‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثالثة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫العناصر الميكانيكية‬
‫العناصر الزنبركية ( النوابض) ‪:Spring Elements‬‬

‫النابض‪ ، Spring،‬هو نوع من الوصالت الميكانيكية! والتي يفترض غالبا أن تكون لها كتلة مهملة وإخماد مهمل‪،‬‬
‫والنوع األشهر منها هو النابض الحلوزني (اللولبي)‪ .‬وهناك عدة أنواع أخرى من النوابض للتطبيقات الهندسية! المختلفة‪.‬‬
‫في الواقع أي جزء مرن مثل الكوابل واألعمدة والقضبان والصفائح يمكن أن تدرس كنوابض‪.‬‬

‫إذا كان طول النابض الحر بدون تسليط أي قوة عليه هو " ‪ ،" l‬شكل (‪ ،)a()1-3‬فإن هذا الطول يتغير بتسليط قوة خارجية‬
‫تعمل على طول محور النابض‪ ،‬كما في شكل (‪ .)b()1-3‬القوة ‪ F‬على طرف النابض تسبب في استطالة مقادرها ‪ .x‬بينما‬
‫تسبب القوة في اتجاه الضغط انكماش لطول النابض‪ ،‬كما في شكل (‪.)c()1-3‬‬

‫شكل (‪)1-3‬‬

‫يقال لنابض بانه خطي (‪ )Linear‬إذا اتبطت قيمة اإلستطالة أو اإلنكماش مع القوة المسلطة بالعالقة‪:‬‬

‫‪F=kx‬‬ ‫)‪(1‬‬

‫حيث ‪ k‬ثابت يعرف ب (ث!!ابت الن!!ابض‪ ،‬أو معام!!ل الن!!ابض‪ ،‬أو ك!!زازة الن!!ابض‪ ،‬أو ص!!البة الن!!ابض) يقابل!!ه في اإلنجليزي!!ة (‬
‫‪ .)Spring constant, Spring rate, Spring Stiffness‬ثابت النابض قيمة موجبة دائما‪ ،‬وتساوي القوة الالزمة إلحداث‬
‫وحدة اإلستطالة (أو اإلنكماش) في النابض‪.‬‬

‫عندما يتمدد! نابض أو ينكمش تحت تأثير قوة شد أو ضغط ‪ ،F‬ووفق قانون نيوتن الثالث للحرك!!ة‪ ،‬ف!!إن ق!!وة اس!!تعادة تتول!!د في‬
‫النابض مقدارها ‪ F -‬أو (‪ )F +‬ـــ اإلشارة هنا تعني أنها عكس اتجاه القوة الم!!ؤثرة ـــ ه!!ذه الق!!وة تح!!اول إع!!ادة الن!!ابض إلى‬
‫طوله الحر " ‪." l‬‬

‫‪1‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثالثة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫لو حاولنا رسم مخطط لقوة اإلستعادة ‪ F‬مقابل اإلزاحة ‪( x‬اإلستطالة أو اإلنكماش) فأننا سنحصل على خط مستقيم كما كم!!ا في‬
‫العالقة (‪ )1‬أعاله‪ .‬الشغل المبذول من هذه القوة (‪ )U‬يخزن في النابض على صورة طاقة وضع (طاقة انفع!!ال) وتعطى قيمت!!ه‬
‫بالعالقة‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫)‪U = k x 2 (2‬‬
‫‪2‬‬

‫وفي األنظمة التي تحوي أكثر من نابض يمكن أن تس!لك المجموع!!ة س!لوكا غ!!ير خطي!ا ب!!الرغم من أن ك!!ل ن!ابض من الن!وع‬
‫الخطي‪ .‬الشكل (‪ )2-3‬يعطي أمثلة لمثال هذه الحاالت‪ ،‬فلينتبه‪.‬‬

‫شكل (‪ ،)2-3‬أمثلة لمجموعة من النوابض تسلك سلوكا غير خطي‪.‬‬

‫كما ذكر سابقا‪ ،‬فإن انحراف أي عنصر مرن يمكن أن يدرس كانحراف نابض حلزوني‪ ،‬ويحسب معامل نابض مك!!افيء ل!!ذلك‬
‫العنصر المرن يقابل معامل نابض حل!!زوني‪ .‬تعطى قيم!!ة ه!ذه الن!وابض المكافئ!!ة لألش!كال المنتظم!ة مث!ل األس!الك واألعم!!دة‬
‫والعوارض وغيرها على أغلفة الكتب وفي ملحقاتها‪ .‬وسنشرح آلية إيجاد هذه المعامالت في األمثلة التالية‪.‬‬

‫مثال ‪1-3‬‬

‫أوجد نابض الزنبرك المكافيء لعمود منتظم المقط!!ع بط!ول ‪ l‬ومس!!احة مقطع!!ه ‪ A‬ومعام!!ل مرونت!!ه ‪ E‬مع!!رض لش!!د مح!!وري‬
‫مقادره ‪ F‬كما في شكل (‪.)3-3‬‬

‫الحل‬

‫من العالقة (‪ )1‬أعاله‪ ،‬نعرف أن ثابت النابض يساوي القوة المسلطة عليه مقسومة على اإلنح!!راف (اإلس!!تطالة أو اإلنكم!!اش)‬
‫‪ ‬الناتج عنها‪:‬‬

‫‪2‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثالثة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫شكل (‪ ،)3-3‬ثابت النابض المكافيء لعمود‪.‬‬

