) -‬לכל ‪.𝜆 ≠ 0‬‬

‫משוואה לינארית‬
‫דרך הפתרון‬ ‫צורת המשוואה‬
‫)𝑐 ‪𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑝𝑑𝑥 (∫ 𝑒 ∫ 𝑝𝑑𝑥 𝑞𝑑𝑥 +‬‬ ‫)𝑥(𝑞 = 𝑦)𝑥(𝑝 ‪𝑦 ′ +‬‬

‫משוואה שניתן להפוך למשוואה לינארית‬

‫ההצבה‬ ‫צורת המשוואה‬ ‫שם‬
‫𝛼‪𝑧 = 𝑦1−‬‬ ‫𝛼 𝑦)𝑥(𝑞 = 𝑦)𝑥(𝑝 ‪𝑦 ′ +‬‬ ‫משוואת ברנולי‬
‫‪′‬‬
‫𝑞)𝛼 ‪𝑧 + (1 − 𝛼)𝑝𝑧 = (1 −‬‬ ‫‪𝛼 ≠ 0,1‬‬
 ‫משוואה מדויקת‬
‫דרך הפתרון‬ ‫צורת המשוואה‬
‫𝑐 = )𝑦 ‪𝑈(𝑥,‬‬ ‫‪𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0‬‬
‫𝑈𝜕‬ ‫𝑈𝜕‬ ‫𝑁𝜕 𝑀𝜕‬
‫‪= 𝑀,‬‬ ‫𝑁=‬ ‫=‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬ ‫𝑥𝜕‬

‫משוואה שניתן להפוך למשוואה מדויקת‬

‫הצבה‬ ‫צורת המשוואה‬ ‫שם‬
‫𝑁𝜕 𝑀𝜕‬
‫‪−‬‬
‫𝑥𝜕 𝑦𝜕‬
‫{‬ ‫𝑓‬ ‫=‬ ‫)𝑥(𝑓 =‬
‫𝑁‬
‫𝑥𝑑 𝑓 ∫ 𝑒 = )𝑥(𝜇‬ ‫‪𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0‬‬
‫או‬ ‫𝑁𝜕 𝑀𝜕‬ ‫מדויקת עם גורם‬
‫≠‬ ‫אינטגרציה‬
‫𝑀𝜕 𝑁𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬ ‫𝑥𝜕‬
‫‪−‬‬
‫𝑦𝜕 𝑥𝜕‬
‫= 𝑓{‬ ‫)𝑦(𝑓 =‬
‫𝑀‬
‫𝑦𝑑 𝑓 ∫ 𝑒 = )𝑦(𝜇‬

‫הורדת סדר‬
‫הצבה‬ ‫צורת המשוואה‬ ‫שם‬
‫‪𝑦 = 𝑧, 𝑦 ′′ = 𝑧 ′‬‬
‫‪′‬‬
‫) ‪𝑦 ′′ = 𝑓(𝑥, 𝑦 ′‬‬ ‫משוואה ללא ‪y‬‬
‫𝑝𝑑‬
‫𝑝 = ‪𝑦 ′ = 𝑝, 𝑦 ′′‬‬
‫𝑦𝑑‬ ‫) ‪𝑦 ′′ = 𝑓(𝑦, 𝑦 ′‬‬ ‫משוואה ללא ‪x‬‬

‫משוואה לינארית עם‬

‫𝑥𝑑𝑢 ∫ ‪𝑦 = 𝑦1‬‬ ‫‪𝑦 ′′ + 𝑎(𝑥)𝑦 ′ + 𝑏(𝑥)𝑦 = 0, 𝑦1‬‬ ‫פתרון פרטי נתון ‪𝑦1‬‬

‫משוואה לא הומוגנית – וריאציה של פרמטר‬

‫דרך הפתרון‬ ‫צורת המשוואה‬
‫‪𝑢1′ 𝑦1 + ⋯ + 𝑢𝑛′ 𝑦𝑛 = 0‬‬
‫{‬ ‫⋮‬
‫)‪′ (𝑛−1‬‬ ‫)‪(𝑛−1‬‬ ‫)𝑥(𝑓 = 𝑦 ‪𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ 𝑎0‬‬
‫𝑦 ‪𝑢1‬‬ ‫𝑛𝑦 ‪+ ⋯ + 𝑢𝑛′‬‬ ‫)𝑥(𝑓 =‬
‫𝑛𝑦 𝑛𝑐 ⋯ ‪𝑦𝐻 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 +‬‬
‫𝑛𝑦 𝑛𝑢 ‪𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + ⋯ +‬‬

‫משוואה לא הומוגנית – השוואת מקדמים‬

‫צורת הפתרון הפרטי‬ ‫האיבר הלא הומוגני‬
‫𝑠 𝑥)𝑥𝛽 ‪𝑒 𝛼𝑥 (𝐴𝑚 cos 𝛽𝑥 + 𝐵𝑚 sin‬‬ ‫)𝑥𝛽 ‪)*( 𝑒 𝛼𝑥 (𝑃𝑚 cos 𝛽𝑥 + 𝑄𝑚 sin‬‬
‫𝑚𝑃 ן‪ 𝑄𝑚 -‬הם פולינומים עם חזקה מקסימלית ‪.m‬‬
‫פונקציית מדרגה‬
‫𝑐 < 𝑡 ‪0,‬‬
‫{ = )𝑡( 𝑐𝑢‬
‫𝑐 ≥ 𝑡 ‪1,‬‬
 ‫התמרת לפלס ומשפט הזזה שני‬
‫מ‪ s-‬ל‪t-‬‬ ‫מ‪ t-‬ל‪s-‬‬
‫∞‬
‫)𝑡(𝑓 = ])𝑠(𝐹[ ‪𝐿−1‬‬ ‫)𝑠(𝐹 = 𝑡𝑑 𝑡𝑠‪𝐿[𝑓(𝑡)] = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −‬‬
‫‪0‬‬

