Professional Documents
Culture Documents
Bai tập chuong DKTD
Bai tập chuong DKTD
2
3
Bài tập 7: Sử dụng công thức mason viết hàm truyền cho hệ thống sau:
Bài tập 8: Hãy xây dựng đặc tuyến tần số biên độ logarit của hàm truyền đạt sau:
50 ( 4s + 2 )
1. W ( s ) =
s ( 3s + 1)
10s ( 2s + 4 )
2. W ( s ) =
3s + 1
10s 2
3. W ( s ) =
2s + 1
s ( 4s + 1)
4. W ( s ) =
( 2s + 1)( 3s + 1)
3s + 6
5. W ( s ) =
( 2s + 1)
2
3s + 4
6. W ( s ) =
( 2s + 1)( 5s + 4)
7. W ( s ) = 10 ( 20s + 5)
s 2 ( 4s + 1)
8. W ( s ) =
( 2s + 1)( 3s + 1)
1
9. W ( s ) =
100 ( 5s + 3)
4
Bài tập 9: Sử dụng tiêu chuẩn Routh – Hurwitz để kiểm tra tính ổn định hệ có phương
trình đặc tính.
a) A(s) = 11.2s 4 + 0.8s 3 + 2.s 2 + s + 0.5
b) A ( s ) = s3 + 8s 2 + 10s + 5
c) A(s) = 2s5 + 3s 4 + 4s 2 + 0.3s + 20
d) A(s)= s 5 + 6s 4 + s 2 + s + 2
Bài tập 10: Cho hàm truyền đạt của hệ thống. Với giá trị nào của k thì hệ thống ổn
định:
s 3 + 2.s 2 + 1
a) W(s)=
s 4 + 3.s 3 + 4.k .s 2 + 2.s + 2
2.s 3 + 2.s 2 + s + 5
b) W(s)= 4
k .s + 8.s 3 + 4s 2 + s + 1
s +1
c) W(s)=
2.s + ( k − 1) .s3 + s 2 + s + 6
4
4s 2 − 1
d) W(s)=
4.s 3 + ( k 2 − 1) .s 2 + 2.s + 1
Page 5