‫‪F‬‬
‫=‪k‬‬ ‫‪… … … … … … … .ex ( 1 )−1‬‬
‫‪δ‬‬

‫ويمكننا أن نستحضر أن إجهاد الشد ‪ σ‬هو حاصل قسمة القوة على المس!!احة‪ ،‬وأن اإلنفع!!ال ‪ ε‬ه!!و حاص!!ل قس!!مة اإلنح!!راف ‪‬‬
‫على الطول األصلي‪ ،‬وكذلك أن معامل المرونة هو حاصل قسمة اإلجهاد على اإلنفعال‪:‬‬

‫‪σ F/A‬‬
‫= =‪E‬‬ ‫‪ex ( 1 )−2‬‬
‫‪ε δ /l‬‬

‫من العالقتين يتضح لنا أن‪:‬‬

‫‪EA‬‬
‫=‪k‬‬
‫‪l‬‬

‫مثال ‪2-3‬‬

‫أوجد معامل النابض الحلزوني المكافيء لعمـود كابـولي (‪ )Cantilever beam‬معـــرض لحمــل ‪ F‬عند نهايته كما في‬
‫شــكل (‪.)4-3‬‬

‫الحل‬

‫شكل (‪ ،)4-3‬كابولي معرض لحمل عرضي عند نهايته‪.‬‬

‫من دراستنا لمقاومة المواد سابقا‪ ،‬نعرف أن اإلنحراف عند نهاية العمود‪.‬‬
‫‪3‬‬
‫‪FL‬‬
‫=‪δ‬‬ ‫‪… … … .ex ( 2 )−1‬‬
‫‪3 EI‬‬

‫‪3‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثالثة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫حيث ‪ L‬طول العمود‪ ،‬و ‪ F‬القوة المسلطة‪ ،‬و ‪ E‬معامل المرونة‪ ،‬و ‪ I‬عزم القصور الذاتي لمساحة المقطع‪.‬‬

‫وعلى هذا يكون معامل النابض المكافيء‪:‬‬

‫‪F 3E I‬‬
‫‪k= = 3‬‬
‫‪δ‬‬ ‫‪L‬‬

‫الجدول في آخر المحاضرة يعرض صيغ حساب ثابت النابض لمجموعة من الحاالت القياسية‪.‬‬

‫مجموعة من النوابض ‪:Combination of Springs‬‬

‫في كثير من التطبيقات‪ ،‬تستخدم عدة نوابض في مجموعة ‪ .‬يمكن أن تدمج ثوابت هذه المجموعة في ث!ابت واح!د مك!افيء كم!ا‬
‫سيوضح تاليا‪:‬‬

‫الحالة األولى‪ ،‬نوابض على التوازي ‪:Springs in Parallel‬‬

‫من أجـل اشتقـاق صيغة للثـابـت المكـافيء لمجمـوعة من النـوابض المـوصلـة على التوازي‪ ،‬ادرس النابضين في الشكل(‬
‫‪ .)5-3‬عندما يطبق حمل مقداره ‪ ،W‬ينفعل النظام استاتيكيا بمقدار ‪ st‬كما في الشكل (‪ ،)b‬وتكون قيمة االنفع!!ال واح!!دة بينم!!ا‬
‫تتوزع القوة على النابضين‪ .‬ويمكن كتابة معادلة اإلتزان من مخطط الجسم الحر (‪ )Free body diagram‬كما ه!و في الش!كل(‪)c‬‬
‫على النحو التالي‪:‬‬

‫شكل (‪ ،)5-3‬مجموعة من النوابض متصلة على التوازي‪.‬‬

‫)‪W =k 1 δ st +k 2 δ st … … … .(3‬‬

‫بأخذ ‪ st‬كعامل مشترك يمكن كتاب (‪ )2‬على الصورة‬

‫)‪W =( k 1 +k 2 ) δ st … … … … … (4‬‬

‫من التعريف الخاص بثابت النابض‪ ،‬فإنه نسبة القوة إلى اإلنحراف‬

‫‪W‬‬
‫=‪k eq‬‬ ‫)‪=( k 1+ k 2 ) … … … … … … ..(5‬‬
‫‪δ st‬‬

‫‪4‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثالثة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫وبصورة عامة‪ ،‬إذا كان عدد النوابض ‪ n‬متصلة على التوازي يكون الثابت المكافيء كالتالي‪:‬‬

‫)‪k eq=k 1+ k 2 +k 3 + ….+ k n … … … … … … …(6‬‬

‫الحالة الثانية‪ ،‬النوابض على التوالي ‪:Springs in series‬‬

‫في هذه الفقرة سنشتق صيغة للثابت المك!افيء! لمجموع!!ة من الن!وابض المتص!!لة على الت!والي‪ ،‬ش!كل (‪ ،)6-3‬تحت ت!أثير الحم!ل ‪W‬‬
‫ينحرف النابضين ‪ 1‬و ‪ 2‬بقيمة ‪ ، 1, 2‬ويكون اإلنحراف اإلستاتيكي الكلي مساو لمجموع اإلنحرافين كالتالي‪:‬‬

‫)‪δ st =δ 1 + δ 2 … … … …(7‬‬

‫بينما يتعرض كال النابضين لنفس القوة ‪ W‬ومن مخططات اتزان الجسم الحر تكون معادالت اإلتزان‪:‬‬

‫)‪W =k 1 δ 1 ;W =k 2 δ 2 … … …(8‬‬

‫هذه المعادالت لكل نابض على حدة‪ ،‬أما للنظام ككل فهي‪:‬‬

‫)‪W =k eq . δ st (9‬‬

‫من ‪ 8‬و ‪ 9‬تكون االنحرافات كالتالي‪:‬‬

‫‪W‬‬ ‫‪W‬‬ ‫‪W‬‬

‫= ‪δ st‬‬ ‫)‪; δ 1= ; δ 2= … … …(10‬‬
‫‪k eq‬‬ ‫‪k1‬‬ ‫‪δ2‬‬

‫وبالتعويض في ‪ ،7‬نحصل على‬

‫‪1‬‬ ‫‪1 1‬‬

‫)‪= + … … … (11‬‬
‫‪k eq k 1 k 2‬‬

‫وفي حالة وجود عدد ‪ n‬من النوابض‬

‫‪1‬‬ ‫‪1 1‬‬ ‫‪1‬‬

‫)‪= + + … …+ … … … (12‬‬
‫‪k eq k 1 k 2‬‬ ‫‪kn‬‬

‫‪5‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثالثة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫شكل (‪ )6-3‬نوابض على التوالي‪.‬‬

