Notes

Xû lþ £nh sè
Ch÷ìng 1: Nhªp mæn Xû lþ £nh sè

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü

Bë mæn Xû lþ t½n hi»u v  Truy·n thæng
Khoa Kÿ thuªt i»n tû I
Håc vi»n Cæng ngh» B÷u ch½nh Vi¹n thæng

ver.19a

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 1 / 35

ƒnh sè l  g¼?
Notes
ƒnh trong tü nhi¶n, ƒnh sè

ƒnh ÷ñc ành ngh¾a l  mët h m Roirachoa

hai bi¸n, F (s , t ): F (s , t ) Luongtuhoa −→f (x , y ) :
s , t : C¡c tåa ë £nh, li¶n töc.
I x , y : C¡c tåa ë £nh sè, ríi r¤c.
Gi¡ trà h m f : C÷íng ë
I

Gi¡ trà h m F : C÷íng ë I

s¡ng/mùc x¡m/thæng tin m u(ë

I

s¡ng/mùc x¡m/thæng tin m u(ë

lîn) t¤i iºm £nh quan t¥m, li¶n lîn) t¤i iºm £nh quan t¥m, ríi
töc. r¤c

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 2 / 35

ƒnh sè l  g¼?
Notes
Ph¦n tû £nh, ành d¤ng £nh
(x , y ): Ph¦n tû £nh (pixel, pel)

Sè m¨u biºu di¹n gi¡ trà f (x , y ) → Lo¤i £nh

I Biºu di¹n b¬ng 01 m¨u → ƒnh en-tr­ng (B&W)/a mùc x¡m (Grayscale)
I Biºu di¹n b¬ng 01 v²c-tì gçm 03 gi¡ trà R,G,B → ƒnh m u
I Biºu di¹n b¬ng 01 v²c-tì gçm 04 gi¡ trà R, G, B v  "Alpha" (Opacity)

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 3 / 35

(a) ƒnh B&W (b) ƒnh m u (c) ƒnh m u mí

Th¸ n o l  Xû lþ £nh sè?

Notes
Xû lþ £nh sè

Xû lþ £nh sè l  qu¡ tr¼nh xû lþ £nh sè b¬ng cæng cö m¡y t½nh i»n tû.
¦u v o: Dú li»u £nh sè
¦u ra: K¸t qu£ mong muèn C£i thi»n thæng tin £nh, Thuªn ti»n l÷u
trú/truy·n t£i, ...

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 4 / 35

Th¸ n o l  Xû lþ £nh sè?
Notes
C¡c mùc ë Xû lþ £nh sè

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 5 / 35

Th¸ n o l  Xû lþ £nh sè?

Notes
Minh håa Xû lþ £nh mùc ë th§p: T«ng c÷íng ch§t l÷ñng £nh

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 6 / 35

Th¸ n o l  Xû lþ £nh sè?
Notes
Minh håa Xû lþ £nh mùc ë th§p: Gi£m nhi¹u

(a) ƒnh gèc (b) Sau trung b¼nh (c) Sau låc trung và
Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 7 / 35

Th¸ n o l  Xû lþ £nh sè?

Notes
Minh håa Xû lþ £nh mùc ë trung b¼nh: T¡ch bi¶n

(a) ƒnh gèc (b) Sau t¡ch ng÷ïng

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 8 / 35

Th¸ n o l  Xû lþ £nh sè?
Notes
Minh håa Xû lþ £nh mùc ë trung b¼nh: T¡ch vòng £nh quan t¥m

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 9 / 35

Th¸ n o l  Xû lþ £nh sè?

Notes
Minh håa Xû lþ £nh mùc ë trung b¼nh: Ph¥n t½ch, dü o¡n vòng ëng §t

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 10 / 35

Th¸ n o l  Xû lþ £nh sè?
Notes
Minh håa Xû lþ £nh mùc ë cao

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 11 / 35

Sì l÷ñc làch sû l¾nh vüc Xû lþ £nh sè

Notes
H» thèng ùng döng £nh sè ¦u ti¶n
H» thèng c¡p truy·n dú li»u £nh Bartlane: Nhúng n«m 1920.
I Ùng döng trong cæng nghi»p b¡o in.
I Cho ph²p vi»c truy·n dú li»u £nh qua ¤i T¥y D÷ìng (tø London → New
York) gi£m tø 6 ng y xuèng nhä hìn 3 gií.
F M¢ hâa £nh v  truy·n tr¶n c¡p; sû döng c¡c kÿ thuªt in i»n t½n º t¡i t¤o £nh
t¤i ¦u thu.

