Câu 1: Cho hệ có phương trình vi phân sau,

a. Hãy thành lập phương trình trạng thái

b. Tìm phương trình đặc trưng
𝑑 3 𝑦(𝑡) 𝑑 2 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡)
3
+5 2
+ 10 + 𝑦(𝑡 ) = 𝑢(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Câu 2: Cho hệ có phương trình vi phân sau,
a) Thành lập phương trình trạng thái
b) Chuyển phương trình trạng thái sang hàm truyền
𝑑 3 𝑦(𝑡) 𝑑 2 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡) 𝑑𝑢(𝑡)
3
+ 10 2
+ + 2𝑦(𝑡 ) = + 2𝑢(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Câu 3: Cho sơ đồ khối như hình vẽ sau,
a. Tìm hàm truyền hệ kín
b. Viết phương trình trạng thái

𝑅(𝑆) 2𝑆 + 1 10 𝑌(𝑆)
+ +
− 𝑆 − 𝑆(𝑆 + 2)

1
𝑆

Câu 4: Cho sơ đồ khối hàm truyền như hình vẽ sau, thành lập phương trình trạng thái:

𝑟(𝑡) 10 𝑥2 (𝑡) 1 𝑥1 (𝑡) 𝑦(𝑡)

+
− 𝑆 𝑆+2

𝑥3 (𝑡) 2
𝑆+1

Câu 5: Cho sơ đồ khối hàm truyền như hình vẽ sau,

a. Viết phương trình trạng thái
b. Cho 𝑎 = 1, 𝑏 = 0, 𝑟(𝑡 ) = 1(𝑡) và điều kiện đầu bằng 0. Hãy tính 𝑦(𝑡)
 𝑟(𝑡) 𝑎 𝑥2 (𝑡) 1 𝑥1 (𝑡) 𝑦(𝑡)
+ 𝑆+𝑏
− 𝑆+2

𝑥3 (𝑡) 2
𝑆+1

Câu 6: Cho sơ đồ khối hàm truyền như hình vẽ sau,

a) Viết phương trình trạng thái.
b) Tìm phương trình đặt trưng

𝑟(𝑡) 2 𝑥2 (𝑡) 1 𝑥3 (𝑡) 𝑦(𝑡)

+
− 𝑆 𝑆+2

𝑥1 (𝑡) 2
𝑆+1