‫דף נוסחאות – כלים מתמטיים לפיזיקה‬

‫גרף‬ ‫פונקציה‬ ‫גרף‬ ‫פונקציה‬

𝑐𝑜𝑠ℎ𝑥 𝑠𝑖𝑛𝑥

𝑡𝑎𝑛ℎ𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥

𝑐𝑜𝑡ℎ𝑥 𝑡𝑎𝑛𝑥

𝑒𝑥 𝑐𝑜𝑡𝑥

𝑙𝑛𝑥 𝑠𝑖𝑛ℎ𝑥

‫טבלת נגזרות‬

1
sin′ (𝑥) = cos⁡(𝑥) tanh′(𝑥) = cosh2(𝑥)
1
cos ′(𝑥) = −sin⁡(𝑥) coth ′(𝑥) = − sinh2(𝑥)
1
tan′(𝑥) = (𝑎 𝑥 )′ = 𝑎 𝑥 ∙ 𝑙𝑛𝑎
cos2 (𝑥)
1 1
cot ′(x) = − sin2(𝑥) (ln(𝑥))′ = 𝑥
sinh′⁡(𝑥) = cosh(𝑥) (𝑥 𝑛 )′ = 𝑛𝑥 𝑛−1
1
cosh ′(𝑥) = sinh⁡(𝑥) (arctan(𝑥))′ =
1 + 𝑥2
1 1
(arcsin(𝑥))′ = (arccos(𝑥))′ = −
√1 − 𝑥 2 √1 − 𝑥 2
 ‫חוקי גזירה‬

• (𝑓𝑔)′ = 𝑓 ′ 𝑔 + 𝑓𝑔′
𝑓 ′ 𝑓′ 𝑔−𝑓𝑔′
• (𝑔) = 𝑔2
1
• (𝑓 −1 )′ = ′ (𝑓−1 )
𝑓

‫טבלת אינטגרלים‬
1 1
∫ sin(𝑎𝑥) 𝑑𝑥 = − 𝑎 cos⁡(𝑎𝑥) + 𝐶 ∫ cos(𝑎𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑎 sin(𝑎𝑥) + 𝐶
1 1
∫ cosh(𝑎𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑎 sinh(𝑎𝑥) + 𝐶 ∫ sinh(𝑎𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑎 cosh(𝑎𝑥) + 𝐶
1 1
∫ tan(𝑎𝑥) 𝑑𝑥 = − 𝑎 ln⁡ | cos(𝑎𝑥) | + 𝐶 ∫ cot(𝑎𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑎 ln⁡ | sin(𝑎𝑥) | + 𝐶
𝑎𝑥 1 𝑥
∫ 𝑎 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛𝑎 + 𝐶 ∫ √𝑎2−𝑥 2 𝑑𝑥 = arcsin (𝑎) + 𝐶
1 1 𝑥 1 1 𝑎+𝑥
∫ 𝑎2 +𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝑎 arctan (𝑎) + 𝐶 ∫ 𝑎2 −𝑥 2 𝑑𝑥 = 2𝑎 ln |𝑎−𝑥| + 𝐶
1 𝑥 1 𝑥
∫ √𝑥 2 −𝑎2 𝑑𝑥 = arccosh (𝑎) + 𝐶 ∫ √𝑎2+𝑥 2 𝑑𝑥 = arcsinh (𝑎) + 𝐶

‫טריגונומטריה‬

sin2 (𝑥) + cos2 (𝑥) = 1 sin(𝑥 ± 𝑦) = sin(𝑥) ∙ cos(𝑦) ± cos(𝑥) ∙ sin(𝑦)

cos(𝑥 ± 𝑦) = cos(𝑥) ∙ cos(𝑦) ∓ sin(𝑥) ∙ sin(𝑦) tan(𝑥)±tan(𝑦)
tan(𝑥 ± 𝑦) = 1∓tan(𝑥)∙tan(𝑦)
cos(𝑥−𝑦)+cos(𝑥+𝑦) cos(𝑥−𝑦)−cos⁡(𝑥+𝑦)
cos(𝑥) ∙ cos(𝑦) = sin(𝑥) ∙ sin(𝑦) =
2 2

sin(𝑥+𝑦)+sin(𝑥−𝑦) 𝜋 1 𝜋 1 𝜋 √3
sin(𝑥) ∙ cos(𝑦) = sin ( 6 ) = 2 ,⁡sin ( 4 ) = ,⁡sin ( 3 ) = ,
2 √2 2
𝜋 √3 𝜋 1 𝜋 1
cos (6 ) = ,⁡cos ( 4 ) = ,⁡cos ( 3 ) = 2
2 √2

cost :

<osIX‫פונקציות היפרבוליות‬
𝑒 𝑥 + 𝑒 −𝑥 𝑒 𝑥 − 𝑒 −𝑥
cosh(𝑥) = sinh(𝑥) =
2 2
cosh2 (𝑥) − sinh2 (𝑥) = 1
cosh(𝑥 ± 𝑦) = cosh(𝑥) cosh(𝑦) ± sinh(𝑥 ± 𝑦) = sinh(𝑥) cosh(𝑦) ±
sinh(𝑥) sinh⁡(𝑦) cosh(𝑥) sinh⁡(𝑦)