‫في بعض التطبيقات‪ ،‬توصل النوابض بعناصر جاسئة كالبكرات والعتالت والتروس‪ .‬في مثل هذه الحاالت يحسب ثابت النابض المك!!افيء‬
‫باستخدام تساوي طاقة الوضع (طاقة اإلنفعال)‪ .‬سنستعرض أمثلة على هذا خالل تقدمنا في منهج المقرر‪.‬‬

‫مثال ‪: 3-3‬‬

‫كتلة قدرها ‪ kg 50‬تتحرك بين أدلة عمودية (‪ ،)Vertical guides‬ومعلقة بنابض!!ين في ترتي!!بين مختلفين‪ ،‬م!!رة على الت!وازي وأخ!رى‬
‫على التوالي‪ ،‬كما في شكل (‪ )a( )7-3‬و (‪ .)b‬أوجد قيمة ثابت النابض المكافيء لكل ترتيب للنوابض في الشكل‪.‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫الحالة (‪ ،)a‬تعرض ترتيب للنوابض على التوازي‪.‬‬

‫‪k1 = 4 kN/m‬‬ ‫;‬ ‫‪k2 = 6 kN/m‬‬

‫‪keq = k1 + k2 = 4 + 6 = 10 kN/m‬‬

‫الحالة (‪ ،)b‬تعرض ترتيب للنوابض على التوالي‪.‬‬

‫‪k 1 k 2 4∗6‬‬
‫=‪k eq‬‬ ‫=‬ ‫‪=2.4 kN /m‬‬
‫‪k 1 + k 2 4+6‬‬

‫‪6‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثالثة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫مثال ‪: 4-3‬‬

‫أوجد ثابت النوابض المكافيء! لترتيب النوابض الموضح في شكل (‪.)a( )8-3‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫في البداية نحسب الثابت المكافيء للنوابض الثالثة إلى اليسار‪.‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1 1 1 3+1+1 5‬‬

‫= ‪= + +‬‬ ‫=‬
‫‪k eq 1 k 3 k 3 k‬‬ ‫‪3k‬‬ ‫‪3k‬‬

‫‪3k‬‬
‫= ‪∴ k eq1‬‬
‫‪5‬‬

‫مالحظة ‪ :‬قارن شكل ترتيب التوازي هنا مع المثال السابق‪.‬‬ ‫ويكون الترتيب المكافيء األول كما في الجزء (‪ )b‬من الشكل‪.‬‬

‫ثم نحسب ثابت النابض المكافيء! للترتيب في الجزء (‪ )b‬من الشكل‪.‬‬

‫‪3k‬‬ ‫‪13 k‬‬

‫=‪k eq=k eq 1 +2 k‬‬ ‫=‪+2 k‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬

‫شكل (‪ ،)8-3‬الثابت المكافيء! لمجموعة من النوابض‪.‬‬

‫مثال ‪:5-3‬‬

‫الشكل (‪ ) 9-3‬يعرض نظام التعليق لعربة رفع بمجموعة من النوابض على التوازي‪ .‬أوجد ثابت النابض المكافيء إذا كان ك!!ل ن!!ابض من‬
‫النوابض الثالثة مصنوع من الفوالذ بمعامل جساءة! ‪ ،G = 80 . 109 N/m‬وله ‪ 5‬لفات فعالة‪ ،‬ومتوسط قطر السلك ‪ ،d = 2 cm‬وقطر‬
‫لفة النابض ‪.D = 20 cm‬‬

‫الحل‪:‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪9‬‬
‫‪d 4 G ( 0.02) ∗80 . 10‬‬
‫=‪k‬‬ ‫=‬ ‫‪=40,000 N /m‬‬
‫‪8 nD3‬‬ ‫‪8∗5 (0.2)3‬‬
‫وألن النوابض الثالثة على التوازي‪.‬‬

‫‪7‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثالثة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫‪.keq = k1 + k2 + k3 = 3k = 3(40,000) = 120,000 N/m, or 120 kN/m‬‬

‫شكل (‪ ،)9-3‬عربة رفع بثالث نوابض على التوازي‪.‬‬

‫مثال ‪:6 -3‬‬

‫أوجد معامل النابض اإللتوائي لعمود إدارة مجوف من الفوالذ يدير مروحة سفينة‪ ،‬والمبين بالشكل (‪.)10 -3‬‬

‫الحل‬

‫نحتاج لدراسة األجزاء من النقطة ‪ 1‬إلى ‪ ،2‬ومن النقطة ‪ 2‬إلى ‪ ،3‬من عمود اإلدارة كمجموعة نوابض على التوالي‪ .‬انظر الشكل‪.‬‬

‫العزم المتولد من المروحة ‪ T‬مساوي للعزم عند أي مقطع مثل ‪ A-A‬و ‪. B-B‬‬

‫النوابض المكافئة! لألجزاء ‪ ،2-1‬و ‪ 3-1‬حسب! الصيغ في الجدول في آخر المحاضرةـ‪:‬‬

‫) ‪G J 12 G π (D 12−d 12) ( 80. 109 ) π (0.34 −0.24‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬
‫=‪k t 12‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪=25.53∗10 6 N . m / rad‬‬
‫‪l 12‬‬ ‫‪32l 12‬‬ ‫)‪32(2‬‬

