‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الرابعة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫‪ -4‬الحركة الدورية ‪Periodic Motion‬‬

‫‪ 4-1‬الحركة التوافقية ‪:Harmonic Motion‬‬

‫الحركة التأرجحية قد تعيد نفسها بانتظام‪ ،‬كما في حالة البندول البس يط‪ .‬أو ق د تظه ر في ش كل غ ير منتظم‪ ،‬كم ا في‬
‫حركة األرض أثناء الهزات األرضية‪ .‬فإذا تكررت الحركة بعد فترات متساوية من ال زمن س ميت حرك ة دوري ة " ‪Periodic‬‬
‫‪."Motion‬‬
‫أبسط صنف من الحركة الدورية هي الحركة التوافقية البسيطة "‪ .."Harmonic motion‬الحركة المنقول ة إلى الكتل ة ‪ m‬من‬
‫آلية (‪ )Scotch Yoke‬كما في شكل (‪ ،)1-4‬هي مثال للحركة التوافقي ة‪ .‬إزاح ة الكتل ة في ه ذه اآللي ة عن وض عها المتوس ط‬
‫بمقدار ‪( x‬في زمن قدره ‪ )t‬حسب الشكل تعطى بالعالقة‪:‬‬

‫) ‪x = A sin ( ) = A sin ( t‬‬ ‫‪4-1‬‬

‫هذه الحركة موضحة بالمنحنى الجيبي (‪ )Sinusoidal‬في الشكل (‪ )1-4‬وتعطى سرعة الكتلة عن د أي زمن بتفاض ل العالق ة‬
‫‪ 1-4‬بالنسبة للزمن لتكون‪:‬‬
‫‪dx‬‬
‫‪=ω A cos ( ωt ) 4−2‬‬
‫‪dt‬‬

‫والعجلة بالعالقة‪:‬‬

‫‪d2 x‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪2‬‬
‫‪=−ω A sin ( ωt )=−ω x 4−3‬‬
‫‪dt‬‬
‫من الواضح أن العجلة تتناسب مباشرة مع اإلزاحة‪ .‬مثل هذا اإلهتزازة بعجلة تتناسب مع اإلزاحة وتتج ه دائم ا نح و منتص ف‬
‫حركة الكتلة‪ ،‬تعرف بالحركة التوافقية البسيطة أو "‪ ."Simple Harmonic Motion‬اإلزاحة ) ‪ ،x= A cos ( t‬هي‬
‫مثال آخر على الحركة التوافقية البسيطة‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الرابعة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫شكل (‪ )1-4‬آلية ‪.Scotch Yoke‬‬

‫المعادلة ‪ 3-4‬تمثل معادلة الحركة التوافقية البسيطة وتكتب في كثير من األحيان على الصورة‪:‬‬

‫‪2‬‬
‫‪ẍ +ω x=0‬‬

‫‪ 4-1-1‬التمثيل بالمتجهات للحركة التوافقية البسيطة ‪:Vectorial representation of Harmonic Motion‬‬

‫⃗ ذو القيمة ‪ A‬ويدور بسرعة زاوية ثابتة قدرها ‪ .‬في شكل(‪ ،)2-4‬مسقط‬

‫الحركة التوافقية يمكن أن تمثل بسهولة بالمتجه ‪OP‬‬
‫⃗ على المحور الرأسي تعطى بـ‪:‬‬‫⃗= ‪X‬‬‫قمة المتجه ‪OP‬‬

‫) ‪y = A sin ( t‬‬ ‫‪4-4‬‬

‫والمسقط على المحور األفقي هو‪:‬‬

‫) ‪x = A cos ( t‬‬ ‫‪4-5‬‬

‫شكل (‪ )2-4‬الحركة التوافقية البسيطة كمسقط لقمة متجه يدور‪.‬‬

‫‪ 4-1-2‬التمثيل باألعداد المركبة للحركة التوافقية ‪:Complex-Number representation of Harmonic Motion‬‬

‫كما شاهدنا أعاله فالتمثيل اإلتجاهي للحركة التوافقية يحتاج إلى وصف المركبات األفقية والراسية‪.‬‬

‫⃗ في المس توى ‪ xy‬يمكن تمثيل ه باألع داد‬

‫من األك ثر س هولة تمثي ل الحرك ة الت وافقي باس تخدام األع داد المركب ة‪ ،‬ف أي متجه ‪X‬‬
‫المركبة‪:‬‬

‫‪2‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الرابعة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫⃗‬
‫‪X =a+i b 4−6‬‬

‫حيث ‪ i=√ −1‬و ك ل من ‪ a‬و ‪ b‬تمث ل المركب ات ‪ x‬و ‪ y‬للمتج ه على الت والي‪ ،‬ش كل (‪ .)3-4‬والمركب ات ‪ a‬تمس ى الج زء‬
‫الحقيقي‪ ،‬والمركبة ‪ b‬تسمى الجزء التخيلي للمتجه ‪ .X‬و ‪ ‬تمثل اإلزاحة الزاوية قياسا م ع المح ور ‪ ،x‬وعليه ا يمكن توص يف‬
‫المتجه بـ‪:‬‬