‫מיקום מרכז המסה‬

∫ 𝜎(𝑟⃗)𝑟⃗𝑑𝑆 ∫ 𝜂(𝑟⃗)𝑟⃗𝑑𝑉
2𝐷:⁡𝑟⃗𝑐𝑚 = ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡3𝐷:⁡⁡𝑟⃗𝑐𝑚 = ⁡
∫ 𝜎(𝑟⃗)𝑑𝑆 ∫ 𝜂(𝑟⃗)𝑑𝑉

.‫ )⃗𝑟(𝜂 צפיפות מסה ליחידת נפח‬-‫ )⃗𝑟(𝜎 צפיפות מסה ליחידת שטח ו‬,‫כאשר ⃗𝑟 וקטור המיקום‬
 ‫מעברים בין מערכות קוארדינטות‬

‫)𝜑(‪𝑥 = 𝜌 cos‬‬ ‫‪𝜌 = √𝑥 2 + 𝑦 2‬‬ ‫קרטזי ↔ פולרי‬

‫{‬
‫)𝜑(‪𝑦 = 𝜌 sin‬‬ ‫{‬ ‫𝑦‬
‫) ( ‪φ = arctan‬‬
‫𝑥‬

‫)𝜑(‪𝑥 = 𝜌 cos‬‬ ‫‪𝜌 = √𝑥 2 + 𝑦 2‬‬ ‫קרטזי ↔ גלילי‬

‫)𝜑(‪{ 𝑦 = 𝜌 sin‬‬
‫)𝑦( ‪{φ = arctan‬‬
‫𝑧=𝑧‬
‫↑‬

‫𝑥‬
‫𝑧=𝑧‬

‫)𝜑(‪𝑥 = 𝑟 sin(𝜃) cos‬‬ ‫‪𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2‬‬ ‫קרטזי ↔ כדורי‬

‫)𝜑(‪{ 𝑦 = 𝑟 sin(𝜃) sin‬‬ ‫𝑧‬
‫)𝜃(‪𝑧 = 𝑟 cos‬‬ ‫⁡⁡‬ ‫𝜃‬ ‫=‬ ‫‪arccos‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2‬‬
‫𝑦‬
‫{‬ ‫𝜑‬ ‫=‬ ‫‪arctan‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫𝑥‬

‫אלמנטי אורך‬
‫‪-2‬מימד‪:‬‬

‫קואורדינטות קרטזיות‪:‬‬
‫𝑦𝑑 = 𝑦𝑙𝑑⁡⁡⁡⁡⁡𝑥𝑑 = 𝑥𝑙𝑑‬
‫קואורדינטות פולריות‪:‬‬
‫𝜑𝑑𝜌 = 𝜑𝑙𝑑⁡⁡⁡⁡⁡𝜌𝑑 = 𝜌𝑙𝑑‬
‫‪-3‬מימד‪:‬‬

‫קואורדינטות קרטזיות‪:‬‬
‫𝑧𝑑 = 𝑧𝑙𝑑⁡⁡⁡⁡⁡𝑦𝑑 = 𝑦𝑙𝑑⁡⁡⁡⁡⁡𝑥𝑑 = 𝑥𝑙𝑑‬
‫קואורדינטות גליליות‪:‬‬
‫𝑧𝑑 = 𝑧𝑙𝑑⁡⁡⁡⁡⁡𝜑𝑑𝜌 = 𝜑𝑙𝑑⁡⁡⁡⁡⁡𝜌𝑑 = 𝜌𝑙𝑑‬
‫קואורדינטות כדוריות‪:‬‬
‫𝜑𝑑 )𝜃(‪𝑑𝑙𝑟 = 𝑑𝑟⁡⁡⁡⁡⁡𝑑𝑙𝜃 = 𝑟𝑑𝜃⁡⁡⁡⁡⁡𝑑𝑙𝜑 = 𝑟 sin‬‬
 ‫וקטורי יחידה במערכות קואורדינטות עקומות‬

‫קואורדינטות גליליות‪:‬‬
‫̂𝜌‬ ‫̂𝑥 ‪cos⁡(𝜑) sin(𝜑) 0‬‬
‫)̂𝑦( )‪(𝜑̂) = (−sin(𝜑) cos⁡(𝜑) 0‬‬
‫̂𝑧‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫̂𝑧 ‪1‬‬

‫̂𝑥‬ ‫̂𝜌 ‪cos(𝜑) − sin(𝜑) 0‬‬

‫)̂𝜑( )‪(𝑦̂) = ( sin(𝜑) cos(𝜑) 0‬‬
‫̂𝑧‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫̂𝑧 ‪1‬‬