‫)𝑐 ‪𝐿−1 [𝑒 −𝑐𝑠 𝐹(𝑠)] = 𝑢𝑐 (𝑡)𝑓(𝑡 −‬‬ ‫])𝑡(𝑓[𝐿 𝑠𝑐‪𝐿[𝑢𝑐 (𝑡)𝑓(𝑡 − 𝑐)] = 𝑒 −‬‬

‫טבלת התמרות לפלס‬

‫פונקציה מקורית‬
‫‪N‬‬ ‫התמרת לפלס )𝑠(𝐹 = ])𝑡(𝑓[𝐿‬ ‫תנאי‬
‫)𝑡(𝑓‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪𝑠>0‬‬
‫𝑠‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬ ‫𝑡𝛼 𝑒‬ ‫𝛼>𝑠‬
‫𝛼‪𝑠−‬‬
‫𝛼‬
‫‪3‬‬ ‫)𝑡𝛼(‪sin‬‬ ‫‪𝑠>0‬‬
‫‪𝑠 + 𝛼2‬‬
‫‪2‬‬

‫𝑠‬
‫‪4‬‬ ‫)𝑡𝛼(‪cos‬‬ ‫‪𝑠>0‬‬
‫‪𝑠2 + 𝛼2‬‬
‫!𝑛‬
‫‪5‬‬ ‫‪𝑡𝑛 , 𝑛 ∈ ℕ‬‬ ‫‪𝑠>0‬‬
‫‪𝑠 𝑛+1‬‬
‫משפט‬
‫‪6‬‬ ‫𝑡𝑐‬ ‫הזזה‬
‫)𝑡(𝑓 𝑒‬ ‫)𝑐 ‪𝐹(𝑠 −‬‬
‫ראשון‬
‫𝑏‬
‫‪7‬‬ ‫)𝑡𝑏(‪𝑒 𝑎𝑡 sin‬‬ ‫𝑎>𝑠‬
‫‪(𝑠 − 𝑎)2 + 𝑏 2‬‬
‫𝑎‪𝑠−‬‬
‫‪8‬‬ ‫)𝑡𝑏(‪𝑒 𝑎𝑡 cos‬‬ ‫𝑎>𝑠‬
‫‪(𝑠 − 𝑎)2 + 𝑏 2‬‬
‫!𝑛‬
‫‪9‬‬ ‫‪𝑡 𝑛 𝑒 𝑎𝑡 , 𝑛 ∈ ℕ‬‬ ‫𝑎>𝑠‬
‫‪(𝑠 − 𝑎)𝑛+1‬‬
‫‪10‬‬ ‫)𝑐 ‪𝛿(𝑡 −‬‬ ‫𝑠𝑐‪𝑒 −‬‬ ‫‪𝑠>0‬‬
‫‪11‬‬ ‫)𝑐 ‪𝑓(𝑡)𝛿(𝑡 −‬‬ ‫𝑠𝑐‪𝑓(𝑐)𝑒 −‬‬ ‫‪𝑠>0‬‬
‫𝑠𝑐‪𝑒 −‬‬
‫‪12‬‬ ‫)𝑡( 𝑐𝑢‬ ‫‪𝑠>0‬‬
‫𝑠‬
‫משפט‬
‫‪13‬‬ ‫)𝑐 ‪𝑢𝑐 (𝑡)𝑓(𝑡 −‬‬ ‫)𝑠(𝐹 𝑠𝑐‪𝑒 −‬‬ ‫הזזה‬
‫שני‬
‫𝑎𝑠‪2‬‬
‫‪14‬‬ ‫)𝑡𝑎(‪𝑡 sin‬‬ ‫‪𝑠>0‬‬
‫‪(𝑠 2‬‬ ‫‪+ 𝑎 2 )2‬‬
‫‪𝑠 2 − 𝑎2‬‬
‫‪15‬‬ ‫)𝑡𝑎(‪𝑡 cos‬‬ ‫‪𝑠>0‬‬
‫‪(𝑠 2 + 𝑎2 )2‬‬
‫)𝑡( ‪𝑓 ′‬‬ ‫)‪𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0‬‬
‫‪16‬‬ ‫)𝑡( ‪𝑓 ′′‬‬ ‫)‪𝑠 𝐹(𝑠) − 𝑠𝑓(0) − 𝑓 ′ (0‬‬
‫‪2‬‬

‫)𝑡( )𝑛( 𝑓‬ ‫)‪𝑠 𝑛 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝑓(0) − 𝑠 𝑛−2 𝑓 ′ (0) − ⋯ − 𝑓 (𝑛−1) (0‬‬