‫⃗‬
‫‪X =A cos θ+i A sinθ 4−7‬‬

‫وتكون ‪ A‬و ‪ ‬كالتالي‪:‬‬

‫‪A=( a2+ b2 )1 /2 4−9‬‬

‫‪θ=tan‬‬
‫‪−1‬‬
‫‪( ba ) 4−10‬‬
‫وال ننسى أن‪:‬‬

‫;‪i 2 = -1‬‬ ‫;‪i3=-i‬‬ ‫‪i4=1‬‬

‫وأنه يمكننا تمثيل ‪ cos‬و ‪ i sin ‬بمتسلسلة تايلور على الصورة‪:‬‬

‫‪2‬‬
‫‪θ θ‬‬
‫‪4‬‬
‫‪(iθ)2 (iθ)4‬‬
‫‪cos θ=1−‬‬ ‫‪+ −…=1+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪… 4−11‬‬
‫!‪2! 4‬‬ ‫!‪2‬‬ ‫!‪4‬‬

‫[‬ ‫]‬
‫‪3‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪θ3 θ 5‬‬ ‫) ‪(iθ ) (iθ‬‬
‫‪i sinθ=i θ−‬‬ ‫‪+ −… =iθ+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+… . 4−12‬‬
‫!‪3! 5‬‬ ‫!‪3‬‬ ‫!‪5‬‬

‫حاصل جمع المعادلتين ‪ 11-4‬و ‪ 12-4‬يؤول إلى‪:‬‬

‫‪4-13‬‬

‫وحاصل طرح المعادلتين ‪ 11-4‬و ‪ 12-4‬يؤول إلى‪:‬‬

‫‪4-14‬‬

‫وبالتالي يمكن كتابة المعادلة ‪ 7-4‬على الصورة‪:‬‬

‫‪3‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الرابعة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫⃗‬ ‫‪iθ‬‬
‫‪X =A cos θ+i A sinθ= A e 4−15‬‬

‫شكل (‪ ،)3-4‬تمثيل العدد المركب‪.‬‬

‫‪ 4-1-3‬حساب األعداد المركبة ‪:Complex Algebra‬‬

‫األعداد المركبة غالبة ماتمثل دون الترميز اإلتجاهي (السهم فوق الرمز) كالتالي‪:‬‬

‫‪Z=a+ib‬‬

‫حيث تمثل ‪ a‬و ‪ b‬الجزئين الحقيقي والتخيلي للمتجه ‪ Z‬على الت والي‪ .‬والجم ع والط رح والض رب والقس مة لألع داد المركب ة‬
‫يمكن أن تتحقق باستخدام قواعد الجبر‪ .‬لنفترض أن‬

‫‪iθ1‬‬
‫‪Z1 =a1 +i b 1= A1 e 4−16‬‬

‫‪iθ2‬‬
‫‪Z2 =a2 +i b2= A2 e 4−17‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫‪A j=√ a2j +b 2j ; j=1,2 4−18‬‬

‫‪4‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الرابعة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫‪θ j=tan−1‬‬
‫) (‬‫‪bj‬‬
‫‪aj‬‬
‫‪; j=1,2 4−19‬‬

‫جمع وطرح ‪ Z1‬و ‪ Z2‬يمكن ايجاده كالتالي‪:‬‬

‫‪Z1 + Z 2= A1 eiθ + A2 eiθ =( a1 +ib 1 )+ ( a2 +i b2 )=( a1 +a2 ) +i ( b1 +b 2 ) … … 4−20‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪iθ1‬‬ ‫‪iθ 2‬‬

‫‪Z1 −Z 2= A 1 e −A 2 e =( a1+ ib 1) −( a 2+i b2 ) =( a1 −a2 ) +i ( b1−b2 ) … … 4−21‬‬

‫‪ 4-1-4‬العمليات على الدوال التوافقية ‪:Operations on harmonic functions‬‬

‫باستخدام األعداد المركبة‪ ،‬يمكن كتابة المتجه الدوار في الشكل (‪ )2-4‬السابق على الصورة‪:‬‬

‫⃗‬ ‫‪iωt‬‬
‫‪X =A e 4−22‬‬

‫حيث تمثل ‪ ‬التردد الدوراني (‪ )rad/sec‬لدوران المتجه ‪ X‬في عكس عقارب الساعة‪ ،‬وتفاض ل الحرك ة المعط اة بالمعادل ة‬
‫‪ 22-4‬بالنسبة للزمن يعطى بـ‪:‬‬

‫⃗‪d‬‬
‫‪X d‬‬
‫⃗ ‪= ( A e )=iωA e =i ω‬‬
‫‪iθ‬‬ ‫‪iωt‬‬
‫‪X 4−23‬‬
‫‪dt dt‬‬

‫⃗ ‪d2‬‬
‫(‪X d‬‬
‫⃗ ‪= iωA e )=−ω A e =−ω‬‬
‫‪iθ‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪iωt‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪X 4−24‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪dt‬‬

‫وعلى هذا فاإلزاحة والسرعة والعجلة يمكن أن توصف كـ‪:‬‬

‫) ‪displacement = Re [ A ei t ] = A cos ( t‬‬ ‫‪4-25‬‬

‫) ‪Velocity = Re [ i A ei t ] = -  A sin ( t ) =  A cos (  t + 90 o‬‬ ‫‪4-26‬‬

‫) ‪Acceleration = Re [ -  2 A e i t ] = -  2 A cos ( t ) =  2 A cos (  t + 180 o‬‬ ‫‪4-27‬‬

‫حيث ‪ Re‬تشير إلى الجزء الحقيقي من العدد المركب‪ ،‬وهذه القيم تعرض كمتجهات دوارة في الشكل (‪.)4-4‬‬

‫يمكن أن نرى أن متجه السرعة يتقدم متجه اإلزاحة بزاوية ‪ ، o 90‬ومتجه العجلة يتقدم متجه السرعة بزاوية ‪.o 90‬‬

‫‪5‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الرابعة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫شكل (‪ )4-4‬اإلزاحة والسرعة والعجلة كمتجهات دوارة‪.‬‬

‫الدوال التوافقية يمكن أن تضاف اتجاهيا‪ ،‬كما في شكل (‪ .)5-4‬فإذا كان لدينا متجهين ‪ X1‬و ‪ X2‬على الصورة‪:‬‬

‫)‪Re(X1) = A1 cos ( t‬‬ ‫‪4-28‬‬

‫) ‪Re (X2) = A2 cos ( t + ‬‬ ‫‪4-29‬‬

‫عندها قيمة المتجه المحصلة للمتجهين تعطى بـ‪:‬‬

‫√‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪A= ( A 1+ A 2 cos θ ) +( A 2 sin θ) 4−30‬‬

‫والزاوية ‪α‬‬

‫‪α =tan‬‬
‫‪−1‬‬
‫(‬ ‫‪A2 sin θ‬‬
‫)‬
‫‪A 1 + A 2 cos θ‬‬
‫‪4−31‬‬

‫‪6‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الرابعة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫شكل (‪ )5-4‬جمع الحركة التوافقية باستخدام المتجهات‪.‬‬

‫وبما أن الدالة الدوال األساسية تعطي بالمركبات الحقيقية فإن جمع ‪ X1 + X2‬يعطى بـ‪:‬‬

‫) ‪Re (X) = A cos ( t + α‬‬ ‫‪4-32‬‬

‫مثال ‪:1-4‬‬

‫و ) ‪.x2(t) = 15 cos ( t + 2‬‬ ‫‪x1(t) = 10 cos  t‬‬ ‫أوجد محموع الحركتين التوافقيتين‬

‫مالحظة ( الزاوية ‪ 2‬في الحركة التوافقية الثانية مقاسة بـ ‪ rad‬وليس بالدرجات )‬

‫الحل‪:‬‬

‫الطريقة األولى ‪ ،‬باستخدام العالقات المثلثية‪ :‬بما أن التردد الدوري للحركتين واحد يمكن التعبير عن الجمع بـ‪-:‬‬

‫) ‪x(t) = A cos ( t + α ) = x1( t ) + x2 ( t‬‬

‫من المفيد هنا التذكير بالعالقات المثلثية‪:‬‬

‫)‪sin ( α ± β ) = sin (α ) sin (β) ± cos (α) cos (β‬‬

‫)‪cos ( α ± β )=cos( α )cos ( β)∓ sin( α )sin ( β‬‬

‫وعليه‪،‬‬

‫‪7‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الرابعة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫) ‪A(cos  t cos α - sin  t sin α ) = 10 cos  t + 15 cos ( t + 2‬‬

‫= ‪cos  t + 15 ( cos  t cos 2 - sin  t sin 2 ) 10‬‬

‫بإعادة ترتيب طرفي المعادلة‬

‫) ‪cos  t (A cos α) - sin  t (A sin α ) = cos  t ( 10 + 15 cos 2 ) - sin  t ( 15 sin 2‬‬

‫وبمساواة المامالت المتناظرة في الطرفين‪:‬‬

‫‪A cos α = 10 + 15 cos 2‬‬

‫‪A sin α = 15 sin 2‬‬

‫ومنها يمكن حساب قيمة كل من متجه المحصلة ‪ A‬والزاوية ‪α‬‬

‫‪A=√ (10+15 cos 2)2+(15 sin 2)2‬‬

‫= ‪14.1477‬‬

‫‪α =tan‬‬
‫‪−1‬‬
‫‪( 10+15‬‬ ‫) ‪cos 2‬‬
‫‪15 sin 2‬‬
‫‪=74.5963‬‬
‫‪o‬‬

‫الطريقة الثانية‪ ،‬باستخدام المتجهات‪-:‬‬

‫بقيمة عشوائية لـ ‪ ،  t‬الحركات التوافقية ) ‪ x1( t‬و ) ‪ x2( t‬يمكن أن تمثل بالرسم كما في شكل ( ‪ .)6-4‬ثم باإلضافة اتجاهيا‬
‫يكون المتجه المحصلة على الصورة ‪:‬‬

‫) ‪x( t ) = 14.1477 cos (  t + 74.5963o‬‬

‫‪8‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الرابعة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫شكل (‪ ) 6 -4‬إضافة الحركات التوافقية‪.‬‬