‫) ‪G J 23 G π (D 23−d 23) ( 80.10 9 ) π (0.25 4−0.154‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪6‬‬
‫=‪k t 23‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪=8.9∗10 N . m /rad‬‬
‫‪l 23‬‬ ‫‪32 l 23‬‬ ‫)‪32(3‬‬

‫نحسب ثابت النابض المكافيء الكلي‬

‫‪k t 12 k t 23‬‬ ‫) ‪( 25.53∗106 ) (8.9∗106‬‬ ‫‪6‬‬

‫=‪k eq‬‬ ‫=‬ ‫‪=6.6∗10 N . m/rad‬‬
‫) ‪k t 12+ k t 23 ( 25.53∗10 )+(8.9∗10‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪6‬‬

‫‪8‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثالثة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫شكل (‪ ،)10 -3‬ايجاد ثابت النابض المكافيء لعمود إدارة مروحة سفينة‪.‬‬

‫مثال ‪:7-3‬‬

‫عمود جاسيء بمفصل طوله ‪ l‬وصل بنابضين ‪ k1, k2‬وتعرض لقوة ‪ F‬كما هو في شكل (‪ .)a( )11 -3‬وعلى افتراض الحركة الزاوية ‪‬‬
‫للعمود صغيرة جدا‪ ،‬أوجد الثابت المكافيء للنظام الذي يربط القوة ‪ F‬بالمسافة ‪. x‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫لحركة زاوية صغيرة ‪ ، ‬ونقاط التعليق للنابضين هي ‪ A, B‬ونقطة تأثر القوة هي ‪ .C‬النقاط الثالث لها حركة خطية أفقية مقدراها‪:‬‬

‫‪ l1 sin ‬للنقطة ‪ ،A‬و ‪ l2 sin ‬للنقطة ‪ ،B‬و ‪ l sin ‬للنقطة ‪ .C‬وألن ‪ ‬صغيرة يمكن القول أن ‪ .sin  = ‬وتصبح‬
‫إلزاحة الخطية السابقة على الصورة‪:‬‬

‫‪x1 = l1 ‬‬ ‫‪:‬‬ ‫= ‪x2‬‬ ‫‪l2 ‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪x=l‬‬

‫بافتراض وجود نابض مكافيء! عند النقطة ‪ C‬وثابته قيمته ‪، keq ،‬يمكن إيجاد قيم!ة الث!ابت المك!!افيء ب!اتزان الع!!زوم ح!ول مفص!ل‬
‫تثبيت العمود "‪."O‬‬

‫) ‪k eq ( x ) ( l )=k 1 ( x 1 ) ( l 1) + k 2 ( x2 ) ( l 2‬‬

‫بالتعويض عن قيم ‪ x‬واختصار ‪ ‬من الطرفين‪ ،‬ينتج‪:‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪l‬‬ ‫‪l‬‬
‫) ‪k eq=k 1 ( 1 ) +k 2( 2‬‬
‫‪l‬‬ ‫‪l‬‬

‫مالحظة‪ :‬إذا كانت القوة تؤثر عند النقطة ‪ ،D‬ونرغب في الحصول على ثابت نابض مكافيء ي!!ؤثر عن!!د تل!!ك النقطل!!ة‪ ،‬راج!!ع‬
‫الشكل‪ ،‬فإن ثابت النابض المكافيء يكون على الصورة‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪l1‬‬ ‫‪l2‬‬
‫) (‪k eq=k 1 ( ) +k 2‬‬
‫‪l3‬‬ ‫‪l3‬‬

‫‪9‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثالثة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫***على الطالب إثبات العالقة األخيرة***‬

‫يمكن أيضا إيجاد الثابت المكافيء بإستخدام طاقة الوضع‪ ،‬و بافتراض وجود نابض مكافيء! عند النقطة ‪ C‬وثابت!!ه قيمته ‪ keq ،‬ف^إن‬
‫الطاقة التي يخزنها النابض المكافيء يجب أن تساوي مجموع طاقة الوضع في النابضين‪.‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2 1‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪k eq x = k 1 x 1+ k 2 x 2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫وبالتعويض عن قيم ‪ x‬بداللة ‪ ‬يمكن الحصول على نفس العالقة أعاله‪.‬‬

‫هل يمكن اعتبار النوابض في هذا المثال متصلة على التوازي؟‬ ‫سؤال ‪:‬‬

‫شكل (‪ ،)11-3‬ثابت النابض المكافيء لنابضين متصلين بعمود يدور حول مفصل‪.‬‬

‫‪10‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثالثة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫ثابت النابض المرتبط بقوة اإلستعادة نتيجة الجاذبية ‪Spring Constant associated with the restoring force due‬‬
‫‪. to garvityx‬‬

‫في بعض التطبيقات‪ ،‬يتولد قوة أو عزم استعادة نتيجة للجاذبية تؤثر على الكتلة بعد ازاحته!!ا‪ .‬في مث!!ل ه!!ذ ه الح!!االت يمكن أن‬
‫يرتبط الثابت المكافيء للنظام بقوة االستعادة أو عزم اإلستعاذة الجاذبيان‪ .‬المثال التالي يوضح هذا اإلجراء‪.‬‬

‫مثال ‪:8-3‬‬

‫في الشكل (‪ )12-3‬بندول بسيط بطول ‪ ،l‬وبكتلة تمايل ‪ ،m‬وزاوية ‪ ،‬أوجد ثابت النابض المكافيء المرتبط بقوة االستعادة أو‬
‫الرجوع (عزم الرجوع)‪.‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫عندما يتأرجح البندول بزاوية ‪ ،‬تتح!رك الكتل!!ة مس!افة أفقي!!ة مق!!دارها ‪ l sin‬في اتج!اه المح!ور ‪ ،x‬ويك!!ون ع!زم اإلس!!تعادة‬
‫(اإلرجاع) ‪ T‬الناتج عن ون الكتلة (‪ )mg‬مضروبا في المسافة ‪ x‬حول النقطة "‪."O‬‬