(a) ƒnh thíi ký ¦u (b) ƒnh c£i ti¸n (c) ƒnh vîi 15 tone
Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 12 / 35
Sì l÷ñc làch sû l¾nh vüc Xû lþ £nh sè
Notes
Nhúng n«m 1960

Kÿ thuªt m¡y t½nh i»n tû câ nhúng b÷îc ti¸n v÷ñt bªc

Cuëc ch¤y ua khæng gian
⇒ Xû lþ £nh sè ÷ñc r§t ÷ñc quan t¥m

1964: M¡y t½nh ÷ñc sû döng º c£i

thi»n ch§t l÷ñng c¡c bùc £nh chöp
m°t tr«ng tø t u th«m dá Ranger 7.
Sü trñ gióp cõa m¡y t½nh trong xû
lþ £nh sè công ÷ñc ùng döng trong
c¡c nhi»m vö th¡m hiºm khæng gian
kh¡c (ch¯ng h¤n qu¡ tr¼nh c§t/h¤
c¡nh cõa t u Apolo)
H¼nh: ƒnh m°t tr«ng tø t u Ranger 7

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 13 / 35

Sì l÷ñc làch sû l¾nh vüc Xû lþ £nh sè

Notes
Nhúng n«m 1970

Xû lþ £nh sè b­t ¦u ÷ñc ùng döng trong l¾nh vüc y t¸.

1979: Sir Godfrey N. Hounsfied &

Prof. Allan M. Cormack nhªn gi£i
Nobel v· y t¸ do ph¡t minh ra cæng
ngh» chöp c­t lîp, cæng ngh» cì sð
cõa ph÷ìng ph¡p chöp CT.

H¼nh: ƒnh chöp CT vòng ¦u

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 14 / 35

Sì l÷ñc làch sû l¾nh vüc Xû lþ £nh sè
Notes
Tø nhúng n«m 1980 ¸n nay

Xû lþ £nh sè ¢ ÷ñc sû döng mët c¡ch rëng r¢i: Câ m°t ð h¦u h¸t t§t c£
c¡c l¾nh vüc
I T«ng c÷íng, khæi phöc £nh
I Hi»u ùng mÿ thuªt
I Trñ gióp ch©n o¡n h¼nh £nh trong y t¸
I Gióp ï gi¡m s¡t s£n xu§t/kiºm tra s£n xu§t cæng nghi»p
I Thüc thi ph¡p luªt
I Giao ti¸p ng÷íi - m¡y

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 15 / 35

V½ dö mët sè ùng döng nêi bªt cõa xû lþ £nh sè

Notes
ƒnh sû döng tia Gamma

ƒnh tia Gamma chõ y¸u ÷ñc sû döng rëng r¢i trong l¾nh vüc y t¸ h¤t nh¥n
v  quan s¡t vô trö

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT)

(a) Chöp qu²t x÷ìng
Xû lþ £nh sè
(b) PET ver.19a 16 / 35
V½ dö mët sè ùng döng nêi bªt cõa xû lþ £nh sè
Notes
ƒnh sû döng tia X

Tia X câ thº coi l  tia ÷ñc ùng döng v o chöp £nh sîm nh§t.
Tia X ÷ñc bi¸t nhi·u ¸n trong c¡c ùng döng y t¸; ngo i ra cán ÷ñc dòng
rëng r¢i trong cæng nghi»p v  c¡c l¾nh vüc kh¡c.

(a) X-quang lçng ngüc (b) X-quang ëng m¤ch

chõ
Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 17 / 35

V½ dö mët sè ùng döng nêi bªt cõa xû lþ £nh sè

Notes
ƒnh sû döng tia cüc t½m

(c) CT ¦u (d) Cygnus Loop

Tia cüc t½m (UV) ÷ñc ùng döng trong quang kh­c, kiºm tra s£n xu§t cæng
nghi»p, hiºn vi, la-ze, sinh håc, quan s¡t vô trö.

(e) Bo m¤ch

(a) M¨u ngæ b¼nh (b) M¨u ngæ nhi¹m n§m

th֒ng
Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 18 / 35
V½ dö mët sè ùng döng nêi bªt cõa xû lþ £nh sè
Notes
ƒnh sû döng tia hçng ngo¤i v  ¡nh s¡ng nh¼n th§y: Hiºn vi quang håc

Do kh£ n«ng câ thº quan s¡t ÷ñc, ùng döng cõa vòng bùc x¤ n y rëng r¢i
nh§t.