‫קואורדינטות כדוריות‪:‬‬
‫̂𝑟‬ ‫)𝜑(‪sin(𝜃) cos‬‬ ‫)𝜃(⁡‪sin(𝜃) sin(𝜑) cos‬‬ ‫̂𝑥‬
‫𝜃‬‫̂‬
‫)𝜑(‪( ) = (cos(𝜃) cos‬‬ ‫)̂𝑦( ))𝜃(⁡‪cos(𝜃) sin(𝜑) −sin‬‬
‫̂𝜑‬ ‫)𝜑(⁡‪−sin‬‬ ‫)𝜑(⁡‪cos‬‬ ‫‪0‬‬ ‫̂𝑧‬

‫̂𝑥‬ ‫)𝜑(‪sin(𝜃) cos(𝜑) cos(𝜃) cos(𝜑) − sin‬‬ ‫̂𝑟‬

‫) ̂𝜃 ( ) )𝜑(‪(𝑦̂) = ( sin(𝜃) sin(𝜑) cos(𝜃) sin(𝜑) cos‬‬
‫̂𝑧‬ ‫)𝜃(‪cos‬‬ ‫)𝜃(‪− sin‬‬ ‫‪0‬‬ ‫̂𝜑‬

‫גרדיאנט של שדה סקלרי‬

‫𝑓𝜕‬ ‫𝑓𝜕‬ ‫𝑓𝜕‬

‫̂𝑥 = )𝑧 ‪⃗∇⃗𝑓(𝑥, 𝑦,‬‬ ‫̂𝑦 ‪+‬‬ ‫̂𝑧 ‪+‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬ ‫𝑧𝜕‬ ‫קרטזי‬

‫𝑓𝜕‬ ‫𝑓𝜕 ‪1‬‬ ‫𝑓𝜕‬

‫̂𝜌 = )𝑧 ‪⃗∇⃗𝑓(𝜌, 𝜑,‬‬ ‫̂𝜑 ‪+‬‬ ‫̂𝑧 ‪+‬‬
‫𝜌𝜕‬ ‫𝜑𝜕 𝜌‬ ‫𝑧𝜕‬ ‫גלילי‬

‫𝑓𝜕‬ ‫𝑓𝜕 ‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫𝑓𝜕‬

‫̂𝑟 = )𝜑 ‪⃗∇⃗𝑓(𝑟, 𝜃,‬‬ ‫̂𝜃 ‪+‬‬ ‫̂𝜑 ‪+‬‬
‫𝑟𝜕‬ ‫𝜃𝜕 𝑟‬ ‫𝜑𝜕 )𝜃(𝑛𝑖𝑠𝑟‬ ‫כדורי‬

‫דיברגנס של שדה וקטורי‬

‫𝑧𝐹𝜕 𝑦𝐹𝜕 𝑥𝐹𝜕‬

‫= )𝑧 ‪⃗∇⃗ ⋅ 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦,‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬ ‫𝑧𝜕‬ ‫קרטזי‬

‫𝜕 ‪1‬‬ ‫𝑧𝐹𝜕 𝜑𝐹𝜕 ‪1‬‬

‫= )𝑧 ‪⃗∇⃗ ⋅ 𝐹⃗ (𝜌, 𝜑,‬‬ ‫‪(𝜌𝐹𝜌 ) +‬‬ ‫‪+‬‬
‫𝜌𝜕 𝜌‬ ‫𝜑𝜕 𝜌‬ ‫𝑧𝜕‬ ‫גלילי‬

‫‪1 𝜕 2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫𝜕‬ ‫‪1‬‬ ‫𝜑𝐹𝜕‬

‫= )𝜑 ‪⃗∇⃗ ⋅ 𝐹⃗ (𝑟, 𝜃,‬‬ ‫‪(𝑟 𝐹𝑟 ) +‬‬ ‫‪(𝐹𝜃 sin(𝜃)) +‬‬ ‫כדורי‬
‫‪2‬‬
‫𝑟𝜕 𝑟‬ ‫𝜃𝜕 )𝜃(‪𝑟 sin‬‬ ‫𝜑𝜕 )𝜃(‪𝑟 sin‬‬
 ‫אנליזה וקטורית‬

‫𝑓⃗∇⃗ ∙ ̂𝑢‬ ‫נגזרת כיוונית של שדה סקלרי 𝑓 בכיוון ̂𝑢‬

‫⁡‬ ‫𝑦𝐹∂ ⁡‬ ‫𝐹∂‬
‫𝑥𝑑 𝑥𝐹(‪∮C‬‬‫𝑦𝑑𝑥𝑑 ) 𝑥𝑦∂ ‪+ 𝐹𝑦 𝑑𝑦) = ∬𝑆 ( ∂𝑥 −‬‬ ‫משפט גרין‬
‫⁡‬ ‫⁡‬
‫∇(‪∯𝑆 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑆⃗ = ∭V‬‬ ‫𝑉𝑑) ⃗𝐹 ∙ ⃗⃗‬ ‫משפט גאוס‬
‫⁡‬ ‫⁡‬
‫∇(𝑆∬ = ⃗𝑟𝑑 ∙ ⃗𝐹 ‪∮C‬‬‫⃗𝑆𝑑 ∙ ) ⃗𝐹 × ⃗⃗‬
‫משפט סטוקס‬

‫קרל‪/‬רוטור‪:‬‬