‫) ‪T = mg ( l sin‬‬ ‫‪..................‬‬ ‫‪ex8- 1‬‬

‫لزاوية بقيمة صغيرة‪ ،‬تكون ‪ ،sin = ‬وتصبح العالقة ‪ ex8-1‬كالتالي‪:‬‬

‫‪T = mg l ‬‬ ‫‪................... ex8-2‬‬

‫فإذا كانت الصورة العامة للعزم في اإلهتزازة الدورانية هي‪:‬‬

‫‪T = kt ‬‬ ‫‪................. ex8-3‬‬

‫فإن‬

‫‪kt = mg l‬‬

‫شكل (‪ )12-3‬ثابت النابض المكافيء لبندول‪.‬‬

‫‪11‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثالثة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫عناصر الكتلة أو القصور ‪:Mass or Inertia Elements‬‬

‫يفترض أن تكون هذه العناصر جاسئة (‪ )Rigid body‬يمكنها أن تكتسب أو تفقد طاقة الحركة متى تغيرت سرعة‬
‫الجسم ‪ -‬في بعض الحاالت تخزن الكتل طاقة الوضع أيضا بتغير ارتفاعها‪.-‬‬

‫من قانون نيوتن الثاني حاصل ضرب الكتلة في العجلة يساوي قوة‪ ،‬هذه القوة هي محصلة القوى المسلطة على الكتلة‪ .‬والشغل‬
‫يساوي حاصل ضرب القوة في المسافة في اتجاه القوة‪ ،‬ويخزن هذا الشغل في صورة زيادة في طاقة حركة الكتلة‪.‬‬

‫‪T1 + W1-2 = T2‬‬

‫حيث ‪ T‬ترمز لطاقة الحركة‪ ،‬و ‪ W‬ترمز للشغل المبذول بواسطة محصلة القوى‪.‬‬

‫في معظم الحاالت يجب علينا استخدام نموذذجا رياضيا لتمثيل النظام المهتز‪ ،‬كما ذكرن!!ا في المحاض!رة األولى‪ ،‬وهن!اك غالب!!ا‬
‫عدة نماذج ممكنة‪ ،‬والغرض من التحليل هو إيجاد أي النماذج هو األنسب لتمثيل النموذج الفعلي‪.‬‬

‫بمجرد اختيار النموذج الرياضي المناسب يمكن تعريف عناصر الكتلة أو القصور بالنظام بسهولة‪.‬‬

‫تناول مثال مبنى متعدد! الطوابق يتعرض لهزة أرضية‪.‬افترض أن كتلة اإلطار مهملة مقارنة بكتل!!ة األرض!!ية‪ ،‬ش!!كل (‪،)13-3‬‬
‫يمكن نمذجة هذا المبنى رياضيا كنظام متعدد درجات الحرية فيه كتل األرضية للطوابق المختلفة تمثل عناصر الكتلة‪ ،‬ومرونة‬
‫العناصر العمودية (اإلطار) تمثل النوابض‪ ،‬كما في الجزء ‪ b‬من نفس الشكل‪.‬‬

‫شكل (‪ ،)13-3‬نمذجة مبنى متعدد الطوابق كنظام متعدد درجات الحرية‪.‬‬

‫محموعة من الكتل ‪:Combination of Masses‬‬

‫في عدة تطبيقات عملية تظهر عدة كتل في صورة مجموعة‪ .‬لتسهيل عملية التحليل‪ ،‬يمكن استبدال هذه الكتل بكتلة مكافئ!!ة‬
‫واحدة كما هو مشروح في الحاالت واألمثلة التالية‪:‬‬

‫‪12‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثالثة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫الحالة األولى‪ ،‬استبدال مجموعة كتل متصلة بعمود جاسيء‪:‬‬

‫باعتبـار عدة كتـل متصـلة بعمود جاسـيء يرتكز بمفصل عند إحدى نهايتيه (ثالث كتل في هذا المثـال)‪ ،‬كمـا في ش!!كل(‬
‫‪ .)14-3‬الكتلة المكافئة يمكن افتراضها في أي نقطة على العمود‪ .‬وحتى نكون مح!ددين! س!نفترض وج!ود الكتل!ة المكافئ!ة‬
‫في مكان الكتلة "‪."m1‬‬

‫سرعات الكتل ‪ m2‬و ‪ m3‬ترتبط خطيا بسرعة الكتلة ‪ m1‬وبافتراض حركة زاوية صغير للعمود‪:‬‬

‫‪l‬‬ ‫‪l‬‬
‫‪ẋ 2= 2 ẋ 1 ; ẋ3 = 3 ẋ 1‬‬
‫‪l1‬‬ ‫‪l1‬‬

‫وأيضا‬

‫‪ẋ eq = ẋ1‬‬

‫بمساواة طاقة الحركة لكتل النظام الثالثة مع طاقة الحركة للكتلة المكافئة نتحصل على‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2 1‬‬ ‫‪2 1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪m1 x˙1 + m2 ẋ 2+ m3 ẋ3 = meq x˙eq‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫وبالتعويض عن سرعات الكتل ‪ 2‬و ‪ 3‬والكتلة المكافئة بداللة سرعة الكتلة ‪ ،1‬واإلختصار‪ ،‬تكون الكتلة المكافئة‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪l2‬‬ ‫‪l3‬‬
‫‪m eq =m 1+( ) m2+( ) m 3‬‬
‫‪l1‬‬ ‫‪l1‬‬