‫الطريقة الثالثة ‪ ،‬باستخدام األعداد المركبة‪ :‬الحركتين التوافقيتين يمكن أن تكتب على الصورة‪-:‬‬

‫]‪x1 ( t ) = Re [ A1 ei t ] = Re [ 10 e i t‬‬

‫] )‪x2 ( t ) = Re [A2 e i) t+2) ]= Re [ 15 ei ( t+2‬‬

‫وعليه يكون جمع ) ‪ x1( t‬و ) ‪ x2 ( t‬في صورة كالتالي‪:‬‬

‫]) ‪x( t ) = Re [ A e i ( t + α‬‬

‫ويمكن ايجاد قيم ‪ A‬و ‪ α‬من المعادلتين ‪ 18-4‬و ‪ .19-4‬لتكونان‪:‬‬

‫‪A = 14.1477‬‬ ‫;‬ ‫‪α = 74.5963‬‬

‫‪ 4-1-5‬تعريفات ومصطلحات ‪:Definitions and Terminology‬‬

‫التعريفات والمصطلحات التالية مفيدة في التعامل مع الحركة التوافقية والدوال الدورية األخرى‪.‬‬

‫الدورة ‪:Cycle‬‬

‫حركة الجسم المهتز من موضع اإلت زان إلى أقص ى موض ع في اح د االتجاه ات ثم الع ودة للم رور بموض ع اإلت زان‪ ،‬ثم إلى‬
‫أقصى موضع في اإلتجاه المضاد لألول والعودة إلى موضع اإلتزان‪ ،‬تسمى هذه الحركة (الدورة ‪.) Cycle‬‬

‫السعة ‪:Amplitude‬‬

‫اإلزاحة القصوى للجسم المهتز مقاسة من موضع اإلتزان تسمى ( سعة اإلهتزازة ‪.)Amplitude‬‬

‫‪9‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الرابعة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫زمن التأرجح‪ ،‬أو الزمن الدوري ‪:Period of oscillation‬‬

‫الزمن الالزم إلكمال دورة واحدة يسمى (الزمن الدوري) ويرمز له بالرمز ‪ .τ‬ويرتبط بالتردد الدوري ‪ ‬بالعالقة‪:‬‬

‫‪2π‬‬
‫=‪τ‬‬ ‫‪4−33‬‬
‫‪ω‬‬

‫تردد التأرجح‪ ،‬أو التردد ‪:Frequency of oscillation‬‬

‫عدد الدورات لكل وحدة زمن يسمى (التردد) ويرمز له بالرمز ‪ ،f‬ويرتبط بالزمن الدوري و التردد الدوري بالعالقة‪:‬‬

‫‪1 ω‬‬
‫= =‪f‬‬ ‫‪4−34‬‬
‫‪τ 2π‬‬

‫ويقاس بالدورة لكل ثانية‪ ،‬وهي وحدة تسمى هيرتز‪ ،‬بينما يقاس التردد الدوري ‪ ‬بالراد لكل ثانية‪.‬‬

‫زاوية الطور ‪:Phase Angle‬‬

‫لندرس حركتين اهتزازيتين توصفان بالمعادلتين‬

‫‪x1 = A1 sin  t‬‬ ‫‪4-35‬‬

‫)‪x2 = A2 sin (  t + Ø‬‬ ‫‪4-36‬‬

‫هاتين الحركتين التوافقيتان تسميان "متزامنتان ‪ "Synchronous‬ألن لهما نفس التردد الدوري الدروي ‪ .‬التأرجح المتزامن‬
‫اليحتاج ألن يكون له نفس الس عة‪ ،‬وال نفس ال زمن ال ذي تح دث عن ده الس عة والحركت ان في ‪ 35-4‬و ‪ 36-4‬موض حتان في‬
‫الشكل (‪ .)7-4‬في هذا الشكل المتجه الثاني ‪ OP2‬يتقدم المتجه األول ‪ OP1‬بزاوية مقدارها ‪ Ø‬وتسمى زاوية الط ور "‪Phase‬‬
‫‪ " angle‬هذا يعني أن اإلزاحة األكبر للمتجه الثاني تحدث قبل اإلزاحة األكبر للمتجه األول بزاوية مقدارها ‪.Ø‬‬

‫‪.‬شكل (‪ ) 7-4‬فرق الطور بين متجهين‬

‫‪10‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الرابعة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫التردد الطبيعي ‪:Natural Frequency‬‬

‫إذا ترك نظام ليهتز بعد حدوث اضطراب من تلقاء نفسه‪ ،‬ودون تأثر قوى خارجية‪ ،‬فإن التردد الذي يتأرجح به يسمى "ال تردد‬
‫الطبيعي" (‪ .)‬وكما سنرى الحقا لنظام له ‪ n‬من درجات الحرية سيكون له ‪ n‬من الترددات الطبيعية المتمايزة‪ ،‬أو المختلفة‪.‬‬

‫الضربات (القرع) ‪:Beats‬‬

‫عندما تضاف حركتين توافقيتين لهما تردد متقارب‪ ،‬فالحركة الناتجة تسمى ‪ .Beats‬على سبيل المثال‪-:‬‬