(a) Taxol (b) Cholesterol (c) Ch½p xû lþ

(d) Æ-xit Niken (e) B· m°t ¾a CD (f) Si¶u b¡n d¨n húu
cì
Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 19 / 35

V½ dö mët sè ùng döng nêi bªt cõa xû lþ £nh sè

Notes
ƒnh sû döng tia hçng ngo¤i v  ¡nh s¡ng nh¼n th§y: Quan tr­c tø xa

(a) Vòng ¡nh s¡ng lam (b) Vòng ¡nh s¡ng löc (c) Vòng ¡nh s¡ng ä

(d) Vòng hçng ngo¤i

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT)
g¦n Xû lþ £nh sè ver.19a 20 / 35
V½ dö mët sè ùng döng nêi bªt cõa xû lþ £nh sè
Notes
ƒnh sû döng tia hçng ngo¤i v  ¡nh s¡ng nh¼n th§y: Kh½ t÷ñng

(a) B¢o Katrina (b) Quan s¡t thíi thi¸t

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 21 / 35

V½ dö mët sè ùng döng nêi bªt cõa xû lþ £nh sè

Notes
ƒnh sû döng tia hçng ngo¤i v  ¡nh s¡ng nh¼n th§y: Kiºm tra s£n ph©m cæng nghi»p

(a) Bo m¤ch i·u khiºn (b) âng gâi thuèc

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) (c) âng chai (d) B· m°t s£n ph©m
Xû lþ £nh sè ver.19a 22 / 35

nhüa
V½ dö mët sè ùng döng nêi bªt cõa xû lþ £nh sè
Notes
ƒnh sû döng tia hçng ngo¤i v  ¡nh s¡ng nh¼n th§y: Thüc thi ph¡p luªt

(a) X¡c ành v¥n tay (b) Ph¡t hi»n ti·n gi£

(c) Nhªn d¤ng biºn sè xe

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 23 / 35

V½ dö mët sè ùng döng nêi bªt cõa xû lþ £nh sè

Notes
ƒnh sû döng vi sâng

Ùng döng nêi bªt nh§t cõa vi sâng (sâng ng­n) l  c¡c £nh radar: Quan s¡t
÷ñc vòng/èi t÷ñng ð måi thíi iºm b§t kº v· i·u ki»n thíi ti¸t v  ¡nh
s¡ng.

(a) B· m°t tr¡i §t t¤i (b) B¢o Haiyan

vòng nói T¥y T¤ng

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 24 / 35

V½ dö mët sè ùng döng nêi bªt cõa xû lþ £nh sè
Notes
ƒnh sû döng sâng væ tuy¸n

Ùng döng chõ y¸u cõa vòng n y l  trong y t¸ v  vô trö.

(a) MRI ¦u gèi (b) MRI x÷ìng sèng

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 25 / 35

Têng quan qu¡ tr¼nh xû lþ £nh sè

Notes
Têng quan

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 26 / 35

Têng quan qu¡ tr¼nh xû lþ £nh sè
Notes
Thu nhªn £nh

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 27 / 35

Têng quan qu¡ tr¼nh xû lþ £nh sè

Notes
T«ng c÷íng ch§t l÷ñng £nh

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 28 / 35

Têng quan qu¡ tr¼nh xû lþ £nh sè
Notes
Khæi phöc £nh

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 29 / 35

Têng quan qu¡ tr¼nh xû lþ £nh sè

Notes
Xû lþ £nh h¼nh th¡i

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 30 / 35

Têng quan qu¡ tr¼nh xû lþ £nh sè
Notes
Ph¥n vòng £nh

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 31 / 35

Têng quan qu¡ tr¼nh xû lþ £nh sè

Notes
Nhªn d¤ng èi t÷ñng

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 32 / 35

Têng quan qu¡ tr¼nh xû lþ £nh sè
Notes
Biºu di¹n v  mæ t£

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 33 / 35

Têng quan qu¡ tr¼nh xû lþ £nh sè

Notes
N²n £nh

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 34 / 35

Têng quan qu¡ tr¼nh xû lþ £nh sè
Notes
Xû lþ £nh m u

Bi¶n so¤n: Ph¤m V«n Sü (PTIT) Xû lþ £nh sè ver.19a 35 / 35

Notes