‫يمكن مشاهدة أن الكتل!!ة المكافئ!!ة لنظ!!ام من ع!!دة كت!!ل تتح!!رك بس!!رعات مختلف!!ة‪ ،‬ولكن حركته!!ا مرتبط!!ة خطي!ا ببعض!!ها‬
‫البعض‪ ،‬يمكن التفكير فيها ككتلة تخيلية واحدة تتحرك بسرعة محددة ولها نفس طاقة الحركة لذلك النظام من الكتل‪.‬‬

‫الحالة الثانية‪ ،‬استبدال مجموعة كتل بحركات دورانية وانتقالية مرتبطة‪ ،‬بكتلة واحدة‪.‬‬

‫افترض كتلة ‪ m‬ولها حركة انتقالية خطية بسرعة ̇‪ x‬مقترنة مع كتلة أخرى لها حركة دورانية وعزم قصور ذاتي للكتلة‬
‫قدره ‪ Jo‬وسرعة زاوية مقدارها ̇‪ θ‬كما في الترس والجريدة المسننة المبينة في الشكل (‪.)15-3‬‬

‫‪13‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثالثة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫شكل (‪ )15-3‬جريدة مسننة مقترنة بترس‪.‬‬

‫هاتين الكتلتين يمكن أن تدمجا إليجاد كتلة واحدة مكافئة بحركة انتقالية خطية فقط‪ ،‬أو كتلة واحدة مكافئة بحركة دوراني!!ة فق!!ط‪.‬‬
‫وفي كال الحالتين يجب أن تتساوى طاقة الحركة للكتلة المكافئة مع مجموع طاقة الحركة للجريدة المسننة والترس‪.‬‬

‫أوال‪ :‬كتلة واحدة مكافئة بحركة انتقالية خطية (‪ )meq‬سرعتها مساوية للسرعة الخطية للجريدة المسننة‪:‬‬

‫مجموع طاقة الحركة للجريدة والترس (الكتلتين! في النظام) هي‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2 1‬‬ ‫‪2‬‬

‫̇‪T = m ẋ + J o θ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫وطاقة الحركة للكتلة المكافئة‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪T eq= meq ẋ eq‬‬
‫‪2‬‬

‫وبمساواة العالقتين‪ ،‬مع مراعاة أن ‪ θ̇= ẋ /R‬و ̇‪ x eq = x‬فإن‪.‬‬

‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2 1‬‬ ‫‪2 1‬‬ ‫̇‪x‬‬
‫) ( ‪meq ẋ = m ẋ + J 0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪R‬‬

‫‪Jo‬‬
‫‪meq =m+‬‬ ‫‪OR‬‬
‫‪R2‬‬

‫ثانيا‪ :‬كتلة واحدة مكافئة بحركة دورانية (‪ )Jeq‬وسرعتها مساوية للسرعة الخطية للجريدة المسننة‪:‬‬

‫طاقة الحركة للكتلة المكافئة‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪T eq= J eq θ̇ eq‬‬
‫‪2‬‬

‫وبمساواة طاقة حركة الكتلة المكافئة بطاقة الحركة للكتلتين‪ ،‬مع مراعاة أن ‪ ẋ=θ̇ R‬و ̇‪ θ̇eq =θ‬فإن‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2 1‬‬ ‫‪2‬‬

‫)‪J θ̇ = J 0 θ̇ + m( θ̇ R‬‬
‫‪2 eq‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫أو‬

‫‪J eq =J 0 +m R 2‬‬

‫مثال ‪: 9-3‬‬

‫أوجد الكتلة المكافئة للنظام المبين في الشكل (‪ )16-3‬حيث تتصل الوصلة (‪ )1‬بالبكرة "‪ "O‬وتدور معها‪:‬‬

‫‪14‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثالثة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫بافتراض ازاحة صغيرة‪ ،‬يمكن ايجاد الكتلة المكافئة ‪ ،meq‬باستخدام طاقة الحركة ومساواة طاقة الحركة للكتل!!ة المكافئ!!ة بطاق!!ة‬
‫الحركة للنظام‪.‬‬

‫شكل (‪ )16-3‬حساب الكتلة المكافئة لنظام‪.‬‬

‫عندما تزاح الكتلة ‪ m‬مسافة ‪ x‬تدور البكرة والوصلة الجاسئة المتصلة بها بزاوية مقادراها ‪ ، p = 1 = x/rp‬وهذا يسبب في‬
‫ازاحة الوصلة الجاسئة ‪ 2‬واإلسطوانة المتصلة بها مسافة ‪ ،x2 = p l1 = (x l1) / rp‬وبافتراض أناإلسطوانة تدور بدون‬
‫انزالق‪ ،‬فهي تدور بزاية )‪.c = x2 / rc = (x l1) / (rc rp‬‬

‫وطاقة الحركة للنظام ‪ T‬يمكن التعبير عنها بالتالي‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪T = m ẋ 2 + J p θ̇ 2p + J 1 θ̇21 + m2 ẋ 22 + J c θ̇ 2c + mc ẋ 22‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫تذكر أن \‪ J c =mc r c / 2‬و أن ‪ J 1=m1 l1 /3‬وبهذا يمكن كتابة المعادلة اعاله على الصورة‪:‬‬

‫) () (‬ ‫) () ( ) (‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2 1‬‬ ‫̇‪x‬‬ ‫‪1 m1 l 1‬‬ ‫̇‪x‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ẋ l 1‬‬ ‫‪1 mc r c‬‬ ‫‪ẋ l 1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ẋ l‬‬
‫‪T = m ẋ + J p ( ) +‬‬ ‫‪+ m2‬‬ ‫‪+‬‬ ‫) ‪+ mc ( 1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪rp‬‬ ‫‪2 3‬‬ ‫‪rp‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪rp‬‬ ‫‪2 2‬‬ ‫‪r p rc‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪rp‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫وبمساواة المعادلة السابقة مع معادلة طاقة الحركة المكافئة ̇‪ T eq= meq x‬نتحصل على الكتلة المكافئة‬
‫‪2‬‬