‫‪x1( t ) = X cos  t‬‬ ‫‪4-37‬‬

‫‪x2 = X cos (  +  ) t‬‬ ‫‪4-38‬‬

‫] ‪x( t ) = x1( t ) + x2( t ) = X [cos  t + cos ( +  ) t‬‬ ‫‪4-39‬‬

‫حيث ‪ ‬كمية صغيرة‪ ،‬و ‪ 39-4‬هي حاصل جمع ‪ 37-4‬مع ‪ ،38-4‬وباستخدام العالقة المثلثية‪:‬‬

‫(‪cos A cos B=2 cos‬‬

‫‪A+B‬‬
‫‪2‬‬
‫‪)cos‬‬
‫‪A−B‬‬
‫‪2‬‬ ‫(‬‫‪4−40‬‬ ‫)‬
‫تصبح ‪ 39-4‬على الصورة‪:‬‬

‫‪x(t) = 2X cos ( t / 2 ) cos (  + /2 )t‬‬ ‫‪4-41‬‬

‫والشكل (‪ )8-4‬يع رض رس م للمعادل ة ‪ .41-4‬يمكن أن ن رى في الرس م أن الحرك ة الناتج ة ) ‪ x( t‬تمث ل دال ة جيب تم ام (‬
‫‪ )Cosine Wave‬بتردد دوري ‪  + /2‬والذي يساوي تقريبا ‪ ‬الفتراضنا صغر قيمة ‪ ،‬وهو الجزء الذي تحت ه خ ط من‬
‫المعادلة‪ .‬وبسعة متغيرة قيمتها ) ‪ .2Xcos ( t / 2‬في أي وقت تصل فيه السعة ألقصى قيمة لها تسمى ‪ ،beat‬والتردد الذي‬
‫تنمو فيه السعة ثم تخبو بين القيمتين ‪ 0‬و ‪ 2X‬يعرف بـ ‪.beat frequency‬‬

‫ظ اهرة الض ربات (الق رع ‪ )beats‬تالح ظ في الماكين ات والمنش آت والمع دات المنزلي ة الكهربائي ة‪ ،‬فمثال في الماكين ات‬
‫والمنشآت تحدث الظاهرة عندما تقترب ترددات الق وى الم ؤثرة من ال تردد الط بيعي للنظ ام‪ .‬يمكن أن تالح ظ ذل ك في الم واد‬
‫الكهربائية المنزلية كالمكيفات مثال‪.‬‬

‫شكل (‪ )8-4‬ظاهرة الضربات ‪.beats‬‬

‫‪11‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الرابعة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫الجواب ‪:Octave‬‬

‫عندما تكون القيمة القصوى لنطاق تردد ضعف القيمة الص غرى ل ه‪ ،‬يس مى النط اق بـ ج واب (‪ .)Octave band‬فمثال ك ل‬
‫النطاقات ‪ 150-75‬هيرتز و ‪ 300-150‬هيرتز و ‪ 600-300‬هيرتز يمكن أن تسمى نطاق جواب (‪.)Octave band‬‬

‫الديسيبل ‪:Decibel‬‬

‫الكميات المختلفة التي تواج ه في مج ال اإله تزازات والص وتيات (مث ل اإلزاح ة ولس رعة والعجل ة والض غط والق درة) غالب ا‬
‫ماتمثل بالترميز (‪ .)Deciblel‬الديسبل ‪ dB‬يعرف في األصل بالنسبة بين القدرات الكهربائية‪:‬‬

‫‪dB=10 log‬‬
‫‪( PP ) 4−42‬‬
‫‪0‬‬

‫حيث ‪ P0‬قيمة مرجعية ما لقدرة‪ ،‬وألن القدرة الكهربائية تتناسب مع مربع الجهد (‪ ،)X‬فإن الديسيبل يعبر عنه بـ‪:‬‬

‫‪dB=10 log‬‬
‫) (‬
‫‪X 2‬‬
‫‪X0‬‬
‫‪=20 log‬‬
‫‪X‬‬
‫‪X0‬‬ ‫) (‬
‫‪4−43‬‬

‫حيث ‪ X0‬جهد مرجعي معين‪.‬‬

‫المعادلة ‪ 43-4‬يمكن أن تستخدم للتعبير عن الكميات األخ رى كاإلزاح ة والس رعة والعجل ة والض غط‪ ،‬والقيم ة المرجعي ة في‬
‫المعادلة تؤخذ في العادة (‪ )N/m2 5-10*2‬للضغط‪ ،‬أو (‪ ) 1g = 9.81 * 10-6 m/s2‬للعجلة‪.‬‬

‫‪ 4-1-6‬التحليل التوافقي ‪:Harmonic Analysis‬‬

‫بالرغم من أن الحركة التوافقية هي األبسط للتناول إال أن حركة العديد من األنظمة المهتزة ليست توافقية‪ .‬وفي معظم الح االت‬
‫فإن اإلهتزازات تكون دورية (‪ ،)Periodic‬وكمثال على ذلك انظر صنف الحركة في الشكل (‪.)9-4‬‬