‫) (‬ ‫) (‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪J 1 m1 l 1 m2 l 1 1 mc l 1 mc l1‬‬
‫‪meq =m+ 2p +‬‬ ‫‪+ 2 +‬‬ ‫‪+ 2‬‬
‫‪r p 3 r 2p‬‬ ‫‪r p 2 r 2p‬‬ ‫‪rp‬‬

‫‪15‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثالثة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫‪16‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثالثة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫عناصر اإلخماد ‪:Damping Elements‬‬

‫في كثير من األنظمة العملية تتحول طاقة اإله!تزازة ت!!دريجيا إلى ح!رارة أو ص!وت‪ .‬ونتيج!!ة لنقص الطاق!!ة تنخفض اس!تجابة‬
‫النظام‪ .‬النظام الذي فيه تبدد! للطاقة وتحول إلى صورة الحرارة والصوت تسمى باألنظمة المخمدة‪.‬‬

‫حتى لو كانت كمية الطاقة المتحولة صغيرة فمن المهم دراس!!ة اإلخم!!اد للحص!!ول على توق!!ع دقي!!ق الس!!تجابة النظ!ام المخم!!د‪.‬‬
‫العنصر المسؤول عن اإلخماد يفترض أن ليس له كتلة‪ ،‬وال مرونة‪ ،‬وقوة اإلخماد موجودة فق!!ط إذا ك!انت هن!!اك س!!رعة نس!!بية‬
‫بين نهايتي المخمد‪.‬‬

‫من الصعب تحديد سبب اإلخماد في األنظمة العملية‪ ،‬لهذا يتم نمذجة المخمد بواحدة أو اكثر من األصناف القياسية التالية‪:‬‬

‫اإلخماد اللزج ‪:Viscous Damping‬‬

‫هو المخمد األكثر استخداما في تحليل اإلهتزازات‪ .‬عندما يهتز نظام ميكانيكي في وسط مائع‪ ،‬أو يكون أح!!د عناص!!ره في‬
‫تقابل مع وسط مائع مثل الهواء والغاز والماء أو الزيوت‪ ،‬فإن المقاومة المبذولة من المائع للجسم المتحرك تسبب في تبدد‬
‫الطاقة‪ .‬في هذه الحالة تعتمد! كمية الطاقة المتبددة على عدة عوامل مثل شكل وحجم الجسم المهتز‪ ،‬ولزوجة الم!!ائع وت!!ردد‬
‫اإلهتزازة‪ ،‬وسرعة الجسم المهتز‪.‬‬

‫يضاف اإلخماد اللزج إلى األنظمة الميكانيكية كوسيلة للتحكم في اإلهتزازات‪ .‬في حالة اإلخماد اللزج تتناسب قوة اإلخماد‬
‫مع سرعة الجسم المهتز ( ‪ ،) F = c v‬حيث يسمى الثابت ‪ c‬بثابت اإلخماد‪ ،‬ويؤدي اإلخماد إلى تناقص سرعة اإلهتزازة‬
‫أسيا مع تقدم الزمن‪ ،‬ويقلل من سعة اإلهتزازات القسرية المعرضة لقوى توافقية‪.‬‬

‫ومن أهم مميزات اإلخماد اللزج أنه يضيف حد خطي إلى المعادلة التفاضلية الحاكمة للنظ!!ام‪ ،‬وبالت!!الي اليس!!بب في تعقي!!د‬
‫حل المعادلة التفاضلية‪ .‬ومن األمثلة النموذجية على هذا النوع من اإلخماد‪:‬‬

‫‪ -1‬شريط من المائع بين االسطح المستوي المنزلقة على بعضها‪.‬‬

‫‪ -2‬المائع المنساب حول المكبس في اسطوانة‪.‬‬

‫‪ -3‬المائع المنساب خالل الثقوب (‪ )Orifice‬في ماص الصدمات (‪.)shock absorber‬‬

‫‪ -4‬شريط المائع حول حلقات كراسي التحميل ‪.Bearings‬‬

‫اإلحتكاك الجاف ‪:Coulomb or dry friction‬‬

‫هنا قوة اإلخماد ثابتة في القيمة وعكس اتجاه حركة الجسم المهتز‪ .‬وهي ناتجة عن قوة اإلحتكاك بين االس!!طح المنزلق!!ة‬
‫التي تكون جافة أو لها تزييت غير كاف‪.‬‬

‫اإلخماد الصلب (التلكؤ) ‪:Material or Solid or Hysteretic damping‬‬

‫‪17‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثالثة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫عندما تتعرض مادة لتشوه (انحراف)‪ ،‬يتم امتصاص الطاقة بواسطة المادة ثم تبديدها اثناء رجوع المادة للش!!كل األص!!لي‪.‬‬
‫هذا التأثير الناتج عن اإلحتكاك بين المستويات الداخلية والتي تنزلق مع حدوث التشوه‪.‬‬

‫عندما يتعرض جسم له مثل هذه الخاصية لإلهتزاز‪ ،‬يمكن رسم مخطط اإلجهاد واإلنفعال الخ!!اص ب!!ه‪ ،‬وس!!ينتج عن رس!م‬
‫هذا المخطط دورة يتحرك فيها الجسم‪ .‬مساحة هذه الدورة يمثل مقدار الفقد في الطاقة لك!!ل وح!!دة حجم للجس!!م‪ ،‬لك!!ل دورة‬
‫واحدة‪ .‬شكل (‪)17-3‬‬