‫لحسن الحظ‪ ،‬أي دالة دورية يمكن تمثيلها بمتسلسلة فوريير (‪ )Fourier Series‬كمجموع النهائي لحدود جيب وجيب التمام (‬
‫‪ .)since & cosine terms‬أو كأنها مجموع النهائي من الحركات التوافقية‪.‬‬

‫شكل (‪ )9-4‬دالة دورية وتمثيلها بمتسلسلة فوريير (توسع فوريير)‬

‫‪12‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الرابعة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫‪ 4-1-7‬توسع متسلسلة فوريير ‪:Fourier series expansion‬‬

‫إذا كانت ) ‪ x( t‬دالة دورية بزمن دوري ‪ ،τ‬فإن وصفها باستخدام متسلسلة فوريير يعطي بـ‪-:‬‬

‫‪x(t) = ao / 2 + a1 cos  t + a2 cos 2 t +....... + b1 sin  t + b2 sin 2 t + ......‬‬

‫∞ ‪a0‬‬
‫¿‬ ‫‪+ ∑ ( a cos ( n ωt )+ bn sin(n ωt ))4−44‬‬
‫‪2 n=1 n‬‬

‫حيث ) ‪ ، = ( 2π / τ‬هي التردد الدوري األساسي‪ ،‬و كل من ‪ .....,a0, a2,.....,b1,bn‬هي معامالت‪.‬‬

‫إليجاد المعامالت ‪ an, bn‬نضرب المعادلة ‪ 44-4‬في )‪ cos (n  t‬و في ) ‪sin (n  t‬والي ثم نكامل في فترة زمنية قدرها‬
‫زمن دوري واحد‪ .‬على سبيل المثال من ‪ 0‬إلى ‪ .2π/‬نالحظ أن ك ل الح دود ماع دا واح د فق ط على الجه ة اليم نى للمعادل ة‬
‫مساوية للصفر‪ ،‬ونجد أن‪:‬‬
‫‪2 π /ω‬‬ ‫‪τ‬‬
‫‪ω‬‬ ‫‪2‬‬
‫=‪a 0‬‬
‫‪π‬‬
‫∫‬ ‫‪x ( t ) dt= ∫ x ( t ) dt 4−45‬‬
‫‪τ 0‬‬
‫‪0‬‬

‫‪2 π /ω‬‬ ‫‪τ‬‬

‫‪ω‬‬ ‫‪2‬‬
‫=‪a n‬‬
‫‪π‬‬
‫∫‬ ‫=‪x ( t ) cos (nωt) dt‬‬ ‫‪∫ x ( t ) cos(nωt ) dt 4−46‬‬
‫‪τ 0‬‬
‫‪0‬‬

‫‪2 π /ω‬‬ ‫‪τ‬‬

‫‪ω‬‬ ‫‪2‬‬
‫=‪b n‬‬
‫‪π‬‬
‫∫‬ ‫‪x ( t ) sin( nωt) dt= ∫ x ( t ) sin( nωt) dt 4−47‬‬
‫‪τ 0‬‬
‫‪0‬‬

‫التفسير الفيزيائي للمعادلة ‪ 44-4‬هو أن دالة دورية يمكن أن تمثل بمجموع دوال توافقي ة‪ .‬والمعادل ة في اص لها بع دد النه ائي‬
‫من الحـدود‪ ،‬إال أنه يمكـن الحصـول على تمثيل دقي ق بعـدد محـدود فقـط من الحـدود‪ .‬على س بيل المث ال الدالـة المثلث ة في‬
‫الشكل (‪ )9-4‬أعاله‪ ،‬يمكن أن تمثل بإحكام بإضافة فقط ‪ 3‬دوال توافقية‪ ،‬كما الشكل نفسه‪.‬‬

‫يمكننا أيضا أن نحور متسلسلة فوريير فتمثل بحدود كلها دوال جيب فقط‪ ،‬أو بح دود كله ا جيب تم ام فق ط‪ .‬فعلى س بيل المث ال‬
‫يمكن أن تكتب المتسلسلة في صورة حدود من جيب التمام فقط كالتالي‪:‬‬

‫‪x(t) = d0 + d1 cos ( t + Ø1 ) + d2 cos (  t + Ø2 )+ .......‬‬ ‫‪4-48‬‬

‫حيث ‪:‬‬

‫‪d0 = a0 / 2‬‬

‫‪dn = (an2 + bn2)2‬‬

‫) ‪and Øn = tan -t ( bn / an‬‬

‫اثناء حساب المعامالت بالمعادالت ‪ 45-4‬حتى ‪ 47-4‬استفد من العالقات التالية‪:‬‬

‫‪13‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الرابعة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫‪ 4-1-9‬طيف التردد ‪:Frequency Spectrum‬‬

‫الدوال التوافقيـة ‪ an cos n t‬أو ‪ bn sin n t‬في المعــادلة ‪ 44-4‬تسمــى توافقيـات من الدرجـة ‪ n‬للدالـة الدوريـة ) ‪x( t‬‬
‫]) ‪ .[Harmonics of order n of periodic function x( t‬التوافق من الدرجة ‪ n‬له زمن دوري ‪ τ/n‬ويمكن رس م‬
‫التوافقات بخطوط عمودية على مخطط السعة مقابل التردد‪ .‬السعات يمنكن أن تكون أي من ( ‪.) an & bn OR dn & Øn‬‬
‫وسمى هذا المخطط طيف الترد ‪ frequency spectrum‬أو مخطط طيفي ‪ .spectral diagram‬الشكل (‪ )10-4‬يعرض‬
‫طيف تردد نموذجي‪.‬‬

‫شكل (‪ )10-4‬طيف تردد نموذجي‪.‬‬

‫‪ 4-1-10‬الدوال الزوجية والفرجية ‪:Even and odd functions‬‬

‫الدوال الزوجية تحقق العالقة ‪.x(- t ) = x( t ) ،‬‬

‫في هذه الحالة متسلسلة فوريير التي تمثل الدالة ) ‪ x( t‬ستحوي فقط حدود جيب التمام (‪ ،)cos‬وتؤول حدود الجيب (‪ )sin‬إلى‬
‫صفر‪.‬‬

‫∞ ‪a0‬‬
‫‪x ( t )= + ∑ an cos (nωt )4−49‬‬
‫‪2 n=1‬‬

‫وتعطى المعامالت ‪ a0‬حتى ‪ an‬بالمعادالت ‪ 45-4‬و ‪.46-4‬‬

‫أما الدوال الفردية فتحقق العالقة‪.x(-t ) = - x(t ) ،‬‬

‫‪14‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الرابعة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫وفي هذه الحالة تمدد متسلسلة فوريير الذي يمثل الدالة ) ‪ x( t‬سيحوي فقط حدود الجيب (‪ ،)sin‬وتؤول حدود جيب التمام (‬
‫‪ )cos‬إلى فصر‪.‬‬
‫∞‬
‫‪x ( t )=∑ bn sin(nωt ) 4−50‬‬
‫‪n=1‬‬

‫وتعطى المعامالت ‪ bn‬بالمعادلة ‪.47-4‬‬

‫في بعض الحاالت تدرس الدالة المعطاة كدالة زوجية أو فري دة حس ب موض ع مح اور اإلح داثيات‪ .‬على س بيل المث ال ازاح ة‬
‫المحور الرأسي من ‪ a‬إلى ‪ b‬أو ‪ c‬في الشكل (‪ )11-4‬سيحول الدالة إلى زوجية أو فردية‪ .‬هذا يع ني أنن ا س نحتاج إلى حس اب‬
‫المعامالت ‪ an‬فقط‪ ،‬أو ‪ bn‬فقط‪.‬‬

‫شكل (‪ )11-4‬الدوال الفردية والزوجية‪.‬‬

‫‪ 4-1-11‬تمدد نصف النطاق ‪:Half range expansion‬‬

‫‪15‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الرابعة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫في بعض التطبيقات العملية تكون الدالة ) ‪ x( t‬معرفة فقط في الفترة من صفر إلى ‪ .τ‬كما في الشكل (‪ ،)12-4‬في مثل هذه‬
‫الحالة ال يوجد شرط الدورية (الدالة ليست دورية)‪ .‬وألن الدالة نفسها غير معرفة خارج الفترة الزمنية من صفر إلى ‪ ،τ‬يمكننا‬
‫أن نمدد الدالة عشوائيا لتشمل الفترة الزمنية من ‪ τ-‬إلى ‪ .τ‬كما هو في الجزء ‪ b‬أو ‪ c‬من الشكل (‪.)12-4‬‬

‫أحد الشكلين ينتج عنه دالة فردية‪ ،‬وتمددها يحوي حدود الجيب فقط‪ ،‬والشكل اآلخر ينتج عنه دالة زوجية وتممدها يحوي الحد‬
‫‪ a0/2‬مع حدود جيب التمام‪.‬‬

‫هذا النوع من تمدد فوريير يسمى تمدد نصف النطاق (‪ ،)Half rage expansion‬وكل واحد منها يمكن أن يستخدم إليجاد‬
‫الدالة ) ‪ x( t‬في الفترة من ‪ 0‬إلى ‪.τ‬‬

‫شكل (‪ )12-4‬تمدد نصف النطاق لدالة ما‪.‬‬

‫‪ 4-1-12‬الحساب العددي للمعامالت ‪:Numerical computation of coefficients‬‬

‫‪16‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الرابعة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫بالنسبة ألشكال ) ‪ x( t‬البسيطة فإن تكامل المعادالت ‪ 45-4‬حتى ‪ 47-4‬يمكن ايجاده بسهولة ويكون التكامل صعبا إذا كانت‬
‫الدالة ) ‪ x( t‬في شكل معقد‪.‬‬

‫في بعض التطبيقات العملية كما في حالة ايجاد سعة اإله تزازة عملي ا باس تخدام مح والت الطاق ة ‪ ،Transducers‬ف إن الدال ة‬
‫)‪ x(t‬غير متوفرة في صورة صيغة رياضية‪ .‬فقط قيم ) ‪ x( t‬العددية عند عدد من النقاط الزمنية (‪ )t1, t2, ......., tn‬كم ا في‬
‫الشكل (‪ ،)13-4‬في هذه الحاالت فإن المعامالت ‪ an‬و ‪ bn‬في المعادالت من ‪ 46-4‬و ‪ 47-4‬يمكن ايجاده ا ب إجراء التكام ل‬
‫العددي بطريقة شبه المنحرف مثال أو بطرق سيبمسون‪.‬‬