‫شكل (‪ )17-3‬دورة حركة النظام ذو اإلخماد الصلب على مخطط اإلجهاد واإلنفعال‪.‬‬

‫أمثلة على كيفية حساب ثابت اإلخماد اللزج‪.‬‬

‫مثال ‪:10-3‬‬

‫ادرس صفيحتين متوازيتين مفصولتين بمسافة ‪ h‬وبينهما سائل لزوجت!!ه ‪ .‬اش!!تق ص!!يغة لحس!!اب معام!!ل اإلخم!!اد عن!!دما‬
‫تتحرك احدى الصفيحتين بسرعة ‪ ،v‬بالنسبة إلى األخرى‪ .‬شكل (‪.)18-3‬‬

‫شكل (‪ )18-3‬صفيحتين متوازيتين مع مائع لزج بينهما‪!.‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫‪18‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثالثة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫طبقات المائع الماصقة للصفيحة التحركة تتحرك معها بنفس السرعة ‪ v‬بينما الطبق!!ات المالص!!قة بالص!!فيحة الثابت!!ة تك!!ون‬
‫ثابتة أيضا وبسرعة مساوية للصفر طبعا‪ .‬وعلى افتراض أن سرعة طبقات السائل المتوسطة بين الصفيحتين تتدرج خطيا‬
‫من صفر إلى ‪ ،v‬كما هو في الشكل (‪ ،)18-3‬وبالرجوع إلى قانون ني!وتن للس!ريان الل!زج ف!إن اجه!اد القص بين طبق!ات‬
‫المائع عند أي نقطة ‪ y‬يعطى بـ‪:‬‬

‫‪du v‬‬
‫وهو ميل منحنى السرعة‪ .‬وتكون القوة على وجه الصفيحة المالصقة للمائع (‪)F‬‬ ‫حيث =‬
‫‪dy h‬‬

‫حيث ‪ A‬هي مساحة وجه الصفيحة المالصق للمائع‪.‬‬

‫وبالتعويض عن ‪ F‬بـ‪:‬‬

‫‪F=cv‬‬

‫يكون ثابت اإلخماد ‪: c‬‬

‫مثال ‪:11-3‬‬

‫يستخدم كرسي تحميل انزالقي (‪ )Journal Bearing‬مع العمود الدوار الموضح في شكل(‪ .)19-3‬نصف قطر العم!!ود‬
‫هو ‪ R‬والسرعة الزاوية للعمود هي ‪ ‬والخلوص النصف قطرى بين العمود وكرسي التحميل هو ‪ ،d‬ولزوجة الزيت هي‬
‫‪ ‬وعرض كرسي التحميل هو ‪ .l‬اشتق صيغة لمعامل اإلخماد الدوراني لكرسي التحمي!!ل م!!ع اف!!تراض أن تس!رب الم!!ائع‬
‫مهمل‪.‬‬

‫الحل‬

‫ثابت اإلخماد لكراسي التحميل اإلنزالقي يمكن ايجاده باستخدام معادلة اجهاد القص في الموائ!!ع اللزج!!ة‪ .‬الم!!ائع المتالمس‬
‫مع العمود الدوار ستكون له نفس السرعة المماسية للعمود‪ ،‬وقدرها ‪ ، v = R‬بينما س!!رعة الم!!ائع المتالمس م!!ع حلق!!ة‬
‫المحمل اإلنزالقي مساوية للصفر‪ .‬وبافتراض تغير خطي للسرعة في اتجاه نصف القطر يكون‪:‬‬

‫‪19‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثالثة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫والقوة الالزمة للتغلب على قوى القص في المائع تساوي حاصل ضرب اجهاد القس في مساحة كرسي التحميل المعرضة‬
‫لشريط المائع‪ ،‬وعليه يكون العزم الناتج عن هذه القوة‪ ،T ،‬مساو لـ‪:‬‬

‫ومساحة كرسي التحميل المعرضة للتالمس مع المائع هي ‪.A = 2πRl‬‬

‫وبالتعويض في معادلة العزم بقيمة المساحة واجهاد القص‪:‬‬

‫ومن العالقة‪:‬‬

‫‪T = Ct . ‬‬

‫حيث ‪ Ct‬هو ثابت اإلخماد الدوراني‪ .‬عليه فإ‬

‫‪20‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثالثة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫‪.‬شكل (‪ )19-3‬محمل انزالقي بسائل لزج‬

‫يمكن بطريقة مماثلة إيجاد ثابت اإلخماد اللزج لمكبس يسري حوله سائل لزج‪ ،‬شكل (‪ )20-3‬وتكون النتيجة كالتالي‪:‬‬

‫‪21‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثالثة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫شكل (‪ )20-3‬مكبس حوله سائل لزج‪.‬‬

‫مجموعة من المخمدات ‪:Combination of Dampers‬‬

‫في بعض األنظمة الديناميكية! تستخدم عدة مخمدات‪ .‬في مثل هذه الحاالت كل المخمدات تستبدل بمخمد واحد مكافيء‪.‬‬

‫يمكن استخدام نفس الخطوات المستخدمة في إيجاد قيمة معامل النابض المكافيء لمجموعة من النوابض‪.‬‬

‫فلو ظهر مخمدين بمعاملي إخماد ‪ C1‬و ‪ C2‬في مجموعة يمكن حساب المعامل المكافيء ‪ Ceq‬كالتالي‪:‬‬

‫‪.Parallel dampers,‬‬ ‫‪Ceq = C1 + C2‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1 1‬‬

‫‪= +‬‬ ‫‪,Series Dampers‬‬
‫‪Ceq C 1 C2‬‬

‫‪22‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثالثة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫‪23‬‬