‫دعونا نفرض أن نقاط القياس الزمنية هي ‪t1, t2,......,tN‬و ‪ N‬عدد زوجي‪ ،‬ونق اط القي اس متباع دة بالتس اوي عن بعض ها في‬
‫الفرة ‪ ،τ‬وتقابل كل نقطة قياس زمنية قراءة إلزاحة النظام ) )‪ x(t) (x1 = x(t1) ; x2 = x(t2) ;.....; xN = (tN‬على التوالي‪،‬‬
‫عندها وبتطبيق طريقة شبه المنحرف تكون المعامالت ‪ an‬و ‪( bn‬تذكر أن ‪.) τ = N.Δt‬‬
‫∞‬
‫‪2‬‬
‫=‪a 0‬‬
‫‪N‬‬
‫‪∑ x i 4−51‬‬
‫‪i=1‬‬

‫‪N‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2 nπ t i‬‬
‫=‪a n‬‬
‫‪N‬‬
‫‪∑ x i cos‬‬ ‫‪τ‬‬
‫‪4−52‬‬
‫‪i=1‬‬

‫‪2‬‬
‫‪N‬‬
‫‪2nπ t i‬‬
‫=‪b n‬‬ ‫∑‬
‫‪N i=1‬‬
‫‪x i sin‬‬
‫‪τ‬‬
‫‪4−53‬‬

‫شكل (‪ )13-3‬قيم الدالة الدورية )‪ x(t‬عند نقاط قياس زمنية متقطعة ‪.t1, t2, ...., tN‬‬

‫مثال ‪:1-4‬‬

‫‪17‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الرابعة‬ ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫أوجد تمدد متسلسلة فوريير لحركة صمام في نظام‪ ،‬الكامة ‪ -‬التابع ‪ ،‬الموضح بالشكل(‪.)14-4‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫إذا كانت )‪ y(t‬تحدد الحركة الرأسية لقضيب الرفع "‪ "Pushrod‬يمكن ايجاد حركة الصمام )‪ x(t‬من العالقة‪:‬‬

‫) ‪y (t) x(t‬‬
‫=‪tan‬‬ ‫=‬
‫‪l1‬‬ ‫‪l2‬‬

‫‪l2‬‬
‫=) ‪¿ , x ( t‬‬ ‫‪y (t ) E 1‬‬
‫‪l1‬‬

‫حيث‬

‫‪t‬‬
‫‪y ( t ) =Y‬‬ ‫‪; 0 ≤t ≤ τ E 2‬‬
‫‪τ‬‬

‫ويعطى الزمن الدوري بـ ‪ .τ = 2π/‬وبتعريف ‪A = Y l2/l1‬‬

‫يمكن وصف )‪ x(t‬كالتالي‪:‬‬

‫‪t‬‬
‫‪x ( t )= A ; 0≤ t ≤ τ E 3‬‬
‫‪τ‬‬

‫شكل (‪ )14-4‬نظام الكامة ‪ -‬التابع‪.‬‬

‫ولحساب المعامالت ‪ an‬و ‪ bn‬نستخدم المعادالت من ‪ 45-4‬الى ‪.47-4‬‬

‫‪18‬‬
Mech Vibration (ME325) ‫المحاضرة الرابعة‬ )325 ‫اإلهتزازات الميكانيكية (هـ مك‬

()
2 π /ω 2π/ω 2 2
ω ω t ω A t
a 0=
π
∫ x ( t ) dt=
π
∫ A dt=
τ π τ 2
=A E 4
0 0

2π 2π
ω ω
ω ω t
a n= ∫
π 0
x (t ) cos ( nωt ) dt= ∫ A cos ( nωt ) dt
π 0 τ
2π

[ ]
ω 2π
Aω A cos ( nωt ) ωtsin ( nωt )
¿ ∫
πτ 0
t cos(¿ ¿nωt)dt= 2
2π n
2
+
n
ω
=0 ; n=1,2 , … . E 5 ¿ ¿
0
2π 2π
ω ω
ω
b n= ∫ x (t ) sin ( nωt ) dt= ωπ ∫ A τt sin ( nωt ) dt
π 0 0
2π

[ ]
ω 2π
Aω A sin ( nωt ) ωtcos ( nωt ) −A
¿ ∫
πτ 0
t sin (¿¿nωt )dt= 2
2π n2
−
n
ω
=
nπ
; n=1,2 , … . E 6 ¿ ¿
0

x(t) ‫وعليه يكون تمدد متسلسلة فوريير لـ‬

A A A
x ( t )= − sin (ωt ¿)− sin ( 2 ωt )−… … … …¿
2 π 2π

¿
[ {
A π
π 2
1 1
− sin ( ωt ) + sin ( 2 ωt ) + sin ( 3tω ) + … … … E 7
2 3 }]
‫ ويمكن بيان أن التقريب يصل لشكل سنة المنشار حتى بعدد ص غير‬،‫) السابق‬9-4( ‫الحدود الثالثة األولى تم رسمها في الشكل‬
.‫من الحدود‬

19